DE4205777C2 - Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlosbahnen - Google Patents

Description

Es ist ein Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlosbahnen bekannt (EP-A1-0 310 422) mit einer zu- und abschaltbaren Schubtraktoranordnung sowie einem ersten und einem zweiten Friktionsrollenpaar, die in Vorschubrichtung hintereinanderliegen und zwischen denen ein Druckkopf und ein Druckwiderlager angeordnet sind, wobei die Vorschubrichtung umkehrbar ist, mit für die Einzelblätter und das Endlospapier in einer der Vorschubrichtungen gesehen vor dem dem Druckwiderlager vorgelagerten ersten Friktionsrollenpaar zu einem zentralen Papierführungskanal zusammengeführten Papierführungskanälen. Dieser bekannte Drucker eignet sich zwar für randgelochte Endlospapierbahnen und Einzelblätter, jedoch nicht für Aufzeichnungsträger erheblich unterschiedlicher Dicke, wobei darunter Papierarten unterschiedlicher Steifigkeit, unterschiedlicher Gewichtseinheiten u. dgl. verstanden werden. Nachteilig ist bei dem bekannten Drucker besonders, daß im Grunde zwischen den Führungsrollenpaaren nur ein geringer Spalt eingestellt werden kann. Der Wechsel der Aufzeichnungsträger-Art ist daher mit einigen Schwierigkeiten verbunden.

Es ist weiterhin bekannt (DE-A1-31 44 388), bei einer Vorrichtung zum Transport von Einzelformularen bzw. Formularsätzen den Spalt zwischen einem Friktionsrollenpaar über Hebel und Steuerkurven zu steuern, so daß ein bequemes Einführen einer Papierart ermöglicht wird. Obgleich hier über die steuerbaren Friktionsrollen ein ausreichend großer Spalt für die Dicke des Aufzeichnungsträgers erzeugt werden kann, ist jedoch die Verarbeitung von unterschiedlichen Aufzeichnungsträger-Arten schwierig.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlospapier derart auszugestalten, daß auf kostengünstige Weise mit konstruktiv einfachen Mitteln ein automatisches Laden und Wechseln der Aufzeichnungsträger möglich ist.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein optimaler Papiertransport durch die unterschiedlichen Schließ- und Öffnungssteuerungen der Friktionsrollenpaare vorwärts, rückwärts und beim Papierladen erfolgen kann. Damit wird ein vollautomatisches Papierladen ebenfalls möglich. Ebenso ist ein vollautomatischer Wechsel zwischen Endlosbahnen und Einzelblättern möglich. Im wesentlichen besteht daher nur ein zentraler Papierkanal, und der Drucker kann entsprechend einfach und preisgünstig gefertigt werden. Die Anzahl der Steuerglieder ist praktisch auf zwei beschränkt. Die Steuerglieder und andere Teile können aus einfachen Kunststoffteilen hergestellt werden. Selbstverständlich lassen sich noch papiertechnisch bedingt unterschiedliche Steuerungsverfahren durchführen. In allen Fällen ist jedoch durch die Radialsteuerkurven ein geringer Kraftaufwand notwendig, wobei dabei über große Wege kleine Steigungen erzielt werden können. Da die Steuerkurven austauschbar sind und auch weitere Friktionseinheiten bzw. Traktoren hinzugefügt werden können, werden für diese weitere Schaltstellungen möglich. In Anbetracht der geringen zu bewegenden Massen ist außerdem ein schnelles Umschalten durch hohe Motordrehzahl des gemeinsamen Motors, eines Schrittmotors, im Bruchteil einer Sekunde bei geringer Geräuschentwicklung vorteilhaft. Es findet daher kein Schlaggeräusch oder Schnappgeräusch der Steuerkurven statt. Der verwendete Schrittmotor ist außerdem einfach anzusteuern.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Anspruch 2 angegeben. Danach ist vorgesehen, daß die Steuerkurven für die Gegenfriktionsrollen aus Radialsteuerkurven und eine Steuerkurve für einen Schubtraktor aus zumindest einer Axialsteuerkurve bestehen. Derartige Steuerkurven können also generell als Radialsteuerkurven oder als Axialsteuerkurven in einem Bereich der Seitenwand des Druckers angeordnet werden und führen nicht zu einem wesentlich erhöhten Platz- oder Raumbedarf.

Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß über den gemeinsamen Antriebsmotor bzw. über die Antriebsmittel und über die Axialsteuerkurve das Schubtraktorpaar ein- oder ausschaltbar ist. Die Radialsteuerkurven und die Axialsteuerkurven können daher von dem gemeinsamen Antriebsmotor aus geschaltet werden, so daß keine unterschiedlichen Antriebsmittel erforderlich werden.

Eine andere Verbesserung stellt dar, daß das Steuerglied aus einem in Öffnungsrichtung der Friktionsrollenpaare geführten und verstellbaren Schieber besteht, an dem der Träger befestigt ist und daß der Träger in Seitenwänden oder im Schieber gelagert ist, wobei der als Welle ausgebildete Träger für die Gegenfriktionsrollen in einem Langloch bewegbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Druckergestell,

Fig. 2 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete Getriebe von rechts, bezogen auf Fig. 1 und

Fig. 3 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete Getriebe von links, ebenfalls bezogen auf Fig. 1.

