DE1803528C3 - Control device for hydraulic systems in amphibious vehicles - Google Patents

Control device for hydraulic systems in amphibious vehicles

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DE1803528C3
DE1803528C3 DE1803528A DE1803528A DE1803528C3 DE 1803528 C3 DE1803528 C3 DE 1803528C3 DE 1803528 A DE1803528 A DE 1803528A DE 1803528 A DE1803528 A DE 1803528A DE 1803528 C3 DE1803528 C3 DE 1803528C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sneuervorrichtung für hydraulische Anlagen von Amphibienfahrzeugen mit zentraler Druckmittelversorgung for hydraulische Stellmotoren zum Betätigen von Tauchklappen und einen hydrostatischen Lüfterantrieb,
Es ist bereits eine Kflhleinrichtung für Brennkraftmaschinen mit einem Kühler und einer Pumpe für zwei parallel geschaltete hydrostatische Motoren der Lüfter bekannt; Bei dieser Kühleinrichtung (GB-PS 10 31 962) ist die Druckleitung von der Pumpe durch die Verstellung eines Tempßraturregelventils infolds einerThe invention relates to a new device for hydraulic systems of amphibious vehicles with a central pressure medium supply for hydraulic servomotors for actuating diving flaps and a hydrostatic fan drive,
A cooling device for internal combustion engines with a cooler and a pump for two parallel-connected hydrostatic motors of the fans is already known; In this cooling device (GB-PS 10 31 962) the pressure line from the pump is infolds by adjusting a temperature control valve

Temperaturänderung des Dehnstoffgliedes im Temperaturregelventil über eine Kurzschlußverbindung direkt mit der Rücklauileitung zum Druckmittelvorratsbehälter verbindbar, wodurch der Lüfterantrieb unterbrochen wird.Temperature change of the expansion element in the temperature control valve directly via a short-circuit connection with the return line to the pressure medium reservoir connectable, whereby the fan drive is interrupted.

t5 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für hydraulische Anlagen von Amphibienfahrzeugen zu schaffen, bei welcher ein einfacher bei der Tauchvorbereitung zwangsläufig .ausgelöster Steuervorgang den Lüftermotor bei Wasserfahrt ausschaltett5 The invention is based on the object of a To create control device for hydraulic systems of amphibious vehicles, in which a simple When preparing for a dive, the control process inevitably triggers the fan motor when traveling in the water turns off

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Further advantageous Refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei der Vorbereitung zur Wasserfahrt des Amphibienfahrzeuges zusammen mit dem Schließen der Tauchklappen unabhängig von der gerade herrschenden Druckmitteltemperatur der Lüftermotor abgeschaltet wird. Ferner ist durch den gewählten Aufbau des Steuerblockes das Temperaturregelventil für eine dauernde Umspülung mit dem Druckmittel eingerichtet, wodurch eine feinfühlige Regelung erreicht wird.The advantages achieved by the invention are in particular that in the preparation for Water travel of the amphibious vehicle together with the closing of the diving flaps regardless of the just prevailing pressure medium temperature the fan motor is switched off. Furthermore, through the the selected structure of the control block, the temperature control valve for continuous flushing with the Pressure medium set up, whereby a sensitive control is achieved.

Im folgenden wird ein in den Fig. 1 und 2 dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigtIn the following, an embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described. It shows

F i g. 1 eine schematisch dargestellte Steuervorrichtung für die hydraulische Anlage eic^s Amphibienfahrzeuges, F i g. 1 a schematically represented control device for the hydraulic system of an amphibious vehicle,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Temperaturregelventil der Steuervorrichtung nach der F i g. 1.F i g. 2 shows a longitudinal section through the temperature regulating valve of the control device according to FIG. 1.

Die Kühlanlage des Fahrzeuges besteht aus einer, von der nicht gezeigten Brennkraftmaschine angetriebenen hydrostatischen Pumpe 1 und einem hydrostatischen Lüftermotor 2 für den Kühler 3. Der Kühler 3 ist einer zentralen Druckmittelanlage zugeordnet Die hydrostatische Pumpe 1 steht über eine Saugleitung 4 mit einem Druckmitte!vorratsbehälter 5 in Verbindung und fördert das Druckmittel über eine Ventileinrichtung 6 zum Lüftermotor 2. Eine weitere manuell betätigbare Pumpe 7 ist mit dem Vorratsbehälter 5 durch eine Steigleitung 8 verbunden und steht über eine Druckleitung 9 mit Stellmotoren 10,10', 10" und 10'" in Verbindung, welche zum Verschluß der Tauchklappen 11 der angedeuteten Tauchluken 12 dienen. Zwischen der Steigleitung 8 und der Druckleitung 9 ist ein Ventil 13 eingesetzt, durch welches die Druckleitung 9 mit der Steigleitung 8 verbindbar ist Die Druckleitung 9 führt weiter zu einem hydraulischen Zylinder 14 der am Gehäuse 15 eines Temperäiurregelveniiles 16 für die Ventileinrichtung 6 der Kühlanlage angeflanscht ist. Das Temperaturregelventil 16 der Ventileinrichtung 6 besteht aus einem Dehnstoffglied 17 und einer Steuerhülse 18, die im Zylinderraum 19 des Gehäuses 15 gleitet Das Gehäuse 15 ist als Steuerblock 20 ausgebildet und besitzt eine Bohrung 21 für den Anschluß einer Druckleitung 22 für den hydrostatischen Lüftermotor 2 und den Kühler 3.The vehicle's cooling system consists of a hydrostatic pump 1 driven by the internal combustion engine (not shown) and a hydrostatic fan motor 2 for the cooler 3. The cooler 3 is assigned to a central pressure medium system in connection and conveys the pressure medium via a valve device 6 to the fan motor 2. Another manually operated pump 7 is connected to the reservoir 5 by a riser 8 and is via a pressure line 9 with servomotors 10,10 ', 10 "and 10'" in Connection which are used to close the diving flaps 11 of the indicated diving hatches 12. A valve 13 is inserted between the riser line 8 and the pressure line 9, through which the pressure line 9 can be connected to the riser line 8. The pressure line 9 leads further to a hydraulic cylinder 14 which is flanged to the housing 15 of a temperature control valve 16 for the valve device 6 of the cooling system . The temperature control valve 16 of the valve device 6 consists of an expansion member 17 and a control sleeve 18 which slides in the cylinder chamber 19 of the housing 15. The housing 15 is designed as a control block 20 and has a bore 21 for the connection of a pressure line 22 for the hydrostatic fan motor 2 and the Cooler 3.

Vom Kühler 3 führt eine Rflcklaufleitung 23 zu einer weiteren Bohrung 24 dies Steuerblockes 20, In die Rücklaufleitnng 23 ist ein Sperrventil 25 eingesetzt Ein weiteres Sperrventil 26 isii zwischen der Druckleitung 22 und der Rücklaufleitung 23 angeordnet Die im S Steuerblock 20 verschiebbar gehaltene Steuerhülse 18 ist mit dem konzentrisch dazu liegenden Dehnstoffglied 17 durch eine Mitnehmerscheibe 27 verbunden. Die Steuerhülse 18 besitzt am Umfang verteilte Öffnungen 28 für den Druckmitteldurchfluß und stützt sich über das Dehnstoffglied 17 unterstützt durch den Druck einer Feder.29 am Stellkolben,30 des hydraulischen Zylinders 14 ab. Die Druckfeder 29 ist zwischen der Mitnehmerscheibe 27 und einer Befestigungsplatte 31 des Steuerblockes 20 eingespannt Die Befestigungsplatte ts 31 besitzt eine Zulaufbohrung 32. für den Anschluß der an der hydrostatischen Pumpe 1 angeschlossenen Druckleitung 33. Die Befestigungsplatte 31 besitzt weiter eine Bohrung 34 für die Befestigung einer Rücklaufleitung 35, die in den Vorratsbehälter 5 mündet Der Steuerblock 20 enthält Ringnuten 36 und 37, die wahlweise mit den Bohrungen 21 oder 24 verbindbar sind. Die Ringnut 37 steht über eine Rücklaufbohrung 38 im Steuerblock 20 mit der Bohrung 34 in der Befestigungsplatte 31 in Verbindung und bildet mit der Zulaufbohrung 32 und dem Zylinderraum 19 eine hydraulische Kurzschluß verbindung, die bei Schließstellung der Tauchklappen zwischen der Druckleitung 33 und der Rücklaufleitung 35 entsteht Zur Führung des Stellkolbens 30 ist in den Zylinder 14 eine Hülse 39 eingesetzt, die gleichzeitig als Anschlag 40 für den unter der Wirkung einer Feder 41 stehenden Stellkolben 30 dient Zur Entlüftung des Zylinderraumes 42 hinter dem Stellkolben 30 ist eine Schraube 43 vorgesehen, die eine Entlüftungsbohrung 44 besitztA return line 23 leads from the cooler 3 to one further bore 24 of this control block 20, a shut-off valve 25 is inserted into the return line 23 Another shut-off valve 26 is located between the pressure line 22 and the return line 23. The control sleeve 18, which is held displaceably in the S control block 20, is arranged is connected to the concentric expansion element 17 by a drive plate 27. the Control sleeve 18 has openings 28 distributed around the circumference for the flow of pressure medium and is supported by the Expansion member 17 supported by the pressure of a spring. 29 on the actuating piston 30 of the hydraulic cylinder 14 from. The compression spring 29 is between the drive plate 27 and a mounting plate 31 of the Control block 20 clamped The mounting plate ts 31 has an inlet hole 32. for the connection of the Pressure line 33 connected to the hydrostatic pump 1. The fastening plate 31 has furthermore a bore 34 for the attachment of a return line 35 which opens into the storage container 5 The control block 20 contains annular grooves 36 and 37, which can optionally be connected to the bores 21 or 24 are. The annular groove 37 is via a return bore 38 in the control block 20 with the bore 34 in the Fastening plate 31 in connection and forms with the inlet bore 32 and the cylinder chamber 19 one Hydraulic short-circuit connection that occurs between the pressure line 33 when the diving flaps are in the closed position and the return line 35 is created. A sleeve 39 is located in the cylinder 14 to guide the actuating piston 30 used, which at the same time acts as a stop 40 for the actuating piston 30, which is under the action of a spring 41 A screw 43 is provided to vent the cylinder space 42 behind the actuating piston 30, which is a Has vent hole 44

Bei Inbetriebnahme der Druckmittelanlage des Amphibienfahrzeuges wird das von der hydrostatischen Pumpe 1 geförderte Druckmittel über die Saugleitung 4 und die Druckleitung 33 durch die Bohrung 32 der Befestigunginlatte 31 in den Zylinderraum 19 des Temperaturregelventiles 16 geleitet Ist das Temperaturregelventil 16 geschlossen (Fig.2) so fließt das Druckmittel über die Offnungen 28 in der Steuerhülse 18 in die Ringnut 37 des Steuerblockes 20 und von dort über die Rücklaufbohrung 38 und die Rücklaufleitung 35 in den Vorratsbehälter 5 zurück. Das in die Rücklaufleitung 23 eingesetzte Sperrventil 25 verhindert den Durchfluß des Druckmittels zum Kühler 3. Steigt die Temperatur des Druckmittels an, so dehnt sich das Dehnstoffglied 17 aus, wodurch mit dem Stellkolben 30 des Zylinders 14 als Widerlager die Steuerhülse 18 in Pfeilrichtung A verschoben wird. Die Offnungen 28 der Steuerhülse 18 gelangen somit in die Ebene der Ringnut 36, Das Druckmittel fließt nunmehr von dem Zylinderraum 19 des Temperaturregelventiles 16 über die Ringnut 36 durch die Bohrung 21 über die Druckleitung 22 zu dem hydrostatischen Lüftermotor Z Dadurch wird der Lüftermotor 2 und somit der mit diesem verbundene Ventilator angetrieben. Vom Lüftermotor 2 fließt das Druckmittel in den Kühler 3 von wo es nach dem Wärmetausch über die Rücklaufleitung 23 in den Vorratsbehälter 5 zurückströmt Bei der Röckströmung wird das Sperrventil 25 überdrücktWhen the pressure medium system of the amphibious vehicle is put into operation, the pressure medium conveyed by the hydrostatic pump 1 is passed via the suction line 4 and the pressure line 33 through the bore 32 of the fastening plate 31 into the cylinder chamber 19 of the temperature control valve 16. If the temperature control valve 16 is closed (FIG. 2), it flows the pressure medium through the openings 28 in the control sleeve 18 into the annular groove 37 of the control block 20 and from there back into the reservoir 5 through the return bore 38 and the return line 35. The check valve 25 inserted in the return line 23 prevents the flow of pressure medium to the cooler 3. If the temperature of the pressure medium rises, the expansion element 17 expands, whereby the control sleeve 18 is displaced in the direction of arrow A with the actuating piston 30 of the cylinder 14 as an abutment . The openings 28 of the control sleeve 18 thus reach the plane of the annular groove 36. The pressure medium now flows from the cylinder chamber 19 of the temperature control valve 16 via the annular groove 36 through the bore 21 via the pressure line 22 to the hydrostatic fan motor Z. the fan connected to it is driven. The pressure medium flows from the fan motor 2 into the cooler 3, from where, after the heat exchange, it flows back into the reservoir 5 via the return line 23. In the reverse flow, the shut-off valve 25 is overpressed

Wird das Fahrzeug bei der vorgenannten Stellung des Temperaturregelventils 16 für die Wasserfahrt vorbereitet, so werden durch die Pumpe 7 die Stellmotore 10, 10', 10", 10'" über die Leitung 8, 9 mit Druckmittel beschickt so daß die Tauchklappen ' 1 der Tauchluken 12 geschlossen werden. Gleichzeitig wTd bei diesem Vorgang der Stellkolben 30 des Zylinders 14 vom Druckmittel beaufschlagt, wodurch dieser in Pfeilrichtung Z gegen den Haltedruck der Feder 41 gleitet Dadurch wird die Steuerhülse 18 des Temperaturregelventiles 16 durch die Feder 29 ebenfalls in Pfeilrichtung Z gedruckt wodurch die Steuerhülse 18 die Ringnut 36 verschließt und die Ringnut 37 der Rücklaufbohrung 38 öffnet Somit wird die Druckleitung 22 des Lüftermotors 2 drucklos, so daß der Antrieb des Lüftermotors 2 unterbrochen wird. Um ein Ansaugen von Luft aus der Druckleitung 22 beim Leerlaufen des Lüftermotors 2 zu verhindern kann dieser über das Sperrventil 26 aus der Rücklaufleitung 23 die notwendige Druckmittelmenge nachsaugen.If the vehicle is prepared for water travel in the aforementioned position of the temperature control valve 16, the servomotors 10, 10 ', 10 ", 10'" are supplied with pressure medium via the line 8, 9 by the pump 7 so that the diving flaps' 1 of the Diving hatches 12 are closed. At the same time, the actuating piston 30 of the cylinder 14 is acted upon by the pressure medium during this process, whereby it slides in the direction of arrow Z against the holding pressure of the spring 41 36 closes and the annular groove 37 of the return bore 38 opens. Thus, the pressure line 22 of the fan motor 2 is depressurized, so that the drive of the fan motor 2 is interrupted. In order to prevent air from being sucked in from the pressure line 22 when the fan motor 2 is idling, it can suck in the necessary amount of pressure medium from the return line 23 via the shut-off valve 26.

Ist die Wasserfahrt beendet so wird zunächst das Ventil 13 geöffnet wodurch das Druckmittel in den Stellmotoren 10,10', 10", 10'" und im Zylinder 14 über die Steigleitung 8 in den Vorratsbehälter 5 abströmt und sich die Tauchklappen 11 der Tauchluken 12 öffnen. Nachdem die Leitung 9 drucklos ist drückt die Feder 41 den Stellkolben 30 gegen den Anschlag 40 der Hülse 39 wodurch derselbe wiederum seine Ausgangslage nach Fig.2 einnimmt Das Dehnstoffglied Yi steuert nunmehr die Betätigung der Steutrhülse 18 in Abhängigkeit der Druckmitteltemperatur wie eingangs beschrieben.Once the waterway has ended, the valve 13 is first opened, whereby the pressure medium in the servomotors 10, 10 ', 10 ", 10'" and in the cylinder 14 flows through the riser 8 into the reservoir 5 and the diving flaps 11 of the diving hatches 12 open . After the line 9 is not under pressure compresses the spring 41 the actuator piston 30 against the stop 40 of the sleeve 39 which in turn is the same its original position according to Figure 2 occupies The Dehnstoffglied Yi now controls the operation of the Steutrhülse 18 in dependence of the pressure medium temperature as described above.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche;Claims; 1. Steuervorrichtung for hydraulische Anlagen von Amphibienfahrzeugen mit zentraler Druckmittelversorgung für hydraulische Stellmotoren zum Betätigen von Tauchklappen und für einen hydrostatischen Lüfterantrieb, gekennzeichnet durch einen in Abhängigkeit von der Stellung der Tauchklappen (11) des Fahrzeuges sich an- bzw. abstellenden Lüfterantrieb (2), der an eine Pumpe (1) angeschlossen ist, wobei zwischen einer Druckleitung (33, 22) und einer Rücklaufleitung (23,35) des Lüfterantriebs (2) eine Ventileinrichtung (6) mit einem Temperaturregelventil (Ü6) sowie einer hydraulischen Kurzschlußverbindung (32,19,28,38) vorgesehen ist, die bei Schließstellung der Tauchklappen (11) zwischen der Druckleitung (33) und der Rücklaufleiiung (35) in der Ventileinrichtung (6) entsteht1. Control device for hydraulic systems of amphibious vehicles with central pressure medium supply for hydraulic servomotors for Operation of diving flaps and for a hydrostatic fan drive, marked by a depending on the position of the diving flaps (11) of the vehicle. shut-off fan drive (2) which is connected to a pump (1), with a pressure line between (33, 22) and a return line (23, 35) of the fan drive (2) with a valve device (6) a temperature control valve (Ü6) and a hydraulic short-circuit connection (32,19,28,38) is provided when the flaps are in the closed position (11) between the pressure line (33) and the return line (35) in the valve device (6) arises 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Ventileinrichtung (6) neben dem Temperaturregelventil (16) mit einem Dehnstoffglied (17) und einer Steuerhülse (18) einen das Temperaturregelventil in Abhängigkeit von der Stellung der Stellmotoren (10,10', 10" und 10'") für die Tauchklappen (11) steuernden Stellkolben (30) umfaßt, dessen Zylinder (14) über eine Druckleitung (9) an die Stellmotoren (10, 10', 10", 10"') angeschlossen ist2. Control device according to claim 1, characterized in that the valve device (6) next to the temperature control valve (16) with an expansion element (17) and a control sleeve (18) a the Temperature control valve depending on the position of the servomotors (10,10 ', 10 "and 10'") for the plunger flaps (11) controlling the actuating piston (30), the cylinder (14) of which via a pressure line (9) is connected to the servomotors (10, 10 ', 10 ", 10"') 3. Steuervonrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Druckleitung^) vor. der Pumpe (1) durch eine Verstellung des Te.nperaturregelventils (16) infolge einer Temperaturändern- g des Dehnstoffgliedes über die hydraulische KurzschluBverbindung (32, 19, 28, 38) mit der Rücklaufleitung (35) verbindbar ist3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that in per se known Show the pressure line ^). the pump (1) by adjusting the temperature control valve (16) as a result of a temperature change in the expansion element via the hydraulic short-circuit connection (32, 19, 28, 38) can be connected to the return line (35) 4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Temperaturregelventil (16) in Strömungsrichtung des Druckmittels gesehen, zwischen der Pumpe (1) und dem Lüftermotor (2) angeordnet ist und sein Dehnstoffglied (17) als Stellglied für die Steuerhülse (18) dient, deren Stellung, die von der Stellung der Tauchklappen und der Temperatur des Druckmittels abhängig ist, die Druckmittelzufuhr zum LUftermotor (2) bestimmt4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the temperature control valve (16) seen in the direction of flow of the pressure medium, between the pump (1) and the Fan motor (2) is arranged and its expansion element (17) serves as an actuator for the control sleeve (18), their position, which depends on the position of the flaps and the temperature of the pressure medium is, the pressure medium supply to the air motor (2) is determined 5. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Dehnstoffglied (17) in der Steuerhülse (18) konzentrisch angeordnet ist und der Stellkolben (30) im Zylinder (14) koaxial zum Dehnstoffglied (17) angreift.5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the expansion member (17) is arranged concentrically in the control sleeve (18) and the actuating piston (30) in the cylinder (14) is coaxial attacks the expansion member (17). 6. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerhülse (18) unter Federspannung sieht, in einem Steuerblock (20) gleitet, mit Welchem der Zylinder (14) für den Stellkolben (30) verbunden ist.6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the control sleeve (18) sees under spring tension, slides in a control block (20), with which the cylinder (14) for the Control piston (30) is connected. 7. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die Druckleitung (9) eine manuelle Pumpe (7) angeschlossen ist, die mit einer Steigleitung (8) eines Druckmittelvorratsbehälters (5) verbunden ist7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that the pressure line (9) a manual pump (7) is connected, which is connected to a riser line (8) of a pressure medium reservoir (5) is connected
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