DE4205272A1 - Messvorrichtung einer stellvorrichtung eines variablen keilriemengetriebes - Google Patents
Messvorrichtung einer stellvorrichtung eines variablen keilriemengetriebesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein verstellbares
Keilriemengetriebe mit einer hydraulischen
Verstellvorrichtung einer Keilriemenscheibenweite, wobei
die Stellvorrichtung aus einem Stellzylinder besteht,
dessen Arbeitsraum zu einem Nachfüllen und zu einem Leeren
jeweils zeitweilig über steuerbare Ventile mit eine
hydraulischen Druckleitung oder einer Abflußleitung
verbunden ist oder abgesperrt ist.
Derartige variable Keilriemengetriebe, bei denen zur
Übersetzungsveränderung eine der Keilriemenscheiben
hydraulisch in ihrer Weite einstellbar ist und die andere
Keilriemenscheibe durch ein unter einer Vorspannung
stehendes Federpaket in ihrer Weite stets komplementär
nachgestellt ist, so daß der Keilriemen unter Spannung
gehalten ist, sind allgemein bekannt. Die Speisung des
hydraulischen Stellzylinders erfolgt jeweils über
elektrisch steuerbare Ventile, die diesen zum Aufladen
zeitweilig mit einer hydraulischen Druckleitung oder zum
Entleeren zeitweilig mit einer Abflußleitung verbinden und
ansonsten absperren. Hierbei besteht der Nachteil, daß
dann, wenn der Stellzylinder die verstellbare Scheibe
völlig auf Anschlag, also auf minimale Weite,
zusammengeschoben hat und somit der Zylinder unter
Hochdruck abgesperrt ist, bei einer Temperaturerhöhung der
Hydraulikflüssigkeit durch eine Getriebeerwärmung ein
unzulässiger Überdruck entsteht, der zu Leckölverlusten
und Schädigungen insbesondere der Dichtungen führen kann.
Weiterhin sind Keilriemengetriebe empfindlich gegen eine
Überlastung mit einer zu hohen Riemenspannung und demgemäß
mit einem zu hohen Drehmoment bei einer bestimmten
Drehzahl, wobei ein sehr hoher Verschleiß des Riemens
auftritt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine einfache Vorrichtung zu
offenbaren, mittels derer ein zuverlässiger und
verschleißarmer Betrieb des eingangs genannten
Keilriemengetriebes ermöglicht und laufend das übertragene
Drehmoment bestimmbar ist.
Die Lösung besteht darin, daß der Arbeitsraum der
hydraulischen Verstellvorrichtung mit einem Druckmesser
verbunden ist, dessen Drucksignal einer Steuervorrichtung
zugeführt ist, und abtriebseitig an dem Keilriemengetriebe
ein Abtriebdrehzahlgeber angeordnet ist, dessen
Abtriebdrehzahlsignal der Steuervorrichtung zugeführt ist,
und die Steuervorrichtung aus dem jeweiligen Drucksignal
py und dem jeweiligen Abtriebdrehzahlsignal nx über eine
funktionale Verknüpfung das jeweils übertragene Drehmoment
Md (nx, py) bestimmt und den zugehörigen Drehmomentwert auf
eine Anzeigevorrichtung ausgibt und/oder mit einem
vorgegebenen oberen Drehmomentgrenzwert vergleicht, bei
dessen Überschreitung ein Alarmsignal und/oder ein
Steuersignal zu einer Drehmomentreduzierung abgegeben
wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Die Überwachung und Messung des übertragenen Drehmomentes
hat nicht nur für eine Schonung des Getriebes eine
Bedeutung sondern auch für dessen optimale Ausnutzung und
für eine Überwachung und/oder Steuerung oder Regelung der
Belastung des angetriebenen Aggregates.
Vorteilhaft wird beim Beschleunigen eines angetriebenen
Aggregates dieses von der untersten Abtriebdrehzahl auf
eine vorgegebene Drehzahl durch die Getriebeeinstellung
derart erfolgen, daß dessen hydraulische Verstellung
jeweils geregelt bezüglich eines vorgegebenen höchsten
Betriebsdrehmomentes erfolgt, bis diese Drehzahl erreicht
ist. Dadurch ist eine maximale Getriebeausnutzung und
höchste Beschleunigung gewährleistet. Der Begriff Drehzahl
ist hier stets in der allgemein üblichen Weise für die
Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit, also die
Drehgeschwindigkeit gebraucht.
