DE4101109C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten der Verzahnung von Spiralkegelrädern mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wie sie in der japanischen Patentanmeldung 516/1965 offenbart ist.

Diese bekannte Maschine weist die Nachteile auf, daß bei Veränderung der Spiralrichtung der Werkstück-Spindelkopf gedreht werden und das bewegliche Maschinenbett in der Querrichtung verschoben werden muß, was kompliziert ist. Außerdem ist die Werkzeugspindel in der Axialrichtung relativ zu dem Werkstück-Spindelkopf verschiebbar und an dem Maschinenbett seitlich verschiebbar und über den Werkzeug-Spindelkopf drehbar gelagert. Daher weist die Werkzeugspindel nicht weniger als vier Freiheitsgrade auf und neigt dazu, Vibrationen aufgrund von Spiel zu begünstigen. Die Nutzungsdauer und die Bearbeitungsgenauigkeit des Bearbeitungswerkzeugs werden also vermindert.

In der bekannten Vorrichtung ist der Teilungsabstand der Indexschalteinrichtung festgelegt. Daher können Spiralkegelräder verschiedener Zahnteilungsabstände nicht bearbeitet werden.

Wie der Teilungsabstand verändert werden kann, offenbart die japanische Gebrauchsmusteranmeldung 353/1983. Diese Vorrichtung weist Teilungsplatten auf, die an einer Teilungswelle vorgesehen sind, an welcher ein Werkstück angebracht ist. Zwei Malteserkreuzwellen sind vorgesehen, wobei jede der Wellen einen Malteserkreuzstift aufweist, welcher mit Schlitzen an einem äußeren Umkreis jeder der Teilungsplatten in Eingriff kommen kann. Jede der Malteserkreuzwellen ist über eine Umschaltkupplung mit einer Antriebsquelle verbunden. Durch Umschalten der Umschaltkupplung wird die Indexwelle um einen Indexschritt gedreht zwischen dem, welcher der einen Teilungsplatte entspricht, und dem, welcher der anderen Teilungsplatte entspricht. Es ist zwar möglich, diese Indexschaltvorrichtung in die bekannte Vorrichtung zur Bearbeitung eines Kegelrades einzubauen, um eine Änderung des Teilungsabstandes zu bewerkstelligen. Es ist jedoch in dieser Indexschaltvorrichtung nicht möglich, die Schaltscheiben und die Malteserkreuzwellen zu wechseln, um während der Bearbeitung des Kegelrades auf die nächste Bearbeitung vorzubereiten. Diese Indexschaltvorrichtung ist daher nicht dazu geeignet, verschiedene Arten von Produkten jeweils in kleinen Mengen herzustellen.

Unter Berücksichtigung dieser Probleme ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Maschine zum Bearbeiten der Verzahnung von Spiralkegelrädern zu schaffen, in welcher Änderungen nicht nur in dem Teilungsabstand, sondern auch in dem Teilkegelwinkel und eine Änderung der Spiralrichtung leicht vorgenommen werden können, und in welcher die Verminderung der Nutzungsdauer des Werkzeugs und die Verschlechterung der Bearbeitungsgenauigkeit aufgrund von Vibrationen der Werkzeugspindel verhindert werden kann, indem die Zahl der Freiheitsgrade der Werkzeugspindel vermindert wird.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem Unteranspruch 2.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine;

Fig. 3 eine linke Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine;

Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt einer Schalteinrichtung entlang der Linie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 eine Vorderansicht der Schalteinrichtung, halb im Schnitt;

Fig. 6 eine Ansicht eines Details von der Linie VI-VI in Fig. 4 aus betrachtet;

Fig. 7 eine Vorderansicht der Schalteinrichtung einschließlich einer Zahndicken-Meßeinheit; teilweise im Schnitt;

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht der Zahndicken-Meßeinheit, von der Linie IX-IX in Fig. 7 aus betrachtet; und

Fig. 10 ein Diagramm einer Änderung der Spiralrichtung der Zähne.

Die Zeichnungen zeigen eine Schleifmaschine zum Bearbeiten der Verzahnung eines Spiralkegelrades. Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, sind ein Werkzeug-Spindelstock 4 ein Ständer 5 nebeneinander an einem Maschinenbett 1 angeordnet.

