DE4229473C2 - Explosion-proof fluidic drive for generating a time-variable oscillating movement - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen explosionsschützenden, fluidischen Antrieb entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an explosion-proof, fluidic drive accordingly the preamble of claim 1.

Derartige Antriebe sind auf elektrischer bzw. elektra­ mechanischer Basis in vielfältiger Form bekannt. Falls diese Antriebe unter Bedingungen eingesetzt werden, die durch explosionsfähige Gas- bzw. Gas-Dampf-Gemische gekennzeichnet sind, müssen vergleichsweise aufwendige Maßnahmen getroffen werden, um eine Funkenbildung ebenso zu verhindern wie ein lokales Auftreten unzulässiger Erwärmungen, beispielsweise als Folge von Bauteilschäden, Überlastungen usw.Such drives are on electrical or elektra mechanical basis known in various forms. If these drives are used under conditions that through explosive gas or gas-steam mixtures are marked, must be comparatively complex Measures are taken to prevent sparking as well to prevent like a local occurrence inadmissible Heating, for example as a result of component damage, Overloads etc.

Insbesondere in der chemischen Industrie besteht häufig die Notwendigkeit, explosionsgeschützte Betriebsmittel einzusetzen. Lediglich beispielhaft für diese Problema­ tik sei auf die Ausrüstung explosionsgeschützter Flurför­ derzeuge wie zum Beispiel Gabelstapler hingewiesen, deren geschlossene Fahrerkabine mit Scheibenwischern nebst zugehörigem, eine oszillierende Bewegung erzeugen­ den Antrieb auszurüsten ist, um dem Fahrer jederzeit eine einwandfreie Sicht zu ermöglichen.Often, especially in the chemical industry the need for explosion-proof equipment to use. Just an example of this problem tik on the equipment of explosion-protected industrial trucks tools such as forklifts, their closed driver's cabin with wipers generate an oscillating movement along with the associated one the drive must be equipped to the driver at all times to allow a perfect view.

Aus einem Prospektblatt "Druckgesteuertes 4/2 Wegeventil/ ND6/10 CETOP/DIN 24340" der Firma Lucas Fluid-Technik ist ein beidseitig unter Mitwirkung von Steuerventilen druckmittelbetätigbares Wegeventil bekannt, welches eine taktweise Beaufschlagung der einen oder anderen seiner beiden Ausgangsleitungen ermöglicht. Beide Steuerventile sind mit dem Druck der jeweiligen Ausgangsleitung beauf­ schlagbar und stehen über Drosselelemente mit den Steuer­ anschlüssen des Wegeventils in Verbindung. Die Schalt­ zeitpunkte des Wegeventils sind über die fest eingestell­ ten Drosselelemente vorgegeben. Dieses Wegeventil nebst zugeordneten Steuerelementen ist in einen Funktionsbau­ stein eingebunden.From a brochure "Pressure controlled 4/2 way valve / ND6 / 10 CETOP / DIN 24340 "from Lucas Fluid-Technik is a bilateral with the help of control valves  pressure-actuated directional control valve known, which a cyclical loading of one or the other of his allows two output lines. Both control valves are charged with the pressure of the respective outlet line beatable and stand over throttle elements with the tax connections of the directional valve in connection. The switching The times of the directional control valve are set via the specified throttle elements. This directional valve along with assigned controls is in a functional building stone included.

Ferner ist aus der US 3,151,460 ein druckluftbetriebener Scheibenwischerantrieb für ein mit einer Verbrennungskraft­ maschine angetriebenes Kraftfahrzeug beschrieben. Der Schei­ benwischerantrieb ist ein pneumatischer Schwenkkolbenmotor, der sowohl mit Druckluft aus einer mechanischen Pumpe als auch mit Hilfe des in den Ansaugkanälen der Verbrennungskraft­ maschine zeitweise vorhandenen Unterdrucks betrieben wird. Diese Konstruktion ist ein kompliziertes Spezialgerät.Furthermore, from US 3,151,460 is a compressed air operated Windshield wiper drive for one with a combustion power machine driven motor vehicle described. The shit benwischerantrieb is a pneumatic swing piston motor, which both with compressed air from a mechanical pump as well with the help of the combustion engine in the intake ducts machine is temporarily operated negative pressure. This construction is a complicated special device.

