DE4138711C2 - Fall protection for a lifting gate - Google Patents

Fall protection for a lifting gate

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Description

Die Erfindung betrifft eine Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1.The invention relates to fall protection for a lifting gate according to claim 1.

Durch die DE 34 13 236 C2 ist eine Absturzsicherung für ein Hubtor bekannt, bei der sich eine exzenterförmige Fangklinke 10 in den Öffnungen 17 einer Fangleiste 14, die am Schienenprofil 1 angeordnet ist, "verklemmt", wenn eine bestimmte Geschwindigkeit überschritten wird. Ein Nachteil dieser Absturzsicherung ist, daß die Fangklinke 10 schlagartig auf dem Steg 18 der Fangleiste 14 aufsetzt und sehr große dynamische Kräfte verursacht, wobei die Absturzsicherung entsprechend überdimensioniert werden muß. Außerdem ist diese Absturzsicherung insbesondere aufgrund der zwei langen, beidseitig angeordneten Fangleisten aufwendig; darüber hinaus ist es schwierig, die Feder der Fangklinke so auf eine bestimmte Geschwindigkeit einzustellen, daß eine langfristig zuverlässige Funktion gewährleistet ist.From DE 34 13 236 C2 a fall protection for a lifting gate is known, in which an eccentric catch 10 is "jammed" in the openings 17 of a catch strip 14 , which is arranged on the rail profile 1 , when a certain speed is exceeded. A disadvantage of this fall protection is that the catch pawl 10 abruptly touches down on the web 18 of the safety catch 14 and causes very large dynamic forces, the fall protection having to be oversized accordingly. In addition, this fall protection is complex, in particular due to the two long safety catches arranged on both sides; moreover, it is difficult to adjust the spring of the catch pawl to a certain speed in such a way that a long-term reliable function is guaranteed.

Eine weitere gattungsgemäße Absturzsicherung ist auch durch die DE 37 30 363 C1 bekannt, bei der ein kegelförmiges Fangglied eine zylindrische Stange mit einem gewissen Spiel umschließt und durch ein Seil über eine Lenkrolle mit einem Gewicht verbunden ist, so daß bei einer bestimmten Beschleunigung das Fangglied durch die Trägheit des Gewichts in der zylindrischen Stange verklemmt werden kann. Die zylindrische Stange ist jedoch zur Führung des Torpanzers an beiden Seiten nicht geeignet, so daß zusätzliche Führungsprofile verwendet werden müssen, wobei ein größerer Aufwand entsteht und zusätzlicher Einbauraum für die Absturzsicherung in den Führungsprofilen erforderlich wird.Another generic fall protection is also by DE 37 30 363 C1 known in which a conical catch member with a cylindrical rod encloses a certain game and with a rope over a swivel castor a weight is connected so that at a certain acceleration Catch member jammed by the inertia of the weight in the cylindrical rod can be. However, the cylindrical rod is used to guide the goal armor not suitable on both sides, so that additional guide profiles must be used, with a greater effort and additional Installation space for fall protection in the guide profiles is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Absturzsicherung für ein Hubtor anzugeben, welche mit geringerem Aufwand herzustellen und bei geringerem Platzbedarf in den seitlichen Führungsprofilen des Torpanzers anzuordnen ist.The invention has for its object a generic fall protection to specify for a lifting gate, which to manufacture and with less effort less space required in the side guide profiles of the goal armor to be ordered.

Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved. Further advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in seinen Einzelheiten nachfolgend anhand von drei Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is in detail below with reference to three figures explained in more detail. Show:

Fig. 1 - einen senkrechten Frontschnitt durch ein seitliches Führungsprofil des Hubtores in Höhe der untersten Torsektion bei etwa halb geöffnetem Tor. Fig. 1 - a vertical front section through a lateral guide profile of the lifting gate at the level of the lowest gate section with the gate about half open.

Fig. 2 - eine Seitenansicht als Schnitt des Führungsprofils im oberen Magazinbereich für die Torsektionen. Fig. 2 - a side view as a section of the guide profile in the upper magazine area for the door sections.