Der Werkzeug-Spindelstock 4 lagert horizontal und drehbar eine Werkzeugspindel 3, an welcher ein topfförmiger Schleifer 2 als Bearbeitungswerkzeug angebracht ist, derart, daß die Spindel 3 in ihrer Axialrichtung unbeweglich ist. Der Ständer 5 ist um eine vertikale Achse drehbar. Hubplatten 6, 6, welche durch Zylinder 6a, 6a angehoben bzw. abgesenkt werden, sind an diametral gegenüberliegenden Seiten des Ständers 5 angeordnet. Eine Index-Schalteinrichtung 7 ist an jeder Hubplatte 6 angebracht zum Halten eines Werkstückes W als Rohmaterial für ein Spiralkegelrad. Je nach der Art des Werkstückes wird durch die Drehung des Ständers 5 eine der Schalteinrichtungen 7, 7 derart gewählt, daß diese in einer Bearbeitungsstellung gegenüber dem Spindelkopf 4 positioniert wird. Das Werkstück W wird um einen Teilungsabstand von Zähnen weitergeschaltet, die daran zu erzeugen sind, und die Zwischenräume zwischen den Zähnen werden mit dem Schleifer 2 geschliffen.

Ein Zahnkranz 8 ist an einem Fußabschnitt des Ständers 5 fest angeordnet. Ein Riztel 10a, das an einer Ausgangswelle eines Untersetzungsgetriebes 10 vorgesehen ist, welches mit einem Elektromotor 9 verbunden ist, steht mit dem Zahnkranz 8 derart in Eingriff, daß durch Drehen des Elektromotors 9 der Ständer 5 in die normale und die umgekehrte Richtung gedreht werden kann. Zwei Puffer 11 sind vorragend an einer unteren Seite des Ständers 5 angeordnet. Ein Anschlag 12 ist am Maschinenbett 1 so vorgesehen, daß er dem geometrischen Bahnort jedes Puffers 11 gegenübersteht. Eine Mehrzahl von Bremseinrichtungen 13 mit je einem Zylinder 13a und einem Bremsteil 13b, welches durch die Betätigung des Zylinders 13a gegen eine obere Fläche des Zahnkranzes 8 gedrückt werden kann, ist am Maschinenbett 1 vorgesehen. Der Ständer 5 kann also durch die Betätigung der Bremseinrichtung in einer Stellung positioniert werden, in welcher er durch jeden der Anschläge 12 gestoppt wird.

Der Werkzeug-Spindelstock 4 ist an dem Maschinenbett 1 so gelagert, daß er in Axialrichtung der Werkzeugspindel 3, vor und zurück und in seitlicher Richtung verschiebbar ist. Anhand der Fig. 1 bis 3 werden nun dazu Einzelheiten beschrieben. Auf dem Maschinenbett 1 ist ein Gleitsockel 15 angeordnet, welcher auf in der Querrichtung verlaufenden Schienen 14 gelagert ist. Der Werkzeug-Spindelstock 4 ist auf dem Gleitsockel 15 in der Längsrichtung verschiebbar entlang einer Führungsnute 15a in dem Gleitsockel 15. Der Gleitsockel 15 ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden Gewindespindel 17 versehen, welche durch einen Elektromotor 16 gedreht wird, und die mit Gewindeeingriff in eine Gewindebuchse 18 eingesetzt ist, welche am Boden des Werkzeug-Spindelstocks 4 befestigt ist. Mit dem Gleitsockel 15 ist eine Kolbenstange eines Zylinders 19 verbunden, welcher auf dem Maschinenbett 1 fest angeordnet ist. Je ein Puffer 20 ist vorragend an der rechten und der linken Seite des Gleitsockels 15 angeordnet. Ein Anschlag 21 ist auf der rechten und der linken Seite auf dem Maschinenbett 1 vorgesehen. Der Werkzeug-Spindelstock 4 ist also über die Gewindespindel 17 längs durch die Drehung des Elektromotors 16 in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung sowie über den Gleitsockel 15 durch den Zylinder 19 für eine seitlich bewegbar. An dem hinteren Ende des Werkzeug-Spindelstocks 4 ist ein Elektromotor 22 zum Antreiben der Werkzeugspindel 3 vorgesehen.

