DE19831237C2 - Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen - Google Patents
Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern zur Verwendung bei AbfallsammelfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Müll
behältern zur Verwendung bei Abfallsammelfahrzeugen.
Das Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern erfolgt üblicher
weise mit einer Hubvorrichtung an der Seite oder dem Heck eines
Abfallsammelfahrzeugs. Zum Anklemmen der Müllbehälter an die
Hubvorrichtung ist bei bestimmten Ausführungsformen eine Kamm
leiste an dem Müllbehälter vorgesehen.
Eine entsprechende Vorrichtung ist in der DE-OS 195 06 776 A1
beschrieben. Die an der Hubvorrichtung angebrachte Aufnahmevor
richtung hat ebenfalls einen Kamm mit Kammzinken und einen
schwenkbaren Kammriegel. Zum Anklemmen eines Müllbehälters wird
die Kammleiste des Müllbehälters manuell auf die Kammzinken aus
gerichtet. Die Kammleiste wird dann durch Verschwenken des Kamm
riegels eingeklemmt.
Weiterhin ist zum Beispiel aus der DE-OS 44 43 837 A1 ein Grei
fer bekannt, bei dem Haltearme den Umfang des Müllbehälters um
schließen. Diese Ausführungsform wird z. B. bei Müllbehältern
ohne Kammleiste oder bei der Seitenbeladung von Abfallsammel
fahrzeugen verwendet.
Die DE-OS 26 06 599 zeigt eine Aufnahmevorrichtung, bei der
ein Kamm an dem Arm einer Aufnahme für ein Großraumgefäß be
festigt ist. Der Aufnahmearm kann eingeklappt werden, so daß
ein Müllgefäß mit dem Kamm aufgenommen werden kann. Der
Aufnahmearm ist nicht geeignet, um ein kleineres Müllgefäß
auszurichten, bevor es mit einem Kamm aufgenommen wird. Dies
ist auch nicht möglich, da der Aufnahmearm und der Greifer um
das Ende des Aufnahmearmes verschwenkt werden.
In der GB-OS 2 222 813 A ist eine Müllbehälteraufnahmevor
richtung beschrieben, bei der die Position des Kammes immer
gleich bleibt und lediglich ein Arm bedarfsweise ausgeklappt
werden kann. Hierbei stehen der Kamm und der Arm in einem
festen Winkel zueinander. Durch diese Anordnung kann der
Müllbehälter durch den Arm zwar zusätzlich zu dem Kamm
festgehalten werden. Das Einrasten des Müllbehälters in den
Kamm erfolgt jedoch ausschließlich durch Steuerung des
Schwenkarmes. Dies erfordert nachteilig von der Bedienungs
person viel Geschick. Ein automatischer Wechsel zwischen Kamm
und Arm ist zudem nicht möglich. Zur gleichzeitigen Aufnahme
von zwei Behältern muß der Arm zudem eingeklappt werden, da
dieser aufgrund der genormten Teilung des Kammes nicht zwi
schen die beiden Behälter paßt.
Die beschriebenen Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die
Behälter exakt ausgerichtet sein müssen, um aufgenommen werden
zu können.
Bei der Aufnahme der Müllbehälter tritt das Problem auf, daß
nicht alle Müllbehälter mit ihrer Kammleiste so zum Fahrzeug
stehen, daß sie ohne manuelles Ausrichten mit dem Kamm auf
genommen werden können. Ein weiteres Problem liegt darin, daß
je nach Infrastruktur des Entsorgungsgebietes die Müllbehälter
einzeln oder in Gruppen stehen. Hierdurch bedingt ist die
Einsatzmöglichkeit der vorhandenen Fahrzeuge eingeschränkt
bzw. nur durch einen direkten Eingriff des Fahrer oder Laders
unter Verlassen des Fahrzeughauses und ein Ausrichten von Hand
möglich. Hierdurch tritt eine erhöhte Arbeitsbelastung und ein
Zeitverlust bei dem Entleeren der Müllbehälter auf, welcher
sich stark auf die Leistung des Fahrzeuges auswirkt. Ein
weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß das Fahrzeug je
nach Aufnahmevorrichtung nur in bestimmten Abfuhrgebieten
eingesetzt werden kann.
In der DE 43 15 054 A1 ist eine Greifvorrichtung mit einem
Aufnahmekörper beschrieben, der an einer Außenkante eine
Kammleiste und an der gegenüberliegenden Außenkante eine Aus
rundung hat, um sowohl einen Taschenbehälter als auch einen
Umschlagrandbehälter wahlweise in dasselbe Müllfahrzeug
hineinentleeren zu können. Der Aufnahmekörper ist einstückig.
Durch Drehen des Aufnahmekörpers können die beiden Greif
elemente Kammleiste und Ausrundung gewechselt werden, ohne die
Hubkippvorrichtung oder die Schüttung zu wechseln. Das
Auswählen entweder der Kammleiste oder der Ausrundung
geschieht durch Drehen, Verschwenken, Klappen oder Verschieben
des Aufnahmekörpers. Es ist von Nachteil, daß jeweils nur eine
bestimmte Aufnahme mit einem bestimmten Behältertyp in Ein
griff gebracht werden kann. Zudem können nur gleichartige
Aufnahmen mit begrenzter Aufnahmebreite kombiniert werden, da
die Aufnahmen ansonsten beim Drehen an den Boden bzw. gegen
einander stoßen würden. Die um einen Drehpunkt verschwenkbare
Vorrichtung ist damit nicht für eine Kamm-Greifer-Kombination
verwendbar. Zudem können nicht mehrere unabhängig voneinander
betriebene Vorrichtungen nebeneinander angeordnet werden, da
diese sich beim Verschwenken gegenseitig behindern würden. Es
kann somit nachteilig nur ein Behälter aufgenommen werden.
Aufgabe der Erfindung war es, eine Vorrichtung zum Aufnehmen
von Müllbehältern zu schaffen, bei der Müllbehälter
verschiedenster Art aufgenommen werden und gekippt werden
können, ohne die Müllbehälter manuell auszurichten und die
Vorrichtung aufwendig umzurüsten, und bei der mehrere
Vorrichtungen nebeneinander unabhängig voneinander betrieben
werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Müllbehälteraufnahmevorrichtung, die sowohl einen Kamm als
auch einen im Winkel dazu angeordneten Greifer bereitstellt,
so verschwenkbar gelagert ist, daß der Kamm und der Greifer um
eine gemeinsame Längsachse verschwenkbar sind.
Auf diese Weise ist es möglich, platzsparend und einfach
zwischen Kamm- und Greiferaufnahme zu wechseln. Zudem kann man
den Müllbehälter zunächst mit dem Greifer ausrichten und dann
den Greifer mitsamt dem Kamm so zu verschwenken, daß der Kamm
in die Aufnahme des Müllbehälters eingreift. Dadurch kann der
Müllbehälter einfach ausgerichtet und sicher erfaßt werden.
Im Gegensatz hierzu wird in der DE-OS 43 15 054 die Müllbehäl
teraufnahme-vorrichtung 30 um eine gemeinsame Querachse eines
Kammes 32 und einer Ausrundung 46 verschwenkt, um entweder
einen Müllbehälter mit einem Umschlagrand 12 oder mit einer
Tasche 22 aufnehmen zu können. Ein Ausrichten des Müll
behälters vor der Aufnahme ist nicht möglich. Vielmehr muß der
Müllbehälter manuell auf den Kamm 32 bzw. die Ausrundung 46
ausgerichtet werden.
In der DE-AS 12 36 403 ist eine Kippvorrichtung mit zwei Haken
zur Aufnahme entweder eines kleinen Müllbehälters oder eines
Großraumgefäßes beschrieben, die an einer gemeinsamen
Längsachse angeordnet sind und um die Welle gekippt werden.
Es erfolgt ein Verschwenken der beiden Haken um ihre
gemeinsame Welle zum Abkippen der Müllbehälter. Nachteilig
sind die verschiedenen Aufnahmen nicht wechselbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Querstrebe an
dem Aufsatzarm vorgesehen. Die Querstrebe ist quer zur
Längsrichtung des Aufsatzarmes angeordnet. An den Enden der
Querrstrebe ist jeweils eine Aufnahmevorrichtung drehbar um
eine vertikale Drehachse gelagert. Damit können die Aufnahme
vorrichtungen so verschwenkt werden, daß auch schräg zur
Aufnahmeseite des Abfallsammelfahrzeugs stehende Müllbehälter
ohne manuelles Ausrichten aufgenommen werden können.
Bei dieser Ausführungsform mit einem Kamm als Müllbehälterauf
nahmevorrichtung ist der Kamm vorteilhafterweise um eine
seiner Vertikalachsen drehbar gelagert.
Es wird vorgeschlagen, daß mindestens eine der Aufnahmevorrich
tungen drehbar gelagert ist. Damit kann die Aufnahmevorrichtung
an die Position des Müllbehälters angepaßt werden, ohne daß der
Fahren oder Lader das Fahrerhaus verlassen muß.
Für Ausführungsformen, die zwei Aufnahmevorrichtungen an dem
Aufsatzarm haben, wird vorgeschlagen, daß eine der Aufnahmevor
richtungen als Kamm und die andere Aufnahmevorrichtung als Grei
fer ausgebildet ist. Damit können zwei verschiedene Aufnahmevor
richtungen für eine Müllsammeltour verwendet und ein Austausch
der Aufnahmevorrichtungen während einer Tour vermieden werden.
Vor allem für Seitenlader ist es vorteilhaft, wenn als Aufnahme
vorrichtung ein Kamm und ein Greifer in einem Winkel voneinander
angeordnet sind. Dabei sind der Kamm und der Greifer um einen
gemeinsamen Drehwinkel zusammen verschwenkbar, um einen Wechsel
der Art des Greifers ohne ein An- und Abkoppeln der Greifer an
den Aufsatzarm zu ermöglichen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Querstrebe an
dem Aufsatzarm vorgesehen. Die Querstrebe ist quer zur
Längsrichtung des Aufsatzarmes angeordnet. An den Enden der
Querstrebe ist jeweils eine Aufnahmevorrichtung drehbar um eine
vertikale Drehachse gelagert. Damit können die Aufnahmevorrich
tungen so verschwenkt werden, daß auch schräg zur Aufnahmeseite
des Abfallsammelfahrzeugs stehende Müllbehälter ohne manuelles
Ausrichten aufgenommen werden können.
Zur gleichzeitigen Aufnahme von mehreren, vorzugsweise zwei
Müllbehältern ist der Kamm so breit ausgeführt ist, daß die meh
reren Müllbehälter gleichzeitig aufnehmbar sind.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen
beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1: Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Vor
richtung zum Aufnehmen von Müllbehältern;
Fig. 2: Ansicht A der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem
einseitig drehbar gelagertem Kamm und einem anderseitig
drehbar gelagerten Greifer mit zusätzlichem Kamm;
Fig. 3: Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 2 mit ange
klapptem Greifer und einem an dem Greifer angebrachten
Kamm, der sich in Aufnahmestellung befindet;
Fig. 4: Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 2, wobei beide
Kämme in Aufnahmestellung sind;
Fig. 5: Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges mit zwei drehbar
gelagerten Aufnahmevorrichtungen auf einem Aufsatzarm;
Fig. 6: Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5;
Fig. 7: Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges mit einer drehbar
gelagerten Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von zwei
Müllbehältern;
In der Fig. 1 ist ein Schnitt durch ein Abfallsammelfahrzeug 1
mit einer Vorrichtung 2 zum Aufnehmen von Müllbehältern 3 darge
stellt. Die Vorrichtung 2 hat einen Aufsatzarm 4, der an eine
Schwenkeinrichtung 5 angelenkt ist. An dem Aufsatzarm 4 ist min
destens eine Aufnahmevorrichtung 6 befestigt. Die Aufnahmevor
richtungen 6 sind drehbar gelagert und zur Ankoppelung von zwei
Aufnahmevorrichtungen 6 vorgesehen.
Die drehbare Lagerung der Aufnahmevorrichtungen 6 ist abhängig
von der Art der Aufnahmevorrichtung 6. Aus der Ansicht A der
erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 in der Fig. 2 sind verschiedene
Varianten gezeigt, nämlich eine Aufnahmevorrichtung 6 mit einem
einseitig drehbar gelagertem Kamm 7 und einem anderseitig dreh
bar gelagerten Greifer 10 mit zusätzlichem Kamm 7.
Auf der einen Seite der Aufnahmevorrichtung 6 ist ein Kamm 7
befestigt. Der grundsätzlich bekannte und mit Kammzinken 3 ver
sehene Kamm 7 ist um eine vertikale Drehachse 8 drehbar an einen
Ausleger 9 angelenkt. Der Ausleger 9 ist mit dem Aufsatzarm 4
verbunden. An der anderen Seite des Aufsatzarmes 4 ist ein Grei
fer 10 angeordnet. Damit können auch unterschiedlich zur Fahr
zeuglängsachse ausgerichtete bzw. verdreht stehende Müllbehälter
3 aufgenommen werden. Zur Führung der Müllbehälter 3 ist in be
kannter Weise an dem unteren Ende des Aufsatzarmes 4 ein Quer
holm 11 vorgesehen.
In der in der Fig. 2 dargestellten besonderen Ausführungsform
hat die rechte Aufnahmevorrichtung 6 sowohl einen Greifer 10 als
auch einen Kamm 7 an der Unterseite des Greifers 10. Der Kamm 7
und der Greifer 10 sind in einem rechten Winkel zueinander an
geordnet und zusammen um eine gemeinsame Drehachse 12 verdreh
bar.
Wie aus der Seitenansicht in der Fig. 3 ersichtlich ist, steht
der Kamm 7 nach dem Hochschwenken des Greifers 10 in Arbeitspo
sition. Damit ist ein einfacher Wechsel der Art der Aufnahmevor
richtung 6 möglich, ohne daß Kamm 7 und Greifer 10 manuell an-
und abgekoppelt werden müssen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Fig. 4 als Drauf
sicht dargestellt, wobei beide Kämme 7 in Aufnahmestellung sind.
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform mit zwei drehbar
gelagerten Aufnahmevorrichtungen 6 auf einem Aufsatzarm 4 als
Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges 1 dargestellt. An dem Auf
satzarm 4 ist eine Querstrebe 13 angebracht, die quer zur Längs
richtung des Aufsatzarmes 4 angeordnet ist. An den Enden der
Querstrebe 13 befindet sich jeweils ein Kamm 7 der um eine ver
tikale Drehachse 14 drehbar gelagert sind. Damit ist es möglich,
verdreht zur Querstrebe 13 bzw. Fahrzeuglängsachse stehende
Müllbehälter 3 ohne ein manuelles Ausrichten der Müllbehälter 3
aufzunehmen. Wenn die Kämme 7 hinreichend leichtgängig an die
Querstrebe 13 angelenkt sind, passen sich die Kämme 7
automatisch an die Ausrichtung der Müllbehälter 3 an. Zur Dre
hung der Kämme 7 ist keine gesteuerte Betätigungsvorrichtung
erforderlich. Sie kann aber optional vorgesehen werden.
Aus der in der Fig. 6 gezeigten Draufsicht sind die Drehachsen
14 an den Enden der Querstrebe 13 und die möglichen Drehungen
der Kämme 7 ersichtlich.
In der Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform mit einer dreh
bar gelagerten Aufnahmevorrichtung 6 zur Aufnahme von zwei Müll
behältern 3 als Ansicht A des Abfallsammelfahrzeuges 1
dargestellt. Als Aufnahmevorrichtung ist ein Kamm 7 an einer
Drehachse 15 an dem Aufsatzarm 4 drehbar angekoppelt. Der Kamm 7
ist so breit, daß zwei Müllbehälter 3 aufgenommen werden können.
Die Müllbehälter 3 müssen aufgrund der Drehlagerung des Kammes 7
nicht unbedingt parallel zur Fahrzeuglängsachse stehen.
1
Abfallsammelfahrzeug
2
Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern
3
Müllbehälter
4
Aufsatzarm
5
Schwenkeinrichtung
6
Aufnahmevorrichtung
7
Kamm
8
vertikale Drehachse
9
Ausleger
10
Greifer
11
Querholm
12
Drehachse
13
Querstrebe
14
Drehachsen
15
Drehachse
16
Verriegelungsvorrichtung
17
Verriegelungsarm
18
Befestigungskopf
19
Zapfen
20
Teleskoparm
21
bewegliches Ende
22
Führungsnut
23
geradlinige Abschnitte
24
Führungsbolzen
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Aufnehmen von Müllbehältern (3) zur Verwen
dung bei Abfallsammelfahrzeugen (1) mit einem Aufsatzarm
(4), der an einer Schwenkeinrichtung (5) des Müllsammel
fahrzeugs (1) angeordnet ist, und mit mindestens einer
Müllbehälteraufnahmevorrichtung (6) an dem Aufsatzarm (4),
wobei mindestens eine der Müllbehälteraufnahmevorrichtungen
(6) einen Kamm (7) und einen Greifer (10) hat, die in einem
Winkel voneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kamm (7) und der Greifer (10) zusammen um eine ge
meinsame Längsachse zum Wechsel der Aufnahme der Müllbehäl
ter (3) durch den Kamm (7) oder den Greifer (10) ver
schwenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Querstrebe (13) an dem Aufsatzarm (4), wobei die Querstrebe
(13) quer zur Längsrichtung des Aufsatzarmes (4) angeordnet
ist und an den Enden der Querstrebe (13) jeweils eine Müll
behälteraufnahmevorrichtung (6) um eine vertikale Drehachse
(14) drehbar gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
eine der Müllbehälteraufnahmevorrichtungen (6) als Kamm
(10) ausgebildet ist, der um eine seiner Vertikalachsen
drehbar gelagert ist.
Priority Applications (2)
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Also Published As
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