DE4038178A1 - Verfahren zur unwuchtmessung - Google Patents
Verfahren zur unwuchtmessungInfo
- Publication number
- DE4038178A1 DE4038178A1 DE4038178A DE4038178A DE4038178A1 DE 4038178 A1 DE4038178 A1 DE 4038178A1 DE 4038178 A DE4038178 A DE 4038178A DE 4038178 A DE4038178 A DE 4038178A DE 4038178 A1 DE4038178 A1 DE 4038178A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- drum
- time
- point
- measure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- VVNCNSJFMMFHPL-VKHMYHEASA-N D-penicillamine Chemical compound CC(C)(S)[C@@H](N)C(O)=O VVNCNSJFMMFHPL-VKHMYHEASA-N 0.000 description 1
- 241001585676 Orthonama obstipata Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229940075911 depen Drugs 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unwuchtmessung
einer beladenen Waschtrommel beim Schleudervorgang ei
ner Waschmaschine gemäß dem Oberbegriff des Pa
tentanspruches 1.
Um eine gleichmäßige Wäscheverteilung in der Wäsche
trommel einer Waschmaschine während des Schleudervor
ganges zu erreichen, wird das Schleudern durch einen
Sanftanlauf eingeleitet, um anschließend das eigentli
che Schleudern mit der eingestellten Schleuderdrehzahl
durchführen zu können. Der Sanftanlauf beginnt mit ei
ner Start-Drehzahl und endet in der Regel mit einer be
stimmten End-Drehzahl, wobei die Drehzahl kontinuier
lich von der Start-Drehzahl bis zur End-Drehzahl hoch
geregelt wird. Durch diese Methode ist jedoch nicht si
cher gewährleistet, daß das Wäschegut während des
Schleudervorganges in der Trommel gleichmäßig verteilt
ist, also keine oder annähernd keine Unwucht auftritt.
Eine solche, durch ungleichmäßig verteiltes Wäschegut
hervorgerufene Unwucht kann sich in unerwünschten star
ken mechanischen Resonanzen an der Waschmaschine äu
ßern, wodurch auch starke mechanische Belastungen in
den Lagern der sich drehenden Teile auftreten können.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher
darin, ein Verfahren zur Unwuchtmessung der eingangs
genannten Art anzugeben, das eine einfache Methode zur
Messung der Einzelunwucht für jeden einzelnen Schleu
dervorgang darstellt.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspru
ches 1 gelöst.
Demnach zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren
durch zwei Meßperioden aus, wobei in einer ersten die
relative Unwucht und in der sich daran anschließenden
zweiten Meßperiode die Trägheit gemessen wird.
Stellt sich während des Sanftanlaufes aufgrund einer
ungleichmäßigen Wäschegutverteilung eine Unwucht ein,
ändert sich in Abhängigkeit der Lage der Unwucht die
Drehzahl so, daß sie abnimmt, wenn das die Unwucht aus
lösende Wäschegut gerade vom tiefsten zum höchsten
Punkt bewegt wird und umgekehrt zunimmt, wenn das der
Unwucht entsprechende Wäschegut vom höchsten zum tief
sten Punkt bewegt wird. Da erfindungsgemäß die Drehzahl
während einer Umdrehung der Waschtrommel mehrmals ge
messen wird, lassen sich die Beträge der festgestellten
Drehzahldifferenzen zu einem Maß für die relative Un
wucht einer speziellen Beladung der Waschtrommel
aufsummieren. Mit zunehmender Unwucht wird auch diese
Summe der Beträge der Drehzahldifferenzen zunehmen.
Die zweite Meßphase schließt sich an den Sanftanlauf
an, indem die Ansteuerung des Waschmaschinenmotors aus
gesetzt wird, so daß die Waschtrommel auslaufen kann.
Die Zeitdauer bis zum Erreichen einer vorbestimmten
Drehzahl hängt von der Trägheit der Waschtrommel ab und
stellt somit ein Maß für die relative Trägheit dar. Je
größer die Trägheit der Waschtrommel ist, desto größer
wird die Zeitdauer sein, bis die Drehzahl auf die vor
bestimmte Drehzahl abgenommen hat. Zusätzlich wird noch
ein für jedes Motor-Trommelsystem spezifischer Faktor
ermittelt. Aus beiden Größen, nämlich dem Maß für die
relative Trägheit und dem spezifischen Faktor, berech
net der Mikroprozessor ein Maß für die absolute Träg
heit. Hieraus und mittels dem Maß für die relative Un
wucht wird mittels des Mikroprozessors ein Maß für die
absolute Einzelunwucht, also individuell für jede Bela
dung der Waschtrommel gebildet.
