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Lagereinri chtung
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagereinrichtung der im Oberbegriff
des Hauptanspruchs angegebenen Gattung.
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Bei solchen lagereinrichtungen wird das Lagergut in den Lagereinheiten
mittels Fahrzeugen, wie beispielsweise Gabelstaplern, abgelegt und ihnen entnommen.
Diese Fahrzeuge fahren den jeweils gewählten Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten
entlang. Der Boden, auf welchem die Lagereinrichtung angeordnet ist, muß besonders
präpariert sein, um eine ebene und starke, großen Belastungen standhaltende Fläche
zu diesem Zweck zu vermitteln.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere diesen Nachteil
zu vermeiden und es zu ermöglichen, Lagereinrichtungen der genannten Art auf jeglichem
Boden aufstellen zu können.
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Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs
angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Lagereinrichtung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet.
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Bei der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung fährt kein Fahrzeug auf
dem jeweiligen Boden, sondern ist vielmehr ein Hebezeug zum Ablegen bzw. zur Entnahme
von lagergut oder Lasten vorgesehen, welches zumindest in dem jeweils gewählten
Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten im Abstand vom Boden gehalten und
an den beiden den Gang jeweils einschließenden Lagereinheiten abgestützt ist. Der
Boden braucht daher nicht besonders konstruiert zu sein, um das Gewicht darauf fahrender
Fahrzeuge und der davon jeweils transportierten Last aufzunehmen. Vorzugsweise ist
das Hebezeug auch in demjenigen Gang im Abstand vom Boden gehalten und abgestützt,
in welchem es vor den jeweils gewählten Gang zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten
verfahrbar ist, so daß auch dessen Boden nicht lastaufnehmend ausgebildet zu sein
braucht. Bei einer Ausführungsform wird das Hebezeug in dem besagten Gang mittels
einer gesonderten Laufkatze verfahren, auf welche das Hebezeug beim Verlassen des
jeweils gewählten Ganges zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten fahrt. Dabei
kann die Laufkatze auf der den Lagereinheiten abgewandten Seite in einer sich über
die gesamte Länge der Reihe von Lagereinheiten erstreckenden Führung abgestützt
sein, während auf der anderen, den Lagereinheiten benachbarten Seite zu diesem Zweck
Einzelführungsstücke vorgesehen sind, welche jeweils an dem entsprechenden Ende
einer der Lagereinheiten befestigt sind.
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Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung
anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen, jeweils schematisch:
Fig. 1 die Draufsicht; Fig. 2 einen Deil der Draufsicht gemäß Fig. 1 in größerem
Maßstab; und Fig. 3 die Seitenansicht des in Fig. 2 veranschaulichten Teils der
Ausführungsform.
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Die dargestellte Lagereinrichtung weist vier mittlere, bewegliche
Lagereinheiten 2 bis 5 und zwei äußere, stationäre Lagereinheiten 1 sowie 6 auf.
Die Lagereinheiten 1 bis 6 sind nebeneinanderstehend in einer Reihe angeordnet,
und zwar mit zueinander parallelen Längsseiten, also sich jeweils quer zur Reihenlängsrichtung
erstreckend.
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Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sich durch entsprechendes
Verschieben der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 zwischen jedem Paar einander
benachbarter Lagereinheiten 1 und 2 bzw. 2 und 3 bzw. 3 und 4 bzw. 4 und 5 bzw 5
und 6 ein Gang 7 bilden läßt.
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Jede Lagereinheit 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 ist als Regal
ausgebildet, wobei das Regal 8 bei den beiden äußeren, stationären Lagereinheiten
1 und 6 jeweils auf dem Boden feststehend angeordnet ist, während bei den beweglichen
Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils zwei Regale 8 Rücken an Rücken auf einer beweglichen
Basis 9 (Fig. 3) angebracht sind. Jede Basis 9 ist mit mehreren Paaren von Rädern
10 versehen, welche auf Längsschienen 11 auf dem Boden laufen, und von denen einige
durch reversible Elektromotoren 12 angetrieben sind, so daß jede Basis 9 in
Längsrichtung
der Reihe hin- und herbewegt werden kann.
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Im dargestellten Fall weisen die Regale 8 jeweils eine Länge von sechs
Fächern auf und sind die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils mit drei Paaren
von Rädern 10 versehen, welche auf drei Längsschienen 11 laufen. Jedoch können die
Regale 8 auch länger sein, beispielsweise entsprechend fünfundzwanzig Fächern, und
können die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 jeweils mehr als drei Paare von Rädern
10 aufweisen, wobei die Anzahl der Längsschienen 11 entsprechend vergrößert ist,
ebenso wie die Anzahl der Elektromotoren 12 für den Antrieb dann größer sein kann.
Im Normalfall weisen die Regale 8 jeweils eine Höhe von acht Fächern auf.
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In den Regalfächern der Lagereinheiten 1 bis 6 werden Artikel abgelegt
bzw. ihnen werden Artikel entnommen mittels eines beweglichen Hebezeugs 13, welches
sich entlang jedes jeweils gebildeten Ganges 7 bewegen kann und mittels einer Laufkatze
14 zu jedem solchen Gang 7 bewegt werden kann, welche in einem auf einer Seite der
Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 vorgesehenen Gang 15 verfahrbar ist.
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Das Hebezeug 13 weist eine horizontale Basis 16, vier darauf stehende,
senkrechte Eckstreben 17, eine zwischen den Eckstreben 17 geführte, senkrecht bewegliche
Lastaufnahmeplattform 18, einen Hubmechanismus 19 zum Heben und Senken der lastaufnahmeplattform
18 und einen Gabelstaplermechanismus 20 (Fig. 2) auf, welcher auf der lastaufnahmeplattform
18 angeordnet ist und sich bezüglich derselben in beiden Längsrichtungen bewegen
kann, um eine Last in ein Regalfach der einen oder der anderen Lagereinheit beiderseits
des jeweils
gebildeten Ganges 7 einzugeben oder daraus zu entnehmen.
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Die Basis 16 des Hebezeugs 13 ist im Bereich der vier Ecken auf den
beiden sich in Längsrichtung des Ganges 7 erstreckenden Seiten jeweils mit einem
Rad 21 versehen. Die vier Räder 21 stehen auf der jeweiligen Achse von der Basis
16 ab, um in einer Hohlschiene 22 von C-förmigem Querschnitt auf der jeweiligen
Seite der Basis 16 zu laufen. Die Hohlschienen 22 sind mit den mobilen Basen 9 der
beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 bzw. den Basen der stationären Lagereinheiten
1 und 6 verbunden, um sich jeweils horizontal über deren gesamte Längsseite zu erstrecken.
Die Achsen der Basis 16 ragen durch die äußere Öffnung der jeweils benachbarten
Hohlsehiene 22, in welcher die zugehörigen Räder 21 durch senkrechte Flansche beiderseits
der besagten Öffnung gehalten sind. Das Hebezeug 13 ist somit im Abstand vom Boden
gehalten und entlang des jeweils gebildeten Ganges 7 durch die jeweiligen beiden
Hohlschienen 22 geführt.
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Im Falle eines großen Hebezeuges 13 kann eine weitere Abstützung auf
höherem Niveau erforderlich sein. Dazu können weitere Räder 23 an den Eckstreben
17 oder einer damit verbundenen Querstrebe vorgesehen werden, ebenso wie zusätzliche
Hohlschienen 24 mit C-förmigem Querschnitt an den Längsseiten der Lagereinheiten
1 bis 6, um die Räder 23 aufzunehmen.
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Um Veränderungen der Breite des Ganges 7 Rechnung zu tragen, können
die Räder 21, 23 bezüglich des Hauptgerüstes des Hebezeugs 13 axial beweglich angeordnet
sein.
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Vorzugsweise sind die Räder 21 und die gegebenenfalls vorhandenen
Räder 23 durch mindestens einen am Hebezeug 13 vorgesehenen Motor antreibbar, so
daß das Hebezeug 13 selbstfahrend ist. Werden für diesen Bigenantrieb des Hebezeugs
13 Elektromotoren verwendet, dann kann der erforderliche Strom über die Räder 21
und/oder die Räder 23 sowie die zugehörigen Hohlschienen 22 bzw.
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24 oder unter den Rädern innerhalb der Hohlschienen vorgesehene Leiter
zugeführt werden. Bei einem elektrischen Antrieb auch des Hubmechanismus 19 und
des Gabelstaplermechanismus 20 kann der dazu erforderliche Strom auf die gleiche
Weise zugeführt werden.
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Das Hebezeug 13 wird auf der Laufkatze 14 im Gang 15 durch Eingriff
der Räder 21 in zwei Hohlschienen 25 mit C-förmigem Querschnitt gehalten, welche
mit der Laufkatze 14 so verbunden sind, daß sie eine Fortsetzung der Hohlschienen
22 bilden, wenn die Laufkatze 14 richtig am Ende des jeweils gebildeten Ganges 7
positioniert ist. Die Laufkatze 14 ist selbst auf ähnliche Art und Weise abgestützt,
wie das Hebezeug 13, indem sie an beiden Längsseiten mit Rädern 26 versehen ist,
welche in Hohlschienen 27 mit C-förmigem Querschnitt laufen. Auf einer Seite des
Ganges 15 sind einzelne Hohlschienen 27 vorgesehen, welche an den benachbarten Enden
der mobilen Basen 9 der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 bzw. den Basen der stationären
lagereinheiten 1 und 6 angeordnet sind, während an der gegenüberliegenden Seite
des Ganges 15 eine einzige Hohlschiene 27 vorgesehen ist, welche sich über die gesamte
Ganglänge erstreckt.
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Die Länge der Laufkatze 14 und die Anzahl der Räder 26 auf jeder Längsseite
derselben sowie deren Position sind entsprechend der Breite des Ganges 7 und der
Tiefe der Regale 8 gewählt, so daß die Laufkatze 14 ausreichend abgestützt ist,
wenn das vorlaufende Ende am jeweils gebildeten Gang 7 vorbeiläuft, was beim Ausrichten
der Laufkatze 14 auf denselben geschieht, wie Fig. 3 veranschaulicht. Im dargestellten
Fall erstreckt sich die laufkatze 14 über die Breite des Ganges 7 und die Tiefe
eines Regals 8 auf jeder Gangseite und sind sechs im gleichmäßigen Abstand voneinander
angeordnete Räder 26 auf jeder Längsseite der Laufkatze 14 vorgesehen, so daß dann,
wenn die Laufkatze 14 mit dem jeweils gebildeten Gang 7 fluchtet, auf der diesem
zugewandten Seite der Laufkatze 14 die beiden Räder 26 derselben an jedem ihrer
beiden Enden in die beiden Hohlschienen 27 beiderseits des Ganges 7 eingreifen,
wie aus Fig. 2 besonders deutlich hervorgeht.
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Die Räder 26 können axial beweglich angeordnet sein, um Breitenvariationen
des Ganges 15 Rechnung zu tragen.
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Auch ist es vorteilhaft, wenn mindestens ein Rad 26 angetrieben ist,
um die Laufkatze 14 selbstfahrend zu machen. Wird ein elektrischer Eigenantrieb
der laufkatze 14 vorgesehen, dann können die Räder 26 und die zugehörigen Hohlschienen
27 zur Stromaufnahme verwendet werden, wie beim Hebezeug 13 möglich. Auch die Hohlschienen
25 der laufkatze 14 können so ausgebildet sein, daß mit ihrer Hilfe die Stromzufuhr
zum Hebezeug 13 erfolgen kann.
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Zur Steuerung der Bewegung der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5,
um zwischen irgendeinem Paar einander benachbarter Lagereinheiten 1 und 2 bzw. 2
und 3 bzw. 3
und 4 bzw. 4 und 5 bzw. 5 und 6 den Gang 7 zu öffnen,
ist eine Steuerschaltung vorgesehen. Beispielsweise ist die Steuerschaltung gemäß
DE-OS 2 551 315 geeignet, welche das Zustandekommen eines Ganges 7 von im wesentlichen
konstanter Breite für den Lauf des Hebezeugs 13 gewährleistet, und bei welcher entlang
jeder lagereinheit-Längsseite mehrere Schalter vorgesehen sind, welche åeweils einem
reversiblen Elektromotor 12 zugeordnet sind, um dessen Betrieb unabhängig von demjenigen
der anderen zu steuern und die Stromzufuhr abzuschalten, wenn der betreffende Schalter
durch Auflaufen auf eine benachbarte Lagereinheit betätigt wird. Jeder Elektromotor
12 ist also solange in Betrieb, bis derjenige Teil der Lagereinheit, wo er angebracht
ist, auf die benachbarte lagereinheit auf schließt, wodurch die besagte, im wesentlichen
konstante Gangbreite gewährleistet ist.
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Auch kann eine andere Steuerschaltung verwendet werden, welche eine
im wesentlichen konstante Gangbreite gewährleistet und einzelne Schalter für jede
bewegliche Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 aufweist, um deren äußerste, fixierte
Stopstellungen zu bestimmen. Dabei kann an jeder beweglichen Lagereinheit 2 bzw.
3 bzw. 4 bzw. 5 ein einzelner Schalter vorgesehen sein, welcher durch zwei feststehende
Anschläge in der einen bzw. der anderen der beiden Stopstellungen derselben betätigbar
ist. Stattdessen kann jede bewegliche Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 auch ein
Organ aufweisen, welches einen gesonderten, feststehenden Schalter in der einen
bzw. der anderen der beiden Stopstellungen derselben betätigt. Dabei können bekannte
mechanische, fotoelektrische oder magnetische Schalter zur Anwendung kommen.
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Die Steuerschaltung weist vorzugsweise eine zentrale Gangwahlsteuereinheit
auf, welche in einer Kabine angeordnet sein kann, die auf einer Seite der Lastaufnahmeplattform
18 des Hebezeugs 13 daran vorgesehen ist, so daß eine Bedienungsperson in der Kabine
jeden gewünschten Gang 7 auswählen kann. Vorzugsweise steht die Kabine von der Lastaufnahmeplattform
18 ab, um sich außerhalb des durch die vier Eckstreben 17 definierten Umrisses zu
erstrecken. Da die jeweilige Bedienungsperson sich mit dem Hebezeug 13 und dessen
lastaufnahmeplattform 18 bewegt, befindet sie sich in einer guten Position, um diese
Bewegungen jeweils unter Verwendung einer proportionalen oder progressiven Steuerschaltung
zu steuern. Vorzugsweise werden jedoch selbsttätige Steuerschaltungen verwendet,
so daß die jeweilige Bedienungsperson nur den jeweils zu öffnenden Gang 7, die jeweilige
Lagereinheit 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 und die horizontale sowie vertikale
Position des Regalfachs derselben auszuwählen braucht, wohin die Last aufnahmeplattform
18 sich bewegen soll.
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Vorzugsweise ist die Steuerschaltung zur Steuerung der Bewegung der
laufkatze 14 entlang dem Gang 15 mit der Steuerschaltung zur Steuerung der Bewegung
der beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 so verknüpft, daß die Auswahl eines Ganges
7 den gleichzeitigen Start des Betriebes beider Steuerschaltungen bewirkt und die
beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5 sich zur Öffnung des jeweils gewählten Ganges
7 bewegen, während die Laufkatze 14 gleichzeitig vor das Ende des jeweils ausgewählten
Ganges 7 läuft. Die Stellung der Laufkatze 14 entlang des Ganges 15 wird über Sensoren
festgestellt und angegeben, welche vorzugsweise aus zusammenwirkenden Komponenten
bestehen, die an der Laufkatze 14 und den benachbarten
Lagereinheiten-Enden
vorgesehen sind. Im dargestellten Fall sind an der Laufkatze 14 zwei Sensorkomponenten
28 vorgesehen, welche von deren mittlerer Querachse denselben Abstand haben, und
am benachbarten Ende jedes Regals 8 ist eine damit zusammenwirkende Sensorkomponente
29 vorgesehen, so daß die beiden Sensorkomponentenpaare 28, 29 nur dann wirksam
sind, wenn das jeweilige Sensorkomponentenpaar 28, 29 gemäß Fig. 2 auf der einen
und auf der anderen Seite des jeweils gewählten Ganges 7 fluchtet.
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Die Steuerschaltungen für das Hebezeug 13 weisen ebenfalls Sensoren
auf, um die jeweilige Stellung des ebezeugs 13 im Gang 7 vor einer senkrechten Reihe
von Regalfächern und die jeweilige Höhe der Lastaufnahmeplattform 18 vor einer horizontalen
Reihe von Regalfächern festzustellen und anzugeben. Gemäß Fig. 2 besteht der Sensor
zur Feststellung und Angabe der jeweiligen Position des Hebezeugs 13 im jeweiligen
Gang 7 aus einer Sensorkomponente 30 an einer Seite der Basis 16 des Hebezeuges
13, welche mit jeder von mehreren Sensorkomponenten 31 zusammenwirkt, welche entlang
der benachbarten Lagereinheit-Basis angeordnet sind, und zwar jeweils ausgerichtet
auf eine zugehörige, senkrechte Reihe von Regalfächern. Die ähnlichen Sensorkomponenten
30 und 34 können auf einer Seite oder aber auf beiden Seiten des jeweiligen Ganges
7 vorgesehen sein. Der Höhensensor für die lastaufiiahmeplattform 18 besteht gemäß
Fig. 3 aus einer Sensorkomponente 32 an der lastaufnahmeplattform 18 und mehreren
Sensorkomponenten 33, welche entlang einer benachbarten, senkrechten Eckstrebe 17
angeordnet sind, and zwar jeweils auf eine zugehörige, waagerechte Reihe von Regalfächern
ausgerichtet.
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Die Sensorkomponenten 28 bis 33 können als mechanische, fotoelektrische
oder magnetische Sensoren oder Schalter zusammenwirken.
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Alle erwähnten Steuerschaltungen können miteinander kombiniert und
mit einer einzigen Steuereinheit zur Gang-und Regalfachauswahl sowie zur Auswahl
der Ablage- bzw.
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Entnahmeoperation des Gabelstaplermechanismus 20 versehen werden,
so daß die gesamte Lagereinrichtung vollkommen automatisch arbeitet. Es ist dann
keine Bedienungsperson zur Steuerung und Uberwachung von einer Kabine am Hebezeug
13 aus erforderlich.
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In den Regalen 8 zu lagernde bzw. ihnen zu entnehmende Lasten können
mittels eines Förderbands dem Hebezeug 13 zugeführt bzw. davon wegtransportiert
werden, welches sich entlang der Reihe von Lagereinheiten 1 bis 6 erstreckt. Ds
kann im Gang 15 unterhalb der Laufkatze 14 angeordnet sein oder aber aus mehreren
Einzelförderbändern bestehen, welche jeweils an der zugehörigen Lagereinheit 1 bzw.
2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 bzw. 6 angebracht sind und sich über deren gesamte Tiefe
erstrecken sowie mit den anderen Einzelförderbändern in Längsrichtung fluchten.
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Obwohl in dargestellten Fall die Lagereinrichtung nur eine Reihe von
Lagereinheiten 1 bis 6 aufweist, kann sie ohne weiteres erweitert werden, indem
man eine zweite Reihe neben der gezeigten ersten Reihe von Lagereinheiten 1 bis
6 anordnet, wobei die beiden Gänge 15 sich nebeneinander erstrecken.
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Da das Hebezeug 13 von den Lagereinheiten 1 bis 6 sowohl dann abgestützt
wird, wenn es sich im Gang 7 zwischen einem Paar einander benachbarter Lagereinheiten
1 und 2 bzw.
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2 und 3 bzw. 3 und 4 bzw. 4 und 5 bzw. 5 und 6 befindet, als auch
dann, wenn es sich auf der Laufkatze 14 im Gang 15 befindet, wird das Gewicht des
Hebezeugs 13 und jeglicher darauf befindlicher Last auf die Lagereinheiten 1 bis
6 übertragen. Erforderlichenfalls können die beweglichen Lagereinheiten 2 bis 5
der erhöhten Belastung dadurch angepaßt werden, daß die mobile Basis 9 jeglicher
Lagereinheit 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 in zwei gesonderte, Rücken an Rücken angeordnete
Einheiten geteilt wird, welche durch eine flexible Kupplung, wie beispielsweise
ein waagerechtes Federstahlblech, miteinander verbunden sind und jeweils an beiden
Längsseiten mit Rädern versehen sind, so daß also jedes Paar gekoppelter Einheiten
über vier Radsätze abgestützt ist, während im dargestellten Fall jede mobile Basis
9 sich über zwei Radsätze abstützt. Dadurch wird die Abstützung jeder beweglichen
Lagereinheit 2 bzw.
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3 bzw. 4 bzw. 5 verbessert und die Last auf mehr Räder 10 verteilt.
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In der Regel sind für die erwähnten Steuerzwecke elektrische Steuerschaltungen
vorgesehen.