DE4133135A1 - Vorrichtung zum sperren der drehbewegung eines saugnapfes - Google Patents
Vorrichtung zum sperren der drehbewegung eines saugnapfesInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sper
ren der Drehbewegung eines Saugnapfes bzw. Ansaugstutzens, der
zum Halten eines Gegenstandes durch Ansaugen geeignet ist, um
diesen zu transportieren.
Zum Transport bspw. dünner plattenförmiger Gegenstände wurden
bisher an einer Vakuumsauganlage angeschlossene Saugnäpfe bzw.
Ansaugstutzen verwendet. Ein derartiger Saugnapf ist im all
gemeinen an einem Roboterarm befestigt und wird zum Transport
von Gegenständen genutzt.
Um einen Gegenstand mit einem herkömmlichen Saugnapf zu trans
portieren, wird zunächst die Kante eines dünnen und flexiblen
Mantelabschnitts des Saugnapfes mit dem Gegenstand in Eingriff
gebracht. Sodann wird eine Vakuumsauganlage eingeschaltet, um
Luft durch einen Grundkörper, einen Rohrkörper und eine Rohr
leitung aus den Mantelabschnitt abzusaugen. Da der Saugnapf
den Gegenstand durch Ansaugen mittels einer Druckreduzierung
im Mantelabschnitt hält, kann der Gegenstand so weit transpor
tiert werden wie ein Roboterarm versetzt wird. Danach wird
Druckluft in den Mantelabschnitt eingeführt, um den Unterdruck
zu beseitigen, wodurch der Gegenstand von dem Saugnapf bzw.
Ansaugstutzen gelöst wird.
In diesem Fall wird die Rohrleitung, die die Vakuumsauganlage
mit dem Rohrkörper verbindet, aufgrund der Bewegung des Robo
terarmes während des Transports verdreht, wodurch sich eine
Drehbewegung des Rohrkörpers, des Mantelabschnitts und des
Gegenstandes ergibt. Eine derartige Drehbewegung des Gegen
standes bringt jedoch Nachteile mit sich, da es schwierig ist,
den Gegenstand an einem gewünschten Ort in einer gewünschten
Stellung abzusetzen. Außerdem wird die Rohrleitung selbst
durch die Torsion beschädigt.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor
richtung zum Sperren der Drehbewegung eines Saugnapfes zu
schaffen, die den Saugnapf gleichmäßig zu einem Gegenstand
hinbewegen kann, den Versetzungsvorgang mit großer Leichtig
keit durchführt und einfach hergestellt werden kann.
Ein grundlegender Gegenstand der Erfindung ist außerdem die
Schaffung einer Vorrichtung zum Sperren der Drehbewegung eines
Saugnapfes, die einen mit dem Saugnapf in Eingriff stehenden
Rohrkörper aufweist, den Rohrkörper gleichmäßig führt und in
seine Axialrichtung versetzt, und außerdem die Drehbewegung
des Saugnapfes durch den Rohrkörper verhindert, wodurch eine
exakte Positionierung des Gegenstandes ermöglicht wird.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung sieht eine Vorrichtung
zum Sperren der Drehbewegung eines Saugnapfes vor, bei der an
einem Rohrkörper, mit dem der Saugnapf verbunden ist, eine
Hülse mit geringem Gleitwiderstand angebracht wird, während
eine andere Hülse, die auf die erste Hülse aufgesetzt ist und
einen geringen Gleitwiderstand aufweist, an einem den Rohrkör
per umgebenden Abdeckelement angebracht ist, wobei die Hülsen
miteinander in Eingriff stehen, so daß der Rohrkörper während
des Haltens eines Gegenstandes durch Ansaugen gleichmäßig
geführt und in seine Axialrichtung versetzt werden kann, und
