DE4224436C2

DE4224436C2 - Doppelseitige Ringspinnmaschine mit Spulenwechselvorrichtung

Info

Publication number: DE4224436C2
Application number: DE4224436A
Authority: DE
Inventors: Martin Maeser; Dieter Vetter; Stefan Krawietz
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1996-11-14
Anticipated expiration: 2012-07-25
Also published as: US5373689A; IT1264654B1; JP3262413B2; JPH06158447A; DE4224436A1; CH687537A5; ITMI931437A1; CN1064417C; CN1084230A; ITMI931437A0

Description

Die Erfindung betrifft eine doppelseitige Ringspinnmaschine mit einer Spulenwechselvorrichtung zum gleichzeitigen Auswechseln voller Spulen gegen leere Hülsen auf beiden Seiten der Maschine, mit Greiferbalken zum Erfassen der vollen Spulen und der leeren Hülsen auf den beiden Seiten der Maschine, die durch je ein Schub/Zugorgan über Scherenhebelanordnungen auf und ab bewegbar sind.

Um diese Greiferbalken in der für das Auswechseln erforderlichen Weise auf und ab und ein und aus bewegen zu können, ist jeder an mehreren Scherenhebelanordnungen gehalten, die um eine im unteren Bereich der Spinnmaschine angeordnete Welle schwenkbar oder in einem ausfahrbaren Schlitten gelagert sind. Der Antrieb zum Auf- und Ab-Bewegen der Greiferbalken wird durch die Längsverschiebung der Welle (EP 0 445 374 A1) oder einer im Schlitten gelagerten Zug stange (DE-OS 20 45 263) oder durch Zugglieder (DE-OS 17 85 217) auf die Scherenhebelanordnungen übertragen. Für den Antrieb dieser Schub/Zugorgane sind Elektromotoren und Spindeltriebe (EP 0 445 374 A1, Fig. 4) oder fluidische Arbeitselemente (DE-OS 20 45 263) bekannt.

Auch wenn - was die Regel ist - auf beiden Seiten einer zweisei tigen Spinnmaschine das Auswechseln voller Spulen gegen leere Hülsen gleichzeitig erfolgt und die Greiferbalken auf den beiden Seiten der Maschine gleichlaufend bewegt werden, ist für jeden der beiden Greiferbalken ein eigenes, die Schub- oder Zugbewegung erzeugendes Element (Spindelbetrieb, Kolben/Zylindereinheit) (DE-OS 21 58 657). Die Ringspinnmaschinen der Anmelderin werden be reits mit Antrieb beider Spindeltriebe durch einen gemeinsamen Elektromotor geliefert, haben aber auch noch für jede Maschinen seite je ein eigenes, die Schub- oder Zugbewegung erzeugendes Element in Form einer Gewindespindel mit Mutter.

Es ist bereits bekannt (DE-OS 24 16 725), das Aus- und Ein- Schwenken der Greiferbalken beider Maschinenseiten durch nur eine gemeinsame Kolben/Zylindereinheit zu bewirken. Bei den zum Aus- und Ein-Schwenken benötigten geringen Kräften ist dies ohne weiteres möglich. Für das Auf- und Ab-Bewegen der Greiferbalken beider Maschinenseiten erschien dies bisher nicht möglich, da zum einen insbesondere die zum Herstellen bzw. Lösen des kraft schlüssigen Hülsensitzes auf den Spindeln erforderlichen Kräfte sehr erheblich sein können uns da zum anderen die aufzubringenden Kräfte auf den beiden Seiten nie ganz gleich und sogar bspw. bei nur teilweiser Belegung einer Maschinenseite sehr unterschiedlich sein können.

Der Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, den Aufbau einer solchen doppelseitigen Ringspinnmaschine und der dazugehörigen Spulenwechselvorrichtung weiter zu vereinfachen, ohne die mechanische Zuverlässigkeit des Systems zu beeinträchtigen.

Um die bekannte Bauweise zu vereinfachen und zu verbilligen, schlägt die Erfindung zunächst vor, für die die Auf- und Ab-Be wegung der Greiferbalken bewirkenden Schub/Zugorgane (Zugstangen bzw. Wellen) beider Seiten der Maschine nur ein, den Schub oder Zug erzeugendes Element vorzusehen.

Da die auf den beiden Seiten der Maschine aufzubringenden Kräfte und Momente - wie erwähnt - sehr unterschiedlich sein können und unter Umständen an unterschiedlichen Punkten angreifen, können an diesem Schub/Zugelement Querkräfte auftreten, die sowohl bei Spindeltrieben als auch bei Kolbenstangen nicht zulässig wären.

