DE4217084A1 - Lastfoerder-system fuer ein automatisiertes lagerhaus - Google Patents
Lastfoerder-system fuer ein automatisiertes lagerhausInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastfördersystem für
ein automatisiertes Lagerhaus, bei dem mehrere elektrisch
angetriebene Lastenträger auf mehrgeschossigen Förderwegen
laufen, die übereinander zwischen zwei Reihen von einander
gegenüberliegenden Regalen mit Lagerabteilen verlaufen.
Bei der oben erwähnten Art von Lastfördersystemen sind
üblicherweise mehrere Förderwege für elektrisch
angetriebene Lastenträger vorgesehen, und zwar jeweils
einer für die Beladung von Lagerabteilung eines Geschosses.
Wenn die vertikalen Abstände zwischen den oberen und
unteren Förderwegen zweier Geschosse daher relativ zu der
Höhe der zu fördernden Lasten zu lang sind, dann wird der
Lade-Wirkungsgrad der Regale niedrig. Der
Lastenträger-Förderweg in jedem Stockwerk braucht
andererseits eine Anzahl von Stromzuführungsdrähten und
Steuersignal-Übertragungsdrähten, mit deren Hilfe jeder
einzelne, elektrisch angetriebene Lastenträger betätigt
wird. Wenn zwischen den einander gegenüberstehenden Regalen
in jedem Stockwerk Bodenplatten für solche
Lastenträger-Förderwege vorgesehen sind, dann können die
Stromübertragungsdrähte und die
Steuersignal-Übertragungsdrähte horizontal nebeneinander
auf den Bodenplatten verlegt werden. Wenn jedoch zwischen
zwei einander gegenüberliegenden Regalen in jedem Stockwerk
solche Bodenplatten nicht vorgesehen sind, dann ist es
notwendig, die Stromzuleitungsdrähte und die
Steuersignal-Übertragungsdrähte parallel übereinander an
den Seiten der Lastenträger-Förderwege in jedem Stockwerk
anzubringen.
Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, den
Lade-Wirkungsgrad der Regale durch Einsparung des
vertikalen Raumes zu erhöhen, der für die
Stromzuleitungsdrähte und die
Steuersignal-Übertragungsdrähte notwendig ist, die parallel
zueinander übereinander angeordnet sind, um auf diese Weise
die vertikalen Abstände zwischen den
Lastenträger-Förderwegen in zwei Geschossen so kurz wie
möglich zu machen.
Wenn darüber hinaus bei dem oben erwähnten
Lastförder-System, bei dem die Förderwege für die
Lastträger in jedem Geschoß der Lagerregale vorgesehen
sind, die Lastenträger aus irgendeinem Grunde, z. B. dem
Antriebssystem, eine relativ große Höhe haben, dann spielt
der senkrechte Raum, der für den laufenden Lastenträger
notwendig ist, im Verhältnis zur Gesamthöhe der
Einrichtungen (d. h. der Lagerregale) eine wesentliche
Rolle. Dies bedeutet, daß der Lagerungs-Wirkungsgrad der
Regale niedrig wird und daß darüber hinaus die Kosten der
gesamten Lagereinrichtungen steigen.
Demzufolge ist es vorteilhaft, daß die Anzahl der
Lastenträger im Verhältnis zur Anzahl der Geschosse der
Lagerregale erheblich vermindert wird.
Um die genannte Aufgabe zu lösen, sieht die vorliegende
Erfindung ein Lastfördersystem für ein automatisiertes
Lagerhaus vor, bei dem Förderwege für mehrere, elektrisch
angetriebene Lastenträger zwischen zwei Reihen von einander
gegenüberliegenden, mehrgeschossigen
Lastenlagerungs-Regalen liegen und bei dem ein Paar von
rechten und linken Führungsschienen in jedem Förderweg
angeordnet ist, um den Lastenträger zu führen; ein solches
System enthält mehrere Stromzuführungsdrähte und
Steuersignal-Übertragungsdrähte, die getrennt voneinander
jeweils parallel und übereinander an der rechten und linken
Führungsschiene an einander gegenüberliegenden, auf die
Mitte zuweisenden Seitenflächen des Förderweges angeordnet
sind, also an den Seiten der Führungsschienen, die jeweils
von den Regalen abgewandt sind. Der Lastenträger ist an
beiden Seiten mit Kollektoreinheiten versehen, die an den
Stromzuführungsdrähten und den Steuersignaldrähten, die an
den Innenseiten der Führungsschienen liegen, entlanggleiten.
Bei dem Lastfördersystem für ein automatisiertes Lagerhaus
nach der vorliegenden Erfindung liegen mehrere
Stromzuleitungsdrähte und Steuersignal-Übertragungsdrähte
jeweils getrennt voneinander an der rechten und linken
Führungsschiene an einander gegenüberliegenden Innenseiten,
so daß es möglich ist, die Höhe der
Lastenträger-Führungsschienen etwa auf die Hälfte zu
verkürzen, an deren Innenseiten die Drähte übereinander und
parallel zueinander zum Zuführen von Strom und zum
Übertragen der Steuersignale zu den Lastenträgern auf den
Förderwegen angeordnet sind, und zwar selbst dann, wenn die
Zahl der Drähte groß ist. Dies gilt im Vergleich zu dem
Fall, in dem alle Stromzuführungsdrähte und
Steuersignal-Übertragungsdrähte an einer der rechten oder
linken Führungsschienen an den inneren Seitenwänden
angeordnet sind.
Es wird daher möglich, die vertikalen Abstände zwischen den
Förderwegen der Lastenträger zweier Geschosse um den
Abstand zu vermindern, um den die Höhe der Führungsschienen
vermindert wird. Speziell in dem Fall eines groß
ausgelegten, automatisierten Lagerhauses, der eine hohe
Anzahl von Förderwegen hat, ist es möglich, den
Beladungswirkungsgrad der Regale und einen wirtschaftlichen
Effekt in hohem Maße zu erhöhen.
Um den o. g. Vorteil der verminderten Anzahl der
Lastenträger zu erreichen, sieht die vorliegende Erfindung
ein Lastfördersystem vor, bei dem die Förderwege für die
Lastenträger nur in jedem zweiten Geschoß für die
wechselweise Beladung der einander gegenüberliegenden
Regale vorgesehen ist, wobei die Lastenträger mit einer
Last-Übertragungsvorrichtung für die entsprechenden
Lagerregale ausgerüstet sind und mit einer weiteren
Lastübertragungsvorrichtung, die an dem Lastenträger mit
Hängestreben angehängt sind und mit denen die verbleibenden
Lagerabteile beladen werden können.
Das Lastfördersystem für ein automatisiertes Lagerhaus nach
der vorliegenden Erfindung ist so angeordnet, daß ein
einziger Lastenträger zwei Geschosse in jedem der einander
gegenüberliegenden Regale bedienen kann, so daß es möglich
ist, die Zahl der Lastenträger im Vergleich mit dem
Vorsehen von Lastenträgern für jedes Geschoß der
Lagerregale auf die Hälfte zu vermindern. Die Verminderung
der Anzahl der Lastenträger, die jeweils die Anordnung von
Stromzuführungs- und Steuersignalübertragungsdrähten sowie
von Kollektoreinheiten benötigen, ermöglicht die
Verwirklichung von niedrigen Herstellungskosten. Wenn
darüber hinaus die Lasten-Übertragungsvorrichtung, die am
Lastenträger angehängt ist, keinen großen Teil des
vertikalen Raumes benötigt, dann kann der vertikale Raum,
der für die laufenden Lastenträger in der ganzen
Einrichtung notwendig ist, eingespart werden, um auf diese
Weise die Beladbarkeit der Lastregale zu erhöhen.
Anhand der Zeichnungen werden nun
Ausführungsformen der Erfindung im einzelnen beschrieben,
wobei weitere Vorteile hervortreten werden. Es zeigt
Fig. 1 ist eine Vorderansicht eines Lastförder-Systems
für ein automatisiertes Warenhaus nach einer
ersten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf einen
elektrisch angetriebenen Lastenträger;
Fig. 3 ist eine vergrößerte Vorderansicht, die
Einzelheiten des Lastfördersystems nach Fig. 1
darstellt;
Fig. 4 ist eine Seitenansicht einer Führungsschiene mit
den relevanten Vorteilen;
Fig. 5 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht,
welche die Tragkonstruktion des Hauptgehäuses
eines Linearmotors darstellt;
Fig. 6 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene
Draufsicht auf Bauteile, die in Fig. 5 dargestellt
sind;
Fig. 7 ist eine Draufsicht, die ein
Last-Übertragungsmittel darstellt;
Fig. 8 ist eine Vorderansicht eines Lastfördersystems für
ein automatisiertes Warenhaus nach einer zweiten
Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 9 ist eine Seitenansicht eines Lastfördersystems,
bei dem eines der einander gegenüberliegenden
Regale weggelassen worden ist.
Anhand insbesondere der Fig. 1 bis 7 wird nun ein
Lastfördersystem für ein automatisiertes Lagerhaus nach
einer ersten Ausführungsform der Erfindung im einzelnen
beschrieben.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen elektrisch
angetriebenen Lastenträger, der mit Hilfe von Linearmotoren
angetrieben wird und in der Lage ist, eine Last zu oder von
einer bestimmten Lagerposition zu überführen. Für jedes
Stockwerk von Lagerabteilen 6 von zwei Reihen einander
gegenüberliegender Regalaufbauten 2, 3 wird der
Lastenträger 1 von einem Paar von rechten und linken
Führungsschienen 4, 5 getragen, die gleichzeitig als
Sekundär-Konduktoren der Linearmotoren dienen und die
jeweils an den einander gegenüberliegenden Innenseiten der
einander gegenüberstehenden Regale so befestigt sind, daß
der Lastenträger zwischen den einander gegenüberliegenden
Regalen und längs diesen fahren kann. Der Lastenträger ist
mit einer Last-Übertragungsvorrichtung ausgerüstet, die
später im einzelnen beschrieben wird; sie dient zum
Übertragen einer Last 7 aus einem Lagerabteil 6 der Regale
2, 3 oder in ein solches.
Wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, ist der elektrisch
angetriebene Lastenträger 1 mit vier drehbaren Stützrädern
8 versehen, die auf den Führungsschienen 4, 5 abrollen und
mit vier Ausgleichs-Führungsrollen 9, welche die
Führungsschiene 4 an der vorderen und hinteren Seite des
elektrisch angetriebenen Lastenträgers 1 zwischen sich
aufnehmen. Zwischen den vorderen und hinteren Stützrädern 8
sind jeweils Hauptgehäuse 10a, 10b eines Paares von rechten
und linken Linearmotoren angeordnet.
Gemäß den Fig. 2 bis 4 ist eine Stromzuleitungseinheit 12,
die, parallel übereinander angeordnet, mehrere
Stromzuleitungsdrähte 11 aufweist, an einer
Seiten-Führungsschiene 4 an der zur Innenseite hin
weisenden Seitenfläche 4a des Laufweges, abgewandt vom
Regal 2 angeordnet ist. An der Innenseite der anderen
Führungsschiene 5 des Laufweges, also an der Seite, die dem
gegenüberliegenden Regal 3 abgewandt ist, ist ferner eine
Einheit aus Steuersignal-Übertragungsdrähten 14 angeordnet,
die mehrere Steuersignal-Übertragungsdrähte 14 parallel
übereinander angeordnet aufweist. Der elektrisch
angetriebene Lastträger 1 ist darüber hinaus an der rechten
und linken Seite mit einem Paar von vorderen und hinteren
Kollektor-Einheiten 15a und 15b versehen, die entlang der
Stromzuleitungs-Drähte 11 der Stromzuleitungs-Einheit 12
gleiten können und eine weitere Kollektoreinheit 16 kann
entlang den Steuersignal-Übertragungsdrähten 13 der
Steuersignalübertragungseinheit 14 gleiten.
Gemäß Fig. 3 sind die Führungsschienen 4 und 5 jeweils an
den oberen, freien Enden von Halteteilen 19 und 20
befestigt, die an einander gegenüberliegenden Gerüststreben
17 und 18, benachbart zum Laufweg, an zwei einander
gegenüberliegenden Regalen befestigt sind. Die
Führungsschienen befinden sich in einem geeigneten Abstand
von den Gerüststreben 17 und 18. In Fig. 4 bezeichnet die
Bezugsziffer 21 ein Halteteil zum Befestigen der
Stromzuleitungsdrähte 12 oder der Einheit aus
Steuersignal-Übertragungsdrähten an den inneren Seitenflächen
4a und 5a der Führungsschienen 4 und 5.
Entsprechend den Fig. 2, 5 und 6 ist die Konstruktion der
Lagerung der Hauptgehäuse 10a, 10b der Linearmotoren so
angeordnet, daß ein Ende jedes Hauptgehäuses 10a, 10b der
Linearmotoren in einer Laufrichtung mit einer Tragrolle 24
versehen ist, die um eine horizontale Achse 23 am Halteteil
22 verdrehbar ist, die ihrerseits an der Oberseite an einem
Ende von jedem Hauptgehäuse 10a, 10b befestigt ist,
wohingegen das andere Ende von jedem Hauptgehäuse 10a, 10b
in einer Laufrichtung mit einer Hilfs-Tragrolle 27 versehen
ist, die um eine horizontale Achse 26 an einem Halteteil 25
verdrehbar ist, das an der Oberseite des anderen Endes von
jedem Hauptgehäuse 10a, 10b befestigt ist.
Ein Halteteil 28, das in Seitenansicht die Form eines
Buchstabens L hat, ist mit einem Ende frei drehbar auf der
horizontalen Achse 26 gelagert. Andererseits hat der
Lastenträger 1 Stützteile 29, die jeweils an seinen beiden
Seiten befestigt sind und die jeweils aus einem oberen
Seitenplattenteil 30a, einem davon getrennt angeordneten,
unteren Seitenplattenteil 30b und vertikalen
Führungsstangen 31 bestehen, die zwischen den oberen und
unteren Seitenplatten-Teilen 30a, 30b angeordnet sind und
diese überbrücken. Das andere Ende des erwähnten,
L-förmigen Halteteils 28 wird auf- und abbewegbar zwischen
dem oberen und unteren Seitenplattenteil 30a, 30b des
Stützteils 29 gehalten, und zwar durch die Führungsstangen
31, die durch das andere Ende des Halteteils 28
hindurchgehen. Durch die Schwerkraft wird das Halteteil 28
normalerweise in Berührung mit dem unteren
Seitenplattenteil 30b des Stützteils 29 gehalten.
Wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, laufen auf diese Weise
die Tragrollen 24 der Hauptgehäuse 10a, 10b der
Linearmotoren auf den Last-Führungsschienen 4 und 5, die
als Sekundär-Konduktoren dienen, wohingegen die
Hilfs-Tragrollen 27 von den Führungsschienen 4 und 5 um
einen kleinen Abstand d entfernt bleiben. Im einzelnen
liegen die Hauptgehäuse 10a, 10b der Linearmotoren, von
denen die jeweils einen Enden auf den Führungsschienen 4
und 5 mit Hilfe der Tragrollen 24 abgestützt sind und die
jeweils anderen Enden durch die Halteteile 25, 28 auf dem
unteren Seitenplattenteil 30b des Stützteiles 29, das
seinerseits am Lastenträger 1 befestigt ist, den
Führungsschienen 4 und 5 mit einem benötigten Abstand D
gegenüber. Der Abstand D zwischen den Hauptgehäuse 10a, 10b
der Linearmotoren und den Führungsschienen 4, 5 ist
geringer als der Abstand d zwischen den Hilfstragrollen 27
und den Führungsschienen 4, 5.
