DE4205777A1 - Drucker fuer die verarbeitung von unterschiedlichen papierarten und verfahren zum wechselweisen vorschieben von einzelblaettern oder endlosbahnen - Google Patents
Drucker fuer die verarbeitung von unterschiedlichen papierarten und verfahren zum wechselweisen vorschieben von einzelblaettern oder endlosbahnenInfo
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Description
Es ist ein Drucker bekannt (DE-Cl 39 39 507) für den Transport
mehrlagiger, randgelochter Aufzeichnungsträger, in dem unterschiedliche
Papierarten verarbeitet werden, wie z. B. Einzelblätter, Endlosbahnen,
Formulare u. dgl., mit zumindest einem an einem Druckerrahmen
angeordneten angetriebenen Schubtraktorpaar sowie angetriebenen
Friktionsrollenpaaren mit zumindest einem ersten Papierführungskanal, in
dem eine Endlosbahn über einen Schubtraktor und in den ersten
Papierführungskanal mündend Einzelblätter vorschiebbar sind bis zwischen
ein Friktionsrollenpaar. Es ist auch möglich, einen zweiten
Papierführungskanal vorzusehen, in den Einzelblätter und Endlosbahnen
(z. B. von unten) vorschiebbar sind bis zwischen das Friktionsrollenpaar,
wobei die Vorschubrichtungen im allgemeinen umkehrbar sind. Außerdem ist
hierbei ein Druckwiderlager in Vorschubrichtung hinter einem ersten
Friktionsrollenpaar angeordnet.
Bei diesen Druckern ist eine mechanische Umschaltung durch eine
Kupplungswelle vorgesehen, so daß der Traktor von Hand abgeschaltet
werden kann. Bei der bekannten Vorrichtung ist es möglich, durch
einen unterschiedlichen Antrieb des Schubtraktors und einer
nachgeschalteten Friktionswalze letztere mit unterschiedlicher
Geschwindigkeit anzutreiben, um beim Einführen der jeweiligen Papierart
eine Wellenbildung zu verhindern, wobei auch ein längengenaues
Vorschieben der jeweiligen Papierart möglich ist.
Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, in
Verbindung mit einer automatischen Steuerung der Papierzufuhr sowohl für
Einzelblätter als auch für Endlosbahnen eine ordnungsgemäße Papierzufuhr
und genaue Vorschublängen zu erreichen.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß ein optimaler Papiertransport durch die unterschiedlichen Schließ-
und Öffnungssteuerungen der Friktionsrollenpaare vorwärts, rückwärts und
beim Papierladen erfolgen kann. Damit wird ein vollautomatisches
Papierladen ebenfalls möglich. Ebenso ist ein vollautomatischer Wechsel
zwischen Endlosbahnen und Einzelblättern möglich. Im wesentlichen
besteht daher nur ein zentraler Papierkanal, und der Drucker kann
entsprechend einfach und preisgünstig gefertigt werden. Die Anzahl der
Steuerglieder ist praktisch auf zwei beschränkt. Die Steuerglieder und
andere Teile können aus einfachen Kunststoffteilen hergestellt werden.
Selbstverständlich lassen sich noch papiertechnisch bedingt
unterschiedliche Steuerungsverfahren durchführen. In allen Fällen ist
jedoch durch die Radialsteuerkurven ein geringer Kraftaufwand notwendig,
wobei dabei über große Wege kleine Steigungen erzielt werden können. Da
die Steuerkurven austauschbar sind und auch weitere Friktionseinheiten
bzw. Traktoren hinzugefügt werden können, werden für diese weitere
Schaltstellungen möglich. In Anbetracht der geringen zu bewegenden
Massen ist außerdem ein schnelles Umschalten durch hohe Motordrehzahl
des gemeinsamen Motors, eines Schrittmotors, im Bruchteil einer Sekunde
bei geringer Geräuschentwicklung vorteilhaft. Es findet daher kein
Schlaggeräusch oder Schnappgeräusch der Steuerkurven statt. Der
verwendete Schrittmotor ist außerdem einfach anzusteuern.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2
angegeben. Danach ist vorgesehen, daß die Steuerkurven für die
Gegenfriktionsrollen aus Radialsteuerkurven und eine Steuerkurve für
einen Schubtraktor aus zumindest einer Axialsteuerkurve bestehen.
Derartige Steuerkurven können also generell als Radialsteuerkurven oder
als Axialsteuerkurven in einem Bereich der Seitenwand des Druckers
angeordnet werden und führen nicht zu einem wesentlich erhöhten Platz-
oder Raumbedarf.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß über den
gemeinsamen Antriebsmotor bzw. über die Antriebsmittel und über die
Axialsteuerkurve das Schubtraktorpaar ein- oder ausschaltbar ist. Die
Radialsteuerkurven und die Axialsteuerkurven können daher von dem
gemeinsamen Antriebsmotor aus geschaltet werden, so daß keine
unterschiedlichen Antriebsmittel erforderlich werden.
Eine andere Verbesserung der Erfindung stellt dar, daß das Steuerglied
aus einem in Öffnungsrichtung der Friktionsrollenpaare geführten und
verstellbaren Schieber besteht, an dem der Träger befestigt ist und daß
der Träger in Seitenwänden oder im Schieber gelagert ist, wobei der als
Welle ausgebildete Träger für die Gegenfriktionsrollen in einem Langloch
bewegbar ist.
Im weiteren wird ein Verfahren zum wechselweisen Vorschieben von
Einzelblättern oder Endlosbahnen in einem Drucker als vorteilhaft
beschrieben, wobei Endlosbahnen über zumindest einen Schubtraktor und
Einzelblätter in zumindest einem ersten Papierführungskanal vorgeschoben
werden bis in ein erstes Friktionsrollenpaar, das in Vorschubrichtung
vor einem Druckwiderlager angeordnet ist und Einzelblätter bzw.
Endlosbahnen hinter dem Druckwiderlager in ein zweites
Friktionsrollenpaar vorschiebbar sind.
Dazu wird derart vorgegangen, daß Einzelblätter bei geschlossenem ersten
Friktionsrollenpaar und geöffnetem zweiten Friktionsrollenpaar
eingefahren werden, wobei nach Eintreten in das zweite
Friktionsrollenpaar dieses geschlossen wird und daß Endlosbahnen bei
geöffnetem ersten Friktionsrollenpaar eingefahren, unmittelbar danach
das erste Friktionsrollenpaar geschlossen und das zweite
Friktionsrollenpaar geöffnet wird und bei Erreichen des zweiten
Friktionsrollenpaares dieses geschlossen und gleichzeitig das erste
Friktionsrollenpaar geöffnet wird. Daraus ergibt sich ein straffes,
wellenfreies und sehr genaues Einfahren jeglicher Papierart, wobei die
Dicke des Papiers, d. h. ob es sich um sog. Mehrfachsätze als
Einzelblätter oder als Endlosbahn handelt, außer acht gelassen werden
kann.
Dieses Verfahren kann nach weiteren Merkmalen derart ausgeführt werden,
daß beim Einfahren von Einzelblättern ein in Vorschubrichtung vor dem
ersten Friktionsrollenpaar liegender Schhubtraktor abgeschaltet ist.
Eine andere Verfahrensweise ergibt sich noch dadurch, daß beim Ausfahren
der Endlosbahn beide Friktionsrollenpaare in Öffnungsstellung verfahren
werden, so daß eine besonders leichte Entfernung von Papier erfolgen
kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Druckergestell,
Fig. 2 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete
Getriebe von rechts, bezogen auf Fig. 1 und
Fig. 3 eine Seitenansicht gegen das am Druckergestell angeordnete
Getriebe von links, ebenfalls bezogen auf Fig. 1.
