DE4223650A1 - Verfahren und vorrichtung zum ausrichten flacher gegenstaende unter richtungsaenderung - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum ausrichten flacher gegenstaende unter richtungsaenderungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Aus
richten und Ändern der Bewegungsrichtung flacher Gegen
stände, und insbesondere auf ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Ausrichten unter Änderung der Bewegungs
richtung von Poststücken in einer Kuvertiermaschine.
Vorrichtungen, die flache Gegenstände, so z. B. Briefum
schläge, in einer Ebene drehen, sind bekannt. Diese Vor
richtungen werden benötigt, wo Umschläge von einer
Kuvertiermaschine ausgegeben werden und nicht ordnungsgemäß
ausgerichtet sind, um einer dahinter liegenden Vorrichtung,
wie einer Frankiermaschine, zugeführt zu werden. Eine
Kuvertiermaschine ist eine Maschine, die ausgewählte Gegen
stände in einen Umschlag für weitere Verarbeitung einlegt.
Der gefüllte Umschlag wird verschlossen und dann einer
Frankiermaschine zugeführt, um ihn zu frankieren. Im
allgemeinen haben Drehvorrichtungen den Nachteil, ein
integrales Teil einer Kuvertiermaschine sein zu müssen.
Beispiele für Vorrichtungen, die flache Gegenstände in
Kuvertiermaschinen drehen, sind in US-PS 47 26 461,
veröffentlicht am 23. 2. 1988, J. Pokrinchak, und US-PS 49 28 807,
veröffentlicht am 29. 5. 1990, D. Auerbach, beides
Patente desselben Anmelders, wie vorliegender Erfindung,
dargestellt.
Es ist bekannt, die Förderrichtung flacher Gegenstände zu
wechseln, ohne die Ausrichtung der flachen Gegenstände zu
verändern, d. h., ohne Drehen oder Wenden dieser
Gegenstände. Es ist auch bekannt, daß bei einstufiger
rechtwinkliger Richtungsänderung die Gegenstände in einer
Richtung angehalten werden müssen, bevor sie der recht
winkligen Richtung zugeführt werden. Solch eine Vorrichtung
ist in der US-PS Nr. 49 09 374, veröffentlicht am
20. 3. 1990, M. Skrypalle, der gleichen Anmelderin wie
vorliegender Erfindung, beschrieben.
Ebenso ist bekannt, daß eine rechtwinklige Richtungs
änderung flacher Gegenstände in zwei oder mehr Stufen unter
Verwendung von Ablenkwalzen oder -rollen, die die Förder
richtung um 45° oder weniger in jeder Stufe ändern,
erreicht werden kann. Solch eine in einer Sortiermaschine
verwendete Vorrichtung und Verfahren ist in der US-PS 45 27 792,
veröffentlicht am 9. 7. 1985, G. Burkhardt, offenbart.
Die Burkhardt-Vorrichtung hat mehrere Einschränkungen, die
ihre Verwendbarkeit in einer Kuvertiermaschine verhindern.
Die Vorrichtung ist auf die Änderung der Förderrichtung von
einem Weg parallel zu einer Längsseite des Poststücks zu
einem Förderweg parallel zu seiner kurzen Seite beschränkt.
Ferner erfordert die Burkhardt-Vorrichtung für alle
größengeordneten Poststücke eine Seiten-ausgerichtete
Förderbahn entlang der ersten Förderrichtung, so daß die
Ablenkrollen den Gegenstand im richtigen Augenblick
erfassen können, um eine genaue Richtungsänderung zu
erzielen. Typischerweise wird in einem Kuvertierer die
zentrale Förderbahn des Poststücks durch die seitlichen
Führungen fixiert, die zur Handhabung verschieden großer
Poststücke einstellbar sind.
