DE9218901U1 - Drive device - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Tor od. dgl., insbesondere einen Garagentorantrieb, mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a drive device for a gate or the like, in particular a garage door drive, with the features of the preamble of claim 1.

Antriebsvorrichtungen der in Rede stehenden Art können zum motorischen Öffnen und Schließen eines Garagentors, sonstiger Tore, aber auch von Gittern oder sonstigen Abschottungseinrichtungen dienen. Am bevorzugten Anwendungsfall als Garagentorantrieb wird die Erfindung jetzt weiter erläutert, ohne daß dies einschränkend zu verstehen ist.Drive devices of the type in question can be used for the motorized opening and closing of a garage door, other doors, but also grilles or other partitioning devices. The invention will now be explained in more detail using the preferred application as a garage door drive, without this being understood as limiting.

Die Antriebsvorrichtung, von der die Erfindung ausgeht (DE 31 05 091 A1) steht beispielhaft für alle aus dem Stand der Technik bekannten Antriebsvorrichtungen. Bei dieser Antriebsvorrichtung läuft an einer als Stahl-Profilschiene ausgeführten Laufschiene ein schlittenartiger Mitnehmer. Dieser Mitnehmer ist über eine Verbindungsstange lösbar, nämlich auskuppelbar, mit dem anzutreibenden Tor verbunden. Der Mitnehmer selbst ist an eine endlose Antriebskette angekuppelt, die einerseits im Untersetzungsgetriebe des Antriebsmotors, andererseits an einem Widerlager nahe am Tor über Umlenkritzel läuft. Von der Antriebskette ist der Mitnehmer im Notfall abkuppelbar, wozu eine Handbedienungseinrichtung dient. Das dem Antriebsmotor zugeordnete Umlenkritzel dient gleichzeitig als Antriebsritzel, durch das die Antriebskette in der jeweils gewünschten Antriebsrichtung gezogen werden kann. Da die Antriebskette beidseits der Laufschiene verlaufend unter Zugspannung steht, ist sie an der Laufschiene selbst nur über den Festpunkt am Mitnehmer und über ein auf der gegenüberliegenden Seite liegendes Gleitlager am Mitnehmer geführt.The drive device from which the invention is based (DE 31 05 091 A1) is an example of all drive devices known from the state of the art. In this drive device, a carriage-like driver runs on a guide rail designed as a steel profile rail. This driver is connected to the gate to be driven in a detachable, i.e. uncoupled, manner via a connecting rod. The driver itself is coupled to an endless drive chain, which runs on the one hand in the reduction gear of the drive motor, and on the other hand on an abutment close to the gate via deflection pinions. The driver can be uncoupled from the drive chain in an emergency, for which a manual control device is used. The deflection pinion assigned to the drive motor also serves as a drive pinion, through which the drive chain can be pulled in the desired drive direction. Since the drive chain is under tension on both sides of the guide rail, it is only guided on the guide rail itself via the fixed point on the carrier and via a plain bearing on the carrier on the opposite side.

Die bekannte Antriebsvorrichtung, die zuvor beschrieben worden ist, ist so oder ähnlich in einer Vielzahl von Ausführungsformen am Markt. Sie hat eine Antriebskette mit einer Kettenlänge, die das zweifache der Länge der Laufschiene etwas überschreitet. Das ist aufwendig. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den herstellungstechnischen und damit kostenmäßigen Aufwand bei einer Antriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art zu verringern.The known drive device described above is available on the market in a variety of versions, either as is or similar. It has a drive chain with a chain length that is slightly longer than twice the length of the guide rail. This is complex. The invention is therefore based on the task of reducing the manufacturing effort and thus the cost of a drive device of the type in question.