Der Drucker ist für die Verarbeitung von unterschiedlichen Papierarten, wie z. B. Einzelblättern, Endlosbahnen, Formulare u. dgl. ausgestaltet. An einem Druckerrahmen 1, bestehend aus miteinander verbundenen Seitenwänden 1a und 1b, ist ein Schubtraktorpaar 2a, 2b auf Stangen 3a, 3b gelagert bzw. geführt, von denen die Stange 3a mit Vierkant-Querschnitt ausgeführt und drehangetrieben ist. Ferner befinden sich Führungsrollenpaare 4 und 5 im Bereich eines Druckwiderlagers 6, vor dem ein Druckkopf 7 hin- und herbewegt ist. Zumindest dem Friktionsrollenpaar 4 ist ein Papierführungskanal 8 vorgeschaltet. In einem solchen Drucker werden Einzelblätter 9 oder Endlosbahnen 10 aus Einzellagen oder Mehrfachlagen verarbeitet. Ein weiteres Schubtraktorpaar 11a, 11b, das auch als Zugtraktor arbeiten kann, ist gestrichelt eingezeichnet, um anzudeuten, daß es sich hierbei zunächst um eine Option des Druckers handelt, wobei eine nachträgliche Umgestaltung des Druckers ermöglicht werden soll.

Die Vorschubrichtungen ergeben sich je nach Antriebsrichtungen der Schubtraktorpaare 2a, 2b bzw. 11a, 11b und der angetriebenen Rollen der Friktionsrollenpaare 4 und 5 und sind die mit Pfeilen dargestellt.

Sämtliche Anstell- bzw. Ein-/Ausschalt-Bewegungen der Schubtraktorpaare 2a, 2b bzw. 11a, 11b und der Friktionsrollenpaare 4 und 5 sind aus einem gemeinsamen Antriebsmotor 12 abgeleitet. Ein Motorritzel 13 treibt ein Zwischenrad 14, und dessen Ritzel 15 treibt auf ein Zwischenzahnrad 16, das auf einer Vierkantwelle 17 drehfest angeordnet ist. Die Vierkantwelle 17 leitet die Stellkraft von der linken Seite 18 des Druckers auf die rechte Seite 19 (Fig. 1).

Wie in Fig. 2 als Ansicht auf die rechte Seite 19 des Druckers gezeigt ist, stehen mit dem Zwischenzahnrad 16 weitere Zahnräder 20 und 21 in Eingriff. Auf den Achsen der Zahnräder 20 und 21 befinden sich Steuerkurven 22 und 23.

Die Friktionsrollenpaare 4 und 5 werden durch jeweils ein Steuerglied 24 und 25 gehalten. Jedes Steuerglied 24 und 25 weist eine Reihe axial hintereinander angeordneter Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b auf, die am Steuerglied nicht angetrieben gelagert sind und zur Ebene der jeweiligen Papierart verstellbar sind. Die Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b sind auf einen Spaltabstand 26 zu den Friktionstellen 4a, 5a einstellbar, der in der Praxis ca. 1 bis 8 mm betragen kann, und auf einem als Achse ausgeführten Träger 27 drehbar gelagert. Die drehbar gelagerten und angetriebenen Wellen 28a tragen hierbei die Friktionsrollen 4a und 5a.

Die Zahnräder 16, 20 und 21 bilden hierbei Antriebsmittel 29, die alle an den gemeinsamen Antriebsmotor 12 angeschlossen sind. Die Steuerkurven 22 und 23 stellen Radialsteuerkurven 30 dar. Ein Zwischenrad 31, das in ein Zahnrad 32 eingreift, ist über das Zahnrad 20 angetrieben. Da das Zahnrad 32 eine Steuerkurve 34 trägt, die als Axialsteuerkurve 35 ausgebildet ist, wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b ein- oder ausgeschaltet. Das Zahnrad 32 trägt die Steuerkurve 34 unmittelbar. Der Antriebszug, ausgehend vom gemeinsamen Antriebsmotor 12 bzw. über die Antriebsmittel 29 bleibt stets geschlossen. Durch Drehen der Axialsteuerkurve 35 wird ein Zahnrad 37 axialverschoben, und dadurch wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b abgeschaltet bzw. eingeschaltet. Die Ausschaltbewegungsrichtung 36a wird durch einen Pfeil angezeigt.

Das Steuerglied 24 bzw. 25 ist durch einen in Öffnungsrichtung 38 verstellbaren und in Führungen 39 gehaltenen Schieber 40 gestaltet. An dem Schieber 40 ist der Träger 27 geführt. Der Träger 27 kann mit seinen (nicht gezeichneten) Enden in den Seitenwänden 1a und 1b oder im Schieber 40 gelagert sein. Die Wellen 28 für die Gegenfriktionsrollen 4b und 5b sind in einem Langloch 41 relativ zum Schieber 40 bewegbar.

