DE3105091A1 - Drive device for a door - Google Patents

Abstract

In the drive device, one end of a push rod (7) can be coupled to a driver (2) movable by means of a chain (1). For this purpose, the other end of the push rod (7) is fastened to a slide (19) provided displaceably on the sliding rail (6), this slide (19) being pushable between the driver (2) and the sliding rail (6). Provided on the driver (2) or on the slide (19) are devices which couple the slide (19) automatically to the driver (2) when the slide (19) is pushed under the driver (2). In the coupled state, the slide (19) follows a movement of the driver (2). In a drive device of this type, the push rod (7) can at any time be separated or uncoupled from the driver (2) in an extremely simple way, in order to make it possible to operate the door manually. The drive device serves particularly for driving pivotable garage doors. <IMAGE>

Description

Antriebsvorrichtung für ein TorDrive device for a gate

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Tor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a drive device for a Gate according to the preamble of claim 1.

Antriebsvcrrichtungen dieser Art sind bekannt. Beispielsweise ist aw der DE-OS 2618110 eine Antriebsvorrichtung für einen kippbaren Torflügel bekannt, bei der an dem Torflügel ein Ende einer Schubstange angelenkt ist. Das andere Ende der Schubstange ist an einem Mitnehmer angelenkt, der durch eine Kette einer Profilschiene entlanggeführt wird. Dabei wird die Kette über zwei Umlenkräder geführt. Mit der Kette können Schalterbetätigungselemente verbunden sein, die auf End- bzw. Umkehrschalter auftreffen, die an der Profilschiene angeordnet sind.Drive devices of this type are known. For example is aw of DE-OS 2618110 a drive device for a tilting gate leaf known, in which one end of a push rod is hinged to the gate leaf. The other end the push rod is hinged to a driver that is attached to a profile rail by a chain is guided along. The chain is guided over two pulleys. With the Chain can be connected to switch actuators on limit or reversing switches impinge, which are arranged on the profile rail.

Der die Kette bzw. ein Umlenkrad antreibende Antrieb, bei dem es sich um einen Elektromotor handelt, ist durch eine Fernsteuerung ansteuerbar.The drive that drives the chain or a pulley is an electric motor, can be controlled by a remote control.

Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, daß sowohl eine äußerst komplizierte und aufwendig ausgebildete Profilschiene als auch ein kompliziert und aufwendig aufgebauter Mitnehmer erforderlich sind.A disadvantage of this known arrangement is that both an extremely complicated and elaborately trained profile rail as well as a Complicated and complex drivers are required.

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist darin zu sehen, daß die an der Kette anbringbaren Schalterbetätigungselemente aufgrund der Kettenführung in der Profilschiene ähnlich wie der Mitnehmer aufgebaut sein müssen.Another disadvantage of this known device is to be seen in that the switch actuating elements that can be attached to the chain due to the chain guide must be constructed in the profile rail similar to the driver.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß es relativ umständlich ist, die Schubstange an dem Mitnehmer zu befestigen bzw. die Schubstange von dem Mitnehmer zu trennen.Another disadvantage is that it is relatively cumbersome to to attach the push rod to the driver or the push rod from the driver to separate.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Gleitschiene und der Mitnehmer einfach aufgebaut sind und bei der im Falle eines Stromausfalls die Schubstange in einer einfachen Weise von dem Mitnehmer abgetrennt bzw. abgekuppelt werden kann, um eine manuelle Betätigung des Tors zu ermöglichen.The object of the present invention is to provide a drive device to create the type mentioned, in which the slide rail and the driver are simple and in the event of a power failure the push rod can be separated or uncoupled from the driver in a simple manner, to enable manual operation of the gate.

Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Gleitschiene und der Mitnehmer infolge ihrer einfachen Form preiswert und einfach herstellbar sind.A major advantage of the present invention is that that the slide rail and the driver inexpensive and due to their simple shape are easy to manufacture.

Vorteilhafterweise braucht zur Befestigung der Schubstange an dem Mitnehmer lediglich der mit der Schubstange verbundene Schlitten unter den Mitnehmer geschoben zu werden. bei diesem Vorgang erfolgt eine automatische Ankupplung in der richtigen Lage.Advantageously, needs to attach the push rod to the Driver only the slide connected to the push rod under the driver to be pushed. during this process there is an automatic coupling in the right location.

In einer ebenso einfachen Weise ist vorteilhafterweise der Schlitten bzw. die Schubstange durch die Betätigung einer Klinke von dem Mitnehmer trennbar.The slide is advantageously in an equally simple manner or the push rod can be separated from the driver by actuating a pawl.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß Vorkehrungen getroffen sind, durch die bewirkt wird, daß beim Öffnen das Tor durch einen möglichen Vorlauf des Mitnehmers gegenüber der Schubstange zunächst die Entriegelung des Tors und anschließend die Bewegung des Tors erfolgen kann.Another major advantage of the invention is that Precautions have been taken to ensure that the gate through when it opens a possible advance of the driver against the push rod first the unlocking of the gate and then the movement of the gate can take place.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Mitnehmer durch seine Schwerkraft und durch die Kettenspannung nach dem Ankuppeln an dem Schlitten bzw.There is another major advantage of the present invention in that the driver by its gravity and by the chain tension after coupling to the slide or

an der Gleitschiene gehalten wird und daß hierfür keine eigenen Kraftspreicher bzw. Federelemente erforderlich sind.is held on the slide rail and that there is no separate power store for this or spring elements are required.

Vorteilhafterweise läßt sich der Schlitten bzw. die Schubstange nach beiden Seiten vom Mitnehmer auslösen bzw. abtrennen.Advantageously, the slide or the push rod can be moved Release or cut off both sides of the driver.

Die gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten Schalterbetätigungselemente sind vorteilhafterweise durch einen einfachen Arbeitsgang aus Kunststoff herstellbar.The switch actuators used in accordance with the present invention can advantageously be produced from plastic in a simple operation.