Fig. 3 - einen Horizontalschnitt durch die Absturzsicherung. Fig. 3 - a horizontal section through the fall protection.

Das Hubtor besteht aus mehreren, miteinander nicht verbundenen Torsektionen 11, die auf beiden Seiten auf je einer Förderkette 23 einzeln aufgehängt sind. Die Torsektionen 11 sind bei geöffnetem Tor im oberen Bereich horizontal gesehen hintereinander in Form eines Magazines gestaffelt (siehe Fig. 2). Auf beiden Seiten der Toröffnung ist je ein zweiteiliges Führungsprofil 3 angeordnet, in dem zwei gegenüberliegende flache Führungsschienen 2 integriert sind. Jede Torsektion 11 ist beidseitig an der Führungsschiene 2 durch je zwei, an den Achsen 14 gelagerte Führungsrollen 13 geführt. An der untersten Kante des Torpanzers ist eine Absturzsicherung vorgesehen, die bei Bruch der Förderkette ein freies Fallen des Hubtores verhindern soll. Die flachen Führungsschienen 2 dienen dabei gleichzeitig als Halteschienen für die Absturzsicherung. Außerdem sind die Absturzsicherung und die Führungsrollen 13 der Torsektionen im Inneren des Führungsprofils 3 untergebracht.The lifting gate consists of a plurality of gate sections 11 which are not connected to one another and which are individually suspended on a conveyor chain 23 on each side. The gate sections 11 are staggered horizontally in the form of a magazine in the upper region when the gate is open (see FIG. 2). A two-part guide profile 3 is arranged on each side of the gate opening, in which two opposite flat guide rails 2 are integrated. Each door section 11 is guided on both sides of the guide rail 2 by two guide rollers 13 mounted on the axes 14 . A fall protection device is provided on the bottom edge of the door curtain to prevent the lifting door from falling freely if the conveyor chain breaks. The flat guide rails 2 also serve as holding rails for fall protection. In addition, the fall protection and the guide rollers 13 of the door sections are housed inside the guide profile 3 .

Die Absturzsicherung besteht aus einem Bremsträger 24, der zwischen beiden flachen Führungsschienen 2 im Inneren des Führungsprofils 3, an einer Achse 14 der Führungsrollen 13 der untersten Torsektion 11 aufgehängt ist. The fall protection consists of a brake carrier 24 , which is suspended between two flat guide rails 2 inside the guide profile 3 , on an axis 14 of the guide rollers 13 of the bottom door section 11 .

An der den Torsektionen zugewandten Seite des Bremsträgers 24 sind beidseitig neben beiden flachen Führungsschienen 2 je eine Stützfläche 1 durch Stifte befestigt und je zwei Stützrollen 12 durch eine Biegefeder 25 federnd gelagert, so daß bei nicht aktivierter Absturzsicherung die Stützflächen 1 an den Führungsschienen 2 vorbeilaufen, ohne sie zu berühren. An der gegenüberliegenden Seite beider Führungsschienen 2 sind auf einer durch den Bremsträger 24 laufenden Achse 6 beidseitig je ein Klemmexzenter 4 und daneben eine Abstandsrolle 5 drehbar gelagert. Beide Klemmexzenter 4 sind durch je eine Schenkelfeder 26 schwenkbar gespannt und durch einen Arretierstift 15 so arretiert, daß die Absturzsicherung in nicht aktiviertem Zustand über die Abstandsrollen 5 auf den Führungsschienen 2 läuft und beide Klemmexzenter 4 neben der Führungsschiene 2 entlanglaufen, ohne sich zu verklemmen.On the side of the brake carrier 24 facing the door sections, a support surface 1 is fastened on both sides next to both flat guide rails 2 by pins and two support rollers 12 are each spring-mounted by a spiral spring 25 so that the support surfaces 1 run past the guide rails 2 when the fall protection is not activated, without touching it. On the opposite side of both guide rails 2 , a clamping eccentric 4 and a spacer roller 5 are rotatably mounted on both sides of an axis 6 running through the brake carrier 24 . Both clamping eccentrics 4 are each pivotably tensioned by a leg spring 26 and locked by a locking pin 15 so that the fall protection in the non-activated state runs over the spacer rollers 5 on the guide rails 2 and both clamping eccentrics 4 run alongside the guide rail 2 without jamming.

