EP0615946B1

EP0615946B1 - Vertical/horizontal passenger conveyor system

Info

Publication number: EP0615946B1
Application number: EP93104414A
Authority: EP
Inventors: Edmund Sager
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH06321461A; US5433293A; DE59306673D1; ATE153986T1; CA2115720A1; EP0615946A1

Abstract

Vertical/horizontal passenger conveyor system consisting of cars (1) provided with independent drive means for vertical and horizontal travel and of vertical and horizontal travel shafts (2, 3) which are equipped with fixed and movable guide means (5, 6) in which the drive means of the cars engage in a frictional and positive-locking manner, in which arrangement more than one car (1) can run in the same shaft at the same time. The drive means of the cars (1) are driven conveyor chains (4) with rollers and straps, the rollers gripping on steps in guides (5). The movable guides (6) have a pivoting mechanism (6.1) and a locking mechanism (6.2) in order to clear the path for horizontal travel in a horizontal shaft (3). For the horizontal travel there are guides (3.1) and deflection and tension rollers running on the guides (3.1). <IMAGE>

Description

Vertikal-/ Horizontal-Personenfördersystem bestehend aus mit eigenen Antriebsmitteln versehenen Kabinen für Vertikal- und Horizontalfahrt und Vertikal- und Horizontal-Fahrschächten, welche mit festen und beweglichen Führungsmitteln ausgerüstet sind, in welche die Antriebsmittel der Kabinen kraft- und formschlüssig eingreifen, wobei im selben Schacht, vertikal und/oder horizontal, gleichzeitig mehr als eine Kabien verkehren kann.Vertical / horizontal passenger conveyor system consisting of cabins provided with their own drive means for vertical and horizontal travel and vertical and horizontal lift shafts, which are equipped with fixed and movable guide means, in which the drive means of the cabins engage in a non-positive and positive manner, in the same Shaft, vertically and / or horizontally, more than one cabin can run at the same time.

Ein System der genannten Art wird mit dem US-A-3,658,155 dargestellt und beschrieben. Die Antriebsmittel auf den Kabinen sind ein Motor und eine Kettentransmission auf eine achsial verschiebbare Welle mit stirnseitigen Zahnritzeln. Die schachtseitigen Führungsmittel sind mehrspurige Zahnstangenprofile, wobei die einen nur vertikal angeordnet sind, andere nach links in die Horizontale führen und eine dritte nach rechts in die Horizontale führt. Durch das achsiale Verschieben der Ritzelwelle auf eine bestimmte Zahnstange wird die entsprechende Fahrbahn gewählt. Die Kabine hängt am Antrieb und wird an den vier Ecken mit zusätzlichen Stützrädern geführt. Spezielle mechanische Einrichtungen halten bei Richtungswechsel die Zahnritzel im Eingriff.A system of the type mentioned is shown and described in US-A-3,658,155. The drive means on the cabins are a motor and a chain transmission on an axially displaceable shaft with front sprockets. The shaft-side guide means are multi-lane rack profiles, with some being only arranged vertically, others leading to the left in the horizontal and a third leading to the right in the horizontal. By moving the pinion shaft axially onto a specific rack, the corresponding roadway is selected. The cabin hangs on the drive and is guided at the four corners with additional support wheels. Special mechanical devices keep the pinion engaged when changing direction.

Dieses System besteht aus sehr vielen mechanischen Präzisionsteilen; insbesondere werden die verschiedenen Zahnstangenprofile entsprechende Kosten verursachen. Ferner müssten zusätzlich noch entsprechende Sicherheitseinrichtungen für den Fall des Bruches eines Kraftübertragungsteiles vorgesehen werden.This system consists of a large number of mechanical precision parts; in particular, the different rack profiles will cause corresponding costs. In addition, appropriate safety devices would also have to be provided in the event of a power transmission part breaking.

Betreffend Antriebsmittel auf einer selbstfahrenden Kabine beschreiben eine FR-A-1.557.662 und die korrespondierende DE-A-39 39 762 einen Kabinenantrieb mittels Zahnriemen. Der Zahnriemen ist doppelseitig profiliert. In die innenseitigen Zähne greifen ein Antriebsrad und eine Umlenk-/Spannrolle ein. Die aussenseitigen Zähne des Zahnriemens greifen, ebenfalls formschlüssig, in eine Zahnstange ein, welche gleichzeitig als Führungsmittel dient. Bedingt durch die Zahnformen der Zahnstange und des Zahnriemens muss auf der Strecke zwischen Antriebs- und Umlenkrolle eine Andruckvorrichtung vorgesehen werden, damit die formschlüssige Verbindung erhalten bleibt. Diese Andruckeinrichtung besteht aus einem weiteren Zahnriemen mit einer Anzahl Druckrollen oder in einer anderen Form aus einer Reihe in einem Support angeordneten Druckrollen.Regarding drive means on a self-driving cabin, FR-A-1.557.662 and the corresponding DE-A-39 39 762 describe a cabin drive by means of toothed belts. The toothed belt is profiled on both sides. A drive wheel and a deflection / tension pulley engage in the inside teeth on. The outside teeth of the toothed belt also engage in a toothed rack, which also serves as a guide. Due to the tooth shapes of the toothed rack and the toothed belt, a pressure device must be provided on the section between the drive and deflection roller so that the positive connection is maintained. This pressure device consists of a further toothed belt with a number of pressure rollers or in another form of a row of pressure rollers arranged in a support.