Um ein genaueres Maß für die relative Trägheit zu er
halten, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung
des erfindungsgemäßen Verfahrens die Summe der Beträge
der Drehzahldifferenzen um die Änderung der Drehzahl
beim Sanftanlauf der Waschtrommel sowie um die Eigenun
wucht der leeren Waschtrommel durch einen ersten Kor
rekturfaktor korrigiert.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er
findung wird während der ersten Meßperiode die Drehzahl
in Abhängigkeit des Drehwinkels der Waschtrommel ge
messen. Insbesondere wird dies in vorteilhafter Weise
so durchgeführt, daß die Meßpunkte äquidistant über den
Drehwinkel von 360° verteilt sind.
Um die Meßgenauigkeit für die relative Trägheit zu ver
bessern, also die Zeitdauer für das Auslaufen der Wä
schetrommel, erfolgt bei einer weiteren bevorzugten
Weiterbildung der Erfindung die Unterbrechung der An
steuerung des Motors nach Erreichen der Abbruchbedin
gung des Sanftanlaufes erst zu einem Zeitpunkt, bei dem
das die Unwucht darstellende Waschgut der beladenen
Waschtrommel eine vorbestimmte Stelle erreicht hat.
Insbesondere kann dies dann sein, wenn die Unwuchtmasse
den tiefsten Punkt erreicht. Auch kann der Abschalt
zeitpunkt so gewählt werden, daß bei entsprechender
Stellung der Waschtrommel die Unwuchtmasse am höchsten
Punkt liegt.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Er
findung wird das ermittelte Maß für die absolute Ein
zelunwucht mit in einer Tabelle des Mikroprozessor ab
gelegten Unwuchtwerten verglichen, wobei in Abhängig
keit von diesem Vergleichsergebnis die weitere Regelung
der Drehzahl erfolgt.
Hierdurch können für die weitere Drehzahlregelung meh
rere Alternativen vorgesehen werden. Beispielsweise
kann bei einem zu hohen Unwuchtswerts nochmals der
Sanftanlauf durchgeführt werden oder bei einem niedri
gen Unwuchtswert die Drehzahl sofort bis auf die vorbe
stimmte Schleuder-Drehzahl erhöht werden.
Ferner kann bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbil
dung der Erfindung für die Drehzahlregelung ein PI-Ver
halten vorgesehen werden. Hierbei wird die Stellgröße,
die zum ersten Zeitpunkt zur Abbruchbedingung für den
Sanftanlauf geführt hat, im Mikroprozessor gespeichert,
wobei nach der Auslaufphase die erneute Ansteuerung des
Motors mit einem Übertragungsbeiwert von Null für den
proportionalen Anteil der PI-Regelung erfolgt und der
dritte Zeitpunkt dadurch definiert ist, daß die Stell
größe einen Bruchteil der gespeicherten Stellgröße er
reicht. Zur Bestimmung eines Maßes für die Trägheit der
beladenen Waschtrommel mittels des Mikroprozessors wird
ein für jedes Motor-Trommelsystem spezifischer Faktor
ermittelt sowie von der Zeitdifferenz aus dem ersten
und dritten Zeitpunkt ein Korrekturwert abgezogen, der
der Zeitdauer für das Hoch laufen des Motors mit leerer
Trommel nach der Auslaufphase bis zum dritten Zeitpunkt
und der Eigenträgheit der leeren Waschtrommel ent
spricht. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise er
reicht, daß der Meßoffset die Auflösung der Messung
(1 Byte) nicht verringert.
Weiterhin kann bei einer anderen vorteilhaften Weiter
bildung der Erfindung die Abbruchbedingung für den
Sanftanlauf durch eine End-Drehzahl gegeben sein. Dar
über hinaus kann bei einer weiteren Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Verfahrens für den Sanftanlauf eine
bestimmte Zeitdauer vorgegeben werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Er
findung erfolgt das Hochregeln der Drehzahl während des
Sanftanlaufes dadurch, daß die Soll-Drehzahl stufen
weise erhöht wird.
Schließlich wird bei einer weiteren bevorzugten Weiter
bildung der Erfindung die Drehzahl mittels eines Tacho
generators ermittelt.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand
eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den
Zeichnungen dargestellt und erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein t-n-Diagramm zur Erläuterung der Messung
der relativen Unwucht,
Fig. 2 ein t-n-Diagramm zur Erläuterung der Messung
der relativen Trägheit,
Fig. 3 den Programmablauf zur Bestimmung der absolu
ten Einzelunwucht und
Fig. 4 den Programmablauf zur Bestimmung der relati
ven Unwucht.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Ein
zelunwucht für eine beladene Waschtrommel einer Wasch
maschine benötigt lediglich einen Drehzahlgeber, der
beispielsweise als Tachogenerator ausgeführt ist, wobei
zusätzliche Sensoren nicht erforderlich sind. In einer
ersten Meßperiode wird zuerst die relative Unwucht und
in einer daran anschließenden zweiten Meßperiode die
relative Trägheit der Waschtrommel gemessen.