Weiterhin wird der laufend gewonnene Drehmomentwert
vorteilhaft zum Überlastschutz eines angetriebenen
Aggregates genutzt, indem der jeweils ermittelte
Drehmomentwert selbst und/oder dessen zeitliche
Veränderungsgeschwindigkeit oder eine Linearkombination
derselben als ein Ist-Signal für eine Regelung einer
Speisestrecke des Aggregates dient. Insbesondere wird
diese Möglichkeit genutzt, wenn von einem
Keilriemengetriebe eine Dreschtrommel eines Mähdreschers
angetrieben ist, wobei getriebeeingangsseitig ein Motor,
der auf eine festen Drehzahl eingestellt betrieben wird,
angeordnet ist und die Dreschtrommel abhängig von der
Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers mit Mähgut gespeist
wird. Zur Verhütung einer Überlastung der Dreschtrommel
mit Mähgut und zur Vermeidung hoher Dreschverluste, wird
der jeweils gemessene Drehmomentwert und/oder dessen
zeitliche Änderung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit
genutzt. Beispielsweise dient die Differenz des
Drehmomentwertes zu einem jeweils vorgegebenen optimalen
Drehmoment-Sollwert zur Steuerung des automatischen
Fahrgetriebes im Sinne einer den Mähgutdurchsatz
stabilisierenden Übersetzungsänderung.
Weiterhin wird das Übertragungsvermögen des Getriebes
laufend auf etwaige Störungen überwacht, die z. B. bei
einer Verschmutzung, einer Überfettung und einer Alterung
des Riemens auftreten, die die Haftfähigkeit des Riemens
vermindern. Hierzu wird jeweils bei mindestens einer
bestimmten Betriebsart, z. B. bei vorgegebener
Eingangsdrehzahl und festem Übersetzungsverhältnis, etwa
dem kleinsten oder größten Verhältnis, und bei bekannter
abtriebsseitiger Belastung, etwa im Leerlauf des
angeschlossenen Aggregates, ein jeweiliger Drehmomentwert
ermittelt und dieser mit einem vorgegebenen, z. B. früher
unter den gleichen Bedingungen gemessenen und
gespeicherten, Vergleichswert verglichen und bei einer
Überschreitung desselben um einen vorgegebenen
Toleranzwert eine Störmeldung ausgegeben. Für das Beispiel
des Betriebes einer Dreschtrommel über das
Keilriemengetriebe ist jeweils beim Ausheben des Mähwerkes
eines Mähdreschers aus der Arbeitsstellung ein kurzer
Leerlaufbetrieb gegeben, während dessen eine derartige
Getriebeüberprüfung erfolgen kann.
Vorteilhaft läßt sich die Überprüfung des Betriebes nicht
nur in bestimmten Einstellungen sondern ständig dadurch
vornehmen, daß auch antriebsseitig ein Antriebs-
Drehzahlmesser angeordnet ist, dessen
Antriebsdrehzahlsignal ebenfalls der Steuervorrichtung
zugeführt ist, womit das jeweils vorliegende
Übersetzungsverhältnis laufen zu ermitteln ist. Dann wird
geprüft, ob der jeweils vorliegende Druckmeßwert kleiner
als ein für dieses Übersetzungsverhältnis zulässiger
Maximaldruck ist, bei dessen Überschreitung eine
Störungsmeldung abgegeben wird.
Weiterhin wird vorteilhaft in der Getriebeeinstellung, in
der die steuerbare Keilriemenscheibe auf geringste Weite,
also auf Anschlag zusammengedrückt ist, der Druckmeßwert
laufend mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen, bei
dessen Überschreitung der hydraulische Arbeitsraum durch
kurzzeitiges Aufsteuern des Ableitventiles entlastet wird.
Hierdurch wird einer Zerstörung der Hydraulikvorrichtung
mit ihren Dichtungen bei einer thermischen Ausdehnung der
Hydraulikflüssigkeit vorgebeugt.