Bei diesem System findet eine relativ fein verzahnte Zahnstange Verwendung und mit der nötigen Zahnriemen-Andruckvorrichtung ist ein zusätzlicher Aufwand zu leisten. Sicherheitsvorrichtungen sind nicht vorhanden, da es sich um einen Bauaufzug handelt. Eine solche müsste aber für eine Personentransporteinrichtung vorhanden sein.This system uses a relatively fine toothed rack and additional effort is required with the necessary toothed belt pressure device. Safety devices are not available as it is a construction elevator. Such a would have to be available for a passenger transport device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Personenfördersystem für Vertikal- und Horizontaltransport zu schaffen, das einfache feste und bewegliche Führungsmittel aufweist, dessen auf dem Raupenprinzip beruhende Antriebsmittel auf der Kabine keine Andruckmittel benötigen und das eine Sicherheitseinrichtung aufweist, die im Falle des Bruches eines tragenden Kraftübertragungsmittels die Kabine stillsetzt.The present invention has for its object to provide a passenger conveyor system for vertical and horizontal transport, which has simple fixed and movable guide means, the caterpillar-based drive means do not require pressure means on the cabin and which has a safety device that in the event of breakage carrying power transmission means stops the cabin.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the claims.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass kostengünstige Führungsmittel in der Form von Normprofilen verwendet werden können, in welchen die für die formschlüssige Verbindung benötigten Teile nur in grösseren Abständen angeordnet sind und mittels einfachen mechanischen Operationen ausgeformt werden können, dass die Antriebsmittel auf der Kabine für beide Fahrrichtungen, vertikal und horizontal dienen, dass eine für die Kraftübertragung verwendete Rollenkette dank der Form der Formschlussteile in den Führungsmitteln keine Andruckvorrichtung benötigen und dass bei allfälligem Kettenriss eine Kabinenbremse und ein Sicherheitskontakt betätigt werden.The advantages of the invention lie in the fact that inexpensive guide means in the form of standard profiles can be used, in which the parts required for the positive connection are only arranged at larger intervals and can be shaped by means of simple mechanical operations that the drive means on the cabin for Both directions, vertically and horizontally, mean that a roller chain used for power transmission does not have any thanks to the shape of the form-fitting parts in the guide means Require pressure device and that if a chain breaks, a cabin brake and a safety contact are actuated.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt und es zeigen

Fig.1: eine Gesamtansicht des Transportsystems,
Fig.2: Einzelheiten der Antriebsvorrichtung,
Fig.3 und 3a: Ausbildung des Führungsprofils,
Fig.4: Anordnung der Antriebs- und Stützmittel an einer Kabine,
Fig.5: Draufsicht auf Schacht und Kabine,
Fig.6: Situation mit Vertikal- und Horizontalschacht, sowie mit festen und beweglichen Führungsmitttlen,
Fig.7 und 7a: eine weitere Ausbildung des Führungsprofils,
Fig.8: eine weitere Anordnung der Antriebs- und Stützmittel an einer Kabine,
Fig.9: eine Anordnung von vier Antrieben und Stützstempeln an einer Kabine,
Fig.9a: Einzelheit einer Umlenk- und Spannrolle,
Fig.10: Einzelheiten eines Kettenantriebes,
Fig.11: eine weitere Form des Schwenkmechanismus für einen beweglichen Führungsteil und
Fig.12: eine Einrichtung für Horizontalfahrt im Zwischenstockbereich.

Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawings and show it

Fig. 1: an overall view of the transport system,
Fig. 2: Details of the drive device,
Fig. 3 and 3a: Training the management profile,
Fig. 4: Arrangement of the drive and support means on a cabin,
Fig. 5: Top view of shaft and cabin,
Fig. 6: Situation with vertical and horizontal shaft, as well as with fixed and movable guide means,
Fig. 7 and 7a: further training of the management profile,
Fig. 8: a further arrangement of the drive and support means on a cabin,
Fig. 9: an arrangement of four drives and support stamps on one cabin,
Fig.9a: Detail of a deflection and tension pulley,
Fig. 10: Details of a chain drive,
Fig. 11: another form of the pivot mechanism for a movable guide member and
Fig. 12: a device for horizontal travel in the mezzanine area.

In der Fig.1 befindet sich in einem Vertikalschacht 2 eine Kabine 1, welche mit Förderketten 4 kraft- und formschlüssig beidseitig mit einem Führungsprofil 5 verbunden ist. Die Förderketten 4 laufen je an beiden Seiten und um die untere Ecke an der Unterseite der Kabine 1. Sie sind je von drei Rollen geführt resp. angetrieben. Die Führungsprofile 5 sind mit Schachtwänden 7 fest verbunden. Im unteren Teil des Vertikalschachtes 2 mündet dieser in einen Horizontalschacht 3. Die untersten vertikalen Führungsprofile des Vertikalschachtes 2 sind mit 6 bezeichnet und können je mit einer Schwenkmechanik 6.1 unter eine Decke 8 hochgeschwenkt werden. Auf der linken Seite der Darstellung ist ein Führungsprofil 6 mit gestrichelten Konturen im hochgeschwenkten Zustand gezeigt. In der vertikalen Lage des Führungsprofiles 6 ist ein Verriegelungsmechanismus 6.2 aktiv, indem in diesem Beispiel ein Verriegelungsbolzen in eine Bohrung eines horizontalen Führungsprofiles 3.1 eindringt und das Führungsprofil 6 auch unter Belastung in dieser Lage festhält. Die Verriegelungsmechanik 6.2 ist mit einem Gestänge mit der Schwenkmechanik 6.1 verbunden und wird jeweils bei den Schwenkvorgängen von dieser mit einer nicht dargestellten Vorrichtung zusätzlich betätigt.In FIG. 1 there is a cabin 1 in a vertical shaft 2, which is connected to conveyor chains 4 in a non-positive and positive manner on both sides with a guide profile 5. The conveyor chains 4 run on both sides and around the lower corner on the underside of the cabin 1. They are each guided by three rollers. driven. The guide profiles 5 are firmly connected to shaft walls 7. In the lower part of the vertical shaft 2, this opens into a horizontal shaft 3. The lowest vertical guide profiles of the vertical shaft 2 are designated by 6 and can each be swung up under a ceiling 8 using a swivel mechanism 6.1. On the left side of the illustration, a guide profile 6 with dashed contours is shown in the swung-up state. In the vertical position of the guide profile 6, a locking mechanism 6.2 is active, in that in this example a locking bolt penetrates a bore in a horizontal guide profile 3.1 and holds the guide profile 6 in this position even under load. The locking mechanism 6.2 is connected to the swivel mechanism 6.1 with a linkage and is additionally actuated by the swivel operations with a device (not shown).

In der Fig.2 sind die Einzelheiten der Antriebsmittel dargestellt. Die Förderkette 4 ist eine Rollenkette und besteht aus Rollen 4.1 und Laschen 4.2. Die Förderkette 4 wird im Innern der Kabine 1 unten links für die linke Förderkette 4 resp. unten rechts für die gestrichelt gezeichnete Förderkette 4 mit einem Kettenrad 9 angetrieben. Vom Kettenrad 9 läuft sie im Innern der Kabine 1 hoch bis zu einer oberen Umlenkrolle 13. Von der Umlenkrolle 13 läuft sie auf die Aussenseite der Kabine 1 und taucht in das Führungsprofil 5 ein, in welchem bei diesem Beispiel jede zweite Rolle 4.1 formschlüssig auf eine Stufe 5.1 des Führungsprofiles 5 zu liegen kommt. Das Führungsprofil 5 ist über Halter 5.2 fest mit der Schachtwand 7 verbunden. Mit einer Kettenbewegung nach unten bewegt sich die Kabine 1 nach oben. Die Förderkette 4 wird dann an der unteren Ecke der Kabine 1 von einer Umlenkrolle 12 in die horizontale Richtung umgelenkt, und läuft unter der Kabine 1 bis zur Umlenkspannrolle 11 von welcher sie dann wieder in das Kabineninnere geführt wird. Mit dem horizontalen Rückwärtslaufen bis zum Kettenrad 9 ist dann der Ausgangspunkt wieder errreicht. Die Umlenkspannrolle 11 wird von einer Feder 11.1 über eine Schubstange 11.2 nach rechts gedrückt zwecks Spannung der Förderkette 4. Am rechten Federende ist eine Schaltkurve mit 11.4 bezeichnet. Beim Nachlassen der Kettenspannung infolge Bruch wird von der Schaltkurve 11.4 ein elektrischer Kontakt 11.5 berührt, welcher über eine elektrische Leitung 11.6 mit einer nicht dargestellten Sicherheitsschaltung in Verbindung steht. Am verlängerten Ende der Schubstange 11.2, welche durch eine zusätzliche Führung 11.7 führt, ist ein Bremsschuh 11.3 angebracht. Zwischen der Bremsfläche des Bremsschuhs 11.3 und der Schachtwand 7 ist ein kleiner Abstand von beispielsweise ein bis fünf cm vorhanden. Das Kettenrad 9 wird über ein Reduktionsgetriebe 9.1 von einem Motor 10 angetrieben. Eine zweite Förderkette 4 mit Rollen und Antrieb auf der rechten Seite der Kabine 1 ist mit einigen gestrichelten Linien angedeutet.The details of the drive means are shown in FIG. The conveyor chain 4 is a roller chain and consists of rollers 4.1 and plates 4.2. The conveyor chain 4 is inside the cabin 1 bottom left for the left conveyor chain 4 and. driven at the bottom right for the chain 4 shown in broken lines with a chain wheel 9. From the sprocket 9 it runs inside the cabin 1 up to an upper deflection roller 13. From the deflection roller 13 it runs to the outside of the cabin 1 and dips into the guide profile 5, in which, in this example, every second roller 4.1 has a positive fit on one Level 5.1 of the guide profile 5 comes to rest. The guide profile 5 is fixedly connected to the shaft wall 7 via holder 5.2. With a chain movement downwards, the cabin 1 moves upwards. The conveyor chain 4 is then at the lower corner of the cabin 1 from a guide roller 12 in the horizontal Directed deflected, and runs under the cabin 1 to the deflection idler 11 from which it is then guided back into the cabin interior. With the horizontal backward running up to the sprocket 9 the starting point is reached again. The deflecting tensioning roller 11 is pressed to the right by a spring 11.1 via a push rod 11.2 in order to tension the conveyor chain 4. At the right end of the spring, a switching curve is designated 11.4. When the chain tension decreases due to breakage, the switching curve 11.4 touches an electrical contact 11.5, which is connected via an electrical line 11.6 to a safety circuit, not shown. At the extended end of the push rod 11.2, which leads through an additional guide 11.7, a brake shoe 11.3 is attached. There is a small distance of, for example, one to five cm between the braking surface of the brake shoe 11.3 and the shaft wall 7. The sprocket 9 is driven by a motor 10 via a reduction gear 9.1. A second conveyor chain 4 with rollers and drive on the right side of the cabin 1 is indicated with a few dashed lines.