Bevor das eigentliche Schleudern des Waschgutes er
folgt, wird zwecks besserer Wäscheverteilung in der
Waschtrommel eine Sanftanlaufphase vorgeschaltet, indem
die Drehzahl beginnend mit einer Start-Drehzahl nstart
bis zu einer End-Drehzahl nende hochgeregelt wird.
Hierbei verteilt sich in der Waschtrommel das Waschgut
nicht völlig gleichmäßig am Trommelrand. Hieraus ergibt
sich eine Unwucht, die sich darin äußert, daß sich die
Trommeldrehzahl verlangsamt, wenn die der Unwucht ent
sprechende Wäschelast von der Trommel vom niedrigsten
bis zum höchsten Punkt hochtransportiert werden muß,
während sich die Drehzahl der Trommel genau dann er
höht, wenn sich die Trommel mit der der Unwucht ent
sprechenden Wäschelast nach unten bewegt. Diese Dreh
zahländerungen werden also von der durch die Unwucht
bedingten Laständerungen bewirkt. Infolgedessen pendelt
die Ist-Drehzahl nist ständig um die Soll-Drehzahl
nsoll. Wird dabei gleichzeitig die Soll-Drehzahl nsoll
kontinuierlich vergrößert, dann schwingt die Ist-Dreh
zahl nist um diese rampenförmige Kurve, wie es in Fig.
1 dargestellt ist. Dabei nimmt die Ist-Drehzahl
kurve einen annähernd sinusförmigen Verlauf an.
Der Sanftanlauf beginnt gemäß Fig. 2 mit einer Start-
Drehzahl nstart und endet bei einer End-Drehzahl nende,
wobei während dieses Sanftanlaufes das Waschgut fest an
der Trommel anliegen muß. Während dieses Sanftanlaufes
wird nun zehnmal pro Trommelumdrehung die Ist-Drehzahl
nist gemessen. In Fig. 1 sind diese auf der Ist-Dreh
zahlkurve liegenden Meßpunkte mit den Bezugszeichen P1
bis P10 bezeichnet. Die Drehzahl wird also immer dann
gemessen, wenn sich die Waschtrommel um 36° gedreht
hat. Die gemessene Ist-Drehzahl wird dann mit der zuvor
gemessenen Ist-Drehzahl zur Bildung der Differenz ver
glichen. Dies wird für die gesamte Dauer des Sanftan
laufes durchgeführt. Die Summe der Beträge der Dreh
zahldifferenzen ndif bilden ein Maß Urel für die rela
tive Unwucht.
Die Fig. 3 zeigt einen Programmablauf zur Unwuchtmes
sung. Nach dem Start wird die Soll-Drehzahl nsoll auf
die Start-Drehzahl nstart gesetzt. Ebenso werden die
Übertragungsbeiwerte Kp und Ki. für den P- bzw. I-Anteil
der PI-Drehzahlregelung gesetzt. Nun beginnt der Sanft
anlauf, wobei die Soll-Drehzahl nsoll stufenweise um
eine Drehzahl n erhöht wird. Gleichzeitig läuft das
Programm zur Messung der relativen Unwucht Urel gemäß
Fig. 4 ab. Hiernach wird nach dem Start die Waschtrom
mel um 36° gedreht, um dann die Ist-Drehzahl nist zu
messen. Anschließend wird die Differenz aus der gemes
senen Ist-Drehzahl nist und der zuvor gemessenen Ist-
Drehzahl nalt berechnet. Ferner wird die Drehzahl galt
auf die Ist-Drehzahl nist gesetzt und schließlich die
Summe Urel aus den Beträgen dieser Drehzahldifferenzen
ndif gebildet. Dieses Unterprogramm wird so lange gemäß
Fig. 3 durchgeführt, bis die End-Drehzahl nende des
Sanftanlaufes erreicht ist. Die dann gebildete Summe
Urel ist ein Maß für die relative Unwucht.
Gemäß Fig. 2 wird die End-Drehzahl des Sanftanlaufes
im Zeitpunkt t1 erreicht. Es kann auch eine andere Ab
bruchbedingung für den Sanftanlauf vorgesehen werden,
beispielsweise kann der Sanftanlauf nach einer bestimm
ten Zeitdauer abgebrochen werden, wobei dann in Abhän
gigkeit von der Beladung der Waschtrommel verschiedene
End-Drehzahlen nende erreichbar sind.
In der nun nach dem Zeitpunkt t1 folgenden Meßperiode
wird die relative Trägheitsmessung durchgeführt. Gemäß
Fig. 3 werden nach dem Erreichen der End-Drehzahl
nende die Ansteuerdaten (Stellgröße yalt) des Motors
gespeichert. Gleichzeitig wird die Soll-Drehzahl um den
Betrag einer Drehzahl nslow verringert, siehe Fig. 2.