In der Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik", Jahrgang 21 aus dem Jahre 1977, Heft 9, Seite 614 wird eine Pneumatik­ schaltung beschrieben, die einen oszillierenden Betrieb eines doppeltwirkenden Zylinders ermöglicht. Die Funktion der Schal­ tung basiert auf der Voraussetzung, daß die jeweils nicht mit Arbeitsdruck beaufschlagte Kolbenseite während eines jeden Ar­ beitshubs unter Gegendruck steht, der kleiner als der Arbeits­ druck ist. Der Gegendruck wird benotigt zum Halten der Steuer­ ventile. Die Schaltung funktioniert nur bei einem doppelt­ wirkenden Zylinder.In the magazine "Ölhydraulik und Pneumatik", year 21 1977, issue 9, page 614 becomes pneumatics described circuit that an oscillating operation of a enables double-acting cylinders. The function of the scarf  tion is based on the premise that each of them does not include Working pressure on the piston side during each operation beitshubs is under counter pressure, which is smaller than the work pressure is. The back pressure is required to hold the tax valves. The circuit only works with one double acting cylinder.

Des weiteren ist aus der US 4,114,515 eine Pneumatikventil­ kombination bekannt, die bei einem anliegenden konstanten Druck einen Kolben eines einfachwirkenden Zylinders oszillie­ rend ein- und ausfährt. Dazu weist die Ventilkombination ein zentrales, differentialdruckbetätiges 3/2-Wegeventil auf. Die kleinere, wirksame Ventilfläche wird direkt mit dem System­ druck beaufschlagt. Die größere Ventilfläche der Differential­ druckbetätigung steht über ein Druckbegrenzungsventil mit der zum Zylinder führenden Druckleitung in Verbindung. Überschrei­ tet der Druck in der zum Zylinder führenden Druckleitung einen einstellbaren Druckwert, öffnet das Druckbegrenzungsventil, womit über einen Steuerkanal der Ventilraum mit Druckluft ver­ sorgt wird. Als Folge hiervon schließt das zentrale 3/2-Wege­ ventil solange, bis das Produkt aus der wirksamen Ventilfläche und dem Eingangsdruck größer ist als das Produkt aus der Ven­ tilfläche und dem am Druckbegrenzungsventil eingestellten Druckwert. Die oszillierende Bewegung wird durch eine sensible Drucksteuerung bewirkt, die hohe Anforderungen an die Dichtig­ keit des Systems und die Konstanz der Druckerzeugung stellt. Beispielsweise wird schon bei einem geringen Leckageverlust zwischen dem Kolben und dessen Zylinder der vorgegebene Druck­ wert nicht mehr erreicht, womit die Oszillation unterbrochen ist.Furthermore, a pneumatic valve is known from US 4,114,515 combination known that is applied to a constant Pressure a piston of a single-acting cylinder oscillie moving in and out. For this purpose, the valve combination instructs central, 3/2-way valve operated by differential pressure. The smaller, effective valve area is directly with the system pressure applied. The larger valve area of the differential pressure actuation is via a pressure relief valve with the to the pressure line leading to the cylinder. Overriding the pressure in the pressure line leading to the cylinder is adjustable pressure value, opens the pressure relief valve, with which the valve chamber ver with compressed air via a control channel will worry. As a result, the central 3/2-way closes valve until the product is out of the effective valve area and the inlet pressure is greater than the product from the Ven til area and that set on the pressure relief valve Pressure value. The oscillating movement is sensitive Pressure control causes the high demands on the tight system and the consistency of the pressure generation. For example, even with a small leakage loss the predetermined pressure between the piston and its cylinder value no longer reached, thus interrupting the oscillation is.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen explosionsschützenden, fluidischen Antrieb der eingangs bezeichneten Art zu entwerfen, der einfach im Aufbau ist und zur Verwendung in einer explosionsgefähr­ lichen Atmosphäre geeignet ist. Diese Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen Antrieb durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1 gelöst.It is the object of the invention to provide an explosion-proof, fluidic drive for the design described in the beginning, which is simply in the Construction is and for use in an explosion hazard atmosphere is suitable. This task is with a generic drive by the features of Labeling part of claim 1 solved.

