DE4236415A1

DE4236415A1 -

Info

Publication number: DE4236415A1
Application number: DE4236415A
Authority: DE
Inventors: Kenji Tokio/Tokyo Jp Morita
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: DE4236415B4; JPH05119701A; US5315298A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Darstellung bzw. Anzeige einer Fahrzeugnavi gationskarte.

Beim Anfertigen einer Autonavigationskarte eines eine Stadt umfassenden Gebietes wird der Grad der Detailliertheit der Karte normalerweise durch die Bevölkerungsstärke der Stadt bestimmt. Zum Beispiel wird der Grad der Detailliertheit von Navigationskarten für vorbestimmte Gebiete so eingeteilt, daß eine einigermaßen detaillierte Navigationskarte für ein Gebiet, welches eine Stadt mit einer Bevölkerungsstärke von 200 000 oder mehr umfaßt, hergestellt wird und eine detailliertere Navigationskarte für ein Gebiet, welches eine Stadt, für die das Japanese Geographical Survey Institute (japanisches geogra phisches Vermessungsinstitut) eine Karte im Maßstab 1:10 000 herausgegeben hat, umfaßt, hergestellt wird.

Wenn ein Navigationskarten darstellendes System z. B. drei Gradstufen (Niveaus) der Detailliertheit (Niveau A, Niveau B, Niveau C) einsetzt und ein Motorfahrzeug sich durch ein Niveau A-Gebiet zu einem Niveau B-Gebiet oder sich zu einem Gebiet niedrigeren Niveaus bewegt, z. B. von einem Niveau B-Gebiet zu einem Niveau C-Gebiet, welches niedriger als das Niveau B ist, dann gibt es das Problem, daß die Darstellung derselben durch das Motorfahrzeug befahrenen Straße zwischen zwei Gebieten ver schiedenen Niveaus unterbrochen sein kann.

Dieses Problem wird anschließend unter Bezugnahme auf die Fig. 8 und 9 beschrieben. Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt wird ange nommen, daß das System auf Niveau B alle Straßen b und c dar stellt und auf Niveau C fortfährt die Straßen b darzustellen, aber keine Straßen c darstellt. Wenn ein Kraft- oder Motorfahr zeug X nun entlang einer Straße c1 Richtung Norden fährt und die momentane Position des Motorfahrzeuges x sich, wie in Fig. 8 gezeigt, in einem Niveau B-Gebiet befindet, dann stellt das System die Straße c1 dar. Jedoch unterbricht das System die Darstellung der Straße c1 in dem Niveau C-Gebiet, wenn sich das Motorfahrzeug X der Grenze zwischen den Niveau B- und Niveau C- Gebieten, wie in Fig. 9 gezeigt, nähert. Daraus folgt das eine solche Unterbrechung in der Darstellung einer Straße aufgrund des Unterschiedes zwischen den Detailliertheitsgraden einen Fahrer des Motorfahrzeuges X zu dem Schluß fehlleiten kann, daß die von ihm befahrene Straße endet.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Darstellung einer Navigationskarte zu ermöglichen.

Zum Erreichen dieser Aufgabe weist eine Navigationskarten darstellende Apparatur mit einer Positionsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen der momentanen Position eines Fahrzeuges und einer Darstellungseinrichtung zur Darstellung einer das Gebiet mit der momentanen Fahrzeugposition umfassenden Karte, Einrichtungen zur Speicherung von Kartendaten von mindestens zwei in verschiedenen Detailliertheitsgraden dargestellten Gebieten, Einrichtungen zur Bestimmung ob die Gebiete verschie dener Detailliertheit in gleicher Weise dargestellt werden sollen, oder nicht, wenn die Darstellungseinrichtung das die momentane Position umfassende Gebiet darstellt, und eine Steuerung, die die Darstellungseinrichtung, falls die Be stimmungseinrichtung bestimmt, daß die Gebiete in gleicher Weise dargestellt werden, so steuert, daß die Gebiete in dem Detailliertheitsgrad des Gebietes mit dem niedrigeren Detail liertheitsgrad dargestellt werden, auf.