Außerdem wird vorteilhaft vor jeder beabsichtigten
Beaufschlagung des Füllventiles geprüft, ob der
Druckmeßwert unter oder gleich dem jeweils bekannten
Hydraulikbetriebsdruck ist und nur dann, wenn dies der
Fall ist, das Ventil geöffnet.
Zur Ermittlung des jeweiligen Drehmomentwertes aus dem
jeweiligen Druckmeßwert und der jeweiligen
Abtriebsdrehzahl oder dem Übersetzungsverhältnis wird
vorteilhaft ein Tabellenzugriffsverfahren mit
Interpolation bezüglich der beiden Zugriffsvariablen
benutzt, da die Funktionswerte und deren Steigungen im
gültigen Bereich stetig und monoton steigend sind. Die
zweiparametrige Wertetabelle läßt sich außerdem zur
Abfrage des verbotenen Bereiches, in dem ein Überdruck
herrscht oder eine Überlast auftritt, nutzen.
Die Vorrichtung ist anhand der Fig. 1 - 3 beschrieben.
Fig. 1 zeigt einen Übersichtsplan einer Gesamtvorrichtung;
Fig. 2 zeigt Axialschnitte einer Keilriemenscheibe mit der
Stellvorrichtung in den beiden Endstellungen;
Fig. 3 zeigt ein Funktionsbild der Abhängigkeit des
Drehmomentwertes von dem Drucksignal und der
Abtriebdrehzahl bei konstanter Antriebdrehzahl.
Fig. 1 zeigt ein Keilriemengetriebe (1) mit zwei in ihrer
Weite verstellbaren Keilriemenscheiben (2, 3), von denen
die antriebseitige Scheibe (2) durch eine hydraulische
Stellvorrichtung (6) verstellbar ist und die andere
Scheibe (3) mit einem Federpaket (5) derart zugestellt
wird, daß der Keilriemen (4) unter einer Zugspannung
steht. Abhängig von der eingestellten Weite der
Antriebsscheibe ergibt sich somit eine Riemeneinstellung
(4A, 4B) mit einer größeren oder kleineren
Drehzahlumsetzung. Die hydraulische Stellvorrichtung ist
über eine Drehdurchführung (60) mit einem
Hydraulikanschluß (61) versehen, der über ein
Drosselventil (DV) und ein paralleles Rücklaufventil (RV)
mit einem Füllventil (81), das zu einer
Hydraulikdruckleitung (HP) führt, und einem Leerungsventil
(82), das zu einer Hydraulikabflußleitung (HR) führt, und
mit einem Druckmesser (7) verbunden. Die
Hydraulikleitungen (HP, HR) sind an ein Hydraulikaggregat
(HA) angeschlossen. Von dem Druckmesser (7) wird ein
Drucksignal (PS) über einen Analogdigitalwandler (AD) an
eine Steuervorrichtung (ST) eingangsseitig geführt, die
vorzugsweise ein Mikroprozessor ist, der einen Speicher
(SP) enthält. Außerdem ist die Eingangsseite der
Steuervorrichtung (ST) mit einem Abtriebdrehgeber (DA) und
einem Antriebdrehgeber (DE) verbunden. Ausgangsseitig ist
die Steuervorrichtung an eine Ausgabevorrichtung (A), z. B.
ein Ziffernanzeigegerät, sowie an die beiden Ventile (81,
82) angeschlossen. Antriebseitig ist die Keilriemenscheibe
(2) über die Antriebswelle (20) mit einem Motor (MA)
verbunden. Im Betrieb wird, gesteuert durch ein
Zeitprogramm mittels eines Zeitgebers (CL), in der
Steuervorrichtung (ST) jeweils in kurzen zeitlichen
Abständen das Drucksignal (PS) und die durch den
abtriebseitigen Drehgeber (DA) gemeldete Drehzahl dazu
genutzt, das Drehmoment, das jeweils übertragen wird zu
ermitteln.