Jede der Index-Schalteinrichtungen 7 umfaßt, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt, ein Grundteil 23, welches mit der Hubplatte 6 verschraubt ist, und einen Schalttisch 24 der den Werkstück-Spindelkopf darstellt, welcher sich auf der Vorderseite des Grundteiles 23 befindet. Der Schalttisch 24 ist an dem Grundteil 23 durch eine Welle 25, die Werkzeugspindel gelagert, welche an ihrer Rückseite in das Grundteil 23 verschraubt ist, so daß der Schalttisch 24 drehbar und axial in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verschiebbar ist. Kreisförmige Auflageplatten 26a stehen dem Grundteil 23 bzw. dem Schalttisch 24 gegenüber.

In jeder der Auflageplatten 26a sind Stahlkugeln 26b in einem Ring konzentrisch zu der Welle 25 angeordnet. Dadurch, daß jede der Stahlkugeln 26b an einer der Auflageplatten 26a mit jedem Teilungsabstand zwischen jeder der Stahlkugeln 26b an der anderen Auflageplatte 26a eingreift, kann der Schalttisch 24 in jeder Indexstellung festgehalten werden, wodurch ein Index-Schaltmechanismus 26 gebildet wird.

Lagerbuchsen 27 sind an beiden Enden der Wellenbohrung eingepaßt, durch welche die Welle 25 eingesetzt ist. Schmieröl wird den inneren Umkreisen der Lagerbuchsen 27 über Schmierlöcher 28 zugeführt, um eine Schmierung zwischen der Welle 25 und den Lagerbuchsen 27 durchzuführen. Ein vorderer Deckel 23a zum Abdichten des Raumes zwischen dem Grundteil 23 und dem Schalttisch 24 vor dem Grundteil 23 sowie ein hinterer Deckel 23b zum Abdichten des hinteren Raumes des Grundteiles 23 sind an das Grundteil 23 angefügt. Das Schmieröl wird aus einem Ablaßloch 29 abgelassen.

An einem unteren Abschnitt des Grundteiles 23 ist eine Antriebswelle 31 drehbar gelagert, die durch eine an die hintere Abdeckung 23b angefügten Hydraulikmotor 30 angetrieben wird. Die Antriebswell 31 ist an ihrem vorderen Ende mit einer Scheibe 32a und einem exzentrischen Malteserstift 32 versehen, der an die Scheibe 32a angesetzt ist. An dem hinteren äußeren Umkreis des Schalttisches 24 ist, wie in Fig. 6 gezeigt, eine Malteserkreuzscheibe 33 ausgebildet, mit welcher der Malteserstift 32 in Eingriff steht, sowie die kreisförmige Nute 33a an der inneren Seite der Malteserkreuzscheibe 33, mit welcher ein Teil des äußeren Umkreises der Scheibe 32a in Eingriff steht. Eine vertikal verlaufende Öffnung 23c ist in einem in Längsrichtung mittleren Abschnitt des Grundteiles 23 vorgesehen, um darin einen Schaltarm 34 aufzunehmen, welcher an seinem oberen Ende durch eine Welle 34a drehbar gelagert ist. Der Schaltarm 34 ist versehen mit einem mittleren Stift 34b, der mit einer mittleren äußeren Nute der Welle 25 in Eingriff steht, und mit einem Stift 34c, der mit einer Nockenscheibe 35 in Eingriff steht, welche an einem Mittelabschnitt der Antriebswelle 31 ausgebildet ist.

Wenn in dieser Anordnung die Antriebswelle 31 gedreht wird, wird der Schalttisch 24 in der anfänglichen 90-Grad-Drehung der Antriebswelle 31 über die Nockenscheibe 35 und den Schaltarm 34 nach vorn verschoben (in Fig. 4 nach rechts). Dadurch wird der Eingriff des Schaltmechanismus 26, und der Eingriff zwischen der Scheibe 32a und der kreisförmigen Nute 33a gelöst. Bei der anschließenden 180-Grad-Drehung der Antriebswelle 31 wird der Malteserstift 32 mit der Malteserkreuzscheibe 33 in Eingriff gebracht, so daß der Schalttisch 24 um eine Teilung der Malteserkreuzscheibe 33 gedreht wird. Kurz bevor der Malteserstift 32 aus der Malteserkreuzscheibe 33 herausgezogen wird, beginnt der Schalttisch 24 über die Nockenscheibe 35 und den Schaltarm 34 mit einer Verschiebung nach hinten, so daß die Scheibe 32a in die kreisförmige Nute 33a eingreift, und dann wird der Schaltmechanismus 26 kontaktiert, wodurch die Stellung des Schalttisches 24 fixiert wird. Wenn die Welle 31 um eine Umdrehung gedreht worden ist, gibt ein Näherungsschalter 36, welcher mit einer Klinke 36a an dem hinteren Ende der Antriebswelle 31 zusammenarbeitet, ein Signal zum Stoppen der Drehung der Antriebswelle 31.

An der Vorderseite des Schalttisches 24 sind eine Aufnahmefläche 24a für das Werkstück W und ein Klemmteil 37 in Form konischer Scheibenfedern vorgesehen welches mit radial verlaufenden Kerben 37a versehen sind und welche radial expandiert werden, um das Werkstück W von seiner Innenseite festzuklemmen. Eine Betätigungsstange 38 ist durch die Welle 25 hindurch so eingesetzt, daß sie die Scheibenfedern 37 expandiert, indem sie sie nach vorn drückt. An dem hinteren Endabschnitt der Welle 25, ist ein Klemmzylinder 39 fest vorgesehen, in welchen ein Kolben 39a eingesetzt ist, der mit der Betätigungsstange 38 zu verbinden ist.

Die Scheibenfedern 37 werden betätigt, um über die Betätigungsstange 38 das Werkstück W festzuklemmen, indem ein Druckfluid in eine Vorderkammer des Zylinders 39 eingeleitet wird über die Drehverbindung 39b an einem hinteren Abschnitt des Zylinders 39, welche durch einen Träger 23b₁ an dem hinteren Deckel 23b gelagert ist. An der Aufnahmefläche 24a sind Lagerstifte 37b für die Scheibenfedern 37 vorgesehen sowie ein Luftkanal 40 für einen Luftschalter, welcher den Sitz des Werkstückes W ermittelt. Eine Kreisnut 41, welche einer Endwand 39c an der Vorderseite des Klemmzylinders 39 gegenüberliegt, ist an einer Rückfläche des Grundteiles 23 ausgebildet, um darin innen einen Kreiskolben 42 einzusetzen, der an die Endwand 39c anschlägt. Ein Druckfluid wird über einen Fluidkanal 43 in die Kreisnute 41 eingeleitet, so daß die Welle 25, und der Schalttisch 24, durch den Kolben 42 nach hinten geschoben werden. Während des Indexschaltvorgangs durch die Antriebswelle 31 wird der in die Kreisnut 41 einzuleitenden Fluiddruck niedrig gehalten, und wenn die Rückwärtsverschiebung des Schalttisches 24 durch den an dem Träger 23b₁ angeordneten Näherungsschalter 44 bestätigt wird, der mit der Klinke 44a an dem hinteren äußeren Umkreis des Klemmzylinders 39 zusammenarbeitet, wird der in die Kreisnut 41 einzuleitende Fluiddruck erhöht. Die Druckkraft des Schalttisches 24 gegen das Grundteil 23 wird auf diese Weise so erhöht, daß der Schalttisch 24 fest positioniert und durch den Schaltmechanismus 26 gehalten werden kann. Gemäß dieser Anordnung wird das Kippen des Schalttisches 24 aufgrund einer exzentrischen Last, die während der Bearbeitung des Werkstückes W auf den Schalttisch 24 wirkt, durch den Kreiskolben 42 an der Rückseite des Grundteiles 23, welcher eine große Stützweite gegen den Schalttisch 24 aufweist, wirksam verhindert.

Die Stahlkugeln 26b als Bestandteile des Schaltmechanismus 26 sind in einem Ring angeordnet, welcher im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweist wie der Außendurchmesser des Werkstückes W. Der Wirkungspunkt der Schleiflast durch den Schleifer 2, das heißt, der zu bearbeitende Zahnabschnitt des Werkstückes W ist auf dem Kreis gelegen, auf welchem die Stahlkugeln 26b angeordnet sind. Die Schleiflast kann daher durch die Stahlkugeln 26b aufgenommen werden, welche in dem kleinsten Abstand von dem Wirkungspunkt der Schleiflast gelegen sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Lagersteifigkeit des Schalttisches 24 gegen die Schleiflast zu erhöhen. Der Grund zum Einleiten des Fluiddrucks in die Kreisnut 41 auch während des Indexschaltvorgangs ist das Beseitigen des Spiels des Schalttisches 24 während seiner Vorwärts- und Rückwärtsbewegung sowie das Abkürzen der Zeit, die zur Erhöhung des Fluiddrucks nach dem Indexschaltvorgang benötigt wird. Wenn es jedoch nur um das Beseitigen des Spiels geht, kann der Kreiskolben 42 durch eine Feder nach hinten gedrückt werden, die innerhalb der Kreisnut 41 anzuordnen ist.

In dieser Ausführungsform ist der Kreiskolben 42 außen in die Lagerbuchse 27 eingesetzt, welche eine innere Umfangswand der Kreisnute 41 bildet. Nuten 42a sind in einer Mehrzahl von Umkreisabschnitten der Rückfläche des Kreiskolbens 42 ausgebildet, welcher an die Endwand 39c anschlägt. In dieser Anordnung kann das Schmieröl, das aus der Lagerbuchse 27 aussickert, durch die Nuten 42 abgeleitet werden und der Gleitwiderstand zwischen der Lagerbuchse 27 und der Endwand 39c wird vermindert.

Der Schaltmechanismus 26 kann auch mit Zähnen anstatt der Kugeln versehen sein.

Der Hydraulikmotor 30 der Schalteinrichtung 7, der Zylinder 39 und dergleichen werden mit Drucköl versorgt durch ein Drehgelenk 45, welches vertikal oben am Ständer 5 angeordnet ist.

Jede der Index-Schalteinrichtungen 7 ist mit einer Zahndicken-Meßeinheit 46 mit einem Kontakt 47 versehen, welcher in den Zahnzwischenraum des Werkstückes W einsetzbar ist, sowie einem Detektor 48 zur Ermittlung der Einsetztiefe des Kontaktes 47. Die Zahndicken-Meßeinheit 46 wird im einzelnen erläutert anhand der Fig. 7 bis 9. Ein Führungsblock 49 ist in dem Deckel 23a des Grundteiles 23 fest angebracht. Es ist ein Grundrahmen 50 vorgesehen, der in der Tangentialrichtung des Schalttisches 24 verschiebbar ist, indem er über ein Gleitelement 50a (Fig. 8) in eine in dem Führungsblock 49 ausgebildete Führungsnute 49a eingreift. Ein Schwenkarm 51, der an seinem Vorderende das Kontaktelement 47 aufweist, ist durch eine Welle 51a, welche sich an einem Basisende des Schwenkarmes 51 einen Zylinder 52 befindet, drehbar gelagert zwischen einem Paar Fußstücken 50b, 50b. Der Schwenkarm 51 ist durch einen Zylinder 52, welcher über ein Verbindungsglied 52a an den Grundrahmen 50 angefügt ist, schwenkbar angeordnet zwischen einer Arbeitsstellung auf der Seite des Werkstückes W und einer von dem Werkstück W entfernten Außerbetriebsstellung. Ein Detektor 48 mit einem elektrischen Mikrometer, welches einem Schwenkarm 51 gegenüberliegt, der sich von dem Basisende des Schwenkarmes 51 erstreckt, ist über einen Halter 48a derart an dem Grundrahmen 50 angebracht, daß die Einsetztiefe des Kontaktelementes 47 in den Zahnzwischenraum ermittelt werden kann.

Der Führungsblock 49 ist mit Fußstücken 49b, 49b versehen, welche auf beiden Seiten der Gleitrichtung des Grundrahmens 50 liegen. Das Fußstück 49b auf einer Seite ist mit einem Gleitjustierglied 53 versehen, und das Fußstück 49b auf der anderen Seite ist mit einem Anschlagbolzen 54 versehen. Die Position des Grundrahmens 50 ist also derart verstellbar, daß die Phasendifferenz in der Umfangsrichtung zwischen der Schleifstellung a des Schleifers 2 und der Einsetzstellung b des Kontaktelementes 47 ein ganzzahliges Vielfaches des Zahnabstandes des Werkstückes W wird.

Ein Paar Näherungsschalter 55, 55 ist an einer Stütze 50c vorgesehen, welche sich von einem der Fußstücke 50b an dem Grundrahmen 50 erstreckt, um in Zusammenarbeit mit einem Detektorstück 55a, welches an der Welle 51a angebracht ist, um die Arbeitsstellung und die Außerbetriebsstellung des Schwenkarmes 51 zu ermitteln, Schutzkappen 56 schützen die Lagerabschnitte der Welle 51a.

Das Werkstück W wird beim Schleifen zuerst grob auf die Aufnahmefläche 24a des Schalttisches 24 aufgesetzt, wobei das Klemmteil in Form der konischen Scheibenfedern 37 als Zentrierführung betätigt wird. Dann wird der Schwenkarm 51 der Zahndicken-Meßeinheit 46 in die Arbeitsstellung geschwenkt, so daß der Kontakt 47 in einen Zahnzwischenraum Wa in der Nachbarschaft der Einsetzstellung b eingesetzt wird. Dementsprechend wird die Position des Werkstückes W auf der Grundlage des Kontaktes 47 fixiert, und der Zahnraum Wa in der Nachbarschaft der Schleifpositition a wird relativ zu dieser genau eingestellt (indexiert).

Dann wird die Betätigungsstange 38 nach innen gezogen, um das Klemmteil 37 zusammenzudrücken wodurch das Werkstück W an dem Schalttisch 24 fixiert wird.

Während der Schwenkarm in die Außerbetriebstellung geschwenkt wird, wird der Werkzeug-Spindelstock 4 nach vorne verschoben. Der Schleifer 2 wird, während er sich dreht, in den Zahnzwischenraum Wa vorgeschoben, welcher in der Schleifstellung a positioniert ist, um die Schleifoperation durchzuführen. Nachdem diese beendet ist, wird der Werkzeug-Spindelstock 4 einmal zurückverschoben, um den Schalttisch 24 um eine Teilung in die nächste Indexstellung zu schalten. Durch Weiterschalten des nächsten Zahnzwischenraumes in die Schleifstellung a wird der Werkzeug-Spindelstock 4 wieder nach vorne verschoben. Die oben beschriebene Operation wird wiederholt, um der Reihe nach jeden der Zahnzwischenräume in dem Werkstück W zu bilden. Wenn einer der geschliffenen Zahnzwischenräume Wa die Einsetzstellung b erreicht hat, wird der Schwenkarm 51 in die Arbeitsstellung geschwenkt, um den Kontakt 47 in den Zahnzwischenraum Wa einzusetzen. Die Zahndicke wird auf diese Weise durch die Einsetztiefe des Kontaktes 47 gemessen, welche durch den Detektor 48 ermittelt wird. Auf der Grundlage dieser Messung werden Korrekturen bezüglich der Tiefe des Schnittes des Schleifers 2 vorgenommen, um das Schleifen des nächsten Werkstückes vorzubereiten, oder falls erforderlich, wird das Werkstück noch einmal geschliffen. Vorzugsweise wird der Kontakt 47 in mehrere Zahnzwischenräume eingesetzt, so daß ein Durchschnittswert der Zahndicke erhalten werden kann. Vorzugsweise kann diese Messung auch während der Schleifarbeit erhalten werden. Daher ist in dieser Ausführungsform die Zahndicken-Meßeinheit 46 in einer im wesentlichen symmetrischen Stellung der Schleifstellung angeordnet, so daß der Schwenkarm 51 den Schleifer 2 nicht stört.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Zustand, in welchem der Ständer 5 im Uhrzeigersinn gedreht in einer Stellung ist, bei welcher der Ständer 5 durch den Anschlag 12 gestoppt wird. Die mit X bezeichnete Index-Schalteinrichtung 7 wird dadurch so ausgewählt, daß sie in der Schleifstellung des Werkstückes W positioniert wird, das durch die Schalteinrichtung 7 zu halten ist. Der Werkzeug-Spindelstock 4 wird zu der rechten Position verschoben, welcher durch den mit A bezeichneten Anschlag 21 bestimmt wird. Wenn die Index-Schalteinrichtung 7 durch den Hubrahmen 6 aus einer unteren Position in eine obere Position angehoben wird, wird der Schneidpunkt von einem unteren Seitenabschnitt zu einem oberen Seitenabschnitt des Schleifers 2 verschoben. Folglich wird die Spiralrichtung der Zähne verändert, wie in Fig. 10 gezeigt ist. Die Änderung der Spiralrichtung kann also durch das Anheben und Absenken der Index-Schalteinrichtung 7 gehandhabt werden.

