DE4206086B4

DE4206086B4 - Modular aufgebautes Antriebssystem

Info

Publication number: DE4206086B4
Application number: DE19924206086
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl.-Ing. Forster (Fh)
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2012-02-28
Also published as: DE4206086A1

Abstract

Modular aufgebautes Antriebssystem mit einem Motor als Antriebsmodul und mit einem Abtriebsmodul, das ein als Endstufe vorgesehenes Planetengetriebe enthält dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmodul (1) wahlweise ein Elektromotor (1a) oder ein hydraulischer Motor (1b) vorgesehen ist und als Abtriebsmodul (2) wahlweise ein Nabenabtrieb (2a) oder ein Wellenabtrieb (2b), wobei das Abtriebsmodul (2) jeweils ein mit dem Motor (1a, 1b) verbindbares Gehäuse (20, 30) aufweist, in dem die Endstufe (2c) angeordnet ist, und ein rotierendes Abtriebselement (21, 31), das zum Antrieb durch den Steg der Endstufe (2c) ausgebildet ist, wobei zumindest bei einem der zum wahlweisen Anbau an den Motor (1a, 1b) vorgesehenen Abtriebsmodule (2) eine Axialerstreckung des Gehäuses (20, 30) vorgesehen ist, die die Axialerstreckung der Endstufe (2c) um ein Maß übersteigt, das die wahlweise Anordnung einer zur Änderung der Übersetzung/Untersetzung einbaubaren Anpassungsstufe (2d, 2dd) innerhalb des Gehäuses (20, 30) ermöglicht, wobei die Anpassungsstufe (2d, 2dd) als Planetengetriebe ausgebildet ist,...

Description

Die Erfindung betrifft ein modular aufgebautes Antriebssystem mit einem Motor als Antriebsmodul und mit einem Abtriebsmodul, das ein als Endstufe vorgesehenes Planetengetriebe enthält.

Ein gattungsgemäßes Antriebssystem ist in der DE 35 13 586 C1 offenbart. Diese Druckschrift zeigt und beschreibt einen Nabenantrieb für den Dreh-, Schwenk- und Fahrantrieb eines Fahrzeuges bzw. für einen Windenantrieb, wobei dieser Nabenantrieb im wesentlichen drei Module aufweist. Ein erstes Modul besteht aus einem Nabenträger mit der Nabenlagerung, ein zweites Modul aus einer Bremse und ein drittes Modul aus einem dreistufigen Planetengetriebe. Die Verwendung von Modulen für den Nabenantrieb soll einerseits eine leichte Austauschbarkeit ermöglichen und andererseits gewährleisten, dass die einzelnen Module auch für andere Verwendungszwecke eingesetzt werden können. Da alle Module für einen Nabenantrieb konzipiert sind, ist der Einsatzbereich zwangsweise auf Nabenantriebe beschränkt.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Einsatzbereich eines modular aufgebauten Antriebssystems der eingangs genannten Art zu erweitern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass als Antriebsmodul wahlweise ein Elektromotor oder ein hydraulischer Motor vorgesehen ist und als Abtriebsmodul wahlweise ein Nabenabtrieb oder ein Wellenabtrieb, wobei das Abtriebsmodul jeweils ein mit dem Motor verbindbares Gehäuse aufweist, in dem die Endstufe angeordnet ist, und ein rotierendes Abtriebselement, das zum Antrieb durch den Steg der Endstufe ausgebildet ist, wobei zumindest bei einem der zum wahlweiser Anbau an den Motor vorgesehenen Abtriebsmodule eine Axialerstreckung des Gehäuses vorgesehen ist, die die Axialerstreckung der Endstufe um ein Maß übersteigt, das die wahlweise Anordnung einer zur Änderung der Übersetzung/Untersetzung einbaubaren Anpassungsstufe innerhalb des Gehäuses ermöglicht, wobei die Anpassungsstufe als Planetengetriebe ausgebildet ist, dessen Sonnenrad von der Welle des Antriebsmoduls gebildet wird oder zur drehfesten Verbindung mit der Welle des Antriebsmoduls vorgesehen ist und dessen Steg zur drehfesten Verbindung mit dem Sonnenrad der Endstufe vorgesehen ist.

Trotz der Vielzahl der möglichen Einsatzfälle für ein Antriebssystem werden durch das erfindungsgemäß aufgebaute Antriebssystem nur wenige standardisierte Komponenten benötigt, die je nach Anforderung miteinander zu kombinieren sind. Dadurch werden Kosten sowohl bei der Herstellung als auch bei der Lagerhaltung von Antriebssystemen minimiert.

So ist es zum Beispiel möglich, als Antriebsmodul einen Gleichstrom-Elektromotor vorzusehen oder bei Verwendung eines hydraulischen Motors diesen als hydrostatischen Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise mit konstantem oder veränderbarem Schluckvolumen auszubilden. Unabhängig davon, welches Antriebsmodul zum Einsatz kommt, sind die Anschlussmaße zum Abtriebsmodul (Bohrbild am Befestigungsflansch, Zentrierungen usw.) stets gleich gehalten.

Abtriebsseitig wird beispielsweise bei Antrieb eines Baggerdrehkranzes das als Wellenabtrieb ausgebildete Abtriebsmodul vorgesehen werden, welches mit einer Untersetzungsstufe auskommt und endseitig ein Zahnrad aufweist. Soll ein Rad, eine Kette (Gleiskette) oder eine Seiltrommel angetrieben werden, so findet als Abtriebsmodul der Nabenabtrieb Verwendung, der bei Bedarf mit einer Anpassungsstufe versehen wird. Die Befestigung des Nabenabtriebs bzw. Wellenabtriebs erfolgt starr oder elastisch. Das Bauteil, an dem der Nabenabtrieb befestigt ist, kann ebenfalls starr oder elastisch befestigt sein. Darüber hinaus kann dieses Bauteil auch lenkbar und/oder gefedert sein (Federbein oder Schwinge). Da die Belastungen des Nabenabtriebs in radialer Richtung in der Regel von denjenigen beim Wellenabtrieb verschieden sind, werden Lager mit entsprechend angepasster Drehzahl verwendet.

Es erweist sich als zweckmäßig, wenn gemäß einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems das Hohlrad der Anpassungsstufe drehfest im Gehäuse des Abtriebsmoduls montiert ist. Dies kann beispielsweise durch eine Presspassung geschehen.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist der dem Abtriebsmodul zugewandten Stirnseite des Antriebsmoduls axial benachbart eine mit der Welle des Abtriebsmoduls drehfest verbundene, axial bewegliche Bremsscheibe vorgesehen, die mittels mindestens eines an der Stirnseite des Antriebsmoduls angeordneten Kolbens in Eingriff bringbar ist mit dem Hohlrad der Anpassungsstufe oder einem mit dem Gehäuse des Abtriebsmoduls drehfest verbundenen Bauteil. Bei drehfestem Hohlrad der Anpassungsstufe kann somit das Antriebssystem abgebremst werden. Im Falle, dass keine Anpassungsstufe vorgesehen ist, wird an Stelle des Hohlrads der Anpassungsstufe ein Bauteil in das Gehäuse des Abtriebsmoduls drehfest eingesetzt, an dem eine mit der Bremsscheibe zusammenwirkende Gegenfläche gebildet ist. Es versteht sich von selbst, dass statt einer einzelnen Bremsscheibe auch eine Mehrzahl von Bremsscheiben vorgesehen sein kann. Die Bremse kann auch als Lamellenbremse ausgebildet sein.

Der Kolben ist mit Vorteil als federkraftbeaufschlagter Ringkolben ausgebildet und weist eine der Wirkung der Federkraft entgegengesetzt wirksame, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolbenfläche auf. Somit ist eine Federspeicherbremse gebildet, die sowohl als Stillstandsbremse als auch als Betriebsbremse nutzbar ist. Es ist selbstverständlich auch möglich, anstelle eines Ringkolbens mehrere konzentrisch zur Drehachse der Bremsscheibe angeordnete, jeweils in einer Axialbohrung längsbewegliche, zylindrische Kolben vorzusehen. Herstellungstechnisch hat jedoch ein in einer axialen Ringnut angeordneter Ringkolben den Vorteil, dass nur eine einzige Bohrung zur Zufuhr von Druckmittel zur Kolbenfläche nötig ist.

Gemäß einer besonders vorteilhaften zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems ist vorgesehen, dass das Hohlrad der Anpassungsstufe drehbar und axial beweglich montiert ist und mittels mindestens eines an der Stirnseite des Antriebsmoduls angeordneten Kolbens in Eingriff bringbar ist mit einem mit dem Gehäuse des Abtriebsmoduls drehfest verbundenen Bauteil. Zweckmäßigerweise ist dabei der das Hohlrad beaufschlagende Kolben als federkraftbeaufschlagter Ringkolben ausgebildet und weist eine der Wirkung der Federkraft entgegengesetzt wirksame, hydraulisch beaufschlagbare Kolbenfläche auf.

Diese Maßnahmen sind vor allem dann sinnvoll, wenn eine mit der Welle des Abtriebsmoduls drehfest verbundene, axial bewegliche Bremsscheibe vorgesehen ist, die mittels eines innerhalb des Hohlrads angeordneten Bremsmechanismus in Eingriff bringbar ist mit dem Hohlrad der Anpassungsstufe oder einem damit drehfest verbundenen Bauteil.

Dadurch wird die Anpassungsstufe schaltbar, wodurch sich verschiedene Schaltmöglichkeiten ergeben. So ist bei gelöstem Ringkolben und gelöstem Bremsmechanismus das Hohlrad vollkommen frei drehbar und damit eine Freilauf-Schaltung erreicht. Wenn der das Hohlrad beaufschlagende Ringkolben direkt oder indirekt (d.h. über Lamellen) gegen das Hohlrad drückt und dieses daher in Eingriff mit dem Gehäuse des Abtriebsmoduls steht, ist das Hohlrad gegenüber dem drehfesten Abtriebsmodul fixiert. Bei gelöstem Bremsmechnismus entspricht dies einer Untersetzungs-Schaltung. Wenn sich sowohl der das Hohlrad beaufschlagende Ringkolben als auch der das Hohlrad mit der Bremsscheibe koppelnde Bremsmechanismus in Eingriff befinden, ist die Welle des Antriebsmoduls drehfest gegenüber dem feststehendem Hohlrad fixiert. Es ergibt sich daher eine Brems-Schaltung. Ist hingegen das Hohlrad nur mit der Bremsscheibe gekoppelt und somit zusammen mit dieser und der Welle des Antriebsmoduls frei drehbar, so befindet sich das Antriebssystem in Durchtrieb-Schaltung, wobei die Anpassungsstufe keine Untersetzungswirkung entfaltet.

Eine besonders raumsparende und herstellungstechnisch vorteilhafte Bauweise ergibt sich, wenn der Bremsmechanismus einen federkraftbeaufschlagten ringförmigen Bremskolben aufweist, ein dem eine mit Druckmittel beaufschlagbare, entgegen der Federkraft wirksame Kolbenfläche gebildet ist, wobei die äußere Stirnseite des Bremskolbens mittelbar oder unmittelbar der Bremsscheibe benachbart ist und auf der dem Bremskolben gegen überliegenden Seite der Bremsscheibe eine Gegenfläche am Hohlrad oder einem damit drehfest verbundenen Bauteil gebildet ist.

Insbesondere bei Einsatz eines hydrostatischen Axialkolbenmotors in Schrägscheibenbauweise als Antriebsmodul sind die beschriebenen Ausführungsformen vorteilhaft, weil dann keine eigene hydraulische Versorgung der Kolben und des Bremsmechanismus vorgesehen werden muß, sondern das Druckmittel dem hydraulischen Kreislauf des Axialkolbenmotors entzogen werden kann.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt:
1 den modularen Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebssystems;
2 einen Schnitt durch ein modular aufgebautes Antriebssystem, bestehend aus einem Axialkolbenmotor und einem Nabenabtrieb mit Anpassungsstufe und Bremse;
3 ein Antriebssystem nach 2, wobei das Hohlrad der Anpassungsstufe schaltbar ist.
Wie 1 zeigt, ist beim erfindungsgemäßen Antriebssystem eingangsseitig ein Antriebsmodul 1 vorgesehen, das als Elektromotor 1a (Gleichstrom- oder Wechselstrom-Ausführung) oder als hydrostatischer Axialkolbenmotor 1b (beispielsweise in Schrädscheibenbauweise) mit konstantem oder veränderbarem Schluckvolumen ausgeführt sein kann.
Ausgangsseitig ist ein Abtriebsmodul 2 vorgesehen. Dieses kann als Nabenabtrieb 2a oder als Wellenabtrieb 2b ausgeführt sein. Der Nabenabtrieb 2a besteht aus einem als Nabenträger 20 ausgebildeten Gehäuse, einer Nabe 21, die das rotierende Abtriebselement bildet, und einem dazwischen angeordneten Lager 22, beispielsweise einem zweireihigen Schrägkugellager in O-Anordnung. An der Nabe 21 sind innenseitig konzentrische Zapfen 23 vorgesehen (bevorzugt 3). Der Wellenabtrieb 2b besteht aus einem als Wellenträger 30 ausgebildeten Gehäuse, einer Welle 31, die das rotierende Abtriebselement bildet, und dazwischen angeordneten Lagern 32a und 32b, beispielsweise Kegelrollenlagern. Die Welle 31 ist auf der in der Figur linken Seite mit einem Flansch mit daran befestigten konzentrischen Zapfen 33 versehen (bevorzugt 3). Die Aufhängung des Antriebssystems erfolgt beispielsweise an den mit "x" gekennzeichneten Stellen am Nabenträger 20 bzw. am Wellenträger 30.
Sowohl die Zapfen 23 im Gehäuse des Nabenabtriebs 2a als auch die Zapfen 33 im Gehäuse des Wellenabtriebs 2b sind zur Aufnahme einer als Planetengetriebe ausgebildeten Endstufe 2c vorgesehen und sind deshalb in gleicher Anzahl und mit gleichen Maßen vorhanden. Die Endstufe 2c weist Planetenrädern 40 mit Innenlagern 40a auf. Die Planetenräder 40 wirken mit einer am Nabenträger 20 bzw. am Wellenträger 30 gebildeten Hohlverzahnung 41a bzw. 41b zusammen. Das ebenfalls für das Zusammenwirken mit den Planetenräder 40 vorgesehene Sonnenrad des Planetengetriebes ist an einer Zwischenwelle 42 gebildet.
Die Axialerstreckung des Nabenträgers 20 ist so groß, daß innerhalb desselben eine ebenfalls als Planetengetriebe ausgebildete Anpassungsstufe 2d und gegebenenfalls eine Bremsscheibe 2e Platz finden. Die bevorzugt an beiden Seiten mit Reibbelägen versehene Bremsscheibe 2e kann aber auch in einer Ausbuchtung an der dem Abtriebsmodul 2 zugewandten Stirnseite des Antriebsmoduls 1 angeordnet sein oder zusammen mit der Bremsbetätigung in einem zwischen Antriebsmodul 1 und Abtriebsmodul 2 angeordneten Zwischenbauteil.
Die Anpassungsstufe weist Planetenräder 50, ein Hohlrad 51 und einen Steg 52 auf, der zur Verbindung mit dem Sonnenrad (Zwischenwelle 42) der Endstufe 2c vorgesehen ist. Das Hohlrad 51 kann gemäß einer ersten Ausführungsform drehfest in den Nabenträger 20 montierbar sein, beispielsweise durch eine Preßpassung.
Günstiger ist es jedoch, wenn gemäß einer zweiten Ausführungsform das Hohlrad 51 drehbar montiert ist und mit dem Nabenträger 20 und/oder der Bremsscheibe 2e mittels schaltbarer kraft- und/oder formschlüssiger Kupplungen verbunden werden kann. Eine solcherart ausgebildete Anpassungstufe ist mit 2dd bezeichnet.
2 zeigt einen Schnitt durch ein modular aufgebautes Antriebssystem, bestehend aus einem Axialkolbenmotor 1b in Schrägscheibenbauweise als Antriebsmodul 1 und einem Nabenabtrieb 2a als Abtriebsmodul 2, wobei im Gehäuse (Nabenträger 20) des Nabenabtriebs 2a eine Anpassungsstufe 2d und eine Bremsscheibe 2e angeordnet sind. Der Nabenabtrieb 2a ist mit der Axialkolbenmschine 1b verflanscht. Die Bohrbilder am Befestigungsflansch sowie die Zentrierung sind unabhängig davon, welches Antriebsmodul 1 mit welchem Abtriebsmodul 2 kombiniert wird, stets gleich gehalten.
Das Hohlrad 51 der Anpassungsstufe 2d ist durch Einpressen drehfest mit dem Nabenträger 20 verbunden. Das Sonnenrad der Anpassungsstufe 2d wird von der Welle des Axialkolbenmotors 1b gebildet. Der Steg 52 ist in Eingriff mit der Zwischenwelle 42 der Endstufe 2c. Die Zwischenwelle 42 bildet das Sonnenrad der Endstufe 2c. Zwischen der dem Nabenabtrieb 2a (Abtriebsmodul) zugewandten Stirnseite der Axialkolbenmaschine 1b (Antriebsmodul) ist die Bremsscheibe 2e angeordnet, die drehfest und axial verschieblich auf der Welle der Axialkolbenmaschine 1a befestigt ist, wobei die Welle zu diesem Zeck beispielsweise mit einer Keilverzahnung versehen ist.
An der Stirnseite der Axialkolbenmaschine ist ein Ringkolben 10 in einer axialen Ringnut angeordnet. Es ist aber auch möglich, mehrere, jeweils in einer axialen Sackbohrung angeordnete, einzelne zylindrische Kolben vorzusehen. Der Ringkolben 10 ist in Richtung zur Bremsscheibe 2e federkraftbeaufschlagt und mittels einer angeformten, entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Federkraft wirksamen Kolbenfläche 10a bevorzugt hydraulisch lüftbar (dies könnte auch durch Druckluft geschehen). Zwischen der Bremsscheibe 2e und den Ringkolben 10 ist drehfest und axial beweglich in einer Ausnehmung an der Stirnseite der Axialkolbenmaschine 1b eine Lamelle 11 angeordnet, um den Ringkolben 10 am Rotieren zu hindern. Die Ringnut, in der der Ringkolben 10 angeordnet ist, steht über eine Bohrung 12 mit einem Druckmittelanschluß 13 in Verbindung.
Bei gelöstem Ringkolben 10 (d. h. Beaufschlagung der Kolbenfläche 10a mit Druckmittel) treibt die Axialkolbenmaschine 1ki über zwei Untersetzungsstufen die Nabe 22. Entfällt die Druckbeaufschlagung der Kolbenfläche 10a des Ringskolbens 10, so wird die Welle der Axialkolbenmaschine gegenüber dem Hohlrad 51 und damit gegenüber dem Nabenträger 20 drehfest fixiert.
Die Bremsscheibe 2e und der Ringkolben 10 samt Zuführeinrichtung für das Druckmittel können entgegen der Darstellung nach 2 auch in einem Zwischenbauteil angeordnet sein, das axial zwischen der Flanschverbindung von Antriebsmodul 1 und Abtriebsmodul 2 angeordnet ist. Auf diese Weise sind keinerlei Maßnahmen am Antriebsmodul erforderlich für den Fall, daß eine Bremse in das Antriebssystem eingebaut werden soll. Es kann daher beispielsweise eine Standard-Axialkolbenmaschine verwendet werden.
3 zeigt einen Schnitt durch ein Antriebssystem gemäß 2, wobei jedoch die zweite Ausführungsform der Anpassungsstufe in das Antriebssystem eingebaut ist. Der Aufbau und die Anordnung des Ringkolbens 10 und der Lamelle 11 entspricht der Darstellung nach 2. Die Lamelle 11 ist allerdings zum Eingriff mit einer fest mit dem Hohlrad 51 verbundenen Scheibe 51a vorgesehen. Das Hohlrad 51 ist drehbar und in engen Grenzen axial beweglich im Nabenträger 20 angeordnet. Der Ringkolben 10 drückt, sofern die Kolbenfläche 10a nicht mit Druckmittel beaufschlagt ist, über die Lamelle 11 auf die Scheibe 51a und damit das Hohlrad 51. Das Hohlrad 51 liegt daher an einem fest im Nabenträger montierten Anschlag 53 an, der mit einer Reibfläche 53a versehen ist. Das Hohlrad 53 kann also durch den Ringkolben 10 drehfest fixiert werden.
Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, das Hohlrad 51 mit einer auf der Welle der Axialkolbenmaschine befestigten Bremsscheibe 2e zu koppeln, um entweder eine Brems-Schaltung zu erreichen (bei drehfest gegenüber dem Nabenträger fixierten Hohrad) oder eine Durchtrieb-Schaltung (bei drehbarem Hohlrad). Hierzu ist vorgesehen, daß die Bremsscheibe 2e in einer Nut des Hohlrads 51 rotiert und ist ferner vorgesehen, daß innerhalb des Hohlrads 51 ein Bremsmechanismus angeordnet ist. Der Bremsmechanismus besteht aus einer im Hohlrad 51 eingearbeiteten axialen Ringnut, in der ein federkraftbeaufschlagter ringförmiger Bremskolben 54 angeordnet ist. An dem Bremskolben 54 ist eine entgegen der Federkraft wirksame Kolbenfläche 54a gebildet, die hydraulisch beaufschlagbar ist. Zu diesem Zweck führt eine Bohrung 55 von einem Ringraum, dessen eine Wand von der Kolbenfläche 54a gebildet wird, zum Außenumfang des Hohlrads 51 und erhält dort Druckmittel über eine in der Figur nicht dargestellte Ringnut im Nabenträger 22, wobei diese Ringnut an eine Bohrung 56 im Nabenträger 22 angeschlossen ist.
Die äußere Stirnseite des Bremskolbens 54 ist zur Anlage gegen eine drehfeste und axial bewegliche Lamelle 57 vorgesehen, die eine Rotation des Bremskolbens 54 verhindert und zum Eingriff mit der Bremsscheibe 2e vorgesehen ist.
Unabhängig davon, ob das Hohlrad 51 der Anpassungsstufe 2dd durch den Ringkolben 10 gegen Drehung fixiert ist oder nicht, kann durch den Bremskolben 54 das Hohlrad 51 mit der Bremsscheibe 2e gekoppelt werden. Es stehen somit bei Verwendung der Anpassungsstufe 2dd die Schaltvarainten: Untersetzung, Durchtrieb, Brems-Schaltung und Freilauf zur Verfügung.

Claims

Modular aufgebautes Antriebssystem mit einem Motor als Antriebsmodul und mit einem Abtriebsmodul, das ein als Endstufe vorgesehenes Planetengetriebe enthält dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmodul (1) wahlweise ein Elektromotor (1a) oder ein hydraulischer Motor (1b) vorgesehen ist und als Abtriebsmodul (2) wahlweise ein Nabenabtrieb (2a) oder ein Wellenabtrieb (2b), wobei das Abtriebsmodul (2) jeweils ein mit dem Motor (1a, 1b) verbindbares Gehäuse (20, 30) aufweist, in dem die Endstufe (2c) angeordnet ist, und ein rotierendes Abtriebselement (21, 31), das zum Antrieb durch den Steg der Endstufe (2c) ausgebildet ist, wobei zumindest bei einem der zum wahlweisen Anbau an den Motor (1a, 1b) vorgesehenen Abtriebsmodule (2) eine Axialerstreckung des Gehäuses (20, 30) vorgesehen ist, die die Axialerstreckung der Endstufe (2c) um ein Maß übersteigt, das die wahlweise Anordnung einer zur Änderung der Übersetzung/Untersetzung einbaubaren Anpassungsstufe (2d, 2dd) innerhalb des Gehäuses (20, 30) ermöglicht, wobei die Anpassungsstufe (2d, 2dd) als Planetengetriebe ausgebildet ist, dessen Sonnenrad von der Welle des Antriebsmoduls (1) gebildet wird oder zur drehfesten Verbindung mit der Welle des Antriebsmoduls (1) vorgesehen ist und dessen Steg (52) zur drehfesten Verbindung mit dem Sonnenrad (42) der Endstufe (2c) vorgesehen ist.
Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (51) der Anpassungsstufe (2d) drehfest im Gehäuse des Abtriebsmoduls (2d) montiert ist.
Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Abtriebsmodul (2) zugewandten Stirnseite des Antriebsmoduls (1) axial benachbart eine mit der Welle des Antriebsmoduls (1) drehfest verbundene, axial bewegliche Bremsscheibe (2e) vorgesehen ist, die mittels mindestens eines an der Stirnseite des Antriebsmoduls (1) angeordneten Kolbens in Eingriff bringbar ist mit dem Hohlrad (51) der Anpassungsstufe (2d) oder einem mit dem Gehäuse des Abtriebsmoduls (2) drehfest verbundenen Bauteil.
Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben als federkraftbeaufschlagter Ringkolben (10) ausgebildet ist und eine der Wirkung der Federkraft entgegengesetzt wirksame, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolbenfläche (10a) aufweist.
Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (51) der Anpassungsstufe (2dd) drehbar und axial beweglich ist und mittels mindestens eines an der Stirnseite des Antriebsmoduls (1) angeordneten Kolbens in Eingriff bringbar ist mit einem mit dem Gehäuse des Abtriebsmoduls (2) drehfest verbundenen Bauteil (53).
Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben als federkraftbeaufschlagter Ringkolben (10) ausgebildet ist und eine der Wirkung der Federkraft entgegengesetzt wirksame, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolbenfläche (10a) aufweist.
Antriebssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Welle des Antriebsmoduls (1) drehfest verbundene, axial bewegliche Bremsscheibe (2e) vorgesehen ist, die mittels eines innerhalb des Hohlrads (51) der Anpassungsstufe (2dd) angeordneten Bremsmechanismus in Eingriff bringbar ist mit dem Hohlrad (51) der Anpassungsstufe (2dd) oder einem damit drehfest verbundenen Bauteil (51a).
Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsmechanismus einen federkraftbeaufschlagten ringförmigen Bremskolben (54) aufweist, an dem eine hydraulisch beaufschlagbare, entgegen der Federkraft wirksame Kolbenfläche (54a) gebildet ist, wobei die äußere Stirnseite des Bremskolbens (54) mittelbar oder unmittelbar der Bremsscheibe (2e) benachbart ist und auf der dem Bremskolben (54) gegenüberliegenden Seite der (Bremsscheibe (2e) eine Gegenfläche am Hohlrad (51) oder einem damit drehfest verbundenen Bauteil (57) gebildet ist.
Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmodul (1) ein hydrostatischer Axialkolbenmotor (1b) in Schrägscheibenbauweise vorgesehen ist.