Der fluidische Antrieb ist als druckmittelstromgesteuerter Antrieb ausgebildet. Er setzt lediglich das Vorhandensein eines herkömmlichen Druckmit­ telversorgungssystems voraus. Es kann sich hierbei um ein hydraulisches, jedoch auch um ein pneumatisches System handeln. Der Antrieb besteht global aus einer Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolbenstange dem unmittel­ baren Antrieb des jeweiligen Gegenstands dient, welcher über eine Steuerung im Sinne einer oszillierenden Bewe­ gung gesteuert wird. Die Ventile der Steuerung beeinflussen vorwiegend den Druckmitteldurchfluß und nicht den Druck. Wesentlich ist in diesem Zusammen­ hang, daß nahezu jedes Druckmittelversorgungssystem über eine Temperaturüberwachung verfügt, so daß die Temperatur des Druckmittels stets begrenzt ist. Risiken als Folge unzulässig hoher Temperaturen sind auf diesem Wege praktisch eliminiert. Wesentlich ist ferner, daß der Betrieb der im Rahmen der Steuerung eingesetzten Bautei­ le durch keinerlei, die Betriebssicherheit gefährdende Funkenbildung charakterisiert ist. Ein weiteres Wesens­ merkmal des Antriebs besteht darin, daß der Anfangszeit­ punkt der Bewegungen des Gegenstands während der hin- und hergehenden Bewegungsphase über die Steuerung des Hauptventils praktisch stufenlos steuerbar ist, und zwar indem die Zeitintervalle veränderbar sind, in denen das die Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagende Hauptventil sich in der jeweils einen oder anderen Schaltstellung befindet. Die genannte Kolben-Zylinder-Einheit ist eine einseitig beaufschlagbare Baueinheit, so daß die Rückführbewegung des Kolbens unter dem Einfluß einer Feder erfolgt. In diesem Fall ist die Steuerung ledig­ lich mit Hinblick auf die taktweise Beaufschlagung einer, zu der Kolben-Zylinder-Einheit führenden Leitung hin ausgelegt.The fluidic drive is designed as a pressure medium flow controlled drive. He bets merely the presence of a conventional print telecommunication system ahead. It can be this a hydraulic one, but also a pneumatic one Act system. The drive consists of one globally Piston-cylinder unit, the piston rod of which immediately  servicable drive of the respective object, which via a control in the sense of an oscillating movement is controlled. The control valves mainly influence the pressure medium flow and not the pressure. It is essential in this together hang that almost every pressure medium supply system over has a temperature monitor so that the temperature the pressure medium is always limited. Risks as a result Inadmissibly high temperatures are in this way practically eliminated. It is also essential that the Operation of the components used as part of the control le by anything that jeopardizes operational safety Spark formation is characterized. Another being Characteristic of the drive is that the start time point of movement of the object during the and moving movement phase via the control of the Main valve is practically steplessly controllable by changing the time intervals in which the the main valve acting on the piston-cylinder unit in one or the other switching position located. The piston-cylinder unit mentioned is one one-sided loadable unit, so that the Return movement of the piston under the influence of a Spring takes place. In this case the control is single Lich with regard to the cyclical loading a line leading to the piston-cylinder unit designed.

Die Schaltstellungen des Hauptventils sind in jedem Fall zeitlich über die Einstellung von Drosselelementen steuerbar, so daß auf diesem Wege die Anzahl der Hubbewegungen des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit pro Zeiteinheit in beiden Richtungen vorgebbar ist. Das der Steuerung zugrundeliegende, im einfachsten Fall aus einem Hauptventil, einem Steuerventil und zwei Drosselelementen bestehende Schaltungskonzept ist im eingeschalteten Zustand durch ein nach Maßgabe der Einstellung der Drosselelemente periodisches Umschalten der Stellung des Hauptventils gekennzeichnet, über welches die Kolben-Zylinder-Einheit taktweise beauf­ schlagt sowie entlüftet wird. Ein solcher Antrieb kann, da keine funkenerzeugenden Bauteile Verwendung finden und die Temperatur des Druckmittels begrenzt ist, insbe­ sondere unter betrieblichen Bedingungen eingesetzt werden, die durch eine zündfähige Atmosphäre gekennzeich­ net sind. Der Antrieb ist technisch einfach realisierbar und kann aus handelsüblichen Bauteilen aufgebaut werden.The switch positions of the main valve are in any case timed for the setting of  Throttle elements controllable, so that the Number of strokes of the piston Piston-cylinder unit can be specified in both directions per time unit is. The one on which the control is based, in the simplest Case consisting of a main valve, a control valve and two Choke elements existing circuit concept is in switched on state by a according to the Setting the throttle elements periodically switching the position of the main valve, above which actuates the piston-cylinder unit in cycles strikes and is vented. Such a drive can since no spark-generating components are used and the temperature of the pressure medium is limited, in particular used especially under operational conditions are characterized by an ignitable atmosphere are not. The drive is technically easy to implement and can be built from commercially available components.

Zur Bereitstellung einer Steuergröße wird - in Richtung des Flusses des Druckmediums über das Hauptventil in Richtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit hin gesehen - das Druckmedium an vor und hinter dem Hauptventil gele­ genen Anschlußpunkten abgegriffen. Die an diesen beiden Anschlußpunkten anstehenden Betriebszustände des Druck­ mediums bilden die wesentlichen Steuergrößen zur einstell­ baren, nach Maßgabe vorgebbarer Zeitpunkte erfolgenden periodischen Umschaltung des Hauptventils.To provide a tax figure is - towards the flow of pressure medium through the main valve in Looking towards the piston-cylinder unit - the pressure medium in front of and behind the main valve tapped connection points. The one on these two Connection points pending operating states of the pressure mediums are the main control variables for setting available, according to predeterminable times periodic switching of the main valve.

Die Merkmale des Anspruchs 4 bringen den Vorteil einer großen räumlichen Flexibilität bei der Anordnung des Antriebs mit sich. Das Steuergerät kann hiernach an einer beliebigen, leicht zugänglichen Stelle des tech­ nischen Systems angebracht werden, in dessen Funktions­ zusammenhang der erfindungsgemäße Antrieb eingebunden ist. Die Verbindung zwischen Kolben-Zylinder-Einheit und Steuergerät wird im einfachsten Fall lediglich durch eine Leitung gebildet, die räumlich beliebig angeordnet sein kann.The features of claim 4 bring the advantage of great spatial flexibility in the arrangement of the Drive with itself. The control unit can then turn on any easily accessible point of tech African system are attached, in its functional connected the drive of the invention is. The connection between the piston-cylinder unit and  In the simplest case, the control unit is simply by a line is formed, which is spatially arranged arbitrarily can be.

Der erfindungsgemäße explosionsschützende, fluidische Antrieb kann zur Bereitstellung eines geradlinig oszillierenden Antriebs benutzt werden. Er kann jedoch - wie die Merkmale des Anspruchs 5 erken­ nen lassen, insbesondere auch zur Realisierung einer oszillierenden Drehbewegung, z. B. eines Scheibenwischers herangezogen werden. Im letzteren Fall kann durch zweck­ mäßige Wahl des Kraftangriffspunktes der Kolbenstange an dem Wischerhebel trotz kleinem Hub eine ausreichende Amplitude der Drehbewegung erreicht werden, so daß der Einsatz einer kleinen, raumsparenden Kolben-Zylinder-Einheit ausreichend ist, zu deren Betätigung lediglich ein dementsprechend geringes Volumen an Druckmedium bewegt werden muß. Ein mit einem solchen Antrieb ausge­ rüsteter Scheibenwischer kann beispielsweise bei der Kabine eines ansonsten explosionsgeschützten Gabelstap­ lers oder eines sonstigen explosionsgeschützt ausgebil­ deten Fahrzeugs eingesetzt werden, dessen Druckmittelver­ sorgungssystem, insbesondere Hydrauliksystem ohnehin über eine Temperaturüberwachung für das Druckmedium verfügt. Die Ausrüstung des Scheibenwischers mit einem solchen Antrieb ist durch keinen besonderen Konstruk­ tionsaufwand gekennzeichnet und auch im Sinne einer Nachausrüstung oder Umrüstung leicht durchführbar.The explosion-proof, fluidic drive according to the invention can be provided a linear oscillating drive can be used. However, he can - as the features of claim 5 recognize let, especially for the realization of a oscillating rotary motion, e.g. B. a wiper be used. In the latter case, by purpose moderate choice of the force application point of the piston rod the wiper lever is sufficient despite the small stroke Amplitude of the rotary motion can be achieved so that the Use of a small, space-saving Piston-cylinder unit is sufficient to operate it only a correspondingly small volume of pressure medium must be moved. One with such a drive equipped windshield wiper can, for example, at the Cabin of an otherwise explosion-proof forklift trained or other explosion-proof training used vehicle whose pressure medium ver care system, especially hydraulic system anyway via temperature monitoring for the pressure medium disposes. The wiper is equipped with a such drive is by no special construction marked effort and also in the sense of a Retrofitting or retrofitting can be carried out easily.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will now be described with reference to the embodiment shown in the drawing are explained.

Die Zeichnung zeigt ein Schaltschema für den explosions­ schützenden, hydraulischen Antrieb eines Scheibenwi­ schers. Der Antrieb ist zur Verwendung bei Fahrzeugen oder in sonstigen technischen Funktionszusammenhängen bestimmt, die durch explosionsgefährliche, beispielsweise durch zündfähige Gas- bzw. Gas-Dampf-Gemische gekenn­ zeichnet sind.The drawing shows a circuit diagram for the explosions protective, hydraulic drive of a disc wi shers. The drive is for use in vehicles  or in other technical functional contexts determined by explosive, for example characterized by ignitable gas or gas-vapor mixtures are drawn.

Mit 1 ist ein Wischerhebel mit Wischerblatt bezeichnet, der an der Stelle 2 um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse drehbar gelagert ist und an seinem, dem Wischerblatt abgekehrten Ende 3 um die genannte Achse oszillierend antreibbar ist. 1 denotes a wiper lever with a wiper blade, which is rotatably mounted at point 2 about an axis running perpendicular to the plane of the drawing and can be driven to oscillate about its axis at its end 3 facing away from the wiper blade.

