-
Hintergrund der Erfindung
-
Die
Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem, dass eine Wegleitung
basierend auf Kartendaten anzeigt, und insbesondere auf ein Navigationssystem,
dass auf dem Bildschirm auffällige
Strukturen und Gebäude
am Straßenrand
als Landmarken anzeigt.
-
In
den letzten Jahren sind die Funktionen bei Navigationssystemen stark
verbessert worden, bei denen vielfältigere Informationen zur Wegleitung
auf dem Bildschirm verfügbar
wurden, um die Fahrer von Kraftfahrzeugen zu leiten. Die Informationen
zur Wegleitung, die angezeigt werden sollen, enthalten im allgemeinen
Straßen
in dem Bereich der aktuellen Position und zusätzlich Landmarken, die Einrichtungen
und Strukturen entlang der Straße
entsprechen. Wenn zum Beispiel Logos zum Anzeigen von bestimmten
Einrichtungen, wie z. B. Tankstellen und Verbrauchermärkten, vorgesehen
sind und angezeigt werden, um in die Karte eingeblendet zu werden, würde das
für die
Fahrer beim Finden der Landmarken hilfreich sein, während sie
geleitet werden.
-
Mit
den neueren Fortschritten der Bildbearbeitungsverfahren besteht
ein wachsender Bedarf für Informationen
zur Wegleitung, die realistischer angezeigt werden. Es ist daher
wünschenswert,
realistische Landmarken zu verwenden, die die Gestalt der tatsächlichen
Strukturen zusätzlich
z. B. Logos anzeigen.
-
Allerdings
kann der Bildschirm schrecklich aussehen, wenn eine herkömmliche
einem Logo ähnliche
Landmarke durch eine realistische ersetzt wird. Mit anderen Worten
kann die Landmarke abseits der Straße der tatsächlichen Position angezeigt werden
oder ein Teil des Gebäudes,
wie z. B. der Eingang zu dem Gebäude,
ist so gestellt, dass es nicht der Straße gegenübersteht, was bei dem Nutzer
einen starken Eindruck von Ungenauigkeit hervorrufen würde. Dort
bestand das Problem, dass die Konfiguration des Bildschirmes nicht
so einfach war, wenn eine realistische Landmarke genutzt werden
sollte, da er korrekt hinsichtlich der Position und der Richtung
des Gebäudes
zu der Straße
eingestellt werden muss, während
der Winkel oder die Position zu der Straße nicht so genau eingestellt
zu werden brauchen, wenn die herkömmlichen einem Logo ähnlichen
Landmarken verwendet wurden.
-
EP-A-0897110 stellt
einen relevanten Stand der Technik in dem Bereich der Anzeige einer
Wegleitung nach einer Karte dar.
-
Zusammenfassung der Erfindung
-
Demzufolge
ist die Erfindung unter Berücksichtigung
der oben genannten Probleme durchgeführt worden, um als eine Aufgabe
die Bereitstellung eines Navigationssystems zu erreichen, dass die Richtung
und die Position von Landmarken genau zu naheliegenden Straßen bestimmen
kann, wenn realistische Landmarken verwendet werden.
-
Diese
Aufgabe der folgenden Erfindung kann durch ein Navigationssystem
der vorliegenden Erfindung zur Anzeige der Wegleitung in Übereinstimmung
mit Kartendaten gelöst
werden. Das System umfasst eine Einrichtung zur Anzeige von Landmarken
zum Anzeigen von Strukturen als Landmarken, die den Kartendaten
entsprechen. Die Einrichtung zur Anzeige von Landmarken setzt Bezugspunkte auf
die Landmarken und bestimmt den Ort und die Richtung einer Landmarke,
so dass sie zu einer nahegelegenen Straße ausgerichtet ist.
-
Wenn
nach der vorliegenden Erfindung die Landmarke verwendet wird, die
Wegleitung zusammen mit Kartendaten auf einem Bildschirm in einem Navigationsgerät anzuzeigen,
setzt die Einrichtung zur Anzeige von Landmarken den Ort und die
Richtung in Bezug auf eine Bezugsposition, die in einer Landmarke
zu bestimmen ist. Dann zeigt die Anzeigevorrichtung zur Anzeige
von Landmarken die Landmarken so angeordnet an, dass sie in Kontakt mit
einer nahegelegenen Straße
kommen. Demzufolge wird die Landmarke in einer genauen Anordnung mit
einer realistischen Richtung und Position zu der Straße angezeigt
und wird die Sichtbarkeit der Anzeige der Wegleitung in dem Navigationssystem
verbessert.