Mehrere Verbesserungen im Durchsatz verschiedener vor
geschalteter Moduln (wie Zuführeinrichtungen, Sammelein
richtungen und Kuvertierstationen) haben die Erwartung
geweckt, daß der Ausstoß der Kuvertiermaschine mit solchen
Verbesserungen Schritt halten wird. Doch halten, wenn der
Ausstoß bei Kuvertierern, die herkömmliche Wendevor
richtungen enthalten, gesteigert wird, die Wendevor
richtungen nicht die erhöhte Ausstoßrate. Die Wendevor
richtungen zeigen verschiedene Probleme, wenn sie mit
höheren Geschwindigkeiten betrieben werden. Beispielsweise
fliegen Einlagen aus den Umschlägen, bevor die Klappe
geschlossen werden kann, und Bestandteile der Wende
vorrichtung arbeiten nicht einwandfrei.
In der USSN 6 08 512 vom 2. 11. 1990 derselben Anmelderin wie
vorliegender Anmeldung ist ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Ändern der Bewegungsrichtung flacher Gegen
stände offenbart, die auf einer ersten Bahn einer zweiten
Bahn zugeführt werden. Die Vorrichtung umfaßt ein Deck mit
einer ersten Seite zur Aufnahme eines Gegenstands aus einer
ersten Richtung und einer zweiten Seite zum Zuführen des
Gegenstands einer zweiten Richtung, die einen spitzen
Winkel gleich oder kleiner 45° mit der ersten Richtung
bildet. Es liegt eine Struktur vor, die eine Vielzahl von
gewinkelten Rollenpaaren zum Zuführen des Gegenstands der
zweiten Richtung über das Deck umfaßt. Die Zuführstruktur
erfaßt eine Führungskante des Gegenstandes erst, nachdem
der Gegenstand von einer Zuführstruktur in der ersten
Richtung freigegeben worden ist. Hinter der Zweitrichtung-
Zuführstruktur ist eine Ausrichtwand an einer dritten Seite
des Decks angeordnet. Die Ausrichtwand erstreckt sich in
eine dritte Richtung, wodurch sie im rechten Winkel zur
ersten Richtung steht, wobei die Führungskante des
Gegenstands gegen die Ausrichtwand geschoben wird, nachdem
der Gegenstand von der Zweitrichtung-Zuführstruktur
freigegeben worden ist. Ferner liegt eine Struktur zum
Zuführen des Gegenstands in der dritten Richtung vor,
nachdem der Gegenstand auf die Ausrichtwand getroffen ist.
Wenngleich die obige Vorrichtung und das Verfahren gut
waren, die Förderrichtung des Gegenstands aus einer ersten
Richtung in eine zweite Richtung zu ändern, wies die
Struktur zum Lenken des Gegenstands in die dritte Richtung
einige Probleme auf. Die Ausrichtwand in Kombination mit
einer gewinkelten Rolleneinheit übt die Doppelfunktion des
Zuführens des Gegenstands einer dritten Richtung und des
Ausrichtens des Gegenstands gegen die Ausrichtwand aus.
Wenn der Gegenstand mit hoher Geschwindigkeit zugeführt
wurde, prallte er in der Praxis in die Ausrichtwand und
prallte von der Wand zurück, während er der dritten
Richtung zugeführt wurde. Ein weiteres aufgetretenes
Problem war das Ergreifen der Innenlasche des Umschlags
gegen die unter 45° stehende Rolle, was zu schiefem Einzug
und Zerknittern führte.
Andere bekannte Einrichtungen zum Ausrichten wurden in
einem Versuch ausprobiert, die oben genannten Probleme zu
lösen, doch sind solche Vorrichtungen üblicherweise dazu
vorgesehen, in einer Richtung laufende Gegenstände auszu
richten. Ein Beispiel für solche Ausrichtvorrichtungen ist
die in der US-PS 50 22 638 vom 11. 1. 1991, E. Ifkovits,
derselben Anmelderin wie vorliegender Erfindung offenbarte
modulare Vorrichtung. Diese Ausrichtvorrichtung von
Ifkovits, die Bodengetriebene Rollen parallel zu den
Ausrichtwänden und Druckrollen unter kleinem Winkel zur
Ausrichtwand aufweist, löste die Probleme des Abprallens,
Schiefeinzugs und Zerknitterns, doch war eine Einheit von
mehreren Moduln notwendig, bevor der Gegenstand an der
Ausrichtwand ausgerichtet wurde.