Im vorliegenden Beispiel ist die abtriebsseitige
Keilriemenscheibe (3) mit einer Dreschtrommel (DT) eines
Mähdreschers verbunden, dessen Fahrwerk (FW) über ein
steuerbares Fahrgetriebe (FG) mit dem Motor (MA)
verbunden. Die Steuervorrichtung (ST) gibt abhängig von
dem jeweiligen Drehmoment oder von dessen Differential ein
Regelsignal (RS) ab, welches über einen
Geschwindigkeitsregler (VR) auf das Fahrgetriebe (FG)
einwirkt. Dem Geschwindigkeitsregler (VR) wird außerdem
ein Geschwindigkeitssteuersignal (VS) von einem
sogenannten Fahrhebel oder Gaspedal zugeführt.
Insbesondere läßt sich der Drehmomentwert, der die
momentane Gutbeschickung der Dreschtrommel (DT) anzeigt,
vorteilhaft in Verbindung mit einem Körnerverlustsignal,
das von einem Körnerverlustsensor (KVS) am Strohauslaß in
bekannter Weise ermittelt wird, zu einer
Regelsignalerzeugung für eine Durchsatzoptimierung bei
geringen Körnerverlusten verwenden.
Fig. 2 zeigt einen axialen Querschnitt durch die
antriebsseitige Keilriemenscheibe mit den beiden
gegeneinander verstellbaren Scheiben (2A, 2B). In der
oberen Bildhälfte sind die beiden Scheiben (2A, 2B) über
die hydraulische Verstellvorrichtung (6) auf eine große
Weite (W1) eingestellt, so daß der Keilriemen (4A) sich in
einer tiefen Stellung befindet, so daß das Getriebe
untersetzend arbeitet. In der unteren Bildhälfte sind die
beiden Scheiben (2A, 2B) durch die hydraulische
Verstellvorrichtung (6) auf Anschlag zusammengeschoben, so
daß sie eine geringste Weite (W2) zueinander haben und der
Keilriemen (4B) in einer am stärksten übersetzenden Lage
läuft.
Der Keilriemen (4A) übt infolge der auf die andere Scheibe
ausgeübten Federkraft und durch das jeweils erbrachte
Drehmoment eine Keilriemenkraft (KK) aus, welche die
Scheiben auseinanderdrückt, wie sich aus dem
Kräftediagramm ergibt. Der seitlichen Stützkraft (SK)
wirkt die hydraulische Kraft der Verstellvorrichtung (6)
in gleicher Größer entgegen, so daß sich daraus der
hydraulische Druck ergibt, welcher mit dem Druckmesser (7)
in das Drucksignal (PS) umgewandelt wird. Die hydraulische
Leitung (61), die zu dem Druckmesser (7) führt, ist über
eine Drehdurchführung (60) mit dem hydraulischen
Arbeitsraum verbunden, in dem der Einstellkolben
verschieblich angeordnet ist. Die Keilriemenscheibe (2A,
2B) ist mit der Antriebswelle (20) verbunden, die in der
benachbarten Wandung gelagert ist. An dieser Wandung
befindet sich der Eingangsdrehzahlgeber (DE), der als
induktiver Impulsgeber ausgebildet ist und mit einer
Schlitzscheibe (SS) zusammenarbeitet, die an der
Keilriemenscheibe (2A, 2B) befestigt ist.
Fig. 3 zeigt ein Diagramm welches die Grundlage für die
Umrechnung der jeweiligen Druck- und Drehzahlwerte in
einen Drehmomentwert ist. Als Meßparameter wurden die
abtriebsseitigen Drehzahlen (n1-n4) gewählt, die bei der
Messung beispielsweise bei konstanter Eingangsdrehzahl von
500 Umdrehungen pro Minute zu n1=250, n2=400, n3=630
und n4 = 1000 U/min festgelegt waren. Die Druckwerte (P)
liegen beispielsweise zwischen 0 und 17 bar. Die
Anfangsdrücke (pfa, pfe) ergeben sich aus der Federkraft
in der jeweiligen weiten bzw. engen Stellung der
abtriebsseitigen Keilriemenscheibe. Jedem Druck (P) ist
innerhalb des dargestellten Feldes das durch die
niedrigste und höchste Drehzahl (n1, n4) begrenzt ist, ein
bestimmter Drehmomentwert (Md) zuzuordnen. Aus diesem
Diagramm läßt sich somit eine Tabelle ableiten, in der
jeweils die Drehmomentwerte Md (nx, py) nach den
Zugriffsparametern (nx, py) geordnet sind. Eine solche
Tabelle ist in dem Speicher des Prozessors der
Steuervorrichtung vorgesehen.