-
Nach
einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wählt die Einrichtung zur Anzeige
von Landmarken eine Straße
aus, die am nächsten
zu der Landmarke ist, wenn in den Gebieten nahe der Landmarke mehrere
Straßen
vorkommen.
-
Wenn
in den Gebieten nahe der Landmarke mehrere Straßen vorkommen, ordnet die Einrichtung zur
Anzeige von Landmarken die Landmarke so an, dass die Bezugsposition
der Landmarke in Kontakt mit der am nächsten gelegenen Straße kommt.
Somit werden verschiedene Strukturen, die als Landmarken ausgedrückt sind,
genau auf der Straße
angeordnet und erscheint die angezeigte Wegleitung natürlich.
-
Nach
einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung setzt die
Einrichtung zur Anzeige von Landmarken die Priorität in Abhängigkeit
von den Arten der Straßen
und wählt
eine Straße
mit der höchsten
Priorität
aus, wenn in den Gebieten nahe der Landmarke mehrere Straßen vorkommen.
-
Wenn
in den Gebieten nahe der Landmarke mehrere Straßen vorkommen, ordnet nach
diesem Gesichtspunkt die Einrichtung zur Anzeige von Landmarken
die Landmarke so an, dass die Bezugsposition der Landmarken in Kontakt
mit der Straße
mit der höchsten
Priorität
kommt. Somit werden verschiedene Strukturen, die im allgemeinen
eine hohe Wahrscheinlichkeit aufweisen, sich z. B. an großen Straßen zu befinden,
angeordnet, um die Wirklichkeit anschaulich darzustellen. Somit
erscheint die angezeigte Wegleitung natürlich.
-
Nach
einem breiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfasst
die Landmarke drei-dimensionale Landmarken, die drei-dimensional
den Kartendaten entsprechende Strukturen darstellen.
-
In
dem die drei-dimensionalen Landmarken verwendet werden, werden nach
diesem Gesichtspunkt Strukturen in verschiedene Einrichtungen realistisch
dargestellt und auf dem Bildschirm mit Ort und Richtung zu der nahegelegenen
Straße
wie oben beschrieben angezeigt. Somit werden verschiedene Einrichtungen
auf der Straße
genau in einer realistischen Darstellung angeordnet, woraus sich
eine Verbesserung der Sichtbarkeit der Wegleitung ergibt, die auf
dem Navigationssystem angezeigt wird.
-
Wenn
nicht genügend
Platz zur Anzeige der drei-dimensionalen Landmarke sichergestellt
ist, werden nach einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung
die drei-dimensionalen Landmarken durch ebene Landmarken ersetzt.
Somit können
die Landmarken von den Nutzern identifiziert werden und die am besten
geeignete Wegleitung wird in Übereinstimmung
mit dem Status der Umgebung angezeigt, selbst wenn der Platz zur
Anzeige klein und mit verschiedenen Einrichtungen überfüllt ist.
-
Nach
einem Gesichtspunkt der Erfindung ist ein computerlesbares Auszeichnungsmedium
nach Anspruch 6 vorgesehen.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnung
-
1 ist
ein Blockschaltbild, das den gesamten Aufbau des Navigationssystems
in Bezug auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel
zeigt.
-
2 ist
eine Darstellung, die ein Beispiel eines Anzeigebildschirmes zeigt,
bei dem eine drei-dimensionale Landmarke verwendet wird, das ein grundlegendes
Konzept der Erfindung ist.
-
3 ist
eine Darstellung, die das Konzept der Anordnung der Landmarke unter
Berücksichtigung
der die Lage betreffenden Beziehung und Richtung der Landmarke zu
der Straße
erklärt
und die den Aufbau der Landmarke und den Bereich um die Kreuzung
auf der Karte zeigt.
-
4 ist
eine Darstellung, die das Konzept der Anordnung der Landmarke unter
Berücksichtigung
der die Lage betreffende Beziehung und Richtung der Landmarke zu
der Straße
erklärt
und die die Anordnung der Landmarken um den Bereich der Kreuzung
zeigt.
-
5 ist
ein Flussdiagramm, das die Bearbeitung der Anzeige der Landmarken
zeigt, die ausgeführt
wird, während
die Navigation durchgeführt wird.
-
6 ist eine Darstellung, die die Bearbeitung
der Ortskorrektur der Landmarken erklärt und die drei Muster der
die Lage betreffenden Beziehung zwischen der Straßenverbindung
und der Landmarke zeigt.