Ein Verfahren zur Darstellung einer Karte für eine Navigations karten darstellende Vorrichtung, wobei die Navigationskarten darstellende Vorrichtung eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der momentanen Position eines Fahrzeuges, eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Kartendaten von minde stens zwei vom Fahrzeug befahrenen, in verschiedenen Detail liertheitsgraden dargestellten Gebieten und eine Darstellungs einrichtung zur Darstellung einer Karte mit einem die momentane Position des Fahrzeuges umfassenden Gebiet aufweist, umfaßt folgende Schritte:
Bestimmung des Detailliertheitsgrades der Kartendaten des die momentane Position des Fahrzeuges umfassenden Gebietes während der Fahrt des Fahrzeuges,
Veranlassen der Darstellungseinrichtung zur Darstellung einer Karte auf dem bestimmten Detailliertheitsgrad,
Bestimmung ob ein Schirm der Darstellungseinrichtung momentan Karten mit verschiedenen Detailliertheitsgraden darstellt oder nicht,
Bestimmung ob der Detaillierheitsgrad des nächsten vom Fahrzeug befahrenen Gebietes höher oder niedriger als der momentane De tailliertheitsgrad ist,
Darstellung der Karten auf dem niedrigerem Detailliertheits grad, wenn der Detailliertheitsgrad des nächsten Gebietes als niedriger als der momentane Detailliertheitsgrad bestimmt ist, und
Umschalten des Detailliertheitsgrades der Kartendarstellung unter Berücksichtigung der Größe der auf dem Bildschirm der Darstellungseinrichtung dargestellten Gebiete, falls der Detailliertheitsgrad des nächsten Gebietes als höher als der momentane Detailliertheitsgrad festgestellt ist.

Die vorliegende Erfindung kann Unterbrechungen in der Darstel lung einer von dem Fahrzeug befahrenen Straße ausschließen.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Fig. 1 bis 9. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Autonavigationskarten dar stellenden Apparates gemäß der ersten Ausführungs form der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein Flußdiagramm des Autonavigationskarten darstel lenden Apparates aus Fig. 1;

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Autonavigationskarten dar stellenden Apparates gemäß der zweiten Ausführungs form der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 eine Illustration des Betriebes des Autonavigations karten darstellenden Apparates aus Fig. 1;

Fig. 5 eine Illustration des Betriebes des Autonavigations karten darstellenden Apparates aus Fig. 1;

Fig. 6 eine Illustration des Betriebes des Autonavigations karten darstellenden Apparates aus Fig. 1;

Fig. 7 eine Illustration des Betriebes des Autonavigations karten darstellenden Apparates aus Fig. 1;

Fig. 8 eine Illustration des Betriebes eines Autonaviga tionskarten darstellenden Apparates des Standes der Technik;

Fig. 9 eine Illustration des Betriebes eines Autonaviga tionskarten darstellenden Apparates des Standes der Technik.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Navigationskarten darstel lenden Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vor liegenden Erfindung. Eine Darstellungseinrichtung 1 wird durch eine zentrale Verarbeitungseinheit, oder Steuerung, 3, die einen Mikroprozessor enthält, über eine Ausgabeschnittstelle 4 gesteuert, so daß sie eine Karte eines vorbestimmten Gebietes auf der Basis von in einem ROM 2 gespeicherten Kartendaten darstellt. Die Steuerung 3 erhält Positionsdaten des, mit der Navigationskarten darstellenden Vorrichtung ausgerüsteten, Kraftfahrzeuges oder Autos von einem Positionsbestimmungs einrichtung 6 über eine Eingabeschnittstelle 7 und speichert die Positionsdaten in einem RAM 5 ab. Die Steuerung 3 steuert die Darstellungseinrichtung 1 so, daß die momentane Position des Motorfahrzeuges X auf der Basis der in dem RAM 5 gespei cherten Positionsdaten auf den Karten herausgehoben wird.

Die in dem ROM 2 gespeicherten Kartendaten sind in die Detail liertheitsgrade A, B und C eingeteilt. Die Steuerung 3 ent scheidet ob auf dem Bildschirm der Darstellungseinrichtung 1 eine Grenze zwischen Gebieten unterschiedlicher Detailliertheit (Niveaus) ist oder nicht.

Falls eine Grenze auf dem Bildschirm der Darstellungseinrich tung 1 ist, so steuert die Steuerung 3 die Darstellungseinrich tung 1 so, daß sie auf einem niedrigerem Niveau arbeitet.

Wie in Fig. 4 gezeigt, stellt die Darstellungseinrichtung 1 eine Straße c1 dar, falls das Motorfahrzeug X in einem Gebiet des Niveaus B ist. Andererseits entscheidet die Steuerung 3, falls der Bildschirm der Darstellungseinrichtung 1 ein Gebiet des Niveaus C zusammen mit einem Gebiet des Niveaus B in gleicher Weise darstellt, daß eine Grenze zwischen Gebieten unterschiedlichen Niveaus auf dem Bildschirm der Darstellungs einrichtung 1 ist und steuert die Darstellungseinrichtung l so, daß sie auf einem niedrigerem Niveau arbeitet, in diesem Fall dem Niveau C.

Daraus folgt, daß die befahrene Straße c1 von dem Bildschirm der Darstellungseinrichtung 1, wie in Fig. 5 gezeigt, ver schwindet und eine Unterbrechung in der Darstellung der Straße, wie in Fig. 9 gezeigt, verhindert wird. Wenn es in einem Be dienungshandbuch vorher beschrieben ist, daß der Wechsel des Niveaus der Detailliertheit der Anzeige einer Navigationskarte zu einem niedrigerem Niveau die Darstellung der befahrenen Straße unterbrechen kann, kann ein Benutzer der Navigations karten darstellenden Vorrichtung die Unterbrechung als Folge eines Wechsels des Niveaus der Detailliertheit ohne Konfusion verstehen.

Andererseits, falls der Apparat das Niveau der Detailliertheit der Karte zu einem höheren Niveau wechselt, fährt die Vorrich tung, sogar wenn das Kraftfahrzeug X in ein Gebiet des Niveaus B gewechselt ist, mit der Darstellung der Karte auf Niveau C solange fort, bis der gesamte Bildschirm der Darstellungsein richtung 1, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, die Karte auf Niveau B zeigen kann.

Der Betrieb der Vorrichtung wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 erklärt.

Die Steuerung 3 bestimmt das Niveau der Detailliertheit des momentan befahrenen Gebietes in Schritt 20 oder 21 und weist die Darstellungseinrichtung 1 in Schritt 24, 25 oder 22 an dieses Gebiet in dem bestimmten Niveau darzustellen. Die Steu erung 3 bestimmt in Schritt 23 ob die elektrische Versorgung an ist oder nicht, falls die Darstellungseinrichtung 1 momentan auf Niveau C arbeitet. Wenn die elektrische Versorgung nicht aus ist, wiederholt die Steuerung 3 die Bestimmung des Niveaus der Detailliertheit. Falls die Darstellungseinrichtung 1 auf Niveau A oder B arbeitet, bestimmt die Steuerung 3 in Schritt 26 ob auf dem Schirm der Darstellungseinrichtung 1 eine Grenze zwischen verschiedenen Niveaus der Detailliertheit ist oder nicht und bestimmt in Schritt 27 weiter ob das nächste durch das Kraftfahrzeug X zu befahrende Gebiet ein niedrigeres Niveau der Detailliertheit hat oder nicht. Falls das Niveau der De tailliertheit des nächsten Gebietes niedriger ist, weist die Steuerung 3 die Darstellungseinrichtung 1 im Schritt 29 an auf dem Niveau des nächsten Gebietes zu arbeiten. Andererseits, falls das Niveau der Detailliertheit des nächsten Gebietes nicht niedriger ist, weist die Steuerung 3 die Darstellungsein richtung 1 in Schritt 28 an auf dem momentanen Niveau der De tailliertheit fortzufahren.

Falls das Kraftfahrzeug X in ein Gebiet mit einem höheren Niveau der Detailliertheit wechselt, fährt die Darstellungsein richtung 1 sogar dann fort auf dem niedrigerem Niveau zu arbeiten, falls nahezu der gesamte Schirm der Darstellungsein richtung 1 das Gebiet auf einem höheren Niveau darstellen könnte.