Beide Klemmexzenter 4 sind mit zwei Zugstäbchen 28 verbunden, die ihrerseits zwischen zwei Schellen 29 beweglich angeordnet sind. Beide Zugstäbchen 28 sind mit langen Gewinden und mit je zwei Stopmuttern versehen, so daß der Hub beider Zugstäbchen 28 gegenüber beiden Schellen 29 einstellbar ist. Die Schellen 29 sind ihrerseits durch eine Zugfeder 10, neben dem Bremsträger 24, mit der Achse 13 der Torsektion 11, und durch ein Seil 8, das über eine Umlenkrolle 9 geführt ist, mit einem sich vertikal bewegenden Gegengewicht 7 verbunden. Das Gegengewicht 7 ist im Inneren des seitlichen Führungsprofils 3 untergebracht.Both clamping eccentrics 4 are connected to two tie rods 28 , which in turn are movably arranged between two clamps 29 . Both tie rods 28 are provided with long threads and two stop nuts each, so that the stroke of both tie rods 28 can be adjusted relative to both clamps 29 . The clamps 29 are in turn connected to a vertically moving counterweight 7 by a tension spring 10 , next to the brake carrier 24 , to the axis 13 of the door section 11 , and by a cable 8 , which is guided over a deflection roller 9 . The counterweight 7 is housed inside the side guide profile 3 .

An der einen Seite des Bremsträgers 24, zwischen dem Bremsträger 24 und einem der Klemmexzenter 4, ist ein Blechstößel 22 gleitend angeordnet, welcher durch einen an der Unterseite des Klemmexzenters 4 angeordneten Schaltnocken 16 betätigbar ist. Unter dem Blechstößel 22 ist ein durch diesen betätigbarer Mikroschalter 17 angeordnet. Dieser Mikroschalter 17 ist über einen von dem Bremsträger 24 mitgeschleppten gleitenden Stromabnehmer 19 und über eine im Inneren des Führungsprofils 3 angeordnete elektrische Kontaktschiene 18 mit dem elektrischen Antrieb des Hubtores verbunden. On one side of the brake carrier 24 , between the brake carrier 24 and one of the clamping eccentrics 4 , a metal plunger 22 is slidably arranged, which can be actuated by a switching cam 16 arranged on the underside of the clamping eccentric 4 . A microswitch 17 which can be actuated by this is arranged under the metal plunger 22 . This micro-switch 17 is connected via a carryover from the brake carrier 24 sliding current collector 19 and a disposed inside the guide section 3 electrical contact bar 18 with the electric drive of the lifting door.

An einer Achse 14 der untersten Torsektion 11 ist neben dem Bremsträger 24 auch ein Schwenkhebel 20 gelagert, der an der Förderkette 23 aufgehängt ist. Dieser Schwenkhebel 20 ist mittels einer Schenkelfeder 27 schwenkbar gespannt. An der Unterseite des Schwenkhebels 20 ist ein Hebelnocken 21 vorgesehen, so daß bei Umkippen des Schwenkhebels der Blechstößel 22 gedrückt und dadurch der Mikroschalter 17 betätigt wird.On an axis 14 of the bottom door section 11 , in addition to the brake carrier 24 , a pivot lever 20 is also mounted, which is suspended from the conveyor chain 23 . This pivot lever 20 is pivotally tensioned by means of a leg spring 27 . A lever cam 21 is provided on the underside of the pivoting lever 20 , so that when the pivoting lever tips over, the metal plunger 22 is pressed and the microswitch 17 is actuated as a result.