Der Drucker ist für die Verarbeitung von unterschiedlichen Papierarten,
wie z. B. Einzelblättern, Endlosbahnen, Formulare u. dgl. ausgestaltet. An
einem Druckerrahmen 1, bestehend aus miteinander verbundenen Seitenwänden
1a, 1b, ist ein Schubtraktorpaar 2a, 2b auf Stangen 3a, 3b gelagert
bzw. geführt, von denen die Stange 3a mit Vierkant-Querschnitt
ausgeführt und drehangetrieben ist. Fernerr befinden sich
Führungsrollenpaare 4 und 5 im Bereich eines Druckwiderlagers 6, vor dem
ein Druckkopf 7 hin- und herbewegt ist. Zumindest dem
Friktionsrollenpaar 4 ist ein Papierführungskanal 8 vorgeschaltet. In
einem solchen Drucker werden Einzelblätter 9 oder Endlosbahnen 10 aus
Einzellagen oder Mehrfachlagen verarbeitet. Ein weiteres
Schubtraktorpaar 11a, 11b, das auch als Zugtraktor arbeiten kann, ist
gestrichelt eingezeichnet, um anzudeuten, daß es sich hierbei zunächst
um eine Option des Druckers handelt, wobei eine nachträgliche
Umgestaltung des Druckers ermöglicht werden soll.
Die Vorschubrichtungen ergeben je nach Antriebsrichtungen der
Schubtraktorpaare 2a, 2b bzw. 11a, 11b und der angetriebenen Rollen der
Friktionsrollenpaare 4 und 5 die mit Pfeilen angezeigten Richtungen.
Sämtliche Anstell- bzw. Ein-/Ausschalt-Bewegungen der Schubtraktorpaare
2a, 2b bzw. 11a, 11b und der Friktionsrollenpaare 4 und 5 sind aus einem
gemeinsamen Antriebsmotor 12 abgeleitet. Ein Motorritzel 13 treibt ein
Zwischenrad 14, und dessen Ritzel 15 treibt auf ein Zwischenzahnrad 16,
das auf einer Vierkantwelle 17 drehfest angeordnet ist. Die
Vierkantwelle 17 leitet die Stellkraft von der linken Seite 18 des
Druckers auf die rechte Seite 19 (Fig. 1).
Wie in Fig. 2 als Ansicht auf die rechte Seite 19 des Druckers gezeigt
ist, stehen mit dem Zwischenzahnrad 16 weitere Zahnräder 20 und 21 in
Eingriff. Auf den Achsen der Zahnräder 20 und 21 befinden sich
Steuerkurven 22 und 23.
Die Friktionsrollenpaare 4 und 5 werden durch jeweils ein Steuerglied 24
und 25 gehalten. Jedes Steuerglied 24 und 25 weist eine Reihe axial
hintereinander angeordneter Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b auf, die am
Steuerglied nicht angetrieben gelagert sind und zur Ebene der jeweiligen
Papierart verstellbar sind. Die Gegenfriktionsrollen 4b bzw. 5b sind auf
einen Spaltabstand 26 einstellbar, der in der Praxis ca. 1 bis 8 mm
betragen kann, und auf einem als Achse ausgeführten Träger 27 drehbar
gelagert. Die drehbar gelagerten und angetriebenen Wellen 28a tragen
hierbei die Friktionsrollen 4a und 5a.
Die Zahnräder 16, 20 und 21 bilden hierbei Antriebsmittel 29, die alle
an den gemeinsamen Antriebsmotor 12 angeschlossen sind. Die Steuerkurven
22 und 23 stellen Radialsteuerkurven 30 dar. Die Antriebsmittel 29
werden weiter durch ein Zwischenrad 31 angetrieben, das in ein Zahnrad
32 eingreift und selbst über das Zahnrad 20 angetrieben ist. Da das
Zahnrad 32 eine Steuerkurve 34 trägt, die als Axialsteuerkurve 35
ausgebildet ist, wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b ein- oder
ausgeschaltet. Das Zahnrad 32 trägt die Steuerkurve 34 unmittelbar. Der
Antriebszug, ausgehend vom gemeinsamen Antriebsmotor 12 bzw. über
die Antriebsmittel 29 bleibt stets geschlossen. Durch Drehen der
Axialsteuerkurve 35 wird ein Zahnrad 37 axialverschoben, und dadurch
wird das Schubtraktorpaar 2a, 2b abgeschaltet bzw. eingeschaltet. Damit
steht das Schubtraktorpaar 2a und 2b still. Die
Ausschaltbewegungsrichtung 36a wird durch einen Pfeil angezeigt.
Das Steuerglied 24 bzw. 25 ist durch einen in Öffnungsrichtung 38
verstellbaren und in Führungen 39 gehaltenen Schieber 40 gestaltet. An
dem Schieber 40 ist der Träger 27 geführt. Der Träger 27 kann mit
seinen (nicht gezeichneten) Enden in den Seitenwänden 1a und 1b oder im
Schieber 40 gelagert sein. Die Welle 28 für die Gegenfriktionsrollen 4b
und 5b sind in einem Langloch 41 relativ zum Schieber 40 bewegbar.
Gemäß Fig. 3 sind die Antriebsteile auf der linken Seite 18 des Druckers
dargestellt und mit gleichen Bezugszeichen versehen, soweit die Teile
gleich sind. Unter anderem tragen die Radialsteuerkurven 30, d. h. die
Steuerkurven 22 (gemäß Fig. 2 und 3), jeweils einen Anschlag 42, um
den Weg der Steuerkurven 22 zu begrenzen.
Ein Verfahren zum wechselweisen Vorschieben von Einzelblättern 9 oder
Endlosbahnen 10 in einen Drucker, wobei Endlosbahnen 10 über zumindest
einen Schubtraktor 2a, 2b und Einzelblätter 9 in zumindest einem ersten
Papierführungskanal 8 vorgeschoben werden bis in ein erstes
Friktionsrollenpaar 4, das in Vorschubrichtung 43 vor dem
Druckwiderlager 6 angeordnet ist und Einzelblätter 9 bzw. Endlosbahnen
10 hinter dem Druckwiderlager 6 in das zweite Friktionsrollenpaar 5
vorgeschoben werden, wird wie folgt ausgeführt:
Zunächst werden Einzelblätter 9 bei geschlossenem ersten Friktionsrollenpaar und geöffnetem zweiten Friktionsrollenpaar 5 eingefahren, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar 5 dieses geschlossen wird, und Endlosbahnen 10 werden bei geöffnetem ersten Friktionsrollenpaar 4 eingefahren, unmittelbar danach wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geschlossen und das zweite Friktionsrollenpaar 5 geöffnet und bei Erreichen des zweiten Friktionsrollenpaares 5 wird dieses geschlossen und gleichzeitig wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geöffnet. Es ist hierbei insbesondere auch möglich, daß beim Einfahren von Einzelblättern 9 ein in Vorschubrichtung 43 vor dem ersten Friktionsrollenpaar 4 liegender Schubtraktor 2a, 2b abgeschaltet ist. Außerdem ist es möglich, daß beim Ausfahren der Endlosbahn 10 beide Friktionsrollenpaare 4 und 5 in Öffnungsstellung verfahren werden.
Zunächst werden Einzelblätter 9 bei geschlossenem ersten Friktionsrollenpaar und geöffnetem zweiten Friktionsrollenpaar 5 eingefahren, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar 5 dieses geschlossen wird, und Endlosbahnen 10 werden bei geöffnetem ersten Friktionsrollenpaar 4 eingefahren, unmittelbar danach wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geschlossen und das zweite Friktionsrollenpaar 5 geöffnet und bei Erreichen des zweiten Friktionsrollenpaares 5 wird dieses geschlossen und gleichzeitig wird das erste Friktionsrollenpaar 4 geöffnet. Es ist hierbei insbesondere auch möglich, daß beim Einfahren von Einzelblättern 9 ein in Vorschubrichtung 43 vor dem ersten Friktionsrollenpaar 4 liegender Schubtraktor 2a, 2b abgeschaltet ist. Außerdem ist es möglich, daß beim Ausfahren der Endlosbahn 10 beide Friktionsrollenpaare 4 und 5 in Öffnungsstellung verfahren werden.
Claims (7)
1. Drucker für die Verarbeitung von unterschiedlichen Papierarten, wie
z. B. Einzelblätter, Endlosbahnen, Formulare u. dgl., mit zumindest
einem an einem Druckerrahmen angeordneten angetriebenen
Schubtraktorpaar sowie angetriebenen Friktionsrollenpaaren mit
zumindest einem ersten Papierführungskanal, in dem eine Eindlosbahn
über einen Schubtraktor und in den ersten Papierführungskanal
mündend Einzelblätter vorschiebbar sind bis zwischen ein
Friktionsrollenpaar und mit einem zweiten Papierführungskanal, in
den Einzelblätter und Endlosbahn vorschiebbar sind bis zwischen
das Friktionsrollenpaar sowie mit jeweils umkehrbaren
Vorschubrichtungen, wobei ein Druckwiderlager in Vorschubrichtung
hinter einem ersten Friktionsrollenpaar angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest an einem Friktionsrollenpaar (4; 5) ein Träger (27)
mit mehreren Gegenfriktionsrollen (4b; 5b) radial zu den jeweiligen
Friktionsrollen (4a; 5a) auf einen Spaltabstand (26) von ca. 1
bis 8 mm einstellbar ist, daß ferner der jeweils verstellbare
Träger (27) in einem Steuerglied (24, 25) verschieblich angeordnet
ist, das mit einer Steuerkurve (22, 23) zusammenwirkt, daß jede
Steuerkurve (22, 23) an ein Antriebsmittel (29) angeschlossen ist
und daß alle Antriebsmittel (29) für die Steuerkurven (22, 23) über
einen gemeinsamen Antriebsmotor (12) antreibbar sind.
2. Drucker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurven (22, 23) für die Gegenfriktionsrollen (4b, 5b)
aus Radialsteuerkurven (30) und eine Steuerkurve (34) für einen
Schubtraktor (2a, 2b) aus zumindest einer Axialsteuerkurve (35)
bestehen.
3. Drucker nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß über den gemeinsamen Antriebsmotor (12) bzw. über die
Antriebsmittel (29) und über die Axialsteuerkurve (35) das
Schubtraktorpaar (2a, 2b) ein- oder ausschaltbar ist.
4. Drucker nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerglied (24, 25) aus einem in Öffnungsrichtung (38) der
Friktionsrollenpaare (4, 5) geführten und verstellbaren Schieber
(40) besteht, an dem der Träger (27) befestigt ist und daß der
Träger (27) in Seitenwänden (1a, 1b) oder im Schieber (40) gelagert
ist, wobei der als Welle (28) ausgebildete Träger (27) für die
Gegenfriktionsrolle (4b, 5b) in einem Langloch (41) bewegbar ist.
5. Verfahren zum wechselweisen Vorschieben von Einzelblättern oder
Endlosbahnen in einem Drucker, wobei Endlosbahnen über zumindest
einen Schubtraktor und Einzelblätter in zumindest einem ersten
Papierführungskanal vorgeschoben werden bis in ein erstes
Friktionsrollenpaar, das in Vorschubrichtung vor einem
Druckwiderlager angeordnet ist und Einzelblätter bzw. Endlosbahnen
hinter dem Druckwiderlager in ein zweites Friktionsrollenpaar
vorschiebbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß Einzelblätter (9) bei geschlossenem ersten Friktionsrollenpaar
(4) und geöffnetem zweitem Friktionsrollenpaar (5) eingefahren
werden, wobei nach Eintreten in das zweite Friktionsrollenpaar (5)
dieses geschlossen wird, und daß Endlosbahnen (10) bei geöffnetem
ersten Friktionsrollenpaar (4) eingefahren, unmittelbar danach das
erste Friktionsrollenpaar (4) geschlossen und das zweite
Friktionsrollenpaar (5) geöffnet wird und bei Erreichen des
zweiten Friktionsrollenpaares (5) dieses geschlossen und
gleichzeitig das erste Friktionsrollenpaar (4) geöffnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Einfahren von Einzelblättern (9) ein in Vorschubrichtung
(43) vor dem ersten Friktionsrollenpaar (4) liegender Schubtraktor
(2a, 2b) abgeschaltet ist.
7. Verfahren nach den Ansprüchen 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß beim Ausfahren der Endlosbahn (10) beide Friktionsrollenpaare
(4, 5) in Öffnungsstellung verfahren werden.
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