Die Schalterbetätigungselemente sind vorteilhafterweise sehr einfach und schnell ohne Werkzeug an einem vorgegebenen Punkt der Kette bestigbar, um den Hubbereich des Tors vorzugeben.The switch actuating elements are advantageously very simple and can be climbed quickly and without tools at a given point on the chain to get around the Specify the stroke range of the gate.

Infolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Schalterbetätigungselemente können diese auch dann von der Kette gelöst und an der Kette verschoben werden, wenn bereits ein erheblicher Teil des Schalterbetätigungselements in das Gehäuse, beispielsweise bis zum Endschalter, eingefahren ist.As a result of the design of the switch actuating elements according to the invention can these also then be released from the chain and moved on the chain, if a significant part of the switch operating element is already in the housing, for example, up to the limit switch, is retracted.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 in schematischer Darstellung den Gesamtaufbau einer Antriebsvorrichtung; Fig. 2 die Anordnung des Mitnehmers und des Schlittens, an der Gleitschiene, wobei an dem Schlitten ein Ende der Schubstange befestigt ist; Fig. 3 eine Seitenansicht der Anordnung der Figur 2; Fig. 4 - 6 Ansichten des Mitnehmers; Fig. 7 u.8 Ansichten des Schlittens; und Fig.9 u.10 ein Schalterbetätigungselement.In the following the invention and its embodiments are related explained in more detail with the figures. It shows: Fig. 1 in a schematic representation Overall structure of a drive device; Fig. 2 shows the arrangement of the driver and of the slide, on the slide rail, with one end of the push rod on the slide is attached; FIG. 3 is a side view of the arrangement of FIG. 2; Fig. 4-6 views of the driver; 7 and 8 are views of the carriage; and FIGS. 9 and 10 show a switch actuating element.

Aus der Fig; 1 ist ersichtlich, daß jeweils ein Kettenrad 64 bzw. 65 in einem Gehäuse 8 bzw. 9 angeordnet ist.Dabei ist die Kette 1 um die Kettenräder 64 und 65 herumgeführt. Vorteilhafterweise wird das in dem Antriebs- und Schaltgehäuse 9 gelagerte Kettenrad 65 durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben. Dabei ist dieser Elektromotor durch eine ebenfalls nicht dargestellte Fernsteuerung, die beispielsweise mit Ultraschall arbeitet, ein- und ausschaltbar. Jeweils ein Ende der Kette 1 ist an dem Mitnehmer 2 befestigt, der auf einer Gleitschiene 6 verschiebbar ist. Die Gleitschiene 6 zwischen den Gehäusen 8 und 9 angeordnet. Zur Einstellung der Länge des möglichen Verschiebebereichs sind an der Kette 1 Schalterbetätigungselemente 4 vorgesehen, die in dem Antriebs- und Schaltgehäuse vorhandene Endschalter 11, 13 und gegebenenfalls vorhandene weitere Schalter betätigen können. Beispielsweise handelt es sich bei den Schaltern 10 und 12 um Schalter die bei ihrer Betätigung eine Herabsetzung der Geschwindigkeit des Antriebs für die Kette 1 bewirken. Bei der jeweiligen Betätigung der Endschalter 11 und 13 wird der Antrieb ausgeschaltet. Es können auch weitere Schalter in der Form von Umkehrschaltern vorgesehen sein, die automatisch bei ihrer Betätigung die Drehrichtung des Antriebs umkehren.From the Fig; 1 it can be seen that a sprocket 64 or 65 is arranged in a housing 8 or 9. The chain 1 is around the sprockets 64 and 65 shown around. This is advantageously done in the drive and switch housing 9 mounted sprocket 65 driven by an electric motor, not shown. This electric motor is controlled by a remote control, also not shown, which works with ultrasound, for example, can be switched on and off. One each The end of the chain 1 is attached to the driver 2, which is on a slide rail 6 is movable. The slide rail 6 is arranged between the housings 8 and 9. To the The length of the possible displacement range is set by 1 switch actuating elements on the chain 4 provided, the limit switch 11, which is present in the drive and switch housing 13 and any existing can operate further switches. For example, the switches 10 and 12 are switches that are used in their Actuate a reduction in the speed of the drive for the chain 1. When the limit switches 11 and 13 are actuated, the drive is switched off. Further switches in the form of reversing switches can also be provided, which automatically reverse the direction of rotation of the drive when actuated.

Aus der Figur ist ferner ersichtlich, daß eine Schubstange 7 mit ihrem einen Ende an den Mitnehmer 2 angelenkt ist. Das andere Ende dieser Schubstange 7 ist mit dem zu betätigenden Tor, bei dem es sich vorzugsweise um ein Garagentor handelt, verbunden. Das nicht dargestellte Tor würde sich bei der Anordnung der Fig. 1 auf der rechten Seite befinden. Es könnte jedoch ebenso gut auf der linken Seite angeordnet sein, wenn die Schubstange 7 ausgehend von dem Mitnehmer 2 nach links führen würde.From the figure it can also be seen that a push rod 7 with her one end is hinged to the driver 2. The other end of that push rod 7 is with the gate to be operated, which is preferably a garage door acts, connected. The gate, not shown, would be in the arrangement of the Fig. 1 are located on the right. However, it could just as easily be on the left Side be arranged when the push rod 7 starting from the driver 2 after left would lead.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig.2 und 3 der Aufbau des Mitnehmers 2 und des Schlittens 19, der am Ende der Schubstange 7 befestigt ist, beschrieben. Wie insbesondere aus der Figur 3 ersichtlich ist, besitzt die Gleitschiene 6 beispielsweise einen rechteckigen und vorzugsweise einen quadratischen Querschnitt, wobei diagonal gegenüberliegende Ecken des gebildeten Quadrats übereinander liegen. Auf der Gleitschiene 6 ist ein verschiebbarerer Schlitten 19 angeordnet, der sich nach unten erstreckende Verlängerungen 5 aufweist. Zwei Ansichten dieses Schlittens 19 sind in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Wie insbesondere aus den Figuren 2 und 7 zu ersehen ist, sind in den Verlängerungen 5 des Schlittens 19 sich gegenüberliegend längliche Schlitze 23 vorgesehen, deren Aufgabe bzw.In the following, in connection with FIGS. 2 and 3, the structure of the Driver 2 and the carriage 19, which is attached to the end of the push rod 7, described. As can be seen in particular from FIG. 3, the slide rail has 6, for example, a rectangular and preferably a square cross-section, with diagonally opposite corners of the square formed lying one above the other. On the slide rail 6, a displaceable carriage 19 is arranged, which has downwardly extending extensions 5. Two views of this sled 19 are shown in Figs. As in particular from Figures 2 and 7 can be seen, are in the extensions 5 of the carriage 19 opposite one another elongated slots 23 are provided, the task or