Die Fig.3 zeigt einen Ausschnitt aus dem Führungsprofil 5. Das U-förmige Profil hat eine innere Basisfläche 5.4 und Seitenschenkel 5.3. Auf der Basisfläche 5.4 sind in regelmässigen Abständen "X" die Stufen 5.1 angebracht. Die Breite der Stufen 5.1 entspricht mit etwas Spiel der Breite der Rolle 4.1 der Förderkette 4. Zwischen den Seitenkanten der Stufen 5.1 und den Innenflächen der Seitenschenkel 5.3 des Führungsprofils 5 ist je ein freier Zwischenraum der, mit etwas Spiel, der doppelte Dicke der Lasche 4.2 der Förderkette 4 entspricht. Die Höhe des Seitenschenkels 5.3 ist beispielsweise so gewählt, dass dieser bei der eingreifenden Förderkette 4 bis knapp unter die Rollenachsen reicht. Der Abstand "X" zwischen den Stufen 5.1 entspricht einem ganzzahligen Vielfachen der Teilung der Förderkette 4. Die Stufen 5.1 weisen einen positiven Winkel "a" zur Horizontalen "h" auf. Der Effekt dieser Anordnung ist in der Fig.3a mittels eines Kräftedreiecks dargestellt. Dabei ist Pg die Vertikalkraft und Pq die zur Basisfläche 5.4 des Führungsprofiles 5 gerichtete und aufgrund der schrägen Auflage der Rolle 4.1 resultierende Seitenkraft.3 shows a section of the guide profile 5. The U-shaped profile has an inner base surface 5.4 and side legs 5.3. The steps 5.1 are attached to the base surface 5.4 at regular intervals "X". The width of the steps 5.1 corresponds to the width of the roller 4.1 of the conveyor chain 4 with some play. Between the side edges of the steps 5.1 and the inner surfaces of the side legs 5.3 of the guide profile 5 there is a free space which, with some play, is twice the thickness of the plate 4.2 corresponds to the conveyor chain 4. The height of the side leg 5.3 is selected, for example, such that it extends 4 to just below the roller axes when the conveyor chain engages. The distance "X" between the steps 5.1 corresponds to an integral multiple of the division of the conveyor chain 4. The steps 5.1 have a positive angle "a" to the horizontal "h". The effect of this arrangement is shown in FIG. 3a by means of a triangle of forces. It is Pg the vertical force and Pq the side force directed towards the base surface 5.4 of the guide profile 5 and resulting from the oblique support of the roller 4.1.

In der Fig.4 ist die doppelseitige Anordnungsart von zwei Förderketten 4 ersichtlich. Die vertikalen Partien der Förderketten 4 sind je in der Nähe einer Kabinenkante einander diagonal gegenüber angeordnet. An der Unterseite der Kabine 1 laufen die Förderketten 4 über ca 90% der Kabinenbreite parallel zueinander. Auf beiden vertikalen Seitenflächen der Kabine 1 sind im untersten Teil Stempelführungen 15 mit ein- und ausfahrbaren rechteckigen Stützstempeln 14 angeordnet. Ein nicht dargestellter Mechanismus in der Stempelführung 15 ermöglicht das Ein- und Ausfahren der Stützstempel 14.4 shows the double-sided arrangement of two conveyor chains 4. The vertical parts of the conveyor chains 4 are each arranged diagonally opposite one another in the vicinity of a cabin edge. On the underside of the cabin 1, the conveyor chains 4 run parallel to one another over approximately 90% of the cabin width. Stamp guides 15 with retractable and extendable rectangular support stamps 14 are arranged in the lowest part on both vertical side surfaces of the cabin 1. A mechanism (not shown) in the stamp guide 15 enables the support stamps 14 to be moved in and out.

In der Fig.5 ist in der Draufsicht die Anordnung der vorgehend genannten Teile ersichtlich. Die Förderketten 4 befinden sich im Eingriff in den Führungsprofilen 5 und die Bremsschuhe 11.3 bewegen sich mit einem kleinen Abstand der Schachtwand 7 entlang. Mit 15 sind die Oberseiten der Stempelführungen 15 zu sehen, welche sich etwa in der Mitte der Kabinenseiten befinden.5 shows the arrangement of the above-mentioned parts in plan view. The conveyor chains 4 are engaged in the guide profiles 5 and the brake shoes 11.3 move along the shaft wall 7 with a small distance. 15 shows the upper sides of the stamp guides 15, which are located approximately in the middle of the cabin sides.

Die Fig.6 zeigt den Uebergang vom Vertikalschacht 2 in einen Horizontalschacht 3. Die Fortsetzung des Führungsprofiles 5 ist im Bereich des Horizontalschachtes 3 das hochschwenkbare Führungsprofil 6. In der gezeichneten Form befindet sich dieses in der heruntergeschwenkten und verriegelten Lage, so dass eine Kabine 1 bis zum Boden des Horizontalschachtes 3 fahren könnte. Auf dem Boden des Horizontalschachtes 3 sind zwei Führungsprofile 3.1 mit einer mit den Förderketten 4 übereinstimmenden Spurweite, sowie zwei ein- und ausfahrbare Stützstempel 17 installiert. Der Pfeil beim Führungsprofil 6 deutet dessen Bewegungsablauf beim Hochschwenken an.6 shows the transition from the vertical shaft 2 into a horizontal shaft 3. The continuation of the guide profile 5 in the area of the horizontal shaft 3 is the guide profile 6 which can be swiveled up. In the drawn form, this is in the swiveled down and locked position, so that a cabin 1 could drive to the bottom of the horizontal shaft 3. On the bottom of the horizontal shaft 3, two guide profiles 3.1 with a track width corresponding to the conveyor chains 4, as well as two retractable and extendable support rams 17 are installed. The arrow on the guide profile 6 indicates its sequence of movements when swiveling up.

Die Fig.7 zeigt eine Variante der Stufe 5.1, wobei diese aus der Basisfläche 5.4 des Führungsprofiles 5 in der dargestellten Art herausgestanzt und -gebogen wird. In der Fig. 7a ist eine weiterentwickelte Variante dargestellt bei welcher die Stufe 5.1 eine leicht abwärts gerundete Stirnpartie 5.5 aufweist.7 shows a variant of step 5.1, which is punched and bent out of the base surface 5.4 of the guide profile 5 in the manner shown. In the FIG. 7a shows a further developed variant in which step 5.1 has a slightly rounded end portion 5.5.

Die Fig.8 zeigt eine weitere Anordnung der Förderketten 4, bei welcher diese je in der Mitte der Kabinenseite eingebaut und nur in vertikaler Richtung aktiv sind. An der Kabinenunterseite sind an den vier Ecken ein- und ausfahrbare Stützrollen 16 angeordnet, wobei, wie die Pfeile andeuten, diese bei Bedarf auch in der Hubachse drehbar ausgebildet sein können. Die Stützräder 16 überragen im ausgefahrenen Zustand nach unten die untere Umlenkrolle 12 der Förderkette 4 so weit, dass die Förderkette 4 in der untersten Position der Kabine 1 die, falls vorhanden, horizontalen Führungsprofile 3.1 oder den Boden des Horizontalschachtes 3 nicht berührt.8 shows a further arrangement of the conveyor chains 4, in which they are installed in the middle of the cabin side and are only active in the vertical direction. Retractable and extendable support rollers 16 are arranged on the underside of the cabin at the four corners, and, as the arrows indicate, these can also be designed to be rotatable in the lifting axis if necessary. In the extended state, the support wheels 16 protrude downward from the lower deflection roller 12 of the conveyor chain 4 to such an extent that the conveyor chain 4 in the lowest position of the cabin 1 does not touch the, if present, horizontal guide profiles 3.1 or the bottom of the horizontal shaft 3.

Gemäss der Anordnungsvariante in der Fig.9 sind auf jeder Kabinenseite je zwei parallel laufende vertikale Förderketten 4 vorgesehen. Mit 17 sind vier im Quadrat angeordnete Stützstempel an der Unterseite der Kabine 1 bezeichnet. Diese sind im Beispiel in der gleichen Spurweite angeordnet wie die seitlichen Förderketten 4, so dass sie beim Ausfahren in den Führungsprofilen 3.1 im Horizontalschacht 3 anstehen.According to the arrangement variant in FIG. 9, two parallel vertical conveyor chains 4 are provided on each cabin side. With 17 four support stamps arranged in a square are designated on the underside of the cabin 1. In the example, these are arranged in the same track width as the lateral conveyor chains 4, so that they are in line in the horizontal chute 3 when extending in the guide profiles 3.1.

Gemäss Fig.9a weisen die unteren Umlenkrollen 12 und Spannrollen 11 vorstehende Seitenränder 12.1 auf, so dass sie bei Horizontalfahrt der Kabine 1 auf den vertikalen Schenkeln der horizontalen Führungsprofile 3.1 fahren ohne Berührung von Teilen 4.1 oder 4.2 der Förderketten 4 mit der inneren Grundfläche der Führungsprofile 3.1.According to FIG. 9a, the lower deflection rollers 12 and tensioning rollers 11 have projecting side edges 12.1, so that when the cabin 1 moves horizontally, they travel on the vertical legs of the horizontal guide profiles 3.1 without touching parts 4.1 or 4.2 of the conveyor chains 4 with the inner base surface of the guide profiles 3.1.

Die Antriebs- und die Spanneinrichtung der vertikalen Förderketten 4 ist in der Fig.10 dargestellt. Der Antriebsmotor 10 ist in einer Gleitführung 18 gelagert. Die ganze Einrichtung, bestehend aus Motor 10, Reduktionsgetriebe 9.1 und Antriebskettenrad 9 wird von einer Druckfeder 19 gegen die Förderkette 4 gedrückt und hält die Förderkette 4 gespannt. Mit dieser Einrichtung verbunden ist auch noch der Bremsschuh 11.3 und ein nicht dargestellter Ueberwachungskontakt 11.4,11.5,11.6 wie in Fig.2 gezeigt. Die Eingriffsstelle der Antriebs- und Spanneinheit befindet sich unmittelbar oberhalb der unteren Spannrolle 12 um einen genügenden Umschlingungswinkel zu erhalten.The drive and the tensioning device of the vertical conveyor chains 4 is shown in FIG. The drive motor 10 is mounted in a sliding guide 18. The entire device, consisting of motor 10, reduction gear 9.1 and drive sprocket 9 is pressed against the conveyor chain 4 by a compression spring 19 and keeps the conveyor chain 4 taut. The brake shoe 11.3 and a monitoring contact 11.4, 11.5, 11.6, not shown, are also connected to this device, as shown in FIG. The point of engagement of the drive and tensioning unit is located immediately above the lower tensioning roller 12 in order to obtain a sufficient wrap angle.

Die Fig.11 zeigt eine weitere Variante des schwenkbaren Führungsprofiles 6. Mittels Horizontalschwenkeinrichtungen 6.3 wird das Führungsprofil 6 zur Freigabe der Horizontalfahrt um 90° um die Vertikalachse nach hinten an die Seitenwand des Horizontalschachtes 3 geschwenkt. Die Horizontalschwenkeinrichtung 6.3 betätigt ebenfalls sinngemäss den Verriegelungsbolzen 6.2. Das Führungsprofil 6 kann aus zwei Teilen bestehen und, beispielsweise in der Mitte, eine Trennstelle 6.4 aufweisen. Die untere Horizontalschwenkeinrichtung 6.3 weist zusätzlich eine nicht dargestellte interne Mechanik auf, die es erlaubt, den unteren Teil eines mit der Kabine 1 belasteten Führungsprofiles 6 bis zu dessen Entlastung, beispielsweise ein bis zwei cm abzusenken, um als Vorbereitung für eine Horizontalfahrt auf einem Zwischenstockwerk den unteren Teil des Führungsprofiles 6 vorausgehend zurückzuklappen.11 shows a further variant of the pivotable guide profile 6. By means of horizontal pivoting devices 6.3, the guide profile 6 is pivoted backward to the side wall of the horizontal shaft 3 by 90 ° about the vertical axis in order to enable horizontal travel. The horizontal swivel device 6.3 likewise operates the locking bolt 6.2 accordingly. The guide profile 6 can consist of two parts and, for example in the middle, have a separation point 6.4. The lower horizontal pivoting device 6.3 additionally has an internal mechanism, not shown, which allows the lower part of a guide profile 6 loaded with the cabin 1 to be lowered, for example one to two cm, until it is relieved, in order to prepare for a horizontal journey on an intermediate floor fold back the lower part of the guide profile 6 beforehand.

In der Fig.12 wird die Umsetzeinrichtung für Horizontalfahrt in einem Zwischenstockwerk dargestellt. Es ist mit 5.6 ein hochschwenkbares Führungsprofil als neues Element bezeichnet, das um eine horizontale Achse in die horizontale Lage mittels einem nicht dargestellten Schwenkantrieb hochgeschwenkt werden kann und in dieser Lage eine Fortsetzung des horizontalen Führungsprofiles 3.1 in einem Horizontalschacht 3 bilden. Eine Trennstelle zwischen Führungsprofil 5 und hochschwenkbarem Führungsprofil 5.6 ist mit 5.7 bezeichnet. Der untere Teil schwenkbaren Führungsprofiles 6 ist an die Wand des Horizontalschachtes 3 zurückgeschwenkt.12 shows the transfer device for horizontal travel in an intermediate storey. A 5.6 swivel-up guide profile is designated as a new element, which can be swiveled up about a horizontal axis into the horizontal position by means of a swivel drive (not shown) and in this position form a continuation of the horizontal guide profile 3.1 in a horizontal shaft 3. A point of separation between the guide profile 5 and the pivotable guide profile 5.6 is denoted by 5.7. The lower part of the pivotable guide profile 6 is pivoted back onto the wall of the horizontal shaft 3.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Das Funktionsprinzip wird vorerst anhand der Fig.1 bis 7 beschrieben. Der Antriebsmotor 10 treibt die Förderkette 4 via Reduktionsgetriebe 9.1 und Kettenrad 9 in der gewünschten Richtung an. Es sei vorerst angenommen, dass eine Vertikalfahrt ausgeführt werden soll. Dreht das Kettenrad 9 im Uhrzeigersinn, bewegt sich die Förderkette 4 nach dem Verlassen der oberen Umlenkrolle 13 in Abwärtsrichtung und hebt die Kabine 1 in Aufwärtsrichtung. Der Hubeffekt für die Kabine 1 entsteht dadurch, dass jede zweite, dritte, vierte oder n-te Rolle 4.1 der Förderkette 4 beim Ablaufen ab der oberen Umlenkrolle 13 auf eine Stufe 5.1 des Führungsprofiles 5 aufläuft und durch die leichte Schräge der Stufe 5.1 gemäss Fig.3a mit einer kleinen, aber konkreten Kraft Pq gegen die Basisfläche 5.4 des Führungsprofiles 5 gedrückt wird. Durch dieses Selbst-Andrücken der Förderkette 4 in das Führungsprofil 5 wird die bei solchen Antrieben übliche Andruck-Einrichtung im Rücken einer Förderkette überflüssig. Der Abstand der Stufen 5.1 im Führungsprofil 5 wird in der Praxis in Abhängigkeit von den Kriterien Hublast, Geschwindigkeit, Anzahl Förderketten 4, Dimensionen der zusammen wirkenden Komponenten, Sicherheit und Reserve gewählt. Als Besipiel kann empfohlen werden, dass pro Eingriffsbereich einer Förderkette 4 mindestens vier Stufen 5.1 vorzusehen sind. Auf diese Art kann nun die Kabine auf- und abwärts bewegt werden. Natürlich laufen die Förderketten 4, seien es zwei, drei oder vier an einer Kabine 1, mit synchroner Geschwindigkeit miteinander. Das Führungsprofil 5 (6) übernimmt gleichzeitig auch die Führung der Kabine 1 in der anderen horizontalen Richtung, weil die Kettenlaschen 4.2 ebenfalls teilweise in das Führungsprofil 5 (6) eintauchen.The device described above works as follows: The functional principle is initially described with reference to FIGS. 1 to 7. The drive motor 10 drives the conveyor chain 4 via reduction gear 9.1 and sprocket 9 in the desired direction. It is assumed for the time being that vertical travel is to be carried out. If the chain wheel 9 rotates clockwise, the conveyor chain 4 moves in the downward direction after leaving the upper deflection roller 13 and lifts the car 1 in the upward direction. The lifting effect for the cabin 1 arises from the fact that every second, third, fourth or nth roller 4.1 of the conveyor chain 4 runs up to a step 5.1 of the guide profile 5 from the upper deflecting roller 13 and runs through the slight slope of the step 5.1 according to FIG .3a is pressed with a small but concrete force Pq against the base surface 5.4 of the guide profile 5. As a result of this self-pressing of the conveyor chain 4 into the guide profile 5, the pressure device in the back of a conveyor chain which is customary with such drives becomes superfluous. The distance between the levels 5.1 in the guide profile 5 is selected in practice depending on the criteria of lifting capacity, speed, number of conveyor chains 4, dimensions of the components interacting, safety and reserve. As an example, it can be recommended that at least four stages 5.1 are to be provided for each area of engagement of a conveyor chain 4. In this way, the cabin can now be moved up and down. Of course, the conveyor chains 4, be it two, three or four on a car 1, run with one another at synchronous speed. The guide profile 5 (6) also takes over the leadership of the cabin 1 in the other horizontal direction, because the link plates 4.2 are also partially immersed in the guide profile 5 (6).

Für eine Horizontalfahrt der Kabine 1 sind nun noch weitere Funktionen und Einrichtungen beteiligt. Es sei angenommen, dass eine Horizontalfahrt im untersten Halt stattfinden soll. Solche Horizontalfahrten dienen dem Schachtwechsel einer Kabine 1 oder der Fahrt in einen seitlichen Pufferraum. Die Kabine 1 fährt hinunter bis zu diesem untersten Halt. Dann werden, zwecks Entlastung der von den Rollen 4.1 belasteten Stufen 5.1 im schwenkbaren Führungsprofil 6, die seitlichen Stützstempel 14 soweit ausgefahren, bis die Rollen 4.1 einige mm von den Stufen 5.1 abgehoben sind. Dann wird das Führungsprofil 6 auf der, der gewünschten Fahrtrichtung entsprechenden Seite an die Decke 8 hochgeschwenkt und anschliessend werden die Stützstempel 14 wieder hochgefahren. Jetzt sitzt die Kabine 1 mit den vorstehenden Rändern 12.1 der unteren Umlenkrolle 12 und der Spannrolle 11 auf den vertikalen Schenkeln der horizontalen Führungsschienen 3.1. Die Kabine 1 kann nun mit dem Förderkettenantrieb horizontal fahren, wobei die Förderketten 4 selbst nur noch der Führung dienen bei diesem Betrieb. Für eine anschliessende Vertikalfahrt im benachbarten Schacht erfolgt der beschriebene Zyklus sinngemäss in umgekehrter Reihenfolge. Der Vorgang des Wechsels zwischen Vertikal- und Horizontalfahrt im untersten Halt ist im Prinzip, unabhängig von den Ausführungsvarianten von Antrieben und Führungen, immer der Gleiche. Aus Platzersparnisgründen wird man, betreffend Führungsprofil 6, der Variante gemäss Fig.11 für einen Wechsel zwischen benachbarten Vertikalschächten den Vorzug geben. Anstelle des Hochschwenkens erfolgt dann das platzsparende Zurückklappen des Führungsprofiles 6 an die Seitenwand des Horizontalschachtes 3.Additional functions and facilities are now involved for a horizontal travel of the cabin 1. It is assumed that a horizontal run should take place at the lowest stop. Such horizontal runs serve to change the shaft of a cabin 1 or to drive into a lateral buffer space. The cabin 1 goes down to this lowest stop. Then, in order to relieve the load on the steps 4.1 loaded by the rollers 4.1 in the pivotable guide profile 6, the lateral support stamp 14 as far extended until the rollers 4.1 are raised a few mm from the steps 5.1. Then the guide profile 6 is pivoted up to the ceiling 8 on the side corresponding to the desired direction of travel and the support rams 14 are then raised again. Now the cabin 1 sits with the projecting edges 12.1 of the lower guide roller 12 and the tensioning roller 11 on the vertical legs of the horizontal guide rails 3.1. The cabin 1 can now travel horizontally with the conveyor chain drive, the conveyor chains 4 themselves only serving as guides in this operation. For a subsequent vertical travel in the neighboring shaft, the cycle described is carried out in reverse order. In principle, the process of changing between vertical and horizontal travel in the lowest stop is always the same, regardless of the design variants of drives and guides. In order to save space, with regard to guide profile 6, the variant according to FIG. 11 will be preferred for a change between adjacent vertical shafts. Instead of swiveling up, the space-saving folding of the guide profile 6 onto the side wall of the horizontal shaft 3 then takes place.

Der Wechsel von Vertikal- in Horizontalfahrt in einem hierzu vorgesehenen Zwischenstockwerk ist im Prinzip gleich, benötigt jedoch mangels vorhandenem Schachtboden einige zusätzliche Funktionen. Ein solcher Fahrtrichtungswechsel wird anhand der Fig.12 beschrieben und besteht aus folgenden Operationen:

Anhalten der Kabine 1 auf dem Zwischenstockwerk
Entlasten des unteren Teils des Führungsprofiles 6 durch leichtes Absenken mittels der unteren Schwenkmechanik 6.3
Zurückklappen des unteren Teils des Führungsprofiles 6
Hochklappen des Führungsprofiles 5.6 in die Horizontale
Abstützen der Kabine 1 auf dem bezw. den hochgeklappten Führungsprofilen 5.6
Zurückklappen des oberen Teils des Führungsprofiles 6
Einfahren der Stützstempel 14
Analoge Vorbereitung für horizontale Einfahrt im Zielschacht
Horizontalfahren zum benachbarten und entsprechend vorbereiteten Schacht
Wiedererrichten der Situation für Vertikalfahrt im verlassenen Vertikalschacht
Nach Ankunft im benachbarten Schacht umgekehrter Ablauf der eingangs beschriebenen Operationen als Vorbereitung für Vertikalfahrt

The change from vertical to horizontal travel in a mezzanine provided for this purpose is basically the same, but requires some additional functions due to the lack of a shaft floor. Such a change of direction is described with reference to FIG. 12 and consists of the following operations:

Stopping cabin 1 on the mezzanine
Relieve the lower part of the guide profile 6 by slightly lowering it using the lower swivel mechanism 6.3
Fold back the lower part of the guide profile 6
Fold up the guide profile 5.6 into the horizontal
Supporting the cabin 1 on the bezw. the folded up guide profiles 5.6
Fold back the upper part of the guide profile 6
Retracting the support stamp 14
Analogous preparation for horizontal entry in Target shaft
Horizontal travel to the adjacent and appropriately prepared shaft
Restoring the situation for vertical travel in the abandoned vertical shaft
After arriving in the neighboring shaft, reverse the operations described above in preparation for vertical travel

Das Prinzip von auf Stufen 5.1 in Führungsprofilen 5, 6 abstützenden Förderketten 4 ermöglicht verschiedene Ausführungsvarianten. Die Förderketten 4 können einander diagonal gegenüber gemäss Fig.2, 4 und 5 angeordnet sein. Der Vorteil dieser Anordnung wird darin liegen, dass der Antrieb einerseits und die Kettenspannung mit der Sicherheitseinrichtung anderseits voneinander funktionell getrennt angeordnet werden können. Ausführungsvarianten gemäss Fig.8, 9 und 10 haben den Vorteil des möglicherweise kleineren Platzbedarfes in der Kabine 1. Werden antreibbare, ein- und ausfahrbare und um die Hubachse drehbare Stützrollen 16 gemäss Fig.8 verwendet, so besteht die Möglichkeit, die Kabine 1 auf einer führungslosen Ebene in beliebigen horizontalen Richtungen wie ein Landfahrzeug zu bewegen. Bei der Ausführungsvariante gemäss Fig.9 übernehmen die unteren Umlenkrollen 12 die Transportfunktion auf den Führungsprofilen 3.1 in Horizontalrichtung (Fig.9a).
Die in der Fig. 9 dargestellten aus- und einfahrbaren Stützstempel 17 sowie auch jene mit 14 und 15 bezeichneten der Fig.4 werden in einer anderen Variante im Boden des unteren Horizontalschachtes 3 statt unterhalb jeder Kabine 1 eingebaut. Bei dieser Variante müssen dann nicht alle Kabinen 1 mit Stützstempel versehen werden, sondern weisen nur Förderketten 4 mit den entsprechenden Antrieben auf.The principle of conveyor chains 4, which support stages 5, 6 in guide profiles 5, 6, allows various design variants. The conveyor chains 4 can be arranged diagonally opposite one another according to FIGS. 2, 4 and 5. The advantage of this arrangement will be that the drive on the one hand and the chain tension with the safety device on the other hand can be functionally separated from each other. Design variants according to FIGS. 8, 9 and 10 have the advantage of the possibly smaller space requirement in the cabin 1. If drivable, retractable and retractable support rollers 16 according to FIG. 8 are used, the cabin 1 can be opened to move a guideless plane in any horizontal direction like a land vehicle. In the embodiment variant according to FIG. 9, the lower deflection rollers 12 assume the transport function on the guide profiles 3.1 in the horizontal direction (FIG. 9a).
The extendable and retractable support rams 17 shown in FIG. 9 as well as those labeled 14 and 15 in FIG. 4 are installed in another variant in the bottom of the lower horizontal shaft 3 instead of below each cabin 1. In this variant, not all cabins 1 then have to be provided with support stamps, but rather only have conveyor chains 4 with the corresponding drives.

Claims

Vertical-horizontal passenger-conveying system consisting of cages (1) provided with individual drive means for vertical and horizontal travel and vertical and horizontal travel shafts which are equipped with fixed and movable guide means (5, 6, 4.1, 4.2), into which the drive means can engage force-lockingly and shape-lockingly, wherein more than one cage (1) can travel in the same travel shaft at the same time, characterised thereby, that a cage (1) has at least one conveying chain (4), which serves for the vertical travel, with rollers (4.1) running up onto steps (5.1) of guide profiles (5, 6), guiding straps (4.2), at least one lower deflecting or tensioning roller (12, 11), which serves for the horizontal travel and runs on guides (3.1), and at least one retractable and extendable support (14, 17), which relieves the conveying chain (4).
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that a chain-tensioning and safety equipment is present, which consists of a compression spring (11.1), a tensioning roller (11), a switch cam (11.4), a switch contact (11.5), a safety circuit connection (11.6), a push-rod (11.2), a push-rod guide (11.7) and a brake shoe (11.3).
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that a chain drive is present, which consists of a motor (10), a reduction gear (9.1) and a chain wheel (9).
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that a combined equipment for chain drive and chain-tensioning and safety is present, which consists of a motor sliding guide (18), a compression spring (19), a motor (10), a reduction gear (9.1), a push-rod (11.2) and a brake shoe (11.3).
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that the shaft base of an horizontal shaft (3) has retractable and extendable support plungers (17), which in engagement relieve the conveying chain (4) of the cage (1).
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that the cage (1) has drivable, retractable and extendable support rollers and runners (16), which are rotatable about the lifting axle.
Passenger-conveying system according to claim 1, characterized thereby, that the steps (5.1) in guide profiles (5, 6) have a positive angle "a" to the horizontal "h" and that they are arranged at a spacing "X" one from the other, which is a multiple of the roller pitch.
Passenger-conveying system according to claim 1 and 7, characterised thereby, that the guide profiles (6) have a pivoting mechanism (6.1) and a latching mechanism actuated thereby.
Passenger-conveying system according to claim 1 and 7, characterized thereby, that the guide profiles (6) have a disconnecting place (6.4) and horizontal pivoting equipments (6.3) and that the lower horizontal pivoting equipment (6.3) has an internal lowering equipment.
Passenger-conveying system according to claim 1 and 7, characterized thereby, that an upwardly pivotable guide profile (5.6) is present.
Passenger-conveying system according to claim 1, characterised thereby, that the tensioning rollers (11) and the deflecting rollers (12) have respective lateral rims (11.1, 12.1), which roll along on vertical limbs of the guide profiles (3.1).