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Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird durch die zusätzliche Längsführung der Antriebskette in der Laufschiene aus einem nur auf Zug beanspruchbaren Kraftübertragungselement ein auf Zug und auf Druck beanspruchbares Kraftübertragungselement. Da die Antriebskette durch die Längsführung daran gehindert wird, bei Druckbeanspruchung seitlich auszuweichen, kann die Antriebskette auch in der Längsführung wirksam vorgeschoben werden. Das hat den Vorteil, daß keine Rückführung der Antriebskette über Umlenkritzel zu erfolgen hat. Die Kettenlänge von mehr als der Länge der Laufschiene und die Umlenkritzel werden eingespart. Das Profil der Laufschiene ist nur unwesentlich komplizierter als im Stand der Technik, eine Erhöhung der Herstellungskosten tritt dadurch nicht auf. Insgesamt ist damit die Antriebsvorrichtung sehr einfach aufgebaut, materialsparend und sehr kostengünstig.The previously indicated task is solved in a drive device with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. According to the invention, the additional longitudinal guide of the drive chain in the guide rail turns a force transmission element that can only be subjected to tension into a force transmission element that can be subjected to tension and compression. Since the drive chain is prevented from moving sideways under pressure by the longitudinal guide, the drive chain can also be effectively advanced in the longitudinal guide. This has the advantage that the drive chain does not have to be returned via deflection pinions. The chain length of more than the length of the guide rail and the deflection pinions are saved. The profile of the guide rail is only slightly more complicated than in the prior art, and this does not increase the manufacturing costs. Overall, the drive device is therefore very simple in design, saves material and is very cost-effective.

Im Anspruch 1 ist erläutert worden, daß die Antriebskette am hinteren, dem Antriebsmotor zugeordneten Ende der Laufschiene aus der Längsführung in der Laufschiene herausschiebbar ist. Ohne besondere Maßnahmen würde die Antriebskette dann einfach von der Laufschiene herunterhängen. An der Rückwand einer Garage könnte beispielsweise eine davorstehende Hilfswand angeordnet sein, hinter der die Antriebskette bei geöffnetem Garagentor verschwindet. Bevorzugt ist aber das Ausführungsbeispiel nach Anspruch 2 mit einer Kettenaufnahmetasche für die lose, dort nicht mehr geführte Antriebskette.In claim 1 it is explained that the drive chain can be pushed out of the longitudinal guide in the guide rail at the rear end of the guide rail, which is associated with the drive motor. Without special measures, the drive chain would then simply hang down from the guide rail. For example, an auxiliary wall could be arranged on the rear wall of a garage, behind which the drive chain disappears when the garage door is open. However, the embodiment according to claim 2 with a chain receiving pocket for the loose drive chain that is no longer guided there is preferred.

Weiter bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre der Erfindung sind Gegenstand der den Ansprüchen 1 und 2 nachgeordneten Unteransprüche. Diese werden auch nachfolgend in Verbindung mit der Erläuterung bevorzugter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther preferred embodiments and further developments of the teaching of the invention are the subject of the subclaims subordinate to claims 1 and 2. These are also explained in more detail below in connection with the explanation of preferred embodiments and further developments of the invention using the drawing. The drawing shows

Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung als Garagentorantrieb an einer Garage,Fig. 1 shows a schematic representation of a drive device according to the invention as a garage door drive on a garage,

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Fig. 2 in schematischer Darstellung das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung,Fig. 2 shows a schematic representation of the functional principle of the drive device according to the invention,

Fig. 3 im Schnitt eine Laufschiene bzw. den Teil einer Laufschiene einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung undFig. 3 shows a section through a guide rail or part of a guide rail of a drive device according to the invention and

Fig. 4 den Bereich eines Mitnehmers an einer Laufschiene bei einer erfin-■ dungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Fig. 4 shows the area of a driver on a guide rail in a drive device according to the invention.

