DE4039597A1 - Tripodengelenk - Google Patents
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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Description
Die Erfindung betrifft ein Tripodengelenk, mit einem Ge
lenkaußenteil, das ein Ringgehäuse und aus Blech beste
hende Rollenbahnelementen aufweist, und mit einem Gelenk
innenteil, das aus einem mit Rollen bestückten Tripoden
stern besteht, wobei die Rollenbahnelemente mit an der
Innenoberfläche des Ringgehäuses anliegenden Längskanten
versehen und die Rollen in den Rollenbahnen geführt sind
und das Ringgehäuse an einer Stirnfläche eine Gehäuseöff
nung aufweist und an der gegenüberliegenden Seite mit
einem Antriebszapfen verbunden ist.
Derartige Tripodengelenke, wie sie aus der DE 38 34 441 A1
bekannt sind, werden beispielsweise in Gelenkwellen von
Kraftfahrzeugen mit Frontantrieb verwendet. Diese bekann
ten Tripodengelenke weisen eine relativ hohe Masse auf und
erfordern einen recht großen mechanischen Fertigungsauf
wand. Um ein Tripodengelenk mit Dämpfungseigenschaften zu
schaffen, ist es aus der FR 26 29 157 A1 bekannt, ein
Gelenkaußenteil mit einem Ringgehäuse aus Faserverbund
werkstoff herzustellen, in dem Rollenbahnelemente mittels
einer Kunststoffüllung in dem Ringgehäuse vergossen sind.
Eine hoch drehmomentbelastbare feste Verbindung zwischen
dem Ringgehäuse mit den Rollenbahnelementen und dem Ge
lenkzapfen ist dabei aufgabenentsprechend nicht vorhanden.
Die Kunststoffüllung ist empfindlich gegen hohe Tempera
turen. Diese Ausführung bedingt einen relativ hohen Fer
tigungsaufwand, insbesondere lange Fertigungszeiten und
schlecht automatisierbare Fertigungsabläufe.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Tripodenge
lenk der eingangs beschriebenen Art mit reduziertem Ge
wicht unter Gewährleistung der Funktionssicherheit zu
schaffen, das mit geringem Fertigungsaufwand hergestellt
werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Rollenbahnele
mente über ihre Längskanten in einer nichtlösbaren Verbin
dung unmittelbar mit dem Ringgehäuse in Verbindung stehen.
Durch diese Maßnahme wird ein Tripodengelenk geschaffen,
bei dem das Ringgehäuse und die Rollenbahnelemente als
Blechumformteile ausgebildet sind, die mit relativ gerin
gem Produktionsaufwand stoffschlüssig miteinander verbun
den werden können. Bei einem Verschiebegelenk sind die
Rollenbahnelemente als Profile gleichen Querschnitts aus
zubilden, während bei einem Festgelenk die Rollenbahnele
mente mit räumlichen Ausprägungen für gekrümmte Rollenbah
nen zu fertigen sind. Eine praktische Ausgestaltung der
Erfindung sieht vor, daß die Rollenbahnelemente mit dem
Ringgehäuse verschweißt sind, wobei es sich anbietet, daß
die Rollenbahnelemente über Laserschweißungen mit dem
Tripodengehäuse verbunden werden.
Zur Verbindung eines derartigen Drehgelenkes mit einem
Wellenzapfen ist es vorgesehen, daß das Ringgehäuse auf
der der Gehäuseöffnung gegenüberliegenden Seite einen
radial nach innen zulaufenden Konus aufweist und der Konus
über eine nichtlösbare Verbindung mit einer innenkonischen
Konusaufnahme mit dem Wellenzapfen verbunden ist. Eine
andere Ausführung sieht vor, daß das Tripodengehäuse mit
einem zylindrischen Gehäuseanschluß versehen ist und der
Wellenzapfen mit einem Zylinderansatz in dem Gehäusean
schluß durch eine nichtlösbare Verbindung gehalten ist.
Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung darge
stellt und wird nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Tripoden-Verschiebege
lenk mit einem Ringgehäuse und mit Rollenbahnele
menten, die als Blechteile ausgebildet sind, wobei
die Rollenbahnelemente mit ihren Längskanten mit
der Innenoberfläche des Gehäuses verschweißt sind,
Fig. 3 den Längsschnitt durch ein Verschiebegelenk nach
der Fig. 1 und 2 mit einem Zylinderanschluß,
der mit einem Zylinderabschnitt des Wellenan
schlusses eines Wellenzapfens verschweißt ist,
Fig. 4 den Längsschnitt durch ein Verschiebegelenk nach
der Fig. 1 und 2, mit einem Anschlußkonus, der
in einer Konusaufnahme mit dem Wellenanschluß
eines Wellenzapfens verschweißt ist,
Fig. 2 den Querschnitt durch ein Tripoden-Verschiebege
lenk nach der Fig. 1 mit kugeligen Tripoden
zapfen, auf denen Rollenträger für nadelgelagerte
Tripodenrollen geführt sind,
Fig. 5 den Querschnitt durch ein Gelenkaußenteil nach der
Fig. 1, bei der Rollen mit kugeligen Rollenober
flächen in den Rollenbahnelementen mit konkav
gekrümmten Rollenbahnen geführt sind,
Fig. 6 den Querschnitt durch ein Gelenkaußenteil nach der
Fig. 1 mit Rollen mit kugeligen Rollenoberflä
chen, die in Rollenbahnelementen mit zylindrischen
Rollenbahnen geführt sind,
Fig. 7 den Querschnitt durch ein Gelenkaußenteil nach der
Fig. 1 mit Rollen mit zylindrischen Rollenober
flächen, die in Rollenbahnelementen mit ebenen
Bahnen geführt sind.
Das in der Fig. 1 dargestellte Ringgehäuse 1 ist als ein
Blech-Umformteil ausgebildet, in dem um jeweils 120° ver
setzt Rollenbahnelemente 2 eingesetzt sind. Die Rollen
bahnelemente 2 sind ebenfalls als Blech-Umformteile ausge
bildet und mit ihren Längskanten 3 über eine nichtlösbare
Verbindung 12 mit der Innenoberfläche 10 des Ringgehäuses
1 verbunden. Als nichtlösbare Verbindung 12 ist beispiel
haft eine Laserschweißung dargestellt, die von außen das
Ringgehäuse 1 durchdringt und in die Stirnflächen der
Längskanten 3 eindringt.
Die Rollenbahnelemente 2 weisen im Bereich der Stirnseiten
3 Rollenbahnen 4 auf. Auf den Rollenbahnen 4 jeweils zwei
benachbarter Rollenbahnelemente 2 sind Tripodenrollen 5
geführt. Die Tripodenrollen 5 laufen auf Tripodenzapfen 11
eines in dem Ringgehäuse 1 beweglich gehaltenen Tripoden
sterns 6. Die Tripodenrollen 5 sind bei den gezeigten
Ausführungsbeispielen mit Nadellagern 20 auf den Tri
podenzapfen 11 gelagert und durch Anlaufscheiben 17
gegenüber den radial innenliegenden Tripodenstern 6 abge
stützt. Radial nach außen sind die Tripodenrollen 5 durch
Distanzscheiben 18 gehalten, die wiederum durch Siche
rungsringe 19 gesichert sind. Die Tripodenrollen 5 weisen
dabei eine vorbestimmbare Radialbeweglichkeit auf.
Bei der Ausführung nach der Fig. 2 sind ebenfalls die
Rollenbahnelemente 2 im Bereich ihrer Längskanten 3 mit
der Innenoberfläche 10 des Ringgehäuses 1 durch Schweißun
gen 12 stoffschlüssig verbunden. Der Tripodenstern 6 weist
bei dieser Ausführung einstückig angeformte, kugelige
Zapfen 22 auf, auf denen Rollenträger 21 beweglich gela
gert sind. Die Rollenträger halten Nadellager 20, auf
denen die Tripodenrollen 5 laufen. Die Nadeln sind zwi
schen Schultern 24 und Scheiben 25 an Rollenträgern ge
halten, wobei die mittels Sicherungsringen 26 gehaltenen
Scheiben zugleich die Rollen fixieren.
Wie die Fig. 3 zeigt, werden derartige Tripodenaußenteile
mit einem Wellenzapfen 14 verbunden. Der Wellenzapfen 14
weist der Gehäuseöffnung 15 gegenüberliegend einen zylin
drischen Wellenanschluß 7 auf, der mit einem vergrößerten
Außendurchmesser versehen ist. Zur Angleichung an den
Außendurchmesser des Wellenanschlusses 7 ist das einen
größeren Innendurchmesser aufweisende Ringgehäuse 1 mit
einem radial nach innen weisenden Konus 8 versehen, der in
einen zylindrischen Gehäuseanschluß 13 ausläuft.
Der Gehäuseanschluß 13 weist einen Innendurchmesser auf,
der im wesentlichen dem Außendurchmesser des Wellenan
schlusses 7 entspricht. Der Wellenanschluß 7 ist in den
Gehäuseanschluß 13 eingesteckt und über eine nichtlösbare
Verbindung 27, nämlich über eine Laserschweißung, mit
diesem stoffschlüssig verbunden.
Wellenanschluß 7 und Gehäuseanschluß 13 können im Quer
schnitt kreiszylindrisch, aber auch ähnlich dem Ringge
häuse 1 polygonförmig sein.
Bei einer anderen, in der Fig. 4 dargestellten Ausführung
ist der Wellenzapfen 14 mit einer Konusaufnahme 16 ver
sehen, in die ein der Gehäuseöffnung 15 des Tripodenaußen
teil gegenüberliegende Konus 8 eingefügt ist. Der Innen
durchmesser der Konusaufnahme 16 korrespondiert unter
Bildung einer formschlüssigen Verbindung mit dem Außen
durchmesser des Konusses 8. Bei dieser Ausführung wird die
radial außen liegende Konusaufnahme 16 über eine nichtlös
bare Verbindung 28 mit dem radial innenliegenden Ringge
häuse 1 verbunden, vorzugsweise verschweißt. Die Konusauf
nahme 16 ist zur Vereinfachung der Schweißung 12 in deren
Bereich mit einer Ringnut 9 versehen.
Bei der Ausführung nach der Fig. 5 sind das Ringgehäuse 1
und die Rollenbahnelemente 2 ebenfalls als Blechteile
ausgebildet. Die Rollenbahnelemente 2 sind dabei mit den
Stirnseiten ihrer Längskanten 3 mit der Innenoberfläche 10
des Tripodengehäuses 1 durch nichtlösbare Verbindungen 12
verbunden, vorzugsweise angeschweißt. Die Rollenbahnen 4
der Rollenbahnelemente 2 weisen dabei eine konkave Krüm
mung auf, während die Rollenoberflächen 23 der Tripoden
rollen 5 kugelig ausgebildet sind.
Auch die in der Fig. 6 dargestellte Ausführung besteht
aus einem als Blechteil ausgebildeten Ringgehäuse 1 mit
als Blechteilen ausgebildeten Rollenbahnelementen 2. Die
Rollenbahnelemente 2 weisen zylindrische Rollenbahnen 4
auf, in denen kugelig ausgebildete Tripodenrollen 5 win
keltreu gehalten sind.
Bei der in der Fig. 7 dargestellten Ausführung sind als
Umformblechteile ausgebildete Rollenbahnelemente 2 über
Laserschweißungen 12 mit der Innenoberfläche 10 eines als
Blechteil ausgebildeten Ringgehäuses 1 verbunden. Die
Rollenbahnelemente 2 weisen ebene Rollenbahnen 4 auf, auf
denen zylindrisch ausgebildete Tripodenrollen 5 geführt
sind.
Bezugszeichenliste
1 Ringgehäuse
2 Rollenbahnelement
3 Längskante
4 Rollenbahn
5 Tripodenrolle
6 Tripodenstern
7 Wellenanschluß
8 Konus
9 Ringnut
10 Innenoberfläche
11 Tripodenzapfen
12 Schweißung
13 Gehäuseanschluß
14 Antriebswelle
15 Gehäuseöffnung
16 Konusaufnahme
17 Anlaufscheibe
18 Distanzscheibe
19 Sicherungsring
20 Nadellager
21 Rollenträger
22 Kugelzapfen
23 Rollenoberfläche
24 Schulter
25 Scheibe
26 Sicherungsring
27 Schweißung
28 Schweißung
2 Rollenbahnelement
3 Längskante
4 Rollenbahn
5 Tripodenrolle
6 Tripodenstern
7 Wellenanschluß
8 Konus
9 Ringnut
10 Innenoberfläche
11 Tripodenzapfen
12 Schweißung
13 Gehäuseanschluß
14 Antriebswelle
15 Gehäuseöffnung
16 Konusaufnahme
17 Anlaufscheibe
18 Distanzscheibe
19 Sicherungsring
20 Nadellager
21 Rollenträger
22 Kugelzapfen
23 Rollenoberfläche
24 Schulter
25 Scheibe
26 Sicherungsring
27 Schweißung
28 Schweißung
Claims (7)
1. Tripodengelenk, mit einem Gelenkaußenteil, das ein
Ringgehäuse und aus Blech bestehende Rollenbahnele
mente aufweist, und mit einem Gelenkinnenteil, das
aus einem mit Rollen bestückten Tripodenstern besteht,
wobei die Rollenbahnelemente mit an der Innenober fläche des Ringgehäuses anliegenden Längskanten ver sehen und die Rollen in den Rollenbahnen geführt sind und das Ringgehäuse an einer Stirnfläche eine Gehäuse öffnung aufweist und an der gegenüberliegenden Seite mit einem Antriebszapfen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollenbahnelemente (2) über ihre Längskanten (3) in einer nichtlösbaren Verbindung unmittelbar mit dem Ringgehäuse (1) in Verbindung stehen.
wobei die Rollenbahnelemente mit an der Innenober fläche des Ringgehäuses anliegenden Längskanten ver sehen und die Rollen in den Rollenbahnen geführt sind und das Ringgehäuse an einer Stirnfläche eine Gehäuse öffnung aufweist und an der gegenüberliegenden Seite mit einem Antriebszapfen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollenbahnelemente (2) über ihre Längskanten (3) in einer nichtlösbaren Verbindung unmittelbar mit dem Ringgehäuse (1) in Verbindung stehen.
2. Tripodengelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollenbahnelemente (2) mit dem Ringgehäuse (1)
verschweißt sind, inbesondere mittels Laserschweißung.
3. Tripodengelenk nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schweißung das Ringgehäuse (1) von außen
durchdringt und in die Stirnseiten der Längskanten (3)
der Rollenbahnelemente (2) eindringt.
4. Tripodengelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß drei umfangsverteilte Rollenbahnelemente (2) je
weils zwei symmetrische Rollenbahnen für benachbarte
Rollen (5) einstückig umfassen.
5. Tripodengelenk nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gehäusering (1) auf der der Gehäuseöffnung
(15) gegenüberliegenden Seite einen radial nach innen
zulaufenden Konus (8) aufweist, der über eine nicht
lösbare Verbindung (12) mit einer Konusaufnahme (16)
an einem Wellenanschluß der Antriebswelle (14) verbun
den ist.
6. Tripodengelenk nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Gehäusering (1) auf der der Gehäuseöffnung
gegenüberliegenden Seite mit einem Anschlußzylinder
(13) versehen ist, durch eine nichtlösbare Verbindung
(12) mit auf einem zylindrischen Wellenanschluß (7) an
der Antriebswelle (14) gehalten ist.
7. Tripodengelenk nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wellenanschluß (12) mit dem Gehäusering
verschweißt ist, insbesondere mittels einer Laser
schweißung.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9018046U DE9018046U1 (de) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Tripodengelenk |
DE4039597A DE4039597A1 (de) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Tripodengelenk |
JP3341743A JPH04277322A (ja) | 1990-12-12 | 1991-12-02 | 三脚継手 |
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US08/087,960 US5376050A (en) | 1990-12-12 | 1993-07-06 | Tripod joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4039597A DE4039597A1 (de) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Tripodengelenk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=6420105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE (1) | DE4039597A1 (de) |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04277322A (ja) | 1992-10-02 |
FR2670547A1 (fr) | 1992-06-19 |
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