-
7 ist
eine Darstellung, die die Bearbeitung der Ortskorrektur einer Landmarke
erklärt
und die eine weitere Ortskorrektur zeigt, wenn die Landmarke mit
einer Straße
als Ergebnis der ersten Ortskorrektur überlappt.
-
Beschreibung des bevorzugten
Ausführungsbeispiels
-
Nachfolgend
wird das bevorzugte Ausführungsbeispiel
unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Das bevorzugte Ausführungsbeispiel
ist nachfolgend für
den Fall einer Anwendung der Erfindung bei einem Navigationssystem,
das in einem Kraftfahrzeug installiert ist, erklärt.
-
1 ist
Blockschaltbild, das den gesamten Aufbau des Navigationssystems
in Bezug zu dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
zeigt. Das Navigationssystem, das in der 1 gezeigt
ist, weist eine CPU 1, ein ROM 2, ein ROM 3,
ein DVD-ROM-Laufwerk 4,
einen Sensor 5, einen GPS-Empfänger 6, eine Schnittstelle 7,
eine Bedienungseinheit 8 und eine Anzeige 9 auf.
-
In
der 1 steuert die CPU 1 den gesamten Betrieb
des Navigationssystems. Die CPU 1 ist mit jeder Komponente
des Navigationssystems verbunden und liest das Steuerprogram aus,
das in dem ROM 2 gespeichert ist, und führt verschiedene Bearbeitungen
durch, während
es vorübergehend
Daten speichert, die in dem RAM 3 bearbeitet werden.
-
Das
DVD-ROM-Laufwerk 4 weist die Platte 10 auf, die
die Kartendaten in Übereinstimmung
mit dem DVD-Format speichert, die auf ihr angebracht sind, und liest
die erforderlichen Kartendaten. Die Platte 10 ist ein Informationsspeichermedium
mit einer großen
Speicherkapazität,
von z. B. ungefähr
4,7 Gigabyte in einer einzelnen Schicht auf der einzelnen Seite,
und speichert die Kartendaten, die Straßenverbindungsdaten und Knotendaten
umfassen, die zum Anzeigen der Wegleitung als auch für verschiedene zugeordnete
Informationen verwendet werden.
-
Bei
dem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden
verschiedene Daten zum Anzeigen der Landmarken zusätzlich zu
den Kartendaten in der Platte 10 gespeichert. Insbesondere
sind die gespeicherten Daten: Daten, die die Art der Einrichtung
anzeigen, die der Landmarke entspricht, Ortsdaten, die den Ort von
jeder Landmarke zeigen, Darstellungsdaten zur Anzeige von jeder
Landmarke und weiterer Daten. Weiterhin umfassen die Arten der Landmarken
Einrichtungen wie z. B. Tankstellen und Verbrauchermärkte und
verschiedene Arten von Firmen, die verschiedene Einrichtungen betreiben.
Weiterhin speichert die Platte 10 Daten, die die Art der
Straße
und den Grad der Priorität
für jede
Art von Straße
anzeigen, die später
erklärt
wird, die in den Kartendaten enthalten sind, wenn eine Landmarke
angezeigt wird.
-
Dann
ist der Sensor 5 mit den verschiedenen Sensoren ausgestattet,
die erforderlich sind, um den aktuellen Ort zu erfassen. Insbesondere
enthält
er einen Geschwindigkeitssensor, um die Fahrzustände des Fahrzeuges zu erfassen,
einen Reiseentfernungssensor, einen Azimutsensor und andere Sensoren.
Der GPS-Empfänger 6 empfängt Funkwellen von
GPS-Satelliten (globales Positionsbestimmungssystem) und gibt die
gemessenen Positionsdaten aus. Die Schnittstelle 7 dient
als eine Schnittstelle zwischen dem Sensor 5, dem GPS-Empfänger 6 und der
CPU 1, und die CPU 1 berechnet die Ortsdaten, um
den aktuellen Ort des Fahrzeuges basierend auf den gemessenen Positionsdaten
von dem GPS-Empfänger 6 und
der Sensorausgabe von dem Sensor 5 anzuzeigen.
-
Die
Bedienungseinheit 8 weist einen Tastenabschnitt, der an
dem Hauptteil des Navigationssystems angebracht ist, oder eine Fernsteuerung,
die mit dem Tastenabschnitt ausgerüstet ist, und so weiter auf,
und sie führt
der CPU 1 in Übereinstimmung
mit der Tasteneingabe Signale zu, um die angeforderten Vorgänge während der
Navigation durchzuführen.
-
Die
Anzeige 9 ist eine Anzeigevorrichtung, die zum Betrieb
der Navigation verwendet wird, und sie umfasst z. B. eine CRT, ein
Flüssigkristallanzeigeelement
und weitere. Die Anzeige 9 zeigt verschiedene Formen der
Kartendaten und eine Fahrzeugmarke an, die den aktuellen Ort des
Fahrzeugs überlagert
auf ihnen anzeigt. Weiterhin wird die Wegleitung mit den Landmarken,
die in Übereinstimmung mit
der nachfolgend beschriebenen Bearbeitung angeordnet sind, in der
Anzeige 9 angezeigt.
-
Dann
wird das grundlegende Konzept der Erfindung unter Bezug auf die 2 bis 4 beschrieben.
Die Erfindung kann angewendet werden, wenn die Richtung und die
die Lage betreffende Beziehung einer Landmarke zu einer Straße zu der
Zeit der Bildschirmanzeige bei dem Navigationssystem in Betracht
gezogen werden muss.
-
Die 2 zeigt
ein Beispiel einer Bildschirmanzeige mit einer drei-dimensionalen
Landmarke, wenn die Erfindung angewandt wird. Wie in der 2 gezeigt
ist, zeigt ein Bildschirm 11 in der Anzeige 9 ein
drei-dimensionales Bild eines Bildes, das mit den Augen des Fahrers
betrachtet wird. Die drei-dimensionale Anzeige liefert dem Fahrer
ein realistischeres Bild als die Anzeige einer ebenen Karte, wodurch
die Navigation komfortabel wird, wenn das Navigationssystem arbeitet.
-
Der
Bildschirm 11 in der 2 zeigt
eine Abbildung um die Kreuzung 12, die ein Kreuzungspunkt von
einer Straße 13,
auf der das Fahrzeug fährt,
und einer kreuzenden Straße 14 ist.
Die drei-dimensionale Landmarke 15, die eine Einrichtung
wie z. B. einen Verbrauchermarkt darstellt, wird an einer Ecke der Kreuzung 12 dreidimensional
dargestellt. Die drei-dimensionale Landmarke 15 wird in
einer Struktur mit einem Eingang 15a als eine Bezugsposition
dargestellt. Der Eingang 15a liegt an der Straße 14.
Es wäre
unnatürlich,
wenn der Eingang nicht so angeordnet wäre, dass er in Kontakt mit
der Straße
ist, demzufolge muss die Richtung berücksichtigt werden, wenn die
drei-dimensionale Landmarke angezeigt werden soll. Weil der Eingang 15a angeordnet ist,
zu der Straße
ausgerichtet zu sein, muss der Ort der Landmarke 15 auf
dem Bildschirm 11 genau gesetzt werden. Zu diesem Zweck
kann das Navigationssystem unter Bezug auf die Erfindung einen genauen
Ort und die Richtung der drei-dimensionalen Landmarke 15 gegen
die nahe gelegene Straße
mit dem Verfahren bereitstellen, das später beschrieben wird.
-
Das
Konzept der Anordnung der Landmarke unter Berücksichtigung des Ortes und
der Richtung gegen eine Straße,
wenn eine Landmarke auf dem Bildschirm angezeigt wird, wird mit
den 3 und 4 erklärt. In der 2 wird
ein Beispiel einer drei-dimensionalen Landmarke 15 gezeigt.
Allerdings kann die Erfindung ungeachtet der Dimensionen der Landmarke
angewendet werden, ob sie dreidimensional oder eben ist, solange
dort das Erfordernis vorliegt, die die Lage betreffende Beziehung
und die Richtung gegen eine Straße zu setzen. Um die Erklärung zu
vereinfachen, wird das Verfahren zum Anzeigen der Landmarken in
Bezug auf die Erfindung nachfolgend mit einer ebenen Zeichnung erklärt.
-
Die 3 zeigt
den Aufbau der Landmarke 20, die angezeigt wird, und die
Umgebung der Kreuzung 22 auf der Karte, bei der sich die
Landmarke 20 befindet. Die Bezugsposition 21,
die dem Eingang und so weiter entspricht, ist in der Landmarke 20 gesetzt.
Die Landmarke 20 soll an den Orten A bis E um die Kreuzung 22 der
Straßen 23 und 24 angeordnet werden.
Es wird angenommen, dass die Straße 23 eine breite
Straße
wie z. B. eine Bundesstraße
ist, und dass die Straße 24 eine
enge Straße
ist. Weiterhin entsprechen die Orte A bis D den vier Ecken der Kreuzung 22 und
entsprechen die Orte E und F bestimmten Orten auf der Straße 24 entfernt
von der Kreuzung 22.
-
Die 4 zeigt
eine Abbildung der Landmarke 20, die in allen Orten A bis
F um die Kreuzung 22 angeordnet ist. Die Landmarke 20 und
die Bezugsposition 21, die in den Orten A bis F angeordnet
sind, werden als Landmarken 20A bis 20F bzw. als
Bezugspositionen 21A bis 21F dargestellt. In der 4 ist
auch jede Richtung mit einem Pfeil nach N, S, E und W gezeigt.
-
In
der 4 weisen die Landmarken 20A und 20B,
die in den Orten A und B in der 3 angeordnet
sind, Bezugspositionen 21A und 21B auf, die zu
der Straße 23 zu
der Richtung von S ausgerichtet sind. Auch weisen die Landmarken 20C und 20D,
die in den Orten C und D in der 3 angeordnet
sind, jeweils Bezugspositionen 21C und 21D auf,
die zu der Straße 23 in
die Richtung von N ausgerichtet sind. Auch weist die Landmarke 20E,
die in dem Ort E in der 3 angeordnet ist, eine Bezugsposition 21E auf,
die zu der Straße 24 in
die Richtung von W ausgerichtet ist. Auch weist die Landmarke 20F,
die in dem Ort F in der 3 angeordnet ist, eine Bezugsposition 21F auf,
die zu der Straße 24 in
der Richtung von E ausgerichtet ist.
-
Wenn
wie oben beschrieben sich der Ort der Landmarke 20 verändert, verändert sich
auch die Straße,
auf die sich die Bezugsposition 21 ausrichtet, und die
Richtung, der sie zugeordnet ist. Wenn die Landmarke 20 angezeigt
wird, muss demzufolge die die Lage betreffende Beziehung der Landmarke 20 zu
einer Straße
und die Richtung, zu der sie angeordnet werden soll, identifiziert
werden, bevor die Bearbeitung der Anzeige durchgeführt wird.
Darüber
hinaus sind die Landmarken 20A bis 20D in den
Orten A bis D in der 4 auf der Straße 23 anstelle
auf der Straße 24 angeordnet,
obwohl sie sich nahe beiden Straßen 23 und 24 befinden.
Der Grund dafür
liegt darin, dass eine höhere
Priorität
für die
größere Straße 23 als
für die
Straße 24 eingestellt
ist. Hinsichtlich der Priorität
der Straßen
wird eine detaillierte Erklärung
später
gegeben.
-
Nun
wird die Bearbeitung der Anzeige der Landmarke hinsichtlich des
bevorzugten Ausführungsbeispiels
unter Bezug auf die 5 bis 7 beschrieben.
Die 5 ist ein Flussdiagramm, das die Bearbeitung der
Anzeige der Landmarke zeigt, die ausgeführt wird, wenn die Navigation
in dem Navigationssystem des bevorzugten Ausführungsbeispiels aktiviert ist.
Immer wenn der Navigationsbildschirm aktualisiert wird, da die aktuelle
Position des Kraftfahrzeuges sich verändert, wird die Bearbeitung der 5 durchgeführt.
-
Zuerst
wird die Landmarke 20, die sich nahe dem aktuellen Ort
befindet, in der 5 ausgewählt (Schritt S1). Die Daten
des aktuellen Ortes, die den aktuellen Ort des Fahrzeuges entsprechen,
werden basierend auf der Sensorausgabe von dem Sensor 5 und
die Positionsmessdaten von dem GPS-Empfänger 6 erhalten. Dann
werden die Daten des Ortes der Landmarke 20, die in der
Platte 10 gespeichert sind, mit den Daten des aktuellen
Ortes verglichen, und die Landmarke 20, die in einem bestimmten
Abstand von dem aktuellen Ort gesetzt ist, wird ausgewählt (Schritt
S1). Der Abstand kann im allgemeinen so gesetzt werden, dass er
innerhalb des Anzeigebildschirmes gebracht werden kann.
-
Dann
werden die Straßen
nahe der Landmarke 20, die in dem Schritt S1 ausgewählt wurde, gesucht
(Schritt S2). Mit anderen Worten wird auf die Karendaten nahe dem
Bereich, der auf dem Bildschirm angezeigt wird, verwiesen und die
Straße,
die innerhalb des bestimmten Bereiches nahe der Landmarke 20 verläuft, wird
von denen, die in den Kartendaten enthalten sind, ausgewählt. Und
eine Entscheidung wird getroffen, ob als ein Ergebnis der Suche des
Schrittes S2 nur eine Straße
ausgewählt
wird oder mehrere Straßen
ausgewählt
werden (Schritt S3). Die Schritte S4 und S5 werden durchgeführt, wenn
das Ergebnis war, dass nur eine Straße ausgewählt wurde (Schritt S3, ja),
und die Schritte S6 bis S8 werden durchgeführt, wenn mehrere Straßen ausgewählt wurden
(Schritt S3, nein).
-
Wenn
die Bearbeitung mit den Schritten S4 und S5 fortfährt, wird
die Landmarke 20 auf der Straße angeordnet, die in den Schritt
S2 gesucht wurde. Zuerst wird bewirkt, dass die Bezugsposition 21 der Landmarke 20 mit
der gesuchten Straße übereinstimmt
(Schritt S4). In diesem Fall wurde nur eine Straße gesucht, so dass die Landmarke 20 mit
einem geeigneten Winkel gedreht und die Richtung so angepasst wird,
dass die Bezugsposition 21 zu der Straße ausgerichtet ist.
-
Dann
wird der Ort der Landmarke 20 basierend auf der relativen
die Lage betreffende Beziehung zu der Straße korrigiert (Schritt S5).
Mit anderen Worten wird der Abstand zwischen der Straße und der
Landmarke 20 in dem Schritt S4 nicht optimiert, aus diesen
Gründen
ist der Ort der Landmarke 20 so zu korrigieren, dass die
Bezugsposition 21 in Kontakt mit der Straße kommt.
-
Nun
wird die Bearbeitung des Schrittes S5 mit den 6 und 7 erklärt. Die 6 zeigt drei Muster einer die Lage betreffende
Beziehung zwischen der Verbindung 30 der betreffenden Straße und der
Landmarke 20. In der 6A ist
die Straßenverbindung 30 so
angeordnet, dass sie einen Abstand d1 von dem Zentrum 200 der
Landmarke 20 aufweist. In dieser Situation kommt die Straßenverbindung 30 in
Kontakt mit der Landmarke 20, demzufolge ist es nicht notwendig,
den Ort der Landmarke 20 zu korrigieren. Auch kann der
Abstand d1 zwischen der Straßenverbindung 30 und
dem Zentrum 200 der Landmarke basierend auf dem Breitengrad und
dem Längengrad,
die in den entsprechenden Daten des Ortes enthalten sind, berechnet
werden.
-
In
der 6B ist andererseits die Straßenverbindung 30 mit
einem Abstand d2 (d2 < d1)
von dem Zentrum 200 der Landmarke 20 angeordnet.
Die Situation ist so, dass die Straße und die Landmarke 20 sich überlappen,
so dass der Ort der Landmarke 20 korrigiert werden muss.
Demzufolge wird die Landmarke 20 von der Straßenverbindung 30 weggesetzt,
um den Ort 31, der in der 6B mit
einer gestrichelten Linie gezeigt ist, so zu korrigieren, dass die
Anordnung ähnlich
der wird, die in der 6A gezeigt ist.
-
Auch
weist in der 6C die Straßenverbindung 30 einen
Abstand d3 (d3 > d1)
von dem Zentrum 200 der Landmarke 20 auf. In diesem
Fall sind die Landmarke 20 und die Straße zu weit voneinander entfernt,
so dass der Ort der Landmarke 20 korrigiert werden muss.
Demzufolge wird die Landmarke 20 zu der Straßenverbindung 30 an
den korrigierten Ort 31 versetzt, der in der 6B mit
einer gestrichelten Linie gezeigt ist, so dass die Anordnung ähnlich der
ist, die in der 6A gezeigt ist.
-
Wenn
die Korrektur des Ortes, die in der 6 beschrieben
ist, durchgeführt
wird, kann währenddessen
die Landmarke 20 mit anderen Straßen überlappen. Die 7 erklärt die Korrektur
des Ortes der Landmarke 20 unter der Annahme dieses Falles. Ein
Beispiel, das nachfolgend beschrieben wird, ist der Fall des Überlappens
der Landmarke 20 mit anderen Straßen als ein Ergebnis der Korrektur
des Ortes, die in der 6B gezeigt ist.
-
Die 7 zeigt
Verbindungen 30a und 30b der zwei Straßen. Es
wird angenommen, dass der Ort der Landmarke 20, der nach
dem Verfahren korrigiert wurde, das in der 6B gezeigt
ist, nicht mit der Straßenverbindung 30a überlappt,
und dass die Landmarke 20 auf den korrigierten Ort 34 übertragen wird.
