DE4201505A1 - Klopfdetektionssystem und verfahren zur klopfdetektion bei einer brennkraftmaschine - Google Patents

Klopfdetektionssystem und verfahren zur klopfdetektion bei einer brennkraftmaschine

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf Brennkraftmaschinen in Fahr­ zeugen und insbesondere auf ein Klopfdetektionssystem zum Feststellen des Vorhandenseins eines Klopfens auf der Ba­ sis eines Signals über die Verbrennungsschwingungen von ei­ nem Klopfsensor. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein System und ein Verfahren, bei welchem ein Klopf­ signal mittels eines Mikrocomputers zum Feststellen des Klopfens und zur Ermittlung eines Hintergrundpegels A/D- gewandelt wird.
Zur Steuerung bzw. Regelung des Zündzeitpunkts oder des La­ dedrucks bei einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine gibt es ein System, bei dem das Beurteilungssignal bzw. Bewertungs­ signal einer Klopfdetektionseinrichtung für das Vorhanden­ sein des Klopfens zur Optimierung der Steuerung genutzt wird. Die Klopfdetektionseinrichtung ist hierbei beispiels­ weise derart ausgelegt, daß ein Signal von einem Klopfsen­ sor mit einem geeigneten Verstärkungsfaktor verstärkt wird, daß eine Klopfkomponente mittels eines Filters extrahiert wird, und daß die Wellenform der Klopfkomponente bezüglich des Mittelwertes gleichgerichtet wird. Anschließend wird ei­ nes der gleichgerichteten Signale zur Ermittlung eines Hin­ tergrundpegels bzw. eines Hintergrundwertes unter Anpassung an einen Rauschpegel ermittelt, und das andere Signal wird mit dem Hintergrundpegel verglichen, um hierdurch das Vor­ handensein des Klopfens zu beurteilen. Da Einrichtungen zur Verwirklichung einer derartigen Vorrichtung hauptsächlich als analoge Schaltungen ausgelegt sind, bringt eine solche Vorrichtung eine große Anzahl von Schwierigkeiten auf schal­ tungstechnischem Gebiet, wie dem Gebiet der Kosten, und auf dem Gebiet der Änderungen der Detektionscharakteristika mit sich, welche auf die Alterung der analogen Elemente, die An­ zahl der Stufen eines Abstimm- bzw. Anpaßvorganges, usw. zu­ rückzuführen sind. Zwischenzeitlich werden Mikrocomputer mit Hochgeschwindigkeits-A/D-Wandlern mehr und mehr in jüng­ ster Zeit eingesetzt, und es wird gefordert, daß die Klopf­ detektion auf der Basis der Analogschaltungsverarbeitung mit­ tels einer Mikrocomputerverarbeitung vorgenommen werden soll­ te.
Im Hinblick auf eine Klopfdetektionseinrichtung dieser Bau­ art gibt es einen Stand der Technik, welcher beispielsweise in der offengelegten japanischen Patentanmeldung No.193 333/ 1984 angegeben ist. Dort ist folgendes aufgeführt: Ein Druck­ signal von einem Innenzylinderdruck-Sensor wird in einen In­ tegrator über einen Ladungsverstärker, einen BPF (Bandpaß­ filter) und einen Gleichrichter eingegeben. Anschließend wird das eingegebene Drucksignal über eine vorbestimmte Winkelgröße vor einem oberen Totpunkt beim Signal eines Kurbelwinkels aufintegriert und über der vorbestimmten Winkelgröße nach dem oberen Totpunkt aufintegriert, und das Verhältnis der zuge­ ordneten Integralwerte wird ermittelt. Der ermittelte Wert wird mit einem Bezugswert verglichen, welcher an die Betriebs­ bedingungen angepaßt ist, um hierdurch das Klopfen zu beur­ teilen und zu erkennen.
Abgesehen von der Vorgabe eines Hintergrundpegels gibt es ei­ nen Stand der Technik, welcher beispielsweise in der offenge­ legten japanischen Patentanmeldung No. 79 320/1987 angegeben ist. Dort ist angegeben, daß der Hintergrundpegel in Größen des Mittelwertes der Pegel der Klopfsignale eines Innenzy­ linderdruck-Sensors ermittelt wird, und daß, wenn der Signal­ pegel eine vorbestimmte Anzahl von Malen gleich dem Hinter­ grundwert ist oder über demselben liegt, die Aktualisierung des Hintergrundwertes ausgesetzt bzw. unterbrochen wird.