Der Antrieb erfolgt über ein den federbelasteten Kolben einer einseitig beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit 4, deren Kolbenstange, gegebenenfalls unter Zwischenan­ ordnung eines Schiebers, mit dem Ende 3 des Wischerhebels in Verbindung steht, wobei diese Verbindung - in Längsrich­ tung des Wischerhebels 1 gesehen - gleitfähig ausgebildet ist. Eine taktweise Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 4 ausgehend von der zeichnerischen Darstellung des Kolbens hat somit eine Drehbewegung des Wischerhe­ bels 1 um seine Achse in Richtung des Pfeiles 5 bzw. in Gegenrichtung zur Folge, und zwar unter taktweiser Kompression der dem Kolben zugeordneten Rückstellfeder.The drive takes place via a spring-loaded piston of a piston-cylinder unit 4 which can be acted upon on one side, the piston rod of which, possibly with the interposition of a slide, communicates with the end 3 of the wiper lever, this connection being seen in the longitudinal direction of the wiper lever 1 . is slidable. A cyclical loading of the piston-cylinder unit 4 starting from the graphical representation of the piston thus has a rotary movement of the wiper lever 1 about its axis in the direction of arrow 5 or in the opposite direction, with the cyclical compression of the return spring assigned to the piston .

Mit 6 ist - strichpunktiert umrandet - ein Steuergerät be­ zeichnet, welches über eine Leitung 7 mit der Kolbenzylin­ dereinheit 4 und über Leitungen 8, 9 mit dein Hydraulik­ system 10 beispielsweise eines Fahrzeugs in Verbindung steht. Mit 8 ist eine Druckleitung und mit 9 eine zurück in den Tank des Hydrauliksystems 10 führende Rücklaufleitung bezeichnet. Das Steuergerät 6 beinhaltet sämtliche, zum oszillierenden Antrieb des Wischerhebels 1 erforderlichen hydraulischen Funktionselemente und ein Schieberventil 11. Die Steuereinheit kann an dem Fahrzeug an beliebiger, nach Zweckmäßigkeitsgesichtspunkten wie z. B. Zugängigkeit, Einbauvolumen usw. festgelegter Position angebracht sein. Es ist mit einem zeichnerisch nicht dargestellten bei­ spielsweise verrastbaren Hebel oder sonstigen Schalter oder auch direkt handbetätigt zum Ein- und Ausschalten der Dreh­ bewegung des Wischerhebels 1 ausgerüstet.With 6 - dash-dotted lines - is a control unit be characterized, which is a unit 7 with the Kolbenzylin dereinheit 4 and lines 8 , 9 with your hydraulic system 10, for example, a vehicle in connection. 8 denotes a pressure line and 9 denotes a return line leading back into the tank of the hydraulic system 10 . The control unit 6 contains all the hydraulic functional elements required for the oscillating drive of the wiper lever 1 and a slide valve 11 . The control unit can on the vehicle at any, according to expediency such. B. Accessibility, installation volume, etc. fixed position. It is equipped with a not shown in the drawing for example lockable lever or other switch or directly operated to switch the rotary movement of the wiper lever 1 on and off.

Mit 11 ist ein Schieberventil bezeichnet, welches mit dem zuletzt genannten Schalter beispielsweise über einen Rollenhebel oder in sonstiger Weise betätigbar ist. Es handelt sich dem ein mit drei Anschlüssen 12, 13 und 14 versehenes, zwei mögliche Schaltstellungen aufweisendes Ventil. Die Anschlüsse 12, 14 stehen jeweils mit den Leitungen 8, 9 in Verbindung, somit mit der Druck- sowie der Rücklaufleitung. Die Schaltstellung des Schie­ berventils 11 wird durch die Schaltstellung des genann­ ten Schalters oder Hebels zur Betätigung des Wischeran­ triebs festgelegt.With 11 a slide valve is designated, which can be actuated with the last-mentioned switch, for example via a roller lever or in some other way. It is a valve provided with three connections 12 , 13 and 14 and having two possible switching positions. The connections 12 , 14 are each connected to the lines 8 , 9 , thus to the pressure line and the return line. The switching position of the slide valve 11 is determined by the switching position of the genann th switch or lever for actuating the wiper drive.

Der Anschluß 13 des Schieberventils 11 steht mit einem weiteren, zwei Schaltstellungen aufweisenden, federbe­ lasteten Schieberventil 15 in Verbindung. Letzteres weist drei Anschlüsse 16, 17, 18 und einen Steueranschluß 19 auf. Das Schieberventil 15 ist ein federbeaufschlag­ tes einseitig hydraulisch betätigbares Ventil, so daß dessen Schaltstellung vom Beaufschlagungszustand des Steueran­ schlusses 19 abhängt. Der Anschluß 18 steht unmittelbar mit der Leitung 7 in Verbindung. Das Schieberventil 15 ist das Hauptventil der Steuerung, da im eingeschalteten Zustand die Stellung dieses Ventils den Beaufschla­ gungszustand der Kolben-Zylinder-Einheit 4 bestimmt.The connection 13 of the slide valve 11 is connected to a further, two switching positions, spring loaded slide valve 15 in connection. The latter has three connections 16 , 17 , 18 and a control connection 19 . The slide valve 15 is a Federbeaufschlag tes one-sided hydraulically actuated valve, so that its switching position depends on the applied condition of the Steueran circuit 19 . The connection 18 is directly connected to the line 7 . The slide valve 15 is the main valve of the control system, since in the switched-on state the position of this valve determines the condition of the piston-cylinder unit 4 .

Mit 20 ist ein weiteres, mit drei Anschlüssen 21, 22, 23 sowie einem Steueranschluß 24 versehenes, federbelaste­ tes, einseitig hydraulisch betätigbares Schieberventil bezeichnet. With 20 is another, provided with three connections 21 , 22 , 23 and a control connection 24 , spring-loaded tes, hydraulically actuated slide valve.

Der Anschluß 23 steht über eine Steuerleitung 25 mit dem Steueranschluß 18 des Schieberventils 15 in Verbindung. Der Steueranschluß 24 des Schieberventils 20 steht über eine Steuerleitung 26 mit dem Anschlußpunkt 27 innerhalb des Steuergeräts 6 mit der Leitung 7 in Verbindung.The connection 23 is connected via a control line 25 to the control connection 18 of the slide valve 15 . The control connection 24 of the slide valve 20 is connected via a control line 26 to the connection point 27 within the control unit 6 to the line 7 .

Mit 28 ist ein die gestrichelt dargestellte Steuerlei­ tung 26 eingebundenes, einstellbares Drossel-Rückschlag­ ventil bezeichnet, über welches ein Strom von dem An­ schlußpunkt 27 in Richtung auf den Steueranschluß 24 hin drosselbar ist, in Gegenrichtung jedoch nahezu ungedros­ selt erfolgt. Das Schieberventil 20 erfüllt die Funktion eines dem genannten Hauptventil zugeordneten Steuerven­ tils.With 28 a dashed line shown Steuerlei device 26 , adjustable throttle check valve is referred to, via which a current from the connection point 27 in the direction of the control connection 24 can be throttled, but in the opposite direction takes place almost unconditionally. The slide valve 20 fulfills the function of a control valve associated with said main valve.

Mit 29 ist ein, in die ebenfalls gestrichelt wiedergege­ bene Steuerleitung 25 eingebundenes, einstellbares weiteres Drossel-Rückschlagventil bezeichnet, über welches ein Strom ausgehend von dem Anschluß 23 in Richtung auf den Steueranschluß 19 hin gedrosselt, in Gegenrichtung jedoch nahezu ungedrosselt erfolgt.With 29 , in the also shown in dashed line control line 25 integrated adjustable further throttle check valve is referred to, via which a current is throttled starting from the connection 23 in the direction of the control connection 19 , but takes place in the opposite direction almost unthrottled.

Mit 30 ist eine Leitung bezeichnet, über welche die Anschlüsse 13, 16 der Schieberventile 11, 15 in Verbin­ dung stehen. Der Anschluß 11 steht über eine Leitung 31 mit der obengenannten Rücklaufleitung 9 in Verbindung. Mit 32, 33 sind im Zuge der Leitungen 30, 31 angeordnete Anschlußpunkte bezeichnet, die über Leitungen 34, 35 mit den Anschlüssen 21, 22 des Schieberventils 20 in Verbin­ dung stehen.With 30 a line is designated, via which the connections 13 , 16 of the slide valves 11 , 15 are in connec tion. The connection 11 is connected via a line 31 to the return line 9 mentioned above. With 32 , 33 arranged in the course of the lines 30 , 31 arranged connection points, which are connected via lines 34 , 35 with the connections 21 , 22 of the slide valve 20 in connec.

Die in der Zeichnung wiedergegebenen Schaltpositionen der Schieberventile 11, 15, 20 entsprechen der Abschalt­ position des Steuergeräts 6, welche dadurch charakterisiert ist, daß die Leitung 7 mit der Rücklaufleitung 9 in Verbindung steht, die Kolben-Zylinder-Einheit 4 ihre eine, federkraftbedingte Endposition einnimmt und da­ durch, daß der Anschluß 13 und damit die Leitungen 30, 34 sowie die Steuerleitung 25 drucklos geschaltet sind.The switching positions of the slide valves 11 , 15 , 20 shown in the drawing correspond to the switch-off position of the control device 6 , which is characterized in that the line 7 is connected to the return line 9 , the piston-cylinder unit 4 its one, spring force-dependent end position occupies and through that the connection 13 and thus the lines 30 , 34 and the control line 25 are depressurized.

Ein Einschalten des Wischerhebelantriebs über das Schie­ berventil 11 hat zur Folge, daß die Leitungen 30, 34 und - über die Steuerleitung 25 - der Steueranschluß 19 des Schieberventils 15 beaufschlagt werden. Der Schaltvorgang über den Steueranschluß 19 erfolgt entsprechend der Einstellung des Drossel-Rückschlagventils 29 zeitlich verzögert, so daß das Schieberventil 15 erst nach Ablauf dieser Verzögerung umgeschaltet wird und die Leitung 7 sowie die Kolben-Zylindereinheit 4 beaufschlagt werden. Letzteres hat den Beginn der Drehbewegung des Wischerhe­ bels in Richtung des Pfeiles 5 zur Folge. Mit der Beauf­ schlagung der Leitung 7 wird über den Anschlußpunkt 27 gleichzeitig die Steuerleitung 26 und damit der Steuer­ anschluß 24 des Schieberventils 20 beaufschlagt. Der Schaltvorgang über den Steueranschluß 24 erfolgt ent­ sprechend der Einstellung des Drossel-Rückschlagventils 28 ebenfalls zeitlich verzögert, so daß das Schieberven­ til 20 erst nach Ablauf dieser Verzögerung umgeschaltet wird. Eine Umschaltung des Schieberventils 20 hat zur Folge, daß die Steuerleitung 25 drucklos wird, so daß das Schieberventil 15 unter der Wirkung seiner Rückstell­ feder in die in der Zeichnung dargestellte Schaltstellung zurückkehrt, welches zur Folge hat, daß die Leitung 7 drucklos geschaltet wird und die Kolben-Zylindereinheit 4 unter der Wirkung ihrer Rückstellfeder in die in der Zeichnung dargestellte Position zurückkehrt. Ein Druck­ abfall in der Leitung 7 hat über den Anschlußpunkt 27 einen Druckabfall in der Steuerleitung 26 und damit an den Steueranschluß 24 zur Folge, so daß das Schieberven­ til 20 ebenfalls in die in der Zeichnung dargestellte Schaltstellung zurückkehrt. Dies wiederum hat eine erneute Beaufschlagung der Steuerleitung 25 und damit des Steueranschlusses 19 des Schieberventils 15 zur Folge, woraufhin sich der oben beschriebene Vorgang zyklisch wiederholt.Switching on the wiper lever drive via the slide valve 11 has the result that the lines 30 , 34 and - via the control line 25 - the control connection 19 of the slide valve 15 are acted upon. The switching process via the control connection 19 is delayed in accordance with the setting of the throttle check valve 29 , so that the slide valve 15 is only switched after this delay has expired and the line 7 and the piston-cylinder unit 4 are acted upon. The latter has the start of the rotary movement of the wiper lever in the direction of arrow 5 . With the application of line 7 , the control line 26 and thus the control connection 24 of the slide valve 20 are simultaneously applied via the connection point 27 . The switching operation via the control connection 24 takes place accordingly the setting of the throttle check valve 28 also delayed, so that the Schiebven valve 20 is only switched after this delay. Switching the slide valve 20 has the result that the control line 25 is depressurized, so that the slide valve 15 returns under the effect of its return spring in the switching position shown in the drawing, which has the consequence that the line 7 is depressurized and the Piston-cylinder unit 4 returns under the action of its return spring in the position shown in the drawing. A pressure drop in line 7 has a pressure drop in the control line 26 via the connection point 27 and thus to the control connection 24 , so that the Schiebven valve 20 also returns to the switching position shown in the drawing. This in turn results in a renewed application of the control line 25 and thus the control connection 19 of the slide valve 15 , whereupon the process described above is repeated cyclically.

Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 4 kann in der Lei­ tung 7 ein einstellbares Drosselelement angeordnet sein, dessen Drosselwirkung in beiden Richtungen vorzugsweise gleichermaßen wirksam ist.To influence the speed of movement of the piston of the piston-cylinder unit 4 , an adjustable throttle element can be arranged in the line 7 , the throttle effect of which is preferably equally effective in both directions.

Unter Zwischenanordnung eines entsprechenden Getriebes, Hebelsystems oder dergleichen können über eine Kolben- Zylinder-Einheit auch mehrere Wischerhebel 1 gleichzei­ tig angetrieben werden.With the interposition of a corresponding gear, lever system or the like, a plurality of wiper levers 1 can also be driven simultaneously via a piston-cylinder unit.

Schließlich kann durch Verzweigung der Leitung 7 über die Steuerung auch ein Antrieb mehrerer Kolben-Zylinder Einheiten erfolgen.Finally, by branching the line 7 via the control, several piston-cylinder units can also be driven.

Claims (5)

1. Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer zeitvariabel oszillierenden Bewegung eines Gegenstandes, unter Verwendung einer, über eine Druckmittelleitung versorgten, ein­ seitig federbelasteten Kolben-Zylinder-Einheit und einer, mit dem Druckmittelversorgungssystem in Verbindung stehenden Steue­ rung, wobei die Steuerung wenigstens ein, den Fluß des Druck­ mediums in Richtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit sowie in Ge­ genrichtung steuerndes druckmittelbetätigbares Hauptventil und wenigstens ein, zur Steuerung des Hauptventils dienendes druck­ mittelbetätigbares Steuerventil aufweist, dadurch gekennzeichnet,

• - daß das Hauptventil (15) ein gegen die Kraft einer Rückstell­ feder druckmittelbetätigbares 3/2-Wegeventil ist, das über das Steuerventil (20) und ein diesem in Sperrstellung nachgeschal­ tetes erstes Drossel-Rückschlagventil (29) betätigbar ist und
• - daß das Steuerventil (20) ebenfalls ein gegen die Kraft einer Rückstellfeder druckmittelbetätigbares 3/2-Wegeventil ist, wel­ ches über ein in Sperrstellung angeordnetes zweites Drossel-Rückschlagventil (28) durch die zur Kolben-Zylinder-Einheit (4) führende Druckmittelleitung (7) steuerbar ist.

1. Explosion-proof fluidic drive for generating a time-variable oscillating movement of an object, using a, via a pressure medium line, a spring-loaded piston-cylinder unit and a control unit connected to the pressure medium supply system, the control being at least one Flow of the pressure medium in the direction of the piston-cylinder unit and in the opposite direction Ge pressure-actuated main valve and at least one, for controlling the main valve serving pressure-actuated control valve, characterized in that

• - That the main valve ( 15 ) is a spring against the force of a return pressure fluid-operated 3/2-way valve which can be actuated via the control valve ( 20 ) and a downstream in the locked position this first throttle check valve ( 29 ) and
• - That the control valve ( 20 ) is also a 3/2-way valve which can be actuated against the force of a return spring, which is via a second throttle check valve ( 28 ) arranged in the blocking position through the pressure medium line leading to the piston-cylinder unit ( 4 ) ( 7 ) is controllable.

2. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drossel-Rückschlagven­ tile (28, 29) einstellbar ausgebildet sind.2. Explosion-proof fluidic drive according to claim 1, characterized in that the two throttle-Rückschlagven tile ( 28 , 29 ) are adjustable. 3. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranschlüsse (24, 19) des Steuerventils (20) und des Hauptventils (15) mit An­ schlußpunkten (27, 32) in Verbindung stehen, die Leitungs­ abschnitten (7, 30) zugeordnet sind, die - in Flußrichtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit (4) hin gesehen - ausgangsseitig bzw. eingangsseitig bezüglich des Hauptventils (15) angeordnet sind.3. Explosion-proof fluidic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the control connections ( 24 , 19 ) of the control valve ( 20 ) and the main valve ( 15 ) with connection points ( 27 , 32 ) are connected, the line sections ( 7 , 30 ) are assigned, which - viewed in the direction of flow towards the piston-cylinder unit ( 4 ) - are arranged on the outlet side or inlet side with respect to the main valve ( 15 ). 4. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Bauele­ mente der Steuerung, zuzüglich eines weiteren 3/2-Wegeventils zur Beaufschlagung der Steuerung mit Druckmittel, in einem Steu­ ergerät (6) zusammengefaßt sind, welches über die Druckmittel­ leitung (7) mit der Kolben-Zylinder-Einheit (4) in Verbindung steht.4. Explosion-proof fluidic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that all components of the control, plus a further 3/2-way valve for acting on the control with pressure medium, are combined in a control unit ( 6 ), which is connected to the piston-cylinder unit ( 4 ) via the pressure medium line ( 7 ). 5. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oszillierend antreibbare Gegenstand ein um eine Achse (2) drehbar gelagerter Wischerhebel (1) ist, dessen eines von der Achse (2) abgekehrtes Ende mit der Kolben-Zylinder-Einheit (4) in Wirkverbindung steht.5. Explosion-proof fluidic drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the oscillatingly drivable object is an about an axis ( 2 ) rotatably mounted wiper lever ( 1 ), one of the axis ( 2 ) end facing away from the piston -Cylinder unit ( 4 ) is in operative connection.