Dann ist die Anordnung so, dass der korrigierte Ort 34 mit
der anderen Straßenverbindung 30b überlappt.
Somit wird die Landmarke 20 entlang der Straßenverbindung 30a von
dem korrigierten Ort 34 auf einen korrigierten Ort 35 übertragen,
der einen Abstand d4 von der Straßenverbindung 30b aufweist. Demzufolge
ist die Landmarke 20 auf eine Weise angeordnet, dass sie
weder mit der Straßenverbindung 30a noch
mit der Straßenverbindung 30b überlappt.
-
Außerdem ist
es wünschenswert,
bei der Bearbeitung, die in den 6 und 7 durchgeführt wird,
zusätzlich
zu der Straßenverbindung 30 die Breite
der Straße
in Betracht zu ziehen, da die Straße tatsächlich eine gesetzt Straßenbreite
aufweist.
-
Die
Kartendaten umfassen die Daten der Straßenbreite, so dass der Abstand,
der äquivalent zu
der Straßenbreite
ist, angepasst werden kann, wenn der Abstand zwischen der Straße und der Landmarke 20 berechnet
wird.
-
Dann
wird unter erneutem Bezug auf die 5 die Priorität zwischen
der Straße,
die am nächsten
zu der Landmarke 20 ist, und der zweitnächsten Straße von 2 oder mehren Straßen bestimmt,
die in dem Schritt S2 gesucht wurden, für den Fall, dass die Bearbeitung
mit den Schritten S6 bis S8 (Schritt S6) fortfährt. Dies ist eine Bearbeitung,
die außerhalb
der Reihenfolge durchgeführt
wird, um die Straße
zu bestimmen, zu der die Bezugsposition 21 ausgerichtet
sein sollte, wie in der 4 gezeigt ist, wenn z. B. die
Landmarke 20 an einer Ecke der Kreuzung angeordnet werden
soll.
-
Die
Priorität
in diesem Ausführungsbeispiel wird
in Übereinstimmung
mit den Arten der Straßen und
den Arten der Landmarke 20 bestimmt. Was die Arten der
Straßen
betrifft, ist die Reihenfolge der Priorität von der höchsten zu der niedrigsten im
wesentlichen: Autobahnen, für
Kraftfahrzeuge reservierte Straßen,
Bundesstraßen,
Schnellstraßen,
Stadtstraßen
und Straßen.
Was die Arten der Landmarke 20 betrifft, können z.
B. Polizeistationen und Krankenhäuser
notwendigerweise nicht entlang einer Autobahn oder einer für Kraftfahrzeuge
reservierten Straße
liegen. Für
diesen Fall ist die Reihenfolge der Priorität von der höchsten zu der niedrigsten:
Schnellstraßen,
Bundesstraßen,
Stadtstraßen,
Straßen,
für Kraftfahrzeuge
reservierte Straßen
und dann Autobahnen. Was die Priorität für die Straßen betrifft, kann die Reihenfolge
voreingestellt sein oder die Konfiguration kann so sein, dass die
Einstellungen verändert
werden können,
was eine bestimmte Bedienung bei der Bedienungseinheit 8 erfordert.
-
In
dem Schritt S6 wird eine Straße
mit der höchsten
Priorität
in Übereinstimmung
mit der voreingestellten Priorität
für die
Straßen
ausgewählt.
Bei der Bearbeitung in dem Schritt S7, die dem Schritt S6 folgt,
wird eine Bearbeitung ähnlich
zu der, die oben in dem Schritt S4 beschrieben wurde, durchgeführt, und
bei der Bearbeitung des Schrittes S8 wird eine Bearbeitung, die ähnlich zu
der des Schrittes S5 ist, durchgeführt. Auch muss insbesondere
bei dem Schritt S8 der Ort korrigiert werden, so dass die Landmarke 20 nicht
mit Straßen
mit geringerer Priorität überlappt.
-
Wenn
zwei Straßen
den gleichen Grad an Priorität
erhalten, dann kann auch in dem Schritt S6 die Straße, die
der Landmarke 20 näher
ist, ausgewählt
werden. Mit anderen Worten wird die Länge rechtwinklig von der Mitte 200 der
Landmarke 20 zu jeder Straße verglichen und wird die
Straße
ausgewählt,
die als näher
gelegen bestimmt wurde. Oder von mehreren Straßen in der Nähe kann
die Straße ausgewählt werden,
die am nächsten
zu der Landmarke 20 liegt, ohne dass Entscheidungen hinsichtlich
der Priorität
in dem Schritt S6 getroffen wurden.