Bei dem erstgenannten Stand der Technik wird das Drucksignal analog aufintegriert, so daß eine Schaltungsanordnung und eine Steuerung hierfür kompliziert werden. Abgesehen davon, daß hierbei der Spitzenwert eines Verbrennungsdrucks in der Nähe des oberen Totpunktes liegt, ist es manchmal unmög­ lich, das Klopfen genau festzustellen. Bei dem letztgenann­ ten Stand der Technik wird nicht auf das Klopfsignal mit einem speziell hohen Pegel bei der Ermittlung des Hintergrund­ pegels eingegangen. Dies führt zu einer Schwierigkeit, die darin zu sehen ist, daß die Pegelvorgabe hinsichtlich der Genauigkeit ungenügend ist.
Die Erfindung zielt darauf ab, unter Überwindung der zuvor ge­ schilderten Schwierigkeiten, ein Klopfdetektionssystem und ein Klopfdetektionsverfahren für eine Brennkraftmaschine be­ reitzustellen, bei dem das Feststellen des Klopfens und die Ermittlung eines Hintergrundpegels digital mit Hilfe eines Mikrocomputers verarbeitet werden, wodurch man die Hardware vereinfachen kann und die Genauigkeit usw. einer Steuerung verbessern kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein System zum Detektieren eines Klopfens einer Brennkraft­ maschine bereitgestellt, welche einen Klopfsensor hat, der an der Brennkraftmaschine zum Detektieren einer Vibration angebracht ist, welche durch eine unregelmäßige Verbrennung verursacht wird, und welche ein Klopfsignal erzeugt, welche einen Kurbelwinkelsensor zum Detektieren eines Kurbelwin­ kels und zum Erzeugen eines Kurbelwinkelsignales, einen Luft­ strommesser, welcher in einem Drosselventil zum Detektieren eines von der Brennkraftmaschine angesaugten Luftvolumens und zum Erzeugen eines Luftmassensignales vorgesehen ist, und einen Drosselsensor zum Erfassen eines Öffnungsgrades des Drosselventiles und zum Erzeugen eines entsprechenden Gradsignales hat, wobei sich dieses System dadurch auszeich­ net, daß folgendes vorgesehen ist: Eine Steuereinrichtung, die auf das Luftmassensignal und dieses Gradsignal zum Steu­ ern der Brennkraftmaschine mit optimalen Betriebsbedingungen und zum Erzeugen eines Zustandssignales anspricht; eine A/D-Wandler­ einrichtung, welche auf die Klopf- und Kurbelwinkel­ signale anspricht und das Zustandssignal zum Umwandeln eines Frequenzsignals der Schwingung in einen digitalen Wert der­ art verarbeitet, daß der digitale Wert kontinuierlich abge­ tastet wird und ein digitales Signal erzeugt wird; eine In­ tegriereinrichtung, welche auf das digitale Signal zum In­ tegrieren einer Differenz zwischen dem digitalen Wert und einem Hintergrundpegel und zum Erzeugen eines integrierten Signales anspricht; und eine Ermittlungseinrichtung, welche auf das integrierte Signal zum Ermitteln eines Klopfpegels anspricht, indem das integrierte Signal mit einem Bewertungs­ pegel verglichen wird, so daß sich das System vereinfacht und daß Verschlechterungen der Charakteristik infolge der Al­ terung bei langem Einsatz vermieden werden.
Bei einem derartigen System wird das Signal des Klopfsensors in einen digitalen Wert umgewandelt, welcher arithmetisch verarbeitet wird. Daher lassen sich die Detektion des Klopfens und die Ermittlung des Hintergrundpegels auf äußerst genaue Weise vornehmen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beige­ fügte Zeichnung. Darin zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Steuerungsteils zur Verdeutlichung einer bevorzugten Ausführungs­ form eines Klopfdetektionssystems für eine Brennkraftmaschine nach der Erfindung,
Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Ver­ arbeitungsschritte der Klopfdetektionseinrich­ tung eines Mikrocomputers mit einem A/D-Wand­ ler gemäß einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 3 ein Wellenformdiagramm von Daten, die mittels der Klopfdetektionseinrichtung bei dieser be­ vorzugten Ausführungsform verarbeitet werden, und
Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Ver­ arbeitungsschritte der Hintergrundpegelermitt­ lungseinrichtung des Mikrocomputers mit dem A/D-Wandler gemäß einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform.