Falls im Laufe der Zeit eine Förderkette 23 zerreißt, werden sich jeweils die unterste Torsektion 11 nach unten und das Gegengewicht 7 über das Seil 8 entsprechend nach oben sprunghaft beschleunigen. Wegen der Trägheit des Gegengewichts 7 wird dabei die Feder 10 ausgezogen, wodurch beide Klemmexzenter 4 durch die Zugstäbchen 25 geschwenkt werden, so daß sich beide Klemmexzenter 4 im Zusammenwirken mit den Stützflächen 1 an der Führungsschiene 2 verklemmen und der freie Fall des Hubtores gestoppt wird.If a conveyor chain 23 breaks in the course of time, the bottom door section 11 will accelerate downwards and the counterweight 7 correspondingly jump upwards via the cable 8 . Because of the inertia of the counterweight 7 , the spring 10 is pulled out, whereby both clamping eccentrics 4 are pivoted by the tension rods 25 , so that both clamping eccentrics 4 jam in cooperation with the support surfaces 1 on the guide rail 2 and the free fall of the lifting gate is stopped.

Nach Anhalten der untersten Torsektion 11 durch die Absturzsicherung muß der elektrische Antrieb des Hubtores sofort ausgeschaltet werden. Dafür ist in der Erfindung der Mikroschalter 17, der mit dem elektrischen Antrieb des Hubtores verbunden und direkt an der Absturzsicherung angeordnet ist, vorgesehen. Die Erfindung sieht zwei Varianten zur Betätigung des Mikroschalters vor. In der ersten Variante wird der Mikroschalter durch den einen Klemmexzenter betätigt, wobei bei Umschwenken dieses Klemmexzenters der Blechstößel 22 durch den Nocken 16 gedrückt und der Mikroschalter betätigt wird. Dabei wird zum Umschwenken des Klemmexzenters 4 eine größere Kraft notwendig, die durch die größere Trägheitskraft eines größeren Gegengewichts 7 erreicht werden kann. Diese Variante kann für ein Hubtor verwendet werden, das aus einem ganzen, unteilbaren Torpanzer besteht.After stopping the bottom door section 11 by the fall protection, the electric drive of the lifting gate must be switched off immediately. For this purpose, the microswitch 17 , which is connected to the electric drive of the lifting gate and is arranged directly on the fall protection device, is provided in the invention. The invention provides two variants for actuating the microswitch. In the first variant, the microswitch is actuated by a clamping eccentric, the sheet metal plunger 22 being pressed by the cam 16 when the clamping eccentric is pivoted, and the microswitch is actuated. In this case, a larger force is required to pivot the clamping eccentric 4 , which force can be achieved by the greater inertia force of a larger counterweight 7 . This variant can be used for a lift gate that consists of a whole, indivisible door armor.