Es wurde nun gefunden, daß die Änderung der Förderrichtung
für flache Gegenstände, die mit hoher Geschwindigkeit
zugeführt werden, eine Ausrichtvorrichtung erfordert, die
den Gegenstand so steuert, daß sie den Gegenstand sofort
gegen die Ausrichtwand zwangsfördert, ohne die Bewegung des
Gegenstands in die neue Richtung zu hindern. Ferner wurde
gefunden, daß frei-bewegliche Rollkugeln, über im Winkel
angeordneten Antriebsrollen aufgehängt, geeignete Steuerung
liefern, um obiges Erfordernis zu erfüllen. Es hat sich
gezeigt, daß das erfindungsgemäße Verfahren und die
Vorrichtung Zeit und Weg für die Ausrichtung des Umschlags
unter Richtungsänderung um ein Drittel verkürzen.
Bei einer Kuvertiermaschine umfaßt eine Vorrichtung zur
Aufnahme von Umschlägen, die in einer ersten Richtung
zugeführt werden, und in einer zweiten Richtung gefördert
und ausgerichtet werden, ein an einem Rahmen montiertes
Deck und eine einstellbar an dem Deck und in die zweite
Richtung weisende Ausrichtwand. Eine Anzahl angetriebener
oder Antriebsrollen liegen unter dem Deck, sind in die
erste Richtung gerichtet und ragen durch Schlitze im Deck,
um die Umschläge zu fördern oder zuzuführen. Eine Roll
kugeleinheit ist über wenigstens einer der angetriebenen
Rollen angebracht, zur Ausübung einer Normalkraft gegen die
Antriebsrolle, wobei die Antriebsrollen die Umschläge in
der ersten Richtung fordern, bis die Umschläge auf die Wand
treffen, und wobei die Antriebsrollen die Umschläge in die
zweite Richtung fördern, nachdem die Umschläge auf die Wand
getroffen sind.
Die Rollkugeleinheit umfaßt wenigstens eine Rollkugel, die
über einer der Antriebsrollen angeordnet ist und durch eine
Öffnung in einer über dem Deck montierten Trägerplatte
schwebt, wodurch die Rollkugel in jeder Richtung drehbar
ist. In einer Ausführungsform sind die Antriebsrollen unter
einem Winkel von 45° zur Wand ausgerichtet.
Ein vollständiges Verständnis der vorliegenden Erfindung
mag aus der nachfolgenden näheren Beschreibung der
bevorzugten Ausführungsform zu erhalten sein, in
Verbindung mit den Figuren, in denen gleiche Bezugsziffern
gleiche Elemente in den verschiedenen Figuren bezeichnen,
wobei
Fig. 1 eine Draufsicht einer 45°-Abnahmeeinheit,
verbunden mit einer Ausrichtvorrichtung gemäß der
Erfindung, ausgelegt auf eine Änderung der Förderungs
richtung nach links,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Ausrichtvorrichtung
gemäß Fig. 1 entlang den Linien 2-2 ist, teilweggebrochen,
um die Erfindung deutlicher zu zeigen,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Ausrichtvorrichtung
gemäß Fig. 1 entlang den Linien 3-3 und
Fig. 4 eine Draufsicht der 45°-Abnahmeeinheit
ist, verbunden mit der Ausrichtvorrichtung gemäß Fig. 1,
ausgelegt auf eine Änderung der Förderrichtung nach rechts.
Unter Bezugnahme auf die Figuren und insbesondere auf Fig.
1 ist eine Abnahmeeinheit, allgemein mit 10 bezeichnet, und
eine Ausrichtvorrichtung gemäß der Erfindung, allgemein mit
12 bezeichnet, dargestellt. Die Abnahmeeinheit 10 umfaßt
ein Deck 14 mit einer Eingabeseite 16 und einer Ausgabe
seite 17. Das Deck ist mit 8 rechtwinkligen Schlitzen 18
versehen, wobei jeder der Schlitze 18 teilweise vorragend
eine kontinuierlich angetriebene Rolle (nicht dargestellt)
aufweist, über der eine Fuhrungsrolleneinheit 20 angeordnet
ist. Unter Deck 14 sitzt ein Motor 22, vorzugsweise mit
veränderlicher Geschwindigkeit, mit einem typischen Wellen-
und Riemenscheibenantriebssystem, allgemein mit 24
bezeichnet, um die Antriebsrollen anzutreiben. Die
Abnahmeeinheit 10 ist in einem 45°-Winkel zu der vorher
gehenden Vorrichtung zur Richtungsänderung des Umschlags
26, der in der Kuvertierstation 28 zur weiteren Verar
beitung im Anschluß an die Abnahmeeinheit gefüllt wurde,
angeordnet. Die Abnahmeeinheit 10 kann unter anderen
Winkeln, die weniger als 45° betragen, angeordnet werden.
