DE3322040A1 - Lagerregal mit einem greifer - Google Patents
Lagerregal mit einem greiferInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lagerregal für Lagerkästen von
im wesentlichen genormter Grö'Ge und rechteckiger Grundfläche und mit einem Greifer zum Abstellen und zur Entnahme
von Lagerkasten im bzw. aus dem Lagerregal.
Bei automatisierten Regalanlagen finden in erster Linie genormte rechteckige Lagerkasten Anwendung, u/eiche mit der
zu lagernden Ware gefüllt sind. Das Abstellen in und die Entnahme von Lagerkasten aus dem Lagerregal erfolgt hierbei
durch Greifer, welche die Lagerkasten seitlich oder an einem oberen Randwulst erfassen.
Abhängig von der Form, der Größe, der Bauart und der Elastizität der Lagerkasten finden bei derartigen Regalanlagen
unterschiedliche Greifer Anwendung, Dies bedingt einen erheblichen Steuerungsaufwand, da für jede Art eines
Lagerkastens der dazu angepasste Greifer zum Ansatz kommen muß.
-5-
.8633/09 -5- 6. Juni 1983
Es besteht die Aufgabe, das Lagerregal mit Greifer so
auszubilden, daß ohne Greiferwechsel genormte rechteckige Lagerkasten in Lagerregalen manipuliert werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind
den Unteransprüchen entnehmbar.
Ausführungsbeispiele M/erden nachfolgend anhand der Zeichnung
näher erläutert . Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Lagerregals mit schematisch dargestelltem Greifer;
Fig. 2 die stirnseitige Ansicht auf das Lagerregal mit einer alternativen Ausführungsform
eines Greifers und
Fig. 3 eine weitere stirnseitige Ansicht bei einer weiteren Aus führungsf orin eines Greifers
und Lagerbehälters.
Der Regalboden 1 in Fig. 1 wird getragen von einer vorderen Stützenreihe 2 und einer hinteren Stützenreihe 3 . Parallel
zur Vorderkante 4 des Regalbodens 1 sind auf diesem mindestens zwei Leisten 5, 6 angeordnet. Der Abstand zwischen
diesen Leisten 5, 6 ist geringer als die kleinste Tiefe, welche die zum Einsatz kommenden Lagerbehälter 7 aufweisen.
Als Tiefe ist hierbei diejenige Abmessung der Lagerbehälter zu verstehen, welche quer zur Vorderkante 4 des Regalbodens
1 verläuft. Finden Lagerbehälter Verwendung, deren Tiefe erheblich größer ist als diese geringste Tiefe,
dann wird parallel zu den Leisten 5, 6 mindestens eine weitere Leiste auf dem Regalboden in Richtung der hinteren
QC.33.-O9 -6- 6. Juni 1983
Stützenreihe 3 angeordnet.
Der im Lagerregal angeordnete Lagerkasten 7 liegt auf
den Leisten 5, 6 auf. Sein Boden weist also einen Abstand zum Lagerboden 1 auf.
Der Greifer besitzt-· zwei Backen 8, 9. Diese Backen 8,
können zangenartig voneinander weg und zueinander bewegt
werden. Sie sind an schematisch dargestellten Armen IQ, 11 befestigt, welche durch einen schematisch dargestellten
Mechanismus 12 horizontal hin- und herbewegbar sind. Der gesamte Greifermechanismus ist vertikal und
horizontal verschiebbar, was durch die Pfeile 13 und verdeutlich wird.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weisen die Backen jeweils
zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Flächen 15, 16 bzw. 15·, 16' auf. Die horizontal verlaufenden
Flächen 16, 16' sind hierbei gegeneinander gerichtet. Jeder Backen 8, 9 ist an seiner Unterseite mit nach unten
offenen Ausschnitten 17, 18 versehen, deren Abstand gleich dem Abstand der Leisten 5, 6 ist und welche die
Leisten 5, 6 von oben übergreifen.
Soll ein auf den Leisten 5, 6 abgestellter Lagerkasten 7 aus dem Lagerregal entnommen werden, dann fährt der
Greifer mit seinen Backen in Höhe des Regalbodens 1 horizontal in Pfeilrichtung 14 über den Regalboden 1
ein. Hierbei ist der Abstand der Backen 8, 9 so groß, daß die gegeneinander weisenden Kanten der Flächen 16,
16' zueinander einen größeren Abstand besitzen als die Abmessung des Lagerkastens 7 parallel zur Vorderkante
Die Backen 8, 9 werden so weit eingefahren, bis sich die Ausschnitte 17, 18 über den Leisten 5, 6 befinden. Die
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8633/09 -7- b. Juni 1993
Backen 8, 9 werden anschließend in Pfeilrichtung 13 abgesenkt,
bis die Ausschnitte 17, 18 die Leisten 5, 6 übergreifen. Durch den Mechanismus 12 werden anschließend
die Backen 8, 9 gegeneinander bewegt, bis sie formschlüssig am Lagerbehälter 7 anliegen. Hierbei untergreifen
die Flächen 16, 16' den Boden des Behälters
7. Anschließend werden die Backen 8, 9 nach oben bewegt, bis die Unterkanten der Backen sich oberhalb des
Niveaus der Leisten 5, 6 befinden und anschließend werden
die Backen zusammen mit dem Behälter 7 vertikal in Pfeilrichtung 14 aus dem Lagerregal bewegt.
Zum Absetzen eines Lagerbehälters 7 auf den Leisten 5, 6 werden die Backen 8, 9 mit dem Lagerbehälter 7, den
sie ergriffen haben, horizontal über die Leisten 5, 6 bewegt, bis die Ausschnitte 17, 18 sich über den Leisten
5, 6 befinden. Nach Absenken des Lagerbehälters 7 auf die Leisten 5, 6 werden die Backen 8, 9 auseinander gefahren,
sodann über das Niveau der Leisten 5, 6 angehoben und anschließend horizontal aus den Lagerregal
bewegt.
Die Backen 8, 9 ergreifen den Lagerbehälter 7 bevorzugt
nur formschlüssig, jedoch ist auch ein Kraftschluß möglich.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 verlaufen bei den Backen
8, 9 die den Boden des Behälters 7' umgreifenden Flächen
16, 16' nicht horizontal sondern verlaufen geneigt nach unten
zueinande r.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind die Flächen der
Backen 8, 9 geneigt nach unten zueinander verlaufend, bilden also konisch zueinander verlaufende Flächen, wobei
der Konus sich nach unten hin verjüngt.
-8-
Bυ 5 .5/Π9 -O- 6. Juni 1983
r ti-h n
Wie1 π ich aus der vorstehenden Beschreibung und der
Zeichnung ergibt, können Lagerkasten beliebiger GröGe mit dem gleichen Greifer manipuliert werden. Anstelle von
Lagerkästen sind auch andere Gegenstände manipulierbar, die näherυngsweise eine rechteckige Grundfläche oder
zumindest parallel zueinander verlaufende Flächen aufweisen,
gegen welche die Flächen 15, 15' der Backen 8, 9 zur Anlage kommen.
Claims (10)
- AnsprücheLagerregal für Lagerkasten von im wesentlichen genormter Größe und rechteckiger Grundfläche und mit einem Greifer zum Abstellen und zur Entnahme von Lagerkästen in bzw. aus dem Lagerregal, dadurch gekennzeich η *-e t , daß die Auflagefläche für die Lagerkasten (7) im Lagerregal gebildet wird durch parallel zueinander und zur Regalvorderseit.e (4) angeordnete Leisten (5, 6) , deren gegenseitiger Abstand geringer ist als die geringste Tiefe der zum Einsatz kommenden Lagerkasten (7) und der Greifer zwei zu den Leisten (5, 6) rechtwinklig verlaufende Backen (8, 9) aufweist, welche zangenartig bewegbar sind und die Lagerkästen (7) seitlich, quer zu den Leisten (5, 6) ergreifen.
- 2. Lagerregal mit Greifer nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß die Backen (8, 9) an ihrer Unterseite nach unten offene Ausschnitte (17, 18) aufweisen, deren Abstand gleich dem Leistenabstand ist und welche die Leisten (5, 6) von oben übergreifen.
- 3. Lagerregal mit Greifer nach Anspruch 1 ader 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leisten (5, 6) auf einem Regalboden (1) angeordnet sind.-2-•8633/09 -2- 6. Juni 1983
- 4. Lagerregal mit Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Backen (8, 9) zueinander gerichtete, den Boden eines Lagerkastens (7) untergreifende Flächen (16, 16') aufweisen.
- 5. Lagerregal mit Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Backen (8, 9) jeweils rechtwinklig zueinander verlaufende Flächen (15, 16, 15', 16') aufweisen.
- 6. Lagerregal mit Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Boden untergrei-- fenden Flächen (16, 16') geneigt nach unten zueinander verlaufen.
- 7« Lagerregal mit Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Backenflächen geneigt nach unten zueinander verlaufen (Fig. 3).
- 8. Lagerregal mit Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7-, dadurch gekennzeichnet , daß zur Entnahme eines Lagerbehälters (7) der Greifer bei geöffneten Backen (8, 9) zuerst eine Horizontalbewegung (14) ausführt, bis deren Ausschnitte (17, 18) sich über den Leisten (5, 6) befinden, sodann vertikal abgesenkt wird, bis die Ausschnitte (17, 18) die Leisten (5, 6) übergreifen, anschließend die Backen (8, 9) gegeneinander bis zur Anlage an einen Lagerkasten (7) bewegt u/erden und sodann der Gieifer eine Uertikalbewegung (13) nach oben ausführt, bis die Unterkante der Backen (8, 9) sich über den Leisten (5, 6) befinden, worauf eine Horizontalbewegung (14) sich anschließt.8633/Ü9 -3- 6. Juni 1983
- 9. Lagerregal mit Greifer nach Anspruch θ , dadurch gekennzeichnet , daß zum Absetzen eines Lagerbehälters (7) der Greifer bei an den Lagerbehälter anliegenden Backen (8, 9) zuerst eine Horizontalbewegung (14) ausführt, bis die Ausschnitte (17, 18) sich über den Leisten (5, 6) befinden, sodann vertikal abgesenkt wird, bis die Ausschnitte (17, 18) die Leisten (5, 6) übergreifen, anschließend die Backen (S, 9) voneinander wegbewegt werden, bis die gegeneinander weisenden Kanten der Backen (8, 9) einen Abstand zueinander aufweisen, der größer ist als die Abmessungen des Behälters (7) in Richtung der Leisten (5, 6),sodann die Backen (8, 9) eine Vertikalbewegung (13) ausführen, bis deren Unterkanten sich über den Leisten (5, 6) befinden und diese Backen (8, 9) sodann eine Horizontalbewegung (14) weg vom Lagerbehälter (7) ausführen.
- 10. Lagerregal mit Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwei Leisten (5, 6) die eine Leiste (5) nahe der vorderen Stützenreihe (2) und die andere Leiste (6) näher an der hinteren Stützenreihe (3) als an der vorderen Stützenreihe (2) angeordnet ist.-4-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833322040 DE3322040A1 (de) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | Lagerregal mit einem greifer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833322040 DE3322040A1 (de) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | Lagerregal mit einem greifer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3322040A1 true DE3322040A1 (de) | 1984-12-20 |
Family
ID=6201808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833322040 Withdrawn DE3322040A1 (de) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | Lagerregal mit einem greifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3322040A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4217148A1 (de) * | 1992-05-23 | 1994-02-03 | Saechsische Werkzeug Und Sonde | Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage |
DE102010042617A1 (de) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Hänel GmbH & Co. KG | Lagereinrichtung und Verfahren zum Einlagern |
CN111225863A (zh) * | 2017-10-20 | 2020-06-02 | 自动存储科技股份有限公司 | 箱保持装置 |
CN115043120A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-13 | 一汽丰田汽车(成都)有限公司长春丰越分公司 | 高效的智能仓储***及存储方法 |
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1983
- 1983-06-18 DE DE19833322040 patent/DE3322040A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4217148C2 (de) * | 1992-05-23 | 1998-04-23 | Saechsische Werkzeug Und Sonde | Beschickungsverfahren und -vorrichtung für eine Laserschneidanlage |
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CN111225863A (zh) * | 2017-10-20 | 2020-06-02 | 自动存储科技股份有限公司 | 箱保持装置 |
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CN115043120B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-05-10 | 一汽丰田汽车(成都)有限公司长春丰越分公司 | 高效的智能仓储***及存储方法 |
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