Die zweite Variante zur Betätigung des Mikroschalters erfordert keine größere Kraft zum Umschwenken des Klemmexzenters, wodurch die Absturzsicherung feinfühliger wird. Diese Variante kann jedoch nur bei einem Hubtor verwendet werden, das aus mehreren einzelnen Torsektionen besteht, die mit einem gewissen Abstand voneinander beidseitig an je einer Förderkette aufgehängt sind. Die Betätigung des Mikroschalters erfolgt aufgrund einer Relativbewegung zwischen den beiden untersten Torsektionen, wenn die unterste Torsektion durch die Absturzsicherung angehalten wird. Dabei lockert sich die Förderkette zwischen den beiden untersten Torsektionen, wodurch der Schwenkhebel 20 durch die Schenkelfeder 27 umgekippt wird und über den Blechstößel 22 den Mikroschalter 17 betätigt. Bei dieser Variante ergibt sich zusätzlich ein nützliches Merkmal, indem der Mikroschalter 17 betätigt und dadurch der elektrische Antrieb des Hubtores ausgeschaltet wird auch dann, wenn die unterste Torsektion 11 durch ein Hindernis oder wegen Beschädigung bzw. Vereisen der seitlichen Führungsprofile 3 angehalten wird, obwohl die Absturzsicherung nicht aktiviert ist.The second variant for actuating the microswitch does not require a greater force to pivot the clamping eccentric, which makes the fall protection more sensitive. However, this variant can only be used with a lifting gate that consists of several individual gate sections that are suspended on a conveyor chain on both sides with a certain distance from each other. The microswitch is actuated due to a relative movement between the two bottom door sections when the bottom door section is stopped by the fall protection device. The conveyor chain between the two bottom door sections loosens, causing the pivot lever 20 to tip over through the leg spring 27 and actuating the microswitch 17 via the metal plunger 22 . In this variant, there is also a useful feature in that the microswitch 17 is actuated and the electrical drive of the lifting gate is switched off even if the bottom gate section 11 is stopped by an obstacle or because of damage or icing of the lateral guide profiles 3 , although the Fall protection is not activated.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Stützfläche
 2 haltende Führungsschiene
 3 Führungsprofil des Hubtores
 4 Klemmexzenter
 5 Abstandsrolle
 6 Achse der Fangvorrichtung
 7 Gegengewicht
 8 Seil des Gegengewichts
 9 Seil-Umlenkrolle
10 Feder am Seil
11 Torsektionen
12 gefederte Stützrolle
13 Führungsrolle des Hubtores
14 Achse der Führungsrolle
15 Arretierstift
16 Schaltnocken
17 Mikroschalter
18 Kontaktschiene
19 gleitender Stromabnehmer
20 Schwenkhebel
21 Hebelnocken
22 Blechstößel
23 Förderkette
24 Bremsträger
25 Biegefeder
26 Schenkelfeder
27 Schenkelfeder
28 Zugstäbchen
29 Schellen 1 support surface
2 holding guide rails
3 Guide profile of the lifting gate
4 clamping eccentrics
5 spacer roller
6 axis of the safety gear
7 counterweight
8 rope of the counterweight
9 rope pulley
10 spring on the rope
11 gate sections
12 spring-loaded support roller
13 Guide roller of the lifting gate
14 axis of the guide roller
15 locking pin
16 switching cams
17 microswitches
18 contact rail
19 sliding pantographs
20 swivel levers
21 lever cams
22 tappets
23 conveyor chain
24 brake carriers
25 spiral spring
26 leg spring
27 leg spring
28 pull rods
29 clamps

Claims (6)

1. Absturzsicherung für ein Hubtor, wobei das Hubtor beidseitig durch je ein senkrechtes Führungsprofil geführt und durch je eine Zugvorrichtung (23) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungsprofil (3) mindestens eine flache Führungsschiene (2) und die Absturzsicherung in dem Führungsprofil mindestens eine Stützfläche (1) sowie einen ihr gegenüber schwenkbar gelagerten Klemmexzenter (4) aufweist, wobei die Stützfläche (1) und der Klemmexzenter (4) beidseitig an der flachen Führungsschiene (2) entlanglaufen,
daß beide Bauteile (1; 4) an einem Bremsträger (24) befestigt sind, der mit dem Hubtor verbunden ist
und daß ein senkrecht laufendes Gewicht (7) an einem Seil (8) aufgehängt ist, wobei das Seil (8) über eine Umlenkrolle (9) geführt und mit dem Klemmexzenter (4) und zugleich über eine Feder (10) mit dem Torpanzer (11) verbunden ist, so daß bei Überschreiten einer bestimmten Beschleunigung des Torpanzers (11) der Klemmexzenter (4) durch die Trägheitskraft des Gewichts (7) geschwenkt und verklemmt wird.1. Fall protection for a lifting gate, the lifting gate being guided on both sides by a vertical guide profile and being moved by a pulling device ( 23 ), characterized in that
that the guide profile ( 3 ) has at least one flat guide rail ( 2 ) and the fall protection in the guide profile has at least one support surface ( 1 ) and a clamping eccentric ( 4 ) pivotably mounted relative to it, the support surface ( 1 ) and the clamping eccentric ( 4 ) on both sides run along the flat guide rail ( 2 ),
that both components ( 1; 4 ) are attached to a brake carrier ( 24 ) which is connected to the lifting gate
and that a vertically running weight ( 7 ) is suspended from a rope ( 8 ), the rope ( 8 ) being guided over a deflection roller ( 9 ) and connected to the clamping eccentric ( 4 ) and at the same time via a spring ( 10 ) to the door curtain ( 11 ) is connected so that when a certain acceleration of the door armor ( 11 ) is exceeded, the clamping eccentric ( 4 ) is pivoted and clamped by the inertial force of the weight ( 7 ). 2. Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Hubtor, das aus mehreren, einzelnen, durch Führungsrollen (13) geführten Torsektionen (11) besteht, die Absturzsicherung durch eine Achse (6) an der untersten Torsektion (11) aufgehängt ist. 2. Fall protection for a lifting gate according to claim 1, characterized in that in the case of a lifting gate which consists of a plurality of individual door sections ( 11 ) guided by guide rollers ( 13 ), the fall protection is provided by an axis ( 6 ) on the lowermost door section ( 11 ) is suspended. 3. Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsektionen (11) an zwei Förderketten (23) mit einem gewissen Abstand voneinander einzeln aufgehängt sind, wobei die unterste Torsektion (11) auf jeder Seite durch einen schwenkbar gelagerten und federgespannten Schwenkhebel (20) an der Förderkette (23) aufgehängt ist, und daß ein durch den Schwenkhebel (20) betätigbarer Mikroschalter (17), der mit dem elektrischen Antrieb verbunden ist, so angeordnet ist, daß bei Anhalten der untersten Torsektion und darauffolgender Lockerung der Förderkette zwischen den beiden untersten Torsektionen (11) der Schwenkhebel (20) umkippt und den Mikroschalter (17) betätigt, wobei der elektrische Antrieb des Hubtores ausgeschaltet wird.3. Fall protection for a lifting gate according to claim 1 and 2, characterized in that the door sections ( 11 ) on two conveyor chains ( 23 ) are suspended individually with a certain distance from one another, the bottom door section ( 11 ) on each side by a pivotally mounted and spring-loaded pivot lever (20) is suspended from the conveyor chain (23), and that an operable by the pivot lever (20) micro-switch (17), which is connected to the electric drive, is arranged so that, when stopping the lowermost door section and subsequent Loosening of the conveyor chain between the two lowest gate sections ( 11 ), the pivot lever ( 20 ) tips over and the microswitch ( 17 ) is actuated, the electric drive of the lifting gate being switched off. 4. Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltnocken (16) an einem der beiden Klemmexzenter (4) so angeordnet ist, daß bei Umkippen des Klemmexzenters (4) ein Mikroschalter (17) betätigt wird, der den elektrischen Antrieb des Hubtores ausschaltet.4. Fall protection for a lifting gate according to claim 1, characterized in that a switching cam ( 16 ) on one of the two clamping eccentrics ( 4 ) is arranged so that when the clamping eccentric ( 4 ) tilts a microswitch ( 17 ) which actuates the electrical The lift gate drive switches off. 5. Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch gefederte Stützrollen (12), die Stützfläche (1) in einem gewissen Abstand an der flachen Führungsschiene (2) vorbeiläuft, wenn die Absturzsicherung nicht aktiviert ist.5. Fall protection for a lifting gate according to claim 1, characterized in that by spring-loaded support rollers ( 12 ), the support surface ( 1 ) passes at a certain distance from the flat guide rail ( 2 ) when the fall protection is not activated. 6. Absturzsicherung für ein Hubtor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Klemmexzenter (4) eine Abstandsrolle (5) bzw. ein Gleiter vorgesehen ist, so daß bei nicht aktivierter Absturzsicherung der Klemmexzenter (4) an der Führungsschiene (2) vorbeiläuft, ohne sich zu verklemmen.6. Fall protection for a lifting gate according to claim 1, characterized in that in addition to the clamping eccentric ( 4 ) a spacer roller ( 5 ) or a slider is provided so that when the fall protection is not activated, the clamping eccentric ( 4 ) runs past the guide rail ( 2 ) without getting stuck.
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