DE4212328C2

DE4212328C2 - Drive device for a gate or the like.

Info

Publication number: DE4212328C2
Application number: DE4212328A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Rademacher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1994-05-05
Anticipated expiration: 2012-04-14
Also published as: DE4212328A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Tor od. dgl., insbesondere einen Garagentorantrieb, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a drive device for a gate or the like. In particular a garage door operator, with the features of the preamble of Claim 1.

Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art können zum motorischen Öffnen und Schließen eines Garagentors, sonstiger Tore, aber auch von Gittern oder son stigen Abschottungseinrichtungen dienen. Am bevorzugten Anwendungsfall als Ga ragentorantrieb wird die Erfindung jetzt weiter erläutert, ohne daß dies ein schränkend zu verstehen ist.Drive devices of the type in question can be used for motorized opening and closing a garage door, other gates, but also of bars or other other foreclosure facilities. In the preferred application as Ga ragentorantrieb the invention is now further explained without this is to be understood restrictively.

Bei der bekannten Antriebsvorrichtung, von der die Erfindung ausgeht (DE 29 24 015 A1), läuft an einer als Profilschiene ausgeführten Laufschiene ein schlittenartiger Mitnehmer. Dieser Mitnehmer ist über eine Verbindungsstange lösbar, nämlich auskuppelbar, mit dem anzutreibenden Tor verbunden. Der Mitnehmer selbst ist an eine Antriebskette angekuppelt, die in einer Längsführung in der Laufschiene geführt ist.In the known drive device from which the invention is based (DE 29 24 015 A1), runs in on a track designed as a profile rail sledge-like driver. This driver is via a connecting rod releasable, namely uncouplable, connected to the door to be driven. The driver itself is coupled to a drive chain in a longitudinal guide is guided in the track.

Diese Antriebsvorrichtung ist relativ einfach aufgebaut, materialsparend und relativ kostengünstig, da eine Rückführung der Antriebskette über Umlenkritzel nicht erfolgen muß. Die Führungsschiene für die Antriebskette läßt sich dabei ebenfalls kostengünstig als Aluminium-Extrusionsprofil evtl. auch in Bogenform herstellen. Dieser Bogenform kann die Antriebskette in der Längsführung jedenfalls dann folgen, wenn sie in dieser liegend geführt ist.This drive device is relatively simple, saves material and relatively inexpensive, since the drive chain is fed back via deflection pinions does not have to be done. The guide rail for the drive chain can be also inexpensive as an aluminum extrusion profile, possibly also in Create an arc shape. The drive chain in the longitudinal guide can have this arc shape in any case, follow it when it is lying in it.

Bei der bekannten Antriebsvorrichtung schließt sich am hinteren Ende der Laufschiene zunächst der Antriebsmotor mit Kettenrad und einer bogenförmigen Führung der Antriebskette an, daran an schließt sich ein spiralförmig ausgebildeter Kettenspeicher, in dem sich also die Antriebskette in entsprechend fortgesetzten Längsführungen zur Aufbewahrung aufspult.In the known drive device closes at the rear end Running track first the drive motor with sprocket and an arcuate Guide the drive chain, then a spiral-shaped one connects to it Chain storage, in which the drive chain is located accordingly continued longitudinal guides for storage.

Die bekannte Antriebsvorrichtung ist wegen der Notwendigkeit des spiralförmigen Kettenspeichers kostenmäßig noch nicht optimiert. Die Antriebskette am hinteren Ende einfach von der Laufschiene herunterhängen zu lassen, was natürlich kostenmäßig das Günstigste wäre, geht allerdings auch nicht. Im übrigen würde das einfache Herunterhängen auch jedenfalls bei einer in der Längsführung liegend geführten Antriebskette nicht richtig funktionieren.The known drive device is because of the need for spiral Chain storage has not yet been optimized in terms of costs. The drive chain on just let the rear end hang down from the track, which is natural In terms of cost, it would not be the cheapest. Furthermore the simple hanging down would also be the case with one in the longitudinal guide the drive chain lying horizontally does not function properly.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den herstellungstechnischen und damit kostenmäßigen Aufwand der bekannten Antriebsvorrichtung weiter zu verringern.The invention is based on the object, the manufacturing and thus further increase the cost of the known drive device reduce.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Antriebsvorrichtung mit den Merk malen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird ausgenutzt, daß die Antriebskette bei Wegfall der Führung in Längsrichtung zusammenfaltbar ist. Diese Eigenschaft wird erfindungsgemäß dadurch genutzt, daß man die Antriebskette am hinteren Ende der Laufschiene einfach eine offene Kettenaufnahmetasche eintreten läßt, in der sich die Antriebskette mehr oder weniger beliebig aufknäuelt.The task outlined above is for a drive device with the notes paint the preamble of claim 1 by the features of the characterizing Part of claim 1 solved. According to the invention, the fact that the drive chain is used can be folded in the longitudinal direction if the guide is omitted. This attribute is used according to the invention in that the drive chain on Simply insert an open chain receiving pocket into the rear end of the track can, in which the drive chain more or less balls up.