Bei einem Lastfördersystem, das so aufgebaut ist, wie dies
oben beschrieben ist, wird der Lastträger 1 in folgender
Weise längs der Führungsschienen 4, 5 angetrieben: durch
die Stromzuleitungs-Einheiten 12 und die
Kollektor-Einheiten 15a, 15b wird elektrischer Strom zu den
Hauptgehäusen 10a, 10b der Linearmotoren der Lastenträger 1
in jedem Stockwerk der Laufwege eingeleitet, wodurch eine
elektromagnetische Kupplung zwischen den Hauptgehäusen 10a,
10b der Linearmotoren induziert wird und die
Führungsschienen 4, 5 wirken als Sekundär-Konduktoren, um
auf diese Weise den Lastenträger 1 in einer festgelegten
Richtung anzutreiben. Darüber hinaus kann über die
Stromzuleitungseinheiten 12 und die Kollektoreinheiten 15a,
15b Strom auch zu den oben erwähnten
Last-Übertragungsmitteln geleitet werden.
Darüber hinaus wird die Steuerungs-Betätigung des
Lastenträgers 1 und der Last-Übertragungsmittel automatisch
mit Hilfe von Steuersignal-Übertragungsdrähten 13 durch
bekannte Verfahren durchgeführt, bei denen ein Steuersignal
zwischen einer außerhalb liegenden Steuereinheit und einer
nicht dargestellten Steuerung übertragen wird, die am
Lastenträger vorgesehen ist; auf diese Weise wird es
möglich, den Lastenträger mit einer gewünschten
Geschwindigkeitsveränderung laufen zu lassen oder
anzuhalten oder, je nach Bedarf, die Lastübertragungsmittel
zu starten oder zu stoppen.
Wenn der Lastenträger 1 längs der Führungsschienen
angetrieben wird, dann werden die Haupt-Gehäuse 10a, 10b
der Linearmotoren normalerweise in bezug auf die
Führungsschienen 4, 5 des Sekundär-Konduktors in einem
benötigten Abstand D gehalten, da die Tragrollen 24, die an
den Hauptgehäusen der Linearmotoren jeweils an dem Ende
angebracht sind, das vom Lastenträger 1 frei ist, in
Berührung mit den Führungsschienen 4, 5 gebracht sind. In
dem Falle, daß sich die Stützräder 8 des Lastenträgers 1
abnutzen und sich in ihrem Durchmesser vermindern, wodurch
die aktuelle Höhenlage des Lastenträgers in bezug auf die
Führungsschienen 4, 5 unter einen bestimmten Betrag fällt,
der größer ist als der Abstand d zwischen den
Hilfstragrollen 24 und den Führungsschienen 4, 5, dann
kommen die Hilfstragrollen 27 in Berührung mit den
Führungsschienen 4, 5 und das L-förmige Halteteil 28
entfernt sich längs der Führungsstange 31 von dem unteren
Seitenplattenteil 30b des Stützteiles 29, das am
Lastenträger befestigt ist; das heißt, das jeweilige eine
Ende der Hauptgehäuse 10a, 10b der Linearmotoren auf der
Seite der Hilfstragrollen sitzt relativ zum Lastenträger
auf. Der Abstand zwischen den Führungsschienen 4, 5 und den
jeweiligen Enden der Hauptgehäuse 10a, 10b der
Linearmotoren auf der Seite der Hilfstragrollen wird auf
diese Weise von dem benötigten Abstand D auf den Abstand
(D-d) vermindert. Die Hauptgehäuse 10a, 10b der
Linearmotoren werden jedoch vor einer Berührung mit diesen
Führungsschienen 4 und 5 bewahrt. Der benötigte Abstand D
zwischen den Führungsschienen 4, 5 und den Enden der
Hauptgehäuse 10a, 10b der Linearmotoren auf der
Tragrollen-Seite wird selbstverständlich aufrechterhalten.
Aus diesem Grunde neigen sich die Hauptgehäuse 10a, 10b der
Linearmotoren leicht in bezug auf die Ebene der
Führungsschienen 4, 5; eine wesentliche Änderung in der
Wirkung der Linearmotoren erfolgt jedoch nicht, weil der
Neigungswinkel klein ist. Die oben beschriebene Wirkung
tritt auch dann bei einem Lastenträger 1 auf, wenn er eine
Verbindungsstelle der Führungsschienen 4, 5 überrollt, an
der Höhendifferenzen bestehen, so daß es möglich ist, den
Zusammenstoß der Hauptgehäuse 10a, 10b der Linearmotoren
mit dem vorstehenden Abschnitt der Verbindung der
Führungsschienen 4, 5 zu vermeiden.
Die oben erwähnte Last-Übertragungsvorrichtung, die auf dem
Lastenträger 1 befestigt ist, kann eine übliche Bauart
haben; zum Beispiel kann sie aus einer
Gabelstapler-Einrichtung bestehen, mit deren Hilfe die Last
vertikal bewegt und horizontal herausgezogen oder
hineingeschoben werden kann, um die Last aus einem
Lagerabteil 6 der Regale 2, 3 herauszuziehen oder sie
hineinzuschieben. Die Lastübertragungsvorrichtung, die in
Fig. 7 allgemein mit 32 bezeichnet ist, und die am
Lastenträger 1 befestigt ist, umfaßt beispielsweise eine
Lasten-Plattform 34 mit einem Paar von Freilaufschienen 33,
die dazu bestimmt sind, eine Last 7 in der
Last-Übertragungsrichtung (d. h., in einer Richtung nach
rechts oder links, senkrecht zur Laufrichtung des
Lastenträgers 1) gleitend zu führen. Ferner kann sie
beispielsweise aus einem Paar von Last-Erfassungsförderern
35a, 35b bestehen, die an den Vorder- und Hinterseiten
angeordnet sind. Beide Förderer 35a, 35b sind so
konstruiert, daß sie sich in der Last-Übertragungsrichtung
aufeinander zu und voneinander weg bewegen können. Die
Lagerabteile 6 der Regale 2, 3 sind andererseits jeweils
mit einem Paar von Rollen-Schienen 36 versehen, die mit den
oben erwähnten Rollenschienen 33 auf der
Lastenplattformseite 34 ausgerichtet sind.
Als nächstes wird die Arbeitsweise der oben beschriebenen
Lastenübertragungsvorrichtung 32 beschrieben. Wenn es
gefordert ist, daß die Last 7, die im Lagerabteil 6
gelagert ist, aus dem Lagerhaus herausbefördert werden
soll, dann wird ein Paar von Lasten-Erfassungsförderern
35a, 35b der Last-Übertragungsvorrichtung 32 von einer
Ausgangsposition, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist (d. h.
von einer Stellung aus, in der die Lasterfassungsförderer
35a, 35b nicht aus der Lastplattform 34 in die Lagerabteile
6 vorstehen), in Richtung auf das betreffene Lagerabteil 6
bewegt. Zu dem Zeitpunkt, wenn die jeweiligen Enden der
Lastenerfassungsförderer 35a, 35b den Seiten der Last 7
gegenüberliegen, die in vorbestimmter Lage im Lagerabteil 6
gelagert ist, werden als nächstes beide Förderer 35a, 35b
näher aneinander heranbewegt und ergreifen dann die Last 7
von beiden Seiten. Als nächstes werden die Förderer 35a,
35b in ihrer Ausgangslage zusammen mit der ergriffenen Last
7 zurückbewegt. Auf diese Weise gleitet die Last 7, die im
Lagerabteil 6 gelagert war, auf den Rollenschienen 36 des
Lagerabteils 6 und weiter auf den Rollenschienen 33 der
Lastenplattform 34 auf der Lastenträgerseite in eine
mittlere Lage auf der Lastenplattform 34. In dem Fall, in
dem eine Last 7 von der Lastenplattform 34 in das
Lagerabteil 6 übertragen und dort gelagert werden soll,
werden die Lastenerfassungsförderer 35a, 35b im umgekehrter
Reihenfolge betätigt, um die Last in dem Lagerabteil
abzusetzen.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 8 und 9 ist eine weitere
Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß
der Lastenträger 1, der mit einer
Last-Übertragungsvorrichtung 32 derselben Konstruktion wie
bei der ersten Ausführungsform ausgerüstet ist, ist vor den
Last-Lagerabteilen 6A der abwechselnden Stockwerke der
einander gegenüberliegenden Regale 2, 3 angeordnet, wobei
der Lastenträger 1 beweglich auf einem Paar von rechten und
linken Führungsschienen 4, 5 gelagert ist, die an den
entsprechenden Geschossen befestigt sind, wohingegen eine
Lastenübertragungsvorrichtung 37 am oben erwähnten
Lastenträger 1 mit Hängestreben 38 aufgehängt ist, und zwar
vor einem anderen Geschoß von Lagerabteilen 6B der
verbleibenden Geschosse der einander gegenüberliegenden
Regale 2, 3. Die Lastübertragungsvorrichtung 37 ist ebenso
ausgerüstet wie die Lastübertragungsvorrichtung 32 beim
Lastenträger 1.
Bei einem Lastfördersystem nach der zweiten
Ausführungsform, wie sie oben beschrieben worden ist, wird
die Überführung der Last in und aus den Lagerabteilen 6,
und insbesondere das Bewegen und Anhalten des Lastenträgers
1 zusammen mit der angehängten Lastübertragungsvorrichtung
37 längs der Führungsschienen 4, 5 nacheinander so
durchgeführt, daß die Lastübertragungsvorrichtung 37 in
einer geeigneten Stellung gegenüber dem gewünschten
Lagerabteil 6A und/oder 6B bewirkt wird; dann wird die
Lastübertragungsvorrichtung 32 auf dem Lastenträger 1
und/oder die Lastübertragungsvorrichtung 37 betätigt. Bei
dem Lastfördersystem nach der zweiten Ausführungsform kann
das Beladen oder Entladen eines Lagerabteils vorzugsweise
zur gleichen Zeit in oder aus zwei Geschossen der
Lagerabteile 6A, 6B durchgeführt werden, die über- bzw.
untereinander liegen.
Anstelle von Linearmotoren können bei den oben erwähnten
Ausführungsformen auch Elektromotoren als
Antriebsvorrichtungen für die Lastenträger verwendet
werden, um die Tragrollen anzutreiben und sie längs der
Führungsschienen abrollen zu lassen. In dem Fall jedoch, in
dem Linearmotoren verwendet werden, wie dies bei den obigen
Ausführungsformen der Fall ist, können die Linearmotoren so
konstruiert sein, daß das eine Ende von jedem Gehäuse 10a,
10b des Linearmotors in einer Laufrichtung mit einer
drehbar gelagerten Tragrolle 24 ausgestattet ist, die auf
einem Sekundär-Konduktor abläuft (in den Ausführungsformen
sind dies die Führungsschienen 4, 5), der auf einer Seite
des Laufweges liegt. Das andere Ende jedes Hauptgehäuses,
das vertikal beweglich durch ein Halteteil 28 abgestützt
ist, das seinerseits auf einer horizontalen Achse 26 an dem
anderen Ende des Hauptgehäuses gelagert ist und darüber
hinaus nach oben und unten innerhalb eines begrenzten
Raumes längs der Führungsstangen 31 bewegbar ist, die an
der Seite des Lastenträgers befestigt sind; eine
Hilfs-Tragrolle 27, die auf der oben genannten horizontalen
Achse gelagert ist, ist so angeordnet, daß sie von dem
Sekundärkonduktor (den Führungsschienen 4, 5) um einen
geringen Abstand d entfernt ist, der geringer ist als der
notwendige Abstand D zwischen dem Hauptgehäuse 10a, 10b des
jeweiligen Linearmotors und den Sekundärkonduktoren
(Führungsschienen 4, 5).
Bei einem Linearmotor, der so aufgebaut ist, wie dies oben
beschrieben worden ist, ist es notwendig, daß die Rollen
(das heißt, die Tragrollen 24 und die Hilfstragrollen 27)
am Hauptgehäuse des Linearmotors an beiden Endseiten in
Laufrichtung so befestigt sind, daß eine unerwartete und
unerwünschte Kollision des Hauptgehäuses mit den
Sekundärkonduktoren (Führungsschienen 4, 5) vermieden wird.
Die gesamte Konstruktion der Abstützvorrichtung des
Hauptgehäuses des Linearmotors kann jedoch im Vergleich mit
einem Hauptgehäuse eines Linearmotors, das an beiden
Endseiten in Laufrichtung mit parallelen Gliedern zum
Abstützen des gesamten Hauptgehäuses des Linearmotors
vereinfacht werden, und zwar so, daß eine parallele Auf-
und Abwärtsbewegung möglich ist.
Im Vergleich mit einem solchen Hauptgehäuse eines
Linearmotors in Verbindung mit parallelen
Verbindungsgliedern macht es das Lasttransportsystem nach
der vorliegenden Erfindung ferner möglich, die Abmessung
des Raumes in Laufrichtung zu verkürzen, den die
Hauptgehäuse der Linearmotoren und ihrer
Abstützvorrichtungen zur Montage benötigen und dies
wiederum ermöglicht es, die Lastenträger insgesamt auf ein
relativ geringes Maß zu verkleinern.
Claims (3)
1. Lastförder-System für eine automatisiertes Lagerhaus,
bei dem in mehreren Geschossen zwischen zwei Reihen
von einander gegenüberliegenden Regalen (2, 3) mit
Lagerabteilen (6) Förderwege für mehrere, elektrisch
angetriebene Lastenträger (1) vorgesehen sind und bei
dem ein Paar von rechten und linken Führungsschienen
(4, 5) auf jedem Förderweg angeordnet ist, um die
Lastenträger (1) zu führen,
gekennzeichnet durch mehrere, jeweils
parallel übereinander angeordnete
Stromzuleitungsdrähte (11) und
Signalübertragungsdrähte (13), die getrennt
voneinander jeweils an den rechten und linken
Führungsschienen (4, 5) an einander
gegenüberliegenden, inneren Seitenflächen (4a, 5a) am
Mittelteil des Laufweges und entfernt von den einander
gegenüberliegenden Regalen (2, 3) angeordnet sind und
dadurch, daß der Lastenträger (1) an seinen Seiten mit
Kollektoreinheiten (15a, 15b, 16) versehen ist, die an
den Stromzuleitungsdrähten (11) und an den
Steuersignaldrähten (13), die an den einander
gegenüberliegenden inneren Seiten (4a, 5a) der rechten
und linken Führungsschienen (4, 5) liegen, gleiten
können.
2. Lastfördersystem nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kollektoreinheit (15a, 15b)
auf einer Seite des Lastenträgers (1) für die
Stromzuleitungsdrähte (11) vorgesehen ist, wohingegen
auf der anderen Seite des Lastenträgers (1) die
Kollektoreinheit (16) für die Steuersignaldrähte (13)
vorgesehen ist.
3. Lastfördersystem nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Förderwege für die
Lastenträger (1) für abwechselnde Lagerabteile (6A,
6B) einander gegenüberliegender Regale (2, 3) in
jedem zweiten Geschoß vorgesehen sind, wobei die
Lastenträger (1) mit einer
Lasten-Übertragungsvorrichtung (32) für die ersten
Lastenabteile (6A) versehen sind und mit einer
weiteren Lastenübertragungsvorrichtung (37), die am
Lastenträger (1) mit Hängestreben (38) zum Bedienen
der verbleibenden Lastenabteile (6B) angehängt sind.
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