Im allgemeinen Teil der Beschreibung ist schon darauf hingewiesen worden, daß eine Antriebsvorrichtung der in Rede stehenden Art sich zum Antrieb eines Tors oder anderer Abschottungseinrichtungen eignet, daß als das hier erläuterte Ausführungsbeispiel eines Garagentorantriebs nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ohne beschränkenden Charakter ist.In the general part of the description it has already been pointed out that a drive device of the type in question is suitable for driving a gate or other sealing devices, and that the embodiment of a garage door drive explained here is only a preferred embodiment without any restrictive character.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Boden 1 und eine Decke 2 sowie ein vorderes Schwingtor - Tor 3 - einer Garage. An der Decke 2 der Garage befindet sich eine Laufschiene 4, am vom Tor 3 entfernten hinteren Ende der Laufschiene 4 ist ein Antriebsmotor 5 angeordnet, der hier und zumeist als Elektromotor ausgeführt ist. An der Laufschiene 4 läuft eine vom Antriebsmotor 5 angetriebe Antriebskette 6. Außerdem läuft an der Laufschiene 4 ein mit der Antriebskette 6 kuppelbarer Mitnehmer 7. Ein Verbindungselement 8, hier und nach bevorzugter Lehre in Form einer steifen Verbindungsstange erstreckt sich zwischen dem Mitnehmer 7 und dem Tor 3 und überträgt die Bewegung des Mitnehmers 7 auf das Tor 3. Der auf der Laufschiene laufende Mitnehmer 7 zieht beim Laufen nach links in Fig. 1 das Tor 3 nach oben und öffnet es damit, während es bei umgekehrter Bewegungsrichtung des Mitnehmers 7 geschlossen wird. Ein Handhebel 9 am Tor 3 ist über einen Bowdenzug 10 mit dem Mitnehmer 7 verbunden, so daß der Mitnehmer 7 nötigenfalls von der Antriebskette 6 abgekuppelt werden kann. Dann kann das Tor 3 auch geöffnet werden, wenn der Antriebsmotor 5 einmal ausfallen sollte. Diese Techniken sind an sich bekannt, es darf dazu zur Vermeidung von weiteren Ausführungen auf den Stand der Technik, beispielsweise aus derFig. 1 shows a schematic representation of a floor 1 and a ceiling 2 as well as a front swing gate - gate 3 - of a garage. On the ceiling 2 of the garage there is a guide rail 4, at the rear end of the guide rail 4, which is remote from the gate 3, there is a drive motor 5, which is here and usually designed as an electric motor. A drive chain 6 driven by the drive motor 5 runs on the guide rail 4. In addition, a driver 7 that can be coupled to the drive chain 6 runs on the guide rail 4. A connecting element 8, here and according to the preferred teaching in the form of a rigid connecting rod, extends between the driver 7 and the gate 3 and transmits the movement of the driver 7 to the gate 3. The driver 7 running on the guide rail pulls the gate 3 upwards when it runs to the left in Fig. 1 and thus opens it, while it is closed when the driver 7 moves in the opposite direction. A hand lever 9 on the gate 3 is connected to the driver 7 via a Bowden cable 10, so that the driver 7 can be uncoupled from the drive chain 6 if necessary. The gate 3 can then also be opened if the drive motor 5 fails. These techniques are known per se, and in order to avoid further explanations, reference is made to the state of the art, for example from

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DE 31 05 091 A1 verwiesen werden, aber auch auf die DE 26 18 110 A1 und andere Veröffentlichungen.Reference should be made to DE 31 05 091 A1, but also to DE 26 18 110 A1 and other publications.

