DE4117730A1 - Verfahren zum abziehen von spulen und zum aufstecken von spulenhuelsen an spindeln einer maschinenseite einer spinn- oder zwirnmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum abziehen von spulen und zum aufstecken von spulenhuelsen an spindeln einer maschinenseite einer spinn- oder zwirnmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
- Publication number
- DE4117730A1 DE4117730A1 DE4117730A DE4117730A DE4117730A1 DE 4117730 A1 DE4117730 A1 DE 4117730A1 DE 4117730 A DE4117730 A DE 4117730A DE 4117730 A DE4117730 A DE 4117730A DE 4117730 A1 DE4117730 A1 DE 4117730A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coil
- gripper
- machine
- gripping device
- spinning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abziehen von
Spulen und zum Aufstecken von Spulenhülsen an Spindeln einer
Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine, bei dem an den
Spindeln aufsitzende Spulen von einer jeder Maschinenseite zu
geordneten Greifvorrichtung, die mit jeweils eine Aufnahme für
den Endbereich der Spulenhülse enthaltenen Greiferköpfen aus
gebildet ist, ergriffen und auf Aufnahmezapfen einer an den
Maschinenseiten verlaufenden Transportvorrichtung aufgesteckt
werden, und bei dem anschließend mittels der Transportvorrich
tung zugeführte Spulenhülsen von der Greifvorrichtung ergriffen
und auf die Spindeln aufgesetzt werden und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens.
Aus der DE-OS 39 12 332 ist eine Greifvorrichtung für eine
Spinn- oder Zwirnmaschine bekannt, die einen jeweils jeder Ma
schinenseite zugeordneten Greiferbalken besitzt, der sich in
Längsrichtung der Maschine erstreckt. An dem mittels eines An
triebes verstellbaren Greiferbalken sind in Spindelteilung
Greiferköpfe angeordnet, die jeweils mit einer trichterförmigen
Aufnahme für den Endbereich einer Spule oder einer Spulenhülse
und mit einem pneumatisch ansteuerbaren, die Spule oder Spulen
hülse von außen erfassenden Greifelement versehen sind. Die
Greifvorrichtung besitzt zur Vermeidung von Beschädigungen bei
deren vertikalem Absenken an die Spulen oder Spulenhülsen
Greiferköpfe, die mittels einer Rastverbindung an dem Greifer
balken befestigt sind. Zum Auswechseln der vollen, auf den
Spindeln aufsitzenden Spulen gegen leere Spulenhülsen, die an
Aufnahmezapfen einer an den Maschinenseite verlaufenden
Transportvorrichtung zugeführt wurden, ergreift die Greifvor
richtung zunächst die auf den Spindeln aufsitzenden Spulen und
übergibt sie der Transportvorrichtung. Anschließend wird die
Greifvorrichtung in einer vertikalen Absenkbewegung den leeren
Spulenhülsen zugestellt. Sofern die Spulenhülsen gegenüber der
Aufnahme des Greifkopfes nicht ausgerichtet sind, kann es
hierbei zu einem unerwünschten Kontakt zwischen dem Randbereich
des Greiferkopfes und dem Endbereich der Spulenhülse kommen.
Hierbei wird die zwischen dem Greiferkopf und dem Greiferbalken
bestehende Rastverbindung gegebenenfalls gelöst. Um die Greif
vorrichtung wieder voll einsatzfähig zu machen, muß der Grei
ferkopf wieder eingerastet werden.
Aus der DE-PS 26 13 900 ist eine Greifvorrichtung bekannt, bei
der die an dem in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Greifer
balken angeordneten Greiferköpfe zur gleichzeitigen Halterung
einer Spulenhülse und einer Spule ausgebildet sind. Das Abzie
hen der Spulenhülse von der Transportvorrichtung und das Auf
setzen der Spulen auf die Transportvorrichtung erfolgt hierbei
bei nach außen geneigten Aufnahmezapfen der Transportvorrich
tung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte
Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
derart weiterzuentwickeln, daß die Beschädigung und das Blockie
ren der Greifvorrichtung bei deren Absenken auf die Spulenhül
sen vermieden und das Ergreifen der Spulenhülsen sicher und
verzögerungsfrei gewährleistet wird.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß
dadurch gelöst, daß die Spulenhülsen vor der im wesentlichen
koaxial zu den Aufnahmezapfen ausgeführten Absenkbewegung der
Greifvorrichtung bezüglich der Aufnahme der Greiferköpfe
zentriert werden.
Durch diese Verfahrensführung wird erreicht, daß die Spulenhül
sen vor dem Einführen in die Aufnahme des Greiferkopfes gegen
über dieser zentriert sind. Somit treten bei der Absenkbewegung
der Greifervorrichtung auf die Spulenhülsen keine Probleme
durch fehlorientierte Spulenhülsen auf. Derartige Fehlorientie
rungen der Spulenhülsen können verschiedene Ursachen haben.