Die mit X bezeichnete Index-Schaltung 7 weist einen Teilungsabstand auf der von dem Teilungsabstand der mit Y bezeichneten Index-Schalteinrichtung 7 auf der gegenüberliegenden Seite verschieden ist. Wenn Werkstücke unterschiedlicher Teilungsabstände geschliffen werden, wird der Ständer 5 gegen den Uhrzeigersinn so gedreht, daß die mit Y bezeichnete Index-Schalteinrichtung 7 für die Schleifstellung gewählt wird. Wenn der Durchmesser des Werkstückes groß ist, ist der Schneidpunkt des Schleifers 2 in Fig. 7 nach links entfernt, was zu einem größeren Spiralwinkel der Zähne führt. In solch einem Fall wird der Werkzeug-Spindelstock 4 zu der linken Stellung verschoben, welche durch den Anschlag 21 bestimmt wird, der mit B bezeichnet ist, um die Versetzung des Schneidpunktes zu korrigieren. Durch Veränderung der Längen der Puffer 20 des Gleitsockels 15 oder der Montagepositionen der Anschläge 21 ist es möglich, Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser zu bearbeiten.

Zusätzlich ist es durch Veränderung der Längen der Puffer 11 oder der Montagestellungen der Anschläge 12 des Ständers 5 möglich, den Neigungswinkel der Index-Schalteinrichtung 7 relativ zu der Spindel 3 zu verändern. Daher ist eine Änderung des Teilkreiskegelwinkels möglich. Dabei wird die Stellung des Werkzeug-Spindelstocks 4 justiert indem er seitlich verschoben wird, um die seitliche Versetzung des Schneidpunktes relativ zu dem Werkstück W zu korrigieren. Die Änderung der Index-Schalteinrichtung 7 kann ausgeführt werden, indem die Index-Schalteinrichtung 7, welche gegenüber der Schleifstellung gelegen ist, von dem Hubrahmen 6 abgenommen wird um sie gegen eine andere Schalteinrichtung entsprechend der nächsten Art von Werkstück auszutauschen, während die Index-Schalteinrichtung 7, welche für die Schleifstellung gewählt worden ist, die Schleifarbeit durchführt.

In der oben beschriebenen Ausführungsform sind zwei Index-Schalteinrichtungen 7 vorgesehen. Es vesteht sich jedoch, daß auch mehr, z. B. drei Index-Schalteinrichtungen vorgesehen werden können.

Claims (2)

1. Maschine zum Bearbeiten der Verzahnung von Spiralkegelrä­ dern im Einzelteilverfahren mit einem umlaufenden Zahnform­ werkzeug (2), mit einem Maschinenbett (1), einem darauf angeordneten Werkzeugspindelstock (4) zur drehbaren Lagerung einer Werkzeugspindel (3), die das Zahnformwerkzeug (2) trägt, wobei der Werkzeugspindelstock (4) bezüglich des Maschinenbettes (1) in einer zur Werkzeugspindelachse rechtwinklig verlaufenden Richtung horizontal bewegbar ist, sowie mit einer Hin- und Herbewegbarkeit der Werkzeugspindel (3) in Richtung ihrer Achse, einem dem Werkzeugspindelstock (4) gegenüberliegend auf dem Maschinenbett (1) angeordneten Ständer (5), an dem ein eine der Aufnahme des Werkstückes (W) dienende Werkstückspindel (25) lagernder Werkstückspindelkopf (24) mittels eines Schlittens (6) rechtwinklig zur Werkstückspindelachse auf- und abwärts bewegbar angeordnet ist, wobei der Werkstückspindelkopf (24) eine Teilungs-Schalteinrichtung (7) für die Werkstückspindel (25) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindel (3) horizontal verlaufend und axial unbeweglich im Werkzeugspindelstock (4) gelagert ist, wobei dieser in Richtung der Werkzeugspindelachse hin- und herbeweg­ bar ist, daß der Ständer (5) auf dem Maschinenbett (1) um eine vertikale Achse um frei wählbare Winkel verdrehbar und feststellbar ist, und daß am Umfang des Ständers (5) mehrere in Umfangsrichtung zueinander beabstandete Werkstückspindelköpfe (24) mittels Hubschlitten (6) vertikal auf- und abbewegbar angeordnet sind.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindelköpfe (24) an den Schlitten (6) abnehmbar befestigt sind.