Eine besonders kompakte Tabelle kann deshalb geschaffen
werden, weil die jeweiligen aktuellen Meßwerte nx, py über
eine zweidimensionale Interpolation zur
Drehmomentbestimmung genutzt werden. Hierfür werden
jeweils die grob gerasterten nächsten benachbarten
Stützwerte Md (nxu, pyu), Md (nxo, pyu), Md (nxu, pyo) mit
den beiden jeweils den Meßwerten benachbarten
Zugriffsparametern nxu, nxo, pyu, pyo aus der Tabelle
ermittelt, und aus den Momentendifferenzen dieser
Stützwerte durch Multiplikation mit dem jeweiligen Abstand
des tatsächlichen Meßwertes zu den jeweils zugehörigen
Zugriffparametern relativ zum zugehörigen Abstand der
betreffenden Zugriffparameter werden zwei Korrekturglieder
errechnet, die dem Momentenwert des jeweils benachbarten
unteren Stützwertes Md (nxu, pyu) hinzugefügt werden. Im
einzelnen ergibt sich folgende Formel I:
Md (nx, py) = Md (nxu, pyu)
+ (Md (nxo, pyu)-Md (nxu, pyu))·(nx-nxu)/(nxo-nxu)
+ (Md (nxu, pyo)-Md (nxu, pyu))·(py-pyu)/(pyo-pyu).
nxu nx < nxo,
pyupy < pyo.
Md (nx, py) = Md (nxu, pyu)
+ (Md (nxo, pyu)-Md (nxu, pyu))·(nx-nxu)/(nxo-nxu)
+ (Md (nxu, pyo)-Md (nxu, pyu))·(py-pyu)/(pyo-pyu).
nxu nx < nxo,
pyupy < pyo.
Eine Genauigkeitserhöhung bei der Interpolation ist
darüberhinaus vorteilhaft dadurch erreicht, daß diese
nicht, wie allgemein bei einem Übergang aus der
Differentialgeometrie zur Differenzbetrachtung üblich,
stets bezüglich des unteren benachbarten Stützwertes
Md (uxu, pyu) vorgenommen wird, sondern daß die
Interpolation jeweils von dem den Meßwerten am nächsten
benachbarten Stützwert aus mit den von diesem aus
gebildeten Differenzen zu den beiden nächstliegenden
benachbarten Stützwerten erfolgt. Hierzu wird vorab
jeweils geprüft, in welchem Quadranten des Tabellen-
Rasterfeldes der gesuchte Funktionswert liegt, und zwar
nach den folgenden Formeln II:
2nx-nxo-nxu 0; wenn ja, dann nxo näher; wenn nein,
dann nxu näher an nx (IIA).
2py-pyo-pyu 0; wenn ja, dann pyo näher; wenn nein,
dann pyu näher an py (IIB).
Demgemäß werden in Formel I jeweils in den Fällen die
Indizes o und u vertauscht, in denen eine der
Ungleichungen IIA, IIB erfüllt ist. Liegt der gesuchte
Funktionswert z. B. im Quadranten nahe uxo und pyo, so
ergibt sich die Formel IA:
Md (nx, py) = Md (uxo, pyo)
+ (Md (nxu, pyo)-Md (nxo, pyo))·(nx-nxo)/(nxu-nxo)
+ (Md (nyo, pyu)-Md (nxo, pyo))·(py-pyo)/(pyu-pyo).
Md (nx, py) = Md (uxo, pyo)
+ (Md (nxu, pyo)-Md (nxo, pyo))·(nx-nxo)/(nxu-nxo)
+ (Md (nyo, pyu)-Md (nxo, pyo))·(py-pyo)/(pyu-pyo).
Entsprechend wird nur bezüglich u oder p der Index
vertauscht, wenn nur eine der Ungleichungen IIA, IIB
erfüllt ist.
Die Drehzahlwerte des Beispiels entsprechen den
Endübersetzungsverhältnissen 2/1 und 1/2 sowie
gleichbeabstandeten Zwischenverhältnissen von 1,585/1 und
1/1,585. Die Beabstandung der Tabelleneinträge bezüglich
der Drücke betragen zweckmäßig jeweils 1 bar. In der
Tabelle lassen sich außerdem für die jeweiligen Drehzahlen
die verbotenen oberen Druckbereichswerte angeben, so daß
in einer Tabellen-Vorabfrage festgestellt werden kann, ob
eine verbotene Situation bezüglich einer
Drucküberschreitung oder einer Momentenüberschreitung
vorliegt wonach nur dann, falls dies beides nicht der Fall
ist, mittels der Interpolationsrechnung der aktuelle
Drehmomentenwert bestimmt wird.
Anstelle der Benutzung einer Tabelle läßt sich auch eine
zweiparametrige Funktion für das Drehmoment errechnen und
durch eine Funktionsberechnung mittels der gemessenen
Drehzahl und des gemessenen Druckes der Drehmomentwert
jeweils bestimmen.
Weiterhin ist es vorgesehen, insbesondere in solchen
Betriebszuständen, in denen ausgangsseitig eine
vorgegebene Last und eine vorbekannte Drehzahl
eingangsseitig gegeben ist, das Übersetzungsverhältnis aus
den beiden gemessenen Drehzahlwerten zu bestimmen und den
Druck und den Drehmomentenwert dazu auf die Einhaltung von
Toleranzgrenzen zu überprüfen, bei deren Überschreitung
eine Störungsmeldung ausgegeben wird. Die unzulässigen
Betriebswerte können Anzeichen für eine Störung sein oder
eine überhöhten Verschleiß des Keilriemens andeuten und
werden vorteilhaft zu einer Wartungsmeldung genutzt.
Insbesondere wird jeweils nach der Installation eines
neuen Keilriemens das Übersetzungsverhältnis in einer
Endstellung der Getriebeeinstellung ermittelt und als ein
Neuwert abgespeichert, und bei einer späteren Prüfung des
Übersetzungsverhältnisses bei dieser gleichen Einstellung
wird dieser Übersetzungswert mit dem Neuwert verglichen,
und bei einer Überschreitung eines vorgegebenen
Toleranzwertes des Verhältnisses diese Werte, die einen
bestimmten maximalen Abnutzungsgrad des Keilriemens
anzeigt, wird eine Wartungsmeldung ausgegeben, um einen
Riemenwechsel bei der nächsten Inspektion zu veranlassen.
Claims (9)
1. Verstellbares Keilriemengetriebe (1) mit einer
hydraulischen Verstellvorrichtung (6) einer
Keilriemenscheibenweite (W1, W2), wobei die
Stellvorrichtung (6) aus einem Stellzylinder besteht,
dessen Arbeitsraum zu einem Nachfüllen und zu einem Leeren
jeweils zeitweilig über steuerbare Ventile (81, 82) mit
einer hydraulischen Druckleitung (HP) oder einer
Abflußleitung (HR) verbunden ist oder abgesperrt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum der
hydraulischen Verstellvorrichtung (6) mit einem
Druckmesser (7) verbunden ist, dessen Drucksignal (PS)
einer Steuervorrichtung (ST) zugeführt ist, und
abtriebseitig an dem Keilriemengetriebe (1) ein
Abtriebdrehzahlgeber (DA) angeordnet ist, dessen
Abtriebdrehzahlsignal der Steuervorrichtung (ST) zugeführt
ist, und die Steuervorrichtung (ST) aus dem jeweiligen
Drucksignal py und dem jeweiligen Abtriebdrehzahlsignal nx
über eine funktionale Verknüpfung das jeweils übertragene
Drehmoment Md (nx, py) bestimmt und den zugehörigen
Drehmomentwert auf eine Anzeigevorrichtung (A) ausgibt
und/oder mit einem vorgegebenen oberen Drehmomentgrenzwert
vergleicht, bei dessen Überschreitung ein Alarmsignal
und/oder ein Steuersignal zu einer Drehmomentreduzierung
abgegeben wird.
2. Verstellbares Keilriemengetriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuervorrichtung (ST)
ein Speicher enthalten ist, in dem Drehmomentwerte
Md (nx, py) nach den Parametern Drehzahl (nx) und Druck
(py) grob gerastert abgespeichert sind und die
Drehmomentwerte mittels einer zweidimensionalen
Interpolation aus den jeweils zu den aktuellen Meßwerten
(nx, py) benachbarten Tabellenwerten Md (nxu, pyu),
Md (nyo, pyu), Md (nxu, pyo) bestimmt werden.
3. Verstellbares Keilriemengetriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentwert jeweils von
dem den jeweiligen Parametern (ux, py) zugriffsmäßig am
nächsten liegenden Tabellenwert (Md (nxu, pyu), Md (nxo,
pyu), Md (uxu, pyo), Md (uxo, pyo)) ausgehend durch die
zweidimensionale Interplation bestimmt wird.
4. Verstellbares Keilriemengetriebe nach einem der
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
jeweils ermittelte Drehmomentwert (Md) mit einem
zulässigen maximalen Grenzwert verglichen wird und/oder
die Differenz des jeweils gemessenen Drehmomentwertes (Md)
zu einem zeitlich vorher gemessen und gespeicherten
Drehmomentwert mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen
wird und das so gewonnene Vergleichsergebnis als ein
Steuersignal (RS) von der Steuervorrichtung ausgegeben
wird.
5. Verstellbares Keilriemengetriebe nach dem Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehmomentwert-Tabelle
Md (nx, py) zu denjenigen Druck- und Drehzahlkombinationen,
die unzulässig sind, jeweils ein Unzulässigkeitsvermerk
eingespeichert ist und jeweils nach einem Tabellenaufruf,
der einen Unzulässigkeitsvermerk erbrachte, eine demgemäße
Meldung auf die Ausgabevorrichtung (A) oder zu
Veranlassung einer Steuerung abgeben wird.
6. Verstellbares Keilriemengetriebe nach einem der
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
jeweils ermittelte Druckwert (py) mit einem
Maximaldruckwert verglichen wird und bei dessen
Überschreitung das steuerbare Ventil (82) zur
Abflußleitung (HR) kurzzeitig geöffnet gesteuert wird.
7. Verstellbares Keilriemengetriebe nach einem der
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es
abtriebsseitig mit der Dreschtrommel (DT) eines
Mähdreschers verbunden ist, dessen Fahrwerk (FW) über ein
steuerbares Fahrwerkgetriebe (FG) angetrieben ist, welches
von der Steuervorrichtung über einen
Geschwindigkeitsregler (VR) beaufschlagt ist, dem die
Steuervorrichtung ein Regelsignal (RS) zuführt, welches
abhängig von dem jeweils ermittelten Drehmomentsignal oder
dessen jeweiliger zeitlichen Änderung zur Erreichung
einer größtmöglichen Drehmomentenkonstanz und/oder in
Verbindung mit einem Körnerverlustsignal (KVS) zu einer
gleichmäßigen Gutbeschickung bestimmt ist.
8. Verstellbares Keilriemengetriebe nach einem der
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
antriebsseitig ein Drehzahlgeber (DE) angeordnet ist,
dessen Drehzahlsignal der Steuervorrichtung (ST)
eingangsseitig zugeführt ist und daß die Steuervorrichtung
aus dem eingangsseitigen und ausgangsseitigen Drehzahlwert
jeweils ein Übersetzungsverhältnis bildet und bei
bekannter Last, vorzugsweise im Leerlauf, den zugehörigen
Druckwert auf seine Zulässigkeit überprüft und bei dessen
Überschreitung ein Alarmsignal oder Steuersignal abgibt.
9. Verstellbares Keilriemengetriebe nach einem der
vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuervorrichtung (ST) jeweils bei einer vorgegebenen
Ansteuerung des Füllventiles (81) vor der Ansteuerung den
jeweiligen Druckwert (py) auf seine Zulässigkeit bei der
jeweiligen Drehzahl (nx) überprüft und, wenn dieser zu
hoch ist, keine Ansteuerung ausführt, sondern ein eine
Korrektur veranlassendes Steuersignal abgibt oder die
vorgesehene Ansteuerung zur Änderung der Drehzahl erst
dann ausführt, wenn der Druck auf einen zulässigen Wert
abgesunken ist.
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