Bei einer Navigationskarten darstellenden Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie in Fig. 3 gezeigt, stellt die Darstellungseinrichtung 1 die Gebiete mit unterschiedlichen Niveau der Detailliertheit in beiden Niveaus dar, falls ein Gebiet mit einem höheren Niveau der Detailliert heit die Hälfte oder mehr des Bildschirmes der Darstellungsein richtung 1 belegt. Das bedeutet, wenn das Niveau der Detail liertheit des nächsten Gebietes nicht niedriger ist, dann bestimmt die Steuerung 3 in Schritt 30 ob das Gebiet mit dem höheren Niveau der Detailliertheit die Hälfte oder mehr des Bildschirmes einnimmt oder nicht. Wenn das Gebiet mit dem höhe ren Niveau der Detailliertheit die Hälfte oder mehr des Bild schirmes einnimmt, dann stellt die Darstellungseinrichtung 1 im Schritt 32 die Gebiete mit dem niedrigerem und dem höherem Niveau der Detailliertheit in gleicher Weise auf beiden Niveaus dar. Andererseits, falls das Gebiet mit dem höheren Niveau der Detailliertheit nicht die Hälfte des Schirmes einnimmt, dann arbeitet die Darstellungseinrichtung 1 ab Schritt 31 auf dem niedrigerem Niveau der Detailliertheit. In dieser Ausführungs form kann die Darstellungseinrichtung eine befahrene Straße so darstellen als hätte sie ein Ende. Jedoch erscheint das Ende der Straße in der, der momentanen Fahrtrichtung des Fahrzeuges, entgegengesetzten Richtung, so daß das kein aktuelles Problem ist. In der zweiten Ausführungsform arbeitet die Darstellungs einrichtung 1 auf dem höheren Niveau der Detailliertheit, falls das Gebiet mit dem höherem Niveau der Detailliertheit die Hälfte oder mehr des Bildschirmes der Darstellungseinrichtung 1 einnimmt.

Claims

1. Eine Fahrzeugnavigationskarten darstellende Vorrichtung mit einer Positionsbestimmungseinrichtung (6) zur Bestimmung der momentanen Position eines Fahrzeuges und einer Darstellungsein richtung (1) zur Darstellung einer, ein Gebiet der momentanen Position des Fahrzeuges umfassenden, Karte, dadurch gekenn zeichnet, daß die Navigationskarten darstellende Vorrichtung eine Speichereinrichtung (2) zur Speicherung von Kartendaten von mindestens zwei, auf verschiedenen Niveaus der Detailliert heit dargestellten, Gebieten;
eine Bestimmungseinrichtung (3) zur Bestimmung ob die Gebiete mit verschiedenen Niveaus der Detailliertheit in gleicher Weise dargestellt werden, wenn die Darstellungseinrichtung (1) das, die momentane Position umfassende, Gebiet darstellt, oder ob nicht; und
eine Steuerung (3), die die Darstellungseinrichtung (1) so steuert, daß sie alle Gebiete mit dem Niveau der Detailliert heit, das eines der Gebiete mit einem niedrigeren Niveau der Detailliertheit aufweist, darstellt, wenn die Bestimmungsein richtung (3) bestimmt, daß die Gebiete in gleicher Weise darzu stellen sind; aufweist.

2. Eine Navigationskarten darstellende Vorrichtung nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrich tung (3) in Antwort auf eine Grenze zwischen Gebieten verschie dener Niveaus der Detailliertheit arbeitet.

3. Ein Autonavigationskarten darstellender Apparat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei chereinrichtung (2) Rangstufen der Niveaus der Detailliertheit der Kartendaten speichert und die Steuerung (3) die Darstel lungseinrichtung (1) so steuert, daß sie, in Antwort auf die Rangstufen der Niveaus der Detailliertheit, auf dem Niveau der Detailliertheit des Gebietes mit dem niedrigeren Niveau der De tailliertheit arbeitet, falls die Bestimmungseinrichtung (3) bestimmt, daß die Gebiete in gleicher Weise dargestellt werden.