Zusätzlich werden der P-Anteil des PI-Reglers auf einen
minimalen und der I-Anteil des PI-Reglers auf einen ma
ximalen Wert eingestellt.
Ist die Ist-Drehzahl nist zu groß, läuft die Waschtrom
mel in Abhängigkeit ihrer Trägheit so lange aus, bis
sie die um den Drehzahlwert nslow verringerte Soll-
Drehzahl unterschreitet. Dies erfolgt gemäß Fig. 2 zum
Zeitpunkt t2. Nun beginnt wieder die Ansteuerung des
Motors, wobei jedoch der Übertragungsbeiwert Kp für den
proportionalen Anteil auf Null gesetzt ist und der
Übertragungsbeiwert Ki für den integralen Teil maximal
ist. Die Ansteuerung erfolgt bis zu einem Zeitpunkt t3,
bei dem die Stellgröße y einen Bruchteil, beispiels
weise ein Viertel der gespeicherten Stellgröße yalt er
reicht hat, siehe hierzu Fig. 2 und Fig. 3. Die Zeit
dauer Trel zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt
t3 stellt ein Maß für die relative Trägheit dar.
Die Meßgenauigkeit für die Zeitdauer Trel kann noch er
höht werden, wenn die Ansteuerung des Motors nicht zum
Zeitpunkt t1 erfolgt, sondern zu einem späteren Zeit
punkt t1′, bei dem die Unwucht der beladenen Wäsche
trommel eine vorbestimmte Stelle erreicht hat und bis
dahin der Motor mit einer konstanten Drehzahl weiter
läuft. Beispielsweise kann die Abschaltung des Motors
dann erfolgen, wenn die Unwucht der Waschtrommel am
tiefsten Punkt oder am höchsten Punkt liegt.
Da nur der Inhalt der Trommel, nicht aber das Eigenge
wicht der Trommel ein Maß für die Wäsche-Trägheit lie
fert, muß von der relativen Trägheit Trel ein Kor
rekturwert Ft subtrahiert werden, der der Zeitdauer für
das Hoch laufen der leeren Trommel und deren Eigenträg
heit entspricht, vergleiche hierzu Fig. 2. Gemäß dem
Programmablauf nach Fig. 3 wird diese Differenz Trel-Ft
mit einem Faktor C multipliziert, der meßtechnisch
für jedes Motor-Trommelsystem neu ermittelt werden muß,
da dieser Faktor C trägheitsabhängig ist. Dieser Fak
tor C stellt nämlich den funktionalen Zusammenhang zwi
schen der Einzelunwucht und der Grundlast dar, wobei er
bei meßtechnischer Ermittlung in Tabellenform vorliegt.
Er kann jedoch auch als mathematische Funktion darge
stellt werden. Das Ergebnis dieser Multiplikation
C·(Trel-Ft) stellt ein Maß für die absolute Träg
heit dar. Der letzte Programmschritt nach Fig. 3 ent
hält die Berechnung der absoluten Einzelunwucht Uabs.
Hierzu muß das Maß Urel für die relative Unwucht um
einen Faktor Fu korrigiert werden. Dieser Faktor Fu be
rücksichtigt die Änderung der Soll-Drehzahl während des
Sanftanlaufes von der Start-Drehzahl nstart bis zur
End-Drehzahl nende. Ferner berücksichtigt dieser Faktor
Fu auch die Eigenunwucht einer leeren Trommel. Um ein
Maß für die absolute Unwucht zu erhalten, wird die mit
dem Faktor Fu korrigierte relative Unwucht mit der ab
soluten Trägheit Tabs multipliziert.
Dieses Maß Uabs für die absolute Einzelunwucht wird mit
in einer Tabelle des Mikroprozessors abgelegten Un
wuchtwerten verglichen und in Abhängigkeit von diesem
Vergleichsergebnis wird dann die weitere Regelung der
Drehzahl vorgenommen. Wird beispielsweise nur eine ge
ringe Einzelunwucht festgestellt, d. h. also, daß eine
günstige Wäscheverteilung vorliegt, erfolgt wie es in
Fig. 2 dargestellt ist ein Schleuderhochlauf zur
Schleuderdrehzahl nschl. Bei einer hohen Einzelunwucht,
also bei ungünstiger Wäscheverteilung, wird dagegen das
Schleudern unterbrochen, die Wäsche neu verteilt und
vor Schleuderbeginn die Sanftanlaufphase nochmals
durchgeführt.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unwuchtmes
sung kann ein elektronisches Unwuchtkontrollsystem auf
gebaut werden, das jeden Schleudervorgang überwacht,
eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche vor Schleuder
beginn gewährleistet, eine Schonung der Trommellager
sichert sowie einen besonders leisen Lauf garantiert.