-
Wenn
die Bearbeitung in dem Schritt S5 oder S8 beendet ist, wird bestimmt,
ob alle Landmarken 20, die in dem Schritt S1 ausgewählt wurden,
angeordnet sind oder nicht (Schritt S9). Wenn das Ergebnis ist,
dass dort einige übriggebliebene
Landmarken 20 vorliegen, die noch anzuordnen sind (Schritt
S9, nein) wird die Bearbeitung in dem Schritt S2 wiederholt. Wenn
alle Landmarken 20 gesetzt und angeordnet sind (Schritt
S9, ja), wird unterdessen jede Landmarke 20 gezeichnet
und auf dem Bildschirm angezeigt (Schritt S10), dann wird die Bearbeitung
in der 5 beendet.
-
Nun
werden als ein modifiziertes Beispiel der Bearbeitung der 5 Fälle erklärt, bei
denen eine drei-dimensionale Landmarke 15, wie sie in der 2 gezeigt
ist, und allgemeine Landmarken für verschiedene
Zwecke verwendet werden. Im Vergleich mit allgemeinen Landmarken
erfordert im allgemeinen die dreidimensionale Landmarke 15 einen großen Anzeigebereich
auf dem Bildschirm. Demzufolge ist es schwierig, alle Gebäude mit
drei-dimensionalen Landmarken in einen überfüllten Bereich, wie z. B. einer
Ecke einer Kreuzung, anzuzeigen. Andererseits ist die Menge an Informationen,
die von einem Anzeigebildschirm erhalten wird, verringert, wenn
die Anzahl der drei-dimensionalen Landmarken 15, die angezeigt
werden sollen, begrenzt ist. Wenn die drei-dimensionalen Landmarken 15 auf eine überfüllte Weise
angeordnet werden oder wenn die drei-dimensionalen Landmarken in
einen kleinen Bereich angeordnet werden, der von Straßen usw. umgeben
ist, würde
es somit effektiv sein, die drei-dimensionalen Landmarken 15 mit
allgemeinen Landmarken zu ersetzen.
-
Bei
der Bearbeitung der 5 wird in dem Schritt S8 z.
B. dass Unvermögen
bestimmt, aufgrund der Überlappung
der Straßen
und der anderen Landmarken dem Bereich zur Anzeige der drei-dimensionalen
Landmarke 15 zu sichern. In diesem Fall kann eine allgemeine
Landmarke einer ähnlichen
Art angeordnet werden, um die drei-dimensionale Landmarke 15 zu
ersetzen. Darüber
hinaus werden die Landmarken überhaupt
nicht angezeigt, wenn der Platz selbst bei Benutzung von allgemeinen Landmarken
nicht bereitgestellt werden kann. Wenn die Bearbeitung in der Reihenfolge
der Nähe
zu dem aktuellen Ort durchgeführt
wird, kann die Sichtbarkeit der Wegleitung verbessert werden, weil
umso näher eine
Landmarke zu dem aktuellen Ort liegt, desto höher die Wahrscheinlichkeit
ist, dass der drei-dimensionalen Landmarke Priorität bei der
Anzeige erteilt wird.
-
Die
oben erwähnte
Weise des Ausführungsbeispiels
zeigt nur ein Beispiel, wie die Erfindung bei einem Navigationssystem
angewendet werden kann. Sie ist nicht darauf beschränkt, die
Erfindung kann auf andere Ausgestaltungen angewendet werden. Z. B.
kann die Konfiguration der Landmarken und das Setzen für die Prioritäten für die Straßen nach
der Art des Ausführungsbeispiels
verändert
werden, auf das die Erfindung angewendet wird.
-
Obwohl
der Fall bei dem das Navigationssystem in einem Fahrzeug verwendet
wird, in diesem Ausführungsbeispiel
erklärt
wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, und
kann auf einen Fall angewendet werden, bei dem ein Navigationssystem
verwendet wird, das mit anderen beweglichen Teilen als ein Fahrzeug
verwendet werden kann. Z. B. kann ein Vorteil erwartet werden, wenn die
Funktion des Navigationssystems von den vorliegenden Ausführungsbeispielen
einer herkömmlich verwendeten
tragbaren Telefoneinheit hinzugeführt wird.
-
Zusätzlich kann
die vorliegende Erfindung auf den Fall angewendet werden, bei dem
das Navigationssystem jeweils mit dem Internet verbunden ist. In
diesem Fall werden ein Server für
die Navigation, ein Server für
die Kartensuche oder dergleichen verwendet.