Die Kettenaufnahmetasche verhindert ein freies Herunterhängen der Antriebskette am hinteren Ende der Laufschiene, gleichzeitig bedeutet sie aber praktisch nur einen sehr geringen herstellungstechnischen Aufwand.The chain holder pocket prevents the drive chain from hanging down freely at the rear end of the track, but at the same time it means practical only a very small manufacturing effort.

Weiter bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit der Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther preferred refinements and developments of the teaching of the invention are described below in connection with the explanation of the invention using the Drawing explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung als Garagentorantrieb an einer Garage, Fig. 1 is a schematic representation of a drive device according to the invention as a garage door drive of a garage,

Fig. 2 in schematischer Darstellung das Funktionsprinzip der erfindungsge mäßen Antriebsvorrichtung, Fig. 2 shows a schematic representation of the functional principle of erfindungsge MAESSEN drive device,

Fig. 3 im Schnitt eine Laufschiene bzw. den Teil einer Laufschiene einer er findungsgemäßen Antriebsvorrichtung und Fig. 3 in section a running rail or part of a running rail of an inventive drive device and

Fig. 4 den Bereich eines Mitnehmers an einer Laufschiene bei einer erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Fig. 4 shows the area of a driver on a running rail in an inventive drive device.

Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist schon darauf hingewiesen worden, daß eine Antriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art sich zum Antrieb eines Tors oder anderer Abschottungseinrichtungen eignet, daß als das hier erläuterte Aus führungsbeispiel eines Garagentorantriebs nur ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel ohne beschränkenden Charakter ist.In the general part of the description it has already been pointed out that a drive device of the type in question for driving a gate or other foreclosure facilities suitable that as the explained here example of a garage door operator only a preferred embodiment game is not restrictive.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Boden 1 und eine Decke 2 sowie ein vorderes Schwingtor - Tor 3 - einer Garage. An der Decke 2 der Garage be findet sich eine Laufschiene 4, am vom Tor 3 entfernten hinteren Ende der Lauf schiene 4 ist ein Antriebsmotor 5 angeordnet, der hier und zumeist als Elektro motor ausgeführt ist. An der Laufschiene 4 läuft eine vom Antriebsmotor 5 an getriebe Antriebskette 6. Außerdem läuft an der Laufschiene 4 ein mit der An triebskette 6 kuppelbarer Mitnehmer 7. Ein Verbindungselement 8, hier und nach bevorzugter Lehre in Form einer steifen Verbindungsstange erstreckt sich zwischen dem Mitnehmer 7 und dem Tor 3 und überträgt die Bewegung des Mitnehmers 7 auf das Tor 3. Der auf der Laufschiene laufende Mitnehmer 7 zieht beim Laufen nach links in Fig. 1 das Tor 3 nach oben und öffnet es damit, während es bei umge kehrter Bewegungsrichtung des Mitnehmers 7 geschlossen wird. Ein Handhebel 9 am Tor 3 ist über einen Bowdenzug 10 mit dem Mitnehmer 7 verbunden, so daß der Mitnehmer 7 nötigenfalls von der Antriebskette 6 abgekuppelt werden kann. Dann kann das Tor 3 auch geöffnet werden, wenn der Antriebsmotor 5 einmal ausfallen sollte. Diese Techniken sind an sich bekannt, es darf dazu zur Vermeidung von weiteren Ausführungen auf den Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 31 05 091 A1 verwiesen werden, aber auch auf die DE 26 18 110 A1 und andere Veröffentlichungen. Fig. 1 shows a schematic representation of a floor 1 and a ceiling 2 and a front swing gate - gate 3 - a garage. On the ceiling 2 of the garage there is a running rail 4 , at the rear end of the running rail 4 remote from the gate 3 a drive motor 5 is arranged, which is here and mostly designed as an electric motor. A drive chain 6 running from the drive motor 5 runs on the running rail 4 . In addition, running on the running rail 4 with the drive chain 6 can be coupled to a driver 7 . A connecting element 8 , here and according to preferred teaching in the form of a rigid connecting rod, extends between the driver 7 and the gate 3 and transmits the movement of the driver 7 to the gate 3 . The driver 7 running on the running rail pulls the gate 3 upward when running to the left in FIG. 1 and thus opens it while it is closed when the driver 7 moves in the opposite direction. A hand lever 9 at the gate 3 is connected to the driver 7 via a Bowden cable 10 , so that the driver 7 can be uncoupled from the drive chain 6 if necessary. Then the gate 3 can also be opened if the drive motor 5 should fail. These techniques are known per se; in order to avoid further explanations, reference may be made to the prior art, for example from DE 31 05 091 A1, but also to DE 26 18 110 A1 and other publications.

Wesentlich ist nun das, was Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 3 besonders gut er kennen läßt, daß nämlich die Antriebskette 6 in einer sie in allen Bewegungs richtungen mit Ausnahme der Längsrichtung der Laufschiene 4 genau führenden Längsführung 11 in der Laufschiene 4 angeordnet ist und an beiden Enden der Laufschiene 4 endet und daß die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Lauf schiene 4 aus der Längsführung 11 herausschiebbar ist. Besonders bevorzugt ist das dargestellte Ausführungsbeispiel, bei dem am hinteren Ende der Laufschiene 4 an die Längsführung 11 eine Kettenaufnahmetasche 12 zum losen Aufnehmen der Antriebskette 6 anschließt. Durch die enge Längsführung der Antriebskette 6 in der Laufschiene 4 kann diese seitlich nicht ausweichen, sie kann atypisch nunmehr auch als auf Druck beanspruchtes Kraftübertragungselement genutzt wer den. Deshalb muß diese Antriebskette 6 erfindungsgemäß nur einmal über die Län ge der Laufschiene geführt werden, sie hat den Charakter einer Zug-/Druck-Stan ge, ist aber anders als diese bei Wegfall der Führung in Längsrichtung zusammen faltbar. Diese Eigenschaft wird genutzt, wenn man die bevorzugte Lehre der Er findung verwirklicht, nämlich die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Lauf schiene 4 in eine Kettenaufnahmetasche 12 eintreten läßt, in der sich diese dann mehr oder weniger beliebig aufknäuelt. Als Alternative käme auch in Fra ge, die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Laufschiene 4 auf einer Vorrats walze aufzurollen, das würde aber zusätzlichen Aufwand bedeuten, der an sich gar nicht nötig ist.It is essential that what Fig. 2 in conjunction with Fig. 3 lets him know particularly well, namely that the drive chain 6 is arranged in a direction in all directions of movement except for the longitudinal direction of the running rail 4 leading longitudinal guide 11 in the running rail 4 and ends at both ends of the running rail 4 and that the drive chain 6 at the rear end of the running rail 4 can be pushed out of the longitudinal guide 11 . The exemplary embodiment shown is particularly preferred, in which a chain receiving pocket 12 for loosely receiving the drive chain 6 connects to the longitudinal guide 11 at the rear end of the running rail 4 . Due to the narrow longitudinal guidance of the drive chain 6 in the running rail 4 , it cannot deflect laterally, it can now atypically also be used as a force-transmitting element which is subjected to pressure. Therefore, this drive chain 6 must be performed according to the invention only once over the length of the running rail, it has the character of a pull / push Stan, but is different than this when the guide is no longer foldable in the longitudinal direction. This property is used when one realizes the preferred teaching of the invention, namely the drive chain 6 at the rear end of the running rail 4 can enter a chain receiving pocket 12 , in which it is then more or less tangled. As an alternative, there would also be a question of rolling up the drive chain 6 at the rear end of the running rail 4 on a supply roll, but this would mean additional effort which is not necessary in itself.

Für die Ausführung der Antriebskette 6 gibt es natürlich verschiedene Möglich keiten. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Antriebskette als Rollenkette ausgeführt ist und die Längsführung 11 zwischen die Seitenlaschen 13 der Rollenkette eingreifende Führungsleisten 14 aufweist. Hinsichtlich der bei einem Garagentorantrieb auftretenden Beanspruchungen reicht eine Rollen kette als Antriebskette 6 bei entsprechender Dimensionierung völlig aus, eine solche Rollenkette ist weitestgehend wartungsfrei und äußerst preisgünstig. Sie wirkt auch besonders zweckmäßig mit einem entsprechenden Antriebsritzel zusammen, wie später noch weiter erläutert werden kann.For the execution of the drive chain 6 there are of course different possibilities. The illustrated embodiment shows a particularly preferred embodiment, which is characterized in that the drive chain is designed as a roller chain and the longitudinal guide 11 has guide strips 14 engaging between the side plates 13 of the roller chain. With regard to the stresses occurring in a garage door drive, a roller chain as drive chain 6 is sufficient with appropriate dimensions, such a roller chain is largely maintenance-free and extremely inexpensive. It also interacts particularly expediently with a corresponding drive pinion, as can be explained further below.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Antriebskette 6 in der Längsführung 11 liegend geführt ist. Demgegenüber könnte selbstverständlich die Antriebskette 6 in der Längs führung 11 auch stehend geführt sein, was bei einer Rollenkette auch nicht un zweckmäßig wäre, da dann Rollreibung zwischen der Antriebskette 6 und der Längs führung 11 auftritt. Das Anbringen des Mitnehmers 7 an der Antriebskette 6 wäre dann aber schwieriger.The embodiment shown in Fig. 3 shows that in the embodiment shown here, the drive chain 6 is guided lying in the longitudinal guide 11 . In contrast, the drive chain 6 in the longitudinal guide 11 could of course also be guided upright, which would also not be expedient in the case of a roller chain, since then rolling friction occurs between the drive chain 6 and the longitudinal guide 11 . Attaching the driver 7 to the drive chain 6 would then be more difficult.

Die Fig. 1 und 2 zeigen im Zusammenhang, daß der Antriebsmotor 5 über ein ver zahntes, in die Längsführung 11 eintretendes, vorzugsweise von der Antriebs kette 6 abkuppelbares Kettenrad 15 an die Antriebskette 6 angekuppelt ist. Das Kettenrad 15 - Antriebsritzel - kann über ein Untersetzungsgetriebe mit dem An triebsmotor 5 verbunden sein, wenn die normale Drehzahl des Antriebsmotors 5 zu hoch ist und untersetzt werden muß. Es ist hier entsprechend der Anordnung der Antriebskette 6 liegend in der Längsführung 11 auch liegend seitlich an der Laufschiene 4 angeordnet. Figs. 1 and 2 in connection, that the drive motor 5 entering, is preferably of the drive chain 6 abkuppelbares sprocket 15 to the chain drive 6 coupled via a ver zahntes, in the longitudinal guide 11. The sprocket wheel 15 - drive gear - can be connected via a reduction gear with the drive motor to 5, when the normal rotation speed of the drive motor 5 is too high and must be geared down. According to the arrangement of the drive chain 6, it is arranged horizontally in the longitudinal guide 11 and also laterally on the running rail 4 .

Wie die Zeichnung schon gut zeigt, erlaubt die erfindungsgemäß konstruierte Antriebsvorrichtung eine besonders kostengünstige Herstellung der Laufschiene 4, nämlich als langgestrecktes Hohlprofil. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Aluminium-Extrusionsprofil. Das ist elegant, wartungsfrei und kostengünstig. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Laufschiene 4 aus mehreren kurzen Schienenstücken zusammensetzbar ist. Eine Laufschiene von insgesamt 250 cm Länge kann so beispielsweise in vier Abschnit te unterteilt in einer Verpackung mit einer Gesamtlänge von nur 80 cm unter gebracht werden. Damit läßt sich der gesamte Garagentorantrieb in einem kom pakten Paket verpacken und ist gut transportabel. Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders ausgestattete Laufschiene 4, an der nämlich neben der Längsführung 11 noch eine weitere Schiebeführung 16 angeord net ist. Dazu korrespondiert, daß der Mitnehmer 7 mit dem Ende der Antriebs kette 6 vorzugsweise fest verbunden und seinerseits mit einem auch an der Lauf schiene (4) geführten Schlitten 17 lösbar gekuppelt ist. Der Schlitten 17 läuft in der weiteren Schiebeführung 16 an der Laufschiene 4 und ist über einen durch eine Druckfeder 18 belasteten Kuppelbolzen 19 mit dem Mitnehmer 7 lösbar ge kuppelt. Am Kuppelbolzen 19, genau gesagt an dessen unterem Ende befindet sich eine Einhängeöse 20, in die der Bowdenzug 10 vom Handhebel 9 eingreift.As the drawing shows well, the drive device constructed according to the invention allows the running rail 4 to be produced particularly cost-effectively, namely as an elongated hollow profile. In the illustrated and preferred exemplary embodiment, it is an aluminum extrusion profile. It is elegant, maintenance-free and inexpensive. It is particularly expedient if the running rail 4 can be assembled from several short rail pieces. A running rail with a total length of 250 cm can thus be divided into four sections, for example, in a package with a total length of only 80 cm. This means that the entire garage door operator can be packed in a compact package and is easy to transport. The embodiment shown in FIG. 4 shows a specially equipped running rail 4 , on which, in addition to the longitudinal guide 11 , a further sliding guide 16 is arranged. This corresponds to the fact that the driver 7 with the end of the drive chain 6 is preferably firmly connected and in turn is releasably coupled to a slide 17 also guided on the running rail ( 4 ). The carriage 17 runs in the further sliding guide 16 on the running rail 4 and is releasably coupled to the driver 7 via a coupling pin 19 loaded by a compression spring 18 . On the coupling pin 19 , to be precise at its lower end, there is a hanging eye 20 into which the Bowden cable 10 engages from the hand lever 9 .

Claims

1. Antriebsvorrichtung für ein Tor od. dgl., insbesondere Garagentorantrieb, mit einer Laufschiene (4), einem am hinteren Ende der Laufschiene (4) angeordneten, insbesondere als Elektromotor ausgeführten Antriebsmotor (5), einer an der Laufschiene (4) laufenden, vom Antriebsmotor (5) angetriebenen Antriebskette (6), einem an der Laufschiene (4) laufenden, mit der Antriebskette (6) kuppelbaren Mitnehmer (7) und einem Verbindungselement (8), insbesondere einer Verbindungsstange, zwischen Mitnehmer (7) und Tor (3), wobei die Antriebskette (6) in einer sie in allen Bewegungsrichtungen mit Ausnahme der Längsrichtung der Laufschiene (4) genau führenden Längsführung (11) in der Laufschiene (4) angeordnet ist, an beiden Enden der Laufschiene (4) endet und am hinteren Ende der Laufschiene (4) aus der Längsführung (11) herausschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Ende der Laufschiene (4) an die Längsführung (11) eine Kettenaufnahmetasche (12) zum losen Aufnehmen der Antriebskette (6) anschließt.1. Drive device for a door or the like, in particular garage door drive, with a running rail ( 4 ), a drive motor ( 5 ) arranged at the rear end of the running rail ( 4 ), in particular designed as an electric motor, one running on the running rail ( 4 ), drive chain ( 6 ) driven by the drive motor ( 5 ), a driver ( 7 ) running on the running rail ( 4 ), which can be coupled to the drive chain ( 6 ), and a connecting element ( 8 ), in particular a connecting rod, between driver ( 7 ) and gate ( 3 ), the drive chain ( 6 ) being arranged in a longitudinal guide ( 11 ) which precisely guides it in all directions of movement with the exception of the longitudinal direction of the running rail ( 4 ) in the running rail ( 4 ), ends at both ends of the running rail ( 4 ) and on rear end of the running rail ( 4 ) can be pushed out of the longitudinal guide ( 11 ), characterized in that at the rear end of the running rail ( 4 ) on the longitudinal guide ( 11 ) a chain receiver ahmetasche ( 12 ) for loosely receiving the drive chain ( 6 ).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (5) über ein verzahntes, in die Längsführung (11) eintretendes, vorzugsweise von der Antriebskette (6) abkuppelbares Kettenrad (15) an die Antriebskette (6) angekuppelt ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 5 ) via a toothed, in the longitudinal guide ( 11 ) entering, preferably from the drive chain ( 6 ) uncouplable chain wheel ( 15 ) is coupled to the drive chain ( 6 ).