Um dies zu vermeiden, schlägt die Erfindung daher weiter vor, entweder die Schub/Zugorgane beider Seiten der Maschine mit Geradführungen zu versehen und in Schub-/Zugrichtung starr mit einander zu verbinden oder einen geradegeführten Schlitten vor zusehen, an dem sowohl die Schub/Zugorgane beider Seiten der Ma schine als auch das den Schub oder Zug erzeugenden Element angelenkt sind. Auf diese Weise werden Querkräfte, die durch un terschiedliche Schub/Zugkräfte in den Schub/Zugorganen der beiden Maschinenseiten auftreten, sicher aufgenommen und weder an die Schub-/Zugorgane noch an das den Schub oder Zug erzeugende Ele ment übertragen.

Es ist zwar bekannt (DE-OS 21 58 657), den Antrieb der Scherenhe belanordnungen über drehbare Wellen zu bewirken, auf denen für jede Scherenhebelanordnung ein Gewinde vorgesehen ist. Da diese Wellen nur eine Drehbewegung und keine Längsverschiebung erfah ren, können bei unterschiedlichen erforderlichen Antriebskräften keine störenden Momente auftreten. Die beiden Wellen könnten bspw. mittels eines Kettentriebes oder mittels eines Zahnriemen triebes miteinander verbunden und von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden. Diese Lösung hat aber den Nachteil, daß sie infolge der vielen Gewinde sehr teuer ist und die Antriebslei stung infolge der hohen Reibungsverluste in den vielen Gewinden sehr hoch sein muß.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, das Schub/Zugelement annähernd in der Längsmitte der Maschine anzu ordnen. Damit wird der Vorteil erzielt, daß die maximalen Schub/Zug-Kräfte in den Schub/Zugorganen und die in das Maschi nengestell eingeleiteten Gegenkräfte gegenüber einer Anordnung des Schub/Zugelementes am Ende der Maschine annähernd halbiert werden.

In den Zeichnungen sind die beiden Ausführungsformen der Erfin dung dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine einzelne Scherenhebelanordnung in einer ausschnittweise dargestellten Ringspinnmaschine;

Fig. 2 eine erste Ausführungsform der Erfindung in weitgehend schematisierter Draufsicht;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Darstellung wie in Fig. 2.

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt eines Teils einer Ringspinnmaschine dargestellt, soweit dies für das Verständnis der vorliegenden Anmeldung erforderlich erscheint. In einer Spindelbank 1 sind Spindeln gelagert, die fertiggestellte Kopse 2 tragen. Auf einer Transportvorrichtung 3 stehen leere Hülsen 4 zum Aufstecken auf die Spindel bereit. An einem Greiferbalken 5 sind Greifer 6 zum Erfassen der Kopse 2 und der Hülsen 4 angeordnet. Am Greiferbal ken 5 ist der lange Hebel 7 einer Scherenhebelanordnung 8 ange lenkt, der an seinem anderen Ende in einem Lager 9 gelagert ist. Das Lager 9 ist auf einer Schub/Zugstange 10 befestigt, die in ortsfesten, am Maschinengestell befestigten Gleitführungen 11 verschiebbar und schwenkbar ist. Zwischen den Gleitführungen 11 ist ein weiteres Lager 12 auf der Schub/Zugstange 10 geführt, an dem der kurze Hebel 13 der Scherenhebelanordnung 8 angelenkt ist. An seinem andern Ende ist der kurze Hebel 13 in der Mitte des langen Hebels 7 angelenkt. Die Anlenkachsen des langen Hebels 7 am Greiferbalken 5 und des kurzen Hebels 13 am Lager 12 liegen in einer senkrechten Ebene.

Die Scherenhebelanordnung 8 ist in einer Zwischenstellung ge zeichnet. Durch Drehen der Schub/Zugstange 10 kann die Scheren hebelanordnung 8 und mit ihr der Greiferbalken 5 quer zur Längs richtung der Ringspinnmaschine ein und aus geschwenkt werden. Durch Längsverschieben der Schub/Zugstange 10 kann die Scheren hebelanordnung 8 bewegt und dadurch der Greiferbalken in einer zur Längsrichtung der Ringspinnmaschine senkrechten Richtung auf und ab bewegt werden.

Der Ablauf des Auswechselns voller Kopse gegen leere Hülsen ist bekannt und wird daher hier nicht näher beschrieben.

Fig. 2 zeigt die Führung beider Schub/Zugorgane 10 in den Gleit führungen 11 und in weiteren, ähnlichen Gleitführungen 14. Diese Gleitführungen sind an Quertraversen 15 des Maschinengestells 16 angeordnet, die bspw. als Zwischenständer ausgeführt sein können. In weiteren Gleitführungen 17 ist ein Schlitten 18 verschiebbar, an dessen Armen 19 bei 20 die Schub/Zugorgane 10 angelenkt sind. Ferner ist an dem Schlitten 18 bei 21 das hier als Spindeltrieb dargestellte Schub/Zugelement 22 angelenkt, das von einem Motor 23 über ein Vorgelege 24 angetrieben ist. Die Gewindehülse des Spindeltriebs 22 ist an einer der Traversen 15 in einem Drehlager 25 gelagert und axial nicht verschiebbar gehalten. Die durch Kreise 20, 21 gekennzeichneten Anlenkpunkte sind in soweit ge lenkig ausgeführt, daß über sie keine zu Verklemmungen führenden Querkräfte übertragen werden können.

Zum Auf- und Abbewegen des Greiferbalkens 5 wird mittels des Mo tors 23 die Gewindehülse des Spindeltriebs 22 gedreht und über deren Gewindespindel der Schlitten 18 verschoben, über dessen Arme 19 werden dabei die Schub/Zugorgane 10 beider Maschinen seiten mitgenommen und gleichlaufend bewegt. Durch unterschied liche Belastung der Schub/Zugorgane 10 der beiden Maschinenseiten auftretende Querkräfte werden dabei durch die Führungen 17 des Schlittens 18 aufgenommen, so daß sie sich weder auf die Schub/Zugorganen 10 noch auf den Spindeltrieb 22 des Schub/Zugelementes auswirken können.

An der rechten Traverse 15 der Fig. 1 sind zwischen den geteilten Gleitführungen 11 die Lager 12 erkennbar, an denen die unteren Enden der kurzen Hebel 13 angelenkt sind und die auf der Schub/Zugstange 10 befestigten Lager 9, an denen die unteren En den der langen Hebel 7 der Scherenhebelanordnung 8 angelenkt sind.

In der Ausführungsform der Fig. 3 sind die Schub/Zugorgane 10 der beiden Maschinenseiten durch Querstreben 26 in der Ebene der an ihnen auftretenden Schub/Zugkräfte verwindungssteif miteinander verbunden. Vorteilhafterweise am Kreuzungspunkt der Querstreben 26 ist auch das Schub/Zugelement 22 an den Schub/Zugorgan-Verbund angelenkt. Die Gleitführungen 14 der Schub/Zugorgane 10 und auch die Schub/Zugorgane selbst können in einem Bereich, der sich von den Querverstrebungen 26 bis über die nächsten Gleitführungen 14 erstreckt, verstärkt ausgeführt sein, um die in diesem Bereich eventuell auftretenden Querkräfte sicher aufnehmen und an das Maschinengestell 16 ableiten zu können.

Die vom Schub/Zugelement 22 auf die Schub/Zugstangen 10 ausgeübte Schub- oder Zugkraft bewirkt an den Gleitführungen 11 entlang der Maschine Gegenkräfte, die durch das Maschinengestell 16 an den Anlenkpunkt des Schub/Zugelementes 22 zurückgeleitet werden müs sen. Wenn wie erfindungsgemäß vorgeschlagen das Schub/Zugelement 22 etwa in der Längsmitte der Maschine angeordnet wird, summieren sich diese durch das Maschinengestell 16 übertragenen Kräfte nur jeweils über die halbe Länge der Maschine zu annähernd der Hälfte der Gesamtkraft auf. Dadurch wird das Maschinengestell wesentlich entlastet und unterliegt geringerer Verformung oder kann leichter und damit kostengünstiger ausgeführt werden.

Claims

1. Doppelseitige Ringspinnmaschine mit einer Spulenwechselvorrich tung zum gleichzeitigen Auswechseln voller Spulen gegen leere Hülsen auf beiden Seiten der Maschine, mit Greiferbalken zum Er fassen der vollen Spulen und leeren Hülsen auf beiden Seiten der Maschine, die durch je ein Schub/Zugorgan über Scherenhebel anordnungen auf und ab bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß für die die Auf- und Abbewegung der Greiferbalken bewirkenden Schub/Zugorgane beider Seiten der Maschine nur ein, den Schub oder Zug erzeugendes Element (22) vorgesehen ist, und
daß ein geradegeführter Schlitten (18) vorgesehen ist, an dem sowohl die Schub/Zugorgane (10) beider Seiten der Maschine als auch das den Schub oder Zug erzeugende Element (22) ange lenkt sind.

2. Doppelseitige Ringspinnmaschine mit einer Spulenwechselvorrich tung zum gleichzeitigen Auswechseln voller Spulen gegen leere Hülsen auf beiden Seiten der Maschine, mit Greiferbalken zum Er fassen der vollen Spulen und leeren Hülsen auf beiden Seiten der Maschine, die durch je ein Schub/Zugorgan über Scherenhebel anordnungen auf und ab bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß für die die Auf- und Abbewegung der Greiferbalken bewirkenden Schub/Zugorgane beider Seiten der Maschine nur ein, den Schub oder Zug erzeugendes Element (22) vorgesehen ist, und
daß die Schub/Zugorgane (10) beider Seiten der Maschine Gerad führungen (14) aufweisen und in Schub-/Zugrichtung starr miteinander verbunden sind.

3. Doppelseitige Ringspinnmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß das den Schub oder Zug erzeugende Element (22) annähernd in der Längsmitte der Maschine angeordnet ist.