außerdem der Gegenstand verriegelt werden kann, so daß er sich
während des Transports nicht drehen kann. Dadurch wird ohne
Änderung seiner Stellung ein exakter Transport des Gegenstan
des zu einer Zielposition und ein Absetzen des Gegenstandes
dort ermöglicht.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird im wesentli
chen dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Sperren der
Drehbewegung eines Saugnapfes einen auf einen Grundkörper des
Saugnapfes aufgesetzten Rohrkörper, einen mit einer Bewegungs
einrichtung zur Versetzung des Saugnapfes verbundenes Abdeck
element, eine erste Hülse, die einen geringeren Gleitwider
stand aufweist als der Rohrkörper und auf den Rohrkörper
aufgesetzt ist, und eine zweite Hülse, die einen geringeren
Gleitwiderstand als das Abdeckelement aufweist und auf der
Innenseite des Abdeckelements befestigt ist, aufweist, wobei
die erste Hülse mit der zweiten Hülse derart in Eingriff
steht, daß abwechselnde konkave und konvexe Bereiche der
ersten Hülse in abwechselmde konvexe und konkave Bereiche der
zweiten Hülse eingreifen, wodurch das Versetzen des Saugnapfes
in seiner Axialrichtung geführt wird und eine Drehbewegung des
Saugnapfes verhindert wird.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung
zur Sperrung der Drehbewegung eines Saugnapfes einen Rohrkör
per auf, der auf einen Grundkörper des Saugnapfes aufgesetzt
ist und einen Flansch aufweist, sowie einen Ringkörper und ein
Element zur Verhinderung des Herausrutschens, das an dem
Rohrkörper angebracht ist und den Verschiebungsbereich des
Ringkörpers verstellt, wobei der Rohrkörper im Querschnitt
polygonförmig ist, der Ringkörper derart aus einem syntheti
schen Harz geformt ist, daß seine innere Wandfläche eine
polygonale Form entsprechend dem Querschnitt des Rohrkörpers
aufweist, und der Rohrkörper durch den Ringkörper eingesetzt
ist, damit ihre polygonalen Bereiche ineinander eingreifen,
wodurch die Verschiebung des Rohrkörpers in Axialrichtung
relativ zum Ringkörper geführt ist und die Drehbewegung des
Saugnapfes verhindert wird.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein
Dämpfungsmaterial auf dem Ringkörper oder mindestens einem
Teil des Elements zur Verhinderung des Herausrutschens vorge
sehen.
In Weiterbildung des Erfindungsgedankens weist eine Vorrich
tung zum Sperren der Drehbewegung eines Saugnapfes ein Verbin
dungsteil auf, das mit dem Saugnapf verbunden ist und einen
mit der Sauganlage in Verbindung stehenden Durchgang besitzt,
sowie eine Hülse, die über dem Verbindungsteil angebracht ist
und der Kopplung des Verbindungsteils mit einer Bewegungsvor
richtung zum Versetzen des Saugnapfes dient, wobei das Verbin
dungsteil einen ersten Eingriffsbereich an seiner Außenfläche
aufweist, und die Hülse einen mit dem ersten Eingriffsbereich
in Eingriff tretenden zweiten Eingriffsbereich an ihrer Innen
fläche aufweist, sowie an ihrer Außenfläche einen Gewindeab
schnitt, der mit der Bewegungsvorrichtung verbunden ist.
Vorzugsweise sind die ersten und zweiten Eingriffsbereiche
durch Nuten bzw. vorspringende Abschnitte gebildet, die sich
in Axial- und Umfangsrichtung des Verbindungsteils erstrecken.