4. Navigationskarten darstellende Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß, falls sich das Fahrzeug von einem Gebiet, das einem Gebiet mit auf niedrigerem Niveau der Detailliertheit dargestellten Kartendaten ent spricht, in ein Gebiet, das einem Gebiet mit auf höherem Niveau der Detailliertheit dargestellten Kartendaten entspricht, bewegt, die Kontrolleinrichtung (3) feststellt, ob die Darstel lungsfläche der auf einem höheren Niveau der Detailliertheit dargestellten Kartendaten einen vorbestimmten Anteil der darstellenden Fläche der Darstellungseinrichtung (1) einnimmt, und die Darstellungseinrichtung (1) so steuert, daß sie jedes der Gebiete mit einem entsprechenden Niveau der Detailliertheit darstellt.

5. Verfahren zur Darstellung bzw. Anzeige einer Karte für eine Navigationskarten darstellende Vorrichtung, die eine Positions bestimmungseinrichtung (6) zur Bestimmung der momentanen Position eines Fahrzeuges, eine Speichereinreinrichtung (2) zur Speicherung von Kartendaten von mindestens zwei, von dem Fahr zeug befahrenen und auf verschiedenen Niveaus der Detailliert heit dargestellten, Gebieten, und eine Darstellungseinrichtung (1) zur Darstellung einer, das Gebiet mit der momentanen Posi tion des Fahrzeuges darstellenden, Karte, dadurch gekennzeich net, daß das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Bestimmung des Niveaus der Detailliertheit, der, das Gebiet mit der momentanen Position des Fahrzeuges darstellenden, Karten daten während der Fahrt (Bewegung) des Fahrzeuges;
Veranlassen der Darstellungseinrichtung (1) zur Darstellung einer Karte auf einem bestimmten Niveau der Detailliertheit; Bestimmung (Feststellung) ob ein Bildschirm der Darstellungs einrichtung (1) momentan Karten, die verschiedene Niveaus der Detailliertheit aufweisen, darstellt oder nicht;
Feststellung ob das Niveau der Detailliertheit eines nächsten, von dem Fahrzeug zu befahrenden, Gebietes höher oder niedriger als das momentane Niveau der Detailliertheit ist;
Darstellung der Karten auf einem niedrigerem Niveau der Detail liertheit, wenn das Niveau der Detailliertheit des nächsten Ge bietes als niedriger als das momentane Niveau der Detailliert heit festgestellt wird; und
Umschalten des Niveaus der Darstellung einer Karte auf dem Bildschirm der Darstellungseinrichtung (1) in Antwort auf den Umfang der auf dem Bildschirm der Darstellungseinrichtung (1) befindlichen Flächen der Gebiete, wenn das Niveau der Detail liertheit des nächsten Gebietes als höher als das momentane Niveau der Detailliertheit festgestellt wurde.

6. Ein Verfahren zur Darstellung einer Karte nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zum Umschalten des Niveaus der Detailliertheit die Schritte der
Darstellung aller Gebiete auf dem niedrigerem Niveau der De tailliertheit, wenn die Darstellung des Gebietes mit dem höhe rem Niveau der Detailliertheit auf dem Schirm kleiner als die Darstellung des Gebietes mit dem niedrigerem Niveau der Detail liertheit auf dem Schirm ist; und der
Darstellung jedes der Gebiete auf einem entsprechenden Niveau der Detailliertheit, wenn die Darstellung des Gebietes mit dem höherem Niveau der Detailliertheit auf dem Schirm größer als die Darstellung des Gebietes mit dem niedrigerem Niveau der De tailliertheit auf dem Schirm ist; aufweist.

7. Ein Verfahren zur Darstellung einer Karte nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zur Bestimmung ob die Karten mit unterschiedlichen Niveau der De tailliertheit in gleicher Weise dargestellt werden den Schritt der Bestimmung einer Grenze zwischen den, auf verschiedenen Niveaus der Detailliertheit dargestellten, Gebieten aufweist.

8. Ein Verfahren zur Darstellung einer Karte nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher einrichtung (2) verschiedene Rangstufen der Niveaus der Detail liertheit der auf verschiedenen Niveaus der Detailliertheit dargestellten Kartendaten speichert, und daß, in Antwort auf die Rangstufen, die Niveaus der Detailliertheit der Kartendaten bestimmt werden und die Darstellungseinrichtung (1) veranlaßt wird die Karten auf den bestimmten Niveaus der Detailliertheit darzustellen.