Eine genauere Beschreibung der Abnahmeeinheit 10 findet
sich in USSN 6 08 512, vom 2. 11. 1990, derselben Anmelderin
wie der vorliegenden Erfindung, auf die hiermit Bezug
genommen wird.
Die Abnahmeeinheit 10 ist besonders geeignet, die Förder
richtung des Umschlags 26 um 90° zu ändern, statt den
Umschlag für die weitere Verarbeitung zu wenden. Wie in der
oben genannten Anmeldung beschrieben, ändert die Abnahme
einheit 10 die Förderrichtung des Umschlags 26 um nicht
mehr als 45°, und eine Ausrichtvorrichtung, die sowohl den
Umschlag ausrichtet, als auch die Richtung des Umschlags
ändert, wird benötigt, um die Förderrichtung um 90° zu
ändern.
Erfindungsgemäß umfaßt die Ausrichtvorrichtung 12 eine
einstellbar am Deck 31 montierte Ausrichtwand 30. Vier
angetriebene Rollen 32, 34, 36 und 38 sind unter Deck 31
angeordnet und ragen teilweise durch vier rechtwinklige
Schlitze 40 in Deck 31 hervor. Unter Deck 31 befindet sich
ein konventionelles Antriebssystem, ähnlich dem Antriebs
system 24, das den Motor 42, vorzugsweise mit veränderbarer
Geschwindigkeit, und eine Wellen- und Riemenscheiben
anordnung für Antriebsrollen 32, 34, 36 und 38 aufweist.
Die Rollen 32, 34, 36 und 38 bilden einen Winkel von 45°
gegen die Ausrichtwand 30, um den Umschlag 26 in zwei
Richtungen, d. h. zur Ausrichtwand 30 und in Richtung der
nachfolgenden Vorrichtung 50, z. B. einer Vorrichtung zum
Verschließen des Umschlags 26, zu befördern. Es wurde
gefunden, daß der Winkel der Rollen 32, 34, 36 und 38 auf
den Winkel der angetriebenen Rollen der Abnahmeeinheit 10
abgestimmt werden sollte, um unnötiges schiefes Einziehen
des Umschlags, wenn er von der Steuerung der Abnahmeeinheit
10 zur Ausrichtvorrichtung 12 wechselt, zu vermeiden. Es
wird klar sein, daß die Anzahl der Rollen nicht auf die in
der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
beschriebenen vier Rollen beschränkt ist.
Es wurde gefunden, daß Art und Ausmaß an auf die Rollen 32
und 34 ausgeübter Normalkraft ein bedeutendes Element für
die Ausrichtvorrichtung 12 zum sofortigen Ausrichten des
Umschlags 26 an der Wand 30 ohne die bei anderen
Ausrichtvorrichtungen aufgetretenen Probleme ist. Auf die
anderen Rollen kann Normalkraft ausgeübt werden. Bei der
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird Normalkraft
auf die Rollen 32 und 34 durch ein Paar freibeweglicher
Rollkugeln 54 und 56 ausgeübt, von denen jede in einer
Rollkugel-haltenden Einheit, allgemein mit 58 bezeichnet,
aufgehängt ist. Die Rollkugel-haltende Einheit 58 umfaßt
einen Montageblock 60, der mit einer Kante des Decks 31
gegenüber der Ausrichtwand 30 starr verbunden ist. Bei der
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der
Montageblock 60 am Boden des Vorderendes so weggeschnitten,
daß er bei der Handhabung größerer Umschläge nicht stört.
Zwei starre Wellen 62 und 64, z. B. dicke Stahlwellen, sind
an einem Ende starr am Montageblock 60 montiert und am
anderen Ende an einer Hängeplatte 66, wodurch die
Hängeplatte 66 über Rollen 32 und 34 freitragend aufgehängt
ist. Die Hängeplatte 66 hat zwei Öffnungen, durch die ein
Paar Lager 70 zum Halten der freibeweglichen Rollkugeln 54
und 56 eingesetzt sind. Jedes Lager 70 hat einen oberen
Rand, der auf der Platte 66 sitzt. Ein Paar Abdeckungen 72
passen in die Lager 70 und ruhen über den Rollkugeln 54 und
56. Eine Blattfeder 74 ist an der Mitte der Platte 66 durch
Schrauben 76 befestigt, und jedes Ende der Blattfeder 74
sitzt auf einer der Abdeckungen 72 auf. Bei der bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung ist jede Abdeckung 72 zur
Aufnahme eines Endes der Blattfeder 74 geschlitzt. Die
Blattfeder 74 übt auf die Abdeckungen 72 eine Kraft aus,
die ihrerseits Druck auf die Rollkugeln 54 und 56 ausüben.
Die Rollkugeln 54 und 56, die Lager 70 und die Abdeckungen
72 können leicht durch Anheben des jeweiligen Endes der
Blattfeder 74 zum Entfernen der Abdeckung, des Lagers und
der Kugel ersetzt werden. Bei der bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung wird für das Lager, die
Abdeckung und die Kugel ein kunststoffartiges Material
verwendet, um die auf die Rollkugeln 54 und 56 ausgeübte
Normalkraft minimal zu halten.
Es ist klar, daß die Rollkugeln 54 und 56 sich in jeder
Richtung drehen und die plötzliche Richtungsänderung nicht
hindern, wenn der Umschlag auf die Ausrichtwand 30 trifft.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die
Lager 70 aus Rulon und die Abdeckungen 72 und Kugeln 54 und
56 aus Delrin. Es wurde gefunden, daß die Leichtgewichts-
und Abriebfestigkeitseigenschaften eines solchen Materials
die gegen die Rollen 32 und 34 ausgeübte Normalkraft
minimieren und den Abrieb der Rollkugeln 54 und 56 bei
ihrer Rotation in den Lagern 70 reduzieren. Insbesondere
dienen die Abdeckungen 72 als Puffer zwischen der her
kömmlichen Metallblattfeder 74 und den frei sich bewegenden
Rollkugeln 54 und 56. Die Selbstschmier- und Hochabrieb
festigkeitseigenschaften von Delrin machen es zur
Verwendung als Material für die Abdeckungen 72 und
Rollkugeln 54 und 56 geeignet.
Die vorliegende Erfindung eignet sich für die Handhabung
von Umschlägen verschiedener Dicke ohne die Notwendigkeit
der Einstellung der durch die Rollkugeln 54 und 56
ausgeübten Normalkraft. Wenn dicke Umschläge unter den
Rollkugeln 54 und 56 durchlaufen, biegt sich die Blattfeder
74 unter gleichzeitiger Ausübung angemessener Spannung für
die Rollen 32 und 34, um so den Umschlag zu steuern. Bei
der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung übt die
Blattfeder 74, 56,7 g (2 ounces) Druck auf jede Abdeckung 72
aus, und das Gewicht einer jeden der frei beweglichen
Rollkugeln 54 und 56 ist 24 g. Es versteht sich, daß
leichte Materialien mit ähnlichen Eigenschaften ebenso gut
verwendet werden könnten.
Es ist klar, daß andere Einrichtungen zum Ausüben von
Normalkraft verwendet werden können, wenn der Umschlag
durch die Rollen 32, 34, 36 und 38 gefördert wird.
Beispielsweise kann ein leichtes Band, das quer über das
Deck 31 liegt, zum Kontakthalten zwischen Umschlag und
Rollen verwendet werden. Es ist weiter klar, daß die
Normalkraft auf nur eine oder alle Rollen ausgeübt werden
kann.
Ein weiteres wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung
sind abgeschrägte Kanten 80 der Rollen 32, 34, 36 und 38.