Erfindungsgemäß weist die Hülse über ihre gesamte axiale Länge
einen Ausschnitt auf.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle
beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für
sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfin
dung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen
oder deren Rückbeziehung.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt einer Vorrichtung zum Sperren
der Drehbewegung eines Saugnapfes, die an dem Saug
napf angebracht ist, gemäß einer ersten Ausführungs
form der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der
Sperrvorrichtung der ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 4 einen Vertikalschnitt einer Vorrichtung zum Sperren
der Drehbewegung eines Saugnapfes nach einer zweiten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4,
Fig. 6 einen Vertikalschnitt einer Vorrichtung zum Sperren
der Drehbewegung eines Saugnapfes nach einer dritten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 7 einen Vertikalschnitt einer Vorrichtung zum Sperren
der Drehbewegung eines Saugnapfes nach einer vierten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum
Sperren der Drehbewegung eines Saugnapfes nach einer
fünften Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 9 einen Vertikalschnitt einer Vorrichtung zum Sperren
der Drehbewegung eines Saugnapfes nach der fünften
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 10 eine perspektivische Darstellung eines Ringelements,
wie es in einer Sperrvorrichtung der fünften Aus
führungsform verwendet wird, und
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ring
elements, wie es in der Sperrvorrichtung der fünften
Ausführungsform verwendet wird.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 12 zum Sperren der Drehbewegung
eines Saugnapfes 10 (im weiteren als "Sperrvorrichtung" be
zeichnet) einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfin
dung. Der Saugnapf bzw. Ansaugstutzen 10 weist einen Grundkörper 16
mit einer an eine nicht dargestellte Vakuumsauganlage
angeschlossenen Durchgangsöffnung 14, sowie einen einstückig
nit den Grundkörper 16 verbundenen Mantelabschnitt 18 auf. Die
mit dem Saugnapf 10 verbundene Sperrvorrichtung 12 besteht im
wesentlichen aus einem Abdeckelement 20, einem Rohrkörper 22,
einer Schraubenfeder 24, einer ersten Hülse 26 auf der Seite
des Rohrkörpers 22 und einer zweiten Hülse 28 auf der Seite
des Abdeckelements 20.
Der Rohrkörper 22, in den eine sich in seiner Axialrichtung
erstreckende Durchgangsöffnung 22a ausgebildet ist, weist
einen etwas oberhalb seines unteren Endes einstückig ausgebil
deten Flansch 30 auf. Die erste, aus einem thermoplastischen
Harz bestehende Hülse 26 ist über den Flansch 30 geschoben.
Wie sich aus Fig. 2 ergibt, hat die erste Hülse 26 einen
kreisförmigen Querschnitt mit abwechselnden konkaven und
konvexen Bereichen.
Das im wesentlichen zylinderförmige Abdeckelement 20 ist an
seinem unteren Ende weit offen ausgebildet, während es an
seinem oberen Ende geschlossen ist. Das geschlossene obere
Ende weist eine Durchgangsöffnung 20a zur Aufnahme des oberen
Endes des Rohrkörpers 22 auf. In die untere Offnung des Ab
deckelements 20 ist die zweite Hülse 28 eingesetzt, die kreis
förmig mit abwechselnden konvexen und konkaven Bereichen ent
sprechend der konkav-konvexen Form der ersten Hülse 26 ausge
bildet ist. Wie die erste Hülse, so ist auch die zweite Hülse
28 aus einem thermoplastischen Harz, vorzugsweise einen Kunst
stoff, geformt. Angesichts der Tatsache, daß der Rohrkörper 22
und das Abdeckelement 20 aus Metall bestehen, ist es einleuch
tend, daß sowohl die erste Hülse 26 als auch die zweite Hülse
28 einen geringeren Gleitwiderstand aufweisen als der Rohr
körper 22 und das Abdeckelement 20.
Die um den Rohrkörper 22 gewundene Schraubenfeder 24 sitzt an
einem Ende auf den Abdeckelement 20 auf und steht an ihrem an
deren Ende mit der ersten Hülse 26 in Eingriff. Folglich wird
der Rohrkörper 22 immer über die erste Hülse 26 in Richtung
des Pfeiles in Fig. 1 gedrückt. Im vorliegenden Fall wird das
obere Ende der Schraubenfeder 24 in Fig. 1 durch ein Ringele
ment 29 gehalten.
Ein Ringkörper 33 ist über das Abdeckelement 20 geschoben. Auf
ein an dem Ringkörper 33 ausgebildetes Außengewinde 34 sind
Muttern 36a, 36b aufgeschraubt, die eine auf einen von einem
Zylinder ausgehenden Zylinderstab 39 aufgeschobene Befesti
gungsplatte 40 festlegen.
Die Sperrvorrichtung 12 einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung ist im wesentlichen wie oben beschrie
ben aufgebaut. Ihre Funktion wird nun unter Bezugnahme auf die
Fig. 1 bis 3 beschrieben.
Wird der Saugnapf 10 zum Transport benutzt, so wird das Ab
deckelement 20 bspw. durch einen nicht dargestellten Roboter
arm gehalten. In diesem Falle ist die mit der in dem Saugnapf
10 ausgebildeten Durchgangsöffnung 14 in Verbindung stehende
Durchgangsöffnung 22a mit einer Rohrleitung 32 verbunden, die
nit einer nicht dargestellten Vakuumsauganlage in Verbindung
steht, und die Vakuumsauganlage wird betrieben. Wird nun der
Zylinder 38 betrieben, um einen Gegenstand durch Ansaugen zu
halten, wird der Mantelabschnitt 18 in Berührung mit den
Gegenstand gebracht, um Luft aus den Mantelabschnitt 18 abzu
saugen.
Der Saugnapf 10 hält den Gegenstand mittels Ansaugen durch
Druckreduzierung im Mantelabschnitt 18 fest.
Berührt der Saugnapf 10 den Gegenstand, so zieht sich die
Schraubenfeder 24 aufgrund ihrer Dämpfungswirkung zusammen.
Dadurch verschieben sich die erste Hülse 26 und die zweite
Hülse 28 gegeneinander. Bei dieser Ausführungsform bestehen
die Hülsen 26, 28 bspw. aus einem thermoplastischen Kunstharz
guß mit glatter Oberfläche, einem thermoplastischen Kunstharz
guß der mit Öl imprägniert ist, oder sind polytetrafluor
äthylenbeschichtete Hülsen, so daß sie eine hohe Gleitfähig
keit aufweisen. Dementsprechend ist es nicht notwendig, sie
bspw. mit Fett zu beschichten, was eine leichte Beweglichkeit
in Axialrichtung gewährleisten würde.
Sodann wird der Gegenstand durch Versetzen des nicht darge
stellten Roboterarms, der den Zylinder 38 hält, transportiert.
Die Rohrleitung 32, die die Vakuumsauganlage mit dem Rohrkör
per 22 verbindet, wird jedoch durch die Bewegung des Armes
verdreht, was eine Winkelbewegung des Rohrkörpers 22 und des
Gegenstandes hervorruft. Andererseits wird auch durch die
Momentenbewegung des Gegenstandes selbst, die durch die Bewe
gung der Hand oder des Armes hervorgerufen wird, bewirkt, daß
der Gegenstand sich dreht. Bei der oben beschriebenen Ausfüh
rungsform wird das Sperren der Drehung beim Transport des
Gegenstandes jedoch dadurch erreicht, daß die erste Hülse 26
auf dem Rohrkörper 22 mit dem Flansch 30 vorgesehen ist und
daß die zweite Hülse 28 in dem Abdeckelement 20 angeordnet
ist, so daß diese Hülsen 26, 28 ineinander eingreifen. Dadurch
wird es möglich, den Gegenstand exakt zu transportieren und
abzusetzen, ohne seine Ausrichtung zu verändern.
Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in
den Fig. 4 und 5 dargestellt. Hierbei sind gleiche Elemente
mit den selben Bezugszeichen wie im oben beschriebenen Aus
führungsbeispiel versehen, so daß auf ihre erneute detaillier
te Beschreibung verzichtet werden kann.
Eine Sperrvorrichtung 50 für den Saugnapf nach dieser Aus
führungsform besteht im wesentlichen aus einem Rohrkörper 54,
einer Schraubenfeder 58, die vom oberen Bereich eines ein
stückig mit dem Rohrkörper 54 ausgebildeten Flansches um den
Rohrkörper 54 gewunden ist, sowie einem Ringkörper 33, der
oberhalb der Schraubenfeder 58 angeordnet ist und auf dem sich
ein Ende der Schraubenfeder 58 abstützt. Der Grundkörper 16
des Saugnapfes 10 ist auf eine an sich bekannte Art und Weise
an einem Ende des Rohrkörpers 54 angebracht.
An dem Rohrkörper 54, in dem eine sich in seiner Axialrichtung
erstreckende Durchgangsöffnung 54a ausgebildet ist, ist etwas
oberhalb seines unteren Endes einstückig ein Flansch 56 ausge
formt. Wie sich aus Fig. 5 ergibt, hat der Rohrkörper 54 im
Querschnitt die Form eines Polygons, im vorliegenden Fall die
eines Sechsecks.
