DE4101010A1 - Vorrichtung zur uebertragung einer steuer- oder schaltbewegung, insbesondere zum schalten eines kraftfahrzeuggetriebes - Google Patents
Vorrichtung zur uebertragung einer steuer- oder schaltbewegung, insbesondere zum schalten eines kraftfahrzeuggetriebesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung
einer Steuer- oder Schaltbewegung, insbesondere zum Schal
ten eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einem Hebel zur Ein
gabe der Bewegung, der um eine erste Achse in einer ersten
Ebene und um eine zweite Achse in einer zweiten zur ersten
Ebene, insbesondere senkrechten Ebene schwenkbar ist, und
mit im wesentlichen parallel zur ersten Achse bewegbaren
Ausgangsgliedern, einem ersten Ausgangsglied, das mit einem
Gelenk an dem Hebel befestigt ist und eine Schwenkbewegung
des Hebels um die zweite Achse überträgt, und einem zweiten
Ausgangsglied, das unter Zwischenschaltung eines Getriebes
kinematisch mit dem Hebel verbunden ist und eine Schwenkbe
wegung des Hebels um die erste Achse überträgt.
Eine Vorrichtung der angegebenen Art ist aus der EP 2 38 182 A2
als Betätigungsvorrichtung eines Getriebeschaltsystems
mit zwei Zug-Druck-Kabeln bekannt, die als Ausgangsglieder
die Schaltbewegung auf eine entfernt von der Betätigungs
vorrichtung am Fahrzeuggetriebe angeordnete Getriebeschalt
vorrichtung übertragen. Bei der bekannten Vorrichtung ist
das zweite Ausgangsglied mit einem Arm eines Winkelhebels
verbunden, der an seinem Scheitel gemeinsam mit dem Schalt
hebel auf einem die zweite Achse bildenden und um die erste
Achse schwenkbaren Zapfen gelagert ist. Der andere Arm des
Winkelhebels ist über eine Gelenkstütze an einem Trägerbau
teil abgestützt, an dem der Schalthebel um seine erste
Achse schwenkbar gelagert ist. Da sich bei dieser Anordnung
die wirksamen Hebellängen bei einer Bewegung des Schalthe
bels um die erste Achse in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel
ändern, ist das Verhältnis zwischen der Schwenkbewegung des
Schalthebels und der daraus resultierenden Längsbewegung
des zweiten Ausgangsglieds nicht linear. Weiterhin ist die
bekannte Vorrichtung nicht für verschiedene Einbaulagen und
unterschiedliche Bewegungsrichtungen und Übersetzungsver
hältnisse vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zur Übertragung einer Steuer- oder Schaltbewegung der ein
gangs genannten Art zu schaffen, bei der das Übersetzungs
verhältnis bei beiden zu übertragenden Bewegungsrichtungen
konstant ist. Weiterhin soll die Vorrichtung ohne bauliche
Veränderungen für unterschiedliche Einbaulagen geeignet
sein und eine Umkehrung der Richtung der übertragenen Bewe
gungen erlauben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das
Getriebe ein Winkelumlaufgetriebe konstanter Übersetzung
mit einer Eingangswelle und einer mit dieser über form
schlüssig ineinander greifende Triebmittel kinematisch ver
bundenen und senkrecht zur Eingangswelle angeordneten Aus
gangswelle ist, daß der Hebel an der die erste Achse bil
denden Eingangswelle des Getriebes um die zweite Achse
schwenkbar gelagert ist und daß das zweite Ausgangsglied
durch einen einarmigen Ausgangshebel oder ein dementspre
chendes Übertragungsmittel mit der Ausgangswelle verbunden
ist.
Mit der Erfindung wird eine im Aufbau außerordentlich ein
fache Vorrichtung geschaffen, die in beiden Bewegungsrich
tungen eine Bewegungsübertragung mit konstantem Überset
zungsverhältnis ermöglicht. Weiterhin besteht durch die
Lagerung des Hebels an der Eingangswelle des Winkelumlauf
getriebes die Möglichkeit, ohne Vornahme baulicher Verände
rungen die Lage der Ausgangswelle in einem Bereich von 360°
um die Achse der Eingangswelle frei zu wählen. Hierdurch
ergeben sich eine Vielzahl von Möglichkeiten, um unter
schiedlichen Anwendungsfällen und Einbausituationen gerecht
zu werden. Da auch die Richtung des Ausgangshebels frei
wählbar ist, ergeben sich weiterhin zahlreiche Möglichkei
ten für die Anordnung des zweiten Ausgangsglieds und für
die Bewegungsrichtung der Ausgangsbewegung des zweiten Aus
gangsglieds im Verhältnis zur Eingangsbewegung. Der Hebel
zur Bewegungseinleitung kann als einarmiger Hebel oder als
zweiarmiger Hebel ausgebildet sein. Hierdurch lassen sich
je nach Hebelausbildung auch im Hinblick auf das erste Aus
gangsglied im Verhältnis zur Eingangsbewegung zwei entge
gengesetzt gerichtete Ausgangsbewegungen verwirklichen.
Das Winkelumlaufgetriebe ist erfindungsgemäß vorzugsweise
als Kegel-Zahnradgetriebe ausgebildet. Dies ermöglicht
einen einfachen und kompakten Aufbau des Getriebes, wobei
kostengünstige Normbauteile verwendet werden können. Die
Erfindung kann jedoch auch mit anders ausgestalteten Win
kelumlaufgetrieben, beispielsweise unter Verwendung von
Gelenkkupplungen verwirklicht werden. Das Winkelumlaufge
triebes Übersetzungsverhältnis kann 1 oder ungleich 1 sein,
letzteres um beispielsweise besonderen Kraft- oder Weger
fordernissen Rechnung zu tragen.
Zur Befestigung des Ausgangshebels auf der Ausgangswelle
kann erfindungsgemäß eine Klemmkupplung vorgesehen sein,
die in einer Vielzahl von Winkelstellungen auf der Aus
gangswelle festklemmbar ist. Weiterhin kann zu einer einfa
chen Änderung der Übersetzungsverhältnisse vorgesehen sein,
daß der Hebel und der Ausgangshebel mehrere, in Längsrich
tung nebeneinander liegende Anschlußbohrungen zur Befesti
gung der Ausgangsglieder aufweisen.
Eine einfache Lagerung des Hebels an der Eingangswelle kann
erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß das Ende der
Eingangswelle durch einen mittigen Schlitz gabelartig
geteilt ist und daß der Hebel in dem Schlitz auf einem den
Schlitz quer durchdringenden Zapfen gelagert ist. Weiterhin
kann vorgesehen sein, daß die Eingangswelle eine radiale
Abwinkelung aufweist und daß der Hebel an der Abwinkelung
mit seiner von der Drehachse der Eingangswelle entfernten
zweiten Achse gelagert ist. Durch eine solche Weiterbildung
läßt sich der Abstand zwischen der Eingangswelle und dem
ersten Ausgangsglied ohne Einfluß auf die kinematischen
Gegebenheiten reduzieren und die Bogenlänge der durch die
Drehung der Eingangswelle hervorgerufenen Bewegung des
Befestigungsendes des ersten Ausgangsglieds reduzieren.
Beides trägt zu einer Verringerung des erforderlichen Ein
bauraums bei und ist vor allem dann zweckmäßig, wenn das
zweite Ausgangsglied einer anderen Gehäuseseite benachbart
ist als das erste Ausgangsglied.
Bei der Lagerung des Hebels an einer Abwinkelung der Ein
gangswelle kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung
der Abstand zwischen der Drehachse der Eingangswelle und
der zweiten Achse auch so groß bemessen sein, daß die
Längsachse des ersten Ausgangsglieds mit der Drehachse der
Eingangswelle zusammenfällt. Hierbei kann es erfindungsge
mäß vorteilhaft sein, wenn die Eingangswelle eine zentrale
Längsbohrung hat, in der das erste Ausgangsglied angeordnet
ist. Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß das erste
Ausgangsglied durch Drehungen der Eingangswelle praktisch
nicht mehr ausgelenkt wird, wodurch sich eine Verringerung
der Knickbeanspruchung erzielen läßt. Weiterhin führt die
zentrale Anordnung des ersten Ausgangsglieds in Bezug auf
das Gehäuse des Getriebes zu einer baulichen Vereinfachung
hinsichtlich der Gestaltung und Abstützung der für das
erste Ausgangsglied erforderlichen Führungen, da diese auf
grund ihrer zentralen Lage von der Einbaulage des Getriebes
unabhängig sind. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung
kann weiterhin vorgesehen sein, daß das erste Ausgangsglied
in der Längsbohrung der Eingangswelle axial geführt ist und
der Hebel an der die zweite Achse bildenden Lagerung in
seiner Längsrichtung beweglich abgestützt ist. Die Führung
des Hebels erfolgt bei dieser Ausgestaltung somit durch das
Gelenk, mit dem der Hebel mit dem ersten Ausgangsglied ver
bunden ist, wobei zum Ausgleich der durch die Schwenkbewe
gung des Hebels um die zweite Achse bewirken Abstandsände
rungen die Abstützung der dortigen Hebellagerung die erfor
derliche Längsverschiebbarkeit erhält. Diese Ausgestaltung
ermöglicht eine auslenkungsfreie, axiale Lagerung des
Befestigungsenden des ersten Ausgangsglieds innerhalb der
Eingangswelle, so daß vergleichsweise große Kräfte über das
erste Ausgangsglied übertragen werden können.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen,
daß das Gehäuse auf der der Eingangswelle abgekehrten Seite
einen zur Eingangswelle koaxial ausgerichteten Rohrstutzen
aufweist, der an seinem freien Ende ein Gegenlager für die
Führung der Ausgangsglieder trägt. Der Rohrstutzen bietet
weiterhin die Möglichkeit, mit einheitlichen, einfachen
Mitteln die Vorrichtung in der jeweils gewünschten Einbau
lage zu befestigen, indem diese Mittel an der zylindrischen
Mantelfläche des Rohrstutzens angreifen. Das Gegenlager
kann erfindungsgemäß mit Verbindungselementen befestigt
sein, die spiegelbildlich und/oder in mehreren Winkelstel
lungen mit dem Gehäuse des Getriebes verbindbar sind, so
daß die Lage der Führungen der jeweils gewählten Anordnung
der Ausgangsglieder in Bezug auf das Getriebegehäuse ange
paßt werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich vor allem für
Vorrichtungen, bei denen Steuer- oder Schaltbewegungen mit
Hilfe von Zug-Druck-Kabeln übertragen werden, wobei die
Ausgangsglieder vorteilhaft durch die beweglichen
Anschlußenden der Zug-Druck-Kabel gebildet sind. Vor allem
eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung als Betäti
gungseinheit für ein Kabelschaltsystem zum Schalten eines
Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere bei Lastkraftwagen und
Bussen. Hierbei wird die einen höhere Betätigungskraft er
fordernde Schaltbewegung zum Einrücken der Schaltkupplungen
vorzugsweise über das dem ersten Ausgangsglied entspre
chende Schaltkabel und die geringere Kräfte erfordernde
Selektierbewegung zur Auswahl der gewünschten Schaltgasse
unter Zwischenschaltung des Getriebes über das dem zweiten
Ausgangsglied entsprechende Selektierkabel übertragen. Bei
einer solchen Anwendung bietet die erfindungsgemäße Vor
richtung ohne nennenswerte bauliche Veränderungen die Mög
lichkeit der Anpassung an die unterschiedlichen Schaltge
triebe und Einbausituationen in den verschiedenen Fahrzeug
typen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann daher in einer
vergleichsweise großen Stückzahl rationell gefertigt wer
den, wobei Ersatzteil- und Lagerhaltungskosten aufgrund der
geringen Teilevielfalt niedrig gehalten werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbei
spielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt
sind. Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schaltvor
richtung nach der Erfindung zur Eingabe der
Schaltbewegungen zum Schalten eines Kraftfahr
zeuggetriebes,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer geringfügig abgewandel
ten Ausgestaltung der Schaltvorrichtung gemäß
Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht A der Schaltvorrichtung gemäß Fig.
2, teilweise geschnitten,
Fig. 4 eine Ansicht B der Schaltvorrichtung gemäß Fig.
2,
Fig. 5 eine Ansicht C der Schaltvorrichtung gemäß Fig.
2,
Fig. 6 eine Ansicht C einer Ausgestaltung der Schaltvor
richtung gemäß Fig. 2 mit abgewinkelter Ein
gangswelle,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer Ausfüh
rungsform eines Gegenlagers für die Schaltvor
richtung gemäß Fig. 1 oder 2 und
Fig. 8 Ansichten C unterschiedlicher Einbaumöglichkeiten
a bis d der Schaltvorrichtung gemäß Fig. 2.
In den Fig. 1 bis 5 ist eine Schaltvorrichtung 1 darge
stellt, die zur Eingabe der Schaltbefehle bei einem Kabel
schaltsystem für Lastkraftwagen oder Busse vorgesehen ist.
Die Schaltvorrichtung 1 ist an ein Schaltkabel 2 und ein
Selektierkabel 3 angeschlossen, die die Schaltbewegungen
eines Hebels 4 an eine entfernt von der Schaltvorrichtung 1
angeordnete Getriebeschaltvorrichtung übertragen. Die
Schaltvorrichtung 1 wird im Allgemeinen unter dem Boden oder
der Motorabdeckung der Fahrerkabine befestigt, wobei der
Hebel 4 mit seinem an einem Ende angeordneten Griff 5 in
die Fahrerkabine hineinragt.
Die Schaltvorrichtung 1 weist ein Getriebe 6 mit einer Ein
gangswelle 7 und einer rechtwinklig zu dieser angeordneten
Ausgangswelle 8 auf, die durch Kegelzahnräder 9, 10 kinema
tisch miteinander verbunden sind. Der Hebel 4 ist als zwei
armiger Hebel ausgebildet. Es ist in einem mittigen Längs
schlitz 11 der Eingangswelle 7 auf einem Querbohrungen in
der Eingangswelle 7 und dem Hebel 4 durchdringenden Zapfen
12 drehbar gelagert. An seinem dem Griff 5 entgegengesetz
ten Ende 13 ist in einer von zwei Bohrungen 14 ein Kreuzge
lenk 15 befestigt, das den Hebel 4 mit dem Schaltkabel 2
verbindet. An der Ausgangswelle 8 ist mit einer Klemmkupp
lung 16 ein im wesentlichen parallel zum Hebel 4 ausgerich
teter Ausgangshebel 17 befestigt. Der Ausgangshebel 17
weist an seinem freien Ende drei Bohrungen 18 auf und in
einer der Bohrungen ist der Zapfen eines Kugelgelenks 19
befestigt, das den Ausgangshebel 17 mit dem Selektierkabel
3 verbindet.
Das quaderförmige Gehäuse 20 des Getriebes 6 besteht aus
vier rechteckigen Platten 21, 22, 23, 24, die durch Schrau
ben und Stifte miteinander verbunden sind. Die Platten 21,
22 weisen mittige Lagerbohrungen auf, in die Lagerhülsen
zur Lagerung der Kegelzahnräder 9, 10 eingesetzt sind. Das
Kegelzahnrad 9 ist in der Platte 21 gelagert und durch eine
Verschraubung drehfest mit der Eingangswelle 7 verbunden.
Das Kegelzahnrad 10 ist in der Platte 22 gelagert. Seine
drehfeste Verbindung mit der Ausgangswelle 8 wird durch
einen in eine Querbohrung eingesetzten Spannstift bewirkt.
Von oben und unten sind auf die Stirnflächen der Platten 21
bis 24 Deckelplatten 25 aufgesetzt, die das Gehäuse 20 nach
außen staubdicht verschließen. Die Deckelplatten 25 sind
durch eine das Gehäuse 20 durchquerende Schraube 26 gehal
ten.
An der Außenseite der Platte 23 des Gehäuses 20 ist ein
Flansch 27 eines Rohrstutzens 28 angeschraubt. An dem Rohr
stutzen 28 kann die Schaltvorrichtung im Fahrzeug befestigt
werden, wobei die zylindrische Mantelfläche des Rohrstut
zens 28 das Variieren der Einbaulage erleichtert. An seinem
freien Ende weist der Rohrstutzen 28 eine Ankerplatte 29
auf, an der ein Gegenlager 30 befestigt ist. Bei der in den
Fig. 2 bis 5 dargestellten Schaltvorrichtung besteht das
Gegenlager aus einer annähernd rautenförmigen Platte 31 mit
einem abgewinkelten Schenkel 32, der durch Schrauben an der
Ankerplatte 29 befestigt ist. An der Unterseite der Platte
31 sind im wesentlichen parallel nebeneinander eine Füh
rungshülle 33, in der das Schaltkabel 2 gleitet und eine
Führungshülle 34, in der das Selektierkabel 3 gleitet mit
Hilfe von U-förmigen Klemmbügeln 35 befestigt, die gegen
einander versetzt angeordnete Bohrungspaare in der Platte
31 durchgreifen und mit Muttern festgeschraubt sind.
Durch seine Lagerung an der Eingangswelle 7 kann der Hebel
4 in der Richtung x um eine Achse I und in der Richtung y
um eine Achse II geschwenkt werden. Die Schwenkbewegung in
Richtung x wird durch eine Drehung der Eingangswelle 7
ermöglicht. Diese Drehung wird über die Kegelzahnräder 9,
10 und die Ausgangswelle 8 auf den Ausgangshebel 17 über
tragen, der entsprechend seiner Drehung das Selektierkabel
3 in Längsrichtung bewegt. Diese Bewegung des Selektierka
bels 3 bewirkt an der Getriebeschaltvorrichtung eine Selek
tierbewegung der Schaltwelle des Getriebes, mit der die
jeweils gewünschte Schaltgasse für den einzulegenden Gang
ausgewählt wird. Zum Einrücken des Ganges ist eine Bewegung
des Hebels 4 in Richtung y erforderlich. Diese Bewegung
wird von dem Ende 13 des Hebels 4 über das Kreuzgelenk 15
unmittelbar in eine Längsbewegung des Schaltkabels 2 umge
setzt. Die Bewegung des Schaltkabels 2 erzeugt über die
Getriebeschaltvorrichtung eine Drehbewegung der Schalt
welle, durch die die Getriebeschaltkupplung des ausgewähl
ten Ganges eingerückt wird.
Die in Fig. 6 dargestellte Schaltvorrichtung 36 stimmt bis
auf die Lagerung des Hebels 4 an der Eingangswelle 7 mit
der Schaltvorrichtung 1 überein. Die Eingangswelle 7 ist
bei der Schaltvorrichtung 36 mit einer Abwinkelung 37 ver
sehen. Die Abwinkelung 37 weist in einem Abstand von der
Achse I eine Querbohrung auf, in der der die Schwenkachse
II des Hebels 4 bildende Zapfen 12 angeordnet ist. Die Ach
sen I und II befinden sich daher in einem durch die Länge
der Abwinkelung 37 bestimmten Abstand voneinander. Hin
sichtlich der Bewegungsabläufe und der wirksamen Hebellän
gen unterscheidet sich die Schaltvorrichtung 36 nicht von
der Schaltvorrichtung 1. Sie hat jedoch den Vorteil, daß
das Kreuzgelenk 15 sich in einem geringeren Abstand von der
Achse I befindet, so daß die Bogenlänge der Bewegung des
Kreuzgelenks 15 bei einem gegebenen Drehwinkel der Ein
gangswelle 7 entsprechend einer Bewegung des Hebels 4 in x-
Richtung kleiner ist als bei der Schaltvorrichtung 1. Dies
führt zu einem geringeren Platzbedarf und zu einer geringe
ren Knickung des Schaltkabels 2. Wird bei der Schaltvor
richtung 36 anstelle des zweiarmigen Hebels 4 ein einarmi
ger Hebel verwendet, der mit seinem Ende am Zapfen 12 gela
gert ist, so ist es zweckmäßig die Eingangswelle 7 um 180°
zu drehen, so daß die Abwinkelung 37 in der Zeichnung nach
unten zeigt.
Fig. 7 zeigt ein Gegenlager 38, das anstelle des Gegenla
gers 30 an dem Rohrstutzen 28 befestigt werden kann. Das
Gegenlager 38 besteht aus einem Winkelstück 39 mit einem
langen Schenkel 40 und einem kurzen Schenkel 41. Der Schen
kel 40 weist eine Mittelbohrung 42 und konzentrisch zu die
ser einen aus einer Mehrzahl von Bohrungen bestehenden Boh
rungskranz 43 auf. Am Schenkel 41 ist ein Bohrungspaar 44
zur Befestigung eines Klemmbügels 35 vorgesehen. Mit dem
Schenkel 40 verbindbar ist ein zweites Winkelstück 45, des
sen Schenkel 46 ebenfalls eine Mittelbohrung 47 und daneben
eine Bohrung 48 aufweist, die von der Mittelbohrung 47 den
gleichen Abstand hat wie die Bohrungen des Bohrungskranzes
43 von der Mittelbohrung 42. An dem anderen Schenkel 49 des
Winkelstücks 45 ist eine Lagerplatte 50 von rautenähnlicher
Form mittels Schrauben lösbar befestigt. Die Lagerplatte 50
weist ähnlich wie die Platte 31 zwei zueinander versetzte
Bohrungspaare 51, 52 auf.
Das Gegenlager 38 kann, wie Fig. 1 zeigt, in gleicher
Weise zur Befestigung der Führungshüllen 33, 34 verwendet
werden wie das Gegenlager 30, wenn das Schaltkabel 2 und
das Selektierkabel 3 in der dargestellten Weise angeordnet
sind. Das Winkelstück 39 ist dann nicht erforderlich.
Ist der Ausgangshebel 17 spiegelbildlich zu der in Fig. 1
dargestellten Lage angeordnet, was durch eine Drehung des
Gehäuses 20 um 180° um die Achse I und ein Umsetzen des
Ausgangshebels 17 bewirkt werden kann, um beispielsweise
die Richtung der Selektierbewegung umzukehren, so ist zur
Anpassung des Gegenlagers 38 an die umgekehrte Anordnung
der Führungshüllen 33, 34 lediglich die Lagerplatte 50 in
umgeklappter Lage an dem Winkelstück 45 zu befestigen. Ist
eine andere Einbaulage erforderlich, beispielsweise eine
bei der, wie in Fig. 8 gezeigt, das Gehäuse 20 um 90°
gedreht angeordnet ist, wobei der Ausgangshebel 17 sich auf
der dem Schaltkabel 2 entgegengesetzten Seite des Gehäuses
befindet, so muß auch das Winkelstück 45 mit seiner Lager
platte 50 entsprechend um 90° gedreht werden. Da die Füh
rungshülle 33 des Schaltkabels 2 dann an der Lagerplatte 50
nicht mehr befestigt werden kann, wird zwischen der Anker
platte 29 und dem Winkelstück 45 das Winkelstück 39 einge
setzt. Die Befestigung der beiden Mittelstücke 39, 45
erfolgt durch eine erste, die Mittelbohrungen 42, 47 durch
dringende Schraube sowie durch eine zweite Schraube, die
durch die Bohrung 48 und eine passende Bohrung des Boh
rungskranzes 43 gesteckt ist.
Durch die beschriebenen Variationsmöglichkeiten eignet sich
das Gegenlager 38 auch für eine Vielzahl weiterer Ein
baumöglichkeiten der beschriebenen Schaltvorrichtungen, von
denen nur einige in Fig. 8 dargestellt sind. Bei allen
Einbauvariationen wird das Winkelstück 39 mit seinem langen
Schenkel 40 jeweils parallel zur Längsachse des Hebels 4
angeordnet, wohingegen das Winkelstück 46 in seiner Lage
jeweils mit seinem Schenkel 49 und der daran befestigten
Lagerplatte 50 parallel zur Drehachse der Ausgangswelle 8
ausgerichtet wird. Durch die Vielzahl der Bohrungen des
Bohrungskranzes 43 läßt sich hierbei das Winkelstück 45
jeweils in der gewünschten Position an dem Winkelstück
befestigen.
Weitere Variationsmöglichkeiten hinsichtlich der Ausgestal
tung der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung lassen sich
durch Verwendung eines einarmigen Hebels 4 erzielen. Bei
einer solchen einarmigen Ausgestaltung weist der Hebel 4 an
seinem Ende 13 eine Querbohrung auf, mit der er auf dem
Zapfen 12 der Eingangswelle 7 gelagert wird. Die Bohrungen
14 zur Befestigung der Kreuzgelenkkupplung 15 befinden sich
dann an der Stelle des Hebels 4, an der bei der zweiarmigen
Hebelausführung die Querbohrung für den Zapfen 12 vorgese
hen ist.
Claims (12)
1. Vorrichtung zur Übertragung einer Steuer- oder Schalt
bewegung, insbesondere zum Schalten eines Kraftfahr
zeuggetriebes, mit einem Hebel zur Eingabe der Bewe
gung, der um eine erste Achse in einer ersten Ebene und
um eine zweite Achse in einer zweiten zur ersten Ebene,
insbesondere senkrechten Ebene schwenkbar ist, und mit
im wesentlichen parallel zur ersten Achse bewegbaren
Ausgangsgliedern, einem ersten Ausgangsglied, das mit
einem Gelenk an dem Hebel befestigt ist und eine
Schwenkbewegung des Hebels um die zweite Achse über
trägt, und einem zweiten Ausgangsglied, das unter Zwi
schenschaltung eines Getriebes kinematisch mit dem
Hebel verbunden ist und eine Schwenkbewegung des Hebels
um die erste Achse überträgt, dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe (6) ein Winkelumlaufgetriebe konstan
ter Übersetzung mit einer Eingangswelle (7) und einer
mit dieser über formschlüssig ineinander greifende
Triebmittel (9, 10) kinematisch verbundenen und senk
recht zur Eingangswelle (7) angeordneten Ausgangswelle
(8) ist, daß der Hebel (4) an der die erste Achse bil
denden Eingangswelle (7) des Getriebes (6) um die
zweite Achse (II) schwenkbar gelagert ist und daß das
zweite Ausgangsglied (3) durch Übertragungsmittel mit
der Ausgangswelle (8) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Getriebe (6) als Kegel-Zahnradgetriebe mit
Kegelzahnrädern (9, 10) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß Übersetzungsverhältnis des Getrie
bes (6) ungleich 1 ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ausgangsglied
(3) durch einen einarmigen Ausgangshebel (17) mit der
Ausgangswelle (8) verbunden ist, wobei der Ausgangshe
bel (17) durch eine Klemmkupplung (16) in einer Viel
zahl von Winkelstellungen auf der Ausgangswelle (8)
festklemmbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (4) und der Aus
gangshebel (17) mehrere, in Längsrichtung nebeneinander
liegende Anschlußbohrungen (14, 18) zur Befestigung der
Ausgangsglieder (2, 3) aufweisen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Eingangswelle
(7) durch einen mittigen Schlitz (11) gabelartig
geteilt ist und daß der Hebel (4) in dem Schlitz (11)
auf einem den Schlitz (11) quer durchdringenden Zapfen
(12) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (7) eine
radiale Abwinkelung (37) aufweist und daß der Hebel (4)
an der Abwinkelung (37) mit seiner von der Drehachse
der Eingangswelle (7) entfernten zweiten Achse (II)
gelagert ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ausgangsglied (2)
in einer zentralen Längsbohrung der Eingangswelle (7)
angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ausgangsglied (2)
in der Längsbohrung der Eingangswelle (7) axial geführt
ist und der Hebel (4) an der die zweite Achse (II) bil
denden Lagerung in seiner Längsrichtung beweglich abge
stützt ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (20) auf der
der Eingangswelle (7) abgekehrten Seite einen zur Ein
gangswelle (7) koaxial ausgerichteten Rohrstutzen (28)
aufweist, der an seinem freien Ende (29) ein Gegenlager
(30, 38) für die Führung (33, 34) der Ausgangsglieder
(2, 3) trägt.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager Verbindungs
elemente (45, 50) aufweist, die spiegelbildlich
und/oder in mehreren Winkelstellungen mit dem Gehäuse
(20) des Getriebes (6) verbindbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsglieder (2, 3)
die beweglichen Anschlußenden von Zug-Druck-Kabeln
sind.
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