EP3867133A1 - Lifting device for rotationally moving a motor vehicle - Google Patents

Lifting device for rotationally moving a motor vehicle

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Publication number
EP3867133A1
EP3867133A1 EP19712679.0A EP19712679A EP3867133A1 EP 3867133 A1 EP3867133 A1 EP 3867133A1 EP 19712679 A EP19712679 A EP 19712679A EP 3867133 A1 EP3867133 A1 EP 3867133A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
drive
vehicle
lifting device
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19712679.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Traut
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3867133A1 publication Critical patent/EP3867133A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B60G2204/4604—Means for locking the suspension mechanically, e.g. using a hook as anticreep mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07—Off-road vehicles

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for locomotion of a motor vehicle, with a support structure which is suitable for detachable or fixed connection to the motor vehicle, in particular a vehicle underbody of the motor vehicle, and at least one drive shaft which rotates on the motor vehicle
  • Support structure is stored.
  • the invention also relates to a motor vehicle with such a lifting device and a support device for a lifting device with a drive shaft.
  • Motor vehicles are not only needed in road traffic but also off paved roads, in open, sometimes impassable terrain for the transport of vehicle occupants and / or goods, but also for construction or salvage work and / or for exploring the site.
  • Off-road driving it can happen that the wheels usually provided for moving the motor vehicle on, for. B. muddy or sandy ground, but also spin on ice or snow due to lack of traction and can no longer move the vehicle. Especially when there is sand or mud, the wheels of the vehicle can dig in, which means that locomotion is no longer possible.
  • Another challenge for off-road driving is to overcome obstacles, for example a rise or an edge. Depending on the height of the obstacle, crossing using the conventional wheel drive is not possible at all, or the underbody of the vehicle may touch down when attempting to cross it the motor vehicle is stuck on the obstacle and cannot be moved any further.
  • Lifting devices for motor vehicles are already known from the prior art, which are intended to free the vehicle from such or a similar state in which the vehicle is stuck in or on the ground.
  • the vehicle is usually moved by means of hydraulic cylinders from the lowered (operating) position, in which the vehicle with its wheels touches the ground and is ready to drive, raised to a lifting position in which one, several or all of the wheels no longer touch the ground.
  • a support steering device and a running device for a motor vehicle are known from CN 103 434 498.
  • the support steering device comprises a hydraulic cylinder which is pivotally connected at its lower end to a base plate for resting on the ground and at its upper end to a rotary plate arranged on the motor vehicle.
  • the support steering device if it is not in use, can be placed against the vehicle underbody and swung out if necessary, the motor vehicle being raised to a fully raised position in which all four wheels lose contact with the ground.
  • the vehicle can then be turned by 180 ° using the turntable, for example to carry out a “U-turn”.
  • the motor vehicle is additionally equipped with a running device which comprises four separate “feet” which are intended to enable a running movement by pivoting several plates and arms about respective pivot axes connecting them.
  • a running device which comprises four separate “feet” which are intended to enable a running movement by pivoting several plates and arms about respective pivot axes connecting them.
  • the shaft is in this position over a Clutch, not shown, unlocked from the drive.
  • the hydraulic cylinders are switched via a control device in such a way that the piston rod of the hydraulic cylinder is extended in this position and the vehicle can be moved as far as possible.
  • the piston rod of the hydraulic cylinder is retracted, the shaft is rotated by an appropriate angle and then the subsequent hydraulic cylinder is pressurized to move the vehicle. This process can be repeated any number of times until the vehicle has been moved in the desired manner.
  • the lifting cylinders can be controlled automatically or manually from inside the vehicle. With the device described, however, an actual or complete lifting of the off-road vehicle is not possible, as a result of which obstacles cannot be crossed.
  • Movement by means of the hydraulic cylinders arranged in a radial manner is also complex, since both a rotary movement of the shaft and a translatory movement of the corresponding hydraulic cylinder are required. Finally, lateral movements or rotations of the vehicle are also not possible using the designs described.
  • the devices shown in the prior art are often not very reliable in use or are complicated and expensive to implement, as a result of which, in particular, the installation space on the vehicle underbody, which is only available to a small extent, is completely taken up and / or the ground clearance is strongly influenced.
  • a lifting device according to the invention of the type described in the introduction is characterized in that the at least one drive shaft is part of a rotary vane drive, which rotary vane drive further comprises at least one drive motor for rotating the drive shaft about its axis of rotation and at least one rotary vane, the rotary vane being rotatable about the axis of rotation with the Drive shaft is connected, so that the rotary blade can be supported on a surface and the motor vehicle can be raised and / or moved due to a torque acting along the drive shaft.
  • a lifting device which, in particular exclusively, can be permanently or detachably connected to the motor vehicle, in particular to its vehicle underbody, via a support structure.
  • This enables a retrofitting of a motor vehicle with the lifting device according to the invention.
  • the lifting device can also be variably assembled and disassembled, if necessary, or can be removed or replaced for repair in the event of a malfunction.
  • the lifting device or its rotary bucket drive (s) can be positioned, for example, on the front of the vehicle, on the rear of the vehicle, on the vehicle roof or on the bonnet, in a space-saving manner underneath the vehicle underbody and / or optionally inside the vehicle interior or trunk, with the rotating blades in the latter Push the case through specially designed body recesses to support yourself on the ground.
  • a drive shaft is rotatably mounted on the support structure, the drive shaft being part of a rotary vane drive according to the invention, ie forming a component of a rotary vane drive.
  • the rotary vane drive also comprises a drive motor which is connected to the drive shaft in order to drive it, ie to rotate or to rotate about its axis of rotation, optionally in a first direction of rotation or in a second direction opposite to the first direction of rotation.
  • the motor of the motor vehicle itself could also be used to drive the drive shaft.
  • the drive motor can use various energy conversion principles, for example electrical, pneumatic, hydraulic, etc.
  • At least one rotary blade is firmly connected to the drive shaft, so that rotation or rotation of the drive shaft causes the rotary blade to rotate simultaneously about the axis of rotation.
  • the rotary vane can be fastened with a radially inner end or a connecting section at any position along the drive shaft and extends radially from this in the direction of a radially outer end or a support edge.
  • the length of the rotary vane is selected such that the rotary vane can be pivoted from a swiveled-in position, in the direction of the subsurface, into a swiveled-out position by rotating the drive shaft until the rotary vane comes into contact with the subsurface or its support edge on the Supports the ground.
  • a force is exerted by the torque acting along the drive shaft via the rotary blade supported on the ground, by means of which the motor vehicle can be raised and / or moved.
  • the motor vehicle is pulled or pushed in the direction of rotation along a longitudinal direction of the vehicle by the rotary blade or the rotary blade drive and is simultaneously lifted, so that a rotationally driven locomotion takes place independently of the wheel drive.
  • the motor vehicle can only be moved on the basis of the rotary drive, in which the at least one rotary blade is supported on the ground. Additional drive elements which are moved in a translatory manner are not necessary solely for locomotion and / or for lifting the motor vehicle. By simultaneously lifting and pushing or pulling the motor vehicle, it is possible to free it from a stuck state and / or the motor vehicle can be moved or lifted over obstacles.
  • the motor vehicle can be moved a desired distance by the at least one rotary rotary vane drive without the driver or the occupants having to leave the vehicle.
  • the entire lifting device is flat for positioning below the vehicle underbody. In order to take up as little space as possible below the vehicle or to influence the ground clearance as little as possible, the lifting device has a low overall height of preferably at most 5 cm.
  • the at least one rotary blade can be rotated from a pivoted-in position running parallel to the vehicle underbody into a swiveled-out position enclosing an angle with the vehicle underbody, preferably running perpendicular to the vehicle underbody, about the axis of rotation.
  • the motor vehicle By rotating the rotary blade around the drive shaft from the swiveled-in position into the swiveled-out position, the motor vehicle can thus be raised from an operating position in which the vehicle wheels touch the ground to move by means of the wheel drive to a floating position in which at least one of the vehicle wheels can be lifted the at least one rotary blade is raised, in particular has no contact with the ground.
  • the angle spanned between the vehicle underbody and the rotary blade in a fully pivoted-out position of the rotary blade is approximately 90 °, i.e. the rotary vane runs vertically with respect to the vehicle underbody in the direction of the subsoil. A partial lifting of the motor vehicle is thus already possible by means of a rotary blade drive with only one rotary blade.
  • the at least one rotary blade In the operating position of the motor vehicle, it is advantageous to apply the at least one rotary blade in the pivoted-in position in a flat orientation, that is to say which is parallel to the vehicle underbody.
  • the rotary blade is in a transport position below the vehicle floor, so that in this transport position the ground clearance is restricted as little as possible and the overall length of the motor vehicle is not increased.
  • the at least one rotary vane has a radially inner rotary vane arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotary vane arm assigned to the base, the radially inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm being connected to one another in an articulated manner, so that the at least one Rotary blade can be pivoted from a pivoted-in position running parallel to the drive shaft into a swiveled-out position enclosing an angle with the drive shaft, preferably running perpendicular to the drive shaft.
  • This configuration is particularly advantageous when the fluffing device is mounted on the front of the vehicle and / or on the rear of the vehicle and the pivoted-out rotating blades would obstruct the driver's view through the front or spot window. During normal driving operation of the motor vehicle, the rotating blades can then be swiveled in at the front or rear of the vehicle parallel to the respective bumper.
  • At least one rotary vane comprises a radially inner rotary vane arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotary vane arm assigned to the subsurface, as well as a rotary vane arm section with one or more guide rails and guide slides assigned to the guide rails, so that the radial inner rotary vane arm is offset the radially outer rotating blade arm is adjustable.
  • the rotary blade arm section can have a cross rail and a slide rail, on which a cross slide or an U slide slide correspondingly slides, in order to move the rotary blade arms relative to one another in additional spatial directions.
  • This additional is particularly advantageous Possibility of movement in connection with the above-described configuration of the swiveling rotary blades, since such an offset or overlapping of the rotary blades, in particular the radially outer rotary blade arms, is made possible in the pivoted-in position running parallel to the drive shaft and at the same time that the rotary blades, in particular the radially outer ones Place the rotating vane arms with rotation of the drive shaft on the ground at the same time.
  • the length of the rotary vane is expediently chosen such that it is possible to lift at least one vehicle wheel even when the suspension or shock absorbers of the chassis of the motor vehicle are sprung out. Additionally or alternatively, it is also advantageous according to one embodiment if the fluffing device has at least one spring lock, each spring lock being assignable to a suspension and / or a shock absorber of a vehicle wheel.
  • the spring lock which the suspension or the shock absorber of the chassis when lifting the motor vehicle in a sprung position, i.e. locks in a compression caused by the vehicle weight
  • the achievable lifting height can thus be increased, e.g. Overcoming obstacles or lifting the vehicle out of a condition in which the wheels have sunk particularly deep into the ground.
  • the spring lock comprises a servomotor or, in a technically simpler embodiment, a linear actuator (e.g. electromagnet) which engages via a servomotor gear or a toothed wedge in a rack connected to the shock absorber or the suspension or presses against the rack.
  • the suspension or shock absorber can also be actively compressed by the servomotor, which further compresses the wheels and increases the lifting height.
  • the lifting device has at least one, in particular two, rotary vane drives, each rotary vane drive being connected to the carrier structure by means of a respective drive shaft and a front one Rotary vane drive is assigned to a vehicle front axle and / or a rear rotary vane drive is assigned to a vehicle rear axle.
  • the motor vehicle By preferably assigning a rotary vane drive to each vehicle axle, the motor vehicle can be raised completely, i.e. that none of the wheels touch the ground.
  • the respective drive shafts are rotated in the same direction of rotation or in the same direction of rotation; for lifting only, it is also conceivable to rotate the drive shafts in the opposite direction of rotation or in the opposite direction of rotation
  • each drive shaft has at least two rotary blades and in particular one rotary blade is assigned to each vehicle wheel is particularly advantageous and can be used as standard.
  • the motor vehicle in particular when the rotary blades are arranged in the pivoted-out position, can be in the floating position, in particular in the fully raised position, preferably without contact between the ground and vehicle wheels , keep straight and secure against tipping.
  • a transverse wheel can be arranged on one, several or all of the rotary blades, which can be rolled on the ground to move the motor vehicle along a transverse vehicle direction and / or to rotate the motor vehicle about its vertical axis .
  • the respective transverse wheel is arranged obliquely, preferably transversely, ie perpendicularly, to the alignment of the vehicle wheels and protrudes beyond the radially outer end of the rotary blade or its supporting edge which is assigned to the ground.
  • the at least one transverse wheel can come into contact with the ground and roll there.
  • Each transverse wheel can do this Transverse wheel drive, which enables rotation of the respective transverse wheel in both directions of rotation.
  • a total of four transverse wheels are preferably provided, two on the rotary blades assigned to the front and two on the rear wheel axle, so that rotation of the front and rear transverse wheels in the same direction of rotation leads to a lateral movement of the motor vehicle along the transverse direction of the vehicle.
  • Rotation of the front and rear transverse wheels in the opposite direction of rotation or loading of the front and rear transverse wheel drives with different loads causes the motor vehicle to rotate about its vertical axis. In this way, the motor vehicle can, for example, be moved into tight parking spaces or reach very tight turning circles. It is also conceivable to design the transverse wheels themselves to be steerable.
  • a stabilizing device is optionally arranged on one, several or all of the rotary blades, which is provided for lateral stabilization of the motor vehicle.
  • the respectively assigned stabilization device can preferably be extended along the support edge of the respective rotary blade from a retracted position to an extended position, which increases the total length of the support edge along the vehicle transverse direction and thus improves the stability of the motor vehicle in the raised lifting position, in order to avoid the risk of tipping over on uneven surfaces.
  • a rotary blade support it is also conceivable for a rotary blade support to be arranged on one, several or all rotary blades, pivotably about a supporting edge of the rotary blade.
  • the respective rotary blade support is preferably designed in a plate-like manner and can optionally be pivotally connected via a cylindrical rotary joint or a ball joint to the support edge located at the radially outer end of the rotary blade, so that the rotary blade support aligns itself automatically, approximately parallel to the ground, following the force of gravity, provided the rotary blade from the swiveled-in position to the swiveled-out position is rotated.
  • the rotary blade support can serve to increase traction on very soft surfaces, in particular the contact surface of the respective rotary blade with which the rotary blade is supported on the surface is increased. Due to the swiveling joint connection with the support edge, the rotary blade support assumes an optimal hold in a corresponding angular position even on uneven surfaces.
  • the one, several or all rotating blades have a radially inner rotating blade arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotating blade arm assigned to the underlying surface, the radial inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm are radially displaceable to one another, whereby the radial length of the respective rotary vane is adjustable.
  • the radial length of a respective rotary blade can be adjusted, e.g. manually design, the radially inner rotary blade arm and the radially outer rotary blade arm are each provided with corrugated profiles designed for mutual engagement and can be arranged in different, radially offset positions and can be fixed by means of corresponding holes or bolts or screws.
  • the rotary blade can be adjustable by means of an electrically, hydraulically, pneumatically or otherwise driven actuator, the rotary blade arms sliding into one another via guide rails.
  • a complete rotation of the at least one rotary blade about the drive shaft is expedient for locomotion of the motor vehicle, which is why the at least one rotary blade or the drive shaft connected to it during locomotion with respect to the longitudinal direction of the vehicle in front of or behind the motor vehicle or the vehicle underbody can be arranged in a drive position.
  • the support structure according to an advantageous embodiment of the lifting device has along the
  • the guide rails are suitable for detachable or fixed connection to the vehicle underbody of the motor vehicle and the guide rods are connected to the at least one rotary blade drive, in particular indirectly via a drive carrier and / or the drive shaft of the rotary blade drive.
  • the guide rails are the only components of the lifting device which are connected to the vehicle underbody, in particular immovably.
  • the vehicle underbody in particular immovably.
  • Guide rails aligned along the vehicle longitudinal direction and the guide rods slide linearly within the guide rails so that they can be moved back and forth along the vehicle longitudinal direction both relative to the guide rails and relative to the motor vehicle.
  • Guide rods are connected, in particular indirectly via various construction elements, in particular bearings for receiving the drive shaft, to a respectively assigned rotary vane drive, so that the relative rotary vane drive relative to the vehicle underbody or to the respective rotary vane drive relative to one another
  • Motor vehicle is extendable from the transport position into the drive position.
  • the connection between the first end of a guide rod and the rotary vane drive is preferably via a drive carrier of the
  • Rotary blade drive realized, which carries the drive motor or motors and corresponding drive gear.
  • the guide rails and the guide rods are for movement relative to one another and along the vehicle longitudinal direction with at least one linear actuator connected, wherein a first end section of the at least one linear actuator is connected to the guide rod and a second end section of the at least one linear actuator is connected to the guide rail.
  • the first end section of the at least one linear actuator can in particular be connected to a second end of a respective guide rod, which is opposite the first end and directed towards the center of the vehicle, in order to move the guide rod and the rotary vane drive connected to it from the transport position in the direction of the vehicle exterior to push the drive position or to pull the rotary vane drive from the drive position towards the center of the vehicle into the transport position.
  • the at least one linear actuator can be of various types, for example electrical, hydraulic, pneumatic, etc.
  • the drive shaft for axially displacing the at least one rotary blade along its axis of rotation has an inner shaft connected to the drive motor and a hollow shaft connected to the at least one rotary blade and coaxially surrounding the inner shaft, the inner shaft and the hollow shaft being movable relative to one another along the axis of rotation and are in a torque-transmitting operative connection with each other.
  • the rotary vane drives should ideally not protrude beyond the lateral dimensions of the motor vehicle in their transport position. In the lifting position of the motor vehicle and for locomotion by means of the lifting device or the rotary blade drives, however, the rotary blades should then be in a drive position, to the side of the motor vehicle, in order to enable a complete 360 ° rotation.
  • the rotary blades attached to the drive shaft are first of all electrically, pneumatically, hydraulically or otherwise driven linear actuator extended axially from a transport position into a drive position arranged laterally next to the motor vehicle and then set in rotation by the drive motor.
  • the respective direction of rotation can be selected by the operator depending on the desired direction of travel.
  • a torque-transmitting operative connection is realized, for example, by a form-fitting interlocking, the form-fitting still permitting an axial relative movement.
  • the drive shaft can also be designed telescopically, with a plurality of hollow shafts arranged coaxially to one another. Because of the axial displaceability of the rotary blades, it is also possible to move the motor vehicle sideways, ie in the transverse direction of the vehicle. For this purpose, the rotary blades are first extended from the transport position to the drive position on only one vehicle side by means of the respective linear actuators, then the motor vehicle is raised to a preferably fully raised lifting position by rotating the rotary blades on both vehicle sides.
  • the motor vehicle can be moved laterally by axially retracting the extended rotating blades on one side of the vehicle and axially extending the retracted rotating blades on the other side of the vehicle. This function enables the motor vehicle to move sideways in a confined space, for example to get into tight parking spaces.
  • the invention can be designed such that the guide rails and the guide rods and / or the inner shaft and the hollow shaft and / or the radially inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm can be locked in the transport position by means of a locking unit.
  • the locking unit could, for example, be designed with one or more locking pawls in the manner of a rotatable lever, with a locking pawl being assigned to each first end of a guide rod directed in the direction of the vehicle exterior and / or the corresponding area of the guide rail, as a result of which the guide rod is extended is prevented in the direction of the vehicle exterior.
  • the pawls can be in particular by means of a Actuate the locking actuator using cables, preferably Bowden cables.
  • the locking unit is intended to ensure that during normal vehicle operation, ie if the motor vehicle is moving by means of the wheel drive, the at least one rotary blade drive is secured in the transport position, and an unintentional “shooting out” of the guide rod from the guide rail and consequently of the rotary blade drive is prevented. to increase traffic safety.
  • the guide rods running along the longitudinal direction of the vehicle (and the associated guide rails) in pairs, with, for example, the pair of inner guide rods with respect to the transverse direction of the vehicle carrying the bearings, in particular pivot bearings, the drive shaft and thus the weight of the motor vehicle, while the outer pair of guide rods carries the rotary vane drive, indirectly via the drive carrier, and thus supports the counter-torque of the gearbox.
  • At least one support device is fixedly connected to the drive shaft and rotatable together with the drive shaft about the axis of rotation, which enables additional support of the motor vehicle.
  • the support device has a support support arm and a support foot, the support support arm being fixedly connected to the drive shaft via a first end section and the support foot being pivoted to a second end section of the support support arm.
  • a support device can be rotated by means of a common drive shaft in the direction of the subsurface in an orientation perpendicular to the vehicle underbody and supported on the subsurface in order to additionally stabilize the motor vehicle.
  • the first end section of a support carrier arm can preferably be connected to the drive shaft in the middle, between two rotating blades, and a support foot can be pivoted on the second end section of the support carrier arm be articulated.
  • the overall supporting surface is increased in this way and the sinking device is prevented from sinking into the soft substrate.
  • the support bracket arm is in an orientation running parallel or horizontally to the vehicle underbody.
  • the pivotable connection between the second end section of the support arm and the support foot is realized, for example, via a fastening axis, so that the support foot assumes an equilibrium position and is also horizontal in the case of the support arm running parallel to the vehicle underbody, ie horizontally, following the force of gravity. In this position, the support foot can be secured by clamping elements to prevent rattling while driving.
  • the support foot has a support foot upper part and a support foot support, the support foot upper part being articulated to the second end section of the support support arm and the support foot support being pivotably connected to a transverse edge of the support foot upper part.
  • the support foot rest can be pivoted from a position arranged next to the upper part of the supporting foot into a position in contact with the underside of the upper part of the supporting foot and facing the ground.
  • a pivotable connection can, for example, via a
  • Foot swivel gear can be realized with an associated foot swivel drive motor, with at least one, in each case rigid, non-rotatable tooth element being connected both to the support foot rest and to the upper part of the support foot.
  • the tooth elements roll on each other when the support foot rest is pivoted relative to the upper part of the support foot. This enables one as
  • Profile plate with a very coarse traction profile support footrest during normal operation of the motor vehicle as flat and thus space-saving to apply to the vehicle underbody and at the same time to further increase the overall traction of the lifting device.
  • the different versions of the support device can either already be an integral part of the lifting device according to the invention, or can be retrofitted by hand and also uninstalled if necessary.
  • the support structure and the at least one rotary vane drive and / or the at least one support device can be provided in one in an optional variant of the lifting device Connect angles together.
  • all the components connected directly or indirectly to the guide rods, more precisely to the first ends of the guide rods facing the vehicle exterior, are arranged at an angle to the guide rods, the guide rails and consequently to the support structure and to the vehicle underbody.
  • These components are preferably arranged in front of the front axle or behind the rear axle, higher up on the motor vehicle.
  • the size of the included angle depends on the space available at the front or rear of the respective motor vehicle.
  • the angle is preferably in a range between 15 ° and 60 ° and can in particular be 30 °.
  • the rotary vane drive and / or the support device can be surrounded by a single or separate, rigid or elastic protective cover (s), which are connected by an interface to the Drive shaft whose relative movement enables. Due to the guide rods protruding far in front of and / or behind the motor vehicle in the drive position and the components connected to them, the installation of hazard warning lights at the outermost positions is recommended
  • the basic idea of the invention also includes a support device for a lifting device having a drive shaft, in particular for a lifting device according to one of the embodiments described above, which is why independent protection is claimed for it.
  • the support device has a support support arm and a support foot, which support support arm can be fixedly connected to the drive shaft of the lifting device and / or the motor vehicle via a first end section and which support foot is pivotably articulated to a second end section of the support support arm.
  • the support foot has a support foot upper part and a support foot support, which support foot upper part is articulated to the second end section of the support support arm and which support foot support is pivotally connected to a transverse edge of the support foot upper part.
  • the invention is directed to a motor vehicle with a lifting device according to one of the previously described embodiments, wherein a drive unit driving the at least one drive motor and / or the at least one linear actuator and / or other actuators in a loading and / or trunk and / or engine compartment of the motor vehicle, optionally also on the underbody or on the vehicle roof, can be arranged.
  • a control unit which is provided for the automatic control and readjustment or adjustment of the lifting device, can also be arranged inside the motor vehicle, preferably inside a loading and / or trunk and / or engine compartment.
  • each rotary vane drive can be controlled individually in order, if necessary, to enable the respective drive shafts and rotary vanes to rotate in the same or opposite direction of rotation. It is therefore not necessary for the user or the vehicle occupants to get out.
  • FIG. 1 shows a top view of a first exemplary embodiment of a fluff device according to the invention with a support structure, two rotary vane drives and two support devices
  • FIG. 2 shows a perspective detailed view of a rotary vane drive of an exemplary embodiment of a lifting device according to the invention
  • Fig. 3 is a perspective view of an example
  • Fig. 4 is a detailed perspective view of an exemplary
  • FIG. 5 is a perspective view of an exemplary
  • Fig. 6 is a perspective view of an example
  • Embodiment of a flub device according to the invention a rotary vane drive and a support structure being arranged at an angle to one another,
  • Fig. 7 is a perspective view of an exemplary
  • Fig. 8 is a perspective view of an exemplary
  • Fig. 9 is a perspective view of an exemplary
  • Fig. 1 1 is a perspective view of an exemplary
  • Fig. 12 is a perspective view of the drive shaft and the
  • FIG. 13 shows a perspective illustration of the embodiment according to FIG.
  • 14a is a perspective view of a manually adjustable length
  • 14b shows a perspective illustration of a rotary vane that is adjustable in terms of actuator length.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a flub device 10 according to the invention with a support structure 100, two rotary vane drives 200 and two
  • the vehicle front axle 1, the vehicle rear axle 2 and the vehicle wheels 3 are also indicated schematically in FIG. 1 in order to enable a better understanding of the orientation and the size relationships.
  • the support structure 100 includes for each of the
  • Rotary vane drives 200 a pair, with respect to a vehicle transverse direction x, inner guide rails 1 10a and a pair, with respect to the vehicle transverse direction x, outer guide rails 1 10b, each running along a vehicle longitudinal direction y and with the
  • Vehicle underbody of the motor vehicle can be connected firmly or releasably.
  • guide rods 120a, 120b Inside the guide rails 110a, 110b are guide rods 120a, 120b, which can be pushed back and forth linearly in the vehicle longitudinal direction y.
  • a first end 121 of an inner guide rod 120a is connected to a drive shaft 220 of the respective rotary vane drive 200 via a bearing 140, in particular a rotary bearing, so that the inner guide rods 120a bear the weight of the motor vehicle.
  • the first ends 121 of the outer guide rods 120b are connected to a drive carrier 210 of the respective rotary vane drive 200, so that the outer guide rods 120b carry the respective rotary vane drive 200.
  • the guide rails 1 10a, 1 10b are designed as rectangular tubes, but can also take any other shape, for example round tubes or T-beams, etc.
  • dirt-stripping seals 150 can be provided at each inlet - And exit of the rails can be arranged.
  • Linear actuators 130 are provided for the linear movement of the guide rods 120a, 120b within the guide rails 1 10a, 1 10b.
  • a first end portion 131 of a linear actuator 130 is connected via a connecting rod 133 to a second end 122 of the guide rods 120a, 120b.
  • the connecting rods 133 also connect the inner guide rods 120a to the outer guide rods 120b and possibly the two connected pairs again, so that a unit of four guide rods 120a, 120b can be moved as a whole.
  • a second end section 132 of a linear actuator 130 is connected to the corresponding guide rails 1 10a, 1 10b.
  • a linear actuator 130 which is internal with respect to the transverse direction x of the vehicle for moving the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle front axle 1 and two external linear actuators 130 for moving the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle rear axle 2 are provided.
  • the linear actuators 130 can be arranged in linear actuator guide rails 134.
  • linear actuator guide rail 134 This can be the case, for example, if, as shown here, several, preferably two, linear actuators 130 are arranged in a linear actuator guide rail 134 to enlarge the travel path and to protect against dirt and mechanical damage and are connected in series.
  • the two linear actuators 130 could also be combined as a correspondingly long, individual, in particular hydraulic or pneumatic, linear actuator 130.
  • the linear actuator guide rails 134 could then be dispensed with.
  • the linear actuator guide rails 134 are connected via spacer connecting rods 135 to spacers 136, which in turn are connected to the outer guide rails 110b.
  • the rotary vane drives 200 are each shown in a transport position in which the respective rotary vane drive 200 is arranged below the vehicle underbody.
  • About the support structure 100 can the rotary blade drives 200 by means of the associated guide rods 120a, 120b in a drive position in which the
  • Rotary vane drive 200 protrudes in front of or behind the motor vehicle, extend. Depending on requirements, the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle front axle 1 and the one assigned to the vehicle rear axle
  • Rotary vane drive 200 can be extended and / or retracted individually or together.
  • FIG. 2 is a detailed perspective view of a rotary vane drive 200 of an exemplary embodiment of a fluffing device 10 according to the invention in the transport position, as seen from the vehicle underbody in the direction of the subsurface.
  • Drive motors 21 1 and reduction gears 212 are fastened to the drive carrier 210 and their drive and output shafts are connected to one another. Unlike shown in Figure 1, in this embodiment the drive motors 21 1 are more space-saving, at an angle of e.g. 90 °, to the reduction gear 212 and connected via an angular gear 213.
  • the bevel gear 213 directs the torque by the desired angle, here 90 °, from the drive motor 21 1 to the reduction gear 212.
  • the drive motors can use various physical drive principles and z. B.
  • the output shafts of the reduction gears 212 are positively seated in corresponding recesses in the drive shaft 220.
  • the drive shaft 220 is shown here as a square shaft, but could also have other cross-sectional shapes, e.g. round, have.
  • the bearings 140 e.g. Rolling or plain bearings arranged. In these bearings 140, the drive shaft 220 can rotate about its axis of rotation 221 as often as desired.
  • the bearings 140 are seated in bearing brackets 141, which in turn are connected to the first ends 121 of the inner guide rods 120a.
  • a rotary blade 240 is located between each bearing 140 and the drive carrier 210 and is fixedly connected to the drive shaft 220 via a connecting section 241 arranged at a radially inner end, so that the rotary blade 240 can be rotated together with the drive shaft 220 and about its axis of rotation 221.
  • the rotating blades 240 are each pivoted in here Position shown and extend radially, parallel or horizontally to the vehicle underbody, in the direction of a radially outer end on which a support edge 242 is arranged. If the drive shaft 220 is set in rotation, the rotating blades 240 also rotate. As soon as they touch the ground, they begin to lift the motor vehicle from an operating position into an at least partially raised lifting position and at the same time due to the torque M in acting along the axis of rotation 221 pull or push the corresponding direction of rotation.
  • FIGS. 1 and 2 show the lifting device 10 as it takes up the least possible installation space during the normal driving operation of the motor vehicle.
  • the rotary vane drives 200 are in a transport position arranged below the vehicle underbody and the rotary vanes 240 are arranged in a pivoted-in position running horizontally to the vehicle underbody.
  • FIG. 3 shows a perspective illustration of an example
  • Lifting device 10 from below, from the viewpoint of the ground towards the vehicle underbody.
  • the lifting device 10 is shown here as it holds the motor vehicle in an at least partially raised lifting position.
  • the rotating blades 240 are shown in a swiveled-out position and run perpendicular to the vehicle underbody or close with it
  • Rotary vane drive 200 is also in the drive position in which the guide rods 120a, 120b are extended and the
  • Rotary blade drive 200 protrudes in front of or behind the vehicle underbody. This drive position is particularly necessary for locomotion of the motor vehicle in order to enable the rotating blades 240 to rotate completely about the drive shaft 220 without them bumping or getting caught on the vehicle underbody.
  • the rotating blades 240 can rotate in a direction of rotation from the pivoted-in position to the pivoted-out position, as a result of which the motor vehicle is raised and pulled or pushed and / or displaced relative to the ground.
  • the rotary blades 240 then continue to rotate along in the same direction of rotation back into the pivoted position until a 360 ° rotation is completed.
  • the motor vehicle is pushed or pulled further and, offset by a corresponding distance, rests on its vehicle wheels 3. This process can be repeated any number of times in order to move the motor vehicle along any distance.
  • a support device 400 can be arranged between the two rotating blades 240 in an optional embodiment, as shown here.
  • the support device 400 is also in a pivoted-out position, in which a support carrier arm 410 runs perpendicular to the vehicle underbody.
  • the support bracket arm 410 is fixedly connected to the drive shaft 220 via a first end section 41 1 and rotatable about its axis of rotation 21 1.
  • a support leg 420 is pivoted about a fastening axis 421 to a second end section 412, so that the support leg 420 assumes a horizontal orientation to the ground following gravity.
  • the support device 400 is shown from above, from the view of the vehicle underbody in the direction of the subsurface, in a pivoted-in position that runs horizontally to the vehicle underbody.
  • the support leg 420 is pivoted about the fastening axis 421 and forms an extension of the support bracket arm 410.
  • the support leg 420 is made in two parts and comprises a support leg upper part 422 and a support leg support 423, which in the pivoted-in position saves space and if possible flat on the vehicle underbody, are arranged adjacent to each other.
  • the support foot rest 423 In order to pivot the support foot rest 423 in the swung-out position of the support device 400 into a position below the upper support part 422 (see FIG.
  • a swivel arm 450 can be rotated by means of a swivel drive motor 440 about an axis which runs between two round tooth elements 431 of a support foot swivel gear 430 will.
  • the other end of the Swivel arm 450 rotates through the axis, which connects the two tooth elements 431 fastened to the support foot rest 423, so that they roll on each other when the support foot rest 423 is swung over.
  • the support foot rest 423 also has a traction profile 280 provided for resting on the ground as well as retaining bolts 424 emerging on the opposite side in order to fix the support foot rest 423 in complementarily arranged counter-openings of the upper support foot part 422.
  • a gear change actuator can be provided which, in the no-load state, in a higher gear and switches back to a small operation shortly before touching the surface.
  • FIG. 5 A schematic perspective illustration of a spring lock 300 can be seen in FIG. 5.
  • the spring lock 300 can, for example, be attached to the shock absorber spring 4 of a vehicle wheel 3 in order to prevent rebounding and thereby increase the achievable height to which the motor vehicle can be raised.
  • a rack carrier 310 On the spring plate 5 connected to the wheel suspension, a rack carrier 310 is attached, on which a rack 31 1 is attached.
  • a motor mount 320 with an actuator 321, however, is connected to the shock absorber spring 4.
  • the servomotor 321 is in turn connected via its drive shaft to a servomotor gear 322 which engages in the teeth of the rack 31 1. In the no-load state, the servomotor 321 is rotated by the toothed rack 31 1, which is moved up and down due to unevenness in the ground.
  • FIG. 6 also shows an exemplary embodiment of a lifting device 10 according to the invention in perspective from above, from the perspective of the vehicle underbody in the direction of the subsurface.
  • the one shown Rotary vane drive 200 and the support structure 100 are arranged here enclosing an angle a with one another.
  • the angular arrangement allows the distance between the rotary vane drive 200 and the ground to be increased.
  • the size of the angle a depends on the space available below the motor vehicle in front of the vehicle front axle 1 or behind the vehicle rear axle 2.
  • FIG. 6 A further optional embodiment is shown in FIG. 6, in which the rotating blades 240 each have a transverse wheel 250 on their supporting edge 242, the axis of rotation of which runs perpendicular to the axis of rotation of the vehicle wheels 3.
  • the transverse wheels 250 protrude beyond the support edge 242 of the respective rotary blade 240, so that the transverse wheels 250 can roll on the ground in the pivoted-out position of the rotary blades 240 (not shown here).
  • Each transverse wheel 250 is assigned a transverse wheel drive 251, which enables the respective transverse wheel 250 to rotate in two directions of rotation.
  • the motor vehicle can rotate about its hole axis by rotating the transverse wheels 250 assigned to a vehicle front axle 1 in one direction of rotation and the transverse wheels 250 assigned to a vehicle rear axle 2 in an opposite direction of rotation. By rotating all transverse wheels 250 in the same direction of rotation, the motor vehicle can be moved laterally.
  • a stabilization device 260 which can optionally be arranged on a support edge 242 of a rotary blade 240, can be seen in the perspective illustration according to FIG. 7.
  • the stabilization device 260 comprises a stabilization support 261 with an internal linear actuator, which can extend a stabilization rod 262 laterally along the support edge 242 of the respective rotary blade 240 or along the vehicle transverse direction x.
  • the support edge 242 is consequently extended by the stabilizing rod 262, so that the motor vehicle is stabilized against lateral tilting in the lifting position.
  • the supporting edge 242 of a rotary blade 240 can additionally or optionally be pivoted with one attached rotary blade support 270 may be connected.
  • the rotary blade support 270 is provided to increase traction on a particularly soft surface and, due to the connection made by gravity via a joint 271, aligns itself automatically to rest on the surface.
  • the rotary blade support 270 is also provided with a traction profile 280.
  • FIG. 8 a further embodiment variant is shown in which the drive carrier 210, the drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are arranged between the inner guide rods 120 a.
  • the drive carrier 210 is also fastened to the inner guide rods 120a, which means that the outer guide rods 120b (see FIG.
  • the drive shaft 220 is fixedly connected to a drive shaft gear 222, on which the reduction gear 212 can engage either with a gear output gear or with a drive chain in order to transmit the torque.
  • the rotating blades 240 can be made wider in order to better stabilize the motor vehicle against tipping over in the at least partially raised float position.
  • FIG. 9 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment of a lifting device 10 according to the invention with a drive motor 21 1 arranged laterally parallel to the reduction gear 212.
  • the drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are connected in torque flow via a chain, which is why the drive shaft of the drive motor 21 1 and the input shaft of the reduction gear 212 each comprise a sprocket. Due to the parallel arrangement, additional space can be saved overall and the width of the drive carrier 210 can be reduced.
  • Embodiment variants are placed, which despite their greater thickness than the other components of the lifting device 10, the ground clearance of the motor vehicle do not restrict further.
  • a further exemplary embodiment of a fluffing device 10 according to the invention in a flatter design can be found in the perspective illustration in FIG. 10.
  • the drive carriers 210 are here just as flat as the other components of the lifting device 10 in that the drive motors 211 and the reduction gears 212 have a flatter design. This enables the drive carrier 210 to be placed at any position below the vehicle underbody.
  • two or more drive motors 21 1 can also be arranged in parallel next to one another and connected via associated gears.
  • the rotary blades 240 and the support arm 410 into the drive shaft 220 or to form them in one piece, integrally.
  • the bearing bracket 141 of the bearing 140 can also be integrated into the guide rods 120a.
  • FIG. 11 shows a perspective illustration of a further exemplary embodiment of the lifting device 10 according to the invention for peripheral attachment to the motor vehicle, preferably to the vehicle underbody.
  • the support structure 100a runs parallel to the vehicle underbody and is fixedly or detachably connected to it, in particular the longitudinal members of the vehicle underbody, or other components of the motor vehicle.
  • seated bearings 140 are mounted in bearing supports 141, in which the drive shaft 220 is mounted so as to be both rotatable and displaceable.
  • the bearings 140 consequently serve both as radial bearings and as axial guides for the drive shaft 220.
  • the lifting device 10 shown is shown in a transport position, the drive shaft 220 being in the assembled state in front of or behind the motor vehicle and the rotary blades 240 which are connected to the Axial ends of the drive shaft 220 are fixed and torque-transmitting, perpendicular to the support structure 100a in the direction of the vehicle roof.
  • the drive shaft 220 is designed as an inner shaft 220a (not visible in FIG. 11), which is coaxially surrounded by two hollow shafts 220b arranged adjacent to one another, each hollow shaft 220b is fixedly connected to a rotary blade 240 at its axially outer end.
  • a flange-like sliding disc 220c is arranged, which represents a first force application point for at least one linear actuator 130.
  • the linear actuator 130 forms a sliding contact with the sliding disk 220c via a clamp 130a, so that an axial force transmission is made possible without impeding the rotation of the sliding disk 220c and the hollow shaft 220b connected to it.
  • the second force application point for the linear actuator 130 must be provided on an immovable, rigid component, for example on the bearing brackets 141.
  • a drive motor 21 1 is either directly axially aligned or indirectly, for example via a gear wheel, toothed belt transmission, chains or V-belt, to an input shaft of a reduction gear 212.
  • the drive shaft 220 can be set in rotation via the reduction gear 212.
  • the drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are part of a torque booster unit 214.
  • the latter is not supported, preferably via fastening elements (not shown here) movable, rigid parts of the motor vehicle (for example, on the trailer coupling, the bumper, etc.) or on the support structure 100a.
  • FIG. 12 also shows the inner shaft 220a arranged coaxially within the hollow shaft 220b.
  • the inner shaft 220a is rotatably seated in a bearing 140 with the associated bearing bracket 141.
  • the bearing brackets 141 of the inner shaft 220a are preferably arranged axially adjacent to the inner shaft drive sprockets 216.
  • a drive sprocket carrier shaft 214c connected to the gearbox output of the reduction gear 212 and carrying the drive sprockets 214b runs in drive sprocket carrier shaft bearings 214d.
  • the drive ring gear carrier shaft bearings 214d are in turn held axially and radially in non-rotatable drive ring gear carrier shaft bearing carriers 214e.
  • the drive sprocket carrier shaft bearing brackets 214e are also firmly connected to the adjacent bearing brackets 141.
  • FIG. 13 shows a perspective illustration of the embodiment of a lifting device 10 according to FIG. 11 with two pivoting blades 240 each designed to be pivotable and adjustable.
  • Each rotary blade 240 includes a radially inner rotary blade arm 240a, a radially outer rotary blade arm 240b, and an intermediate rotary blade arm portion 240c.
  • the designation radially inside or radially outside each refers to a radius, the origin of which lies on the axis of rotation 221 of the drive shaft 220.
  • the radially inner rotary blade arm 240a is fixedly connected to the respective hollow shaft 220b, the radially outer rotary blade arm 240b has a pivotably articulated rotary blade support 270 at its radially outer end 242 a traction profile 280. Furthermore, the radially inner rotary blade arm 240a is connected to the rotary blade arm section 240c via a rotary joint 243. The radially inner rotary blade arm 240a and the rotary blade arm section 240c can be rotated relative to one another about the rotary joint 243 by means of a swivel motor 246. In the present illustration, the rotary blade 240 is shown pivoted into a transport position parallel to the drive shaft 220.
  • the rotary vane arm section 240c is also connected to the radially outer rotary vane arm 240b via two guide rails 244 and associated guide carriages 245, as a result of which the rotary vanes 240 can be aligned offset to one another in two additional spatial directions.
  • both rotating blades 240 are pivoted into a position running parallel to the drive shaft 220 and are arranged offset with respect to the vehicle longitudinal direction y.
  • FIGS. 14a and 14b each show a perspective view of an embodiment in which the rotary blade 240 shown can be adjusted in its radial length r (starting from the axis of rotation 221).
  • the respective rotary blade 240 comprises a radially inner rotary blade arm 240a and a radially outer rotary blade arm 240b, which can be displaced radially relative to one another in order to adjust the radial length r of the rotary blade 240 as required.
  • the rotating vane arms 240a, 240b are each provided with mutually facing and complementary corrugated profiles for manual adjustment, which allows the rotating vane arms 240a, 240b to be hooked into one another in a form-fitting manner and in uniformly spaced positions.
  • the rotating blade arms 240a, 240b are penetrated by uniformly spaced bores, which can be penetrated by bolts or screws, for example, in order to fix the rotating blade arms 240a, 240b in the desired position.
  • the radial length r of the rotary blade 240 can be adjusted by means of an actuator 130 via a linear actuator.
  • the radially outer rotary vane arm 240b additionally has a guide rail in which the radially inner rotary vane arm 240a can slide back and forth.

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Abstract

Disclosed is a lifting device (10) for moving a motor vehicle, comprising a support structure (100, 100a) suitable to be removably or fixedly connected to an underfloor of the motor vehicle, and at least one drive shaft (220) which is rotatably mounted on the support structure (100, 100a). The at least one drive shaft (220) is part of a rotary blade drive unit (200) which additionally comprises at least one driving motor (211) for rotating the drive shaft (220) about the axis of rotation (221) thereof, and at least one rotary blade (240) that is connected to the drive shaft (220) so as to be able to rotate about the axis of rotation (221) such that the rotary blade (240) can be supported on the ground and the motor vehicle can be lifted and/or moved as a result of the torque (M) acting along the drive shaft (220).

Description

Hubvorrichtung zur rotatorischen Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs  Lifting device for rotary locomotion of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zur Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Trägerkonstruktion, die zur lösbaren oder festen Verbindung mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Fahrzeugunterboden des Kraftfahrzeugs geeignet ist, und mindestens einer Antriebswelle, die drehbar an derThe invention relates to a lifting device for locomotion of a motor vehicle, with a support structure which is suitable for detachable or fixed connection to the motor vehicle, in particular a vehicle underbody of the motor vehicle, and at least one drive shaft which rotates on the
Trägerkonstruktion gelagert ist. Support structure is stored.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Hubvorrichtung sowie eine Stützvorrichtung für eine Hubvorrichtung mit einer Antriebswelle. Kraftfahrzeuge werden nicht nur im Straßenverkehr sondern auch abseits befestigter Straßen, in offenem, zum Teil unwegsamem Gelände für den Transport von Fahrzeuginsassen und/oder Gütern benötigt, aber auch für Bau oder Bergungsarbeiten und/oder zur Erkundung des Geländes. BeiThe invention also relates to a motor vehicle with such a lifting device and a support device for a lifting device with a drive shaft. Motor vehicles are not only needed in road traffic but also off paved roads, in open, sometimes impassable terrain for the transport of vehicle occupants and / or goods, but also for construction or salvage work and / or for exploring the site. At
Geländefahrten kann es passieren, dass die üblicherweise zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Räder auf, z. B. schlammigem oder sandigem Untergrund, aber auch auf Eis oder Schnee aufgrund mangelnder Traktion durchdrehen und das Fahrzeug nicht länger fortbewegen können. Gerade bei Sand oder Schlamm kann es zudem Vorkommen, dass sich die Räder des Fahrzeugs eingraben, wodurch eine Fortbewegung ebenfalls nicht länger möglich ist. Eine andere Herausforderung bei Geländefahrten stellt die Überwindung von Hindernissen, bspw. einer Erhöhung oder Kante dar. Je nach Höhe des Hindernisses ist eine Überquerung mittels des herkömmlichen Radantriebs gar nicht möglich, oder aber es kann bei einem Überquerungsversuch zu einem Aufsetzen des Fahrzeugunterbodens kommen, wodurch das Kraftfahrzeug am Hindernis festhängt und nicht weiter fortbewegt werden kann. Off-road driving, it can happen that the wheels usually provided for moving the motor vehicle on, for. B. muddy or sandy ground, but also spin on ice or snow due to lack of traction and can no longer move the vehicle. Especially when there is sand or mud, the wheels of the vehicle can dig in, which means that locomotion is no longer possible. Another challenge for off-road driving is to overcome obstacles, for example a rise or an edge. Depending on the height of the obstacle, crossing using the conventional wheel drive is not possible at all, or the underbody of the vehicle may touch down when attempting to cross it the motor vehicle is stuck on the obstacle and cannot be moved any further.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Hubvorrichtungen für Kraftfahrzeuge bekannt, welche das Fahrzeug aus einem solchen oder einem ähnlichen Zustand, in welchem das Fahrzeug im oder am Untergrund festgefahren ist, befreien sollen. Hierbei wird das Fahrzeug zumeist mittels Hydraulikzylindern aus der abgesenkten (Betriebs-) Position, in welcher das Fahrzeug mit seinen Rädern auf dem Untergrund aufsetzt und fahrbereit ist, in eine Hubposition, in welcher eines, mehrere oder alle Räder nicht länger auf dem Untergrund aufsetzen, angehoben. Lifting devices for motor vehicles are already known from the prior art, which are intended to free the vehicle from such or a similar state in which the vehicle is stuck in or on the ground. Here, the vehicle is usually moved by means of hydraulic cylinders from the lowered (operating) position, in which the vehicle with its wheels touches the ground and is ready to drive, raised to a lifting position in which one, several or all of the wheels no longer touch the ground.
Beispielsweise sind aus der CN 103 434 498 eine Stützlenkvorrichtung und eine Laufvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Stützlenkvorrichtung umfasst einen hydraulischen Zylinder, welcher an seinem unteren Ende schwenkbeweglich mit einer Bodenplatte zur Auflage auf dem Untergrund und an seinem oberen Ende mit einer an dem Kraftfahrzeug angeordneten Drehplatte verbunden ist. Hierdurch lässt sich die Stützlenkvorrichtung, sofern diese nicht in Benutzung ist an den Fahrzeugunterboden anlegen und bei Bedarf ausschwenken, wobei das Kraftfahrzeug in eine vollständig angehobene Position, in welcher alle vier Räder den Kontakt zum Untergrund verlieren, angehoben wird. Anschließend lässt sich das Fahrzeug mittels des Drehtellers, beispielsweise zur Durchführung eines„U- Turns“ um 180° drehen. Das Kraftfahrzeug ist zusätzlich mit einer Laufvorrichtung ausgestattet, welche vier separate„Füße“ umfasst, die eine Laufbewegung durch das Schwenken mehrerer Platten und Arme um jeweilige, diese miteinander verbindende Schwenkachsen ermöglichen sollen. Eine derartige, „laufende“ Fortbewegung ist zum einen steuerungstechnisch kompliziert und auf unebenem bzw. glattem Untergrund nahezu nicht zu realisieren. Auch führt eine solche Fortbewegung zu einem starken Schaukeln des Kraftfahrzeugs, was den Komfort für die Fahrzeuginsassen mindert. For example, a support steering device and a running device for a motor vehicle are known from CN 103 434 498. The support steering device comprises a hydraulic cylinder which is pivotally connected at its lower end to a base plate for resting on the ground and at its upper end to a rotary plate arranged on the motor vehicle. As a result, the support steering device, if it is not in use, can be placed against the vehicle underbody and swung out if necessary, the motor vehicle being raised to a fully raised position in which all four wheels lose contact with the ground. The vehicle can then be turned by 180 ° using the turntable, for example to carry out a “U-turn”. The motor vehicle is additionally equipped with a running device which comprises four separate “feet” which are intended to enable a running movement by pivoting several plates and arms about respective pivot axes connecting them. Such "running" locomotion is on the one hand complicated in terms of control technology and almost impossible to achieve on uneven or smooth ground. Such locomotion also leads to a strong rocking of the motor vehicle, which reduces the comfort for the vehicle occupants.
Eine andere Möglichkeit, ein Fahrzeug aus einem festgefahrenen Zustand zu befreien ist aus der DE 26 06 399 A1 bekannt. Hierin wird ein Geländefahrzeug beschrieben an dessen Bodenunterseite, d. h. am Fahrzeugunterboden, als Hubzylinder ausgebildete Hydraulikzylinder schwenkbar angeordnet sind. Durch die am Fahrzeug angesetzten Hydraulikzylinder soll ein Fortbewegen, ein Abstützen und ein Anheben des Fahrzeugs ermöglicht werden. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel sind seitlich des Fahrzeuges mehrere Hydraulikzylinder strahlenförmig auf einer drehbar am Fahrzeugaufbau gelagerten Welle angeordnet. Diese Welle wird entweder über einen eigenen Antrieb oder aber über den Fahrzeugantrieb selbst mit angetrieben. Zum Bewegen des Fahrzeuges wird die Welle soweit verdreht, bis einer der Hydraulikzylinder in einer schrägen Stellung zur Fahrbahn steht. Die Welle wird in dieser Stellung über eine nicht gezeigte Kupplung vom Antrieb entriegelt. Über eine Steuereinrichtung werden die Hydraulikzylinder derart geschaltet, dass jeweils in dieser Stellung ein Ausfahren der Kolbenstange des Hydraulikzylinders und soweit ein Verschieben des Fahrzeuges erfolgen kann. Nach erfolgtem Verschieben wird die Kolbenstange des Hydraulikzylinders wieder eingefahren, die Welle um einen entsprechenden Winkel verdreht und dann der nachfolgende Hydraulikzylinder zum Verschieben des Fahrzeuges druckbeaufschlagt. Dieser Vorgang kann sich beliebig oft wiederholen, bis das Fahrzeug in gewünschter Weise verschoben worden ist. Die Steuerung der Hubzylinder kann aus dem Fahrzeuginneren automatisch oder manuell erfolgen. Mit der beschriebenen Vorrichtung ist allerdings ein tatsächliches bzw. vollständiges Anheben des Geländefahrzeugs nicht möglich, wodurch eine Überquerung von Hindernissen nicht realisiert werden kann. Auch ist eine Fortbewegung mittels der strahlenförmig angeordneten Hydraulikzylinder aufwändig, da sowohl eine rotatorische Bewegung der Welle als auch eine translatorische Bewegung des entsprechenden Hydraulikzylinders erforderlich ist. Schließlich sind auch seitliche Bewegungen oder Drehungen des Fahrzeugs mittels der beschriebenen Ausführungen nicht möglich. Another possibility of releasing a vehicle from a stuck state is known from DE 26 06 399 A1. Herein an off-road vehicle is described on the underside of the floor, ie on the vehicle underbody, hydraulic cylinders designed as lifting cylinders are arranged pivotably. The hydraulic cylinders attached to the vehicle are intended to make it possible to move, support and lift the vehicle. According to a further exemplary embodiment, a plurality of hydraulic cylinders are arranged in a radial manner on the side of the vehicle on a shaft which is rotatably mounted on the vehicle body. This shaft is driven either by its own drive or by the vehicle drive itself. To move the vehicle, the shaft is rotated until one of the hydraulic cylinders is in an inclined position to the road. The shaft is in this position over a Clutch, not shown, unlocked from the drive. The hydraulic cylinders are switched via a control device in such a way that the piston rod of the hydraulic cylinder is extended in this position and the vehicle can be moved as far as possible. After the displacement has taken place, the piston rod of the hydraulic cylinder is retracted, the shaft is rotated by an appropriate angle and then the subsequent hydraulic cylinder is pressurized to move the vehicle. This process can be repeated any number of times until the vehicle has been moved in the desired manner. The lifting cylinders can be controlled automatically or manually from inside the vehicle. With the device described, however, an actual or complete lifting of the off-road vehicle is not possible, as a result of which obstacles cannot be crossed. Movement by means of the hydraulic cylinders arranged in a radial manner is also complex, since both a rotary movement of the shaft and a translatory movement of the corresponding hydraulic cylinder are required. Finally, lateral movements or rotations of the vehicle are also not possible using the designs described.
Insgesamt sind die im Stand der Technik gezeigten Vorrichtungen oftmals nicht sehr zuverlässig im Einsatz oder aber kompliziert und aufwändig realisiert, wodurch insbesondere der nur in geringem Maß vorhandene Bauraum am Fahrzeugunterboden vollständig eingenommen wird und/oder die Bodenfreiheit stark beeinflusst wird. Overall, the devices shown in the prior art are often not very reliable in use or are complicated and expensive to implement, as a result of which, in particular, the installation space on the vehicle underbody, which is only available to a small extent, is completely taken up and / or the ground clearance is strongly influenced.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden und eine Hubvorrichtung zur Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welche es insbesondere ermöglicht, das Kraftfahrzeug aus einem festgefahrenen Zustand zu befreien, Hindernisse zu überqueren und die Manövrierfähigkeit insgesamt weiter zu erhöhen. It is therefore an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a lifting device for locomotion of a motor vehicle, which in particular makes it possible to free the motor vehicle from a stuck state, to cross obstacles and to further increase the overall maneuverability increase.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Hubvorrichtung gemäß Anspruch 1 , eine Stützvorrichtung für eine Hubvorrichtung gemäß Anspruch 21 und ein Kraftfahrzeug mit einer Hubvorrichtung gemäß Anspruch 22. Eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung der eingangs näher beschriebenen Art kennzeichnet sich dadurch, dass die mindestens eine Antriebswelle Bestandteil eines Drehschaufelantriebs ist, welcher Drehschaufelantrieb weiterhin mindestens einen Antriebsmotor zur Rotation der Antriebswelle um deren Drehachse und mindestens eine Drehschaufel aufweist, wobei die Drehschaufel um die Drehachse rotierbar mit der Antriebswelle verbunden ist, sodass die Drehschaufel an einem Untergrund abstützbar und das Kraftfahrzeug aufgrund eines entlang der Antriebswelle wirkenden Drehmoments anhebbar und/oder fortbewegbar ist. The object is achieved by a lifting device according to claim 1, a support device for a lifting device according to claim 21 and a motor vehicle with a lifting device according to claim 22. A lifting device according to the invention of the type described in the introduction is characterized in that the at least one drive shaft is part of a rotary vane drive, which rotary vane drive further comprises at least one drive motor for rotating the drive shaft about its axis of rotation and at least one rotary vane, the rotary vane being rotatable about the axis of rotation with the Drive shaft is connected, so that the rotary blade can be supported on a surface and the motor vehicle can be raised and / or moved due to a torque acting along the drive shaft.
Erfindungsgemäß ist also eine Hubvorrichtung vorgesehen, welche, insbesondere ausschließlich, über eine Trägerkonstruktion mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere mit dessen Fahrzeugunterboden dauerhaft fest oder lösbar verbunden werden kann. Hierdurch wird ein nachträgliches Umrüsten eines Kraftfahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ermöglicht. Indem die Verbindung lösbar ausgestaltet ist kann die Hubvorrichtung außerdem bedarfsweise variabel montiert und demontiert werden oder im Falle einer Fehlfunktion zur Reparatur abgenommen bzw. ausgetauscht werden. Die Hubvorrichtung bzw. deren Drehschaufelantrieb(e) lassen sich bspw. an der Fahrzeugfront, am Fahrzeugheck, auf dem Fahrzeugdach bzw. auf der Motorhaube, platzsparend unterhalb des Fahrzeugunterbodens und/oder wahlweise innerhalb des Fahrzuginnenraums bzw. Kofferraums positionieren, wobei die Drehschaufeln in letzterem Fall speziell hierfür ausgebildete Karosserieausnehmungen durchsetzen, um sich am Untergrund abzustützen. An der Trägerkonstruktion ist eine Antriebswelle drehbar gelagert, wobei die Antriebswelle erfindungsgemäß Bestandteil eines Drehschaufelantriebs ist, d. h. ein Bauteil eines Drehschaufelantriebs bildet. Der Drehschaufelantrieb umfasst außerdem einen Antriebsmotor, welcher mit der Antriebswelle verbunden ist, um diese anzutreiben, d. h. um deren Drehachse, wahlweise in einer ersten Drehrichtung oder einer zweiten, der ersten entgegenlaufenden Drehrichtung zu drehen bzw. zu rotieren. Alternativ könnte auch der Motor des Kraftfahrzeugs selbst zum Antrieb der Antriebswelle genutzt werden. Der Antriebsmotor kann verschiedene Energieumwandlungsprinzipien, z.B. elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, usw. nutzen. Mit der Antriebswelle ist mindestens eine Drehschaufel fest verbunden, sodass eine Rotation bzw. Drehung der Antriebswelle eine gleichzeitige Rotation der Drehschaufel um die Drehachse bewirkt. Die Drehschaufel kann mit einem radial inneren Ende bzw. einem Verbindungsabschnitt an grundsätzlich beliebiger Position entlang der Antriebswelle befestigt sein und erstreckt sich von dieser ausgehend radial in Richtung eines radial äußeren Endes bzw. einer Abstützkante. Die Länge der Drehschaufel ist dabei derart gewählt, dass sich die Drehschaufel durch Rotation der Antriebswelle aus einer eingeschwenkten Stellung, in Richtung Untergrund, in eine ausgeschwenkte Stellung schwenken lässt, bis die Drehschaufel in Kontakt mit dem Untergrund gelangt bzw. sich mit ihrer Abstützkante an dem Untergrund abstützt. Bei weiterer Rotation wird dann aufgrund des entlang der Antriebswelle wirkenden Drehmoments über die sich am Untergrund abstützende Drehschaufel eine Kraft ausgeübt, durch welche das Kraftfahrzeug angehoben und/oder fortbewegt werden kann. Je nach Drehrichtung wird das Kraftfahrzeug entlang einer Fahrzeuglängsrichtung von der Drehschaufel bzw. dem Drehschaufelantrieb in Drehrichtung gezogen oder geschoben und gleichzeitig angehoben, sodass eine rotatorisch angetriebene Fortbewegung unabhängig vom Radantrieb erfolgt. According to the invention, therefore, a lifting device is provided which, in particular exclusively, can be permanently or detachably connected to the motor vehicle, in particular to its vehicle underbody, via a support structure. This enables a retrofitting of a motor vehicle with the lifting device according to the invention. Because the connection is designed to be detachable, the lifting device can also be variably assembled and disassembled, if necessary, or can be removed or replaced for repair in the event of a malfunction. The lifting device or its rotary bucket drive (s) can be positioned, for example, on the front of the vehicle, on the rear of the vehicle, on the vehicle roof or on the bonnet, in a space-saving manner underneath the vehicle underbody and / or optionally inside the vehicle interior or trunk, with the rotating blades in the latter Push the case through specially designed body recesses to support yourself on the ground. A drive shaft is rotatably mounted on the support structure, the drive shaft being part of a rotary vane drive according to the invention, ie forming a component of a rotary vane drive. The rotary vane drive also comprises a drive motor which is connected to the drive shaft in order to drive it, ie to rotate or to rotate about its axis of rotation, optionally in a first direction of rotation or in a second direction opposite to the first direction of rotation. Alternatively, the motor of the motor vehicle itself could also be used to drive the drive shaft. The drive motor can use various energy conversion principles, for example electrical, pneumatic, hydraulic, etc. At least one rotary blade is firmly connected to the drive shaft, so that rotation or rotation of the drive shaft causes the rotary blade to rotate simultaneously about the axis of rotation. The rotary vane can be fastened with a radially inner end or a connecting section at any position along the drive shaft and extends radially from this in the direction of a radially outer end or a support edge. The length of the rotary vane is selected such that the rotary vane can be pivoted from a swiveled-in position, in the direction of the subsurface, into a swiveled-out position by rotating the drive shaft until the rotary vane comes into contact with the subsurface or its support edge on the Supports the ground. In the event of further rotation, a force is exerted by the torque acting along the drive shaft via the rotary blade supported on the ground, by means of which the motor vehicle can be raised and / or moved. Depending on the direction of rotation, the motor vehicle is pulled or pushed in the direction of rotation along a longitudinal direction of the vehicle by the rotary blade or the rotary blade drive and is simultaneously lifted, so that a rotationally driven locomotion takes place independently of the wheel drive.
Hierbei ist es vorteilhaft, dass eine Fortbewegung des Kraftfahrzeugs ausschließlich aufgrund des rotatorischen Antriebs, indem sich die mindestens eine Drehschaufel am Untergrund abstützt, erfolgen kann. Zusätzliche, translatorisch bewegte Antriebselemente sind allein zur Fortbewegung und/oder zum Anheben des Kraftfahrzeugs nicht notwendig. Indem das Kraftfahrzeug gleichzeitig angehoben und geschoben oder gezogen wird, gelingt eine Befreiung aus einem festgefahrenen Zustand und/oder das Kraftfahrzeug kann über Flindernisse bewegt bzw. gehoben werden. Durch den mindestens einen rotatorischen Drehschaufelantrieb kann das Kraftfahrzeug um eine gewünschte Distanz fortbewegt werden, ohne dass der Fahrer oder die Insassen das Fahrzeug verlassen müssten. Für eine Positionierung unterhalb des Fahrzeugunterbodens ist die gesamte Hubvorrichtung flach ausgeführt. Um möglichst wenig Raum unterhalb des Fahrzeugs einzunehmen bzw. die Bodenfreiheit möglichst wenig zu beeinflussen, weist die Hubvorrichtung eine geringe Gesamthöhe von vorzugsweise höchstens 5 cm auf. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. In this case, it is advantageous that the motor vehicle can only be moved on the basis of the rotary drive, in which the at least one rotary blade is supported on the ground. Additional drive elements which are moved in a translatory manner are not necessary solely for locomotion and / or for lifting the motor vehicle. By simultaneously lifting and pushing or pulling the motor vehicle, it is possible to free it from a stuck state and / or the motor vehicle can be moved or lifted over obstacles. The motor vehicle can be moved a desired distance by the at least one rotary rotary vane drive without the driver or the occupants having to leave the vehicle. The entire lifting device is flat for positioning below the vehicle underbody. In order to take up as little space as possible below the vehicle or to influence the ground clearance as little as possible, the lifting device has a low overall height of preferably at most 5 cm. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist die mindestens eine Drehschaufel aus einer parallel zum Fahrzeugunterboden verlaufenden, eingeschwenkten Stellung in eine, einen Winkel mit dem Fahrzeugunterboden einschließende, vorzugsweise senkrecht zum Fahrzeugunterboden verlaufende, ausgeschwenkte Stellung um die Drehachse rotierbar. According to an advantageous embodiment, the at least one rotary blade can be rotated from a pivoted-in position running parallel to the vehicle underbody into a swiveled-out position enclosing an angle with the vehicle underbody, preferably running perpendicular to the vehicle underbody, about the axis of rotation.
Durch eine Rotation der Drehschaufel um die Antriebswelle von der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung kann das Kraftfahrzeug somit aus einer Betriebsposition, in welcher die Fahrzeugräder zur Fortbewegung mittels des Radantriebs den Untergrund berühren, in eine Flubposition angehoben werden, in welcher zumindest eines der Fahrzeugräder durch die mindestens eine Drehschaufel angehoben ist, insbesondere keinen Kontakt mit dem Untergrund aufweist. Vorzugsweise beträgt der zwischen dem Fahrzeugunterboden und der Drehschaufel aufgespannte Winkel in einer vollständig ausgeschwenkten Stellung der Drehschaufel in etwa 90°, d.h. die Drehschaufel verläuft senkrecht bezüglich des Fahrzeugunterbodens in Richtung Untergrund. Bereits durch einen Drehschaufelantrieb mit nur einer Drehschaufel ist somit ein teilweises Anheben des Kraftfahrzeugs möglich. By rotating the rotary blade around the drive shaft from the swiveled-in position into the swiveled-out position, the motor vehicle can thus be raised from an operating position in which the vehicle wheels touch the ground to move by means of the wheel drive to a floating position in which at least one of the vehicle wheels can be lifted the at least one rotary blade is raised, in particular has no contact with the ground. Preferably, the angle spanned between the vehicle underbody and the rotary blade in a fully pivoted-out position of the rotary blade is approximately 90 °, i.e. the rotary vane runs vertically with respect to the vehicle underbody in the direction of the subsoil. A partial lifting of the motor vehicle is thus already possible by means of a rotary blade drive with only one rotary blade.
In der Betriebsposition des Kraftfahrzeugs ist es vorteilhaft, die mindestens eine Drehschaufel in der eingeschwenkten Stellung in einer flachen, d.h. parallel zum Fahrzeugunterboden verlaufenden Ausrichtung, anzulegen. Insbesondere befindet sich die Drehschaufel dabei in einer Transportposition unterhalb des Fahrzeugbodens, sodass in dieser Transportposition die Bodenfreiheit möglichst wenig eingeschränkt wird und auch die Gesamtlänge des Kraftfahrzeugs nicht erhöht wird. Zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs ist es zweckmäßig eine vollständige Rotation der mindestens einen Drehschaufel um die Antriebswelle, d.h. um 360°, zu ermöglichen, weshalb die mindestens eine Drehschaufel bzw. die mit dieser verbundene Antriebswelle vorteilhafterweise während der Fortbewegung bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung vor, hinter oder seitlich neben dem Kraftfahrzeug bzw. dem Fahrzeugunterboden in einer Antriebsposition angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich eine Kollision mit dem Fahrzeugunterboden während der Drehbewegung vermeiden. In the operating position of the motor vehicle, it is advantageous to apply the at least one rotary blade in the pivoted-in position in a flat orientation, that is to say which is parallel to the vehicle underbody. In particular, the rotary blade is in a transport position below the vehicle floor, so that in this transport position the ground clearance is restricted as little as possible and the overall length of the motor vehicle is not increased. For locomotion of the motor vehicle, it is expedient to enable complete rotation of the at least one rotary blade around the drive shaft, ie through 360 °, which is why the at least one rotary blade or the drive shaft connected to it advantageously advantageously during locomotion the vehicle longitudinal direction is arranged in front of, behind or to the side of the motor vehicle or the vehicle underbody in a drive position. In this way, a collision with the vehicle underbody during the turning movement can be avoided.
Vorteilhaft ist bei einer Erfindungsausgestaltung vorgesehen, dass die mindestens eine Drehschaufel einen der Antriebswelle zugordneten, radial inneren Drehschaufelarm und einen dem Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm aufweist, wobei der radial innere Drehschaufelarm und der radial äußere Drehschaufelarm gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die mindestens eine Drehschaufel aus einer parallel zur Antriebswelle verlaufenden, eingeschwenkten Stellung in eine einen Winkel mit der Antriebswelle einschließende, vorzugsweise senkrecht zur Antriebswelle verlaufende, ausgeschwenkte Stellung schwenkbar ist. It is advantageously provided in an embodiment of the invention that the at least one rotary vane has a radially inner rotary vane arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotary vane arm assigned to the base, the radially inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm being connected to one another in an articulated manner, so that the at least one Rotary blade can be pivoted from a pivoted-in position running parallel to the drive shaft into a swiveled-out position enclosing an angle with the drive shaft, preferably running perpendicular to the drive shaft.
Diese Ausgestaltung ist besonders dann von Vorteil, wenn die Flubvorrichtung an der Fahrzeugfront und/oder am Fahrzeugheck montiert ist und die ausgeschwenkten Drehschaufeln die Sicht des Fahrers durch die Front- bzw. Fleckscheibe behindern würden. Während des normalen Fährbetriebs des Kraftfahrzeugs können die Drehschaufeln dann vorne oder hinten am Fahrzeug parallel zur jeweiligen Stoßstange eingeschwenkt sein. This configuration is particularly advantageous when the fluffing device is mounted on the front of the vehicle and / or on the rear of the vehicle and the pivoted-out rotating blades would obstruct the driver's view through the front or spot window. During normal driving operation of the motor vehicle, the rotating blades can then be swiveled in at the front or rear of the vehicle parallel to the respective bumper.
Alternativ oder in Weiterbildung der obigen Erfindungsausgestaltung umfasst mindestens eine Drehschaufel einen der Antriebswelle zugeordneten, radial inneren Drehschaufelarm und einen dem Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm sowie einen Drehschaufelarmabschnitt mit einer oder mehreren Führungsschienen und den Führungsschienen zugeordneten Führungsschlitten, sodass ein Versatz des radial inneren Drehschaufelarms zu dem radial äußeren Drehschaufelarm einstellbar ist. Alternatively or in a further development of the above embodiment of the invention, at least one rotary vane comprises a radially inner rotary vane arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotary vane arm assigned to the subsurface, as well as a rotary vane arm section with one or more guide rails and guide slides assigned to the guide rails, so that the radial inner rotary vane arm is offset the radially outer rotating blade arm is adjustable.
Zum Beispiel kann der Drehschaufelarmabschnitt eine Querschiene und eine Flubschiene, auf der entsprechend ein Querschlitten bzw. ein FHubschlitten gleitet aufweisen, um die Drehschaufelarme in zusätzlichen Raumrichtungen relativ zueinander zu bewegen. Besonders vorteilhaft ist diese zusätzliche Bewegungsmöglichkeit in Verbindung mit der zuvor beschriebenen Ausgestaltung der einschwenkbaren Drehschaufeln, da derart ein Versatz bzw. ein Überlappen der Drehschaufeln, insbesondere der radial äußeren Drehschaufelarme, in der parallel zur Antriebswelle verlaufenden eingeschwenkten Stellung ermöglicht wird und zugleich, dass die Drehschaufeln, insbesondere die radial äußeren Drehschaufelarme mit Rotation der Antriebswelle gleichzeitig auf dem Untergrund auf setzen. For example, the rotary blade arm section can have a cross rail and a slide rail, on which a cross slide or an U slide slide correspondingly slides, in order to move the rotary blade arms relative to one another in additional spatial directions. This additional is particularly advantageous Possibility of movement in connection with the above-described configuration of the swiveling rotary blades, since such an offset or overlapping of the rotary blades, in particular the radially outer rotary blade arms, is made possible in the pivoted-in position running parallel to the drive shaft and at the same time that the rotary blades, in particular the radially outer ones Place the rotating vane arms with rotation of the drive shaft on the ground at the same time.
Zweckmäßigerweise ist die Länge der Drehschaufel derart gewählt, dass ein Anheben zumindest eines Fahrzeugrads auch bei ausgefederter Federung oder ausgefederten Stoßdämpfern des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs möglich ist. Zusätzlich oder alternativ ist es nach einer Ausführungsform außerdem vorteilhaft, wenn die Flubvorrichtung mindestens eine Federsperre aufweist, wobei jede Federsperre einer Federung und/oder einem Stoßdämpfer eines Fahrzeugrads zuordenbar ist. The length of the rotary vane is expediently chosen such that it is possible to lift at least one vehicle wheel even when the suspension or shock absorbers of the chassis of the motor vehicle are sprung out. Additionally or alternatively, it is also advantageous according to one embodiment if the fluffing device has at least one spring lock, each spring lock being assignable to a suspension and / or a shock absorber of a vehicle wheel.
Durch die Federsperre, welche die Federung bzw. den Stoßdämpfer des Fahrwerks beim Anheben des Kraftfahrzeugs in einer eingefederten Position, d.h. in einer vom Fahrzeuggewicht verursachten Stauchung sperrt, kann somit die erreichbare Hubhöhe vergrößert werden, um z.B. Hindernisse zu überwinden oder um das Fahrzeug aus einem Zustand heraus zu heben in welchem die Räder besonders tief im Untergrund eingesunken sind. Insbesondere umfasst die Federsperre einen Stellmotor oder, in technisch einfacherer Ausführung, einen Linearaktuator (z. B. Elektromagnet), welcher über ein Stellmotorzahnrad bzw. einen verzahnten Keil in eine mit dem Stoßdämpfer oder der Federung verbundene Zahnstange eingreift bzw. gegen die Zahnstange presst. Durch den Stellmotor kann die Federung oder der Stoßdämpfer zusätzlich aktiv gestaucht werden, wodurch die Räder weiter einfedern und die Hubhöhe zusätzlich erhöht wird. By the spring lock, which the suspension or the shock absorber of the chassis when lifting the motor vehicle in a sprung position, i.e. locks in a compression caused by the vehicle weight, the achievable lifting height can thus be increased, e.g. Overcoming obstacles or lifting the vehicle out of a condition in which the wheels have sunk particularly deep into the ground. In particular, the spring lock comprises a servomotor or, in a technically simpler embodiment, a linear actuator (e.g. electromagnet) which engages via a servomotor gear or a toothed wedge in a rack connected to the shock absorber or the suspension or presses against the rack. The suspension or shock absorber can also be actively compressed by the servomotor, which further compresses the wheels and increases the lifting height.
Zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit, ist eine Ausführungsform vorteilhaft, in der die Hubvorrichtung mindestens einen, insbesondere zwei Drehschaufelantriebe aufweist, wobei jeder Drehschaufelantrieb mittels einer jeweiligen Antriebswelle mit der Trägerkonstruktion verbunden ist und ein vorderer Drehschaufelantrieb einer Fahrzeugvorderachse und/oder ein hinterer Drehschaufelantrieb einer Fahrzeughinterachse zugeordnet ist. To improve maneuverability, an embodiment is advantageous in which the lifting device has at least one, in particular two, rotary vane drives, each rotary vane drive being connected to the carrier structure by means of a respective drive shaft and a front one Rotary vane drive is assigned to a vehicle front axle and / or a rear rotary vane drive is assigned to a vehicle rear axle.
Indem vorzugsweise jeder Fahrzeugachse ein Drehschaufelantrieb zugeordnet ist, kann das Kraftfahrzeug vollständig angehoben werden, d.h. dass keines der Räder den Untergrund berührt. Zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs werden die jeweiligen Antriebswellen in gleichem Drehsinn bzw. gleicher Drehrichtung rotiert, allein zum Anheben ist es auch denkbar, die Antriebswellen in entgegengesetztem Drehsinn bzw. entgegengesetzter Drehrichtung zu rotieren By preferably assigning a rotary vane drive to each vehicle axle, the motor vehicle can be raised completely, i.e. that none of the wheels touch the ground. To move the motor vehicle, the respective drive shafts are rotated in the same direction of rotation or in the same direction of rotation; for lifting only, it is also conceivable to rotate the drive shafts in the opposite direction of rotation or in the opposite direction of rotation
Besonders vorteilhaft und standardmäßig einsetzbar ist eine Ausführungsform, in der jede Antriebswelle mindestens zwei Drehschaufeln aufweist, und insbesondere jedem Fahrzeugrad jeweils eine Drehschaufel zugeordnet ist. Durch die Verwendung von, zweckmäßigerweise vier Drehschaufeln, welche jeweils einem Fahrzeugrad des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, lässt sich das Kraftfahrzeug, insbesondere bei in der ausgeschwenkten Stellung angeordneten Drehschaufeln, in der Flubposition, insbesondere in der vollständig angehobenen Position, vorzugsweise ohne Berührung zwischen Untergrund und Fahrzeugrädern, gerade und kippsicher halten. An embodiment in which each drive shaft has at least two rotary blades and in particular one rotary blade is assigned to each vehicle wheel is particularly advantageous and can be used as standard. By using, expediently, four rotary blades, each of which is assigned to a vehicle wheel of the motor vehicle, the motor vehicle, in particular when the rotary blades are arranged in the pivoted-out position, can be in the floating position, in particular in the fully raised position, preferably without contact between the ground and vehicle wheels , keep straight and secure against tipping.
Um die Manövrierfähigkeit der Hubvorrichtung weiter zu verbessern, kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln, ein Querrad angeordnet sein, welches zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang einer Fahrzeugquerrichtung und/oder zur Drehung des Kraftfahrzeugs um dessen Hochachse auf dem Untergrund abrollbar ist. In order to further improve the maneuverability of the lifting device, according to an advantageous embodiment variant, a transverse wheel can be arranged on one, several or all of the rotary blades, which can be rolled on the ground to move the motor vehicle along a transverse vehicle direction and / or to rotate the motor vehicle about its vertical axis .
Das jeweilige Querrad ist schräg, vorzugsweise quer, d.h. senkrecht, zur Ausrichtung der Fahrzeugräder angeordnet und ragt über das radial äußere, dem Untergrund zugeordnete Ende der Drehschaufel bzw. deren Abstützkante hinaus. Indem also das Kraftfahrzeug mittels der mindestens einen Drehschaufel aus der Betriebsposition in eine Hubposition, insbesondere eine vollständig angehobene Position angehoben wird, kann das mindestens eine Querrad in Kontakt mit dem Untergrund gelangen und dort abrollen. Jedem Querrad kann hierzu ein Querradantrieb, welcher eine Rotation des jeweiligen Querrads in beiden Drehrichtungen ermöglicht, zugeordnet sein. Vorzugsweise sind insgesamt vier Querräder, zwei an den der vorderen und zwei an den der hinteren Radachse zugeordneten Drehschaufeln, vorgesehen, sodass eine Rotation der vorderen und der hinteren Querräder in derselben Drehrichtung zu einer seitlichen Bewegung des Kraftfahrzeugs, entlang der Fahrzeugquerrichtung führt. Eine Rotation der vorderen und der hinteren Querräder in entgegengesetzter Drehrichtung oder eine Beaufschlagung der vorderen und der hinteren Querradantriebe mit unterschiedlichen Lasten bewirkt eine Drehung des Kraftfahrzeugs um dessen Hochachse. Auf diese Weise kann das Kraftfahrzeug z.B. in enge Parklücken bewegt werden oder sehr enge Wendekreise erreichen. Denkbar ist auch, die Querräder selbst lenkbar auszuführen. The respective transverse wheel is arranged obliquely, preferably transversely, ie perpendicularly, to the alignment of the vehicle wheels and protrudes beyond the radially outer end of the rotary blade or its supporting edge which is assigned to the ground. Thus, by lifting the motor vehicle from the operating position to a lifting position, in particular a fully raised position, by means of the at least one rotary blade, the at least one transverse wheel can come into contact with the ground and roll there. Each transverse wheel can do this Transverse wheel drive, which enables rotation of the respective transverse wheel in both directions of rotation. A total of four transverse wheels are preferably provided, two on the rotary blades assigned to the front and two on the rear wheel axle, so that rotation of the front and rear transverse wheels in the same direction of rotation leads to a lateral movement of the motor vehicle along the transverse direction of the vehicle. Rotation of the front and rear transverse wheels in the opposite direction of rotation or loading of the front and rear transverse wheel drives with different loads causes the motor vehicle to rotate about its vertical axis. In this way, the motor vehicle can, for example, be moved into tight parking spaces or reach very tight turning circles. It is also conceivable to design the transverse wheels themselves to be steerable.
Optional ist nach einer bevorzugten Ausführungsform an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln eine Stabilisierungsvorrichtung angeordnet ist, welche zur seitlichen Stabilisierung des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. According to a preferred embodiment, a stabilizing device is optionally arranged on one, several or all of the rotary blades, which is provided for lateral stabilization of the motor vehicle.
Vorzugsweise lässt sich die jeweils zugeordnete Stabilisierungsvorrichtung entlang der Abstützkante der jeweiligen Drehschaufel von einer eingefahrenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung ausfahren, wodurch die Gesamtlänge der Abstützkante entlang der Fahrzeugquerrichtung erhöht und derart die Standfestigkeit des Kraftfahrzeugs in der angehobenen Hubposition verbessert wird, um die Gefahr eines Umkippens auf unebenen Untergründen zu verringern. In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist es außerdem denkbar, dass an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln eine Drehschaufelauflage, schwenkbar um eine Abstützkante der Drehschaufel angeordnet ist. The respectively assigned stabilization device can preferably be extended along the support edge of the respective rotary blade from a retracted position to an extended position, which increases the total length of the support edge along the vehicle transverse direction and thus improves the stability of the motor vehicle in the raised lifting position, in order to avoid the risk of tipping over on uneven surfaces. In a further advantageous embodiment, it is also conceivable for a rotary blade support to be arranged on one, several or all rotary blades, pivotably about a supporting edge of the rotary blade.
Die jeweilige Drehschaufelauflage ist vorzugsweise plattenartig ausgeführt und wahlweise über ein zylindrisches Drehgelenk oder ein Kugelgelenk schwenkbar mit der am radial äußeren Ende der Drehschaufel befindlichen Abstützkante verbunden, sodass sich die Drehschaufelauflage der Schwerkraft folgend selbstständig, in etwa parallel zum Untergrund verlaufend, ausrichtet, sofern die Drehschaufel von der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung rotiert wird. Die Drehschaufelauflage kann zur Erhöhung der Traktion auf sehr weichen Untergründen dienen, insbesondere wird die Auflagefläche der jeweiligen Drehschaufel, mit welcher sich die Drehschaufel am Untergrund abstützt, vergrößert. Aufgrund der schwenkbaren Gelenkverbindung mit der Stützkante nimmt die Drehschaufelauflage auch bei unebenen Untergründen einen optimalen Halt in einer entsprechenden Winkellage ein. The respective rotary blade support is preferably designed in a plate-like manner and can optionally be pivotally connected via a cylindrical rotary joint or a ball joint to the support edge located at the radially outer end of the rotary blade, so that the rotary blade support aligns itself automatically, approximately parallel to the ground, following the force of gravity, provided the rotary blade from the swiveled-in position to the swiveled-out position is rotated. The rotary blade support can serve to increase traction on very soft surfaces, in particular the contact surface of the respective rotary blade with which the rotary blade is supported on the surface is increased. Due to the swiveling joint connection with the support edge, the rotary blade support assumes an optimal hold in a corresponding angular position even on uneven surfaces.
Um die Hubvorrichtung flexibler zu gestalten und beispielsweise an verschiedene Fahrzeugtypen oder unterschiedliche Untergrundbeschaffenheit anzupassen, weisen gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung die eine, mehrere oder alle Drehschaufeln einen der Antriebswelle zugeordneten, radial inneren Drehschaufelarm und einen dem Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm auf, wobei der radial innere Drehschaufelarm und der radial äußere Drehschaufelarm radial zueinander verschiebbar sind, wodurch die radiale Länge der jeweiligen Drehschaufel verstellbar ist. In order to make the lifting device more flexible and, for example, to adapt it to different types of vehicles or different ground conditions, according to a preferred embodiment of the invention, the one, several or all rotating blades have a radially inner rotating blade arm assigned to the drive shaft and a radially outer rotating blade arm assigned to the underlying surface, the radial inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm are radially displaceable to one another, whereby the radial length of the respective rotary vane is adjustable.
Eine Verstellbarkeit der radialen Länge einer jeweiligen Drehschaufel lässt sich z.B. manuell gestalten, wobei der radial innere Drehschaufelarm und der radial äußere Drehschaufelarm jeweils mit zum gegenseitigen Eingriff ausgebildeten Riffelprofilen versehen sind und in unterschiedlichen, radial zueinander versetzten Positionen angeordnet sowie mittels entsprechende Bohrungen durchgreifender Bolzen bzw. Schrauben fixiert werden können. Alternativ kann die Drehschaufel mittels eines elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder anderweitig angetriebenen Aktuators verstellbar sein, wobei die Drehschaufelarme über Führungsschienen ineinander gleiten. The radial length of a respective rotary blade can be adjusted, e.g. manually design, the radially inner rotary blade arm and the radially outer rotary blade arm are each provided with corrugated profiles designed for mutual engagement and can be arranged in different, radially offset positions and can be fixed by means of corresponding holes or bolts or screws. Alternatively, the rotary blade can be adjustable by means of an electrically, hydraulically, pneumatically or otherwise driven actuator, the rotary blade arms sliding into one another via guide rails.
Wie eingangs erläutert, ist zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs eine vollständige Rotation der mindestens einen Drehschaufel um die Antriebswelle, d.h. um 360°, zweckmäßig, weshalb die mindestens eine Drehschaufel bzw. die mit dieser verbundene Antriebswelle während der Fortbewegung bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung vor oder hinter dem Kraftfahrzeug bzw. dem Fahrzeugunterboden in einer Antriebsposition angeordnet sein kann. Um einen Wechsel bzw. ein Verschieben zwischen der Transportposition, in welcher die Drehschaufel und die mit dieser verbundene Antriebswelle z.B. in einer Position unterhalb des Fahrzeugunterbodens angeordnet ist, in die Antriebsposition und umgekehrt zu ermöglichen, weist die Trägerkonstruktion gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Hubvorrichtung entlang derAs explained at the beginning, a complete rotation of the at least one rotary blade about the drive shaft, that is to say through 360 °, is expedient for locomotion of the motor vehicle, which is why the at least one rotary blade or the drive shaft connected to it during locomotion with respect to the longitudinal direction of the vehicle in front of or behind the motor vehicle or the vehicle underbody can be arranged in a drive position. In order to enable a change or a shift between the transport position, in which the rotary vane and the drive shaft connected to it, for example in a position below the vehicle underbody, into the drive position and vice versa, the support structure according to an advantageous embodiment of the lifting device has along the
Fahrzeuglängsrichtung relativ zueinander bewegliche Führungsschienen und Führungsstangen auf, wobei die Führungsschienen zur lösbaren oder festen Verbindung mit dem Fahrzeugunterboden des Kraftfahrzeugs geeignet sind und die Führungsstangen mit dem mindestens einen Drehschaufelantrieb, insbesondere mittelbar über einen Antriebsträger und/oder der Antriebswelle des Drehschaufelantriebs, verbunden sind. Vehicle longitudinal direction relative to each other movable guide rails and guide rods, the guide rails are suitable for detachable or fixed connection to the vehicle underbody of the motor vehicle and the guide rods are connected to the at least one rotary blade drive, in particular indirectly via a drive carrier and / or the drive shaft of the rotary blade drive.
Nach dieser Ausführungsform sind die Führungsschienen die einzigen Komponenten der Hubvorrichtung, welche mit dem Fahrzeugunterboden, insbesondere unbeweglich, verbunden sind. Vorzugsweise sind dieAccording to this embodiment, the guide rails are the only components of the lifting device which are connected to the vehicle underbody, in particular immovably. Preferably, the
Führungsschienen entlang der Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet und die Führungsstangen gleiten linear innerhalb der Führungsschienen, sodass diese sowohl relativ zu den Führungsschienen als auch relativ zum Kraftfahrzeug, entlang der Fahrzeuglängsrichtung hin und zurück bewegt werden können. Ein, in Richtung des Fahrzeugäußeren gerichtetes erstes Ende der jeweiligenGuide rails aligned along the vehicle longitudinal direction and the guide rods slide linearly within the guide rails so that they can be moved back and forth along the vehicle longitudinal direction both relative to the guide rails and relative to the motor vehicle. A first end of the respective, directed towards the vehicle exterior
Führungsstangen ist, insbesondere mittelbar über verschiedene Konstruktionselemente, insbesondere Lager zur Aufnahme der Antriebswelle, mit einem jeweils zugeordneten Drehschaufelantrieb verbunden, sodass durch eine Relativbewegung der Führungsschienen und der Führungsstangen zueinander der jeweilige Drehschaufelantrieb relativ zum Fahrzeugunterboden bzw. zumGuide rods are connected, in particular indirectly via various construction elements, in particular bearings for receiving the drive shaft, to a respectively assigned rotary vane drive, so that the relative rotary vane drive relative to the vehicle underbody or to the respective rotary vane drive relative to one another
Kraftfahrzeug aus der Transportposition in die Antriebsposition ausfahrbar ist. Die Verbindung zwischen dem ersten Ende einer Führungsstange und dem Drehschaufelantrieb ist vorzugsweise über einen Antriebsträger desMotor vehicle is extendable from the transport position into the drive position. The connection between the first end of a guide rod and the rotary vane drive is preferably via a drive carrier of the
Drehschaufelantriebs realisiert, welcher den oder die Antriebsmotoren und entsprechende Antriebsgetriebe trägt. Rotary blade drive realized, which carries the drive motor or motors and corresponding drive gear.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform sind die Führungsschienen und die Führungsstangen zur Bewegung relativ zueinander und entlang der Fahrzeuglängsrichtung mit mindestens einem Linearaktuator verbunden, wobei ein erster Endabschnitt des mindestens einen Linearaktuators mit der Führungsstange und ein zweiter Endabschnitt des mindestens einen Linearaktuators mit der Führungsschiene verbunden ist. Der erste Endabschnitt des mindestens einen Linearaktuators kann insbesondere mit einem, dem ersten Ende gegenüberliegenden und in Richtung der Fahrzeugmitte gerichteten, zweiten Ende einer jeweiligen Führungsstange verbunden sein, um die Führungsstange und den jeweils mit dieser verbundenen Drehschaufelantrieb aus der Transportposition in Richtung des Fahrzeugäußeren, in die Antriebsposition zu schieben oder um den Drehschaufelantrieb aus der Antriebsposition in Richtung der Fahrzeugmitte in die Transportposition zu ziehen. Der mindestens eine Linearaktuator kann verschiedener Natur sein, z.B. elektrisch, hydraulisch, pneumatisch usw. Insbesondere, wenn die Hubvorrichtung bzw. der Drehschaufelantrieb am Fahrzeugheck und/oder an der Fahrzeugfront, hinter bzw. vor dem Kraftfahrzeug angeordnet ist, ist es nach einer Erfindungsausgestaltung vorteilhaft, dass die Antriebswelle zur axialen Verschiebung der mindestens einen Drehschaufel entlang deren Drehachse eine mit dem Antriebsmotor verbundene Innenwelle und eine mit der mindestens einen Drehschaufel verbundene und die Innenwelle koaxial umgebende Hohlwelle aufweist, wobei die Innenwelle und die Hohlwelle entlang der Drehachse relativ zueinander beweglich sind und in drehmomentübertragender Wirkverbindung miteinander stehen. Während des normalen Fährbetriebs, d.h. wenn sich das Kraftfahrzeug in seiner Betriebsposition befindet, sollten die Drehschaufelantriebe in ihrer Transportposition idealerweise nicht über die seitlichen Abmessungen des Kraftfahrzeugs hinausragen. In der Hubposition des Kraftfahrzeugs und zur Fortbewegung mittels der Hubvorrichtung bzw. der Drehschaufelantriebe sollten sich die Drehschaufeln dann jedoch, um eine vollständige 360°-Drehung zu ermöglichen, in einer Antriebsposition, seitlich neben dem Kraftfahrzeug befinden. Um also eine Fortbewegung des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung mittels der Hubvorrichtung durchzuführen, werden zunächst die an der Antriebswelle befestigten Drehschaufeln mittels eines elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder anderweitig angetriebenen Linearaktuators aus einer Transportposition axial in eine seitlich neben dem Kraftfahrzeug angeordnete Antriebsposition ausgefahren und anschließend über den Antriebsmotor in Rotation versetzt. Die jeweilige Drehrichtung kann je nach gewünschter Fortbewegungsrichtung vom Bediener gewählt werden. Zwischen der Innenwelle und der Hohlwelle ist eine drehmomentübertragende Wirkverbindung bspw. durch ein formschlüssiges Ineinandergreifen realisiert, wobei der Formschluss eine axiale Relativbewegung weiterhin zulässt. Um größere axiale Verschiebewege zu erreichen, d.h. die Drehschaufeln um eine größere Distanz in axialer Richtung auszufahren, kann die Antriebswelle auch teleskopartig, mit mehreren koaxial zueinander angeordneten Hohlwellen, ausgeführt sein. Aufgrund der axialen Verschiebbarkeit der Drehschaufeln lässt sich zudem eine seitliche Fortbewegung des Kraftfahrzeugs, d.h. in Fahrzeugquerrichtung, realisieren. Hierzu werden die Drehschaufeln mittels der jeweiligen Linearaktuatoren zunächst auf nur einer Fahrzeugseite von der Transportposition in die Antriebsposition ausgefahren, anschließend wird das Kraftfahrzeug durch Rotation der Drehschaufeln auf beiden Fahrzeugseiten in eine vorzugsweise vollständig angehobene Hubposition angehoben. Durch axiales Einfahren der ausgefahrenen Drehschaufeln auf der einen Fahrzeugseite und axiales Ausfahren der eingefahrenen Drehschaufeln auf der anderen Fahrzeugseite, lässt sich das Kraftfahrzeug seitlich versetzen. Diese Funktion ermöglicht eine Seitwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs auf engstem Raum, um zum Beispiel in beengte Parklücken zu gelangen. According to a preferred development of this embodiment, the guide rails and the guide rods are for movement relative to one another and along the vehicle longitudinal direction with at least one linear actuator connected, wherein a first end section of the at least one linear actuator is connected to the guide rod and a second end section of the at least one linear actuator is connected to the guide rail. The first end section of the at least one linear actuator can in particular be connected to a second end of a respective guide rod, which is opposite the first end and directed towards the center of the vehicle, in order to move the guide rod and the rotary vane drive connected to it from the transport position in the direction of the vehicle exterior to push the drive position or to pull the rotary vane drive from the drive position towards the center of the vehicle into the transport position. The at least one linear actuator can be of various types, for example electrical, hydraulic, pneumatic, etc. In particular, if the lifting device or the rotary vane drive is arranged on the rear of the vehicle and / or on the front of the vehicle, behind or in front of the motor vehicle, it is advantageous according to an embodiment of the invention that the drive shaft for axially displacing the at least one rotary blade along its axis of rotation has an inner shaft connected to the drive motor and a hollow shaft connected to the at least one rotary blade and coaxially surrounding the inner shaft, the inner shaft and the hollow shaft being movable relative to one another along the axis of rotation and are in a torque-transmitting operative connection with each other. During normal ferry operation, ie when the motor vehicle is in its operating position, the rotary vane drives should ideally not protrude beyond the lateral dimensions of the motor vehicle in their transport position. In the lifting position of the motor vehicle and for locomotion by means of the lifting device or the rotary blade drives, however, the rotary blades should then be in a drive position, to the side of the motor vehicle, in order to enable a complete 360 ° rotation. So in order to carry out a movement of the motor vehicle in the longitudinal direction of the vehicle by means of the lifting device, the rotary blades attached to the drive shaft are first of all electrically, pneumatically, hydraulically or otherwise driven linear actuator extended axially from a transport position into a drive position arranged laterally next to the motor vehicle and then set in rotation by the drive motor. The respective direction of rotation can be selected by the operator depending on the desired direction of travel. Between the inner shaft and the hollow shaft, a torque-transmitting operative connection is realized, for example, by a form-fitting interlocking, the form-fitting still permitting an axial relative movement. In order to achieve larger axial displacement paths, ie to extend the rotary blades by a greater distance in the axial direction, the drive shaft can also be designed telescopically, with a plurality of hollow shafts arranged coaxially to one another. Because of the axial displaceability of the rotary blades, it is also possible to move the motor vehicle sideways, ie in the transverse direction of the vehicle. For this purpose, the rotary blades are first extended from the transport position to the drive position on only one vehicle side by means of the respective linear actuators, then the motor vehicle is raised to a preferably fully raised lifting position by rotating the rotary blades on both vehicle sides. The motor vehicle can be moved laterally by axially retracting the extended rotating blades on one side of the vehicle and axially extending the retracted rotating blades on the other side of the vehicle. This function enables the motor vehicle to move sideways in a confined space, for example to get into tight parking spaces.
Optional kann die Erfindung derart ausgebildet sein, dass die Führungsschienen und die Führungsstangen und/oder die Innenwelle und die Hohlwelle und/oder der radial innere Drehschaufelarm und der radial äußere Drehschaufelarm mittels einer Sperreinheit in der Transportposition arretierbar sind. Optionally, the invention can be designed such that the guide rails and the guide rods and / or the inner shaft and the hollow shaft and / or the radially inner rotary vane arm and the radially outer rotary vane arm can be locked in the transport position by means of a locking unit.
Die Sperreinheit könnte bspw. mit einer oder mehreren Sperrklinken in der Art eines drehbaren Hebels ausgebildet sein, wobei jedem in Richtung des Fahrzeugäußeren gerichteten, ersten Ende einer Führungsstange und/oder dem jeweils entsprechenden Bereich der Führungsschiene eine Sperrklinke zugeordnet ist, wodurch ein Ausfahren der Führungsstange in Richtung des Fahrzeugäußeren verhindert wird. Die Sperrklinken lassen sich insbesondere mittels eines Sperraktuators über Seilzüge, vorzugsweise Bowdenzüge, betätigen. Die Sperreinheit soll sicherstellen, dass während des normalen Fahrzeugbetriebs, d. h., sofern sich das Kraftfahrzeug mittels des Radantriebs fortbewegt, der mindestens eine Drehschaufelantrieb in der Transportposition gesichert ist, und ein unbeabsichtigtes „Herausschießen“ der Führungsstange aus der Führungsschiene und infolgedessen des Drehschaufelantriebs verhindert wird, um so die Verkehrssicherheit zu erhöhen. The locking unit could, for example, be designed with one or more locking pawls in the manner of a rotatable lever, with a locking pawl being assigned to each first end of a guide rod directed in the direction of the vehicle exterior and / or the corresponding area of the guide rail, as a result of which the guide rod is extended is prevented in the direction of the vehicle exterior. The pawls can be in particular by means of a Actuate the locking actuator using cables, preferably Bowden cables. The locking unit is intended to ensure that during normal vehicle operation, ie if the motor vehicle is moving by means of the wheel drive, the at least one rotary blade drive is secured in the transport position, and an unintentional “shooting out” of the guide rod from the guide rail and consequently of the rotary blade drive is prevented. to increase traffic safety.
Für die konstruktive Stabilität ist es außerdem vorteilhaft, die entlang der Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Führungsstangen (und die zugehörigen Führungsschienen) jeweils paarweise anzuordnen, wobei bspw. das bezüglich der Fahrzeugquerrichtung innenliegende Führungsstangenpaar über Lager, insbesondere Drehlager, die Antriebswelle und somit das Gewicht des Kraftfahrzeugs trägt, während das außenliegende Führungsstangenpaar, mittelbar über den Antriebsträger, den Drehschaufelantrieb trägt und somit das Gegen- Drehmoment der Getriebe abstützt. For structural stability, it is also advantageous to arrange the guide rods running along the longitudinal direction of the vehicle (and the associated guide rails) in pairs, with, for example, the pair of inner guide rods with respect to the transverse direction of the vehicle carrying the bearings, in particular pivot bearings, the drive shaft and thus the weight of the motor vehicle, while the outer pair of guide rods carries the rotary vane drive, indirectly via the drive carrier, and thus supports the counter-torque of the gearbox.
Nach einer optional vorgesehenen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung ist mindestens eine Stützvorrichtung fest mit der Antriebswelle verbunden und gemeinsam mit dieser um die Drehachse rotierbar, wodurch eine zusätzliche Abstützung des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird. According to an optionally provided embodiment of the lifting device according to the invention, at least one support device is fixedly connected to the drive shaft and rotatable together with the drive shaft about the axis of rotation, which enables additional support of the motor vehicle.
In vorteilhafter Weiterbildung weist die Stützvorrichtung einen Stützträgerarm und einen Stützfuß auf, wobei der Stützträgerarm über einen ersten Endabschnitt mit der Antriebswelle fest verbunden ist und der Stützfuß schwenkbar an einen zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms angelenkt ist. In an advantageous development, the support device has a support support arm and a support foot, the support support arm being fixedly connected to the drive shaft via a first end section and the support foot being pivoted to a second end section of the support support arm.
Optional kann also zusammen mit dem mindestens einen Drehschaufelantrieb eine Stützvorrichtung mittels einer gemeinsamen Antriebswelle in Richtung des Untergrunds, in eine zum Fahrzeugunterboden senkrechte Ausrichtung rotiert werden und sich am Untergrund abstützen, um das Kraftfahrzeug zusätzlich zu stabilisieren. Vorzugsweise kann der erste Endabschnitt eines Stützträgerarms mittig, zwischen zwei Drehschaufeln mit der Antriebswelle verbunden sein und an den zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms ein Stützfuß schwenkbeweglich angelenkt sein. Gerade bei sehr weichen Untergründen, in welchen die Abstützkante der Drehschaufel gegebenenfalls einsinken würde, wird derart die sich insgesamt abstützende Auflagefläche erhöht und so ein Einsinken der Hubvorrichtung im weichen Untergrund vermieden. Während des normalen Fahrzeugbetriebs, in der Betriebsposition des Kraftfahrzeugs, befindet sich der Stützträgerarm in einer parallel bzw. waagerecht zum Fahrzeugunterboden verlaufenden Ausrichtung. Die schwenkbewegliche Verbindung zwischen dem zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms und dem Stützfuß ist z.B. über eine Befestigungsachse realisiert, sodass der Stützfuß im Falle der zum Fahrzeugunterboden parallel verlaufenden, d. h. waagerechten Ausrichtung des Stützträgerarms der Schwerkraft folgend eine Gleichgewichtslage einnimmt und ebenfalls waagerecht steht. In dieser Lage kann der Stützfuß durch Klemmelemente gesichert sein, um ein Klappern während der Fahrt zu verhindern. Optionally, together with the at least one rotary vane drive, a support device can be rotated by means of a common drive shaft in the direction of the subsurface in an orientation perpendicular to the vehicle underbody and supported on the subsurface in order to additionally stabilize the motor vehicle. The first end section of a support carrier arm can preferably be connected to the drive shaft in the middle, between two rotating blades, and a support foot can be pivoted on the second end section of the support carrier arm be articulated. Especially in the case of very soft substrates, in which the support edge of the rotating blade would possibly sink, the overall supporting surface is increased in this way and the sinking device is prevented from sinking into the soft substrate. During normal vehicle operation, in the operating position of the motor vehicle, the support bracket arm is in an orientation running parallel or horizontally to the vehicle underbody. The pivotable connection between the second end section of the support arm and the support foot is realized, for example, via a fastening axis, so that the support foot assumes an equilibrium position and is also horizontal in the case of the support arm running parallel to the vehicle underbody, ie horizontally, following the force of gravity. In this position, the support foot can be secured by clamping elements to prevent rattling while driving.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung weist der Stützfuß ein Stützfußoberteil und eine Stützfußauflage auf, wobei das Stützfußoberteil an den zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms angelenkt ist und die Stützfußauflage schwenkbar mit einer Querkante des Stützfußoberteils verbunden ist. According to a particularly advantageous development of this embodiment, the support foot has a support foot upper part and a support foot support, the support foot upper part being articulated to the second end section of the support support arm and the support foot support being pivotably connected to a transverse edge of the support foot upper part.
Die Stützfußauflage lässt sich aufgrund der schwenkbaren Verbindung aus einer neben dem Stützfußoberteil angeordneten Position in eine an der Unterseite des Stützfußoberteils anliegende und dem Untergrund zugewandte Position schwenken. Eine derart schwenkbare Verbindung kann bspw. über einDue to the pivotable connection, the support foot rest can be pivoted from a position arranged next to the upper part of the supporting foot into a position in contact with the underside of the upper part of the supporting foot and facing the ground. Such a pivotable connection can, for example, via a
Fußschwenkgetriebe mit zugehörigem Fußschwenkantriebsmotor realisiert sein, wobei sowohl mit der Stützfußauflage als auch mit dem Stützfußoberteil mindestens ein, jeweils starres, nicht drehbares Zahnelement verbunden ist. Die Zahnelemente rollen dann aufeinander ab, wenn die Stützfußauflage gegenüber dem Stützfußoberteil verschwenkt wird. Hierdurch wird ermöglicht, eine alsFoot swivel gear can be realized with an associated foot swivel drive motor, with at least one, in each case rigid, non-rotatable tooth element being connected both to the support foot rest and to the upper part of the support foot. The tooth elements roll on each other when the support foot rest is pivoted relative to the upper part of the support foot. This enables one as
Profilplatte, mit einem sehr groben Traktionsprofil ausgeführte Stützfußauflage während des Normalbetriebs des Kraftfahrzeugs möglichst flach und somit platzsparend an den Fahrzeugunterboden anzulegen und gleichzeitig die Gesamttraktion der Hubvorrichtung weiter zu erhöhen. Die unterschiedlichen Ausführungen der Stützvorrichtung können entweder bereits fester Bestandteil der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung sein, oder aber bei Bedarf von Hand nachgerüstet und auch wieder deinstalliert werden. Profile plate, with a very coarse traction profile support footrest during normal operation of the motor vehicle as flat and thus space-saving to apply to the vehicle underbody and at the same time to further increase the overall traction of the lifting device. The different versions of the support device can either already be an integral part of the lifting device according to the invention, or can be retrofitted by hand and also uninstalled if necessary.
Um weiteren Raum unterhalb des Kraftfahrzeugs einzusparen und/oder den am Fahrzeugunterboden zur Verfügung stehenden Raum möglichst platzsparend zu nutzen, kann außerdem, in einer optionalen Variante der Hubvorrichtung vorgesehen sein, die Trägerkonstruktion und den mindestens einen Drehschaufelantrieb und/oder die mindestens eine Stützvorrichtung in einem Winkel miteinander zu verbinden. In order to save further space underneath the motor vehicle and / or to use the space available on the vehicle underbody as space-saving as possible, the support structure and the at least one rotary vane drive and / or the at least one support device can be provided in one in an optional variant of the lifting device Connect angles together.
Dies bedeutet insbesondere, dass alle mittelbar oder unmittelbar mit den Führungsstangen, genauer mit den zum Fahrzeugäußeren weisenden, ersten Enden der Führungsstangen verbundenen Komponenten unter einem Winkel zu den Führungsstangen, den Führungsschienen und folglich zu der Trägerkonstruktion sowie zu dem Fahrzeugunterboden angeordnet sind. Vorzugweise sind diese Komponenten jeweils vor der Vorderachse bzw. hinter der Hinterachse, höhergelegen am Kraftfahrzeug angeordnet. Hierdurch ist der Bodenabstand dieser Komponenten vergrößert, sodass auch der überwindbare Böschungswinkel, in ansteigendem bzw. hügeligem oder bergigem Gelände erhöht ist. Die Größe des eingeschlossenen Winkels hängt von dem beim jeweiligen Kraftfahrzeug vorne bzw. hinten zur Verfügung stehenden Platz ab. Vorzugsweise liegt der Winkel in einem Bereich zwischen 15° und 60° und kann insbesondere 30° betragen. This means in particular that all the components connected directly or indirectly to the guide rods, more precisely to the first ends of the guide rods facing the vehicle exterior, are arranged at an angle to the guide rods, the guide rails and consequently to the support structure and to the vehicle underbody. These components are preferably arranged in front of the front axle or behind the rear axle, higher up on the motor vehicle. As a result, the ground clearance of these components is increased, so that the slope angle that can be overcome is increased in ascending, hilly or mountainous terrain. The size of the included angle depends on the space available at the front or rear of the respective motor vehicle. The angle is preferably in a range between 15 ° and 60 ° and can in particular be 30 °.
Um die Reibung bzw. die Traktion auf besonders glatten Untergründen wie beispielsweise auf Eis oder Schnee zu erhöhen ist gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung mindestens eine Drehschaufel und/oder mindestens eine Drehschaufelauflage und/oder mindestens eine Stabilisierungsvorrichtung und/oder mindestens ein Stützfuß und/oder mindestens eine Stützfußauflage mit einem Traktionsprofil zur Auflage auf dem Untergrund ausgebildet. Für die Funktion der Flubvorrichtung grundsätzlich nicht erforderlich, aber dennoch zweckmäßig, um Verschmutzungen oder Beschädigungen entgegenzuwirken, kann der Drehschaufelantrieb und/oder die Stützvorrichtung von einer einzigen oder von separaten, jeweils starren oder elastischen Schutzhülle(n) umgeben sein, welche mittels einer Schnittstelle zur Antriebswelle deren Relativbewegung ermöglicht. Aufgrund der in der Antriebsstellung weit vor und/oder hinter dem Kraftfahrzeug herausstehenden Führungsstangen sowie der mit diesen verbundenen Komponenten, empfiehlt sich die Installation von Warnblinklichtern an den jeweils äußersten Positionen In order to increase the friction or traction on particularly smooth surfaces such as, for example, on ice or snow, according to a preferred embodiment of the invention, at least one rotary blade and / or at least one rotary blade support and / or at least one stabilizing device and / or at least one support foot and / or at least one support foot rest with a traction profile designed to rest on the ground. Basically not necessary for the function of the fluffing device, but nevertheless useful to counteract dirt or damage, the rotary vane drive and / or the support device can be surrounded by a single or separate, rigid or elastic protective cover (s), which are connected by an interface to the Drive shaft whose relative movement enables. Due to the guide rods protruding far in front of and / or behind the motor vehicle in the drive position and the components connected to them, the installation of hazard warning lights at the outermost positions is recommended
Neben der Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs, ist es auch denkbar die erfindungsgemäße Hubvorrichtung in einer der zuvor beschriebenen Varianten zum Transport oder zur Fortbewegung sonstiger Lasten zu verwenden. In addition to the movement of a motor vehicle, it is also conceivable to use the lifting device according to the invention in one of the variants described above for transporting or for moving other loads.
Im Grundgedanken der Erfindung ist auch eine Stützvorrichtung für eine eine Antriebswelle aufweisende Hubvorrichtung, insbesondere für eine Hubvorrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausgestaltungen enthalten, weshalb für diese eigenständiger Schutz beansprucht wird.  The basic idea of the invention also includes a support device for a lifting device having a drive shaft, in particular for a lifting device according to one of the embodiments described above, which is why independent protection is claimed for it.
Die Stützvorrichtung weist einen Stützträgerarm und einen Stützfuß auf, welcher Stützträgerarm über einen ersten Endabschnitt mit der Antriebswelle der Hubvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs fest verbindbar ist und welcher Stützfuß schwenkbar an einen zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms angelenkt ist. Insbesondere weist der Stützfuß ein Stützfußoberteil und eine Stützfußauflage auf, welches Stützfußoberteil an den zweiten Endabschnitt des Stützträgerarms angelenkt ist und welche Stützfußauflage schwenkbar mit einer Querkante des Stützfußoberteils verbunden ist. The support device has a support support arm and a support foot, which support support arm can be fixedly connected to the drive shaft of the lifting device and / or the motor vehicle via a first end section and which support foot is pivotably articulated to a second end section of the support support arm. In particular, the support foot has a support foot upper part and a support foot support, which support foot upper part is articulated to the second end section of the support support arm and which support foot support is pivotally connected to a transverse edge of the support foot upper part.
So ist es beispielsweise denkbar, eine erfindungsgemäße Stützvorrichtung im Koffer- bzw. Laderaum und/oder im Innenraum eines Kraftfahrzeugs mitzuführen, und bedarfsweise, z.B. vor dem Beginn einer Geländefahrt oder sogar erst, wenn sich das Kraftfahrzeug bereits festgefahren hat, an der Antriebswelle der Hubvorrichtung und/oder des Kraftfahrzeugs selbst, von Hand anzubringen. Schließlich richtet sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug mit einer Hubvorrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, wobei eine den mindestens einen Antriebsmotor und/oder den mindestens einen Linearaktuator und/oder sonstige Aktuatoren antreibende Antriebseinheit in einem Lade- und/oder Kofferraum und/oder Motorraum des Kraftfahrzeugs, wahlweise auch am Unterboden oder auf dem Fahrzeugdach, anordenbar ist. For example, it is conceivable to carry a support device according to the invention in the trunk or loading space and / or in the interior of a motor vehicle, and if necessary, for example before the start of off-road driving or even only when the motor vehicle has already got stuck, on the drive shaft of the lifting device and / or the motor vehicle itself to be attached by hand. Finally, the invention is directed to a motor vehicle with a lifting device according to one of the previously described embodiments, wherein a drive unit driving the at least one drive motor and / or the at least one linear actuator and / or other actuators in a loading and / or trunk and / or engine compartment of the motor vehicle, optionally also on the underbody or on the vehicle roof, can be arranged.
Auch eine Steuerungseinheit, welche zur automatischen Steuerung und Nachregelung bzw. Justierung der Hubvorrichtung vorgesehen ist, kann innerhalb des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise innerhalb eines Lade- und/oder Kofferraums und/oder Motorraums angeordnet sein. Insbesondere kann jeder Drehschaufelantrieb einzeln angesteuert werden, um bedarfsweise eine Rotation der jeweiligen Antriebswellen und Drehschaufeln in gleichem oder entgegengerichtetem Drehsinn zu ermöglichen. Ein Aussteigen des Benutzers bzw. der Fahrzeuginsassen ist somit nicht erforderlich. A control unit, which is provided for the automatic control and readjustment or adjustment of the lifting device, can also be arranged inside the motor vehicle, preferably inside a loading and / or trunk and / or engine compartment. In particular, each rotary vane drive can be controlled individually in order, if necessary, to enable the respective drive shafts and rotary vanes to rotate in the same or opposite direction of rotation. It is therefore not necessary for the user or the vehicle occupants to get out.
Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmals(unter) kombinationen, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung und den Zeichnungen. Diese zeigen jeweils schematisch in Further details, features, feature (sub) combinations, advantages and effects based on the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention and the drawings. These show schematically in
Fig. 1 eine Draufsicht einer ersten beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flubvorrichtung mit einer Trägerkonstruktion, zwei Drehschaufelantrieben und zwei Stützvorrichtungen, Fig. 2 eine perspektivische Detailansicht eines Drehschaufelantriebs einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, 1 shows a top view of a first exemplary embodiment of a fluff device according to the invention with a support structure, two rotary vane drives and two support devices, FIG. 2 shows a perspective detailed view of a rotary vane drive of an exemplary embodiment of a lifting device according to the invention,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 3 is a perspective view of an example
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, wobei der Drehschaufelantrieb in eine Antriebsposition ausgefahren ist, Embodiment of a lifting device according to the invention, the rotary vane drive being extended into a drive position,
Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht einer beispielhaften Fig. 4 is a detailed perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer Stützvorrichtung für eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung, Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaftenEmbodiment of a support device for a lifting device according to the invention, Fig. 5 is a perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer Federsperre, Embodiment of a spring lock,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 6 is a perspective view of an example
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flubvorrichtung, wobei ein Drehschaufelantrieb und eine Trägerkonstruktion in einem Winkel zueinander angeordnet sind,  Embodiment of a flub device according to the invention, a rotary vane drive and a support structure being arranged at an angle to one another,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 7 is a perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer Stabilisierungsvorrichtung,  Embodiment of a stabilizing device,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 8 is a perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung mit einem Traktionsprofil,  Embodiment of a lifting device according to the invention with a traction profile,
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 9 is a perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung mit einem parallel angeordneten Antriebsmotor,  Embodiment of a lifting device according to the invention with a drive motor arranged in parallel,
Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  10 is a perspective view of an example
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in flacherer Bauart,  Embodiment of a lifting device according to the invention in a flatter design,
Fig. 1 1 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften  Fig. 1 1 is a perspective view of an exemplary
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung zur peripheren Befestigung am Kraftfahrzeug,  Embodiment of a lifting device according to the invention for peripheral attachment to the motor vehicle,
Fig. 12 eine perspektivische Darstellung der Antriebswelle und des  Fig. 12 is a perspective view of the drive shaft and the
Antriebsmotors der Ausführungsform gemäß Figur 1 1 , Drive motor of the embodiment according to Figure 1 1,
Fig. 13 eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform gemäß Figur 13 shows a perspective illustration of the embodiment according to FIG
11 mit zwei jeweils schwenkbar und einstellbar ausgebildeten Drehschaufeln,  11 with two swiveling and adjustable rotating blades,
Fig. 14a eine perspektivische Darstellung einer manuell längenverstellbaren  14a is a perspective view of a manually adjustable length
Drehschaufel und  Rotary bucket and
Fig. 14b eine perspektivische Darstellung einer aktuatorisch längenverstellbaren Drehschaufel.  14b shows a perspective illustration of a rotary vane that is adjustable in terms of actuator length.
Die Figuren sind lediglich beispielhafter Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Gleiche Elemente sind stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden. Die dargestellten Ausführungsvarianten sind größtenteils symmetrisch bezüglich ihrer Längs- und ihrer Querachse. Zur Übersichtlichkeit werden sich an diesen Achsen spiegelnde Elemente in den Figuren zumeist nur einmal mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flubvorrichtung 10 mit einer Trägerkonstruktion 100, zwei Drehschaufelantrieben 200 und zweiThe figures are merely exemplary in nature and only serve to understand the invention. The same elements are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually only described once. The variants shown are largely symmetrical with respect to their Longitudinal and its transverse axis. For the sake of clarity, elements reflecting on these axes are usually identified only once with a reference symbol in the figures. FIG. 1 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a flub device 10 according to the invention with a support structure 100, two rotary vane drives 200 and two
Stützvorrichtungen 400 von oben, aus Sicht des Kraftfahrzeugs in Richtung Untergrund. In der Figur 1 sind zudem die Fahrzeugvorderachse 1 , die Fahrzeughinterachse 2 und die Fahrzeugräder 3 schematisch angedeutet, um ein besseres Verständnis der Orientierung und der Größenverhältnisse zu ermöglichen. Die Trägerkonstruktion 100 umfasst für jeden derSupport devices 400 from above, from the point of view of the motor vehicle in the direction of the underground. The vehicle front axle 1, the vehicle rear axle 2 and the vehicle wheels 3 are also indicated schematically in FIG. 1 in order to enable a better understanding of the orientation and the size relationships. The support structure 100 includes for each of the
Drehschaufelantriebe 200 ein Paar, bezüglich einer Fahrzeugquerrichtung x, innenliegender Führungsschienen 1 10a sowie ein Paar, bezüglich der Fahrzeugquerrichtung x, außenliegender Führungsschienen 1 10b, die jeweils entlang einer Fahrzeuglängsrichtung y verlaufen und mit demRotary vane drives 200 a pair, with respect to a vehicle transverse direction x, inner guide rails 1 10a and a pair, with respect to the vehicle transverse direction x, outer guide rails 1 10b, each running along a vehicle longitudinal direction y and with the
Fahrzeugunterboden des Kraftfahrzeugs fest oder lösbar verbunden werden können. Innerhalb der Führungsschienen 110a, 1 10b liegen Führungsstangen 120a, 120b, welche linear in Fahrzeuglängsrichtung y hin und zurückgeschoben werden können. Ein erstes Ende 121 einer innenliegenden Führungsstange 120a ist jeweils über ein Lager 140, insbesondere ein Drehlager, mit einer Antriebswelle 220 des jeweiligen Drehschaufelantriebs 200 verbunden, sodass die innenliegenden Führungsstangen 120a das Gewicht des Kraftfahrzeugs tragen. Entsprechend sind die ersten Enden 121 der außenliegenden Führungsstangen 120b mit einem Antriebsträger 210 des jeweiligen Drehschaufelantriebs 200 verbunden, sodass die außenliegenden Führungsstangen 120b den jeweiligen Drehschaufelantrieb 200 tragen. Vehicle underbody of the motor vehicle can be connected firmly or releasably. Inside the guide rails 110a, 110b are guide rods 120a, 120b, which can be pushed back and forth linearly in the vehicle longitudinal direction y. A first end 121 of an inner guide rod 120a is connected to a drive shaft 220 of the respective rotary vane drive 200 via a bearing 140, in particular a rotary bearing, so that the inner guide rods 120a bear the weight of the motor vehicle. Accordingly, the first ends 121 of the outer guide rods 120b are connected to a drive carrier 210 of the respective rotary vane drive 200, so that the outer guide rods 120b carry the respective rotary vane drive 200.
Die Führungsschienen 1 10a, 1 10b sind in dieser Ausführungsform als Rechteckrohre ausgeführt, können aber auch beliebige andere Formen annehmen z.B. Rundrohre oder T-Träger usw. Um die Führungsschienen 1 10a, 110b vor Schmutzeintritt und Schmierstoffaustritt zu schützen können schmutzabstreifende Dichtungen 150 an jedem Ein- und Austritt der Schienen angeordnet sein. Zur linearen Bewegung der Führungsstangen 120a, 120b innerhalb der Führungsschienen 1 10a, 1 10b, sind Linearaktuatoren 130 vorgesehen. Ein erster Endabschnitt 131 eines Linearaktuators 130 ist über eine Verbindungsstange 133 mit einem zweiten Ende 122 der Führungsstangen 120a, 120b verbunden. Die Verbindungsstangen 133 verbinden außerdem jeweils die inneren Führungsstangen 120a mit den äußeren Führungsstangen 120b und ggf. die beiden verbundenen Paare nochmals miteinander, sodass eine solche Einheit aus vier Führungsstangen 120a, 120b als Ganzes verschoben werden kann. Ein zweiter Endabschnitt 132 eines Linearaktuators 130 ist mit den entsprechenden Führungsschienen 1 10a, 1 10b verbunden. In der einfachsten Variante ist ein bezüglich der Fahrzeugquerrichtung x innenliegender Linearaktuator 130 zur Bewegung des der Fahrzeugvorderachse 1 zugeordneten Drehschaufelantriebs 200 und zwei außenliegende Linearaktuatoren 130 zur Bewegung des der Fahrzeughinterachse 2 zugeordneten Drehschaufelantriebs 200 vorgesehen. Gemäß der vorliegenden Darstellung können, für den Fall dass eine zusätzliche Führung notwendig ist, die Linearaktuatoren 130 in Linearaktuatorführungsschienen 134 angeordnet sein. Dies kann z.B. dann der Fall sein, wenn wie hier dargestellt, mehrere, vorzugsweise zwei, Linearaktuatoren 130 in einer Linearaktuatorführungsschiene 134 zur Vergrößerung des Fahrwegs und zum Schutz vor Schmutz und mechanischer Beschädigung angeordnet und in Reihe geschaltet sind. Die beiden Linearaktuatoren 130 könnten auch als ein entsprechend langer, einzelner, insbesondere hydraulischer oder pneumatischer Linearaktuator 130 zusammengefasst sein. In einer solchen Ausführung könnte dann auf die Linearaktuatorführungsschienen 134 verzichtet werden. Um die Linearaktuatoren 130 und deren Linearaktuatorführungsschienen 134 exakt an den zu bewegenden Führungsstangen 120a, 120b auszurichten und um sie gegen Biegemomente zu stabilisieren sind die Linearaktuatorführungsschienen 134 über Abstandsstückverbindungsstangen 135 mit Abstandsstücken 136 verbunden, welche ihrerseits mit den äußeren Führungsschienen 1 10b verbunden sind. In this embodiment, the guide rails 1 10a, 1 10b are designed as rectangular tubes, but can also take any other shape, for example round tubes or T-beams, etc. In order to protect the guide rails 1 10a, 110b from dirt entry and lubricant outlet, dirt-stripping seals 150 can be provided at each inlet - And exit of the rails can be arranged. Linear actuators 130 are provided for the linear movement of the guide rods 120a, 120b within the guide rails 1 10a, 1 10b. A first end portion 131 of a linear actuator 130 is connected via a connecting rod 133 to a second end 122 of the guide rods 120a, 120b. The connecting rods 133 also connect the inner guide rods 120a to the outer guide rods 120b and possibly the two connected pairs again, so that a unit of four guide rods 120a, 120b can be moved as a whole. A second end section 132 of a linear actuator 130 is connected to the corresponding guide rails 1 10a, 1 10b. In the simplest variant, a linear actuator 130 which is internal with respect to the transverse direction x of the vehicle for moving the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle front axle 1 and two external linear actuators 130 for moving the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle rear axle 2 are provided. According to the present illustration, in the event that an additional guide is necessary, the linear actuators 130 can be arranged in linear actuator guide rails 134. This can be the case, for example, if, as shown here, several, preferably two, linear actuators 130 are arranged in a linear actuator guide rail 134 to enlarge the travel path and to protect against dirt and mechanical damage and are connected in series. The two linear actuators 130 could also be combined as a correspondingly long, individual, in particular hydraulic or pneumatic, linear actuator 130. In such an embodiment, the linear actuator guide rails 134 could then be dispensed with. In order to align the linear actuators 130 and their linear actuator guide rails 134 exactly with the guide rods 120a, 120b to be moved and to stabilize them against bending moments, the linear actuator guide rails 134 are connected via spacer connecting rods 135 to spacers 136, which in turn are connected to the outer guide rails 110b.
In der Figur 1 sind die Drehschaufelantriebe 200 jeweils in einer Transportposition, in welcher der jeweilige Drehschaufelantrieb 200 unterhalb des Fahrzeugunterbodens angeordnet ist, dargestellt. Über die Trägerkonstruktion 100 lassen sich die Drehschaufelantriebe 200 mittels der zugehörigen Führungsstangen 120a, 120b in eine Antriebsposition, in welcher derThe rotary vane drives 200 are each shown in a transport position in which the respective rotary vane drive 200 is arranged below the vehicle underbody. About the support structure 100 can the rotary blade drives 200 by means of the associated guide rods 120a, 120b in a drive position in which the
Drehschaufelantrieb 200 vor bzw. hinter dem Kraftfahrzeug hervor steht, ausfahren. Je nach Bedarf können der der Fahrzeugvorderachse 1 zugeordnete Drehschaufelantrieb 200 und der der Fahrzeughinterachse zugeordneteRotary vane drive 200 protrudes in front of or behind the motor vehicle, extend. Depending on requirements, the rotary vane drive 200 assigned to the vehicle front axle 1 and the one assigned to the vehicle rear axle
Drehschaufelantrieb 200 jeweils einzeln oder gemeinsam aus- und/oder eingefahren werden. Rotary vane drive 200 can be extended and / or retracted individually or together.
Der Figur 2 ist eine perspektivische Detailansicht eines Drehschaufelantriebs 200 einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flubvorrichtung 10 in der Transportposition, aus Sicht des Fahrzeugunterbodens in Richtung Untergrund zu entnehmen. An dem Antriebsträger 210 sind Antriebsmotoren 21 1 und Untersetzungsgetriebe 212 befestigt und deren Antriebs- und Abtriebswellen miteinander verbunden. Anders als in der Figur 1 dargestellt, sind in dieser Ausführungsform die Antriebsmotoren 21 1 platzsparender, in einem Winkel von z.B. 90°, zum Untersetzungsgetriebe 212 angeordnet und über ein Winkelgetriebe 213 verbunden. Das Winkelgetriebe 213 lenkt das Drehmoment um den gewünschten Winkel, hier 90°, vom Antriebsmotor 21 1 auf das Untersetzungsgetriebe 212. Die Antriebsmotoren können verschiedene physikalische Antriebsprinzipien nutzen und z. B. elektrisch, pneumatisch, hydraulisch usw. ausgeführt sein. Die Abtriebswellen der Untersetzungsgetriebe 212 sitzen formschlüssig in entsprechenden Aussparungen der Antriebswelle 220. Die Antriebswelle 220 ist hier als Vierkantwelle dargestellt, könnte aber auch andere Querschnittsformen, z.B. rund, aufweisen. An zwei Abschnitten der Antriebswelle 220 sind die Lager 140, z.B. Wälz- oder Gleitlager angeordnet. In diesen Lagern 140 kann sich die Antriebswelle 220 beliebig oft um ihre Drehachse 221 drehen. Die Lager 140 sitzen in Lagerträgern 141 , welche ihrerseits mit den ersten Enden 121 der inneren Führungsstangen 120a verbunden sind. FIG. 2 is a detailed perspective view of a rotary vane drive 200 of an exemplary embodiment of a fluffing device 10 according to the invention in the transport position, as seen from the vehicle underbody in the direction of the subsurface. Drive motors 21 1 and reduction gears 212 are fastened to the drive carrier 210 and their drive and output shafts are connected to one another. Unlike shown in Figure 1, in this embodiment the drive motors 21 1 are more space-saving, at an angle of e.g. 90 °, to the reduction gear 212 and connected via an angular gear 213. The bevel gear 213 directs the torque by the desired angle, here 90 °, from the drive motor 21 1 to the reduction gear 212. The drive motors can use various physical drive principles and z. B. be carried out electrically, pneumatically, hydraulically, etc. The output shafts of the reduction gears 212 are positively seated in corresponding recesses in the drive shaft 220. The drive shaft 220 is shown here as a square shaft, but could also have other cross-sectional shapes, e.g. round, have. The bearings 140, e.g. Rolling or plain bearings arranged. In these bearings 140, the drive shaft 220 can rotate about its axis of rotation 221 as often as desired. The bearings 140 are seated in bearing brackets 141, which in turn are connected to the first ends 121 of the inner guide rods 120a.
Jeweils zwischen einem Lager 140 und dem Antriebsträger 210 befindet sich eine Drehschaufel 240 und ist über einen an einem radial inneren Ende angeordneten Verbindungsabschnitt 241 fest mit der Antriebswelle 220 verbunden, sodass die Drehschaufel 240 gemeinsam mit der Antriebswelle 220 und um deren Drehachse 221 drehbar ist. Die Drehschaufeln 240 sind hier jeweils in einer eingeschwenkten Stellung dargestellt und erstrecken sich radial, parallel bzw. waagerecht zum Fahrzeugunterboden, in Richtung eines radial äußeren Endes, an welchem eine Abstützkante 242 angeordnet ist. Wird die Antriebswelle 220 in Drehung versetzt, drehen sich somit ebenfalls die Drehschaufeln 240. Sobald diese den Untergrund berühren, beginnen sie das Kraftfahrzeug aus einer Betriebsposition in eine, zumindest teilweise, angehobene Hubposition anzuheben und gleichzeitig aufgrund des entlang der Drehachse 221 wirkenden Drehmoments M in die entsprechende Drehrichtung zu ziehen oder zu drücken. A rotary blade 240 is located between each bearing 140 and the drive carrier 210 and is fixedly connected to the drive shaft 220 via a connecting section 241 arranged at a radially inner end, so that the rotary blade 240 can be rotated together with the drive shaft 220 and about its axis of rotation 221. The rotating blades 240 are each pivoted in here Position shown and extend radially, parallel or horizontally to the vehicle underbody, in the direction of a radially outer end on which a support edge 242 is arranged. If the drive shaft 220 is set in rotation, the rotating blades 240 also rotate. As soon as they touch the ground, they begin to lift the motor vehicle from an operating position into an at least partially raised lifting position and at the same time due to the torque M in acting along the axis of rotation 221 pull or push the corresponding direction of rotation.
In den Figuren 1 und 2 ist die Hubvorrichtung 10 dargestellt, wie sie während des normalen Fährbetriebs des Kraftfahrzeugs den geringst möglichen Bauraum einnimmt. Insbesondere befinden sich die Drehschaufelantriebe 200 in einer unterhalb des Fahrzeugunterbodens angeordneten Transportposition und sind die Drehschaufeln 240 in einer waagerecht zum Fahrzeugunterboden verlaufenden eingeschwenkten Stellung angeordnet. Die Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung einer beispielhaftenFIGS. 1 and 2 show the lifting device 10 as it takes up the least possible installation space during the normal driving operation of the motor vehicle. In particular, the rotary vane drives 200 are in a transport position arranged below the vehicle underbody and the rotary vanes 240 are arranged in a pivoted-in position running horizontally to the vehicle underbody. FIG. 3 shows a perspective illustration of an example
Hubvorrichtung 10 von unten, aus Sicht des Untergrunds in Richtung Fahrzeugunterboden. Die Hubvorrichtung 10 ist hier derart dargestellt, wie sie das Kraftfahrzeug in einer zumindest teilweise angehobenen Hubposition hält. Hierzu sind die Drehschaufeln 240 in einer ausgeschwenkten Stellung gezeigt und verlaufen senkrecht zum Fahrzeugunterboden bzw. schließen mit demLifting device 10 from below, from the viewpoint of the ground towards the vehicle underbody. The lifting device 10 is shown here as it holds the motor vehicle in an at least partially raised lifting position. For this purpose, the rotating blades 240 are shown in a swiveled-out position and run perpendicular to the vehicle underbody or close with it
Fahrzeugunterboden einen Winkel von etwa 90° ein. Der gesamteUnderbody an angle of about 90 °. The whole
Drehschaufelantrieb 200 befindet sich außerdem in der Antriebsposition, in welcher die Führungsstangen 120a, 120b ausgefahren sind und derRotary vane drive 200 is also in the drive position in which the guide rods 120a, 120b are extended and the
Drehschaufelantrieb 200 vor bzw. hinter dem Fahrzeugunterboden hervor steht. Diese Antriebsposition ist besonders zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs erforderlich, um den Drehschaufeln 240 eine vollständige Drehung um die Antriebswelle 220 zu ermöglichen, ohne dass diese am Fahrzeugunterboden anstoßen bzw. hängen bleiben. Zur Fortbewegung des Kraftfahrzeugs können sich die Drehschaufeln 240 entlang einer Drehrichtung von der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung drehen, wodurch das Kraftfahrzeug angehoben und relativ zum Untergrund gezogen bzw. geschoben und/oder versetzt wird. Anschließend drehen sich die Drehschaufeln 240 weiter, entlang derselben Drehrichtung zurück in die eingeschwenkte Stellung, bis eine 360°- Drehung vollzogen ist. Gleichzeitig wird das Kraftfahrzeug weiter geschoben bzw. gezogen und setzt, um eine entsprechende Distanz versetzt, wieder auf seinen Fahrzeugrädern 3 auf. Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden um das Kraftfahrzeug entlang einer beliebigen Distanz fortzubewegen. Rotary blade drive 200 protrudes in front of or behind the vehicle underbody. This drive position is particularly necessary for locomotion of the motor vehicle in order to enable the rotating blades 240 to rotate completely about the drive shaft 220 without them bumping or getting caught on the vehicle underbody. To move the motor vehicle, the rotating blades 240 can rotate in a direction of rotation from the pivoted-in position to the pivoted-out position, as a result of which the motor vehicle is raised and pulled or pushed and / or displaced relative to the ground. The rotary blades 240 then continue to rotate along in the same direction of rotation back into the pivoted position until a 360 ° rotation is completed. At the same time, the motor vehicle is pushed or pulled further and, offset by a corresponding distance, rests on its vehicle wheels 3. This process can be repeated any number of times in order to move the motor vehicle along any distance.
Um die Traktion der Drehschaufeln 240 besonders auf glatten Untergründen, wie Glatteis oder Schnee, zu erhöhen, weisen diese an ihrer Abstützkante 242 eine geriffelte Struktur und/oder spikeartige Spitzen auf, welche sich auch in harten Untergründen„festkrallen“ können. Für besonders weiche Untergründe kann in optionaler Ausführung, wie hier dargestellt, zwischen den beiden Drehschaufeln 240 eine Stützvorrichtung 400 angeordnet sein. Die Stützvorrichtung 400 befindet sich gemäß der Figur 3 ebenfalls in einer ausgeschwenkten Stellung, in welcher ein Stützträgerarm 410 senkrecht zum Fahrzeugunterboden verläuft. Der Stützträgerarm 410 ist über einen ersten Endabschnitt 41 1 fest mit der Antriebswelle 220 verbunden und um deren Drehachse 21 1 drehbar. An einen zweiten Endabschnitt 412 ist ein Stützfuß 420 drehbar um eine Befestigungsachse 421 angelenkt, sodass der Stützfuß 420 der Schwerkraft folgend eine waagerecht zum Untergrund verlaufende Ausrichtung einnimmt. In order to increase the traction of the rotating blades 240, particularly on smooth surfaces, such as black ice or snow, they have a corrugated structure and / or spike-like tips on their supporting edge 242, which can also “cling to” hard surfaces. For particularly soft substrates, a support device 400 can be arranged between the two rotating blades 240 in an optional embodiment, as shown here. According to FIG. 3, the support device 400 is also in a pivoted-out position, in which a support carrier arm 410 runs perpendicular to the vehicle underbody. The support bracket arm 410 is fixedly connected to the drive shaft 220 via a first end section 41 1 and rotatable about its axis of rotation 21 1. A support leg 420 is pivoted about a fastening axis 421 to a second end section 412, so that the support leg 420 assumes a horizontal orientation to the ground following gravity.
In der perspektivischen Detailansicht gemäß Figur 4 ist die Stützvorrichtung 400, von oben, aus Sicht des Fahrzeugunterbodens in Richtung des Untergrunds, in einer eingeschwenkten, zum Fahrzeugunterboden waagerecht verlaufenden Stellung gezeigt. In dieser Stellung ist der Stützfuß 420 um die Befestigungsachse 421 verschwenkt und bildet eine Verlängerung des Stützträgerarms 410. Gut zu erkennen ist, dass der Stützfuß 420 zweiteilig ausgeführt ist und ein Stützfußoberteil 422 sowie eine Stützfußauflage 423 umfasst, welche in der eingeschwenkten Stellung platzsparend und möglichst flach am Fahrzeugunterboden, zueinander benachbart angeordnet sind. Um die Stützfußauflage 423 in der ausgeschwenkten Stellung der Stützvorrichtung 400 in eine Position unterhalb des Stützfußoberteils 422 zu schwenken (siehe Figur 3), kann ein Schwenkarm 450 mittels eines Schwenkantriebsmotors 440 um eine Achse, welche zwischen zwei runden Zahnelementen 431 eines Stützfußschwenkgetriebes 430 verläuft, gedreht werden. Das andere Ende des Schwenkarms 450 verläuft drehbar durch die Achse, welche die beiden an der Stützfußauflage 423 befestigten Zahnelemente 431 verbindet, sodass diese beim Umschwenken der Stützfußauflage 423 aufeinander abrollen. Die Stützfußauflage 423 weist außerdem ein zur Auflage auf dem Untergrund vorgesehenes Traktionsprofil 280 sowie auf der entgegengesetzten Seite heraustretende Haltebolzen 424 auf, um die Stützfußauflage 423 in komplementär angeordneten Gegenöffnungen des Stützfußoberteils 422 zu fixieren. Dadurch wird die Kraft, die durch das Stützfußoberteil 422 auf die Stützfußauflage 423 übertragen wird, nicht über das Stützfußschwenkgetriebe 430 geleitet und dieses somit geschont. Um bei einer Drehung der Antriebswelle 220 den großen Winkelbereich, in dem weder die Drehschaufeln 240 noch die Stützfußauflagen 423 den Untergrund berühren in kurzer Zeit, jedoch mit geringem Drehmoment durchfahren zu können, kann ein Gangwechselaktuator vorgesehen sein, welcher im lastlosen Zustand in einen höheren Gang und kurz vor Berührung des Untergrunds wieder in einen kleinen Arbeitsgang zurück schaltet. In the perspective detailed view according to FIG. 4, the support device 400 is shown from above, from the view of the vehicle underbody in the direction of the subsurface, in a pivoted-in position that runs horizontally to the vehicle underbody. In this position, the support leg 420 is pivoted about the fastening axis 421 and forms an extension of the support bracket arm 410. It can be clearly seen that the support leg 420 is made in two parts and comprises a support leg upper part 422 and a support leg support 423, which in the pivoted-in position saves space and if possible flat on the vehicle underbody, are arranged adjacent to each other. In order to pivot the support foot rest 423 in the swung-out position of the support device 400 into a position below the upper support part 422 (see FIG. 3), a swivel arm 450 can be rotated by means of a swivel drive motor 440 about an axis which runs between two round tooth elements 431 of a support foot swivel gear 430 will. The other end of the Swivel arm 450 rotates through the axis, which connects the two tooth elements 431 fastened to the support foot rest 423, so that they roll on each other when the support foot rest 423 is swung over. The support foot rest 423 also has a traction profile 280 provided for resting on the ground as well as retaining bolts 424 emerging on the opposite side in order to fix the support foot rest 423 in complementarily arranged counter-openings of the upper support foot part 422. As a result, the force which is transmitted to the support foot rest 423 by the upper support part 422 is not passed through the support foot swivel gear 430 and is therefore protected. In order to be able to drive through the large angular range, in which neither the rotating blades 240 nor the support foot supports 423 touch the ground in a short time, but with low torque, during a rotation of the drive shaft 220, a gear change actuator can be provided which, in the no-load state, in a higher gear and switches back to a small operation shortly before touching the surface.
Eine schematisch perspektivische Darstellung einer Federsperre 300 kann der Figur 5 entnommen werden. Die Federsperre 300 kann beispielsweise an der Stoßdämpferfeder 4 eines Fahrzeugrads 3 befestigt werden, um ein Ausfedern zu verhindern und dadurch die erreichbare Höhe, auf die das Kraftfahrzeug angehoben werden kann zu erhöhen. An dem mit der Radaufhängung verbundenen Federteller 5 ist ein Zahnstangenträger 310 befestigt, an dem eine Zahnstange 31 1 angebracht ist. Ein Motorträger 320 mit einem Stellmotor 321 ist hingegen mit der Stoßdämpferfeder 4 verbunden. Der Stellmotor 321 ist wiederum über dessen Antriebswelle mit einem Stellmotorzahnrad 322 verbunden, welches in die Zähne der Zahnstange 31 1 greift. Im lastlosen Zustand wird der Stellmotor 321 von der durch Unebenheiten des Untergrunds auf und ab bewegten Zahnstange 31 1 gedreht. Um ein Ausfedern der Fahrzeugräder 3 beim Anheben des Kraftfahrzeugs zu verhindern kann der Stellmotor 321 mit Last beaufschlagt werden und dadurch die Stoßdämpferfeder 4 sperren oder sogar aktiv stauchen. Auch in der Figur 6 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 10 perspektivisch von oben, aus Sicht des Fahrzeugunterbodens in Richtung des Untergrunds dargestellt. Der gezeigte Drehschaufelantrieb 200 sowie die Trägerkonstruktion 100 sind hier einen Winkel a miteinander einschließend angeordnet. Durch die Winkelanordnung lässt sich der Abstand des Drehschaufelantriebs 200 zum Untergrund erhöhen. Die Größe des Winkels a hängt von dem vor der Fahrzeugvorderachse 1 bzw. hinter der Fahrzeughinterachse 2 zur Verfügung stehenden Raum unterhalb des Kraftfahrzeugs ab. Je größer der Winkel a, desto größer ist auch der Böschungswinkel, den das Kraftfahrzeug im Gelände erklimmen bzw. überwinden kann. In der Figur 6 ist noch eine weitere optionale Ausführungsvariante dargestellt, in welcher die Drehschaufeln 240 an ihrer Abstützkante 242 jeweils ein Querrad 250 aufweisen, dessen Drehachse senkrecht zur Drehachse der Fahrzeugräder 3 verläuft. Die Querräder 250 überragen die Abstützkante 242 der jeweiligen Drehschaufel 240, sodass die Querräder 250 in der (hier nicht gezeigten) ausgeschwenkten Stellung der Drehschaufeln 240 auf dem Untergrund abrollen können. Jedem Querrad 250 ist ein Querradantrieb 251 zugeordnet, welcher eine Rotation des jeweiligen Querrads 250 in zwei Drehrichtungen ermöglicht. So kann beispielsweise eine Drehung des Kraftfahrzeugs um dessen Flochachse durch Rotation der, einer Fahrzeugvorderachse 1 zugeordneten Querräder 250 in einer Drehrichtung und der, einer Fahrzeughinterachse 2 zugeordneten Querräder 250 in einer entgegengesetzten Drehrichtung erfolgen. Indem alle Querräder 250 in derselben Drehrichtung rotieren, kann das Kraftfahrzeug seitlich bewegt werden. A schematic perspective illustration of a spring lock 300 can be seen in FIG. 5. The spring lock 300 can, for example, be attached to the shock absorber spring 4 of a vehicle wheel 3 in order to prevent rebounding and thereby increase the achievable height to which the motor vehicle can be raised. On the spring plate 5 connected to the wheel suspension, a rack carrier 310 is attached, on which a rack 31 1 is attached. A motor mount 320 with an actuator 321, however, is connected to the shock absorber spring 4. The servomotor 321 is in turn connected via its drive shaft to a servomotor gear 322 which engages in the teeth of the rack 31 1. In the no-load state, the servomotor 321 is rotated by the toothed rack 31 1, which is moved up and down due to unevenness in the ground. In order to prevent the vehicle wheels 3 from rebounding when the motor vehicle is lifted, the servomotor 321 can be subjected to a load and thereby lock the shock absorber spring 4 or even actively compress it. FIG. 6 also shows an exemplary embodiment of a lifting device 10 according to the invention in perspective from above, from the perspective of the vehicle underbody in the direction of the subsurface. The one shown Rotary vane drive 200 and the support structure 100 are arranged here enclosing an angle a with one another. The angular arrangement allows the distance between the rotary vane drive 200 and the ground to be increased. The size of the angle a depends on the space available below the motor vehicle in front of the vehicle front axle 1 or behind the vehicle rear axle 2. The greater the angle a, the greater the slope angle that the motor vehicle can climb or overcome in the field. A further optional embodiment is shown in FIG. 6, in which the rotating blades 240 each have a transverse wheel 250 on their supporting edge 242, the axis of rotation of which runs perpendicular to the axis of rotation of the vehicle wheels 3. The transverse wheels 250 protrude beyond the support edge 242 of the respective rotary blade 240, so that the transverse wheels 250 can roll on the ground in the pivoted-out position of the rotary blades 240 (not shown here). Each transverse wheel 250 is assigned a transverse wheel drive 251, which enables the respective transverse wheel 250 to rotate in two directions of rotation. For example, the motor vehicle can rotate about its hole axis by rotating the transverse wheels 250 assigned to a vehicle front axle 1 in one direction of rotation and the transverse wheels 250 assigned to a vehicle rear axle 2 in an opposite direction of rotation. By rotating all transverse wheels 250 in the same direction of rotation, the motor vehicle can be moved laterally.
Eine Stabilisierungsvorrichtung 260, welche optional an einer Abstützkante 242 einer Drehschaufel 240 angeordnet sein kann, ist der perspektivischen Darstellung gemäß Figur 7 zu entnehmen. Die Stabilisierungsvorrichtung 260 umfasst einen Stabilisierungsträger 261 mit internem Linearaktuator, welcher eine Stabilisierungsstange 262 seitlich entlang der Abstützkante 242 der jeweiligen Drehschaufel 240 bzw. entlang der Fahrzeugquerrichtung x ausfahren kann. Im ausgefahrenen Zustand (hier nicht dargestellt) wird die Abstützkante 242 folglich durch die Stabilisierungsstange 262 verlängert, sodass das Kraftfahrzeug in der Hubposition gegen seitliches Kippen stabilisiert wird. A stabilization device 260, which can optionally be arranged on a support edge 242 of a rotary blade 240, can be seen in the perspective illustration according to FIG. 7. The stabilization device 260 comprises a stabilization support 261 with an internal linear actuator, which can extend a stabilization rod 262 laterally along the support edge 242 of the respective rotary blade 240 or along the vehicle transverse direction x. In the extended state (not shown here), the support edge 242 is consequently extended by the stabilizing rod 262, so that the motor vehicle is stabilized against lateral tilting in the lifting position.
Gemäß der perspektivischen Detailansicht aus Figur 8, kann die Abstützkante 242 einer Drehschaufel 240 zusätzlich oder optional mit einer schwenkbar angebrachten Drehschaufelauflage 270 verbunden sein. Die Drehschaufelauflage 270 ist zur Erhöhung der Traktion auf besonders weichem Untergrund vorsehen und richtet sich aufgrund der über ein Gelenk 271 schwenkbeweglich realisierten Verbindung der Schwerkraft folgend selbstständig zur Auflage auf dem Untergrund aus. Die Drehschaufelauflage 270 ist außerdem mit einem Traktionsprofil 280 versehen. Darüber hinaus ist in der Figur 8 eine weitere Ausführungsvariante gezeigt, in welcher der Antriebsträger 210, der Antriebsmotor 21 1 und das Untersetzungsgetriebe 212 zwischen den innenliegenden Führungsstangen 120a angeordnet sind. Der Antriebsträger 210 ist zudem an den innenliegenden Führungsstangen 120a befestigt, wodurch auf die außenliegenden Führungsstangen 120b (siehe Figur 1 ) verzichtet werden kann. Die Antriebswelle 220 ist mit einem Antriebswellenzahnrad 222 fest verbunden, an welchem das Untersetzungsgetriebe 212 entweder mit einem Getriebeabtriebszahnrad oder mit einer Antriebskette angreifen kann, um das Drehmoment zu übertragen. Bei dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft, dass die Drehschaufeln 240 breiter ausgeführt werden können, um das Kraftfahrzeug in der zumindest teilweise angehobenen Flubposition besser gegen Kippen zu stabilisieren. According to the detailed perspective view from FIG. 8, the supporting edge 242 of a rotary blade 240 can additionally or optionally be pivoted with one attached rotary blade support 270 may be connected. The rotary blade support 270 is provided to increase traction on a particularly soft surface and, due to the connection made by gravity via a joint 271, aligns itself automatically to rest on the surface. The rotary blade support 270 is also provided with a traction profile 280. In addition, a further embodiment variant is shown in FIG. 8, in which the drive carrier 210, the drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are arranged between the inner guide rods 120 a. The drive carrier 210 is also fastened to the inner guide rods 120a, which means that the outer guide rods 120b (see FIG. 1) can be dispensed with. The drive shaft 220 is fixedly connected to a drive shaft gear 222, on which the reduction gear 212 can engage either with a gear output gear or with a drive chain in order to transmit the torque. In this embodiment, it is advantageous that the rotating blades 240 can be made wider in order to better stabilize the motor vehicle against tipping over in the at least partially raised float position.
Die Figur 9 zeigt eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 10 mit einem seitlich parallel zum Untersetzungsgetriebe 212 angeordneten Antriebsmotor 21 1. Der Antriebsmotor 21 1 und das Untersetzungsgetriebe 212 sind im Drehmomentfluss über eine Kette verbunden, weshalb die Antriebswelle des Antriebmotors 21 1 und die Eingangswelle des Untersetzungsgetriebes 212 jeweils ein Kettenrad umfassen. Aufgrund der parallelen Anordnung kann insgesamt zusätzlich Platz eingespart werden und die Breite des Antriebsträgers 210 verringert werden. FIG. 9 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment of a lifting device 10 according to the invention with a drive motor 21 1 arranged laterally parallel to the reduction gear 212. The drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are connected in torque flow via a chain, which is why the drive shaft of the drive motor 21 1 and the input shaft of the reduction gear 212 each comprise a sprocket. Due to the parallel arrangement, additional space can be saved overall and the width of the drive carrier 210 can be reduced.
In der Regel besitzen Fahrzeuge unter der vorderen und hinteren Stoßstange oder unter dem vorderen Motorbereich oder dem hinteren Kofferraumbereich mehr Bodenfreiheit, als z.B. zwischen den Fahrzeugachsen 1 , 2. Im Bereich der höheren Bodenfreiheit können die Antriebsträger 210 mit ihren Antriebsmotoren 21 1 und Untersetzungsgetrieben 212 der zuvor beschriebenenAs a rule, vehicles under the front and rear bumpers or under the front engine area or the rear trunk area have more ground clearance than e.g. between the vehicle axles 1, 2. In the area of higher ground clearance, the drive carriers 210 with their drive motors 21 1 and reduction gears 212 of the previously described ones
Ausführungsvarianten platziert werden, die dadurch trotz ihrer höheren Dicke als die übrigen Bauteile der Hubvorrichtung 10 die Bodenfreiheit des Kraftfahrzeugs nicht weiter einschränken. Für Kraftfahrzeuge, die diese höhere Bodenfreiheit nicht aufweisen oder auch, um den unüberwindbaren Böschungswinkel zu erhöhen, kann der perspektivischen Darstellung der Figur 10 eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Flubvorrichtung 10 in flacherer Bauart entnommen werden. Die Antriebsträger 210 sind hier ebenso flach ausgeführt wie die übrigen Bauteile der Hubvorrichtung 10, indem die Antriebsmotoren 211 und die Untersetzungsgetriebe 212 eine flachere Bauart aufweisen. Dies ermöglicht eine Platzierung der Antriebsträger 210 an beliebigen Positionen unterhalb des Fahrzeugunterbodens. Optional können zur Erhöhung der Leistung und des Drehmoments auch zwei oder mehr Antriebsmotoren 21 1 parallel nebeneinander angeordnet und über zugehörige Getriebe verbunden werden. Um auch die Antriebswelle 220 flacher auszuführen, ist es denkbar die Drehschaufeln 240 und den Stützträgerarm 410 in die Antriebswelle 220 zu integrieren bzw. einstückig, integral auszubilden. Entsprechend kann auch der Lagerträger 141 des Lagers 140 mit in die Führungsstangen 120a integriert sein. Embodiment variants are placed, which despite their greater thickness than the other components of the lifting device 10, the ground clearance of the motor vehicle do not restrict further. For motor vehicles which do not have this higher ground clearance or also to increase the insurmountable slope angle, a further exemplary embodiment of a fluffing device 10 according to the invention in a flatter design can be found in the perspective illustration in FIG. 10. The drive carriers 210 are here just as flat as the other components of the lifting device 10 in that the drive motors 211 and the reduction gears 212 have a flatter design. This enables the drive carrier 210 to be placed at any position below the vehicle underbody. Optionally, in order to increase the power and the torque, two or more drive motors 21 1 can also be arranged in parallel next to one another and connected via associated gears. In order to make the drive shaft 220 also flatter, it is conceivable to integrate the rotary blades 240 and the support arm 410 into the drive shaft 220 or to form them in one piece, integrally. Correspondingly, the bearing bracket 141 of the bearing 140 can also be integrated into the guide rods 120a.
In der Figur 1 1 ist in perspektivischer Darstellung eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 10 zur peripheren Befestigung am Kraftfahrzeug, vorzugsweise an dessen Fahrzeugunterboden, gezeigt. Die Trägerkonstruktion 100a verläuft im montierten Zustand der Hubvorrichtung 10 parallel zum Fahrzeugunterboden und ist fest oder lösbar mit diesem, insbesondere den Längsträgern des Fahrzeugunterbodens, oder anderen Bauteilen des Kraftfahrzeugs verbunden. An den jeweils peripheren Enden der Trägerkonstruktion 100a sind in Lagerträgern 141 sitzende Lager 140 montiert, in denen die Antriebswelle 220 sowohl drehbeweglich als auch verschiebbar gelagert ist. Die Lager 140 dienen folglich sowohl als Radiallager als auch als Axialführungen für die Antriebswelle 220. Die gezeigte Hubvorrichtung 10 ist in einer Transportposition dargestellt, wobei sich die Antriebswelle 220 im montierten Zustand vor bzw. hinter dem Kraftfahrzeug befindet und die Drehschaufeln 240, die mit den axialen Enden der Antriebswelle 220 fest und drehmomentübertragend verbunden sind, senkrecht zur Trägerkonstruktion 100a in Richtung des Fahrzeugdachs weisen. Um eine axiale Verschiebung der Drehschaufeln 240 in eine Position über die seitlichen Abmessungen des Kraftfahrzeugs hinaus ragend zu ermöglichen, ist die Antriebswelle 220 als eine in der Figur 1 1 nicht sichtbare Innenwelle 220a ausgebildet, die von zwei benachbart zueinander angeordneten Hohlwellen 220b koaxial umgeben wird, wobei jede Hohlwelle 220b an ihrem axial äußeren Ende mit einer Drehschaufel 240 fest verbunden ist. An den axial inneren Enden der Hohlwellen 220b ist jeweils eine flanschartige Schiebescheibe 220c angeordnet, welche einen ersten Kraftangriffspunkt für jeweils mindestens einen Linearaktuator 130 darstellt. Der Linearaktuator 130 bildet über eine Klammer 130a einen Gleitkontakt mit der Schiebescheibe 220c, sodass eine axiale Kraftübertragung ermöglicht wird, ohne die Rotation der Schiebescheibe 220c und der mit dieser verbundenen Hohlwelle 220b zu behindern. Der zweite Kraftangriffspunkt für den Linearaktuator 130 muss an einem unbeweglichen, starren Bauteil, bspw. an den Lagerträgern 141 vorgesehen sein. In der Transportposition der Hubvorrichtung 10, in welcher die Drehschaufeln 240 nicht über die seitlichen Abmessungen des Kraftfahrzeugs hinausragen sollten, sind die Hohlwellen 220b in der eingefahrenen Stellung der Drehschaufeln jeweils über die, aus diesem Grund nicht sichtbare, Innenwelle 220a geschoben. Ein Antriebsmotor 21 1 ist entweder direkt axial fluchtend oder indirekt, z.B. über ein Zahnrad-, Zahnriemengetriebe, Ketten oder Keilriemen mit einer Eingangswelle eines Untersetzungsgetriebes 212 verbunden. Mittels des in dieser Ausführungsform axial versetzt angeordneten Antriebsmotors 21 1 lässt sich die Antriebswelle 220 über das Untersetzungsgetriebe 212 in Rotation versetzen. Der Antriebsmotor 21 1 und das Untersetzungsgetriebe 212 sind Bestandteil einer Drehmomentverstärkereinheit 214. Um zu verhindern, dass sich die Drehmomentverstärkereinheit 214 nach der Aktivierung des Antriebsmotors 21 1 aufgrund ihres eigenen Gegendrehmoments selbst dreht, stützt sich diese, vorzugsweise über hier nicht dargestellte Befestigungselemente, an nicht beweglichen, starren Teilen des Kraftfahrzeugs (z.B. an der Anhängerkupplung, der Stoßstange usw.) oder aber an der Trägerkonstruktion 100a ab. FIG. 11 shows a perspective illustration of a further exemplary embodiment of the lifting device 10 according to the invention for peripheral attachment to the motor vehicle, preferably to the vehicle underbody. In the assembled state of the lifting device 10, the support structure 100a runs parallel to the vehicle underbody and is fixedly or detachably connected to it, in particular the longitudinal members of the vehicle underbody, or other components of the motor vehicle. At the respective peripheral ends of the support structure 100a, seated bearings 140 are mounted in bearing supports 141, in which the drive shaft 220 is mounted so as to be both rotatable and displaceable. The bearings 140 consequently serve both as radial bearings and as axial guides for the drive shaft 220. The lifting device 10 shown is shown in a transport position, the drive shaft 220 being in the assembled state in front of or behind the motor vehicle and the rotary blades 240 which are connected to the Axial ends of the drive shaft 220 are fixed and torque-transmitting, perpendicular to the support structure 100a in the direction of the vehicle roof. In order to enable an axial displacement of the rotating blades 240 into a position projecting beyond the lateral dimensions of the motor vehicle, the drive shaft 220 is designed as an inner shaft 220a (not visible in FIG. 11), which is coaxially surrounded by two hollow shafts 220b arranged adjacent to one another, each hollow shaft 220b is fixedly connected to a rotary blade 240 at its axially outer end. At the axially inner ends of the hollow shafts 220b, a flange-like sliding disc 220c is arranged, which represents a first force application point for at least one linear actuator 130. The linear actuator 130 forms a sliding contact with the sliding disk 220c via a clamp 130a, so that an axial force transmission is made possible without impeding the rotation of the sliding disk 220c and the hollow shaft 220b connected to it. The second force application point for the linear actuator 130 must be provided on an immovable, rigid component, for example on the bearing brackets 141. In the transport position of the lifting device 10, in which the rotating blades 240 should not protrude beyond the lateral dimensions of the motor vehicle, the hollow shafts 220b in the retracted position of the rotating blades are each pushed over the inner shaft 220a, which is not visible for this reason. A drive motor 21 1 is either directly axially aligned or indirectly, for example via a gear wheel, toothed belt transmission, chains or V-belt, to an input shaft of a reduction gear 212. By means of the drive motor 21 1 arranged axially offset in this embodiment, the drive shaft 220 can be set in rotation via the reduction gear 212. The drive motor 21 1 and the reduction gear 212 are part of a torque booster unit 214. In order to prevent the torque booster unit 214 from rotating due to its own counter-torque after the activation of the drive motor 21 1, the latter is not supported, preferably via fastening elements (not shown here) movable, rigid parts of the motor vehicle (for example, on the trailer coupling, the bumper, etc.) or on the support structure 100a.
Eine perspektivische Detaildarstellung der Drehmomentverstärkereinheit 214 kann der Figur 12 entnommen werden. Um die Antriebswelle 220 um ihre Drehachse 221 zu rotieren, überträgt der über die Motorgetriebekette 214a mit dem Untersetzungsgetriebe 212 verbundene Antriebsmotor 21 1 sein Drehmoment an die Antriebszahnkränze 214b, die wiederum über Antriebsketten 215 die fest mit der Innenwelle 220a verbundenen Innenwellen-Antriebszahnkränze 216 antreiben. In der Figur 12 ist außerdem die koaxial innerhalb der Hohlwelle 220b angeordnete Innenwelle 220a zu erkennen. Die Innenwelle 220a sitzt drehbeweglich in einem Lager 140 mit zugehörigem Lagerträger 141. Um Deformationen an kraftführenden Bauteilen aufgrund von zu langen Biegehebeln zu verringern, sind die Lagerträger 141 der Innenwelle 220a vorzugsweise jeweils axial angrenzend an die Innenwellen-Antriebszahnkränze 216 angeordnet. Eine mit dem Getriebeausgang des Untersetzungsgetriebes 212 verbundene und die Antriebszahnkränze 214b tragende Antriebszahnkranz-Trägerwelle 214c läuft in Antriebszahnkranz-Trägerwellenlagern 214d. Die Antriebszahnkranz- Trägerwellenlager 214d werden wiederum in nicht drehbaren Antriebszahnkranz- Trägerwellenlagerträgern 214e axial und radial gehalten. Um die Zugkräfte der Antriebskette 215 aufzunehmen, sind die Antriebszahnkranz- Trägerwellenlagerträger 214e außerdem fest mit den benachbarten Lagerträgern 141 verbunden. Zwischen der Innenwelle 220a und der jeweiligen Hohlwelle 220b besteht eine drehmomentübertragende Wirkverbindung indem die Innenwelle 220a mindestens eine, hier zwei Längsnuten 223 aufweist und die HohlwellenA perspective detailed illustration of the torque booster unit 214 can be seen in FIG. Around the drive shaft 220 about its axis of rotation 221, the drive motor 21 1, which is connected to the reduction gear 212 via the motor transmission chain 214a, transmits its torque to the drive sprockets 214b, which in turn drive the inner shaft drive sprockets 216 fixedly connected to the inner shaft 220a via drive chains 215. FIG. 12 also shows the inner shaft 220a arranged coaxially within the hollow shaft 220b. The inner shaft 220a is rotatably seated in a bearing 140 with the associated bearing bracket 141. In order to reduce deformations on power-carrying components due to excessively long bending levers, the bearing brackets 141 of the inner shaft 220a are preferably arranged axially adjacent to the inner shaft drive sprockets 216. A drive sprocket carrier shaft 214c connected to the gearbox output of the reduction gear 212 and carrying the drive sprockets 214b runs in drive sprocket carrier shaft bearings 214d. The drive ring gear carrier shaft bearings 214d are in turn held axially and radially in non-rotatable drive ring gear carrier shaft bearing carriers 214e. In order to absorb the tensile forces of the drive chain 215, the drive sprocket carrier shaft bearing brackets 214e are also firmly connected to the adjacent bearing brackets 141. There is an operative torque-transmitting connection between the inner shaft 220a and the respective hollow shaft 220b in that the inner shaft 220a has at least one, here two longitudinal grooves 223 and the hollow shafts
220b komplementäre, radial innen liegende Längsstreben 224 aufweisen. Durch diesen formschlüssigen Sitz lassen sich die Hohlwellen 220b zwar axial auf der Innenwelle 220a verschieben, jedoch nicht um diese drehen. In der Figur 13 ist eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform einer Hubvorrichtung 10 gemäß Figur 1 1 mit zwei jeweils schwenkbar und einstellbar ausgebildeten Drehschaufeln 240 gezeigt. Jede Drehschaufel 240 umfasst einen radial inneren Drehschaufelarm 240a, einen radial äußeren Drehschaufelarm 240b und einen dazwischenliegenden Drehschaufelarmabschnitt 240c. Die Bezeichnung radial innen bzw. radial außen bezieht sich jeweils auf einen Radius, dessen Ursprung auf der Drehachse 221 der Antriebswelle 220 liegt. Der radial innere Drehschaufelarm 240a ist fest mit der jeweiligen Hohlwelle 220b verbunden, der radial äußere Drehschaufelarm 240b weist an seinem radial äußeren Ende 242 eine schwenkbar angelenkte Drehschaufelauflage 270 mit einem Traktionsprofil 280 auf. Ferner ist der radial innere Drehschaufelarm 240a über ein Drehgelenk 243 mit dem Drehschaufelarmabschnitt 240c verbunden. Mittels eines Schwenkmotors 246 können der radial innere Drehschaufelarm 240a und der Drehschaufelarmabschnitt 240c relativ zueinander um das Drehgelenk 243 gedreht werden. In der vorliegenden Abbildung ist die Drehschaufel 240 in eine Transportposition parallel zur Antriebswelle 220 eingeschwenkt dargestellt. Der Drehschaufelarmabschnitt 240c ist außerdem über zwei Führungsschienen 244 und jeweils zugeordneten Führungsschlitten 245 mit dem radial äußeren Drehschaufelarm 240b verbunden, wodurch die Drehschaufeln 240 in zwei zusätzlichen Raumrichtungen versetzt zueinander ausgerichtet werden können. In der dargestellten Transportposition der Flubvorrichtung 10 sind beide Drehschaufeln 240 in eine parallel zu der Antriebswelle 220 verlaufende Stellung eingeschwenkt und bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung y versetzt zueinander angeordnet. 220b have complementary, radially inner longitudinal struts 224. This form-fitting seat allows the hollow shafts 220b to be axially displaced on the inner shaft 220a, but cannot be rotated around the latter. FIG. 13 shows a perspective illustration of the embodiment of a lifting device 10 according to FIG. 11 with two pivoting blades 240 each designed to be pivotable and adjustable. Each rotary blade 240 includes a radially inner rotary blade arm 240a, a radially outer rotary blade arm 240b, and an intermediate rotary blade arm portion 240c. The designation radially inside or radially outside each refers to a radius, the origin of which lies on the axis of rotation 221 of the drive shaft 220. The radially inner rotary blade arm 240a is fixedly connected to the respective hollow shaft 220b, the radially outer rotary blade arm 240b has a pivotably articulated rotary blade support 270 at its radially outer end 242 a traction profile 280. Furthermore, the radially inner rotary blade arm 240a is connected to the rotary blade arm section 240c via a rotary joint 243. The radially inner rotary blade arm 240a and the rotary blade arm section 240c can be rotated relative to one another about the rotary joint 243 by means of a swivel motor 246. In the present illustration, the rotary blade 240 is shown pivoted into a transport position parallel to the drive shaft 220. The rotary vane arm section 240c is also connected to the radially outer rotary vane arm 240b via two guide rails 244 and associated guide carriages 245, as a result of which the rotary vanes 240 can be aligned offset to one another in two additional spatial directions. In the illustrated transport position of the feeding device 10, both rotating blades 240 are pivoted into a position running parallel to the drive shaft 220 and are arranged offset with respect to the vehicle longitudinal direction y.
Die Figuren 14a und 14b zeigen in perspektivischer Darstellung jeweils eine Ausführungsform, bei der die dargestellte Drehschaufel 240 in ihrer radialen Länge r (ausgehend von der Drehachse 221 ) verstellbar ist. Die jeweilige Drehschaufel 240 umfasst einen radial inneren Drehschaufelarm 240a und einen radial äußeren Drehschaufelarm 240b, die relativ, radial zueinander verschiebbar sind, um die radiale Länge r der Drehschaufel 240 bedarfsweise einzustellen. Gemäß der Figur 14a sind die Drehschaufelarme 240a, 240b zum manuellen Verstellen jeweils mit zueinander weisenden und komplementär ausgebildeten Riffelprofilen versehen, welche ein formschlüssiges, gegenseitiges Einhaken der Drehschaufelarme 240a, 240b in gleichmäßig voneinander beabstandeten Stellungen erlaubt. Weiterhin sind die Drehschaufelarme 240a, 240b von gleichmäßig beabstandeten Bohrungen durchsetzt, welche bspw. von Bolzen oder Schrauben durchgreifbar sind, um die Drehschaufelarme 240a, 240b in der gewünschten Stellung zu fixieren. Gemäß der Figur 14b lässt sich die radiale Länge r der Drehschaufel 240 aktuatorisch über einen Linearaktuator 130 verstellen. Der radial äußere Drehschaufelarm 240b weist zusätzlich eine Führungsschiene auf, in welcher der radial innere Drehschaufelarm 240a hin und her gleiten kann. Die in den zuvor beschriebenen Figuren einzeln dargestellten und/oder beschriebenen Ausführungsvarianten können in beliebig sinnvollerweise miteinander kombiniert werden, um die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 10, dem jeweiligen Anwendungsfall bedarfs- und/oder wahlweise anzupassen. Bezugszeichenliste FIGS. 14a and 14b each show a perspective view of an embodiment in which the rotary blade 240 shown can be adjusted in its radial length r (starting from the axis of rotation 221). The respective rotary blade 240 comprises a radially inner rotary blade arm 240a and a radially outer rotary blade arm 240b, which can be displaced radially relative to one another in order to adjust the radial length r of the rotary blade 240 as required. According to FIG. 14a, the rotating vane arms 240a, 240b are each provided with mutually facing and complementary corrugated profiles for manual adjustment, which allows the rotating vane arms 240a, 240b to be hooked into one another in a form-fitting manner and in uniformly spaced positions. Furthermore, the rotating blade arms 240a, 240b are penetrated by uniformly spaced bores, which can be penetrated by bolts or screws, for example, in order to fix the rotating blade arms 240a, 240b in the desired position. According to FIG. 14 b, the radial length r of the rotary blade 240 can be adjusted by means of an actuator 130 via a linear actuator. The radially outer rotary vane arm 240b additionally has a guide rail in which the radially inner rotary vane arm 240a can slide back and forth. The embodiment variants shown and / or described individually in the previously described figures can be combined with one another in any meaningful manner in order to adapt the lifting device 10 according to the invention to the respective application as required and / or optionally. Reference list
1 Fahrzeugvorderachse 1 vehicle front axle
2 Fahrzeughinterachse  2 vehicle rear axle
3 Fahrzeugrad  3 vehicle wheel
4 Stoßdämpferfeder  4 shock absorber spring
5 Federteller 5 spring plates
10 Flubvorrichtung  10 feeding device
100, 100a Trägerkonstruktion  100, 100a support structure
110a innenliegende Führungsschiene 110a internal guide rail
110b außenliegende Führungsschiene 110b external guide rail
120a innenliegende Führungsstange 120a internal guide rod
120b außenliegende Führungsstange  120b external guide rod
121 erstes Ende der Führungsstange 121 first end of the guide rod
122 zweites Ende der Führungsstange 122 second end of the guide rod
130 Linearaktuator  130 linear actuator
130a Klammer 130a bracket
131 erster Endabschnitt des Linearaktuators  131 first end section of the linear actuator
132 zweiter Endabschnitt des Linearaktuators  132 second end section of the linear actuator
133 Verbindungsstange  133 connecting rod
134 Linearaktuatorführungsschiene  134 linear actuator guide rail
135 Abstandsstückverbindungsstange 135 spacer connecting rod
136 Abstandsstück  136 spacer
140 Lager  140 bearings
141 Lagerträger  141 bearing bracket
150 Dichtungen 150 seals
200 Drehschaufelantrieb 200 rotary blade drive
210 Antriebsträger  210 drive bracket
21 1 Antriebsmotor 212 Untersetzungsgetriebe 21 1 drive motor 212 reduction gear
213 Winkelgetriebe  213 bevel gear
214 Drehmomentverstärkereinheit  214 torque booster unit
214a Motorgetriebekette 214a engine transmission chain
214b Antriebszahnkränze 214b drive sprockets
214c Antriebszahnkranz-T rägerwelle  214c drive sprocket carrier shaft
214d Antriebszahnkranz-Trägerwellenlager 214e Antriebszahnkranz-Trägerwellenlagerträger214d drive sprocket support shaft bearing 214e drive sprocket support shaft bearing support
215 Antriebskette 215 drive chain
216 Innenwellen-Antriebszahnkränze 216 internal shaft drive sprockets
220 Antriebswelle 220 drive shaft
220a Innenwelle 220a inner shaft
220b Hohlwelle 220b hollow shaft
220c Schiebescheibe 220c sliding disc
221 Drehachse 221 axis of rotation
222 Antriebswellenzahnrad  222 drive shaft gear
223 Längsnut  223 longitudinal groove
224 Längsstrebe  224 strut
240 Drehschaufel  240 rotary bucket
240a radial innerer Drehschaufelarm 240a radially inner rotary bucket arm
240b radial äußerer Drehschaufelarm  240b radially outer rotating blade arm
240c Drehschaufelarmabschnitt 240c vane arm section
241 radial inneres Ende, Verbindungsabschnitt 241 radially inner end, connecting section
242 radial äußeres Ende, Abstützkante 242 radially outer end, support edge
243 Drehgelenk 243 swivel
244 Führungsschiene  244 guide rail
245 Führungsschlitten  245 guide slides
246 Schwenkmotor  246 swing motor
250 Querrad 250 cross wheel
251 Querradantrieb 251 cross-wheel drive
260 Stabilisierungsvorrichtung  260 stabilizing device
261 Stabilisierungsträger 261 stabilization bar
262 Stabilisierungsstange 262 stabilizing bar
270 Drehschaufelauflage 271 Gelenk 270 rotary blade support 271 joint
280 Traktionsprofil 280 traction profile
300 Federsperre 300 spring lock
310 Zahnstangenträger 310 rack supports
31 1 Zahnstange 31 1 rack
320 Motorträger  320 engine mounts
321 Stellmotor  321 servomotor
322 Stellmotorzahnrad  322 actuator gear
400 Stützvorrichtung 400 support device
410 Stützträgerarm 410 support bracket arm
41 1 erster Endabschnitt des Stützträgerarms 41 1 first end portion of the support bracket arm
412 zweiter Endabschnitt des Stützträgerarms412 second end portion of the support bracket arm
420 Stützfuß 420 support leg
421 Befestigungsachse  421 mounting axis
422 Stützfußoberteil 422 support leg upper part
423 Stützfußauflage  423 support footrest
424 Haltebolzen  424 retaining bolts
430 Stützfußschwenkgetriebe  430 support foot swivel gear
431 Zahnelemente  431 tooth elements
440 Schwenkantriebsmotor 440 swivel drive motor
450 Schwenkarm  450 swivel arm
M Drehmoment M torque
y Fahrzeuglängsrichtung y vehicle longitudinal direction
X Fahrzeugquerrichtung X vehicle transverse direction
r radiale Länge der Drehschaufel a Winkel r radial length of the rotating blade a angle

Claims

Patentansprüche:  Claims:
1. Hubvorrichtung (10) zur Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs, mit 1. lifting device (10) for locomotion of a motor vehicle, with
- einer Trägerkonstruktion (100, 100a), die zur lösbaren oder festen Verbindung mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Fahrzeugunterboden des Kraftfahrzeugs geeignet ist, und - a support structure (100, 100a) which is suitable for detachable or fixed connection to the motor vehicle, in particular to a vehicle underbody of the motor vehicle, and
- mindestens einer Antriebswelle (220), die drehbar an der Trägerkonstruktion (100, 100a) gelagert ist, - at least one drive shaft (220), which is rotatably mounted on the support structure (100, 100a),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die mindestens eine Antriebswelle (220) Bestandteil eines Drehschaufelantriebs (200) ist, welcher Drehschaufelantrieb (200) weiterhin mindestens einen Antriebsmotor (21 1 ) zur Rotation der Antriebswelle (220) um deren Drehachse (221 ) und mindestens eine Drehschaufel (240) aufweist, wobei die Drehschaufel (240) um die Drehachse (221 ) rotierbar mit der Antriebswelle (220) verbunden ist, sodass die Drehschaufel (240) an einem Untergrund abstützbar und das Kraftfahrzeug aufgrund eines entlang der Antriebswelle (220) wirkenden Drehmoments (M) anhebbar und/oder fortbewegbar ist.  the at least one drive shaft (220) is part of a rotary vane drive (200), which rotary vane drive (200) further has at least one drive motor (21 1) for rotating the drive shaft (220) about its axis of rotation (221) and at least one rotary vane (240), wherein the rotary vane (240) is rotatably connected to the drive shaft (220) about the axis of rotation (221), so that the rotary vane (240) can be supported on a surface and the motor vehicle can be lifted due to a torque (M) acting along the drive shaft (220) and / or is movable.
2. Hubvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , 2. Lifting device (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die mindestens eine Drehschaufel (240) aus einer parallel zum Fahrzeugunterboden verlaufenden eingeschwenkten Stellung in eine, einen Winkel mit dem Fahrzeugunterboden einschließende, vorzugsweise senkrecht zum Fahrzeugunterboden verlaufende, ausgeschwenkte Stellung um die Drehachse (221 ) rotierbar ist.  the at least one rotary vane (240) can be rotated from a pivoted-in position running parallel to the vehicle underbody into a swiveled-out position including an angle with the vehicle underbody and preferably running perpendicular to the vehicle underbody, about the axis of rotation (221).
3. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, 3. Lifting device according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die mindestens eine Drehschaufel (240) einen der Antriebswelle (220) zugordneten, radial inneren Drehschaufelarm (240a) und einen dem Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm (240b) aufweist, wobei der radial innere Drehschaufelarm (240a) und der radial äußere Drehschaufelarm (240b) gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die mindestens eine Drehschaufel (240) aus einer parallel zur Antriebswelle (220) verlaufenden eingeschwenkten Stellung in eine einen Winkel mit der Antriebswelle (220) einschließende, vorzugsweise senkrecht zur Antriebswelle (220) verlaufende, ausgeschwenkte Stellung schwenkbar ist. the at least one rotary vane (240) has a radially inner rotary vane arm (240a) assigned to the drive shaft (220) and a radially outer rotary vane arm (240b) assigned to the subsoil, the radially inner rotary vane arm (240a) and the radially outer rotary vane arm (240b ) are hinged together, so that the at least one rotary blade (240) can be pivoted from a swiveled-in position parallel to the drive shaft (220) into a swiveled-out position which encloses an angle with the drive shaft (220) and preferably runs perpendicular to the drive shaft (220).
4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Lifting device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die mindestens eine Drehschaufel (240) einen der Antriebswelle (220) zugordneten, radial inneren Drehschaufelarm (240a) und einen dem the at least one rotary blade (240) has a radially inner rotary blade arm (240a) assigned to the drive shaft (220) and one
Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm (240b) sowie einen eine oder mehrere Führungsschienen (244) mit zugeordneten Führungsschlitten (245) aufweisenden Drehschaufelarmabschnitt (240c) umfasst, sodass ein Versatz des radial inneren Drehschaufelarms (240a) zu dem radial äußeren Drehschaufelarm (240b) einstellbar ist. Radially outer rotary vane arm (240b) assigned to the base and a rotary vane arm section (240c) having one or more guide rails (244) with associated guide slides (245), so that an offset of the radially inner rotary vane arm (240a) to the radially outer rotary vane arm (240b) can be set is.
5. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 5. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized by
mindestens eine Federsperre (300), wobei jede Federsperre (300) einer Federung und/oder einem Stoßdämpfer eines Fahrzeugrads (3) zuordenbar ist.  at least one spring lock (300), each spring lock (300) being assignable to a suspension and / or a shock absorber of a vehicle wheel (3).
6. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Hubvorrichtung (10) mindestens einen Drehschaufelantrieb (200) aufweist, wobei jeder Drehschaufelantrieb (200) mittels einer jeweiligen Antriebswelle (220) mit der Trägerkonstruktion (100, 100a) verbunden ist und ein vorderer Drehschaufelantrieb (200) einer Fahrzeugvorderachse (1 ) und/oder ein hinterer Drehschaufelantrieb (200) einer Fahrzeughinterachse (2) zugeordnet ist.  the lifting device (10) has at least one rotary vane drive (200), each rotary vane drive (200) being connected to the carrier structure (100, 100a) by means of a respective drive shaft (220) and a front rotary vane drive (200) of a vehicle front axle (1) and / or a rear rotary blade drive (200) is assigned to a vehicle rear axle (2).
7. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Antriebswelle (220) mindestens eine Drehschaufel (240), vorzugsweise zwei Drehschaufeln (240) aufweist, insbesondere jedem zugehörigen Fahrzeugrad (3) jeweils eine Drehschaufel (240) zugeordnet ist. 7. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each drive shaft (220) has at least one rotary blade (240), preferably two rotary blades (240), in particular one rotary blade (240) is assigned to each associated vehicle wheel (3).
8. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln (240), ein Querrad (250) angeordnet ist, welches zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang einer Fahrzeugquerrichtung (x) und/oder zur Drehung des Kraftfahrzeugs um dessen Hochachse auf dem Untergrund abrollbar ist.  a transverse wheel (250) is arranged on one, several or all rotary blades (240) and can be rolled on the ground for movement of the motor vehicle along a transverse direction of the vehicle (x) and / or for rotation of the motor vehicle about its vertical axis.
9. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln (240) eine one, several or all rotary blades (240) one
Stabilisierungsvorrichtung (260) angeordnet ist, welche zur seitlichen Stabilisierung des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Stabilizing device (260) is arranged, which is provided for lateral stabilization of the motor vehicle.
10. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
an einer, mehreren oder allen Drehschaufeln (240) eine Drehschaufelauflage (270), schwenkbar um eine Abstützkante (242) der Drehschaufel (240) angeordnet ist. 11. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  a rotary blade support (270) is arranged on one, several or all rotary blades (240) and is pivotable about a support edge (242) of the rotary blade (240). 11. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
eine, mehrere oder alle Drehschaufeln (240) einen der Antriebswelle (220) zugeordneten, radial inneren Drehschaufelarm (240a) und einen dem Untergrund zugeordneten, radial äußeren Drehschaufelarm (240b) aufweisen, wobei der radial innere Drehschaufelarm (240a) und der radial äußere Drehschaufelarm (240b) radial zueinander verschiebbar sind, wodurch die radiale Länge (r) der jeweiligen Drehschaufel (240) verstellbar ist. one, several or all rotary blades (240) have a radially inner rotary blade arm (240a) assigned to the drive shaft (220) and a radially outer rotary blade arm (240b) assigned to the subsoil, the radially inner rotary blade arm (240a) and the radially outer rotary blade arm (240b) are radially displaceable relative to one another, whereby the radial length (r) of the respective rotary blade (240) can be adjusted.
12. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Trägerkonstruktion (100, 100a) entlang der Fahrzuglängsrichtung (y) relativ zueinander bewegliche Führungsschienen (110a, 1 10b) und Führungsstangen (120a, 120b) aufweist, wobei die Führungsschienen the support structure (100, 100a) has guide rails (110a, 110b) and guide rods (120a, 120b) which are movable relative to one another along the longitudinal direction (y) of the train, the guide rails
(1 10a, 1 10b) zur lösbaren oder festen Verbindung mit dem(1 10a, 1 10b) for detachable or fixed connection with the
Fahrzeugunterboden des Kraftfahrzeugs geeignet sind und die Führungsstangen (120a, 120b) mit dem mindestens einenVehicle underbody of the motor vehicle are suitable and the guide rods (120a, 120b) with the at least one
Drehschaufelantrieb (200), insbesondere mittelbar über einen Antriebsträger (210) und/oder die Antriebswelle (220) desRotary vane drive (200), in particular indirectly via a drive carrier (210) and / or the drive shaft (220) of the
Drehschaufelantriebs (200), verbunden sind. Rotary vane drive (200) are connected.
13. Hubvorrichtung (10) nach Anspruch 12, 13. Lifting device (10) according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Führungsschienen (110a, 1 10b) und die Führungsstangen (120a, the guide rails (110a, 1 10b) and the guide rods (120a,
120b) zur Bewegung relativ zueinander und entlang der120b) for movement relative to one another and along the
Fahrzeuglängsrichtung (y) mit mindestens einem Linearaktuator (130) verbunden sind, wobei ein erster Endabschnitt (131 ) des mindestens einen Linearaktuators (130) mit einer Führungsstange (120a, 120b) und ein zweiter Endabschnitt (132) des mindestens einen LinearaktuatorsLongitudinal vehicle direction (y) are connected to at least one linear actuator (130), a first end section (131) of the at least one linear actuator (130) having a guide rod (120a, 120b) and a second end section (132) of the at least one linear actuator
(130) mit einer Führungsschiene (110a, 1 1 Ob) verbunden ist. (130) is connected to a guide rail (110a, 1 1 Ob).
14. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Lifting device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that
die Antriebswelle (220) zur axialen Verschiebung der mindestens einen the drive shaft (220) for axially displacing the at least one
Drehschaufel (240) entlang deren Drehachse (221 ) eine mit dem Antriebsmotor (21 1 ) verbundene Innenwelle (220a) und mindestens eine mit der mindestens einen Drehschaufel (240) verbundene und die Innenwelle (220a) koaxial umgebende Hohlwelle (220b) aufweist, wobei die Innenwelle (220a) und die Hohlwelle (220b) entlang der DrehachseRotary vane (240) along its axis of rotation (221) has an inner shaft (220a) connected to the drive motor (21 1) and at least one hollow shaft (220b) connected to the at least one rotary vane (240) and coaxially surrounding the inner shaft (220a), wherein the inner shaft (220a) and the hollow shaft (220b) along the axis of rotation
(221 ) relativ zueinander beweglich sind und in drehmomentübertragender Wirkverbindung miteinander stehen. (221) are movable relative to one another and are in a torque-transmitting operative connection with one another.
15. Hubvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass 15. Lifting device (10) according to one of claims 12 to 14, characterized in that
die Führungsschienen (110a, 1 10b) und die Führungsstangen (120a, 120b) und/oder die Innenwelle (220a) und die Flohlwelle (220b) und/oder der radial innere Drehschaufelarm (240a) und der radial äußere Drehschaufelarm (240b) mittels einer Sperreinheit in einer the guide rails (110a, 1 10b) and the guide rods (120a, 120b) and / or the inner shaft (220a) and the flute shaft (220b) and / or the radially inner rotary blade arm (240a) and the radially outer rotary blade arm (240b) by means of a Locking unit in one
Transportposition arretierbar sind. Transport position can be locked.
16. Flubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 16. Flubvorrichtung (10) according to any one of the preceding claims, characterized by
mindestens eine Stützvorrichtung (400), die zur zusätzlichen Abstützung des Kraftfahrzeugs fest mit der Antriebswelle (220) verbunden und gemeinsam mit dieser um die Drehachse (221 ) rotierbar ist.  at least one support device (400) which is fixedly connected to the drive shaft (220) for additional support of the motor vehicle and which can be rotated together with the drive shaft (221).
17. Hubvorrichtung (10) nach Anspruch 16, 17. Lifting device (10) according to claim 16,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Stützvorrichtung (400) einen Stützträgerarm (410) und einen Stützfuß (420) aufweist, wobei der Stützträgerarm (410) über einen ersten Endabschnitt (41 1 ) mit der Antriebswelle (220) fest verbindbar ist und der Stützfuß (420) schwenkbar an einen zweiten Endabschnitt (412) des Stützträgerarms (410) angelenkt ist.  the support device (400) has a support support arm (410) and a support foot (420), the support support arm (410) being fixedly connectable to the drive shaft (220) via a first end section (41 1) and the support foot (420) being pivotable to one second end portion (412) of the support bracket arm (410) is articulated.
18. Hubvorrichtung (10) nach Anspruch 17, 18. Lifting device (10) according to claim 17,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Stützfuß (420) ein Stützfußoberteil (422) und eine Stützfußauflage (423) aufweist, wobei das Stützfußoberteil (422) an den zweiten the support foot (420) has a support foot upper part (422) and a support foot rest (423), the support foot upper part (422) on the second
Endabschnitt (412) des Stützträgerarms (410) angelenkt ist und die Stützfußauflage (423) schwenkbar mit dem Stützfußoberteil (422) verbunden ist. 19. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass End section (412) of the support arm (410) is articulated and the support foot rest (423) is pivotally connected to the upper support part (422). 19. Lifting device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Trägerkonstruktion (100, 100a) und der mindestens eine the support structure (100, 100a) and the at least one
Drehschaufelantrieb (200) und/oder die mindestens eine Stützvorrichtung (400) in einem Winkel (a) miteinander verbunden sind. Rotary vane drive (200) and / or the at least one support device (400) are connected to one another at an angle (a).
20. Hubvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 20. Lifting device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that
mindestens eine Drehschaufel (240) und/oder mindestens eine Drehschaufelauflage (270) und/oder mindestens eine Stabilisierungsvorrichtung (260) und/oder mindestens ein Stützfuß (420) und/oder mindestens eine Stützfußauflage (423) mit einem Traktionsprofil (280) zur Auflage auf dem Untergrund ausgebildet ist.  at least one rotating blade (240) and / or at least one rotating blade support (270) and / or at least one stabilizing device (260) and / or at least one support foot (420) and / or at least one support foot support (423) with a traction profile (280) for support is formed on the ground.
21. Stützvorrichtung (400) für eine eine Antriebswelle (220) aufweisende Hubvorrichtung (10), insbesondere für eine Hubvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, 21. Support device (400) for a lifting device (10) having a drive shaft (220), in particular for a lifting device (10) according to one of claims 1 to 20,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Stützvorrichtung (400) einen Stützträgerarm (410) und einen Stützfuß (420) aufweist, welcher Stützträgerarm (410) über einen ersten Endabschnitt (41 1 ) mit der Antriebswelle (220) fest verbindbar ist und welcher Stützfuß (420) schwenkbar an einen zweiten Endabschnitt (412) des Stützträgerarms (410) angelenkt ist, wobei der Stützfuß (420) insbesondere ein Stützfußoberteil (422) und eine Stützfußauflage (423) aufweist, welches Stützfußoberteil (422) an den zweiten Endabschnitt (412) des Stützträgerarms (410) angelenkt ist und welche Stützfußauflage (423) schwenkbar mit dem Stützfußoberteil (422) verbunden ist.  the support device (400) has a support support arm (410) and a support foot (420), which support support arm (410) can be fixedly connected to the drive shaft (220) via a first end section (41 1) and which support foot (420) can be pivoted to a second End section (412) of the support bracket arm (410) is articulated, the support foot (420) in particular having an upper support section (422) and a support foot rest (423), which upper support section (422) is articulated to the second end section (412) of the support bracket arm (410) and which support foot rest (423) is pivotally connected to the upper support part (422).
22. Kraftfahrzeug mit einer Hubvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, 22. Motor vehicle with a lifting device (10) according to one of claims 1 to 20,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine den mindestens einen Antriebsmotor (21 1 ) und/oder den mindestens einen Linearaktuator (130) und/oder sonstige Aktuatoren antreibende Antriebseinheit in einem Lade- und/oder Kofferraum und/oder Motorraum des Kraftfahrzeugs anordenbar ist.  a drive unit driving the at least one drive motor (21 1) and / or the at least one linear actuator (130) and / or other actuators can be arranged in a loading and / or trunk and / or engine compartment of the motor vehicle.
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