Bei dieser Ausführungsform ist der Ringkörper 33 derart ausge
bildet, daß seine innere Wandoberfläche eine Form hat, die dem
Querschnitt des Rohrkörpers 54 entspricht. Der Ringkörper 33
besteht aus einem Kunststoff.
Um zu vermeiden, daß der Ringkörper 33 von dem Rohrkörper 54
abrutscht, ist ein Element 55 zur Verhinderung des Herausrut
schens, in dem eine Durchgangsöffnung 55a ausgebildet ist, am
oberen Ende des Ringkörpers 54 angebracht. Außerdem ist eine
Rohrverbindung 60 zum Anschluß einer mit einer Vakuumsauganla
ge in Verbindung stehenden Rohrleitung 32 im oberen Bereich
des Elements 55 zur Verhinderung des Herausrutschens ange
bracht.
Die um den Rohrkörper 54 gewundene Schraubenfeder 58 steht an
ihrem einen Ende mit den Ringkörper 33 in Eingriff und an
ihrem anderen Ende mit den Flansch 56.
Bei der oben beschriebenen Anordnung besteht das Problem, daß
die die Vakuumsauganlage mit den Rohrkörper 54 verbindende
Rohrleitung 32 durch die Bewegung eines Zylinders 38 während
des Transports eines Gegenstandes verdreht wird, wodurch eine
Winkelbewegung eines Gegenstandes über den Rohrkörper 54 und
den Mantelabschnitt 18 hervorgerufen wird. Es besteht auch das
Problem, daß durch die Momentenbewegung des Gegenstands
selbst, der durch die Bewegung des Zylinders 38 hervorgerufen
wird, der Gegenstand gedreht wird.
Bei dieser Ausführungsform kann die Winkelbewegung jedoch ver
mieden werden, da sich die Querschnitte des Rohrkörpers 54 und
der in dem Ringelement 33 ausgebildeten Durchgangsöffnung im
wesentlichen entsprechen und nur ein geringer Zwischenraum
zwischen ihnen besteht, so daß der Gegenstand von dem Saugnapf
exakt an einer gewünschten Position abgesetzt werden kann,
ohne seine Ausrichtung zu verändern.
Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in
den Fig. 6 und 7 dargestellt.
Bei der dritten Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist im oberen
Bereich des Rohrkörpers 54 eine ringähnliche Nut ausgebildet,
in die ein Ring 64 eingesetzt ist, wodurch ein Abrutschen
eines Ringkörpers 33 von dem Rohrkörper 54 vermieden wird.
Folglich kann der Aufbau der Vorrichtung sehr viel einfacher
gehalten werden als in den oben beschriebenen Ausführungsbei
spielen.
Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel hat der
Rohrkörper 54 in seinem oberen Bereich eine etwas dünnere
zylindrische Form, um ein Außengewinde 54b auf seine äußere
Wandoberfläche zu schneiden. Zwei Muttern 66a, 66b sind auf
das Außengewinde 54b aufgeschraubt, wodurch ein Ringkörper 33
am Herabrutschen von dem Rohrkörper 54 gehindert wird. Um die
Zerstörung des aus Kunststoff bestehenden Ringkörpers 33 auf
grund einer Kollision der Muttern 66a, 66b mit dem Ringkörper
33 zu verhindern, ist auf dem Deckel des Ringkörpers 33 ein
aus einem ringähnlichen synthetischen Gummi bestehendes
Dämpfungsmaterial 68 aufgebracht.
Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Verschiebelänge
des Rohrkörpers 54 über eine Anderung der Position der Muttern
66a, 66b gesteuert werden kann. Es ist natürlich auch möglich,
das Dämpfungsmaterial 68 unter den Muttern 66a, 66b anzu
bringen.
Der Rohrkörper 54 und der Ringkörper 33 können bei der oben
beschriebenen Ausführungsform aus einem herkömmlichen Kunst
stoff geformt sein. Der Gebrauch eines mit Öl imprägnierten
Materials oder die Beschichtung mit Polytetrafluoräthylen
reduziert den Gleitwiderstand bein Verschieben des Rohrkörpers
54 in seiner Axialrichtung.
Es ist auch Bestandteil der erfindungsgemäßen Lösung den
Ringkörper 33 aus einem herkömmlichen Material zu formen und
dann eine Hülse aus Kunststoff in einen solchen Ringkörper
einzusetzen.
Die Fig. 8 bis 11 zeigen eine fünfte Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung.
Bei dieser Ausführungsform weist ein Abdeckelement 20 an
seinem äußeren Umfang eine in Axialrichtung verlaufende Nut 71
und in Umfangsrichtung verlaufende Nuten 72a, 72b, 72c auf.
Wie in den Fig. 8 und 10 dargestellt, ist nahe dem oberen Ende
des Abdeckelements 20 ein Ringkörper 33 auf dieses aufgescho
ben. Auf die Außenfläche des Ringkörpers 33 ist ein Gewinde
geschnitten. An seiner Innenfläche sind vorspringende Ab
schnitte 74 und 76 in Axial- bzw. Umfangsrichtung ausgebildet.
Außerdem ist an dem Ringkörper 33 über seine gesamte axiale
Länge ein Ausschnitt 77 vorgesehen.
Nachdem der Ringkörper 33 auf das Abdeckelement 20 aufgesetzt
ist, wobei der Spalt des Ausschnitts 77 aufgeweitet wurde
(vgl. Fig. 8), wird der vorspringende Abschnitt 74 durch eine
Drehbewegung des Ringkörpers 33 in die Nut 71 eingesetzt und
der vorspringende Abschnitt 76 wird in die gewünschte Nut 72a,
72b oder 72c eingesetzt.
Bei dieser Ausführungsform steht die Nut 71 in dem Abdeckele
ment 20 in Eingriff mit dem vorspringenden Abschnitt 74 des
Ringkörpers 33, wodurch eine Relativbewegung in Umfangsrich
tung verhindert wird. Auf der anderen Seite steht eine der
Nuten 72a bis 72c in Eingriff nit den vorspringenden Abschnitt
76, wodurch eine Verschiebung in Axialrichtung verhindert
wird.
Der Ringkörper 33 kann durch Aufweiten des Spalts des Aus
schnittes 77 erweitert werden, wodurch seine axiale Verschie
bung ermöglicht wird, damit der vorspringende Abschnitt 76 in
eine gewünschte Nut 72a, 72b oder 72c eingesetzt werden kann.
Es ist daher nicht notwendig, in die ganze Oberfläche des
Abdeckelements 20 ein Gewinde zu schneiden, so daß die Hand
habung vereinfacht wird.
Selbst wenn aufgrund von unterschiedlichen Gewindesteigungen
od. dgl. ein Austausch von Einzelteilen erforderlich wird, ist
es nur notwendig, den Ringkörper 33 zu ersetzen. Dadurch wer
den die Materialkosten gesenkt und das Austauschen erleich
tert.
Anstelle des Ringkörpers 33 kann, wie in Fig. 11 dargestellt,
auch ein Ringkörper 82 mit Teilausschnitten 81 verwendet
werden. Bei dieser Ausführungsform ist es wünschenswert, ein
flexibles Material, wie Kunstharz, als Material für die Ring
körper 33, 82 zu verwenden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Funktion der Sper
rung der Drehbewegung des Saugnapfes leicht erreicht werden,
indem der Ringkörper und der Rohrkörper derart geformt werden,
daß ihre Querschnitte einander entsprechen. Dadurch ist es
möglich, den Gegenstand über den Saugnapf sehr akkurat auf
einer gewünschten Position abzusetzen, ohne die Ausrichtung
des Gegenstandes während seines Transports zu verändern.
Dadurch kann die Zuverlässigkeit des Transports von Gegenstän
den in einer automatisierten Fabrik verbessert werden.
Außerdem ist durch die Ausbildung der erfindungsgemäßen Ring
körper aus einem Kunststoff eine Kostenverringerung und Ge
wichtsreduzierung erreichbar im Vergleich zu Ringkörpern aus
metallischem Material.
Erfindungsgemäß wird die erste Hülse mit geringerem Gleit
widerstand als der Rohrkörper auf den Rohrkörper aufgesetzt,
während die zweite Hülse mit geringerem Gleitwiderstand als
das Abdeckmaterial in das Abdeckelement eingesetzt wird, so
daß die ersten und zweiten Hülsen ineinander eingreifen,
wodurch eine axiale Verschiebung des Rohrkörpers ermöglicht
wird. Der Transport des Gegenstands kann daher zuverlässig
durchgeführt werden. Der Gebrauch von Hülsen aus einem thermo
plastischen, mit Öl imprägniertem Kunstharz oder mit einer
Beschichtung aus Polytetrafluoräthylen, d. h. durch den Ge
brauch eines Materials mit geringerem Gleitwiderstand, wird
auch eine Beschichtung der Kontaktoberflächen der Hülsen mit
Fett od. dgl. unnötig.
Erfindungsgemäß kann der Ringkörper an einer beliebigen Posi
tion auf das Abdeckelement aufgesetzt werden. Selbst wenn die
Gewindesteigungen und Schraubengrößen unterschiedlich sind,
ist es lediglich notwendig, den Ringkörper zu ersetzen. Da
durch werden die Materialkosten verringert und der Austausch
erleichtert.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Sperren der Drehbewegung eines Saug
napfes gekennzeichnet durch
einen Rohrkörper (22) der an einem Grundkörper (16) des Saugnapfes (10) angebracht ist,
ein Abdeckelement (20), das mit Bewegungseinrichtungen zum Versetzen des Saugnapfes (10) verbunden ist,
eine in den Rohrkörper (22) eingesetzte erste Hülse (26) nit einem geringeren Gleitwiderstand als der Rohrkörper (22) und
eine in das Innere des Abdeckelements (20) eingesetzte zweite Hülse (28) mit einen geringeren Gleitwiderstand als das Ab deckelement (20),
wobei die erste Hülse (26) und die zweite Hülse (28) derart miteinander in Eingriff stehen, daß abwechselnde konkave und konvexe Bereiche der ersten Hülse (26) in abwechselnde konvexe und konkave Bereiche der zweiten Hülse (28) eingreifen, wo durch die Verschiebung des Saugnapfes (10) in seiner Axial richtung geführt wird und eine Winkelbewegung des Saugnapfes (10) verhindert wird.
einen Rohrkörper (22) der an einem Grundkörper (16) des Saugnapfes (10) angebracht ist,
ein Abdeckelement (20), das mit Bewegungseinrichtungen zum Versetzen des Saugnapfes (10) verbunden ist,
eine in den Rohrkörper (22) eingesetzte erste Hülse (26) nit einem geringeren Gleitwiderstand als der Rohrkörper (22) und
eine in das Innere des Abdeckelements (20) eingesetzte zweite Hülse (28) mit einen geringeren Gleitwiderstand als das Ab deckelement (20),
wobei die erste Hülse (26) und die zweite Hülse (28) derart miteinander in Eingriff stehen, daß abwechselnde konkave und konvexe Bereiche der ersten Hülse (26) in abwechselnde konvexe und konkave Bereiche der zweiten Hülse (28) eingreifen, wo durch die Verschiebung des Saugnapfes (10) in seiner Axial richtung geführt wird und eine Winkelbewegung des Saugnapfes (10) verhindert wird.
2. Sperrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Hülse (26) durch eine in das Innere des Abdeck
elements eingesetzte Schraubenfeder (24) elastisch gehalten
wird.
3. Sperrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Rohrkörper (22) einen Flansch (30) aufweist,
und daß die erste Hülse (26) über den Flansch (30) geschoben
ist.
4. Sperrmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Hülsen (26,
28) aus einem synthetischem Harz bestehen.
5. Vorrichtung zum Sperren der Drehbewegung eines Saug
napfes, gekennzeichnet durch
einen Rohrkörper (54), der an einen Grundkörper (16) des Saugnapfes (10) angebracht ist und einen Flansch (56) auf weist,
einen Ringkörper (33) und
ein Element (55) zum Verhindern des Herausrutschens, das an dem Rohrkörper (54) angebracht ist und den Verschiebebereich des Ringkörpers (33) reguliert,
wobei der Rohrkörper (54) im Querschnitt eine Polygonform hat, der Ringkörper (33) aus einem synthetischen Harz derart gebil det ist, daß seine innere Wandoberfläche eine dem Querschnitt des Rohrkörpers (54) entsprechende polygonale Form aufweist, und
wobei der Rohrkörper (54) in den Ringkörper (33) eingesetzt ist, so daß ihre polygonalen Bereiche ineinander eingreifen, wodurch die Verschiebung des Rohrkörpers (54) in Axialrichtung relativ zu dem Ringkörper (33) geführt wird und die Winkelbe wegung des Saugnapfes (10) verhindert wird.
einen Rohrkörper (54), der an einen Grundkörper (16) des Saugnapfes (10) angebracht ist und einen Flansch (56) auf weist,
einen Ringkörper (33) und
ein Element (55) zum Verhindern des Herausrutschens, das an dem Rohrkörper (54) angebracht ist und den Verschiebebereich des Ringkörpers (33) reguliert,
wobei der Rohrkörper (54) im Querschnitt eine Polygonform hat, der Ringkörper (33) aus einem synthetischen Harz derart gebil det ist, daß seine innere Wandoberfläche eine dem Querschnitt des Rohrkörpers (54) entsprechende polygonale Form aufweist, und
wobei der Rohrkörper (54) in den Ringkörper (33) eingesetzt ist, so daß ihre polygonalen Bereiche ineinander eingreifen, wodurch die Verschiebung des Rohrkörpers (54) in Axialrichtung relativ zu dem Ringkörper (33) geführt wird und die Winkelbe wegung des Saugnapfes (10) verhindert wird.
6. Sperrvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Dämpfungsmaterial (68) an dem Ringkörper (33) oder
mindestens an einem Teil des Elements (55) zur Verhinderung
des Herausrutschens angebracht ist.
7. Vorrichtung zum Sperren der Drehbewegung eines Saug
napfes, gekennzeichnet durch
ein Verbindungsteil (20), das an dem Saugnapf (10) angebracht ist und eine Durchgangsöffnung aufweist, die in Verbindung mit einer Sauganlage steht, und
eine Hülse (33), die über dem Verbindungsteil (20) angebracht ist und zur Kopplung des Verbindungsteils (20) nit Bewegungs einrichtungen zum Versetzen des Saugnapfes (10) dient,
wobei das Verbindungsteil (20) einen ersten Eingriffsabschnitt an seiner Außenfläche aufweist, und
die Hülse (33) einen zweiten Eingriffsabschnitt an ihrer Innenfläche aufweist, der mit dem ersten Eingriffsabschnitt in Eingriff steht, und an ihrer Außenfläche einen Gewindeab schnitt aufweist, der mit den Bewegungseinrichtungen verbunden ist.
ein Verbindungsteil (20), das an dem Saugnapf (10) angebracht ist und eine Durchgangsöffnung aufweist, die in Verbindung mit einer Sauganlage steht, und
eine Hülse (33), die über dem Verbindungsteil (20) angebracht ist und zur Kopplung des Verbindungsteils (20) nit Bewegungs einrichtungen zum Versetzen des Saugnapfes (10) dient,
wobei das Verbindungsteil (20) einen ersten Eingriffsabschnitt an seiner Außenfläche aufweist, und
die Hülse (33) einen zweiten Eingriffsabschnitt an ihrer Innenfläche aufweist, der mit dem ersten Eingriffsabschnitt in Eingriff steht, und an ihrer Außenfläche einen Gewindeab schnitt aufweist, der mit den Bewegungseinrichtungen verbunden ist.
8. Sperrvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die ersten und zweiten Eingriffsabschnitte aus Nuten (71,
72a, 72b, 72c) bzw. vorspringenden Abschnitten (74, 76) gebil
det werden, die sich in Axial- und Umfangsrichtung des Ver
bindungsteils (20) erstrecken.
9. Sperrvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (33) über ihre gesamte axiale Länge einen Aus
schnitt (77) aufweist.
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