Hier sind insbesondere beschädigte Spulenhülsen, schiefstehende
Aufnahmezapfen an der Transportvorrichtung, Verformungen an den
Stahlbändern der Transportvorrichtung und Teilungsdifferenzen
der Aufnahmezapfen zu nennen.
Es ist ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Verfah
rensführung, daß durch die vor der Absenkbewegung der Greifvor
richtung ausgeführte Zentrierung ein unerwünschter Kontakt zwi
schen den Greiferköpfen der Greifvorrichtung und den Endberei
chen der Spulenhülsen von vornherein vermieden wird. Somit tre
ten bei der erfindungsgemäßen Verfahrensführung keine Verzöge
rungen im Fertigungsprozeß insbesondere dadurch auf, daß bei
spielsweise aus den Rastelementen ausgerastete Greiferköpfe er
neut in ihre Funktionsstellung gebracht werden müssen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß
die Zentrierung der Spulenhülsen während der Zustellung der
Greifvorrichtung an den freien Endbereich der Spulenhülsen er
folgt. Bei dieser Verfahrensführung treten keine Verzögerungen
durch einen separat ausgeführten Zentrierungsschritt auf, da
dieser gleichzeitig mit der Zustellung der Greifvorrichtung an
die Spulenhülsen ausgeführt wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Greifvorrich
tung den Spulenhülsen in einer von außen auf die Spinn- oder
Zwirnmaschine gerichteten Bewegung zugeführt, wobei die Spulen
hülsen durch an der Greifvorrichtung angeordnete Zentriermittel
bezüglich der Aufnahme der Greiferköpfe zentriert werden,
anschließend die Greifvorrichtung abgesenkt wird und sodann die
Spulenhülse ergriffen wird. Eine im wesentlichen horizontale
Zustellbewegung der Greifvorrichtung ermöglicht eine besonders
genaue Ausrichtung der Spulenhülsen vor der vertikalen Ab
senkbewegung der Greifvorrichtung.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist mit einer
jeder Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine zugeordne
ten Greifvorrichtung zum selbsttätigen Wechseln von auf Spin
deln aufzusetzenden Spulen gegen Spulenhülsen versehen. Diese
werden mittels einer an den Maschinenseiten verlaufenden, mit
Aufnahmezapfen versehenen Transportvorrichtung zugeführt. Die
Greifvorrichtung weist einen sich in Maschinenlängsrichtung er
streckenden Greiferbalken auf, der mittels eines Antriebes ver
stellbar ist und an dem in Spindelteilung angeordnete Greifer
köpfe befestigt sind, die jeweils mit einer Aufnahme für den
oberen Endbereich der Spule oder Spulenhülse und mit einem die
Spule oder Spulenhülse von außen erfassenden Greifelement
versehen sind.
Erfindungsgemäß wird bei einer derartigen Vorrichtung vorgese
hen, daß den Greiferköpfen Zentriermittel zugeordnet sind, die
bei einer von außen auf die Spinn- oder Zwirnmaschine gerichte
ten Zustellbewegung des Greiferbalkens mit dem Endbereich der
fehlorientierten Spulenhülse in Kontakt geraten und hierbei die
Spulenhülse gegenüber der entsprechenden Aufnahme des Greifer
kopfes zentrieren.
Die Zustellung der Greifvorrichtung erfolgt abhängig von der
Anordnung der Zentriermittel. Bei einer derartigen Zustellbewe
gung gerät das an den Greiferköpfen vorgesehene Zentriermittel
mit einer fehlorientierten Spulenhülse in Kontakt und richtet
diese bezüglich der Aufnahme des entsprechenden Greiferkopfes
aus. Somit ist die Spulenhülse vor der vertikalen Absenkbewe
gung des Greiferbalkens zentriert. Bei der Absenkbewegung der
Greifvorrichtung tritt insbesondere kein unerwünschter Kontakt
zwischen dem Randbereich des Greiferkopfes und der fehlorien
tierten Spulenhülse auf. Der Endbereich der Spulenhülse kann
somit problemlos in die Aufnahme des Greiferkopfes eingeführt
werden.
Die an den Greiferköpfen vorgesehenen Zentriermittel können
verschiedenartig ausgebildet sein. Bei einer vorteilhaften Aus
gestaltung ist vorgesehen, daß die Zentriermittel als Seiten
führungen ausgebildet sind, die in Zustellrichtung eine Ein
führöffnung für die Spulenhülse begrenzen. Somit werden bei der
näherungsweise horizontalen Zustellbewegung des Greiferbalkens
gegebenenfalls fehlorientierte Spulenhülsen von einer der sich
in Vertikalrichtung erstreckenden Seitenführungen erfaßt und in
die Einführöffnung eingeführt. Hierbei ist der Abstand der Sei
tenführungen derart gewählt, daß eine genügend große Einführ
öffnung für die Spulenhülsen vorliegt. Vor der vertikalen Ab
senkbewegung des Greiferbalkens befindet sich somit die Spulen
hülse zwischen den beiden Seitenführungen unterhalb der Auf
nahmeöffnung des Greiferkopfes. Wird dieser nunmehr abgesenkt,
so wird der Endbereich der Spulenhülse sicher in die Aufnahme
öffnung des Greiferkopfes eingeführt.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Seitenführungen
an sich gegenüberliegenden Randbereichen der Aufnahme des Grei
ferkopfes angeordnet. Mit dieser Ausgestaltung wird eine beson
ders gute Einfädelung der Endbereiche der Spulenhülse in die
Aufnahme des Greiferkopfes erreicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Seitenführun
gen in einem der Einführöffnung gegenüberliegenden Abschnitt
mittels einer Verbindungswandung miteinander verbunden. Hier
durch können auch schräg nach außen geneigte Spulenhülsen
sicher erfaßt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Seitenführun
gen an einem Zentriermittel ausgebildet, das einen näherungs
weise U-förmigen Querschnitt besitzt. Hierbei begrenzen die
U-Schenkel die in Zustellrichtung angeordnete Einführöffnung
für die Spulenhülse.
Die Zentriermittel können mit dem Greiferkopf integriert aus
gebildet sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die
Zentriermittel vom Greiferkopf getrennt ausgeführt und an
diesen festlegbar sind. Eine derartige Ausgestaltung eignet
sich insbesondere für die Nachrüstung bekannter Greifvorrich
tungen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transportvor
richtung mit Aufnahmezapfen versehen, deren Längsachse gegen
über der Vertikalen eine von der Spinn- oder Zwirnmaschine weg
gerichtete Neigung aufweisen. Hierzu kann vorgesehen sein, daß
ein die Aufnahmezapfen aufnehmendes Förderband auf einer Auf
nahmefläche aufliegt, die gegenüber der Horizontalen geneigt
angeordnet ist. Eine derartige Aufnahmefläche ist zweckmäßig an
einem Horizontalträger angeordnet, der sich in Längsrichtung der
Spinn- oder Zwirnmaschine an deren Maschinenseite erstreckt.
Bei einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an einem
Horizontalträger eine Aufnahmefläche für das Förderband ausge
bildet ist, die einen der Spinn- oder Zwirnmaschine zugewandten
mit einer Unterlage erhöhten Bereich und einen der Spinn- oder
Zwirnmaschine abgewandten demgegenüber erniedrigten Bereich
besitzt. Durch eine derartige Unterlage wird ebenfalls ein ge
genüber der Horizontalen geneigtes Förderband erreicht, wodurch
demgemäß auch die an diesen befestigten Aufnahmezapfen gegen
über der Vertikalen eine nach außen gerichtete Neigung aufwei
sen.
Vorteilhaft kann hierbei vorgesehen sein, daß die Unterlage aus
einem Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften besteht. Insbe
sondere kann eine aus Polytetrafluoräthylen bestehende Unter
lage eingesetzt werden.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgen
den Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten Aus
führungsform. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine schematisch darge
stellte, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
ausgerüsteten Ringspinnmaschine,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Ringspinnmaschine nach Fig. 1
in kleinerem Maßstab,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Greiferkopfes
der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4 den Schnitt längs der Linie IV-IV gemäß Fig. 3 und
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Greifvorrichtung
bei der Übergabe einer Spinnspule an den Aufnahme
zapfen einer Transportvorrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Ringspinnmaschine besitzt auf beiden
Maschinenseiten eine Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander
angeordneten Spindeln (10), die in Spindelbänken (11) gelagert
und in nicht näher dargestellter Weise angetrieben sind. Auf
beiden Maschinenseiten ist eine Greifvorrichtung (16) zum
selbsttätigen Abziehen von Spulen (17) und zum selbsttätigen
Aufstecken von Spulenhülsen (18) angeordnet. Die in Fig. 1
rechte Maschinenseite befindet sich in der Betriebsphase, d. h.
es wird an allen Spindeln (10) ein Spinnvorgang durchgeführt.
Hierbei befindet sich die Greifvorrichtung (16) in der Ruhe
stellung. Die in Fig. 1 linke Maschinenseite befindet sich
demgegenüber in der Phase eines Spulenwechsels, dessen
Funktionsablauf weiter unten erläutert werden wird. Die Greif
vorrichtung (16) befindet sich in einer Bewegungsphase, in
welcher leere Spulenhülsen (18) den Spindeln (10) zugeführt und
auf diesen aufgesteckt werden, von denen vorher die vollen
Spulen (17) abgezogen wurden.
Die Greifvorrichtung (16) besitzt einen Greiferbalken (20), der
sich in Maschinenlängsrichtung erstreckt. An dem Greiferbalken
(20) sind in Spindelteilung eine Vielzahl von Greiferköpfen
(21) angeordnet, deren Anzahl der Anzahl der Spindeln (10) der
Ringspinnmaschine entspricht.
