CN1302969C - 自动化物料搬运***及其仓储柜 - Google Patents

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Abstract

一种自动化物料搬运***，其包括一输送轨道(天车轨道)、一输送车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。仓储柜包括一取放部，该取放部位于仓储柜中。其中，该输送轨道伸入仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接将物料置入该输送车中。

Description

自动化物料搬运***及其仓储柜
技术领域
本发明涉及一种自动化仓储***，特别是涉及一种可灵活规划空间，且可应用于较小厂区的自动化仓储***。
背景技术
在以往的自动化物料搬运***(Automated Material Handling System，AMHS)的搬运过程中，仓储柜与仓储柜之间的连接通常通过天车(OverheadShuttle，OHS)而达成。参照图1a，其为现有自动化物料搬运***的俯视图，仓储柜100具有一移载机110、多个库格120以及一取放部130。取放部130具有滚轮135。移载机110从库格120取出物料，再将该物料运送至取放部130，经由滚轮135的输送，物料可以被移送至天车140。天车140利用天车轨道142，将物料输送至他处。参照图1b，其为现有自动化物料搬运***的立体图，由图1b可更清楚了解上述各组件之间的配置，取放部130除滚轮135外，尚具有一取放口132，以供物料进出仓储柜100，物料经过取放口132而被传送至天车140之上。在图1b中，库格120被简化为一个，以使图面更清楚明了。
在现有的自动化物料搬运***中，由于滚轮135会产生震动，因此对重量很重的物料将会造成安全上的影响，尤其是针对震动需求要非常小的物料(例如，五代以上的导线架可以承载60片玻璃片，重达297公斤，且此种导线架前后没有安全文件片，让导线架在滚轮上滚动可能造成玻璃片滑片甚至破片等安全上的顾虑)。再者，由于滚轮135的传送速度慢，造成天车140的等待时间增长，使整体的运送效率降低。此外，由于天车轨道142是以悬吊的方式设置，当承载过重时(一台载满物料的天车大约为500公斤)，天车轨道142的承载能力值得注意，其在环境安全上的影响相当严重。若从地面设置支撑结构支撑天车轨道142，则会占去面积，减低机台设置率。
因此需要一种能改进运送效率与安全性的自动化物料搬运***。
发明内容
本发明为了要解决上述现有技术的问题，而提供的一种自动化物料搬运***，其包括一输送轨道(天车轨道)、一输送车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。仓储柜包括一取放部，该取放部位于仓储柜中。其中，该输送轨道伸入仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接将物料置入该输送车中。
本发明解决上述技术问题的技术方案在于，即提供一种仓储柜，该仓储柜利用一输送轨道以及一输送车以取放一物料，该输送车可在该输送轨道上移动，该仓储柜包括：一库格；一取放部，位于该仓储柜中；以及一移载机，该移载机可在该库格与该取放部之间运送该物料；其中，该输送轨道伸入该仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接从该输送车取出该物料，或直接将该物料置入该输送车中。
本发明还提供一种自动化物料搬运***，包括：一输送轨道；一输送车，该输送车可于该输送轨道上移动；以及一仓储柜，该仓储柜包括一取放部，该取放部位于该仓储柜中；其中，该输送轨道伸入该仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接从该输送车取出该物料，或直接将该物料置入该输送车中。
应用本发明的自动化物料搬运***，可去掉滚轮结构，简化取放部的设计，由于滚轮组的成本很高，因此去除滚轮结构可大幅度降低成本，并同时解决了以滚轮运送物料时所会产生的震动问题。且因天车轨道伸入仓储柜，因此加强巩固了天车轨道的结构，提高结构安全性，不需要从地面设置支撑结构，可节省厂区的空间利用。而移载机直接将该物料置入天车的设计，减少天车的等待时间，可有效提高整体的搬运效率。
附图说明
图1a为现有的自动化物料搬运***的俯视图；
图1b为现有的自动化物料搬运***的立体图；
图2a为本发明的第一实施例的俯视图；
图2b为本发明的第二实施例的俯视图。
具体实施方式
本发明的自动化物料搬运***的第一实施例如图2a所显示的，其包括一输送轨道(天车轨道)242、一输送车(天车)240以及一仓储柜200。输送车240可在该输送轨道242上移动。仓储柜200包括一取放部230，该取放部230位于该仓储柜200中。其中，该输送轨道242伸入该仓储柜200，并与该取放部230相重叠，当该输送车240位于该取放部230时，该移载机210直接将物料置入该输送车240中。
当要将物料从仓储柜200移至输送车240时，移载机210首先将物料从库格220取出，然后运送至取放部230，并直接将物料置于输送车240之上，输送车240再利用输送轨道242移送该物料。当要将物料从输送车240放入仓储柜200时，输送车240先将物料输送至取放部230，移载机210接着直接将物料从输送车240取下，移送至库格220。
参照图2b，本发明的自动化物料搬运***的第二实施例，其输送轨道242可完全通过仓储柜200，其余设计与第一实施例相同。利用本发明的第二实施例的设计，使输送轨道242完全通过仓储柜200，可让厂区内的空间利用更为灵活。本发明可依空间的配置需要，将本发明的第一实施例与第二实施例互相搭配，以方便空间的利用规划。
应用本发明的自动化物料搬运***，可去掉滚轮结构，简化取放部的设计，由于滚轮组的成本很高，因此去除滚轮结构可大幅度降低成本，并同时解决了以滚轮运送物料时所会产生的震动问题。且因输送轨道242伸入仓储柜200，因此强固了输送轨道242的结构，提高结构安全性，不需要从地面设置支撑结构，可节省厂区的空间利用。而移载机210直接将该物料置入输送车240的设计，减少输送车240的等待时间，可有效提高整体的搬运效率。
虽然结合以上较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作一些更动与润饰，因此本发明的保护范围应以权利要求所界定的为准。

Claims (5)

1.一种仓储柜，该仓储柜利用一输送轨道以及一输送车以取放一物料，该输送车可在该输送轨道上移动，该仓储柜包括：
一库格；
一取放部，位于该仓储柜中；以及
一移载机，该移载机可在该库格与该取放部之间运送该物料；
其中，该输送轨道伸入该仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接从该输送车取出该物料，或直接将该物料置入该输送车中。
2.如权利要求1所述的仓储柜，其中，该输送车为一天车，该输送轨道由该仓储柜的上部伸入该仓储柜，该取放部位于该仓储柜的上部。
3.一种自动化物料搬运***，包括：
一输送轨道；
一输送车，该输送车可于该输送轨道上移动；以及
一仓储柜，该仓储柜包括一取放部，该取放部位于该仓储柜中；
其中，该输送轨道伸入该仓储柜，并与该取放部相重叠，当该输送车位于该取放部时，该移载机直接从该输送车取出该物料，或直接将该物料置入该输送车中。
4.如权利要求3所述的自动化物料搬运***，其中，该仓储柜还包括：
一库格；以及
一移载机，该移载机用以在该库格与该取放部之间运送该物料。
5.如权利要求3所述的自动化物料搬运***，其中，该输送车为一天车，该输送轨道由该仓储柜的上部伸入该仓储柜，该取放部位于该仓储柜的上部。
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