Wesentlich ist nun das, was Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 3 besonders gut erkennen läßt, daß nämlich die Antriebskette 6 in einer sie in allen Bewegungsrichtungen mit Ausnahme der Längsrichtung der Laufschiene 4 genau führenden Längsführung 11 in der Laufschiene 4 angeordnet ist und an beiden Enden der Laufschiene 4 endet und daß die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Laufschiene 4 aus der Längsführung 11 herausschiebbar ist. Besonders bevorzugt ist das dargestellte Ausführungsbeispiel, bei dem am hinteren Ende der Laufschiene 4 an die Längsführung 11 eine Kettenaufnahmetasche 12 zum losen Aufnehmen der Antriebskette 6 anschließt. Durch die enge Längsführung der Antriebskette 6 in der Laufschiene 4 kann diese seitlich nicht ausweichen, sie kann atypisch nunmehr auch als auf Druck beanspruchtes Kraftübertragungselement genutzt werden. Deshalb muß diese Antriebskette 6 erfindungsgemäß nur einmal über die Länge der Laufschiene geführt werden, sie hat den Charakter einer Zug-/Druck-Stange, ist aber anders als diese bei Wegfall der Führung in Längsrichtung zusammenfaltbar. Diese Eigenschaft wird genutzt, wenn man die bevorzugte Lehre der Erfindung verwirklicht, nämlich die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Laufschiene 4 in eine Kettenaufnahmetasche 12 eintreten läßt, in der sich diese dann mehr oder weniger beliebig aufknäuelt. Als Alternative käme auch in Frage, die Antriebskette 6 am hinteren Ende der Laufschiene 4 auf einer Vorratswalze aufzurollen, das würde aber zusätzlichen Aufwand bedeuten, der an sich gar nicht nötig ist.What is important now is what can be seen particularly well in Fig. 2 in conjunction with Fig. 3, namely that the drive chain 6 is arranged in a longitudinal guide 11 in the guide rail 4 that guides it precisely in all directions of movement with the exception of the longitudinal direction of the guide rail 4 and that it ends at both ends of the guide rail 4 and that the drive chain 6 can be pushed out of the longitudinal guide 11 at the rear end of the guide rail 4. The embodiment shown is particularly preferred, in which a chain receiving pocket 12 for loosely receiving the drive chain 6 is connected to the longitudinal guide 11 at the rear end of the guide rail 4. Due to the tight longitudinal guide of the drive chain 6 in the guide rail 4, it cannot move sideways, and can now also be used atypically as a force transmission element subject to pressure. Therefore, according to the invention, this drive chain 6 only has to be guided once over the length of the guide rail; it has the character of a push/pull rod, but unlike this, it can be folded up in the longitudinal direction if the guide is removed. This property is used when the preferred teaching of the invention is implemented, namely the drive chain 6 at the rear end of the guide rail 4 enters a chain receiving pocket 12, in which it then coils up more or less arbitrarily. Another alternative would be to roll up the drive chain 6 at the rear end of the guide rail 4 on a supply roller, but this would mean additional effort, which is actually not necessary.

Für die Ausführung der Antriebskette 6 gibt es natürlich verschiedene Möglichkeiten. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Antriebskette als Rollenkette ausgeführt ist und die Längsführung 11 zwischen die Seitenlaschen 13 der Rollenkette eingreifende Führungsleisten 14 aufweist. Hinsichtlich der bei einem Garagentorantrieb auftretenden Beanspruchungen reicht eine Rollenkette als Antriebskette 6 bei entsprechender Dimensionierung völlig aus, eineThere are of course various options for the design of the drive chain 6. The embodiment shown shows a particularly preferred embodiment, which is characterized in that the drive chain is designed as a roller chain and the longitudinal guide 11 has guide strips 14 engaging between the side plates 13 of the roller chain. With regard to the stresses that occur in a garage door drive, a roller chain is completely sufficient as a drive chain 6 if dimensioned accordingly, a

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solche Rollenkette ist weitestgehend wartungsfrei und äußerst preisgünstig. Sie wirkt auch besonders zweckmäßig mit einem entsprechenden Antriebsritzel zusammen, wie später noch weiter erläutert werden kann.Such a roller chain is largely maintenance-free and extremely inexpensive. It also works particularly effectively with a corresponding drive pinion, as will be explained later.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Antriebskette 6 in der Längsführung 11 liegend geführt ist. Demgegenüber könnte selbstverständlich die Antriebskette 6 in der Längsführung 11 auch stehend geführt sein, was bei einer Rollenkette auch nicht unzweckmäßig wäre, da dann Rollreibung zwischen der Antriebskette 6 und der Längsführung 11 auftritt. Das Anbringen des Mitnehmers 7 an der Antriebskette 6 wäre dann aber schwieriger.The embodiment shown in Fig. 3 shows that in the embodiment shown here, the drive chain 6 is guided horizontally in the longitudinal guide 11. In contrast, the drive chain 6 could of course also be guided vertically in the longitudinal guide 11, which would not be unsuitable for a roller chain, since rolling friction would then occur between the drive chain 6 and the longitudinal guide 11. However, attaching the driver 7 to the drive chain 6 would then be more difficult.

Die Fig. 1 und 2 zeigen im Zusammenhang, daß der Antriebsmotor 5 über ein verzahntes, in die Längsführung 11 eintretendes, vorzugsweise von der Antriebskette 6 abkuppelbares Kettenrad 15 an die Antriebskette 6 angekuppelt ist. Das Kettenrad 15 - Antriebsritzel - kann über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Antriebsmotor 5 verbunden sein, wenn die normale Drehzahl des Antriebsmotors 5 zu hoch ist und untersetzt werden muß. Es ist hier entsprechend der Anordnung der Antriebskette 6 liegend in der Längsführung 11 auch liegend seitlich an der Laufschiene 4 angeordnet.Figures 1 and 2 show in conjunction that the drive motor 5 is coupled to the drive chain 6 via a toothed sprocket 15 that enters the longitudinal guide 11 and can preferably be uncoupled from the drive chain 6. The sprocket 15 - drive pinion - can be connected to the drive motor 5 via a reduction gear if the normal speed of the drive motor 5 is too high and needs to be reduced. Here, in accordance with the arrangement of the drive chain 6, it is also arranged lying in the longitudinal guide 11 and lying on the side of the guide rail 4.

Wie die Zeichnung schon gut zeigt, erlaubt die erfindungsgemäß konstruierte Antriebsvorrichtung eine besonders kostengünstige Herstellung der Laufschiene 4, nämlich als langgestrecktes Hohlprofil. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Aluminium-Extrusionsprofil. Das ist elegant, wartungsfrei und kostengünstig. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Laufschiene 4 aus mehreren kurzen Schienenstücken zusammensetzbar ist. Eine Laufschiene von insgesamt 250 cm Länge kann so beispielsweise in vier Abschnitte unterteilt in einer Verpackung mit einer Gesamtlänge von nur 80 cm untergebracht werden. Damit läßt sich der gesamte Garagentorantrieb in einem kompakten Paket verpacken und ist gut transportabel. Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders ausgestattete Laufschiene 4, an derAs the drawing clearly shows, the drive device designed according to the invention allows a particularly cost-effective production of the guide rail 4, namely as an elongated hollow profile. In the illustrated and preferred embodiment, it is an aluminum extrusion profile. This is elegant, maintenance-free and cost-effective. It is particularly useful if the guide rail 4 can be assembled from several short rail pieces. A guide rail with a total length of 250 cm can, for example, be divided into four sections and stored in a package with a total length of only 80 cm. This means that the entire garage door drive can be packed in a compact package and is easy to transport. The embodiment shown in Fig. 4 shows a specially equipped guide rail 4, on which

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nämlich neben der Längsführung 11 noch eine weitere Schiebeführung 16 angeordnet ist. Dazu korrespondiert, daß der Mitnehmer 7 mit dem Ende der Antriebskette 6 vorzugsweise fest verbunden und seinerseits mit einem auch an der Laufschiene (4) geführten Schlitten 17 lösbar gekuppelt ist. Der Schlitten 17 läuft in der weiteren Schiebeführung 16 an der Laufschiene 4 und ist über einen durch eine Druckfeder 18 belasteten Kuppelbolzen 19 mit dem Mitnehmer 7 lösbar gekuppelt. Am Kuppelbolzen 19, genau gesagt an dessen unterem Ende befindet sich eine Einhängeöse 20, in die der Bowdenzug 10 vom Handhebel 9 eingreift.namely, a further sliding guide 16 is arranged next to the longitudinal guide 11. This corresponds to the fact that the driver 7 is preferably firmly connected to the end of the drive chain 6 and is in turn detachably coupled to a carriage 17 that is also guided on the guide rail (4). The carriage 17 runs in the further sliding guide 16 on the guide rail 4 and is detachably coupled to the driver 7 via a coupling bolt 19 loaded by a compression spring 18. On the coupling bolt 19, or more precisely at its lower end, there is a suspension eyelet 20 into which the Bowden cable 10 from the hand lever 9 engages.