Der Greiferbalken (20) jeder Maschinenseite ist mit einem sche
renartigen Gestänge gehalten, das - wie aus Fig. 2 hervorgeht -
aus mehreren Tragarmen (22) und mehreren Zugarmen (23) gebildet
ist. Die Tragarme (22), die gelenkig an den Greiferbalken (20)
angelenkt sind, erstrecken sich von dem Greiferbalken (20) bis
zu einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Spindel (24),
auf der Spindelmuttern (25) angeordnet sind, die mit den Trag
armen (22) verbunden sind. Die Zugstangen (23) greifen etwa
mittig gelenkig an den Tragarmen (22) an und sind in der Höhe
der Gewindespindel (24) ortsfest gelagert. Durch einen entspre
chenden Drehantrieb der Gewindespindel (24) kann somit der
Greiferbalken (20) aus der abgesenkten Stellung (Fig. 1 rechts,
Fig. 2 links) in eine angehobene Stellung (Fig. 1 links, Fig. 2
rechts) angehoben und abgesenkt werden.
Zusätzlich ist der Greiferbalken (20) quer zur Maschinenlängs
richtung ein- und ausfahrbar. Für diesen Ein- und Ausfahren,
das bei dem Ausführungsbeispiel als eine Schwenkbewegung durch
geführt wird, kann der Greiferbalken (20) mitsamt seinem sche
renartigen Gestänge (22, 23) um eine in Maschinenlängsrichtung
verlaufende Achse verschwenkt werden, d. h. um die dicht über
dem Boden liegende Spindel (24). Hierzu ist das scherenartige
Gestänge des Greiferbalkens (20) mit einem nach innen zum Ma
schineninnern abragenden Hebel (26) versehen, an den eine in
Fig. 1 nur für die rechte Maschinenseite angedeutete Antriebs
einrichtung (27) angreift. Als eine derartige Antriebseinrich
tung (27) werden beispielsweise Hydraulikzylinder vorgesehen,
die über ein steuerbares Ventil an eine Druckmedium-Versor
gungseinrichtung angeschlossen sind.
Auf beiden Seiten läuft unterhalb der Spindelbänke (11) eine
Transportvorrichtung (19), die zur Zufuhr leerer Spulenhülsen
(18) und zum Abtransport voller Spulen (17) dient. Hierbei wer
den die leeren Spulenhülsen (18) zugeführt, solange der Spinn
vorgang läuft und sich die Greifvorrichtung (16) in der Ruhe
position befindet (rechte Maschinenseite, Fig. 1). Die Trans
portvorrichtung (19) besteht beispielsweise aus einem auf jeder
Maschinenseite umlaufenden Förderband (50), das mit Aufnahme
zapfen (51) versehen ist, auf die leere Spulenhülsen (18) oder
volle Spulen (17) aufgesteckt werden können. Die Anzahl der
Aufnahmezapfen (51) entspricht der doppelten Anzahl der Spin
deln (10) jeder Maschinenseite. Sie sind in der halben Spindel
teilung angeordnet. Die Transportvorrichtung (19) ist somit
abwechselnd mit Aufnahmezapfen (51) zum Aufnehmen der abgezo
genen Spulen (17) und zum Aufnehmen von aufzusteckenden Spulen
hülsen (18) versehen.
Anstelle einer aus einem Transportband (50) gebildeten Trans
portvorrichtung (19) kann auch eine nicht dargestellte Trans
portvorrichtung vorgesehen sein, die aus einzelnen hintereinan
der gereihten Tellern gebildet wird, die jeweils einen Spulen
zapfen aufweisen.
Die Ausbildung des Greiferkopfes (21) der Greifvorrichtung (16)
geht insbesondere aus Fig. 3 hervor. Der Greiferkopf (21) ist
senkrecht an dem Greiferbalken (20) festgelegt, der sich in Ma
schinenlängsrichtung erstreckt. Hierbei kann die Befestigung
des Greiferkopfes (21) an dem Greiferbalken (20) mittels einer
in der Zeichnung nicht dargestellten Rastverbindung erfolgen.
Eine derartige Befestigung des Greiferkopfes (21) mittels einer
Rastverbindung geht aus der DE-OS 39 12 332 hervor.
Innerhalb des Greiferkopfes (21) ist ein Greifelement (30)
angeordnet, das in Richtung des Doppelpfeiles (31) verstellbar
ist. Die Verstellung des Greifelementes (30) kann mittels einer
pneumatischen Einrichtung erfolgen, wie sie ebenfalls aus der
DE-OS 39 12 332 hervorgeht. Mit dem Greifelement (30) ist es
möglich, den Endbereich einer in das Innere des Greiferkopfes
(21) eingeführten Spule (17) oder Spulenhülse (18) von außen zu
erfassen. Demgemäß wird eine auf diesem Prinzip basierende
Greifvorrichtung (16) auch als Außengreifer bezeichnet.
Der aus Kunststoff hergestellte Greiferkopf (21) besitzt eine
trichterförmige Aufnahme (32) für die Spule (17) oder die
Spulenhülse (18). Im Bereich einer Randkante (33) des Greifer
kopfes (21) besitzt die Aufnahme (32) ihren größten Quer
schnitt. In Richtung einer oberen Randkante (34) des Greifer
kopfes (21) besitzt die Aufnahme (32) zunächst einen kegel
stumpfförmigen Bereich (35), dem sich ein zylindrischer Bereich
(36) anschließt. In Höhe des zylindrischen Bereiches (36) ist
das pneumatisch verstellbare Greifelement (30) angeordnet. In
Richtung der Randkante (34) des Greiferkopfes (28) schließt
sich an den zylindrischen Bereich (36) ein konisch verlaufender
Bereich (37) an.
Im Bereich der in Fig. 3 unten liegenden Randkante (33) des
Greiferkopfes (21) ist ein Zentriermittel (38) angeordnet,
dessen Querschnitt in Fig. 4 dargestellt ist. Das Zentrier
mittel (38) dient der Zentrierung von fehlorientierten Spulen
hülsen (18) gegenüber der Aufnahme (32) des Greiferkopfes (21)
vor der Absenkbewegung der Greifvorrichtung (16).
Das Zentriermittel (38) besitzt einen U-förmigen Querschnitt
mit als Seitenführungen (38a, 38b) dienenden Schenkeln. Hierbei
sind die Seitenführungen (38a, 38b) des Führungsteiles (38)
derart angeordnet, daß sie den Öffnungsquerschnitt der Aufnahme
(32) seitlich begrenzen. Die Seitenführungen (38a, 38b) sind
mittels einer Verbindungswandung (38c) miteinander verbunden,
die gemäß Fig. 3 in dem dem Greiferbalken (20) zugewandten Be
reich der Aufnahme (32) an diese angrenzt.
Die Seitenführungen (38a, 38b) begrenzen eine Einführöffnung
(39) für die Spule (17) oder Spulenhülse (18). Hierbei ist die
Einführöffnung (39) derart angeordnet, daß sie bei einer von
außen auf die Ringspinnmaschine gerichteten näherungsweise ho
rizontalen Zustellbewegung der Greifvorrichtung (16) fehlorien
tierte Spulenhülsen (18) erfaßt und somit zentriert.
Die Wandung des Zentriermittels (38) ist bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel in Vertikalrichtung mit einer Länge (B)
ausgeführt, die von den Kanten (33) und (40) begrenzt wird. Bei
dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Greifvor
richtung (16) beträgt die Länge (B) etwa 15 mm. In der in Fig. 3
dargestellten Funktionsstellung der Greifvorrichtung (16)
beträgt eine Eintauchtiefe (A), die einerseits von der Kante
(40) und andererseits von der Oberkante (41) der Spulenhülse
(18) oder Spule (17) begrenzt wird, 43 mm.
Wie aus Fig. 5 hervorgeht, besitzt die Transportvorrichtung (19)
einen Horizontalträger (52), der an der Ringspinnmaschine befe
stigt ist und sich in deren Maschinenlängsrichtung erstreckt.
Das als Stahlband ausgebildete Förderband (50) liegt in einem
der Spinnmaschine zugewandten Bereich auf einer Unterlage (53)
auf, die aus einem Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften,
beispielsweise Polytetrafluoräthylen hergestellt ist. Demgegen
über hat das Förderband (50) in einem der Maschine abgewandten
Bereich des Horizontalträgers (52) direkten Kontakt mit diesem.
Die Unterlage (53) bewirkt eine Neigung des Förderbandes (50)
in Uhrzeigerrichtung gegenüber der Horizontalen, da mit der
Unterlage (53) maschinenseitig ein erhöhter Bereich (54′) und
der Maschine abgewandt ein demgegenüber erniedrigter Bereich
(54′′) der Aufnahmefläche geschaffen wird. Demgemäß sind die
senkrecht auf dem Förderband (50) angeordneten Aufnahmezapfen
(51) auch gegenüber der Vertikalen in Uhrzeigerrichtung ge
neigt. Durch eine derartige Schrägstellung der Aufnahmezapfen
(51) der Transportvorrichtung (19) wird erreicht, daß die
freien Enden der Spulenhülsen (18) in den hinteren Bereich des
Greiferkopfes (21) gelenkt werden. Weiterhin wird durch die
Schrägstellung der Spulenhülsen (18) ein unerwünschter Kontakt
mit dem vorderen Trichterrand des Greiferkopfes (21) vermieden.
Die Höhe (C) der Aufnahmezapfen (51) gemäß Fig. 5 beträgt bei
dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 33
mm.
Nachfolgend soll die Funktionsweise der Greifvorrichtung (16)
beschrieben werden. Das Auswechseln der vollen Spulen (17) ge
gen leere Spulenhülsen (18) beginnt mit dem Abziehen der vollen
Spulen (17) von den Spindeln (10) einer Maschinenseite der
Spinnmaschine. Hierzu wird der Greiferbalken (20) der Greifvor
richtung (16) in eine Position oberhalb der Spulen (17) verfah
ren, so daß die Greiferköpfe (16) koaxial zu den Spindeln (10)
positioniert sind. Anschließend erfolgt eine vertikale Absenk
bewegung, bei der der Endbereich der Spule (17) in die Aufnahme
(32) des Greiferkopfes (21) eingeführt wird.
Der Endbereich der Spule (17) gelangt bei der weiteren Absenk
bewegung der Greifvorrichtung (16) in die Tiefe der Aufnahme
(32) des Greiferkopfes (21). In dieser Position ist der End
bereich der Spule (17) von dem pneumatisch ansteuerbaren
Greifelement (30), das die Spule (17) von außen ergreift, er
faßbar. Nunmehr hebt die Greifvorrichtung (16) sämtliche erfaß
ten Spulen (17) von den Spindeln (10) nach oben ab und stellt
sie der unterhalb der Spindelbank (11) angeordneten Transport
vorrichtung (19) zu. Die Spulen (17) werden auf die freien Auf
nahmezapfen (51) der Transportvorrichtung (19) aufgesteckt. An
schließend wird das Greifelement (30) der Greiferköpfe (21) an
gesteuert, so daß der Endbereich der Spulen (17) freigegeben
wird. Sodann wird der Greiferbalken (20) zunächst nach oben und
dann nach außen verfahren.
Die leeren Spulenhülsen (18), die auf den Aufnahmezapfen (51)
des Förderbandes (50) aufsitzen, befinden sich vor dem Ergrei
fen durch die Greifvorrichtung (16) in der in Fig. 5 dargestell
ten gegenüber der Spinnmaschine nach außen geneigten Position.
Hierdurch werden bei der näherungsweise horizontalen von außen
auf die Spinnmaschine gerichteten Zustellbewegung des Greifer
balkens (20) unerwünschte Kollisionen mit einem vorderen Trich
terrand (21′) des Greiferkopfes (21) vermieden. Bei der Zustell
bewegung des Greiferbalkens (20) werden eventuell fehlorien
tierte Spulenhülsen (18) von einer der Seitenführungen (38a,
38b) des an den Greiferköpfen (21) angeordneten Zentriermittels
(38) erfaßt und im weiteren Verlauf der Zustellbewegung des
Greiferbalkens (20) in die Einführöffnung (39) eingeführt. Da
die Spulenhülsen (18) eine Schräglage einnehmen, werden sie bei
der weiteren Zustellbewegung des Greiferbalkens (20) in den
hinteren Bereich der Greiferköpfe (21) gelenkt. In dieser ge
genüber der Aufnahme (32) zentrierten Lage ist bei der an
schließenden Absenkbewegung des Greiferbalkens (20) ein be
schädigungsfreies Einführen in die Tiefe der Aufnahme (32) der
Greiferköpfe (21) möglich. Insbesondere kann durch die Zentrie
rung gegebenenfalls fehlorientierter Spulenhülsen (18) ein Auf
sitzen der Greiferköpfe (16) auf den Rand der Spulenhülsen (12)
vermieden werden. Nach dem Abschließen der vertikalen Absenkbe
wegung des Greiferbalkens (20) werden die Spulenhülsen (18) von
außen durch das ansteuerbare Greifelement (30) erfaßt. Sodann
werden die Spulenhülsen (18) von den Aufnahmezapfen (51)
angehoben und den Spindeln (10) der Spinnmaschine zugestellt.
Claims (14)
1. Verfahren zum Abziehen von Spulen und zum Aufstecken
von Spulenhülsen an Spindeln einer Maschinenseite einer Spinn-
oder Zwirnmaschine, bei dem an den Spindeln aufsitzende Spulen
von einer jeder Maschinenseite zugeordneten Greifvorrichtung,
die mit jeweils eine Aufnahme für den Endbereich der Spulen
hülse enthaltenen Greiferköpfen ausgebildet ist, ergriffen und
auf Aufnahmezapfen einer an den Maschinenseiten verlaufenden
Transportvorrichtung aufgesteckt werden, und bei dem an
schließend mittels der Transportvorrichtung zugeführte Spulen
hülsen von der Greifvorrichtung ergriffen und auf die Spindeln
aufgesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenhülsen
vor der im wesentlichen koaxial zu den Aufnahmezapfen ausge
führten Absenkbewegung der Greifvorrichtung bezüglich der Auf
nahme der Greiferköpfe zentriert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zentrierung der Spulenhülsen während der Zustellung der
Greifvorrichtung an den freien Endbereich der Spulenhülse er
folgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifvorrichtung den Spulenhülsen in einer von außen auf
die Spinn- oder Zwirnmaschine gerichteten Bewegung zugeführt
wird, wobei die Spulenhülsen durch an der Greifvorrichtung an
geordnete Zentriermittel bezüglich der Aufnahme der Greifer
köpfe zentriert werden, anschließend die Greifvorrichtung
abgesenkt wird und sodann die Spulenhülsen ergriffen werden.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 3, mit einer jeder Maschinenseite einer
Spinn- oder Zwirnmaschine zugeordneten Greifvorrichtung zum
selbsttätigen Wechseln von auf Spindeln aufsitzenden Spulen ge
gen Spulenhülsen, die mittels einer an den Maschinenseite ver
laufenden, mit Aufnahmezapfen versehenen Transportvorrichtung
zugeführt werden, wobei die Greifvorrichtung einen sich in Ma
schinenlängsrichtung erstreckenden Greiferbalken aufweist, der
mittels eines Antriebes verstellbar ist und an dem in Spindel
teilung angeordnete Greiferköpfe befestigt sind, die jeweils
mit einer Aufnahme für den oberen Endbereich der Spule oder
Spulenhülse und mit einem die Spule oder Spulenhülse von außen
erfassenden Greifelement versehen sind, dadurch gekennzeichnet,
daß den Greiferköpfen (21) Zentriermittel (38) zugeordnet sind,
die bei einer von außen auf die Spinn- oder Zwirnmaschine ge
richteten Zustellbewegung des Greiferbalkens (20) mit dem
Endbereich der fehlorientierten Spulenhülse (18) in Kontakt
geraten und hierbei die Spulenhülse (18) gegenüber der Aufnahme
(32) des Greiferkopfes (21) dem Aufnahmezapfen (51) zentrieren.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentriermittel (38) als Seitenführungen (38a, 38b)
ausgebildet sind, die in Zustellrichtung der Greifvorrichtung
(16) eine Einführöffnung (39) für die Spulenhülse (18) begren
zen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenführungen (38a, 38b) an sich gegenüberliegenden
Randbereichen der Aufnahme (32) des Greiferkopfes (21) angeord
net sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Seitenführungen (38a, 38b) in einem der Ein
führöffnung (39) gegenüberliegenden Abschnitt mittels einer
Verbindungswandung (38c) miteinander verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenführungen (38a, 38b) an einem Zentriermittel (38)
ausgebildet sind, das einen näherungsweise U-förmigen Quer
schnitt besitzt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (38) mit dem Greiferkopf
(21) integriert ausgebildet sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zentriermittel (38) vom Greiferkopf
(21) getrennt ausgeführt und an diesen festlegbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (19) mit Aufnahme
zapfen (51) versehen ist, deren Längsachse gegenüber der Verti
kalen eine von der Spinn- oder Zwirnmaschine weggerichtete Nei
gung aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß ein die Aufnahmezapfen (51) aufnehmendes Förderband (50)
auf einer Aufnahmefläche aufliegt, die gegenüber der Horizonta
len geneigt angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß an einem Horizontalträger (52) eine Aufnahmefläche für das
Förderband (50) ausgebildet ist, die einen der Spinn- oder
Zwirnmaschine zugewandten mit einer Unterlage (53) erhöhten Be
reich (54′) und einem der Spinn- oder Zwirnmaschine abgewandten
demgegenüber erniedrigten Bereich (54′′) besitzt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Unterlage (53) aus einem Kunststoff mit guten Gleit
eigenschaften besteht.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4117730A DE4117730A1 (de) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Verfahren zum abziehen von spulen und zum aufstecken von spulenhuelsen an spindeln einer maschinenseite einer spinn- oder zwirnmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
EP92105849A EP0515804B1 (de) | 1991-05-30 | 1992-04-04 | Verfahren zum Abziehen von Spulen und zum Aufstecken von Spulenhülsen an Spindeln einer Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE59205208T DE59205208D1 (de) | 1991-05-30 | 1992-04-04 | Verfahren zum Abziehen von Spulen und zum Aufstecken von Spulenhülsen an Spindeln einer Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP13738292A JP3193768B2 (ja) | 1991-05-30 | 1992-05-29 | 精紡機或いは撚糸機の機械側面においてスピンドルからボビンを抜取りかつスピンドルにチューブを挿着するための方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4117730A DE4117730A1 (de) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Verfahren zum abziehen von spulen und zum aufstecken von spulenhuelsen an spindeln einer maschinenseite einer spinn- oder zwirnmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4117730A1 true DE4117730A1 (de) | 1992-12-03 |