Nunmehr werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Das Steuerungsteil eines Klopfdetektionssystems wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Mit 1 ist ein Klopfsensor bezeichnet, welcher die entsprechenden Schwingungen einer Brennkraftmaschine während der Verbrennung erfaßt bzw. de­ tektiert. Das Schwingungssignal des Klopfsensors 1 wird mit einem vorbestimmten Verstärkungsfaktor mittels eines Ver­ stärkers 2 verstärkt, und anschließend wird eine notwendige Frequenzkomponente aus dem verstärkten Signal extrahiert und in einen Mikrocomputer mit einem A/D-Wandler 4 über einen Filter 3 eingegeben. Auch das Kurbelwinkelsignal eines Kur­ belwinkelsensors 5 wird in den Mikrocomputer 4 mit dem A/D-Wandler eingegeben. Die Eingangssignale werden zur Vorgabe einer Klopfdetektionsperiode, zur Beurteilung der Brenn­ kraftmaschinenbetriebsbedingungen, usw. genutzt. Unter ande­ rem werden ein Klopfbeurteilungssignal und ein Klopfpegel, welcher mittels des Mikrocomputers 4 mit dem A/D-Wandler er­ faßt wurden, in einen Brennkraftmaschinensteuerungs-Mikro­ computer 6 eingegeben. Diese Signale werden zur Steuerung des Zündzeitpunkts genutzt, und das Zündsignal des Mikrocom­ puters 6 wird an eine Zündspule 7 angelegt. Der Brennkraft­ maschinensteuerungs-Mikrocomputer 6 kann Daten von und zu dem Mikrocomputer 4 mit dem A/D-Wandler übertragen. Ferner wird er mit Signalen von einem Luftströmungsmesser 8, einem Dros­ selklappensensor 9, usw. versorgt, und er gibt ein Brennstoff­ einspritzsignal an eine Brennstoffeinspritzeinrichtung 10 ab.
Nunmehr wird die Steuerung zur Klopfdetektion unter Bezug­ nahme auf das Flußdiagramm nach Fig. 2 und die Signalwellen­ formen nach Fig. 3 erläutert. Zuerst wird eine vorbestimmte Klopfdetektionsperiode R k (beispielsweise 10 bis 50 Grad, ausgedrückt in Größen eines ATDC-Winkels (nach dem oberen Totpunkt)) nach der Zündung vorgegeben. Wenn die Periode R k beginnt, wird mit der digitalen Umwandlung des Klopfsignals mittels des A/D-Wandlers in einem Schritt S1 begonnen. An­ schließend werden in einem Schritt S2 die Daten P initiali­ siert, und die Ablaufzeit der Tastperiode R k wird mit einem Schritt S3 gesetzt, an welchen sich ein Schritt S4 anschließt.
Auf diese Weise werden die konvertierten, digitalen Werte KNADn (n = 1, 2, ..) ständig mit einer hohen Geschwindig­ keit (beispielsweise ein Tastwert innerhalb 10-20 µs) eingegeben, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. In einem Schritt S5 wird der Absolutwert der Differenz zwischen dem digita­ len Wert KNADn und der Mittelspannung ADCNT der Eingangs­ signale mit einem Hintergrundpegel BGL verglichen, welcher zuvor in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Brenn­ kraftmaschine ermittelt wurde, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Wenn der Absolutwert nicht kleiner als der Wert Kn der Differenz zwischen den beiden in einem Schritt S6 ermittel­ ten Werten ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, so erhält man folgendes:
Kn = | KNADn - ADCNT | - BGL
Dann wird der Differenzwert Kn in einem Schritt S7 addiert. Wenn die Tastperiode R k in einem Schritt S8 abgelaufen ist, wird der Steuerungsablauf mit einem Schritt S9 fortgesetzt, in welchem der Integralwert KNP der Differenzwerte Kn wie in Fig. 3 gezeigt ermittelt wird. Hierbei wird folgende Be­ ziehung genutzt:
KNP = ∫ Kn (1)
Anschließend wird in einem Schritt S10 dieser Integralwert mit einem Vergleichswert KNLVL für eine Klopfbeurteilung verglichen, welcher in Abhängigkeit von den Betriebsbedingun­ gen der Brennkraftmaschine vorgegeben ist. Wenn der erst­ genannte kleiner als der zweitgenannte ist, wird der Steue­ rungsablauf mit einem Schritt S11 fortgesetzt, in welchem ein Klopfbeurteilungsmerker gelöscht wird. Wenn hingegen der erstgenannte nicht kleiner als der letztgenannte ist, wird der Steuerungsablauf mit einem Schritt S12 fortgesetzt, in welchem der Klopfbeurteilungsmerker gesetzt wird, um das Klopfen zu beurteilen und zu bewerten. Der Integralwert KNP wird in diesem Fall als der Pegel des Klopfens detek­ tiert.
Dank dieser Auslegungsform wird innerhalb der Klopfdetek­ tionsperiode des Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine das mittels des Klopfsensors 1 detektierte Frequenzsignal der Schwingung in den Mikrocomputer 4 eingegeben, und es wird kontinuierlich in digitale Werte KNADn umgewandelt, welche für die Verarbeitung genutzt werden. Somit wird das Inkrement des Plus- oder Minus-Digitalwertes KNADn rela­ tiv zum Hintergrundpegel BGL addiert, und diese inkremen­ tellen Werte Kn werden aufintegriert. Somit entspricht der Integralwert KNP in diesem Fall der Stärke des Klopfens, und das Vorhandensein des Klopfens und der Klopfpegel wer­ den unter Verwendung des Integralwertes KNP in geeigneter Weise detektiert bzw. erfaßt.
Nunmehr wird eine bevorzugte Ausführungsform unter Bezugnahme auf ein Flußdiagramm nach Fig. 4 näher erläutert, bei welcher der Hintergrundspegel auf ähnliche Art und Weise mittels ei­ ner A/D-Wandlung und der Verarbeitung mittels eines Mikro­ computers 4 ermittelt wird. Auch hierbei wird zuerst eine Hintergrundpegeldetektionsperiode R B in vorbestimmter Weise (beispielsweise 10 bis 50 Grad in Größen eines ATDC-Winkels (nach dem oberen Totpunkt)) innerhalb des Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine vorgegeben, und es tritt manchmal eine Überlappung mit der Klopfdetektionsperiode R k auf, welche vorstehend angegeben ist. Wenn hierbei die Periode R B ein­ geleitet wurde, wird die A/D-Umwandlung des Klopfsignales in einem Schritt S21 begonnen, und die Daten P und die Anzahl N der Einzeldaten werden in einem Schritt S22 initialisiert. Anschließend wird die Ablaufzeit bzw. die Endzeit der De­ tektionsperiode R B in einem Schritt S23 gesetzt, und die A/D-umgewandelten digitalen Werte BGADn (n = 1, 2, ...) werden kontinuierlich mit einer hohen Geschwindigkeit in einem Schritt S24 erhalten. In den Schritten S25, S26 und S27 wird der mittlere Amplitudenwert BGAVE der Digitalwerte BGADn in einem Verbrennungszyklus der Brennkraftmaschine auf der Basis der digitalen Werte BGADn und der Anzahl N der Einzeldaten und der Mittelspannung ADCNT der Eingangs­ signale ermittelt, welche man in der Detektionsperiode erhalten hat, und zwar nach Maßgabe von folgender Glei­ chung:
Unter anderem wird zum Ausgleich der Schwankungen des ge­ mittelten Amplitudenwertes BGAVE zwischen den Brennstoff­ versorgungszyklen der pro Zyklus erhaltene gemittelte Am­ plitudenwert BGAVE einer gewichteten Mittelwertbildung in den Schritten S28 und S29 unterzogen, so daß sie aktuali­ siert werden. Dies bedeutet, daß der neue gemittelte Ampli­ tudenwert BGAVEnew auf der Basis des ermittelten, gemit­ telten Amplitudenwertes BGAVE, eines alten gemittelten Am­ plitudenwertes BGAVEold und einer gewichteten Mittlungs­ rate X auf die folgende Weise erhalten wird.
BGAVEnew = (1/X) {BGAVE + (X - 1) BGAVEold}
Anschließend wird in einem Schritt S30 der Hintergrundspegel BGL unter Nutzung eines Hintergrundskoeffizienten KBG ermittelt, welcher im vorhinein nach Maßgabe der Betriebs­ bedingungen der Brennkraftmaschine auf die folgende Weise vorgegeben wurde:
BGL = KBG BGAVEnew
Dank dieser bevorzugten Ausführungsform wird der Hinter­ grundpegel ebenfalls derart ermittelt, daß die mittels der A/D-Wandlung des Signals des Klopfsensors 1 erzeugten Digitalwerte mit Hilfe des Mikrocomputers 4 mit dem A/D-Wandler verarbeitet werden. Da zusätzlich der Amplituden­ mittelwert in jedem Zyklus einer gewichteten Mittelwertbil­ dung unterzogen wird, erhält man als Hintergrundwert einen optimalen Wert, welcher zwischen den Zyklen nur wenig schwankt, und dieser wird als Schwellwert für die vorste­ hend angegebene Klopfdetektion genutzt.
Obgleich voranstehend bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung erläutert wurden, ist die Erfindung hierauf nicht beschränkt.
Wie vorstehend angegeben ist, werden bei der Erfindung die Detektion des Klopfens und die Ermittlung eines Hintergrund­ pegels, basierend auf dem Signal eines Klopfsensors, dadurch vorgenommen, daß das Signal in digitale Werte umgewandelt wird und die digitalen Werte mittels eines Mikrocomputers mit einem A/D-Wandler arithmetisch verarbeitet werden. Daher läßt sich bei der Erfindung der Hardware-Aufwand im Vergleich zu einem analogen System vereinfachen und man erhält insbesondere überraschende Vorteile bei einer Mehrzahl von Klopfsensoren. Ferner verändern sich die Eigenschaften während des Alterungs­ prozesses nur geringfügig. Die Zahl der Stufen für einen Ab­ gleichvorgang ist klein. Ferner lassen sich die Charakteristi­ ka der Klopfdetektion und der Hintergrundpegelermittlung auf vielseitige Weise vorgeben.

Claims (4)

1. System zum Detektieren eines Klopfens einer Brenn­ kraftmaschine, welche einen Klopfsensor, der an der Brenn­ kraftmaschine zum Detektieren einer Schwingung angebracht ist, die durch eine unregelmäßige Verbrennung verursacht wird und ein Klopfsignal erzeugt, einen Kurbelwinkelsensor zum Detektieren eines Kurbelwinkels und zum Erzeugen eines Kurbelwinkelsignales, einen Luftstrommesser, der in einem Drosselventil zum Detektieren eines von der Brennkraftma­ schine angesaugten Luftvolumens und zum Erzeugen eines Luft­ massensignales vorgesehen ist, und einen Drosselsensor zum Erfassen eines Öffnungsgrades des Drosselventiles und zum Erzeugen eines Gradsignales hat, gekennzeichnet durch:
eine Steuereinrichtung (6), welche auf das Luftmas­ sensignal und das Gradsignal zum Steuern der Brennkraftma­ schine auf optimale Betriebsbedingungen anspricht und ein Zustandssignal erzeugt;
eine A/D-Wandlereinrichtung (4), welche auf die Klopf- und Kurbelwinkelsignale und das Zustandssignal zum Umwandeln eines Frequenzsignales der Schwingungen in einen digitalen Wert anspricht, indem der digitale Wert kontinu­ ierlich abgetastet wird und ein digitales Signal erzeugt wird;
eine Integriereinrichtung, die auf das digitale Signal zum Integrieren einer Differenz zwischen dem digita­ len Wert und einem Hintergrundpegel und zum Erzeugen eines integrierten Signals anspricht; und
eine Ermittlungseinrichtung, die auf das integrier­ te Signal zum Ermitteln eines Klopfpegels anspricht, indem das integrierte Signal mit einem Ermittlungspegel verglichen wird.
2. System zum Detektieren eines Klopfens einer Brenn­ kraftmaschine, welche einen Klopfsensor, der an der Brenn­ kraftmaschine zum Detektieren einer Schwingung angebracht ist, die durch eine unregelmäßige Verbrennung verursacht wird und ein Klopfsignal erzeugt, einen Kurbelwinkelsensor zum Detektieren eines Kurbelwinkels und zum Erzeugen eines Kurbelwinkelsignales, einen Luftstrommesser, der in einem Drosselventil zum Detektieren eines von der Brennkraftma­ schine angesaugten Luftvolumens und zum Erzeugen eines Luft­ massensignales vorgesehen ist, und einen Drosselsensor zum Erfassen eines Öffnungsgrades des Drosselventiles und zum Erzeugen eines Gradsignales hat, gekennzeichnet durch:
eine Steuereinrichtung (4), welche auf das Luftmassen­ signal und das Gradsignal zum Steuern der Brennkraftmaschine auf optimale Betriebsbedingungen und zur Erzeugung eines Zu­ standssignales anspricht;
A/D-Wandlereinrichtungen, welche auf die Klopf- und Kurbelwinkelsignale und das Zustandssignal zum Umwandeln ei­ nes Amplitudensignals der Schwingung in einen digitalen Wert dadurch anspricht, daß der digitale Wert kontinuierlich abgetastet und ein digitales Signal erzeugt wird;
eine Mittelwertbildungseinrichtung, welche auf das digitale Signal zur Mittelwertbildung des digitalen Wertes und eine Datenzahl in einem vorbestimmten Bereich anspricht und ein gemitteltes Signal erzeugt;
eine Einrichtung zur Bildung eines gewichteten Mit­ telwertes, welche auf das gemittelte Signal zur Mittelwert­ bildung mittels Wichtung und zum Erzeugen eines gewichte­ ten Signales anspricht; und
eine Ermittlungseinrichtung, welche auf das inte­ grierte Signal zum Ermitteln eines Klopfpegels dadurch an­ spricht, daß das integrierte Signal mit einem Beurteilungs­ pegel verglichen wird.
3. Verfahren zum Detektieren eines Klopfens einer Brennkraftmaschine in einem Klopfdetektionssystem, welches einen Klopfsensor, der an der Brennkraftmaschine zum Detek­ tieren einer Schwingung angebracht ist, die durch eine un­ regelmäßige Verbrennung verursacht wird, und der ein Klopf­ signal erzeugt, einen Kurbelwinkelsensor zum Detektieren eines Kurbelwinkels und zum Erzeugen eines Kurbelwinkel­ signales, einen Luftstrommesser, der in einem Drosselven­ til zum Detektieren eines von der Brennkraftmaschine ange­ saugten Luftvolumens anspricht, welche ein Luftmassensignal erzeugt, und einen Drosselsensor zum Erfassen eines Öff­ nungsgrades des Drosselventiles und zum Erzeugen eines Grad­ signales hat, gekennzeichnet durch die fol­ genden Schritte:
Steuern der Brennkraftmaschine auf optimale Be­ triebsbedingungen nach Maßgabe der Luftmassen- und Grad­ signale;
Umwandeln eines Frequenzsignales der Schwingung in einen digitalen Wert durch kontinuierliche Abtastung des digitalen Wertes;
Integrieren einer Differenz zwischen dem digitalen Wert und einem Hintergrundpegel; und
Ermitteln eines Klopfpegels durch Vergleichen eines integrierten Signales mit einem Beurteilungspegel.
4. Verfahren zum Detektieren eines Klopfens einer Brennkraftmaschine in einem Klopfdetektionssystem, welches einen Klopfsensor, der an der Brennkraftmaschine zum Detek­ tieren einer Schwingung angebracht ist, die durch eine un­ regelmäßige Verbrennung verursacht wird, und der ein Klopf­ signal erzeugt, einen Kurbelwinkelsensor zum Detektieren eines Kurbelwinkels und zum Erzeugen eines Kurbelwinkel­ signales, einen Luftstrommesser, der in einem Drosselven­ til zum Detektieren eines von der Brennkraftmaschine ange­ saugten Luftvolumens anspricht, welche ein Luftmassensignal erzeugt, und einen Drosselsensor zum Erfassen eines Öff­ nungsgrades des Drosselventiles und zum Erzeugen eines Grad­ signales hat, gekennzeichnet durch die fol­ genden Schritte:
Steuern der Brennkraftmaschine auf optimale Be­ triebsbedingungen nach Maßgabe der Luftmassen- und Grad­ signale;
Umwandeln eines Amplitudensignals der Schwingung in einen digitalen Wert durch kontinuierliche Abtastung des digitalen Wertes;
eine Mittelwertbildung des digitalen Wertes und einer Datenanzahl innerhalb eines vorbestimmten Bereiches;
Ermitteln eines gewichteten Mittelwertes des ge­ mittelten digitalen Wertes der Amplitude; und
Ermitteln eines Hintergrundpegels durch Multiplizie­ ren des gewichteten Mittelwertes mit einem Soll-Koeffizienten.
DE4201505A 1991-01-31 1992-01-21 Vorrichtung zur Klopfdetektion bei einer Brennkraftmaschine Expired - Fee Related DE4201505C2 (de)

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