Funktion weiter unten ausführlich erläutert wird. Das Ende der Schubstange 7 ist dadurch an dem Schlitten 19 befestigt, daß ein Bolzen bzw. eine Schraube 25 o. dg. durch eine in der Schubstange 7 befindliche Bohrung und durch die beiden Schlitze 23 hindurchgeführt ist. Dabei befindet sich das Ende der Schubstange 7 zwischen den Verlängerungen 5 des Schlittens 19. Mit seinem vorzugsweise U-förmigen Querschnitt ist der Mitnehmer 2 auf den oberen Teil des Schlittens 19 aufschiebbar. Um dieses Aufschieben zu erleichtern, sind die Endkanten 16 des Mitnehmers 2 jeweils schräg nach außen gebogen. Wie dies aus der Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Mitnehmer 2 von einer Seite derart auf den Schlitten 19 bzw. auf die Gleitsvhiene 6 aufgesetzt, daß er allein durch seine Schwerkraft auf den Schlitten 19 bzw. auf der Gleitschiene 6 gehalten wird. An Laschen 3 an einer Seite des Mitnehmers 2 ist ein Ende der Kette 1 derart befestigt, daß die Kette 1 in an sich bekannter Weise durch Verdrehen einer Mutter 40 auf einer Schraube 40 gespannt bzw. gelockert werden kann. Das andere Ende der Kette 1 ist an der anderen Seite des Mitnehmers 2 befestigt. Durch die Spannung der Kette 1 wird der Mitnehmer 2 zusätzlich auf den Schlitten 19 gedrückt und an diesem gehalten.Function is explained in detail below. The end of the push rod 7 is fastened to the carriage 19 in that a bolt or a screw 25 o. dg. through a bore located in the push rod 7 and through the two Slots 23 is passed. The end of the push rod 7 is located here between the extensions 5 of the carriage 19. With its preferably U-shaped Cross section is the driver 2 on the upper part of the Sledge 19 can be pushed open. To facilitate this postponement, the end edges 16 of the Driver 2 bent obliquely outward. As can be seen from FIG. 3 is, the driver 2 is from one side on the carriage 19 or on the Gleitsvhiene 6 put on, that he alone by gravity on the slide 19 or is held on the slide rail 6. On tabs 3 on one side of the driver 2, one end of the chain 1 is attached in such a way that the chain 1 is known per se Way tightened or loosened by turning a nut 40 on a screw 40 can be. The other end of the chain 1 is on the other side of the driver 2 attached. Due to the tension of the chain 1, the driver 2 is also opened pressed the carriage 19 and held on this.

Im folgenden wird die Art und Weise beschrieben, in der der Schlitten 19 an den Mitnehmer 2 ankuppelbar ist. Wie dies insbesondere aus den Fig. 4 bis 6 ersichtlich ist, weist der Mitnehmer 2 vorzugsweise an der Innenfläche der die beiden Seitenflächen des "U" verbindenen Querfläche7zwei von einander beabstandete , nach innen ragende Laschen 14 und 15 auf. Dabei ist der Ubergang zwischen einer nach innen ragenden Lasche 14 bzw. 15, die vorzugsweise im wesentlichen parallel zur Querfläche verläuft, zum jeweiligen Ende des Mitnehmers 2 hin schräg bzw. geneigt ausgebildet. Diese Neigung bewirkt, daß die Querfläche des Mitnehmers 2 beim Einschieben des Schlittens 19 entgegen der Schwerkraft des Mitnehmers 2 und entgegen der Spannung der Kette von der Gleitschiene 2 abgehoben wird und das der Schlitten 19 zwischen die Gleitschiene 6 und dem Mitnehmer 2 schiebbar ist. Dabei erleichtern die nach außen gebogenen Kanten 16 des Mitnehmers 2 das Einschieben des Schlittens 19. Die jeweils freien Enden 14' und 15' der Laschen 14 und 15 sindwenigstens so weit von einander beabstandet, daß die gesamte Länge des Schlittens 19 zwischen diese freien Enden 14' und 15' paßt.Dabei dienen die freien Enden 14' und 15' für die äußeren Kanten des Schlittens 19 als Anschläge, so daß der Mitnehmer 2 nach dem Einschieben des Schlittens 19 zwischen die Laschen bzw. die freien Enden 14' und 15' der Laschen 14 und 15 und infolge der Schwerkraft des Mitnehmers 2 der Kettenspannung zwischen den freien Enden 14' und 15' gehalten wird. Um ein sicheres Einrasten des Schlittens 19 zwischen den freien Enden 14' und 15' auch dann zu erreichen, wenn der Schlitten sehr schnell unter aen Mitnehmer 2 geschoben wirdr ist der Abstand zwischen den freien Enden 14' und 15' vorzugsweise etwa 4 bis 5 mm größer als die Länge des Schlittens 19. Bei einer an das Einrasten anschließenden Bewegung des Mitnehmers 2 in eine be-.The following describes the manner in which the carriage 19 can be coupled to the driver 2. As can be seen in particular from FIGS 6 can be seen, the driver 2 preferably on the inner surface of the both side surfaces of the "U" connecting transverse surface 7 two spaced apart , inwardly protruding tabs 14 and 15. Here is the transition between a inwardly protruding tab 14 and 15, which are preferably substantially parallel runs towards the transverse surface, obliquely or inclined towards the respective end of the driver 2 educated. This inclination causes the transverse surface of the driver 2 when inserting of the carriage 19 against the force of gravity of the driver 2 and against the tension the chain is lifted off the slide rail 2 and the slide 19 between the slide rail 6 and the driver 2 can be pushed. The after outwardly curved edges 16 of the driver 2, the insertion of the slide 19. The respective free ends 14 'and 15' of the tabs 14 and 15 are at least as far from spaced from each other that the entire length of the carriage 19 between these free Ends 14 'and 15' fits. The free ends 14 'and 15' serve for the outer ones Edges of the carriage 19 as stops, so that the driver 2 after insertion of the carriage 19 between the tabs or the free ends 14 'and 15' of the tabs 14 and 15 and due to the force of gravity of the driver 2 of the chain tension between the free ends 14 'and 15' is held. To ensure that the slide engages securely 19 between the free ends 14 'and 15' can also be reached when the slide is pushed very quickly under a driver 2 is the distance between the free ends 14 'and 15' preferably about 4 to 5 mm larger than the length of the carriage 19. In a subsequent to the latching movement of the driver 2 in a loading.

