DE4127051A1 - Praezisionsgetriebe - Google Patents
PraezisionsgetriebeInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/326—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with linear guiding means guiding at least one orbital gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Anmeldung betrifft ein Präzisionsgetriebe mit einem
kreisförmigen Bauteil, an dem eine Welle befestigt ist, und einer weiteren Welle.
Derartige Präzisionsgetriebe
sind bekannt (vgl. Aufsatz: "Präzisionsgetriebe in der
Feinwerktechnik" in Feinwerktechnik & Meßtechnik 98
(1990) H.5, Seiten 196-198). Bei dem bekannten
Getriebe handelt es sich um ein sogenanntes Harmonic
Drive Getriebe, bei dem die zweite Welle mit einer
elliptisch geformten Scheibe verbunden ist. Auf die
Scheibe ist ein Kugellager aufgezogen, welches
ebenfalls eine elliptische Form aufweist. Über der
Scheibe und dem Kugellager befindet sich ein außen
verzahnter flexibler Stahlring, welcher ebenfalls eine
elliptische Form aufweist. Die aus Scheibe, Kugellager
und Stahlring bestehende Einheit ist derart in der
Zahnkranzglocke angeordnet, daß die Außenverzahnung des
Stahlringes am Ende der großen Ellipsenachse im
Eingriff mit der Innenverzahnung der Zahnkranzglocke
steht. Wenn sich die Zähnezahl der Zahnkranzglocke und
des Stahlringes geringfügig, beispielsweise um zwei
Zähne unterscheidet, dann entsteht ein
Differenzengetriebe mit einer hohen Übersetzung. Bei
diesem Getriebe wird die eine Welle als Antriebswelle
und die andere Welle als Abtriebswelle verwendet.
Das bekannte Präzisionsgetriebe weist einige
Bauelemente auf, welche in der Herstellung aufwendig
und daher teuer sind. Außerdem ist konstruktionsbedingt
während des Betriebes Verformungsarbeit zu leisten,
welches auf Kosten des Wirkungsgrades geht.
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem
besteht deshalb darin, ein Präzisionsgetriebe der
eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches aus einfach
und daher kostengünstig herstellbaren Einzelteilen, wie
Stanz- und Drehteilen, besteht und welches im Betrieb
einen guten Wirkungsgrad aufweist.
Dieses technische Problem ist gemäß einer
erfindungsgemäßen Lösung durch ein Präzisionsgetriebe
mit folgenden Merkmalen gelöst:
- a) Einer in einer innenverzahnten, mit einer zentrisch befestigten Welle versehenen Zahnkranzglocke exzentrisch angeordneten kreisförmigen Zahnradscheibe, welche einen geringeren Durchmesser als die Innenverzahnung der Zahnkranzglocke aufweist und im Zentrum mit einer Bohrung und mit zwei parallel zueinander auf ihrer Oberfläche befestigten Zapfen versehen ist,
- b) ein in die Bohrung der Zahnradscheibe eintauchender, am Stirnende der zweiten Welle angeordneter Exzenter,
- c) einem zwischen der Zahnradscheibe und dem Exzenter angeordneten, aus einer flachen Platte bestehenden Schieber, welcher im Zentrum mit einem, an den Enden in vertikale Schlitze übergehenden Langloch versehen ist,
- d) in dem Schieber angeordneten horizontalen Langlöchern, in welche feststehend angeordnete Zapfen eintauchen.
Dieses erfindungsgemäße Präzisionsgetriebe besteht aus
einfach und kostengünstig herstellbaren Einzelteilen.
Bei seinem Betrieb ist keine Verformungsarbeit zu
leisten.
Weitere, auf dem gleichen Prinzip beruhende
erfindungsgemäße Lösungen sind in den Ansprüchen 2 und 3 enthalten.
Die erfindungsgemäßen Lösungen sind
nachstehend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung ein
Ausführungsbeispiel der Lösung gemäß Anspruch 1,
Fig. 2 in Seitenansicht schematisch ein
Ausführungsbeispiel der Lösung gemäß Anspruch 2
und
Fig. 3 in Seitenansicht schematisch ein
Ausführungsbeispiel der Lösung gemäß Anspruch 3.
Die Präzisionsgetriebe sind in den Figuren derart
dargestellt, daß mit ihnen eine hohe Übersetzung,
beispielsweise 1 : 50, ins Langsame verwirklicht wird.
Dann erfolgt bei dem Getriebe gemäß Fig. 1 der Antrieb
an der Antriebswelle 1, welche leichtgängig, axial und
radial spielarm in dem Lager 2 gelagert ist. Mit der
Antriebswelle 1 fluchtet die Abtriebswelle 3, welche
ebenfalls leichtgängig, axial und radial spielarm in
dem ortsfesten Lager 4 gelagert sein soll. An der
Abtriebswelle 3 ist die innenverzahnte Zahnkranzglocke
5 befestigt, welche mit der Innenverzahnung 6 versehen
ist. Die Stirnseite der Antriebswelle 1 ist mit dem
Exzenter 7 versehen. Auf dieses Exzenter 7 ist die
Zahnradscheibe 8 aufgesteckt, wozu die im Zentrum der
Zahnradscheibe 8 vorgesehene Bohrung 9 dient. Damit ein
Teil der Außenverzahnung der Zahnradscheibe 8 stets im
Eingriff mit der Innenverzahnung 6 der Zahnkranzglocke
5 steht, beträgt die Exzentrizität e des Exzenters 7
der Hälfte der Wälzdurchmesser - Differenz W zwischen
Innenverzahnung 6 der Zahnkranzglocke 5 und der
Außenverzahnung der Zahnradscheibe 8. Die
Zahnradscheibe 8 liegt dabei in der Vertiefung der
Zahnkranzglocke 5.
Zur horizontalen und vertikalen Führung der
Zahnradscheibe 8 dient der Schieber 10, welcher in dem
gezeigten Ausführungsbeispiel kreuzförmig ausgebildet
ist. Er kann eine beliebige Form aufweisen,
beispielsweise rechteckig sein. Er besitzt im Zentrum
ein Langloch 11, welches an den Enden in Schlitze 12
übergeht. In die Schlitze 12 tauchen die Zapfen 13 ein,
welche parallel zueinander auf der Zahnradscheibe 8
angeordnet sind. In den horizontalen Schenkeln des
Schiebers 10 sind die Langlöcher 14 vorgesehen, welche
genau im rechten Winkel zu den Schlitzen 12 angeordnet
sind. In diese Langlöcher 14 tauchen die Zapfen 15 ein,
welche feststehend angeordnet sind, beispielsweise an
einem - nicht gezeigten - Gehäusedeckel, in welchem
auch das Lager 2 angeordnet ist. Es ist wichtig, daß
die Zapfen 13, 15 parallel zueinander angeordnet sind.
Außerdem ist es wichtig, daß die Zapfen 13 den Schieber
10 vertikal und die Zapfen 15 ihn horizontal führen.
Wenn die Antriebswelle 1 in der eingezeichneten
Drehrichtung angetrieben wird, dann verursacht das
Exzenter 7 eine Bewegung der Zahnradscheibe 8 in der
Weise, daß jedes Teilchen der Zahnradscheibe 8 pro
Umdrehung der Antriebswelle eine kreisförmige Bewegung
ausführt. Der Durchmesser des Kreises beträgt 2e. Dabei
wird die Zahnradscheibe 8 vertikal durch die Zapfen 13
in den Schlitzen 12 und horizontal durch die Zapfen 15
in den Langlöchern 14 geführt. Wenn die Innenverzahnung
6 einen Zahn mehr besitzt, als die Außenverzahnung der
Zahnradscheibe 8, dann wird die Zahnkranzglocke 5 pro
Umdrehung der Antriebswelle 1 um eine Zahnteilung in
Umfangsrichtung gedreht.
Die in Fig. 2 gezeigte Lösung unterscheidet sich von
der in Fig. 1 gezeigten Lösung dadurch, daß
Zahnkranzglocke und Zahnradscheibe vertauscht sind. Wie
aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Antriebswelle 16 in
dem Gehäuse 17 gelagert. Das innere Ende der
Antriebswelle 16 ist mit dem Exzenter 18 versehen, auf
dem die Zahnkranzglocke 19 drehbar angeordnet ist. Mit
der Zahnkranzglocke 19 in Eingriff steht die
Zahnradscheibe 20, an der zentrisch die Abtriebswelle
21 befestigt ist. An der Zahnkranzglocke 19 sind die
Zapfen 22 und am Gehäuse 17 sind die Zapfen 23
befestigt, welche mit dem Schieber 24 zusammenwirken,
welcher in der gleichen Weise ausgebildet sein kann wie
der Schieber 10 in Fig. 1.
Die in Fig. 3 gezeigte Lösung ist eine Abwandlung der
Lösung gemäß Fig. 2. Bei dieser Lösung ist die
Antriebswelle 25 ebenfalls in dem Gehäuse 26 gelagert.
Am Innenumfang des Gehäuses 26 ist ein Innenzahnkranz
27 vorgesehen. Mit diesem kämmt die Zahnradscheibe 28,
welche drehbar auf dem Exzenter 29 am Ende der
Antriebswelle 25 angeordnet ist. An der Abtriebswelle
30 ist zentrisch die Zahnradscheibe 31 befestigt. An
der Zahnradscheibe 31 sind die Zapfen 32 und an der
Zahnradscheibe 28 sind die Zapfen 33 befestigt, welche
mit dem Schieber 34 zusammenwirken, der in der gleichen
Weise ausgebildet sein kann wie der Schieber 10 in Fig.
1.
Claims (3)
1. Präzisionsgetriebe mit einem kreisförmigen Bauteil,
an dem eine Welle befestigt ist und einer zweiten
Welle,
gekennzeichnet durch
- a) eine in einer innenverzahnten, mit einer zentrisch befestigten Welle (3) versehenen Zahnkranzglocke (5) exzentrisch angeordneten kreisförmigen Zahnradscheibe (8), welche einen geringeren Durchmesser als die Innenverzahnung (6) der Zahnkranzglocke (5) aufweist und im Zentrum mit einer Bohrung (9) und mit zwei parallel zueinander auf ihrer Oberfläche befestigten Zapfen (13) versehen ist,
- b) ein in die Bohrung (9) der Zahnradscheibe (8) eintauchender, am Stirnende der zweiten Welle (1) angeordneter Exzenter (7),
- c) einen zwischen der Zahnradscheibe (8) und dem Exzenter (7) angeordneten, aus einer flachen Platte bestehenden Schieber (10), welcher im Zentrum mit einem, an den Enden in vertikale Schlitze (12) übergehenden Langloch (11) versehen ist,
- d) in dem Schieber (10) angeordneten horizontalen Langlöchern (14), in welche feststehend angeordnete Zapfen (15) eintauchen.
2. Präzisionsgetriebe mit einem kreisförmigen Bauteil,
an dem eine Welle befestigt ist und einer zweiten
Welle, gekennzeichnet durch
- a) eine innenverzahnte Zahnkranzglocke (19), in deren zentrischer Bohrung der Exzenter (18) einer Welle (16) eintaucht,
- b) eine in der Zahnkranzglocke (19) im Eingriff mit deren Innenverzahnung stehenden kreisförmigen Zahnradscheibe (20), welche zentrisch mit einer anderen Welle (21) versehen ist,
- c) einen zwischen einer Gehäusewand und der von der Zahnradscheibe abgewandten Rückseite der Zahnkranzglocke angeordneten, aus einer flachen Platte bestehenden Schieber (24),
- d) sowohl auf der Rückseite der Zahnkranzglocke (19) als auch an der Gehäusewand vorgesehenen je zwei parallel zueinander angeordneten Zapfen (22, 23), von denen zwei in vertikale Schlitze und zwei in horizontale Schlitze des Schiebers (24) eintauchen.
3. Präzisionsgetriebe mit einem kreisförmigen Bauteil,
an dem eine Welle befestigt ist und einer zweiten
Welle, gekennzeichnet durch
- a) einen am Innenumfang eines Gehäuses (26) angeordneten Innenzahnkranz (27),
- b) einer mit dem Innenzahnkranz (27) in Eingriff stehenden kreisförmigen Zahnradscheibe (28), in deren zentrischer Bohrung der Exzenter (29) einer Welle (25) eintaucht,
- c) eine kreisförmige Zahnradscheibe (31), welche zentrisch mit einer anderen Welle (30) versehen ist,
- d) einem zwischen den Zahnradscheiben (28, 31) angeordneten, aus einer Platte bestehenden Schieber (34),
- e) auf jeder der einander zugewandten Oberflächen der Zahnradscheiben (28, 31) vorgesehenen je zwei parallel zueinandern angeordneten Zapfen (32, 33), von denen zwei in vertikale Schlitze und zwei in horizontale Schlitze des Schiebers (34) eintauchen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914127051 DE4127051A1 (de) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Praezisionsgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19914127051 DE4127051A1 (de) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Praezisionsgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4127051A1 true DE4127051A1 (de) | 1993-02-18 |
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ID=6438399
Family Applications (1)
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DE19914127051 Withdrawn DE4127051A1 (de) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Praezisionsgetriebe |
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Country | Link |
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DE (1) | DE4127051A1 (de) |
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