Es wurde gefunden, daß, wenn offene Umschläge mit der
Vorderseite nach unten unter einem Winkel von 45° und bei
hoher Geschwindigkeit einer Ausrichtwand zugeführt werden,
die Öffnung der Umschläge an den Kanten der gewinkelten
Rollen erfaßt werden können, was die Umschläge verknittern
läßt. Es wurde weiter gefunden, daß durch Verwendung von
Rollen mit abgeschrägten Kanten auf der Seite der Rollen,
die die Umschläge erfassen, dieses Problem beseitigt wird.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung sind die abgeschrägten Kanten unter einem Winkel
von 45°.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit der
bei 10 000 Zyklen pro Stunde laufenden Abnahmeeinheit 10 und
mit 221 cm (87 in)/s sich bewegenden Umschlägen ist die
Optimalgeschwindigkeit für die Ausrichtvorrichtung 12 640
cm (252 in)/s. Ein solches Geschwindigkeitsverhältnis von
fast 3 : 1 wird aus zwei Gründen für optimal gehalten.
Erstens gibt es eine X-Komponente und eine Y-Komponente der
Geschwindigkeit von 452 cm (178 in)/s, wobei die X-
Komponente zur Ausrichtwand 30 und die Y-Komponente entlang
der Ausrichtwand 30 in Richtung auf die nachfolgende
Einheit 50 ist. Erfindungsgemäß bewegt die
Ausrichtvorrichtung 12, wenn sie einmal den Umschlag 26 von
der Abnahmeeinheit 10 steuert, den Umschlag 26 wenigstens
so schnell wie die Abnahmeeinheit 10 den Umschlag zugeführt
hat. Bei der Normalkraft von 56,7 g (2 ounces) auf Umschlag
26, wenn dieser den Berührungspunkt der Rollen 32 und 34
bzw. der Rollkugeln 54 und 56 erreicht, und weiter bei den
unterschiedlichen möglichen Gewichten des Umschlags 26
wurde gefunden, daß letzterer sich mit weniger als der
Geschwindigkeit der X- und Y-Komponenten bewegt. Es wurde
weiter gefunden, daß durch Anwendung der optimalen
Geschwindigkeit der Umschlag 26 stets mit wenigstens 221 cm
(87 in)/s in Richtung auf die dahinterliegende Einheit 50
wandert, was ein Problem mit dem nächsten von der
Abnahmeeinheit 10 zugeführten Umschlag verhindert.
Beim Betrieb wird der Umschlag 26 (gestrichelt dargestellt)
entlang einem 45°-Weg von der Kuvertierstation 28 durch die
Abnahmeeinheit 10 zur Ausrichtvorrichtung 12 befördert.
Wenn der Umschlag 26 die Berührungsstelle von Rolle 32 und
Rollkugel 54 erreicht, wird der Umschlag gegen die
Ausrichtwand 30 gedrückt. Der Umschlag 26 wird dann durch
die Rollen 32, 34, 36 und 38 entlang der Ausrichtwand 30
befördert. Wenn der Umschlag 26 die Berührungsstelle von
Rolle 32 und Rollkugel 54 schräg erreicht, wird der
Umschlag rasch durch die Rollen 32 und 34 wieder gerade
gerichtet, indem der Umschlag 26 gegen die Ausrichtwand 30
gedrückt wird. Die durch die Rollkugeln 54 und 56 gegen die
Rollen 32 und 34 ausgeübte Normalkraft verhindert, daß der
Umschlag 26 von der Wand zurückprallt. Es ist klar, daß der
kombinierte Einsatz der Rollen 32 und 34, der Rollkugeln 54
und 56 und der Ausrichtwand 30 eine schnelle und dauerhafte
Ausrichtung des Umschlags 26 gegen die Ausrichtwand 30
bewirkt.
Wieder unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist die nachfolgende
Vorrichtung 50 in einem Kuvertierer eine Verschlußstation,
die typischerweise eine stationäre Falz- oder Umschlaglinie
27 für Umschlaglaschen und eine Ausrichtwand 28 hat, die
einstellbar ist, um Umschläge unterschiedlicher Größe zu
handhaben. Die Ausrichtwand 30 der Ausrichtvorrichtung 12
ist einstellbar, um Umschläge unterschiedlicher Größe zu
handhaben, so daß die Laschen-Umschlaglinie des Umschlags
der Falzlinie 27 in der Verschlußstation 50 entspricht. Die
Ausrichtwand 30 ist durch ein Paar von Blöcken 90 am Deck
31 montiert. Jeder Block 90 hat ein Schlitzloch 92 für
einstellbare Positionierung des Blocks 90 über einer
Gewindebohrung 94 im Deck 31, wodurch eine Schraube 96 in
die Bohrung 94 eingesetzt wird, um die Position jedes
Blocks 90 zu sichern. Die Ausrichtwand 30 ist in
herkömmlicher Weise an den Blöcken 90 befestigt, wie zum
Beispiel durch Kreuzschlitzschrauben. Bei der bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung hat die Ausrichtwand 30 einen
Überzug, zum Beispiel aus Teflon, über der Wandfläche, um
die Reibung zu verringern, wenn der Umschlag 26
ausgerichtet und gegen die Wand geführt wird.
Nun zu Fig. 3: Die Ausrichtwand 30 hat eine abgeschrägte
Kante 33, die dicht unter der Unterkante des inneren Endes
des Blocks 90 ruht. Das äußere Ende eines jeden Blocks 90
weist eine Stufe 98 auf, die tiefer reicht als der Rest des
Blocks 90. Wenn die Schraube 96 angezogen wird, verhindert
die Stufe 98, daß das äußere Ende des Blocks 90 auf dem
Deck 31 aufliegt. Dies gewährleistet, daß zwischen dem Deck
31 und der Ausrichtwand 30 kein Abstand besteht. Die Stufe
98 erleichtert die Einstellung auf die Position der
Ausrichtwand 30 durch Vermeidung der Möglichkeit eines
Spalts oder Abstands. Der Fachmann wird erkennen, daß die
Stufe 98 im einstellbar angeordneten Block 90 eine
Alternativmethode ist zur Gewährleistung, daß kein Spalt
oder Abstand zwischen dem Deck 31 und der Ausrichtwand 30
besteht. Andere Methoden können angewandt werden, wie zum
Beispiel ein Zahnabschnitt auf dem Deck, wodurch die
Ausrichtwand in einen der Zähne abgesenkt wird, um
sicherzustellen, daß kein Spalt zwischen dem Deck und der
Ausrichtwand besteht.
Nun zu Fig. 4: Die Erfindung ist hier dargestellt als einen
Umschlag nach rechts fördernd und ausrichtend, wenn die
Abnahmeeinheit 10 den Umschlag in dieser Richtung
befördert.
Ist die vorliegende Erfindung auch unter Bezugnahme auf
eine einzelne Ausführungsform offenbart und beschrieben
worden, so ist offenbar, wie oben erwähnt, daß Abwandlungen
vorgenommen werden können. Somit sollen die Ansprüche jede
Abwandlung decken, die in das Wesen und den Umfang der
vorliegenden Erfindung fällt.
Claims (14)
1. Vorrichtung zur Aufnahme flacher Gegenstände, die
nacheinander in einer ersten Richtung gefördert werden, und
zum Fördern und Ausrichten jeden flachen Gegenstands in
einer zweiten Richtung, umfassend:
ein an einem Rahmen montiertes Deck;
eine auf dem Deck positionierte Ausrichtwand (30), die sich in die zweite Richtung erstreckt;
eine Anzahl angetriebener Rollen (32, 34, 36, 38), die unter dem Deck angeordnet und in der ersten Richtung ausgerichtet sind und durch Schlitze in dem Deck zum Fördern des Gegenstands ragen; eine Einrichtung zum Ausüben einer Normalkraft auf den Gegenstand, während dieser durch die angetriebenen Rollen gefördert wird, wobei die angetriebenen Rollen die Steuerung des Gegenstands vor und nach seinem Auftreffen auf die Ausrichtwand (30) behalten.