liebige Richtung entlang der Gleitschiene 6 wird diese Bewegung auf den Schlitten 19 und somit auch auf die Schubstange 7 übertragen, nachdem der Bolzen bzw. die Schraube 25 an einem Ende des Schlitzes 23 anschlägt.Any direction along the slide 6 will result in this movement the slide 19 and thus also transferred to the push rod 7 after the bolt or the screw 25 strikes one end of the slot 23.

An der Stelle Laschen 14 und 15 können auch beliebige andere Einrichtungen vorgesehen sein, die ein Einschieben des Schlittens 19 unter den Mitnehmer 2 ermöglichen und die nach dem Einschieben des Schlittens 1 9 zwischen die Einrichtungen in der zuvor. beschriebenen Weise als Anschläge dienen. Beispielsweise kann es sich bei diesen Einrichtungen um an der Quer fläche befestigte dreickförmige Teile handeln, die so angeordnet sind, daß sie wie die zuvor beschriebenen Laschen 14 und 15 wirken.Any other devices can also be used in place of tabs 14 and 15 be provided, which enable the slide 19 to be pushed under the driver 2 and after the insertion of the carriage 1 9 between the devices in the before. serve as stops. For example, it can be these devices are triangular parts attached to the transverse surface, which are arranged to act like the tabs 14 and 15 previously described.

17 Da die an der Querfläche/des Mitnehmers 2 angeordneten Laschen 14 und 15 vorzugsweise wenigstens um die Dicke der oberen Wände des Schlittens 19 nach innen versetzt sind, braucht das Ende der Querfläche nicht nach außen gebogen zu sein, um ein Einführen des Schlittens 19 zu ermöglichen. 17 Since the tabs arranged on the transverse surface / of the driver 2 14 and 15 preferably by at least the thickness of the upper walls of the carriage 19 are offset inwards, the end of the transverse surface need not be bent outwards to be able to insert the slide 19.

Um bei einem Stromausfall bzw. einer sonstigen Störung des Antriebs für die Kette das Tor manuell betätigen zu können, ist an wenigstens einer Verlängerung 5 eine Klinke 24 vorgesehen, die vorzugsweise an der Außenseite der Verlängerung 5 anliegt und um die Achse des Bolzens bzw. der Schraube 25 drehbar ist.In the event of a power failure or any other fault in the drive To be able to operate the gate manually for the chain is at least one extension 5 a pawl 24 is provided, which is preferably on the outside of the extension 5 is applied and is rotatable about the axis of the bolt or the screw 25.

Die Klinke 24 ist durch eine Feder 22, bei der es sich vorzugsweise um eine Schraubenfeder handelt, derart vorgespannt, daß ihre Exzenterfläche 26 an der unteren Kante der ihr benachbarten Seitenwand des Mitnehmers 21 vorzugsweise in der Mitte der Seitenwand, an liegt. Wenn die Klinke 24 manuell entgegen der Kraft der Feder 22 bewegt wird, wird der Mitnehmer 2 infolge des Angreifens der Exzenterfläche 26 entgegen seiner Schwerkraft und entgegen der durch die Kettenspannung bewirkten Kraft derart angehoben, daß die als Anschläge dienenden freien Enden 14' und 15' der Laschen 14 und 15 so weit angehoben werden, daß die Enden des Schlittens 19 unter ihnen durchgeschoben werden können. Nach dem derartigen Abkuppeln des Schlittens 19 von dem Mitnehmer 2 kann das Tor durch eine manuelle Bewegung des Schlittens 19 entlang der Gleitschiene 6 betätigt werden. Bei einer Störung können daher in einem durch ein Tor verschlossenen Raum befindliche Personen das Tor beispielsweise in einem Gefahrenfall schnell manuell öffnen.The pawl 24 is supported by a spring 22, which is preferably is a helical spring, biased so that its eccentric surface 26 to the lower edge of the side wall of the driver 21 adjacent to it, preferably in the middle of Side wall, lies on. If the pawl 24 manually is moved against the force of the spring 22, the driver 2 as a result of the attack the eccentric surface 26 against its gravity and against that caused by the chain tension caused force so raised that the free ends serving as stops 14 ' and 15 'of the tabs 14 and 15 are raised so far that the ends of the carriage 19 can be pushed through under them. After disconnecting the slide in this way 19 of the driver 2 can open the door by manual movement of the slide 19 can be actuated along the slide rail 6. In the event of a fault, the a room closed by a gate, for example, the gate quickly open manually in an emergency.

Im folgenden wird kurz die Funktionsweise der Erfindung beschrieben. Dabei wird zunächst davon ausgegangen, daß der Mitnehmer 2 an den Schlitten angekuppelt ist, wie dies aus der Fig. 2 ersichtlich ist. Wenn die Kette 1 durch den Antrieb derart bewegt wird, daß sich der Mitnehmer 2 in der Fig. 2 nach links bewegt, wird gleichzeitig auch der Schlitten 19 nach links bewegt, weil die als Anschläwirkenden freien Enden 14' und 15' der Laschen 14 und 15 an seinen Enden angreifen. Die Schubstange 7 wird zum öffnen des Tors erst dann nach links bewegt, wenn der in einer Bohrung der Schubstange 7 lagernde Bolzen 23 an dem rechten Ende des Schlitzes 23 angreift. Eine Entriegelung des Tors kann vorher dadurch bewirkt werden, daß eine Schnur bzw. ein Drahtseil 20'', das einerseits mit der an dem Tor angeordneten Entriegelungsvorrichtung verbunden und andererseits beispielsweise in einer Bohrung 20' einer Ausbiegung 20 einer Verlängerung 5 des Schlittens 19 befestigt ist, gespannt wird und die Entriegelungsvorrichtung betätigt, ehe der Vorlauf des Mitnehmers 2 gegenüber der Schubstange 7 beendet ist und der Bolzen 25 an dem rechten Ende des Schlitzes 23 anschlägt. Nach dem völligen öffnen des Tors betätigt das in der Fig. 1 dargestellte untere Schalterbetätigungselement 4 den Endschalter 13, wodurch der Antrieb abgeschaltet wird. Gegebenenfalls kann durch die Betätigung des Schalters 12 zuvor die Geschwindigkeit des Antriebs vermindert werden.The operation of the invention is briefly described below. It is initially assumed that the driver 2 is coupled to the carriage is, as can be seen from FIG. When the chain 1 through the drive is moved such that the driver 2 moves to the left in FIG. 2, is at the same time the carriage 19 moves to the left because the act as stops attack free ends 14 'and 15' of the tabs 14 and 15 at its ends. The push rod 7 is only moved to the left to open the gate when it is in a hole the bolt 23 supporting the push rod 7 engages at the right end of the slot 23. The door can be unlocked beforehand by pulling a cord or a wire rope 20 ″, which is connected on the one hand to the unlocking device arranged on the gate connected and on the other hand, for example, in a bore 20 'of a bend 20 is attached to an extension 5 of the carriage 19, is tensioned and the unlocking device operated before the advance of the driver 2 with respect to the push rod 7 has ended and the bolt 25 strikes the right end of the slot 23. After the complete opening the gate actuates the lower switch actuating element shown in FIG. 1 4 the limit switch 13, whereby the drive is switched off. If necessary, can by actuating the switch 12, the speed of the drive is reduced beforehand will.

Zum Schließen des Tors wird die Drehrichtung des Antriebs umgekehrt, so daß sich der Mitnehmer 2 (Fig. 1 und 2) nach rechts bewegt Zunächst wird dabei das Drahtseil 20'' entlastet, so daß d i e E die Entriegelungsvorrichtung zum Verriegeln vorbereitet wird.To close the gate, the direction of rotation of the drive is reversed, so that the driver 2 (Fig. 1 and 2) moves to the right the wire rope 20 ″ relieved, so that the e E uses the unlocking device for locking being prepared.

Nach dem Vorlauf greift der Bolzen 25 an dem linken Ende des Schlitzes 23 an und die Schubstanqe 7 wird ebenfalls nach links wird bewegt, wobei das Tor geschlossen,/bis die Entriegelungsvorrichtung das Tor verriegelt. Dabei wird die Bewegung der Kette 1 dadurch beendet, daß das in der Fig. 1 dargestellte obere Schalterbetätigungselement 4 an dem Endschalter 11 und gegebenenfalls vorher an dem die Geschwindigkeit des Antriebs verminderten Schalter 10 angreift.After the advance, the bolt 25 engages the left end of the slot 23 and the push rod 7 is also moved to the left, with the gate closed / until the unlocking device locks the gate. The Movement of the chain 1 ended in that the upper switch operating element shown in FIG 4 at the limit switch 11 and, if necessary, beforehand at which the speed of the Drive reduced switch 10 attacks.

Ein zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung nötiger Vorlauf des Mitnehmers 2 gegenüber der Schubstange 7 kann auch dadurch bewirkt werden, daß der Abstand zwischen den freien Enden 14' und 15' der Laschen 14 und 15 größer ausgebildet wird, als die Länge des Schlittens 19 ist. In diesem Fall können die in den Verlängerungen 5 vorgesehenen Schlitze 23 entfallen.A required for unlocking the locking device advance of the Driver 2 with respect to the push rod 7 can also be effected in that the The distance between the free ends 14 'and 15' of the tabs 14 and 15 is made larger than the length of the carriage is 19. In this case, those in the extensions 5 provided slots 23 are omitted.

Zur manu ,en Betätigung der Klinke 24 kann eine Schnur bzw. ein Drahtseil in einer öffnung 26 der Klinke 24 befestigt sein, mit deren Hilfe die Klinke 24 entgegen der Kraft der Feder 22 bewegt werden kann. Dieses Drahtseil kann beispielsweise so geführt sein, daß es in der Nähe der Innenseite des Tors von der Decke herabhängt und im Gefahrenfall sehr einfach und schnell betätigt werden kann.A cord or a wire rope can be used for manual actuation of the pawl 24 be fastened in an opening 26 of the pawl 24, with the aid of which the pawl 24 can be moved against the force of the spring 22. This wire rope can for example be guided so that it hangs from the ceiling near the inside of the door and can be operated very easily and quickly in the event of danger.

Im folgenden wird die Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schalterbetätigungselements 4 im Zusammenhang mit den Fig. 9 und 10 beschrieben. Ein Vorteil dieses Elements besteht darin, daß es in einer sehr einfachen Weise an einer beliebigen Stelle der Kette befestigbar ist, ohne daß ein Verschrauben o. dgl. erforderlich ist. Die Auslösebahn zur Betätigung eines Schalters bzw.The following is the configuration of a switch actuating element according to the invention 4 in connection with FIGS. 9 and 10. An advantage of this element is that it can be found in a very simple way at any point in the Chain can be fastened without screwing or the like. Is required. The trigger to operate a switch or

eines Endschalters ist mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet. Dabei bewirken die geneigten Kanten 35, daß die Führungsbahn 27 langsam und unschädlich an den Schalter ht3.E-angeführt wird. Die an dem Element vorgesehenen Haltebügel 30, 31 und 32 dienen zum Befestigen des Elements an der Kette 1. Vorzugsweise wird zunächst wenigstens ein zahnartiger Vorsprung 29 in die Kette 1 an einer gewünschten Stelle eingeführt. An der Stelle eines Vorsprungs können auch wenigstens zwei Vorsprünge 29 vorgesehen sein. Dabei entspricht der Abstand der Vorsprünge 29 voneinander der Kettenteilung. Nach dem Einführen der zahnartigen Vorsprüng 29 wird die Kette 1 zwischen dem mittleren Haltebügel 32 und dem äußeren Haltebügel 30 hindurchgeführt.a limit switch is denoted by the reference numeral 27. Included cause the inclined edges 35 that the guide track 27 is slow and harmless at the switch ht3.E. The bracket provided on the element 30, 31 and 32 are used for fastening of the element on the chain 1. Preferably, at least one tooth-like projection 29 is first inserted into the chain 1 introduced at a desired location. In the place of a ledge you can at least two projections 29 can also be provided. The distance corresponds to of the projections 29 from each other of the chain division. After inserting the tooth-like Protrusion 29 is the chain 1 between the middle bracket 32 and the outer one Retaining bracket 30 passed through.

Anschließend wird die Kette 1 zwischen dem mittleren Haltebügel 32 und dem anderen äußeren Haltebügel 31 hindurchgeführt. Dabei wird die Kette zwischen dem Körper 34 des Elements und dem an dem mittleren Haltebügel angeordneten in Querrichtung verlaufendem Teil 33 (Fig. 10) festgehalten. In seitlicher Richtung wird die Kette durch die senkrecht zum Körper 34 verlaufenden Flächen der Haltebügel 30, 31 und 32 festgelegt.The chain 1 is then placed between the central retaining bracket 32 and the other outer bracket 31 passed through. The chain is between the body 34 of the element and that disposed on the central support bracket in the transverse direction extending part 33 (Fig. 10) held. The chain becomes sideways by the perpendicular to the body 34 surfaces of the holding brackets 30, 31 and 32 set.

Vorzugsweise dient der Körper 34 an seiner der Auslösebahn gegenüberliegenden Seite als Führungsbahn für die Kette, wobei die Kettenrollen auf ihm aufliegen. Um ein Einschieben der Kette unter dem in Querrichtung verlaufenden Teil 33 zu ermöglichen, ist der Körper 34 in dem Bereich des Haltebügels 32 verschmälert.Preferably, the body 34 is used on its opposite to the trigger path Side as a guide track for the chain, with the chain rollers resting on it. To enable the chain to be pushed in under the transverse part 33, the body 34 is narrowed in the area of the retaining bracket 32.

Ein in der zuvor beschriebenen Weise ausgebildetes Element, bei dem die zahnartigen Vorspringe 29.zwischen einem Ende des Elements und einem äußeren Haltebügel vorgesehen sind, hat den Vorteil, daß eine Verstellung an der Kette 1 ~auchda2olgen kann, wenn das Element so weit in das Gehäuse eingefahren ist, daß wenigstens noch die zahnartigen Vorsprünge aus dem Gehäuse hervorragen. Zur Verschiebung entlang der Kette braucht diese nur von den zahnartigen Vorsprüngen 29 abgehoben zu werden.A formed in the manner described above element in which the tooth-like protrusions 29. between one end of the element and an outer one Retaining brackets are provided, has the advantage that an adjustment on the chain 1 ~ can also occur if the element has moved so far into the housing that at least the tooth-like projections protrude from the housing. To postpone along the chain, it only needs to be lifted from the tooth-like projections 29 to become.

Es ist auch denkbar, die zahnartigen Vorsprünge an einer anderen Stelle des Körpers 34 anzuordnen. Gegebenenfalls kann auch nur ein zahnartiger Vorsprung 29 vorgesehen sein.It is also conceivable to have the tooth-like projections at a different point of the body 34 to be arranged. If necessary, only a tooth-like projection can be used 29 may be provided.

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Claims (22)

Patentansprüche 1. AntriebsvorrichtUng für ein Tor, bei der ein Ende einer Schubstange an dem Tor angelenkt ist, bei der das andere Ende der Schubstange an einem durch eine Kette bewegbaren Mitnehmer ankuppelbar ist, wobei der Mitnehmer an einer Gleitschiene verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende der Schubstange (7) an einem Schlitten (19) befestigt ist, daß der Schlitten (19) auf der Gleitschiene (6) verschiebbar vorgesehen ist, daß der Schlitten (19) zwischen den Mitnehmer (2) und die Gleitschiene (6) schiebbar ist, und daß an dem Mitnehmer (2) oder an dem Schlitten (19) Einrichtungen(14,15) vorgesehen sind, die den Schlitten (19) an dem Mitnehmer (2) derart ankuppeln, wenn der Schlitten (19) unter dem Mitnehmer (2) geschoben ist, daß der Schlitten (19) einer Bewegung des Mitnehmers (2) folgt. Claims 1. Drive device for a gate with one end a push rod is hinged to the gate, in which the other end of the push rod can be coupled to a carrier movable by a chain, the carrier is arranged displaceably on a slide rail, characterized in that the other end of the push rod (7) is attached to a slide (19) that the slide (19) is provided displaceably on the slide rail (6) that the carriage (19) between the driver (2) and the slide rail (6) can be pushed, and that on the Driver (2) or on the carriage (19) devices (14,15) are provided which couple the slide (19) to the driver (2) in such a way when the slide (19) is pushed under the driver (2) that the carriage (19) a movement of the Driver (2) follows. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (6) einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist und so angeordnet ist, daß diagonal gegenüberliegende Ecken auf einer Vertikalen liegen, daß der Schlitten (19) ein oberes Teil mit einem ebenfalls rechteckigen oder quadratischen Querschnitt und nach unten ragende Verlängerungen (5) aufweist, daß der obere Teil des Schlittens (19) auf der Gleitschiene (6) verschiebbar ist, daß das andere Ende der Schubstange (7) an den Verlängerungen (5) befestigt ist und daß der Mitnehmer (2) wenigstens einenU-förmigen Querschnitt aufweist, der so beschaffen ist, daß der Mitnehmer (2) von einer Seite und von oben auf den Schlitten (19) bzw. auf die Gleitschiene (6) aufsetzbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slide rail (6) has a rectangular or square cross-section and is so arranged is that diagonally opposite corners lie on a vertical that the carriage (19) an upper part with a likewise rectangular or square cross-section and downwardly projecting extensions (5) that the upper part of the carriage (19) is slidable on the slide rail (6) that the other end of the push rod (7) is attached to the extensions (5) and that the driver (2) at least has a U-shaped cross-section which is such that the driver (2) from one side and from above onto the slide (19) or onto the slide rail (6) is attachable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Endkanten (16) der Seitenwände des U-förmigen Mitnehmers nach außen gebogen sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least the end edges (16) of the side walls of the U-shaped driver to the outside are bent. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der die Seitenflächen verbindenden Querfläche des U-förmigen Mitnehmers (2) als Einrichtungen Laschen(l4l 15) derart nach innen gebogen sind, daß der Übergang zwischen einer Lasche (14,15) und der Querfläche abgeschrägt ist und daß das jeweils freie Ende tal4, 15') einer Lasche (14, 15) einen Anschlag für Enden des Schlittens (19) bilden.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that on the transverse surface of the U-shaped driver (2) connecting the side surfaces as Means tabs (l4l 15) are bent inward so that the transition between a tab (14,15) and the transverse surface is beveled and that each free End tal4, 15 ') a bracket (14, 15) a stop for ends of the slide (19) form. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den freien Enden (14', 15t) der Laschen (14,15) wenigstens der Länge des Schlittens (19) entspricht, so daß der Mitnehmer (2) durch seine Schwerkraft gegen die Gleitschiene (6) gedrückt wird, wenn sich zer Schlitten (19) zwischen den freien Enden der Lasche befindet 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the distance between the free ends (14 ', 15t) of the tabs (14,15) at least the length of the Carriage (19) corresponds, so that the driver (2) by its gravity against the slide rail (6) is pressed when zer slide (19) between the free Ends of the tab 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der-der Gleitschiene (6) zugewandten Fläche der Laschen (14, 15) von der Innenfläche der Querfläche des U-förmigen Mitnehmers (2) wenigstens so groß ist, wie die Dicke der Wände des oberen Teils des Schlittens (19).6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that that the distance between the surface of the tabs (14, 15) facing the slide rail (6) from the inner surface of the transverse surface of the U-shaped driver (2) at least as large is how the thickness of the walls of the upper part of the carriage (19). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Kette (1) an einer Kante des Mitnehmers (2) befestigt sind, an der sich die Querfläche und eine Seitenfläche des U-förmigen Mitnehmers (2) schneiden und die nicht auf der Vertikalen liegt.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the ends of the chain (1) are attached to one edge of the driver (2) which intersect the transverse surface and a side surface of the U-shaped driver (2) and which is not on the vertical. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer 42) durch die Kraft der gespannten Kette (1) in Richtung auf die Gleitschiene (6) gedrückt wird.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the driver 42) by the force of the tensioned chain (1) in the direction of the Slide rail (6) is pressed. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende der Schubstange (7) derart an dem Schlitten (19) befestigt istCoder daß der Abstand der Einrichtungen (14, 15) des Mitnehmers (2) so ausgebildet ist3, daß der Schlitten (19) roter der Mitnehmer (2)3 bei seiner Bewegung entlang der Gleitschiene (6) einen Vorlauf besitzt ehe die Schu.Dstange (7)5oder der Schlitten (19)3 der Bewegung des Schlittens (19) oder des Mitnehmers (28 folgt.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the other end of the push rod (7) is attached to the slide (19) in such a way Coder that the distance of the Devices (14, 15) of the driver (2) so is designed3 that the carriage (19) rotates the driver (2) 3 during its movement along the slide rail (6) has a lead before the Schu.Dstange (7) 5 or the carriage (19) 3 follows the movement of the carriage (19) or the driver (28). 10. Vorrichtung nach Anspruch (9), dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende der Schubstange (7) zwischen den Verlängerungen (5) gehalten wird, daß ein Bolzen (25) o. dgl. durch eine in dem anderen Ende der Schubstange (7) vorhandene Bohrung und durch in den Verlängerungen (5) vorgesehene sich gegenüberliegende Schlitze (23) hindurch geführt ist und daß die Schlitze (23) bei einer Bewegung des Schlittens (19) in die eine oder andere Richtung den Vorlauf ermöglichen.10. The device according to claim (9), characterized in that the other end of the push rod (7) between the extensions (5) is held that a bolt (25) or the like through one in the other end of the push rod (7) Hole and through opposing slots provided in the extensions (5) (23) is passed through and that the slots (23) upon movement of the carriage (19) allow the advance in one direction or the other. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß drehbar an dem Schlitten (19) eine Klinke (24) angeordnet ist, daß die Klinke (24) durch einen Kraftspeicher (22) so vorgespannt ist, daß eine Exzenterfläche (26) der Klinke (24) gegen den Mitnehmer (2) drückt und daß der Mitnehmer (2) durch die Exzenterfläche (26) von dem Schlitten (19) abgehoben wird, wenn die Klinke entgegen der Kraft des Kraftspeichers (23) bewegt wird.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that a pawl (24) is rotatably arranged on the carriage (19), that the pawl (24) is biased by an energy store (22) so that an eccentric surface (26) the pawl (24) presses against the driver (2) and that the driver (2) through the eccentric surface (26) is lifted from the carriage (19) when the pawl counteracts the force of the energy store (23) is moved. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (24) drehbar auf dem Bolzen (25) angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the The pawl (24) is rotatably arranged on the bolt (25). 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterfläche (26)an der unteren freien Kante der ihr zugewandten Seitenfläche des Mitnehmers (2) anliegt.13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that that the eccentric surface (26) on the lower free edge of the side surface facing it of the driver (2) is applied. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur manuellen Betätigung der Klinke (24) eine Schnur oder ein Drahtseil (24') an der Klinke (24) angreift.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that for manual operation of the pawl (24) a cord or a wire rope (24 ') engages on the pawl (24). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Schlitten (19) ein Ende einer Schnur oder eines Drahtseils (20") verbunden ist, dessen anderes Ende mit einer Verriegelungseinrichtung- des Tors verbunden ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that with the carriage (19) one end of a cord or wire rope (20 ") is connected is, the other end of which is connected to a locking device of the gate is. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Kette (1) vçrbindbares Schalterbetätigungselement (4) an einem Körper (34) einer Auslösebahn (27) zur Betätigung eines Schalters aufweist, daß die Enden der Auslösebahn (27) abgeschrägte Enbereiche (35) aufweisen, die bei einer Annäherung des Schalterbetätigungselements an einen Schalter die Auslösebahn (27) an den Schalter heranführen, daß an den Körper (34) wenigstens ein Einrastzahn (29) vorgesehen ist, der in die Kette (1) einrastbar ist, daß wenigstens zwei Haltebügel (30, 31) am Körper (34) an einer Seite voneinander beabstandet vorgesehen sind, daß zwischen den beiden Haltebügeln (30, 31) an der anderen Seite des Körpers (34) ein weiterer Haltebügel (32) angeordnet ist, und daß die einander zugewandten Innenflächen der Haltebügel (30,31) und des weiteren Haltebügels (32) die Kette (1) zwischen sich aufnehmen.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that a with the chain (1) vçrbindbaren switch actuating element (4) on a body (34) has a release track (27) for actuating a switch that the ends of the release path (27) have beveled end regions (35), which when approached of the switch actuating element to a switch, the release path (27) to the switch bring up that at least one locking tooth (29) is provided on the body (34), which can be snapped into the chain (1) that at least two retaining brackets (30, 31) on the Body (34) are provided on one side spaced apart that between the two retaining brackets (30, 31) on the other side of the body (34) another Retaining bracket (32) is arranged, and that the facing inner surfaces of the Retaining bracket (30,31) and the further retaining bracket (32) the chain (1) between them take up. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß entweder die Haltebügel (30, 31) oder der weitere Haltebügel (32) ein dem Körper (34) gegenüberliegendes und Richtung auf den weiteren Haltebügel (32) oder die Haltebügel (30, 31) verlaufendes Winkelteil (33) aufweisen bzw. aufweist, das das Schalterbetätigungselement an der Kette hält.17. The device according to claim 16, characterized in that either the retaining bracket (30, 31) or the further retaining bracket (32) is opposite to the body (34) and in the direction of the further retaining bracket (32) or the retaining bracket (30, 31) Have or has angled part (33) that the switch actuating element on the Chain holds. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Einrastzähne (29) vorgesehen sind und einen Abstand voneinander aufweisen, der der Kettenteilung entspricht.18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that that two locking teeth (29) are provided and are spaced apart from one another, which corresponds to the chain pitch. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Einrastzähne (29) zwischen einem Ende des Elements und einem Haltebügel (30, 31) vorgesehen sind.19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that that the one or more engaging teeth (29) between one end of the element and a retaining bracket (30, 31) are provided. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalterbetätigungselement (4) aus einem Kunststoff besteht.20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that that the switch operating element (4) consists of a plastic. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die der Fette (1) zugewandte Kante des Körpers (34) als Führung für die Kette ausgebildet ist.21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that that the edge of the body (34) facing the fat (1) acts as a guide for the chain is trained. 22. Vorrichtung nach Ansprüch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (34) im Bereich der Haltebügel (30, 31) mit einem Winkelteil oder des weiteren Haltebügels (32) mit einem Winkelteil (33) derart verschmälert ist, daß die Kette (1) unter das Winkelteil (33) schiebbar ist.22. Device according to claim 22, characterized in that the Body (34) in the area of the retaining bracket (30, 31) with an angle part or the other Retaining bracket (32) with an angle part (33) is narrowed in such a way that the chain (1) can be pushed under the angle part (33).