Claims (9)

&ngr;&ogr;&sfgr;&igr; Rofrr·· ***· "P^feefrtfansprüche:&ngr;&ogr;&sfgr;&igr; Rofrr·· ***· "P^feefrtfansprüche: 1. Antriebsvorrichtung für ein Tor od. dgl., insbesondere Garagentorantrieb, mit einer Laufschiene (4), einem am hinteren Ende der Laufschiene (4) angeordneten, insbesondere als Elektromotor ausgeführten Antriebsmotor (5), einer an der Laufschiene (4) laufenden, vom Antriebsmotor (5) angetriebenen Antriebskette (6), einem an der Laufschiene (4) laufenden, mit der Antriebskette (6) kuppelbaren Mitnehmer (7) und einem Verbindungselement (8), insbesondere einer Verbindungsstange, zwischen Mitnehmer (7) und Tor (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (6) in einer sie in allen Bewegungsrichtungen mit Ausnahme der Längsrichtung der Laufschiene (4) genau führenden Längsführung1. Drive device for a gate or the like, in particular a garage door drive, with a guide rail (4), a drive motor (5) arranged at the rear end of the guide rail (4), in particular designed as an electric motor, a drive chain (6) running on the guide rail (4) and driven by the drive motor (5), a driver (7) running on the guide rail (4) and connectable to the drive chain (6), and a connecting element (8), in particular a connecting rod, between the driver (7) and the gate (3), characterized in that the drive chain (6) is guided in a longitudinal guide which guides it precisely in all directions of movement with the exception of the longitudinal direction of the guide rail (4). (11) in der Laufschiene (4) angeordnet ist und an beiden Enden der Laufschiene (4) endet und daß die Antriebskette (6) am hinteren Ende der Laufschiene (4) aus der Längsführung (11) herausschiebbar ist.(11) is arranged in the guide rail (4) and ends at both ends of the guide rail (4) and that the drive chain (6) can be pushed out of the longitudinal guide (11) at the rear end of the guide rail (4). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Ende der Laufschiene (4) an die Längsführung (11) eine Kettenaufnahmetasche2. Drive device according to claim 1, characterized in that at the rear end of the guide rail (4) on the longitudinal guide (11) a chain receiving pocket (12) zum losen Aufnehmen der Antriebskette (6) anschließt.(12) for loosely holding the drive chain (6). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (6) als Rollenkette ausgeführt ist und die Längsführung (11) zwischen die Seitenlaschen (13) der Rollenkette eingreifende Führungsleisten (14) aufweist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive chain (6) is designed as a roller chain and the longitudinal guide (11) has guide strips (14) engaging between the side plates (13) of the roller chain. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (6) in der Längsführung (11) liegend geführt ist.4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive chain (6) is guided lying in the longitudinal guide (11). 5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette in der Längsführung stehend geführt ist.5. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive chain is guided in an upright position in the longitudinal guide. 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (5) über ein verzahntes, in die Längsführung (11) ein-6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (5) is driven via a toothed, in the longitudinal guide (11) & vop RoTrr· ""·& from RoTrr· ""· tretendes, vorzugsweise von der Antriebskette (6) abkuppelbares Kettenrad (15) an die Antriebskette (6) angekuppelt ist.A sprocket wheel (15) that can preferably be decoupled from the drive chain (6) is coupled to the drive chain (6). 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (4) als langgestrecktes Hohlprofil, vorzugsweise AIuminium-Extrusionsprofil, ausgeführt ist.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide rail (4) is designed as an elongated hollow profile, preferably an aluminum extrusion profile. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (4) aus mehreren kurzen Schienenstücken zusammengesetzt ist.8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide rail (4) is composed of several short rail pieces. 9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (7) mit dem Ende der Antriebskette (6) vorzugsweise fest verbunden und seinerseits mit einem auch an der Laufschiene (4)' geführten Schlitten (17) lösbar gekuppelt ist.9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the driver (7) is preferably firmly connected to the end of the drive chain (6) and is in turn detachably coupled to a carriage (17) also guided on the guide rail (4).