ein an einem Rahmen montiertes Deck;
eine auf dem Deck positionierte Ausrichtwand (30), die sich in die zweite Richtung erstreckt;
eine Anzahl angetriebener Rollen (32, 34, 36, 38), die unter dem Deck angeordnet und in der ersten Richtung ausgerichtet sind und durch Schlitze in dem Deck zum Fördern des Gegenstands ragen; eine Einrichtung zum Ausüben einer Normalkraft auf den Gegenstand, während dieser durch die angetriebenen Rollen gefördert wird, wobei die angetriebenen Rollen die Steuerung des Gegenstands vor und nach seinem Auftreffen auf die Ausrichtwand (30) behalten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die
Normalkraft-Einrichtung eine über wenigstens einer der
angetriebenen Rollen aufgehängte Rollkugel-Einheit umfaßt,
die eine Normalkraft auf die angetriebene Rolle ausübt,
wobei die angetriebenen Rollen den Gegenstand in der ersten
Richtung fördern, bis der Gegenstand auf die Wand (30)
trifft, und wobei die angetriebenen Rollen den Gegenstand
in die zweite Richtung fördern, nachdem der Gegenstand auf
die Wand getroffen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die
angetriebenen Rollen unter einem Winkel von 45° zu der Wand
ausgerichtet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der die
Rollkugeleinheit wenigstens eine über einer der
angetriebenen Rollen angeordnete Rollkugel umfaßt, wobei
die Rollkugel durch eine Öffnung in einer über dem Deck
angeordneten Trägerplatte aufgehängt und in jeder Richtung
drehbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die
Rollkugeleinheit weiter eine Lagerschale (70) zum Halten
der über der angetriebenen Rolle aufgehängten Rollkugel
umfaßt, wobei die Lagerschale einen unteren, durch die
Öffnung ragenden Teil und einen oberen, auf der
Trägerplatte ruhenden Rand aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der die
Rollkugeleinheit weiter eine Federeinrichtung zum Ausüben
einer Spannung gegenüber der Rollkugel und eine in der
Lagerschale zwischen der Federeinrichtung und der Rollkugel
gelegene Abdeckung (72) umfaßt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die
Federeinrichtung eine an der Trägerplatte montierte
Blattfeder (74) umfaßt, wobei ein Ende der Blattfeder auf
der Abdeckung ruht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei
der die Trägerplatte über dem Deck durch einen an einer
Seite des Decks befestigten Montageblock gegenüber der
Ausrichtwand freitragend angeordnet ist, wobei der Block
mit einem Ende wenigstens einer starren Welle, das andere
Ende der Welle mit der Trägerplatte verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei
der die Ausrichtwand mit einem Paar tragender Teile
verbunden ist, wobei die tragenden Teile an dem Deck
einstellbar montiert sind, wodurch die Ausrichtwand
einstellbar positioniert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der jedes der
tragenden Teile einen geschlitzten Abschnitt umfaßt, wobei
jedes der tragenden Teile mit dem Deck durch eine durch
den geschlitzten Abschnitt hindurch in eine Gewindebohrung
in dem Deck ragende Schraube befestigt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der jedes
der tragenden Teile einen kurzen Schenkel an einem nicht
mit der Ausrichtwand verbundenen Ende aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei der die
Ausrichtwand eine abgeschrägte Kante aufweist, die mit dem
Deck fluchtet, wenn die tragenden Teile an dem Deck
befestigt sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei
der die angetriebenen Rollen eine abgeschrägte Kante haben.
14. Verfahren zum Ausrichten eines flachen, in einer
ersten Richtung geförderten Gegenstands, wenn der Gegen
stand in einer zweiten Richtung gefördert wird, umfassend
die Schritte des
- a) Förderns des Gegenstands durch angetriebene Rollen in der ersten Richtung gegen eine Ausrichtwand;
- b) Vorsehens einer Rollkugeleinheit über den ange triebenen Rollen zur Erlangung einer Zwangssteuerung des Gegenstands durch Ausüben einer Normalkraft auf den Gegenstand, während dieser durch die angetriebenen Rollen gefördert wird, und
- c) Förderns des Gegenstands durch die angetriebenen Rollen in der zweiten Richtung, wenn der Gegenstand auf die Ausrichtwand trifft.
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DE19924223650 Withdrawn DE4223650A1 (de) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten flacher gegenstaende unter richtungsaenderung |
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- 1992-07-20 GB GB9215406A patent/GB2258458A/en not_active Withdrawn
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