Gemäß Fig. 3 sind die Antriebsteile auf der linken Seite 18 des Druckers dargestellt und mit gleichen Bezugszeichen versehen, soweit die Teile gleich sind. Unter anderem tragen die Radialsteuerkurven 30, d. h. die Steuerkurven 22 (gemäß Fig. 2 und 3), jeweils einen Anschlag 42, um den Weg der Steuerkurven 22 zu begrenzen.

Die Betriebsweise zum wechselweisen Vorschieben von Einzelblättern 9 oder Endlosbahnen 10 in den Drucker, ist wie folgt:
Zunächst werden Einzelblätter 9 bei geschlossenem ersten Friktionsrollenpaar (4) und geöffnetem zweiten Friktionsrollenpaar 5 eingefahren, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar 5 dieses geschlossen wird, und Endlosbahnen 10 werden bei geöffnetem ersten Friktionsrollenpaar 4 eingefahren, unmittelbar danach wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geschlossen und das zweite Friktionsrollenpaar 5 geöffnet und bei Erreichen des zweiten Friktionsrollenpaares 5 wird dieses geschlossen und gleichzeitig wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geöffnet. Es ist hierbei insbesondere auch möglich, daß beim Einfahren von Einzelblättern 9 ein in Vorschubrichtung 43 vor dem ersten Friktionsrollenpaar 4 liegender Schubtraktor 2a, 2b abgeschaltet ist. Außerdem ist es möglich, daß beim Ausfahren der Endlosbahn 10 beide Friktionsrollenpaare 4 und 5 in Öffnungsstellung verfahren werden.

Claims (6)

1. Drucker für die Verarbeitung von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Dicke in Form von Einzelblättern und Endlosbahnen, mit einer zu- und abschaltbaren Schubtraktoranordnung sowie einem ersten und zweiten Friktionsrollenpaar, die in Vorschubrichtung hintereinanderliegen und zwischen denen ein Druckkopf und ein Druckwiderlager angeordnet sind, wobei die Vorschubrichtung umkehrbar ist, mit für die Einzelblätter und das Endlospapier in einer der Vorschubrichtungen gesehen vor dem dem Druckwiderlager vorgelagerten ersten Friktionsrollenpaar zu einem zentralen Papierführungskanal zusammengeführten Papierführungskanälen dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Gegenfriktionsrollen (4b, 5b) jedes Friktionsrollenpaares (4, 5) auf jeweils einem verstellbaren Träger (27) angeordnet sind, mit dem der Spalt (26) zwischen den Gegenfriktionsrollen (4b, 5b) und den korrespondierenden Friktionsrollen (4a, 5a) in einem Bereich von ca. 1 mm bis 8 mm verstellbar ist,
• - daß jeder der beiden verstellbaren Träger (27) in einem verschiebbaren Steuerglied (24, 25) verschieblich angeordnet ist, das eine Welle (28a) der Friktionsrollen (4a, 5a) hält und mit einer Steuerkurve (22, 23) zusammenwirkt,
• - daß jede der beiden Steuerkurven (22, 23) an ein Antriebsmittel (29) angeschlossen ist, mit davon einem auch eine weitere Steuerkurve (34) für die Zu- und Abschaltung der Schubtraktoranordnung (2a, 2b; 11a, 1b) verbunden ist, wobei die Antriebsmittel (29) für alle Steuerkurven (22, 23, 34) von einem gemeinsamen Motor (12) antreibbar sind.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (22, 23) für die Gegenfriktionsrollen (4b, 5b) aus Radialsteuerkurven (30) und eine Steuerkurve (34) für ein Schubtraktorpaar (2a, 2b) aus zumindest einer Axialsteuerkurve (35) bestehen.

3. Drucker nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (24, 25) aus einem in Öffnungsrichtung (38) der Friktionsrollenpaare (4, 5) geführten und verstellbaren Schieber (40) besteht, an dem der Träger (27) befestigt ist, und daß der Träger (27) in Seitenwänden (1a, 1b) des Druckers oder im Schieber (40) gelagert ist, wobei der als Welle (28) ausgebildete Träger (27) für die Gegenfriktionsrolle (4b, 5b) in einem Langloch (41) des Schiebers (40) bewegbar ist.

4. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelblätter (9) bei geschlossenem ersten Friktionsrollenpaar (4) und geöffnetem zweitem Friktionsrollenpaar (5) eingefahren sind, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar (5) dieses schließbar ist, und daß Endlosbahnen (10) bei geöffnetem ersten Friktionsrollenpaar (4) einfahrbar sind, unmittelbar danach das erste Friktionsrollenpaar (4) schließbar und das zweite Friktionsrollenpaar (5) öffenbar ist und bei Erreichen des zweiten Friktionsrollenpaares (5) dieses schließbar und gleichzeitig das erste Friktionsrollenpaar (4) öffenbar ist.

5. Drucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einfahren von Einzelblättern (9) ein in Vorschubrichtung (43) vor dem ersten Friktionsrollenpaar (4) liegender Schubtraktor (2a, 2b) abgeschaltet ist.

6. Drucker nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausfahren der Endlosbahn (10) beide Friktionsrollenpaare (4, 5) in Öffnungsstellung verfahrbar sind.