DE4117730C2 DE4117730C2 (de) | 1993-03-25 |
Family
ID=6432796
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4117730A Granted DE4117730A1 (de) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Verfahren zum abziehen von spulen und zum aufstecken von spulenhuelsen an spindeln einer maschinenseite einer spinn- oder zwirnmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE59205208T Expired - Fee Related DE59205208D1 (de) | 1991-05-30 | 1992-04-04 | Verfahren zum Abziehen von Spulen und zum Aufstecken von Spulenhülsen an Spindeln einer Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59205208T Expired - Fee Related DE59205208D1 (de) | 1991-05-30 | 1992-04-04 | Verfahren zum Abziehen von Spulen und zum Aufstecken von Spulenhülsen an Spindeln einer Maschinenseite einer Spinn- oder Zwirnmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0515804B1 (de) |
JP (1) | JP3193768B2 (de) |
DE (2) | DE4117730A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102021692B (zh) * | 2011-01-18 | 2012-05-30 | 铜陵市松宝机械有限公司 | 落纱机弧线拔管装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2613900A1 (de) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Toyoda Automatic Loom Works | Verfahren zum aufsetzen und abnehmen von spulen an spinnmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3105015A1 (de) * | 1981-02-12 | 1982-09-02 | Erich Jaeger GmbH + Co KG, 6380 Bad Homburg | "kontrolleuchte" |
EP0290063A1 (de) * | 1987-05-08 | 1988-11-09 | SAVIO S.p.A. | Greifeinrichtung zum Abziehen einer Spule und zum Aufstecken einer Spulenhülse in einer Spinnmaschine |
DE3912332A1 (de) * | 1989-04-14 | 1990-10-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Spulengreifvorrichtung |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4001006C1 (de) * | 1990-01-16 | 1991-04-25 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach, De |
-
1991
- 1991-05-30 DE DE4117730A patent/DE4117730A1/de active Granted
-
1992
- 1992-04-04 EP EP92105849A patent/EP0515804B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-04 DE DE59205208T patent/DE59205208D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-29 JP JP13738292A patent/JP3193768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2613900A1 (de) * | 1975-03-31 | 1976-10-07 | Toyoda Automatic Loom Works | Verfahren zum aufsetzen und abnehmen von spulen an spinnmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3105015A1 (de) * | 1981-02-12 | 1982-09-02 | Erich Jaeger GmbH + Co KG, 6380 Bad Homburg | "kontrolleuchte" |
EP0290063A1 (de) * | 1987-05-08 | 1988-11-09 | SAVIO S.p.A. | Greifeinrichtung zum Abziehen einer Spule und zum Aufstecken einer Spulenhülse in einer Spinnmaschine |
DE3912332A1 (de) * | 1989-04-14 | 1990-10-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Spulengreifvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0515804A1 (de) | 1992-12-02 |
JPH05230726A (ja) | 1993-09-07 |
JP3193768B2 (ja) | 2001-07-30 |
EP0515804B1 (de) | 1996-01-31 |
DE59205208D1 (de) | 1996-03-14 |
DE4117730C2 (de) | 1993-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4310838C2 (de) | Tragvorrichtung für das Webgeschirr einer Webmaschine | |
DE3630214C3 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine (Flyer-Doffer) | |
DE3603761C2 (de) | ||
DE2811128C2 (de) | Automatische Spulenwechselvorrichtung | |
DE2119075C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln von Kopsen gegen Hülsen bei Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen | |
DE19643655C2 (de) | Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen | |
DE2410408C2 (de) | Vorrichtung zum Auswechseln voller Spulen gegen leere Spulenkörper bei Steck- bzw. Zwirnmaschinen | |
DE4117730C2 (de) | ||
DE3877305T2 (de) | Vorrichtung an einer vorspinnmaschine zum automatischen auswechseln von vollen vorgarnspulen gegen spulenhuelsen, auf die das vorgarn aufgewunden wird. | |
DE4016466A1 (de) | Textilmaschine, insbesondere automatische spulmaschine, mit einem transportsystem, in dem voneinander unabhaengige paletten zirkulieren | |
EP0426886B1 (de) | Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine | |
DE4217981C2 (de) | Vorrichtung zur Versorgung der Spinnstellen von Spinnmaschinen mit Faserband | |
DE19505050C2 (de) | Transport- und Umsetzsystem zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und einem nachgeordneten Lager- oder Verarbeitungsbereich | |
CH691489A5 (de) | Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Hülsen. | |
DE69112539T2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für Fasern und Kurzfasern und Verfahren zum Einsatz dieser Vorrichtung. | |
DE9017476U1 (de) | Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial | |
DE1760457C3 (de) | Vorrichtung an einer Doppeldrahtzwirnmaschine zum Bestücken der Spulenaufnehmer mit Lieferspulen | |
DE69104691T2 (de) | Sicherheitsvorrichtung für eine Vorspinnmaschine, die mit einer automatischen Abnehmervorrichtung versehen ist. | |
EP0331638B1 (de) | Spulenwechseleinrichtung an einer Spinnvorrichtung | |
DE4404910A1 (de) | Spulenwechselsystem und -verfahren | |
DE19606073A1 (de) | Ringspinnmaschine, mit mindestens einer selbsttätigen Kopswechselvorrichtung | |
DE2543842B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abziehen der Spulen von einer Vorspinnmaschine | |
DE1916193A1 (de) | Automatisch arbeitende Vorrichtung zum Transport von auszuwechselnden Werkzeugen | |
DE29715000U1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
DE19651783C1 (de) | Ringspinnmaschine, mit mindestens einer selbsttätigen Kopswechselvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |