DE10034598A1 - Radantrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Radantrieb für Kraftfahrzeuge mit Hydromotoren und Bremsen. Es ist eine mit dem Kraftfahrzeug lösbar verbindbare und die Räder tragende Kompaktachse mit endseitig angeordneten Hydromotoren (6, 6') vorgesehen, der jeweils eine Bremse (5, 5') vorgeschalten ist (Fig. 1).
Description
Die Erfindung betrifft ein Radantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Radantrieb ist durch die DE 34 06 783 C2 bekannt. Auf jeder
Achsseite sind dem Hydromotor koaxial ein Teil eines Zahnradgetriebes und
diesem Teil die Lamellenbremse nachgeordnet, die damit von der Fahrzeug
außenseite zugänglich ist. Das Zahnradgetriebe besteht dabei aus einem koaxial
mit der Hydromotorwelle angeordneten Ritzel, einem von diesem Ritzel gekäm
mten Zahnrad, das auf einer unterhalb des Hydromotors angeordneten Getriebe
welle befestigt ist, und einem auf dieser Getriebewelle angeordneten, weiteren
Ritzel, das mit einem auf der Radnabe sitzenden Zahnkranz kämmt, wobei die
Radnabe unter der Getriebewelle angeordnet ist. Durch das sich vom Hydro
motor nach unten erstreckende Zahnradgetriebe ergibt sich eine ungünstige
Bauform der Kompaktachse in Form eines umgekehrten U.
Ein weiterer Radantrieb mit mindestens zwei auf einer gemeinsamen Achse
angeordneten, von jeweils einem Hydromotor angetriebenen Rädern ist durch
die DE 43 25 703 A1 bekannt. Zwischen Hydromotor und Rad ist dabei jeweils
eine Federspeicherbremse angeordnet, die damit dem Hydromotor nachgeordnet
ist. Die Hydromotoren und die Federspeicherbremsen sind getrennt ansteuerbar.
Schließlich ist durch die DE 35 14 375 A1 ein hydrostatischer Antrieb für ein
Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen bekannt, bei dem jedem angetriebenen
Rad ein Hydromotor zugeordnet ist.
Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Radantriebe besteht insbesondere
darin, dass die Herstellung einer betriebsgemäßen Verbindung mit dem Kraft
fahrzeug zeitaufwendig und umständlich ist. Darüber hinaus ist der Aufbau der
bekannten Radantriebe kompliziert und hat im wesentlichen keine Tragfunk
tion.
Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Man erkennt, dass die Erfindung jedenfalls kann verwirklicht ist, wenn es sich
um eine einfach montierbare Kompaktachse handelt, die gleichzeitig sowohl die
Eigenschaften eines optimalen Hydromotors mit Bremsvorrichtung als auch die
bekannten und erforderlichen Eigenschaften einer herkömmlichen Achse in sich
vereinigt. Die Herstellung der eigentlichen betriebsgemäße Verbindung mit dem
Kraftfahrzeug erschöpft sich darin, den Radantrieb z. B. über Flansche mit dem
Fahrgestell zu verbinden und die entsprechenden Schläuche für die Hydraulik
anzuschließen.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugachse gemäß der Er
findung,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Fahrzeugachse der Fig. 1,
Fig. 3 einen vergrößerten, linken Teil der Fig. 2,
Fig. 4 eine vergrößerte Stirnansicht der Fahrzeugachse der Fig. 1 und
Fig. 5 einen vergrößerten Schnitt durch die Fahrzeugachse der Fig. 1 an
der Steife der Linie V-V in Fig. 2.
Aus den Fig. 1 und 2 ist der grundsätzliche Aufbau der als Radantriebe aus
gebildeten Fahrzeugachse erkennbar, die aus mehreren koaxialen Achsabschnit
ten zu einer Kompaktachse zusammengesetzt ist. An einen rohrförmigen Mittel
abschnitt 1 ist zu beiden Stirnseiten ein Bremsenabschnitt 2 bzw. 2' ange
schraubt, der eine Lamellenbremse 5 bzw. 5' aufnimmt. An die Bremsenab
schnitte 2 bzw. 2' ist jeweils ein dreiteiliger Motorabschnitt 3 bzw. 3' ange
schraubt, der jeweils einen Hydromotor 6 bzw. 6' aufnimmt. An jeden Hydro
motor 6 bzw. 6' schließt sich eine Radnabe 4 bzw. 4' an, die über ein Pla
netengetriebe 7 bzw. 7' angetrieben wird.
Der Mittelabschnitt 1 trägt zwei Anschlussstutzen 8, 9 mit Kanälen 10, 11, die
in zugeordneten Ausbuchtungen 12, 13 zu den Hydromotoren 6, 6' laufen.
Dem Kanal 10 wird in nicht dargestellter Weise von außen Druckflüssigkeit zum
Betrieb dieser Hydromotoren zugeführt, wobei die Druckflüssigkeit aus dem
Kanal 11 wieder austritt. Für die Umkehr der Laufrichtung dieser Hydromotoren
kann aber auch der Kanal 11 als Einlasskanal und der Kanal 10 als Auslasskanal
verwendet werden.
Ferner trägt der Mittelabschnitt 1 ein Anschlussstück 14 mit einem Kanal 15 zur
Zuführung von Bremsflüssigkeit, der in zugeordneten Ausbuchtungen 16 zu den
Lamellenbremsen 5, 5' läuft. Im unteren Teil des Mittelabschnitts 1 ist auch ein
von den Lamellenbremsen 5, 5' herkommender Entlüftungskanal 17 vorge
sehen, die durch eine Entlüftungsschraube 18 verschlossen ist. Durch heraus
schrauben dieser Entlüftungsschraube kann die Bremsflüssigkeit auch abgelas
sen werden (s. auch Fig. 5).
Die Lamellenbremsen 5, 5', die Hydromotoren 6, 6' und die Planetengetriebe
7, 7' sind an sich bekannt und werden im Folgenden nur soweit beschrieben,
wie es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist.
Die nähere Beschreibung wird im Folgenden nur an Hand der in Fig. 3 darge
stellten, linken Hälfte der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Fahrzeugachse
vorgenommen. Für die rechte Hälfte gilt Entsprechendes.
Der Bremsenabschnitt 2 ist in Fig. 3 mittels Schrauben 19 an den Mittelab
schnitt 1 angeschraubt. Der Motorabschnitt 3 in Fig. 3 besteht aus drei hinter
einander liegenden, hohlen Achsteilen 31, 32, 33. Das Achsteil 31 ist mittels
Schrauben 20 mit dem Bremsenabschnitt 2 verschraubt, wobei Passstifte 20
eingesetzt werden. Die Achsteile 31 und 32 sind in nicht dargestellter Weise
fest miteinander verbunden, und das Achsteil 32 ist an das Achsteil 33 mittels
Schrauben 22 angeschraubt. Das Achsteil 33 trägt zwei gegenüberliegende
Flanschteile 23, 24 mit Bohrungen, die zur Befestigung an der Karosserie des
Fahrzeugs dienen (s. Fig. 1, 4, 5). In den Achsteilen 31-33 ist eine Welle 25
mittels zweier Wälzlager 26, 27 zentrisch gelagert. Das Wälzlager 26 ist in die
äußere Stirnseite des Achsteils 33 eingelassen, während das Wälzlager 27 in
die äußeren Stirnseite des Achsteils 31 eingelassen ist.
Auf dem Innenendbereich der Welle 25 ist ein trommelförmiger, Lamellen 28
tragender Bremskörper 29 drehfest befestigt. Zwischen die Lamellen 28 greifen
Lamellen 30, die vom Bremsenabschnitt 2 getragen werden. Vor dem inneren
Wellenende ist ein Bremskolben 34 angeordnet, der mittels einer Feder 35 in
Richtung auf die Lamellen 28, 30 vorgespannt ist und mit einem Ringflansch 36
auf die Lamellen 28, 30 drückt, so dass die Welle 25 arretiert ist. Durch den
Druck der über den Kanal 15 auf den Bremskolben 34 entgegen der Feder 35
wirkenden Bremsflüssigkeit lässt sich die Lamellenbremse lösen.
Im Mittelteil der Welle 25 ist der Hydromotor angeordnet. Der Hydromotor weist
einen verdrehfest mit der Welle 25 gekuppelten Rotor 36 mit einer Anzahl kon
zentrisch verteilten Zylindern 37 auf, die über eine Steuerscheibe 38 mit dem
die Druckflüssigkeit enthaltenden Kanälen 11, 12 (Fig. 5) in Verbindung stehen.
In diesen Zylindern sind Kolben 39 angeordnet, die an ihren Außenenden Kugel
köpfe tragen. Diese Kugelköpfe sind in Gleitschuhen 40 gelagert, die auf einer
auf der Stirninnenseite des Achsteils 33 befestigten Schiefscheibe 41 gleiten.
Durch aufeinanderfolgende Zuführung der Druckflüssigkeit zu den Zylindern 37
wird der Rotor 36 und damit die Welle 25 in Drehungen versetzt.
Der Außenendbereich der Welle 25 ist ritzelförmig ausgebildet und treibt eine
Anzahl Planetenräder 42 an. Jedes Planetenrad 42 dreht mittels Wälzlager 43
um eine zugeordnete Planetenradachse 44, die von einer Haltescheibe 45 ge
tragen wird. Die Haltescheibe 45 ist mittels Schrauben 46 an der Außenstirn
seite des Achsteils 33 befestigt und sichert gleichzeitig das Wälzlager 26 gegen
axiale Verschiebung. Die Planetenräder 42 stehen im Eingriff mit einer Innen
zahnung 47 der Radnabe 4.
Die Radnabe 4 besteht aus einer die Innenverzahnung 47 tragenden Naben
trommel 48, die mittels Wälzlager 49 auf der Haltescheibe 45 und dem Achsteil
33 drehbar gelagert ist. Auf die Außenstirnseite der Nabentrommel 48 ist ein
Deckel 50 mittels Schrauben 51 aufgeschraubt, der eine Anzahl Schraubzapfen
52 für die Befestigung der nicht dargestellten Radfelge trägt. Eine Stirnansicht
der Fahrzeugachse mit den Schrauben 51 und Schraubzapfen 52 ist in Fig. 4
dargestellt.
Wie aus den Figuren zu erkennen ist, hat die Fahrzeugachse eine sehr niedrige
Bauhöhe. Die Lamellenbremsen 5, 5' sind ferner leicht zugänglich, da der
Mittelabschnitt 1 sich nach Lösen der Schrauben 19 nach unten abziehen lässt;
eine vollständige Demontage der Fahrzeugachse ist für den Bremsenzugang
daher nicht erforderlich.
Claims (5)
1. Radantrieb für Kraftfahrzeuge mit Hydromotoren und Bremsen,
gekennzeichnet durch
eine mit dem Kraftfahrzeug lösbar verbindbare und die Räder tragende
Kompaktachse mit endseitig angeordneten Hydromotoren (6, 6'), denen
jeweils eine Bremse (5, 5') vorgeschaltet ist.
2. Radantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremsen (5, 5') als Lamellenbremsen ausgebildet sind und
dass zwischen den Hydromotoren (6, 6') und den Rädern Planetenge
triebe (7, 7') angeordnet sind.
3. Radantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausgang (50) des Planetengetriebes (7) das Rad trägt.
4. Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Mittelabschnitt (1) des Radantriebes als ein rohrartiger Hohl
körper ausgebildet ist.
5. Radantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Radantrieb mit dem Kraftfahrzeug mittels Flanschteile verbindbar
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000134598 DE10034598A1 (de) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Radantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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DE10034598A1 true DE10034598A1 (de) | 2002-01-24 |
Family
ID=7649136
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2000134598 Ceased DE10034598A1 (de) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Radantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
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