Claims (15)
1. Verfahren zur Unwuchtmessung einer beladenen Wäsche
trommel beim Schleudervorgang einer Waschmaschine mit
einer Drehzahlregelung und einem Mikroprozessor, wobei
der Schleudervorgang mit einem Sanftanlauf eingeleitet
wird, indem die Drehzahl beginnend mit einer Start-
Drehzahl hochgeregelt wird, gekennzeichnet durch fol
gende Verfahrensschritte:
- a) während des Sanftanlaufes wird pro Umdrehung der Wä schetrommel mehrmals die Ist-Drehzahl gemessen,
- b) der Wert der gemessenen Ist-Drehzahl wird mit dem Wert der zuvor gemessenen Ist-Drehzahl verglichen und die Summe der Beträge dieser Differenzen der Drehzahl werte gebildet, wobei diese Summe ein Maß für die rela tive Unwucht darstellt,
- c) mit dem Erreichen der Abbruchbedingung für den Sanftanlauf zu einem ersten Zeitpunkt (t1) wird die An steuerung des Waschmaschinenmotors unterbrochen,
- d) erreicht zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) die Wäsche trommel durch Auslaufen eine vorgegebene Auslaufdreh zahl (na), wird die Ansteuerung des Waschmaschinenmo tors wieder aufgenommen,
- e) zur Bestimmung eines Maßes für die Trägheit der be ladenen Waschtrommel mittels des Mikroprozessors wird ein für jedes Motor-Trommelsystem spezifischer Faktor (C) sowie die Zeitdifferenz (Trel) aus dem ersten Zeit punkt (t1) und einem dritten Zeitpunkt (t3) ermittelt, wobei im dritten Zeitpunkt (t3), der nach dem zweiten Zeitpunkt (t2) auftritt, die Stellgröße (ya) als An steuerung für den Waschmaschinenmotor einen vorgegebe nen Wert erreicht hat.
- f) aus dem Maß für die Trägheit der beladenen Wäsche trommel und dem Maß für deren relativen Unwucht wird mittels des Mikroprozessors ein Maß für die absolute Einzelunwucht gebildet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Maß für die relative Unwucht gemäß Verfahrens
schritt b) um die Änderung der Drehzahl beim Sanftan
lauf der Waschtrommel sowie um die Eigenunwucht der
leeren Waschtrommel durch einen ersten Korrekturfaktor
(Fu) korrigiert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ist-Drehzahl nach Verfahrens
schritt a) in Abhängigkeit des Drehwinkels der Wasch
trommel gemessen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßpunkte äquidistant über den Drehwinkel von
360° verteilt sind.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltung der An
steuerung des Motors nach Erreichen der Abbruchbedin
gung des Sanftanlaufes zu einem weiteren ersten Zeit
punkt (t1′) erfolgt, bei dem die Unwucht der beladenen
Wäschetrommel eine vorbestimmte Stelle erreicht hat.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschaltung der Ansteuerung genau dann erfolgt,
wenn die Waschtrommel eine Stellung erreicht, bei der
die Unwucht am tiefsten Punkt liegt.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschaltung der Ansteuerung genau dann
erfolgt,
wenn die Waschtrommel eine Stellung erreicht, bei der
die Unwucht am höchsten Punkt liegt.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Maß für die absolute
Einzelunwucht mit in einer Tabelle des Mikroprozessors
abgelegten Unwuchtwerten verglichen wird und daß in Ab
hängigkeit von diesem Vergleichsergebnis die weitere
Regelung der Drehzahl erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlregelung ein
PI-Verhalten aufweist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellgröße (ya) die zum ersten Zeitpunkt (t1)
bzw. zum weiteren ersten Zeitpunkt (t1′) zur Abbruchbe
dingung für den Sanftanlauf geführt hat, im Mikropro
zessor gespeichert wird, daß nach der Auslaufphase die
erneute Ansteuerung des Motors mit einem Übertragungs
beiwert (Kp) von Null für den proportionalen Anteil der
PI-Regelung erfolgt und daß der dritte Zeitpunkt (t3)
dadurch definiert ist, daß die Stellgröße (yn) einen
Bruchteil der gespeicherten Stellgröße (ya) erreicht
hat.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß anstelle des Verfahrensschrittes e) folgender Ver
fahrensschritt durchgeführt wird:
e′) zur Bestimmung eines Maßes für die Trägheit der be
ladenen Waschtrommel mittels des Mikroprozessors wird
ein für jedes Motor-Trommelsystem spezifischer Faktor
(c) ermittelt sowie von der Zeitdifferenz aus dem er
sten und dritten Zeitpunkt (t1, t3) bzw. aus dem weite
ren ersten und dritten Zeitpunkt (t1, t3′) ein
Korrekturwert (Ft) abgezogen, der der Zeitdauer für das
Hochlaufen des Motors mit leerer Waschtrommel nach der
Auslaufphase bis zum dritten Zeitpunkt (t3) und der Ei
genträgheit der leeren Waschtrommel entspricht.
12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abbruchbedingung für
den Sanftanlauf durch eine End-Drehzahl (nende) gegeben
ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß die Abbruchbedingung für den
Sanftanlauf durch eine bestimmte Zeitdauer des Sanftan
laufes gegeben ist.
14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Hochregeln der Drehzahl
während der Sanftanlaufphase dadurch erfolgt, daß die
Soll-Drehzahl stufenweise erhöht wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ist-Drehzahl mittels
eines Tachogenerators ermittelt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4038178A DE4038178C2 (de) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Verfahren zur Unwuchtmessung einer beladenen Wäschetrommel beim Schleudervorgang einer Waschmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4038178A DE4038178C2 (de) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Verfahren zur Unwuchtmessung einer beladenen Wäschetrommel beim Schleudervorgang einer Waschmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4038178A1 true DE4038178A1 (de) | 1992-06-04 |
DE4038178C2 DE4038178C2 (de) | 1994-07-28 |
Family
ID=6419269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4038178A Expired - Fee Related DE4038178C2 (de) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Verfahren zur Unwuchtmessung einer beladenen Wäschetrommel beim Schleudervorgang einer Waschmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4038178C2 (de) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4221772A1 (de) * | 1992-07-02 | 1994-01-05 | Licentia Gmbh | Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen |
DE4235614A1 (de) * | 1992-10-22 | 1994-04-28 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel |
DE4431846A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren zum beladungsabhängigen Steuern und/oder Regeln einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners |
EP0687760A3 (de) * | 1994-06-16 | 1996-08-21 | Merloni Elettrodomestici Spa | Verfahren zum Prüfen des Wäschegewichts in einer Wasch- und/oder -Trockner-Maschine und Maschine die ein solches Verfahren verwendet |
EP0732436A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | Whirlpool Europe B.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten in Waschmaschinen |
US5671494A (en) * | 1994-12-21 | 1997-09-30 | Whirlpool Europe B.V. | Method and arrangement for achieving load balance in washing machines |
EP0969133A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Verfahren zum Feststellen einer Unwucht in der Trommel einer Waschmaschine |
WO2000031332A1 (en) * | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance |
EP1067233A2 (de) * | 1999-06-23 | 2001-01-10 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Verfahren zur Messung der Beladung einer Wäschetrommel |
US6381791B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-05-07 | Emerson Electric Co. | Washing machine tub speed control method and apparatus |
DE19748366C2 (de) * | 1997-11-03 | 2003-08-21 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Verfahren zur Wäscheunwucht-Messung bei Waschmaschinen |
EP1609901A1 (de) * | 2004-06-24 | 2005-12-28 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Haushaltswaschmaschine mit verbesserter Schleuderphase |
US7739764B2 (en) * | 2005-04-27 | 2010-06-22 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for monitoring load size and load imbalance in washing machine |
DE19804079B4 (de) * | 1998-02-03 | 2011-02-24 | Electrolux Rothenburg Gmbh Factory And Development | Verfahren zur Ermittlung einer Umverteilung und damit einer Änderung einer Unwucht von in eine drehbar antreibbare Trommel eingebrachten Gegenständen |
US8042211B2 (en) | 2005-08-16 | 2011-10-25 | Whirlpool Corporation | Method of detecting an off-balance condition of a clothes load in a washing machine |
EP2460921A3 (de) * | 2010-12-01 | 2012-11-21 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Wäschebehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Wäschebehandlungsvorrichtung |
CN103459700A (zh) * | 2011-03-28 | 2013-12-18 | 大宇电子株式会社 | 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 |
EP2607542A3 (de) * | 2011-12-22 | 2015-06-10 | Whirlpool Corporation | Verfahren zur Maximierung der Trommeldrehzahl durch ununterbrochene Überwachung der Trägheit während der Extraktion |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19738310B4 (de) * | 1997-09-02 | 2005-09-15 | AEG Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Ermitteln einer Umverteilung und damit einer Änderung einer Unwucht |
DE102012021747B4 (de) | 2012-06-26 | 2021-01-28 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät |
DE102014001676B4 (de) | 2014-02-07 | 2022-03-03 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchterfassungseinrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät |
US9890492B2 (en) | 2015-03-24 | 2018-02-13 | Whirlpool Corporation | Method of determining inertia in a laundry treating appliance |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2915815A1 (de) * | 1979-04-19 | 1980-11-06 | Bauknecht Gmbh G | Vorrichtung zum erfassen der drehzahl und der unwucht eines in einem gehaeuse schwingend gelagerten aggregates |
DE3416639A1 (de) * | 1984-05-05 | 1985-11-07 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren zur steuerung des schleuderprogramms einer waschmaschine |
DE3421845A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum erfassen der unwucht eines rotierenden koerpers |
EP0275862A2 (de) * | 1987-01-15 | 1988-07-27 | AUSTRIA Antriebstechnik G. Bauknecht Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Unwuchterkennung |
DE3726061A1 (de) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Licentia Gmbh | Verfahren zur reduzierung der waescheunwucht in waschmaschinen |
DE3812330A1 (de) * | 1988-04-14 | 1989-10-26 | Licentia Gmbh | Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern |
DE3911124A1 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Licentia Gmbh | Trommeldrehzahl-steuerungsverfahren fuer haushaltwaschmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE4022715A1 (de) * | 1990-07-17 | 1992-01-23 | Licentia Gmbh | Waschmaschine |
-
1990
- 1990-11-30 DE DE4038178A patent/DE4038178C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2915815A1 (de) * | 1979-04-19 | 1980-11-06 | Bauknecht Gmbh G | Vorrichtung zum erfassen der drehzahl und der unwucht eines in einem gehaeuse schwingend gelagerten aggregates |
DE3416639A1 (de) * | 1984-05-05 | 1985-11-07 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Verfahren zur steuerung des schleuderprogramms einer waschmaschine |
DE3421845A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum erfassen der unwucht eines rotierenden koerpers |
EP0275862A2 (de) * | 1987-01-15 | 1988-07-27 | AUSTRIA Antriebstechnik G. Bauknecht Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Unwuchterkennung |
DE3726061A1 (de) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Licentia Gmbh | Verfahren zur reduzierung der waescheunwucht in waschmaschinen |
DE3812330A1 (de) * | 1988-04-14 | 1989-10-26 | Licentia Gmbh | Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern |
DE3911124A1 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Licentia Gmbh | Trommeldrehzahl-steuerungsverfahren fuer haushaltwaschmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE4022715A1 (de) * | 1990-07-17 | 1992-01-23 | Licentia Gmbh | Waschmaschine |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4221772A1 (de) * | 1992-07-02 | 1994-01-05 | Licentia Gmbh | Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen |
DE4235614C2 (de) * | 1992-10-22 | 2000-02-10 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel |
DE4235614A1 (de) * | 1992-10-22 | 1994-04-28 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel |
EP1045061A3 (de) * | 1994-06-16 | 2002-05-15 | Merloni Elettrodomestici S.p.A. | Verfahren zum Prüfen des Wäschegewichts in einer Wasch- und/oder -Trocknermaschine und Maschine, die ein solches Verfahren verwendet |
EP1045061A2 (de) * | 1994-06-16 | 2000-10-18 | Merloni Elettrodomestici S.p.A. | Verfahren zum Prüfen des Wäschegewichts in einer Wasch- und/oder -Trocknermaschine und Maschine, die ein solches Verfahren verwendet |
EP0687760A3 (de) * | 1994-06-16 | 1996-08-21 | Merloni Elettrodomestici Spa | Verfahren zum Prüfen des Wäschegewichts in einer Wasch- und/oder -Trockner-Maschine und Maschine die ein solches Verfahren verwendet |
DE4431846A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Ako Werke Gmbh & Co | Verfahren zum beladungsabhängigen Steuern und/oder Regeln einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners |
DE4431846C2 (de) * | 1994-09-07 | 2001-02-15 | Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co | Verfahren zum beladungsabhängigen Steuern und/oder Regeln einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners |
US5671494A (en) * | 1994-12-21 | 1997-09-30 | Whirlpool Europe B.V. | Method and arrangement for achieving load balance in washing machines |
EP0732436A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-18 | Whirlpool Europe B.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten in Waschmaschinen |
DE19748366C2 (de) * | 1997-11-03 | 2003-08-21 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Verfahren zur Wäscheunwucht-Messung bei Waschmaschinen |
DE19804079B4 (de) * | 1998-02-03 | 2011-02-24 | Electrolux Rothenburg Gmbh Factory And Development | Verfahren zur Ermittlung einer Umverteilung und damit einer Änderung einer Unwucht von in eine drehbar antreibbare Trommel eingebrachten Gegenständen |
EP0969133A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Verfahren zum Feststellen einer Unwucht in der Trommel einer Waschmaschine |
WO2000031332A1 (en) * | 1998-11-20 | 2000-06-02 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance |
US6282965B1 (en) | 1998-11-20 | 2001-09-04 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance |
US6381791B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-05-07 | Emerson Electric Co. | Washing machine tub speed control method and apparatus |
US6393918B2 (en) | 1998-11-20 | 2002-05-28 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance |
AU755693B2 (en) * | 1998-11-20 | 2002-12-19 | Emerson Electric Co. | Method and apparatus for detecting washing machine tub imbalance |
EP1067233A2 (de) * | 1999-06-23 | 2001-01-10 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Verfahren zur Messung der Beladung einer Wäschetrommel |
US6505369B1 (en) | 1999-06-23 | 2003-01-14 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Method of measuring the loading of a washing drum |
EP1067233A3 (de) * | 1999-06-23 | 2002-07-31 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Verfahren zur Messung der Beladung einer Wäschetrommel |
EP1609901A1 (de) * | 2004-06-24 | 2005-12-28 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Haushaltswaschmaschine mit verbesserter Schleuderphase |
US7739764B2 (en) * | 2005-04-27 | 2010-06-22 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for monitoring load size and load imbalance in washing machine |
US7958585B2 (en) * | 2005-04-27 | 2011-06-14 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for monitoring load size and load imbalance in a washing machine |
US8042211B2 (en) | 2005-08-16 | 2011-10-25 | Whirlpool Corporation | Method of detecting an off-balance condition of a clothes load in a washing machine |
EP2460921A3 (de) * | 2010-12-01 | 2012-11-21 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Wäschebehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Wäschebehandlungsvorrichtung |
CN103459700A (zh) * | 2011-03-28 | 2013-12-18 | 大宇电子株式会社 | 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 |
EP2692928A2 (de) * | 2011-03-28 | 2014-02-05 | Daewoo Electronics Corporation | Verfahren zur bestimmung der unwucht in einer trommelwaschmaschine |
EP2692928A4 (de) * | 2011-03-28 | 2014-12-03 | Dongbu Daewoo Electronics Corp | Verfahren zur bestimmung der unwucht in einer trommelwaschmaschine |
CN103459700B (zh) * | 2011-03-28 | 2016-10-19 | 大宇电子株式会社 | 用于确定滚筒洗衣机中的不平衡的方法 |
EP2607542A3 (de) * | 2011-12-22 | 2015-06-10 | Whirlpool Corporation | Verfahren zur Maximierung der Trommeldrehzahl durch ununterbrochene Überwachung der Trägheit während der Extraktion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4038178C2 (de) | 1994-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4038178A1 (de) | Verfahren zur unwuchtmessung | |
EP0649931B1 (de) | Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel | |
DE10012280B4 (de) | Steuervorrichtung für einen Induktionsmotor | |
DE3117673C2 (de) | ||
DE3101511A1 (de) | Verfahren und anordnung zur belastungsermittlung von durch einen elektromotor angetriebenen geraeten | |
DE2629516B2 (de) | Ergometer | |
DE69506981T2 (de) | Waschmaschine mit automatischer Bestimmung des Wäschegewichtes | |
DE10236847A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Massenträgheitsmomentes eines elektromotorischen Antriebssystems | |
DE69622067T3 (de) | Verfahren zum Auswuchten in einer Wäschewasch- und/oder -trocknermaschine und Maschine zum Durchführen dieses Verfahrens | |
DE3811046C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Übersetzungsverhältnisses an einer Druckmaschine | |
DE3421640C2 (de) | ||
DE3812330A1 (de) | Verfahren zur messung der waescheverteilung, insbesondere bei waschmaschinen und waescheschleudern | |
DE4235614C2 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Unwucht einer beladenen Waschmaschinentrommel | |
DE3243549A1 (de) | Regelvorrichtung fuer die volldigitalisierte drehzahlreglung einer naehmaschine bzw. eines naehautomaten | |
DE69401081T3 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zum Wickeln eines Ankers mit verbesserter Auswuchtung | |
DE2943227A1 (en) | Device for measuring the frequency of a pulse generator and digital control system comprising such a device | |
DE3026232C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Größenanzeige einer Unwucht beim Auswuchten von Rotoren | |
DE3741791C3 (de) | Verfahren zur Wäscheunwucht-Ermittlung bei Trommelwaschmaschinen | |
DE69023833T2 (de) | Regelverfahren für gleichstrommotoren. | |
DE19708894A1 (de) | Verfahren zur Lage- und/oder Geschwindigkeitsregelung von Achsen an einer Werkzeugmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens | |
DE3425472A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur digitalen bestimmung der zahl der umdrehungen sich drehender koerper | |
DE2820781A1 (de) | Verfahren und anordnung zum waschen und schleudern von waesche in einer chemischreinigungsmaschine | |
DE19813881A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer Unwucht sowie Vorrichtung | |
DE2805989C2 (de) | Selbsttätige Steuerung für den Schaltmotor von elektromechanischen, selbsteinspielenden Waagen | |
DE69011503T2 (de) | Verfahren zum steuern von rotationen von hauptspindeln. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8105 | Search report available | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 7100 HEILBR |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |