DE4026690A1 - Rueckfuehrungs-steuerschaltung fuer ein elektromotor-antriebssystem - Google Patents

Rueckfuehrungs-steuerschaltung fuer ein elektromotor-antriebssystem

Info

Publication number
DE4026690A1
DE4026690A1 DE4026690A DE4026690A DE4026690A1 DE 4026690 A1 DE4026690 A1 DE 4026690A1 DE 4026690 A DE4026690 A DE 4026690A DE 4026690 A DE4026690 A DE 4026690A DE 4026690 A1 DE4026690 A1 DE 4026690A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
feedback
smoothing capacitor
circuit
voltage
reference voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4026690A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4026690C2 (de
Inventor
Akira Sako
Yoji Tsutsumishita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE4026690A1 publication Critical patent/DE4026690A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4026690C2 publication Critical patent/DE4026690C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
    • H02P23/07—Polyphase or monophase asynchronous induction motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückführungs-Steuerschaltung, die die Rückführungsenergie eines Elektromotor-Antriebs­ systems steuert, insbesondere eine Rückführungs-Steuer­ schaltung, die auch im Fall eines großen Leckstroms die Stromrichterspannung konstanthält.
Allgemein weist ein Elektromotor-Antriebssystem eine Steu­ erschaltung auf, die beim Abschalten des Motors die Rück­ führungsenergie steuert, die vom Läufer des Motors während der Zeitdauer, in der der Motor vollständig zum Stillstand gebracht wird, erzeugt wird.
Fig. 1 zeigt ein Schema der konventionellen Rückführungs- Steuerschaltung für ein Elektromotor-Antriebssystem, und Fig. 2 ist ein Schema, das die Leckstrombahnen in der Rück­ führungs-Steuerschaltung aufzeigt. Dabei sind vorgesehen eine Drehstromversorgung 1, ein Hauptstromkreis-Gleichrich­ terkreis 2, der aus drei an die Drehstromversorgung 1 ange­ schlossenen Dioden besteht, ein Hauptstromkreis-Glättungs­ kondensator 3, der dem Hauptstromkreis-Gleichrichterkreis 2 nachgeschaltet ist, ein Wechselrichter 4, dessen Eingang mit dem Hauptstromkreis-Glättungskondensator 3 gekoppelt ist, ein dem Wechselrichter 4 nachgeschalteter Elektromotor 5, ein Rückführungs-Referenzspannungs-Gleichrichterkreis 6 aus drei an die Drehstromversorgung 1 angeschlossenen Dio­ den, ein Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskonden­ sator 7, der zwischen die positive Elektrode des Haupt­ stromkreis-Glättungskondensators 3 und den Rückführungs- Referenzspannungs-Gleichrichterkreis 6 geschaltet ist, ein Rückführungsenergie-Ableitwiderstand 8 und ein Rückfüh­ rungs-Schalttransistor 9, dessen Kollektor mit dem Rück­ führungsenergie-Ableitwiderstand 8 in Reihe geschaltet ist. Der Rückführungsenergie-Ableitwiderstand 8 und der Rückführungs-Schalttransistor 9 sind dem Hauptstromkreis- Glättungskondensator parallelgeschaltet. Ein Eingang eines Vergleichers 10 ist mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Rückführungs-Referenzspannungs-Gleichrichterkreis 6 und dem Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator 7 verbunden, und der andere Eingang ist mit der negativen Eletrode des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 über eine Rückführungs-Gleichspannungsquelle 11 verbunden. Der Ausgang des Vergleichers 10 ist an die Basis des Rückfüh­ rungs-Schalttransistors 9 angeschlossen.
Es wird nun der Betrieb der obigen Schaltungsanordnung be­ schrieben. Wenn der Motor 5 abgebremst wird, tritt auf dem Pfad 20 in Fig. 2 ein Rückführungsenergiestrom des Elek­ tromotors 5 auf, und die zum Wechselrichter 4 rückgeführte Rückführungsenergie erhöht die Klemmspannung des Haupt­ stromkreis-Glättungskondensators 3. Andererseits fließt die Rückführungsenergie nicht in den Rückführungs-Referenz­ spannungs-Glättungskondensator 7, da dessen negativer An­ schluß nicht mit dem Wechselrichter 4 gekoppelt ist, so daß sich die Klemmenspannung des Glättungskondensators 7 nicht ändert. Der Hauptstromkreis-Glättungskondensator 3 und der Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator 7 sind mit ihren positiven Elektroden zusammengeschaltet, so daß die steigende Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskon­ densators 3 zwischen der negativen Elektrode N′ des Rück­ führungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators 7 und der negativen Elektrode N des Hauptstromkreis-Glättungskonden­ sators 3 erscheint. Der Vergleicher 10 überwacht diese Spannung und schaltet den Rückführungs-Schalttransistor 9 ein, wenn der Spannungsanstieg die Spannung der Rückfüh­ rungsgleichspannungsquelle 11 übersteigt, so daß die Rück­ führungsenergie von dem Rückführungsenergie-Ableitwider­ stand 8 abgeleitet wird, wodurch die Spannung des Haupt­ stromkreis-Glättungskondensators 3 bei der Durchführung der Rückführungssteuerung konstantgehalten wird.
Bei der obigen konventionellen Rückführungs-Steuerschal­ tung für das Elektromotor-Antriebssystem sind der Rückfüh­ rungsenergie-Ableitwiderstand 8 und der Rückführungs- Schalttransistor 9, die hintereinandergeschaltet sind, parallel zu dem Hauptstromkreis-Glättungskondensator 3 geschaltet, die negative Elektrode des Hauptstromkreis- Glättungskondensators 3 ist an einen Eingang des Verglei­ chers 10 über die Rückführungsgleichspannungsquelle 11 angeschlossen, die negative Klemme des Rückführungs-Refe­ renzspannungs-Glättungskondensators 78 ist mit dem anderen Eingang des Vergleichers 10 gekoppelt, und der Ausgang des Vergleichers 10 ist mit der Basis des Rückführungs-Schalt­ transistors 9 gekoppelt; im Betrieb wird die Spannung zwi­ schen dem Hauptstromkreis-Glättungskondensator 3 und dem Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator 7 in bezug auf die Speisespannung konstant gehalten. Wenn der Elektromotor 5 abgebremst wird, wird durch seine Rückfüh­ rungsenergie nur die Klemmenspannung des Hauptstromkreis- Glättungskondensators 3 höher, und da die Kondensatoren 3 und 7 mit ihren positiven Elektroden gekoppelt sind, ist der Spannungsanstieg des Hauptstromkreis-Glättungskonden­ sators 3 eine Spannungsdifferenz N′-N zwischen den Glät­ tungskondensatoren 3 und 7. Diese Spannungsdifferenz wird dem Vergleicher 10 zugeführt, der ein Ausgangssignal er­ zeugt und den Rückführungs-Schalttransistor 9 einschaltet, so daß die Rückführungsenergie von dem Rückführungsener­ gie-Ableitwiderstand 8 abgeleitet wird, wodurch die Span­ nung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 konstant­ gehalten wird. Der Wechselrichter 4 arbeitet in einer Hoch­ frequenz-Schaltbetriebsart, und eine Streukapazität 12, die im Elektromotor 5 und auf den Motorspeiseleitungen vorhanden ist, erzeugt Leckströme auf den Pfaden 21 und 21′ in Fig. 2. Wenn sich der Elektromotor 5 beim Abbremsen im Rückfüh­ rungsbetrieb befindet, fließt außerdem ein Leckstrom auf dem Pfad durch Erde, wie bei 22 in Fig. 2 gezeigt ist, und wenn dieser Leckstrom hoch ist, steigt die Spannung des Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators 7, und ein Anstieg der Klemmenspannung des Hauptstromkreis- Glättungskondensators 3 aufgrund der Rückführungsenergie führt nicht zur Erzeugung einer Spannungsdifferenz zwischen den Glättungskondensatoren 3 und 7. Infolgedessen erzeugt der Vergleicher 10 kein Ausgangssignal, und der Rückfüh­ rungs-Schalttransistor 9 wird nicht eingeschaltet, so daß die Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 weiter ansteigt, was dazu führt, daß die Kondensatorspan­ nung nicht konstantgehalten werden kann.
Die Erfindung dient dem Zweck der Überwindung des beim Stand der Technik auftretenden Problems, und die Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Rückführungs- Steuerschaltung für ein Elektromotor-Antriebssystem, die die Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators kon­ stanthalten kann.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Rückfüh­ rungs-Steuerschaltung mit gegenüber der konventionellen Steuerschaltung überwältigender Genauigkeit und überlegenem Betriebsverhalten bei der Rückführungsenergiesteuerung arbeitet, wobei sie gleichzeitig mit relativ niedrigen Her­ stellungskosten realisierbar ist.
Weiterhin bietet die Rückführungs-Steuerschaltung nach der Erfindung den Vorteil, daß der Schaltungsaufwand für die Realisierung weniger komplex und die Schaltung hinsichtlich ihrer Größe gleich oder kleiner als die konventionelle Steuerschaltung gebaut werden kann.
Zur Lösung der genannten Aufgabe ist die Rückführungs- Steuerschaltung nach der Erfindung für ein Elektromotor- Antriebssystem so ausgelegt, daß sie umfaßt: einen Rück­ führungsgenergie-Ableitwiderstand, der einem Hauptstrom­ kreis-Glättungskondensator über ein Schaltelement parallel­ geschaltet ist, einen Vergleicher, der ein Ausgangssignal zur Ansteuerung des Schaltelements erzeugt, einen Rückfüh­ rungs-Referenzspannungs-Gleichrichterkreis, der mit einer Drehstromquelle gekoppelt ist, einen mit dem Rückführungs- Referenzspannungs-Gleichrichterkreis gekoppelten Rückfüh­ rungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator und einen Rückführungskreis mit einem Rückführungstransistor, der, wenn Spannungen an den positiven Elektroden des Hauptstrom­ kreis-Glättungskondensators und des Rückführungs-Referenz­ spannungs-Glättungskondensators gleich sind, keinen Leck­ strom zu dem Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskon­ densator leitet, sondern eine durch die Rückführungsener­ gie erzeugte Spannungsdifferenz dieser Kondensatoren direkt in den Vergleicher einführt, und der, wenn Spannungen an den negativen Elektroden des Hauptstromkreis-Glättungskon­ densators und des Rückführungs-Referenzspannungs-Glät­ tungskondensators gleich sind, praktisch keinen Leckstrom zum Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator leitet, sofern eine durch die Rückführungsenergie erzeug­ te Spannungsdifferenz dieser Kondensatoren dem Vergleicher nach Stabilisierung der Spannungsdifferenz zuführt.
Wenn im Gebrauch Spannungen der positiven Elektroden des Hauptstromkreis-Glättungskondensators und des Rückfüh­ rungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators gleich sind, schaltet der Rückführungskreis seinen Rückführungstran­ sistor aus, so daß ein Leckstrom nicht zum Rückführungs- Referenzspannungs-Glättungskondensator fließt, und führt eine Spannungsdifferenz dieser Kondensatoren, die durch die Rückführungsenergie erzeugt ist, direkt in den Vergleicher ein, und wenn Spannungen an den negativen Elektroden des Hauptstromkreis-Glättungskondensators und des Rückfüh­ rungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators gleich sind, schaltet der Rückführungskreis den Rückführungstransistor ein, so daß ein Leckstrom praktisch nicht zum Rückfüh­ rungs-Referenzspannungs-Glättungskondensator fließt, und führt eine Spannungsdifferenz zwischen diesen Kondensatoren nach Stabilisierung der Spannungsdifferenz in den Verglei­ cher ein; und wenn an der positiven oder negativen Elek­ trode des Hauptstromkreis-Glättungskondensators ein Span­ nungsanstieg auftritt, wird infolgedessen eine Spannungs­ differenz dieser Kondensatoren in den Vergleicher einge­ führt, wodurch das Schaltelement eingeschaltet wird, so daß die Rückführungsenergie durch den Rückführungsenergie- Ableitwiderstand, der dem Hauptstromkreis-Glättungskonden­ sator parallelgeschaltet ist, abgeleitet wird, wodurch die Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators bei der Durchführung der Rückführungsenergiesteuerung konstantge­ halten wird.
In jedem Fall eines Spannungsanstiegs des Hauptstromkreis- Glättungskondensators aufgrund von an der positiven oder negativen Elektrode des Kondensators auftretender Rückfüh­ rungsenergie wird der Rückführungstransistor im Rückfüh­ rungskreis wirksam und verhindert praktisch, daß ein Leck­ strom zum Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskonden­ sator fließt.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild der konventionel­ len Rückführungs-Steuerschaltung für ein Elektromotor-Antriebssystem;
Fig. 2 ein schematisches Schaltbild, das die Pfade der Leckströme in der Rückführungs-Steuer­ schaltung von Fig. 1 zeigt;
Fig. 3 ein schematisches Schaltbild der Rückfüh­ rungs-Steuerschaltung gemäß einem Ausführungs­ beispiel der Erfindung für ein Elektromotor- Antriebssystem;
Fig. 4 ein schematisches Schaltbild, das den Fluß von Leckströmen in der Schaltung von Fig. 3 zeigt;
Fig. 5 Wellenformen, die die Beziehungen der Span­ nungen P, P′, N, N′ in der Schaltung von Fig. 3 zeigen;
Fig. 6 ein Ersatzschaltbild der Schaltungsanordnung nach der Erfindung für den Fall, daß die Span­ nung P gleich der Spannung P′ ist; und
Fig. 7 ein Ersatzschaltbild der Schaltungsanordnung nach der Erfindung für den Fall, daß die Span­ nung N gleich der Spannung N′ ist.
In den Fig. 3-7, die das Ausführungsbeispiel zeigen, sind Teile, die der konventionellen Vorrichtung entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht erneut beschrieben. Ein Rückführungs-Referenzspannungs-Gleich­ richterkreis 13 besteht aus sechs Dioden, und sein aus­ gangsseitiger Anschluß ist mit einem Rückführungs-Refe­ renzspannungs-Glättungskondensator 7 gekoppelt, und die Basis eines Rückführungstransistors 14 ist mit der posi­ tiven Elektrode des Rückführungs-Referenzspannungs-Glät­ tungskondensators 7 gekoppelt, sein Emitter ist über einen Widerstand 15 mit der positiven Elektrode eines Hauptstrom­ kreis-Glättungskondensators 3 gekoppelt, und sein Kollektor ist über Widerstände 16 und 17 mit der negativen Elektrode des Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators 7 gekoppelt. Der Verbindungspunkt der Widerstände 16 und 17 ist mit einem Eingang eines Vergleichers 10 gekoppelt. Ein Rückführungskreis 18 besteht aus dem Rückführungstransi­ stor 14 und den Widerständen 15, 16 und 17 und stabilisiert eine Spannungsdifferenz zwischen P und P′ bei Zuführung derselben zum Eingang des Vergleichers 10.
Nachstehend wird der Betrieb der Schaltung erläutert. Wenn in der oben beschriebenen Rückführungs-Steuerschaltung für ein Elektromotor-Antriebssystem der Elektromotor 5 im Rück­ führungsbetrieb abgebremst wird, haben die Spannungen an der positiven Elektrode P und der negativen Elektrode N des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 und an der positi­ ven Elektrode P′ und der negativen Elektrode N′ des Rück­ führungs-Referenzspannungs-Glättungskondensators 7 die Beziehungen entsprechend dem Diagramm von Fig. 5. Segmente mit gleichem P und P′ und Segmente mit ungleichem P und P′ treten abwechselnd nacheinander auf, und Segmente mit glei­ chem N und N′ und Segmente mit ungleichem N und N′ treten abwechselnd nacheinander auf. Ferner zeigt die Figur, daß die Differenz der Spannungen P′ und N′ konstant ist, wäh­ rend die Differenz der Spannungen P und N veränderlich ist. Wenn, wie Fig. 4 zeigt, ein Leckstrom in der Rückführungs­ betriebsart auf dem Pfad 23 fließt, wird die N-Seite des Hauptstromkreis-Gleichrichterkreises 2 eingeschaltet, was in N = N′ resultiert. In diesem Fall ist der Leckstrom groß, und wenn er auf dem Pfad 25 in Fig. 4 fließt, ent­ wickelt der Rückführungstransistor 14 einen Kollektorstrom IC (Fig. 7). Unter Vernachlässigung des Basisstroms und der Basis-Emitterspannung ist IC = VR/R2. Da N = N′, ergibt sich die Eingangsspannung V0 des Vergleichers 10 zu V0 = ICR4 = (R4/R2)VR. Wenn die Parameter so gewählt sind, daß R4 = R2, dann wird VR gleich V0, und ein Spannungsan­ stieg des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 erscheint zwischen P und P′, und infolgedessen wird die Spannungs­ differenz beider Kondensatoren 3 und 7 den Eingängen des Vergleichers 10 zugeführt. Wenn bei der konventionellen Schaltung ein Leckstrom auf dem Pfad 22 in Fig. 2 fließt, der dem Pfad 25 von Fig. 4 des Ausführungsbeispiels gleicht, fließt in diesem Fall, wenn N gleich N′ ist, ein Ladestrom in den Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungs­ kondensator 7, wogegen beim Ausführungsbeispiel der Leck­ strom auf dem Pfad 25 durch den Emitter und den Kollektor des Rückführungstransistors 14 fließt und der Basisstrom, d. h. ein zum Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungs­ kondensator 7 fließender Strom, praktisch Null ist, so daß der Kondensator 7 auch bei Vorhandensein eines großen Leck­ stroms eine konstante Spannung hat. Die Spannung des Haupt­ stromkreis-Glättungskondensators 3 steigt, so daß der Ver­ gleicher 10 den Rückführungstransistor 9 einschaltet, so daß die Rückführungsenergie von einem Rückführungsener­ gie-Ableitwiderstand 8 abgeleitet wird, wodurch die Span­ nung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 konstant­ gehalten wird.
Wenn in der Rückführungsbetriebsart ein Leckstrom auf dem Pfad 24 von Fig. 4 fließt, wird eine P-seitige Diode des Hauptstromkreis-Gleichrichterkreises 2 leitend, was in P = P′ resultiert. In diesem Fall wird der Rückführungs­ transistor 14 abgeschaltet, und selbst ein großer Leckstrom kann nicht auf dem Pfad 25 von Fig. 7 fließen. Daher er­ scheint ein Spannungsanstieg VR des Hauptstromkreis-Glät­ tungskondensators 3 zwischen N und N′, wie Fig. 6 zeigt, was in der Zuführung einer Spannungsdifferenz beider Kon­ densatoren 3 und 7 zu den Eingängen des Vergleichers 10 resultiert. Infolgedessen schaltet der Vergleicher 10 den Rückführungstransistor 9 ein, so daß die Rückführungs­ energie von dem Rückführungsenergie-Ableitwiderstand 8 abgeleitet wird, wodurch die Spannung des Hauptstromkreis- Glättungskondensators 3 konstant gehalten wird.
Wenn im Rückführungsbetrieb ein Leckstrom entweder auf dem Pfad 23 oder dem Pfad 24 fließt, steigt die Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators 3 auch dann, wenn der Leckstrom groß ist und in den Rückführungstransistor 14 fließt, so daß eine Spannungsdifferenz der Kondensatoren 3 und 7 dem Vergleicher 10 zugeführt wird, der dann den Rück­ führungstransistor 9 einschaltet, so daß die Rückfüh­ rungsenergie durch den Rückführungsenergie-Ableitwider­ stand 8 abgeleitet wird, wodurch die Spannung des Haupt­ stromkreis-Glättungskondensators konstantgehalten wird.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird zwar als Rückführungstransistor 14 ein pnp-Transistor eingesetzt, selbstverständlich kann dafür aber auch ein npn-Transistor eingesetzt werden. In diesem Fall überwacht der Vergleicher 10 die Spannungsdifferenz zwischen P und P′.
Wenn bei der obenbeschriebenen Erfindung Spannungen an den positiven Elektroden des Hauptstromkreis-Glättungskonden­ sators und des Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungs­ kondenators gleich sind, verhindert der einen Rückfüh­ rungstransistor enthaltende Rückführungskreis, daß ein Leckstrom zum Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungs­ kondensator fließt, und führt eine von der Rückführungs­ energie erzeugte Spannungsdifferenz dieser Kondensatoren direkt dem Vergleicher zu; und wenn Spannungen an den nega­ tiven Elektroden des Hauptstromkreis-Glättungskondensators und des Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskondensa­ tors gleich sind, verhindert die Schaltung praktisch, daß ein Leckstrom zum Rückführungs-Referenzspannungs-Glät­ tungskondensator fließt, und führt eine Spannungsdifferenz dieser Kondensatoren nach Stabilisierung dem Vergleicher zu, und infolgedessen wird, wenn ein Spannungsanstieg des Hauptstromkreis-Glättungskondensators an seiner positiven oder seiner negativen Elektrode erscheint, die Spannungs­ differenz dieser Kondensatoren dem Vergleicher zugeführt, wodurch das Schaltelement eingeschaltet wird, so daß die Rückführungsenergie von dem Rückführungsenergie-Ableit­ widerstand abgeleitet wird, der dem Hauptstromkreis-Glät­ tungskondensator parallelgeschaltet ist; dadurch wird die Spannung des Hauptstromkreis-Glättungskondensators kon­ stant gehalten, ohne daß sie bei der Durchführung der Rück­ führungsenergiesteuerung von einem Leckstrom beeinflußt wird.

Claims (4)

1. Rückführungs-Steuerschaltung für ein Elektromotor-An­ triebssystem mit einem mit einer Drehstromversorgung (1) gekoppelten Gleichrichterkreis (2), einem mit dem Ausgang des Gleichrichterkreises gekoppelten Hauptstromkreis-Glät­ tungskondensator (3) und einem Wechselrichter (4), der eingangsseitig mit dem Hauptstromkreis-Glättungskondensator (3) und ausgangsseitig mit einem Elektromotor (5) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch
eine Rückführungsenergie-Ableiteinrichtung (8), die dem Hauptstromkreis-Glättungskondensator (3) über ein Schalt­ element (9) parallelgeschaltet ist;
einen mit dem Schaltelement (9) gekoppelten Vergleicher (10) zur Erzeugung eines Ausgangssignals zur Ansteuerung des Schaltelements (9);
einen Rückführungs-Referenzspannungs-Gleichrichterkreis (13), der mit der Drehstromversorgung (1) gekoppelt ist und eine Rückführungs-Referenzspannung erzeugt;
einen Rückführungs-Referenzspannungs-Glättungskonden­ sator (7), der mit dem Ausgang des Rückführungs-Referenz­ spannungs-Gleichrichterkreises (13) gekoppelt ist; und
einen Rückführungskreis (18) mit einem Rückführungs­ transistor (14), der eine zwischen dem Hauptstromkreis- Glättungskondensator (3) und dem Rückführungs-Referenz­ spannungs-Glättungskondensator (7) durch Rückführungsener­ gie unter bestimmten Umständen erzeugte Spannungsdifferenz nach Stabilisierung derselben dem Vergleicher (10) zuführt.
2. Rückführungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführungsenergie-Ableiteinrichtung einen Wider­ stand (8) aufweist.
3. Rückführungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführungs-Referenzspannungs-Gleichrichterkreis (13) aus sechs Dioden besteht.
4. Rückführungs-Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement einen Transistor (9) aufweist.
DE4026690A 1989-10-04 1990-08-23 Rueckfuehrungs-steuerschaltung fuer ein elektromotor-antriebssystem Granted DE4026690A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1257912A JPH03124283A (ja) 1989-10-04 1989-10-04 電動機駆動装置の回生制御回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4026690A1 true DE4026690A1 (de) 1991-04-18
DE4026690C2 DE4026690C2 (de) 1992-02-27

Family

ID=17312918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4026690A Granted DE4026690A1 (de) 1989-10-04 1990-08-23 Rueckfuehrungs-steuerschaltung fuer ein elektromotor-antriebssystem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5034669A (de)
JP (1) JPH03124283A (de)
DE (1) DE4026690A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0688091A1 (de) * 1994-05-04 1995-12-20 Emerson Electric Co. Hochleistungsstromversorgung und Steuerung für einen bürstenlosen Permanentmagnetmotor

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5099186A (en) * 1990-12-31 1992-03-24 General Motors Inc. Integrated motor drive and recharge system
IT1250893B (it) * 1991-12-24 1995-04-21 Varian Spa Dispositivo elettronico di frenaggio per motori asincroni.
US5291106A (en) * 1992-11-23 1994-03-01 General Motors Corporation Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor
JP3107344B2 (ja) * 1994-07-13 2000-11-06 本田技研工業株式会社 電気車両用モータの制御装置
JPH08107683A (ja) * 1994-10-03 1996-04-23 Mitsubishi Electric Corp 電動機の運転制御装置及び絶縁型双方向直流電圧変換回路
JP3330050B2 (ja) * 1997-03-11 2002-09-30 本田技研工業株式会社 電気自動車の制御装置
KR100451365B1 (ko) * 1997-12-11 2004-12-03 엘지산전 주식회사 전동기 제어 시스템의 보호장치
JP3708728B2 (ja) * 1998-11-05 2005-10-19 日創電機株式会社 射出成形機のモータ駆動装置
US6377478B1 (en) * 1999-05-28 2002-04-23 Toshiba International Corporation Inverter device
JP3722811B2 (ja) * 2003-06-06 2005-11-30 ファナック株式会社 モータ駆動装置
EP2264874A3 (de) * 2004-05-18 2015-04-29 Seiko Epson Corporation Elektrische maschine
US7158393B2 (en) * 2005-03-11 2007-01-02 Soft Switching Technologies Corporation Power conversion and voltage sag correction with regenerative loads
WO2006127844A2 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Satcon Technology Corporation Device, system, and method for providing a low-voltage fault ride-through for a wind generator farm
DE102005040549A1 (de) * 2005-08-26 2007-03-15 Siemens Ag Pulswiderstand
TWI450491B (zh) * 2012-05-09 2014-08-21 Delta Electronics Inc 避免突波電流之馬達驅動裝置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039914A (en) * 1975-11-25 1977-08-02 General Electric Company Dynamic braking in controlled current motor drive systems
JPS57208894A (en) * 1981-06-16 1982-12-22 Fanuc Ltd Controlling system for induction motor
JPS58154380A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
JPS58207882A (ja) * 1982-05-26 1983-12-03 Fanuc Ltd 交流モ−タの回生エネルギ−処理装置
JPS6062823A (ja) * 1983-09-14 1985-04-11 フアナツク株式会社 回生電圧クランプ回路
US4620272A (en) * 1984-08-31 1986-10-28 Imec Corporation Line-regenerative motor controller with current limiter
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPS6225883A (ja) * 1985-07-26 1987-02-03 Nec Corp トランジスタインバ−タの回生電力吸収装置
JPS6240083A (ja) * 1985-08-14 1987-02-21 Fanuc Ltd 三相誘導電動機の制御方法
US4761600A (en) * 1987-03-06 1988-08-02 General Electric Company Dynamic brake control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 62-268373 Patent abstracts of Japan E 607 May 11, 1988, Vol.12, No.153 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0688091A1 (de) * 1994-05-04 1995-12-20 Emerson Electric Co. Hochleistungsstromversorgung und Steuerung für einen bürstenlosen Permanentmagnetmotor

Also Published As

Publication number Publication date
US5034669A (en) 1991-07-23
DE4026690C2 (de) 1992-02-27
JPH03124283A (ja) 1991-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69017875T2 (de) Leistungsversorgung mit verbesserter Leistungsfaktorkorrektur.
DE4026690C2 (de)
DE69736260T2 (de) Leistungsfaktorkorrekturschaltung
DE3236692C2 (de)
DE2356518A1 (de) Batterieladegeraet
DE3612147A1 (de) Schaltungsanordnung zur erzeugung einer gleichspannung aus einer sinusfoermigen eingangsspannung
DE2734164A1 (de) Elektronische zuendsteueranordnung fuer brennkraftmaschinen, insbesondere von kraftfahrzeugen
DE2745294A1 (de) Schwellenschaltung fuer ein elektronisches zuendsystem
DE3914863A1 (de) Steuersystem fuer einen kraftfahrzeugladegenerator
DE2554058C3 (de) Schaltungsanordnung zum Umwandeln einer Eingangs-Gleichspannung in eine nahezu konstante Ausgangsgleichspannung
DE3248388C2 (de) Elektronische Zündschaltung für eine Brennkraftmaschine
DE69200655T2 (de) Schaltung zur Regelung der Ladespannung einer mittels eines Generators gespeisten Batterie.
DE2216265A1 (de) Steuerschaltungsanordnung für einen Motor mit regelbarer Drehzahl
DE2842923A1 (de) Transistorisierte zuendanlage
DE3221916C2 (de) Impulsbreiten-Steuerschaltung
DE4015614A1 (de) Zuendeinrichtung fuer einen verbrennungsmotor
DE2746111C3 (de) Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Elektromotors
EP0024523B1 (de) Eintakt-Durchflussumrichter zur Erzeugung galvanisch getrennter Ausgangsgleichspannungen
DE3418362C2 (de)
DE3708246C2 (de)
DE2518881A1 (de) Zuendanordnung fuer brennkraftmaschinen
DE2460014C3 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung der Energieaufnahme einer Horizontalablenkschaltung in einem Fernsehempfangsgerät
DE2856379A1 (de) Drehzahl-regelschaltung fuer einen wechselstrom-kommutatormotor
DE2445073A1 (de) Speiseschaltung
DE2928227A1 (de) Schutzschaltung fuer dc-wandler

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee