DE4229473C2 - Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer zeitvariabel oszillierenden Bewegung - Google Patents
Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer zeitvariabel oszillierenden BewegungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen explosionsschützenden, fluidischen Antrieb entsprechend
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Antriebe sind auf elektrischer bzw. elektra
mechanischer Basis in vielfältiger Form bekannt. Falls
diese Antriebe unter Bedingungen eingesetzt werden, die
durch explosionsfähige Gas- bzw. Gas-Dampf-Gemische
gekennzeichnet sind, müssen vergleichsweise aufwendige
Maßnahmen getroffen werden, um eine Funkenbildung ebenso
zu verhindern wie ein lokales Auftreten unzulässiger
Erwärmungen, beispielsweise als Folge von Bauteilschäden,
Überlastungen usw.
Insbesondere in der chemischen Industrie besteht häufig
die Notwendigkeit, explosionsgeschützte Betriebsmittel
einzusetzen. Lediglich beispielhaft für diese Problema
tik sei auf die Ausrüstung explosionsgeschützter Flurför
derzeuge wie zum Beispiel Gabelstapler hingewiesen,
deren geschlossene Fahrerkabine mit Scheibenwischern
nebst zugehörigem, eine oszillierende Bewegung erzeugen
den Antrieb auszurüsten ist, um dem Fahrer jederzeit
eine einwandfreie Sicht zu ermöglichen.
Aus einem Prospektblatt "Druckgesteuertes 4/2 Wegeventil/
ND6/10 CETOP/DIN 24340" der Firma Lucas Fluid-Technik
ist ein beidseitig unter Mitwirkung von Steuerventilen
druckmittelbetätigbares Wegeventil bekannt, welches eine
taktweise Beaufschlagung der einen oder anderen seiner
beiden Ausgangsleitungen ermöglicht. Beide Steuerventile
sind mit dem Druck der jeweiligen Ausgangsleitung beauf
schlagbar und stehen über Drosselelemente mit den Steuer
anschlüssen des Wegeventils in Verbindung. Die Schalt
zeitpunkte des Wegeventils sind über die fest eingestell
ten Drosselelemente vorgegeben. Dieses Wegeventil nebst
zugeordneten Steuerelementen ist in einen Funktionsbau
stein eingebunden.
Ferner ist aus der US 3,151,460 ein druckluftbetriebener
Scheibenwischerantrieb für ein mit einer Verbrennungskraft
maschine angetriebenes Kraftfahrzeug beschrieben. Der Schei
benwischerantrieb ist ein pneumatischer Schwenkkolbenmotor,
der sowohl mit Druckluft aus einer mechanischen Pumpe als auch
mit Hilfe des in den Ansaugkanälen der Verbrennungskraft
maschine zeitweise vorhandenen Unterdrucks betrieben wird.
Diese Konstruktion ist ein kompliziertes Spezialgerät.
In der Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik", Jahrgang 21
aus dem Jahre 1977, Heft 9, Seite 614 wird eine Pneumatik
schaltung beschrieben, die einen oszillierenden Betrieb eines
doppeltwirkenden Zylinders ermöglicht. Die Funktion der Schal
tung basiert auf der Voraussetzung, daß die jeweils nicht mit
Arbeitsdruck beaufschlagte Kolbenseite während eines jeden Ar
beitshubs unter Gegendruck steht, der kleiner als der Arbeits
druck ist. Der Gegendruck wird benotigt zum Halten der Steuer
ventile. Die Schaltung funktioniert nur bei einem doppelt
wirkenden Zylinder.
Des weiteren ist aus der US 4,114,515 eine Pneumatikventil
kombination bekannt, die bei einem anliegenden konstanten
Druck einen Kolben eines einfachwirkenden Zylinders oszillie
rend ein- und ausfährt. Dazu weist die Ventilkombination ein
zentrales, differentialdruckbetätiges 3/2-Wegeventil auf. Die
kleinere, wirksame Ventilfläche wird direkt mit dem System
druck beaufschlagt. Die größere Ventilfläche der Differential
druckbetätigung steht über ein Druckbegrenzungsventil mit der
zum Zylinder führenden Druckleitung in Verbindung. Überschrei
tet der Druck in der zum Zylinder führenden Druckleitung einen
einstellbaren Druckwert, öffnet das Druckbegrenzungsventil,
womit über einen Steuerkanal der Ventilraum mit Druckluft ver
sorgt wird. Als Folge hiervon schließt das zentrale 3/2-Wege
ventil solange, bis das Produkt aus der wirksamen Ventilfläche
und dem Eingangsdruck größer ist als das Produkt aus der Ven
tilfläche und dem am Druckbegrenzungsventil eingestellten
Druckwert. Die oszillierende Bewegung wird durch eine sensible
Drucksteuerung bewirkt, die hohe Anforderungen an die Dichtig
keit des Systems und die Konstanz der Druckerzeugung stellt.
Beispielsweise wird schon bei einem geringen Leckageverlust
zwischen dem Kolben und dessen Zylinder der vorgegebene Druck
wert nicht mehr erreicht, womit die Oszillation unterbrochen
ist.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen explosionsschützenden, fluidischen Antrieb der
eingangs bezeichneten Art zu entwerfen, der einfach im
Aufbau ist und zur Verwendung in einer explosionsgefähr
lichen Atmosphäre geeignet ist. Diese Aufgabe ist bei
einem gattungsgemäßen Antrieb durch die Merkmale des
Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1 gelöst.
Der fluidische Antrieb ist
als druckmittelstromgesteuerter Antrieb ausgebildet. Er setzt
lediglich das Vorhandensein eines herkömmlichen Druckmit
telversorgungssystems voraus. Es kann sich hierbei
um ein hydraulisches, jedoch auch um ein pneumatisches
System handeln. Der Antrieb besteht global aus einer
Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolbenstange dem unmittel
baren Antrieb des jeweiligen Gegenstands dient, welcher
über eine Steuerung im Sinne einer oszillierenden Bewe
gung gesteuert wird. Die Ventile der Steuerung beeinflussen vorwiegend den Druckmitteldurchfluß und nicht den Druck. Wesentlich ist in diesem Zusammen
hang, daß nahezu jedes Druckmittelversorgungssystem über
eine Temperaturüberwachung verfügt, so daß die Temperatur
des Druckmittels stets begrenzt ist. Risiken als Folge
unzulässig hoher Temperaturen sind auf diesem Wege
praktisch eliminiert. Wesentlich ist ferner, daß der
Betrieb der im Rahmen der Steuerung eingesetzten Bautei
le durch keinerlei, die Betriebssicherheit gefährdende
Funkenbildung charakterisiert ist. Ein weiteres Wesens
merkmal des Antriebs besteht darin, daß der Anfangszeit
punkt der Bewegungen des Gegenstands während der hin-
und hergehenden Bewegungsphase über die Steuerung des
Hauptventils praktisch stufenlos steuerbar ist, und zwar
indem die Zeitintervalle veränderbar sind, in denen das
die Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagende Hauptventil
sich in der jeweils einen oder anderen Schaltstellung
befindet. Die genannte Kolben-Zylinder-Einheit ist eine
einseitig beaufschlagbare Baueinheit, so daß die
Rückführbewegung des Kolbens unter dem Einfluß einer
Feder erfolgt. In diesem Fall ist die Steuerung ledig
lich mit Hinblick auf die taktweise Beaufschlagung
einer, zu der Kolben-Zylinder-Einheit führenden Leitung
hin ausgelegt.
Die Schaltstellungen des Hauptventils
sind in jedem Fall zeitlich über die Einstellung von
Drosselelementen steuerbar, so daß auf diesem Wege die
Anzahl der Hubbewegungen des Kolbens der
Kolben-Zylinder-Einheit pro Zeiteinheit in beiden Richtungen vorgebbar
ist. Das der Steuerung zugrundeliegende, im einfachsten
Fall aus einem Hauptventil, einem Steuerventil und zwei
Drosselelementen bestehende Schaltungskonzept ist im
eingeschalteten Zustand durch ein nach Maßgabe der
Einstellung der Drosselelemente periodisches Umschalten
der Stellung des Hauptventils gekennzeichnet, über
welches die Kolben-Zylinder-Einheit taktweise beauf
schlagt sowie entlüftet wird. Ein solcher Antrieb kann,
da keine funkenerzeugenden Bauteile Verwendung finden
und die Temperatur des Druckmittels begrenzt ist, insbe
sondere unter betrieblichen Bedingungen eingesetzt
werden, die durch eine zündfähige Atmosphäre gekennzeich
net sind. Der Antrieb ist technisch einfach realisierbar
und kann aus handelsüblichen Bauteilen aufgebaut werden.
Zur Bereitstellung einer Steuergröße wird - in Richtung
des Flusses des Druckmediums über das Hauptventil in
Richtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit hin gesehen -
das Druckmedium an vor und hinter dem Hauptventil gele
genen Anschlußpunkten abgegriffen. Die an diesen beiden
Anschlußpunkten anstehenden Betriebszustände des Druck
mediums bilden die wesentlichen Steuergrößen zur einstell
baren, nach Maßgabe vorgebbarer Zeitpunkte erfolgenden
periodischen Umschaltung des Hauptventils.
Die Merkmale des Anspruchs 4 bringen den Vorteil einer
großen räumlichen Flexibilität bei der Anordnung des
Antriebs mit sich. Das Steuergerät kann hiernach an
einer beliebigen, leicht zugänglichen Stelle des tech
nischen Systems angebracht werden, in dessen Funktions
zusammenhang der erfindungsgemäße Antrieb eingebunden
ist. Die Verbindung zwischen Kolben-Zylinder-Einheit und
Steuergerät wird im einfachsten Fall lediglich durch
eine Leitung gebildet, die räumlich beliebig angeordnet
sein kann.
Der erfindungsgemäße explosionsschützende, fluidische Antrieb kann zur Bereitstellung
eines geradlinig oszillierenden Antriebs benutzt werden.
Er kann jedoch - wie die Merkmale des Anspruchs 5 erken
nen lassen, insbesondere auch zur Realisierung einer
oszillierenden Drehbewegung, z. B. eines Scheibenwischers
herangezogen werden. Im letzteren Fall kann durch zweck
mäßige Wahl des Kraftangriffspunktes der Kolbenstange an
dem Wischerhebel trotz kleinem Hub eine ausreichende
Amplitude der Drehbewegung erreicht werden, so daß der
Einsatz einer kleinen, raumsparenden
Kolben-Zylinder-Einheit ausreichend ist, zu deren Betätigung lediglich
ein dementsprechend geringes Volumen an Druckmedium
bewegt werden muß. Ein mit einem solchen Antrieb ausge
rüsteter Scheibenwischer kann beispielsweise bei der
Kabine eines ansonsten explosionsgeschützten Gabelstap
lers oder eines sonstigen explosionsgeschützt ausgebil
deten Fahrzeugs eingesetzt werden, dessen Druckmittelver
sorgungssystem, insbesondere Hydrauliksystem ohnehin
über eine Temperaturüberwachung für das Druckmedium
verfügt. Die Ausrüstung des Scheibenwischers mit einem
solchen Antrieb ist durch keinen besonderen Konstruk
tionsaufwand gekennzeichnet und auch im Sinne einer
Nachausrüstung oder Umrüstung leicht durchführbar.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das
in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel näher
erläutert werden.
Die Zeichnung zeigt ein Schaltschema für den explosions
schützenden, hydraulischen Antrieb eines Scheibenwi
schers. Der Antrieb ist zur Verwendung bei Fahrzeugen
oder in sonstigen technischen Funktionszusammenhängen
bestimmt, die durch explosionsgefährliche, beispielsweise
durch zündfähige Gas- bzw. Gas-Dampf-Gemische gekenn
zeichnet sind.
Mit 1 ist ein Wischerhebel mit Wischerblatt bezeichnet,
der an der Stelle 2 um eine senkrecht zur Zeichenebene
verlaufende Achse drehbar gelagert ist und an seinem,
dem Wischerblatt abgekehrten Ende 3 um die genannte
Achse oszillierend antreibbar ist.
Der Antrieb erfolgt über ein den federbelasteten Kolben
einer einseitig beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit
4, deren Kolbenstange, gegebenenfalls unter Zwischenan
ordnung eines Schiebers, mit dem Ende 3 des Wischerhebels
in Verbindung steht, wobei diese Verbindung - in Längsrich
tung des Wischerhebels 1 gesehen - gleitfähig ausgebildet
ist. Eine taktweise Beaufschlagung der
Kolben-Zylinder-Einheit 4 ausgehend von der zeichnerischen Darstellung
des Kolbens hat somit eine Drehbewegung des Wischerhe
bels 1 um seine Achse in Richtung des Pfeiles 5 bzw. in
Gegenrichtung zur Folge, und zwar unter taktweiser
Kompression der dem Kolben zugeordneten Rückstellfeder.
Mit 6 ist - strichpunktiert umrandet - ein Steuergerät be
zeichnet, welches über eine Leitung 7 mit der Kolbenzylin
dereinheit 4 und über Leitungen 8, 9 mit dein Hydraulik
system 10 beispielsweise eines Fahrzeugs in Verbindung
steht. Mit 8 ist eine Druckleitung und mit 9 eine zurück in
den Tank des Hydrauliksystems 10 führende Rücklaufleitung
bezeichnet. Das Steuergerät 6 beinhaltet sämtliche, zum
oszillierenden Antrieb des Wischerhebels 1 erforderlichen
hydraulischen Funktionselemente und ein Schieberventil
11. Die Steuereinheit kann an dem Fahrzeug an beliebiger,
nach Zweckmäßigkeitsgesichtspunkten wie z. B. Zugängigkeit,
Einbauvolumen usw. festgelegter Position angebracht sein.
Es ist mit einem zeichnerisch nicht dargestellten bei
spielsweise verrastbaren Hebel oder sonstigen Schalter oder
auch direkt handbetätigt zum Ein- und Ausschalten der Dreh
bewegung des Wischerhebels 1 ausgerüstet.
Mit 11 ist ein Schieberventil bezeichnet, welches mit
dem zuletzt genannten Schalter beispielsweise über einen
Rollenhebel oder in sonstiger Weise betätigbar ist. Es
handelt sich dem ein mit drei Anschlüssen 12, 13 und 14
versehenes, zwei mögliche Schaltstellungen aufweisendes
Ventil. Die Anschlüsse 12, 14 stehen jeweils mit den
Leitungen 8, 9 in Verbindung, somit mit der Druck-
sowie der Rücklaufleitung. Die Schaltstellung des Schie
berventils 11 wird durch die Schaltstellung des genann
ten Schalters oder Hebels zur Betätigung des Wischeran
triebs festgelegt.
Der Anschluß 13 des Schieberventils 11 steht mit einem
weiteren, zwei Schaltstellungen aufweisenden, federbe
lasteten Schieberventil 15 in Verbindung. Letzteres
weist drei Anschlüsse 16, 17, 18 und einen Steueranschluß
19 auf. Das Schieberventil 15 ist ein federbeaufschlag
tes einseitig hydraulisch betätigbares Ventil, so daß dessen
Schaltstellung vom Beaufschlagungszustand des Steueran
schlusses 19 abhängt. Der Anschluß 18 steht unmittelbar
mit der Leitung 7 in Verbindung. Das Schieberventil 15 ist
das Hauptventil der Steuerung, da im eingeschalteten
Zustand die Stellung dieses Ventils den Beaufschla
gungszustand der Kolben-Zylinder-Einheit 4 bestimmt.
Mit 20 ist ein weiteres, mit drei Anschlüssen 21, 22, 23
sowie einem Steueranschluß 24 versehenes, federbelaste
tes, einseitig hydraulisch betätigbares Schieberventil
bezeichnet.
Der Anschluß 23 steht über eine Steuerleitung 25 mit dem
Steueranschluß 18 des Schieberventils 15 in Verbindung.
Der Steueranschluß 24 des Schieberventils 20 steht über
eine Steuerleitung 26 mit dem Anschlußpunkt 27 innerhalb
des Steuergeräts 6 mit der Leitung 7 in Verbindung.
Mit 28 ist ein die gestrichelt dargestellte Steuerlei
tung 26 eingebundenes, einstellbares Drossel-Rückschlag
ventil bezeichnet, über welches ein Strom von dem An
schlußpunkt 27 in Richtung auf den Steueranschluß 24 hin
drosselbar ist, in Gegenrichtung jedoch nahezu ungedros
selt erfolgt. Das Schieberventil 20 erfüllt die Funktion
eines dem genannten Hauptventil zugeordneten Steuerven
tils.
Mit 29 ist ein, in die ebenfalls gestrichelt wiedergege
bene Steuerleitung 25 eingebundenes, einstellbares
weiteres Drossel-Rückschlagventil bezeichnet, über
welches ein Strom ausgehend von dem Anschluß 23 in
Richtung auf den Steueranschluß 19 hin gedrosselt, in
Gegenrichtung jedoch nahezu ungedrosselt erfolgt.
Mit 30 ist eine Leitung bezeichnet, über welche die
Anschlüsse 13, 16 der Schieberventile 11, 15 in Verbin
dung stehen. Der Anschluß 11 steht über eine Leitung 31
mit der obengenannten Rücklaufleitung 9 in Verbindung.
Mit 32, 33 sind im Zuge der Leitungen 30, 31 angeordnete
Anschlußpunkte bezeichnet, die über Leitungen 34, 35 mit
den Anschlüssen 21, 22 des Schieberventils 20 in Verbin
dung stehen.
Die in der Zeichnung wiedergegebenen Schaltpositionen
der Schieberventile 11, 15, 20 entsprechen der Abschalt
position des Steuergeräts 6, welche dadurch charakterisiert
ist, daß die Leitung 7 mit der Rücklaufleitung 9 in
Verbindung steht, die Kolben-Zylinder-Einheit 4 ihre
eine, federkraftbedingte Endposition einnimmt und da
durch, daß der Anschluß 13 und damit die Leitungen 30,
34 sowie die Steuerleitung 25 drucklos geschaltet sind.
Ein Einschalten des Wischerhebelantriebs über das Schie
berventil 11 hat zur Folge, daß die Leitungen 30, 34 und
- über die Steuerleitung 25 - der Steueranschluß 19 des
Schieberventils 15 beaufschlagt werden. Der Schaltvorgang
über den Steueranschluß 19 erfolgt entsprechend der
Einstellung des Drossel-Rückschlagventils 29 zeitlich
verzögert, so daß das Schieberventil 15 erst nach Ablauf
dieser Verzögerung umgeschaltet wird und die Leitung 7
sowie die Kolben-Zylindereinheit 4 beaufschlagt werden.
Letzteres hat den Beginn der Drehbewegung des Wischerhe
bels in Richtung des Pfeiles 5 zur Folge. Mit der Beauf
schlagung der Leitung 7 wird über den Anschlußpunkt 27
gleichzeitig die Steuerleitung 26 und damit der Steuer
anschluß 24 des Schieberventils 20 beaufschlagt. Der
Schaltvorgang über den Steueranschluß 24 erfolgt ent
sprechend der Einstellung des Drossel-Rückschlagventils
28 ebenfalls zeitlich verzögert, so daß das Schieberven
til 20 erst nach Ablauf dieser Verzögerung umgeschaltet
wird. Eine Umschaltung des Schieberventils 20 hat zur
Folge, daß die Steuerleitung 25 drucklos wird, so daß
das Schieberventil 15 unter der Wirkung seiner Rückstell
feder in die in der Zeichnung dargestellte Schaltstellung
zurückkehrt, welches zur Folge hat, daß die Leitung 7
drucklos geschaltet wird und die Kolben-Zylindereinheit
4 unter der Wirkung ihrer Rückstellfeder in die in der
Zeichnung dargestellte Position zurückkehrt. Ein Druck
abfall in der Leitung 7 hat über den Anschlußpunkt 27
einen Druckabfall in der Steuerleitung 26 und damit an
den Steueranschluß 24 zur Folge, so daß das Schieberven
til 20 ebenfalls in die in der Zeichnung dargestellte
Schaltstellung zurückkehrt. Dies wiederum hat eine
erneute Beaufschlagung der Steuerleitung 25 und damit
des Steueranschlusses 19 des Schieberventils 15 zur
Folge, woraufhin sich der oben beschriebene Vorgang
zyklisch wiederholt.
Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Bewegung des
Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 4 kann in der Lei
tung 7 ein einstellbares Drosselelement angeordnet sein,
dessen Drosselwirkung in beiden Richtungen vorzugsweise
gleichermaßen wirksam ist.
Unter Zwischenanordnung eines entsprechenden Getriebes,
Hebelsystems oder dergleichen können über eine Kolben-
Zylinder-Einheit auch mehrere Wischerhebel 1 gleichzei
tig angetrieben werden.
Schließlich kann durch Verzweigung der Leitung 7 über
die Steuerung auch ein Antrieb mehrerer Kolben-Zylinder
Einheiten erfolgen.
Claims (5)
1. Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer
zeitvariabel oszillierenden Bewegung eines Gegenstandes, unter
Verwendung einer, über eine Druckmittelleitung versorgten, ein
seitig federbelasteten Kolben-Zylinder-Einheit und einer, mit
dem Druckmittelversorgungssystem in Verbindung stehenden Steue
rung, wobei die Steuerung wenigstens ein, den Fluß des Druck
mediums in Richtung auf die Kolben-Zylinder-Einheit sowie in Ge
genrichtung steuerndes druckmittelbetätigbares Hauptventil und
wenigstens ein, zur Steuerung des Hauptventils dienendes druck
mittelbetätigbares Steuerventil aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß das Hauptventil (15) ein gegen die Kraft einer Rückstell feder druckmittelbetätigbares 3/2-Wegeventil ist, das über das Steuerventil (20) und ein diesem in Sperrstellung nachgeschal tetes erstes Drossel-Rückschlagventil (29) betätigbar ist und
- - daß das Steuerventil (20) ebenfalls ein gegen die Kraft einer Rückstellfeder druckmittelbetätigbares 3/2-Wegeventil ist, wel ches über ein in Sperrstellung angeordnetes zweites Drossel-Rückschlagventil (28) durch die zur Kolben-Zylinder-Einheit (4) führende Druckmittelleitung (7) steuerbar ist.
2. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drossel-Rückschlagven
tile (28, 29) einstellbar ausgebildet sind.
3. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueranschlüsse (24,
19) des Steuerventils (20) und des Hauptventils (15) mit An
schlußpunkten (27, 32) in Verbindung stehen, die Leitungs
abschnitten (7, 30) zugeordnet sind, die - in Flußrichtung auf
die Kolben-Zylinder-Einheit (4) hin gesehen - ausgangsseitig
bzw. eingangsseitig bezüglich des Hauptventils (15) angeordnet
sind.
4. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Bauele
mente der Steuerung, zuzüglich eines weiteren 3/2-Wegeventils
zur Beaufschlagung der Steuerung mit Druckmittel, in einem Steu
ergerät (6) zusammengefaßt sind, welches über die Druckmittel
leitung (7) mit der Kolben-Zylinder-Einheit (4) in Verbindung
steht.
5. Explosionsschützender fluidischer Antrieb nach einem der An
sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oszillierend
antreibbare Gegenstand ein um eine Achse (2) drehbar gelagerter
Wischerhebel (1) ist, dessen eines von der Achse (2) abgekehrtes
Ende mit der Kolben-Zylinder-Einheit (4) in Wirkverbindung
steht.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE19924229473 DE4229473C2 (de) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer zeitvariabel oszillierenden Bewegung |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19924229473 DE4229473C2 (de) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Explosionsschützender fluidischer Antrieb zur Erzeugung einer zeitvariabel oszillierenden Bewegung |
Publications (2)
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DE4229473A1 DE4229473A1 (de) | 1994-03-10 |
DE4229473C2 true DE4229473C2 (de) | 1997-03-13 |
Family
ID=6467169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
US3151460A (en) * | 1962-09-10 | 1964-10-06 | Trico Products Corp | Fluid pressure accessory system |
US4114515A (en) * | 1975-07-30 | 1978-09-19 | Pauliukonis Richard S | Adjustable self-reciprocating operator |
-
1992
- 1992-09-03 DE DE19924229473 patent/DE4229473C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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DE4229473A1 (de) | 1994-03-10 |
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