DE4012836A1 - Vorrichtung und verfahren zur erkennung der ist-lage von garnspulen - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur erkennung der ist-lage von garnspulenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung der Ist-
Lage von Garnspulen in innerbetrieblichen Transportsystemen
von Spinnereibetrieben.
Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung der
Ist-Lage von Werkstücken bekannt geworden (z. B. DE-OS 34 47 728),
bei denen mit einem Greifer das Werkstück aufgenommen
und in den Bereich eines fest montierten Sensors gehalten wird.
Bei einem Drehen des Werkstückes gelangen gesuchte Merkmale
des Werkstücks durch den Sensorbereich. In einer nachfolgenden
Auswerteschaltung werden die erhaltenen Signale verarbeitet.
Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind in der Regel
mit einem hohen mechanischen Aufwand behaftet und zur Erkennung
der Ist-Lage von Garnspulen in innerbetrieblichen Transport
systemen von Spinnereibetrieben weder vorgesehen noch geeignet.
In der Textilindustrie bzw. in Spinnereibetrieben werden die
erzeugten Garnspulen in der Regel kartoniert bzw. palettisiert,
um sie für den Versand entsprechend transportfähig zu machen.
Hierbei ist es ein wesentliches Erfordernis, die axiale Aus
richtung der Garnspulen, d. h. die Lagegleichheit des Garn
wickels, sicherzustellen, damit eine Weiterverarbeitung der
Garnspulen in Webereien, Zettlereien usw. in einem automati
sierten Arbeitsablauf gewährleistet ist. In solche Arbeitsab
läufe fällt beispielsweise das Anknüpfen der Garnfäden in
Spulengattern oder das Einlegen der Schußspulen an Webmaschinen.
Durch die Lagegleichheit der Garnspule auf der Palette bzw.
im Karton ist gewährleistet, daß die Fadenreserve bzw. der
Top Cone von der Spule stets an der gleichen, richtigen Seite
ist, z. B. bei flachliegenden Spulen immer oben oder immer unten,
je nach dem, wie es die sich anschließenden Arbeitsvorgänge
erforderlich machen.
Schwierigkeiten bei der Erzielung der Lagegleichheit der Garn
spulen im Zusammenhang mit ihrer versand- bzw. verarbeitungs
gerechten Konfektionierung bereitet in Spinnereibetrieben die
Tatsache, daß sowohl aus den produzierenden Spinnmaschinen
als auch systembedingt durch die innerbetrieblichen Trans
portanlagen die Garnspulen häufig in unkontrollierter, also
zufallsorientierter Ausrichtung ausgestoßen werden. Es stellt
daher einen zeitaufwendigen und das Arbeitspersonal erheblich
belastenden Arbeitsvorgang dar, die einzelnen Garnspulen im
Hinblick auf die Fadenreserve zu untersuchen und ggf. zu wenden,
um sie lagegleich dem Versand bzw. im weiterverarbeitenden
Textilbetrieb den dortigen Arbeitsmaschinen zuführen zu können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
und ein Verfahren zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen
in innerbetrieblichen Transportsystemen von Spinnereibetrieben
zu schaffen, durch das eine manuelle Untersuchung und Handhabung
der z. B. schweren Garnspulen zur Erzielung ihrer Lagegleichheit
entbehrlich wird.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Vorrichtung
gemäß dem Patentanspruch 1 bzw. ein Verfahren gemäß dem Patent
anspruch 10 gelöst.
In der praktischen Anwendung der Erfindung wird der Prüfdorn
im diskontinuierlichen Transport, d. h. getaktet, in die jeweils
anfallende Garnspule von einer der beiden offenen Stirnseiten
der Spule her, je nach dem, mit welcher der beiden Stirnseiten
vorauslaufend die zufallsorientierte Garnspule dem Prüfdorn
dargeboten wird, eingesetzt. Der anschließend zwischen dem
Außenumfang des Prüfdorns und dem Innenumfang der Spule gebildete
Ringraum wird sodann unter Druck gesetzt, und der Druck bzw.
ein entstehender Über- oder Unterdruck wird gemessen und mittels
eines Druckschalters o. dgl. Auswertungsgerätes ausgewertet,
das ein Signal über eine geeignete Steuervorrichtung als
Information für die Ist-Lage der geprüften Garnspule abgibt.
Um einen signifikanten Druckunterschied und damit ein deutliches
Signal in Abhängigkeit von demjenigen der beiden Stirnenden
der Garnspule, in das der Prüfdorn jeweils eintaucht, zu er
zielen, sind die leeren Spulen jeweils im Bereich nur eines
ihrer beiden Stirnränder mit einer der mehreren Verbindungs
öffnungen zur Umgebung hin versehen. Dies hat zur Folge, daß
der im Spuleninnere gebildete Ringraum durch diese Verbindungs
öffnung oder -öffnungen eine freie Verbindung zur Umgebung
hat, so daß sich hier bei einer Druckmediumzuführung und -beauf
schlagung des Ringraums aufgrund des durch die Verbindungs
öffnung ausströmenden Druckmediums, wenn überhaupt, nur eine
geringe, meßbare Druckerhöhung gegenüber dem Atmosphärendruck
einstellt, während bei einem Eintauchen des Prüfdorns von der
anderen Stirnseite der Garnspule her, an der sich keine Ver
bindungsöffnung zur Umgebung befindet, der entstandene Ringraum
eine vollständige Abdichtung gegenüber der Umgebung besitzt,
so daß sich bei einer Zuführung des Druckmediums mit ent
sprechendem Druck kurzfristig ein entsprechend hoher, meßbarer
Überdruck einstellt. Anstelle einer Druckmediumzuführung zum
Ringraum zur etwaigen Erzeugung eines Überdrucks kann an den
Ringraum auch ein Unterdruck angelegt werden, mit der Folge,
daß sich entsprechend bei dem die Verbindungsöffnung oder
-öffnungen zur Umgebung aufweisenden Stirnende der Garnspule
kein oder nur ein minimaler Unterdruck im Ringraum einstellt,
während bei dem verbindungsöffnungsfreien Stirnende der Garn
spule schnell ein deutlich meßbarer Unterdruck entsteht.
Das so erhaltene Signal kann über die Steuervorrichtung an
eine im Transportsystem nachfolgende Spulenwendevorrichtung
gegeben werden, um die jeweilige Garnspule je nach dem erkannten
Stirnende der Garnspule bzw. der vorgesehenen Schaltung vor
dem Weitertransport um 180° zu drehen oder, ohne zu drehen,
weiter zu transportieren. Für den Weitertransport der geprüften
und ggf. gewendeten Garnspulen zu einem Lager oder zu einer
Sammelstelle hin ist somit gewährleistet, daß stets die gleiche
Spulenstirnseite nach vorn bzw. nach hinten zeigt. Damit ist
die Lagegleichheit der herantransportierten, versand- bzw.
weiterverarbeitungsgerecht zu konfektionierenden Garnspulen,
insbesondere hinsichtlich der Fadenreserve, gewährleistet.
Es versteht sich, daß für den nach der Erfindung möglichen
weitgehend automatisierten Prüf- und Ausrichtungsvorgang der
Garnspulen vorausgesetzt werden muß, daß die einenends mit
der Verbindungsöffnung versehenen leeren Spulen bzw. Leerhülsen
der jeweiligen, die Garnspulen produzierenden Maschine wie
der Spinnmaschine stets in der gleichen Ausrichtung, entweder
stets mit der die Verbindungsöffnung oder -öffnungen auf
weisenden Stirnseite vorauslaufend oder stets mit der öffnungs
freien Stirnseite vorauslaufend, zugeführt werden, damit inso
weit festgelegt ist, ob das Wickelende, d. h. die Fadenreserve,
stets dem öffnungsversehenen oder dem öffnungsfreien Stirnende
zugeordnet ist. Diese Bedingung läßt sich ohne Schwierigkeiten
erfüllen, wie sich auch die Herstellung der Verbindungsöffnung
oder -öffnungen an einem der beiden Stirnenden der Leerspulen
vom Spulen- bzw. Hülsenhersteller auf einfache Weise bewerk
stelligen läßt, indem beispielsweise der jeweilige Spulenrand
mit einer oder mehreren Randauskerbungen versehen wird. Im
übrigen läßt sich das Verfahren nach der Erfindung bei allen
üblichen, in Spinnereibetrieben Verwendung findenden Spulen
anwenden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Ver
bindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines
Prüfdorns zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen nach der
Erfindung in einem Längsschnitt dargestellt ist.
Der als Ganzes mit 1 bezeichnete Prüfdorn ist als Beispiel
in eine Garnspule 2 an einer ihrer beiden Stirnseiten einge
setzt, die an ihrem Stirnrand 3 mit einer Auskerbung oder dgl.
Öffnung 4 versehen ist, während der gegenüberliegende Stirnrand
5 der Spule 2 von einer solchen Öffnung 4 freigehalten ist.
Nicht dargestellt in der Zeichnung ist der Garnwickel, der
auf die Spule 2 aufgewickelt ist, die bei dem dargestellten
Beispiel im übrigen eine übliche, zylindrische Grundausbildung
besitzt.
Den Hauptteil des Prüfdorns 1 bildet ein Dorn 6, der stirnseitig
mit einer Gewindebohrung 7 für eine Verbindung mit einem ge
eigneten Schwenk- bzw. Betätigungsmechanismus zur Ausführung
der erforderlichen Bewegungen des Prüfdorns 1 versehen ist.
Auf das innere Ende des Dorns 6 ist ein Haltering 8 eines
Spreizelements 9 aufgeschraubt, das von einem aufweitbaren
elastischen Ringkörper gebildet ist. In das innere Ende des
Halterings 8 ist wiederum eine Einführspitze 10 des Dorns 6
eingeschraubt, wodurch das Spreizelement 9 zwischen den einander
gegenüberliegenden Ringschultern 11 und 12 das Dorns 6 und
der Einführungsspitze 10 sowie der jeweils angrenzenden Stirn
fläche des Halterings 8 festgelegt ist und eine im Querschnitt
etwa kreissegmentförmige Ringkammer 13 bildet.
Zwischen den einander gegenüberliegenden mittleren durchmesser
gleichen Stirnflächen des Dorns 6 und der Einführspitze 10
ist eine zylindrische Kammer 14 gebildet, in die eine Druck
mediumzuführleitung 15 einmündet, die in geeigneter Weise durch
den Dorn 6 hindurchgeführt ist und an eine Druckmediumquelle
insbesondere eine Druckluftquelle, angeschlossen ist. Durch
eine oder mehrere Bohrungen 16 im Haltering 8 gelangt bei Be
tätigung eines der Zuführleitung 15 zugeordneten Ventils Druck
luft in die Ringkammer 13 des Spreizelements 9, um dieses aus
einer ursprünglich eingezogenen Einführstellung in eine aufge
weitete Spreizstellung gegen den Innenumfang der Spule 2 ab
dichtend zu drücken. Eine stirnseitige Abdichtung der Spule
2 erfolgt über eine elastische Dichtungsscheibe 17, die rück
seitig an einem auf den Dorn 6 aufgeschraubten Ringflansch
18 festgelegt ist und beim Einsetzen des Prüfdorns 1 abdichtend
an den Stirnrand 3 der Spule 2 angedrückt wird. Der Ringflansch
18 ist durch eine Kontermutter 19 gesichert.
Mittels des in Spreizstellung befindlichen Spreizelements 9
und des in Dichtungsanlage am Stirnrand 3 gehaltenen Ring
flansches 18 mit der Dichtungsscheibe 17 ist entsprechend der
zeichnerischen Darstellung ein abgedichteter Ringraum 20 be
grenzten Volumens gebildet, in den eine Bohrung 21 des Dorns
6 ausmündet, die mit einer weiteren Druckmediumzuführleitung
22, vorzugsweise wiederum einer Druckluftzuführleitung, in
Verbindung steht. An die Zuführleitung 22 ist ein Verbindungs
rohr- oder -schlauchstück 23 mit einem Anschlußteil 24 ange
schlossen, über das eine Verbindung mit der vorgesehenen Druck
medium- bzw. Druckluftquelle hergestellt wird.
Bei Betätigung eines entsprechenden in die Verbindung einbe
zogenen Ventils strömt Druckluft durch die radiale Bohrung
21 in den Ringraum 20. Da jedoch die in den Ringraum 20 einge
speiste Druckluft durch die Verbindungsöffnung 4 in die Umgebung
entweicht, baut sich kein signifikanter Druckanstieg gegenüber
dem Atmosphärendruck im Ringraum 20 auf. Umgekehrt würde ein
deutlich höherer Druck über einen in geeigneter Weise in die
Druckmediumleitung einbezogenen Druckmesser bzw. Druckschalter
gemessen und ausgewertet werden können, wenn der Prüfdorn 1
von dem anderen, nicht mit der Öffnung 4 versehenen Stirnrand
5 der Spule 2 her in diese eingesetzt würde.
Das auf diese Weise gewonnene Signal kann an weitere Ein
richtungen des Transportsystems zur Weiterbehandlung der ge
prüften Spule 2, nämlich Wenden und Weitertransportieren oder
Weitertransportieren ohne zu wenden, gegeben werden, je nach
dem, in welches der beiden Stirnenden der zufallsorientierten
Garnspule 2 der Prüfdorn 1 eingesetzt worden ist.
Dem das Spreizelement 9 bildenden elastischen Ringkörper ist
im übrigen eine Bewegungskomponente bei seinem Aufweiten in
Richtung zum Stirnrand 3 der Spule 2 hin vorgegeben, was bei
spielsweise, wie in der Zeichnung dargestellt, dadurch erreicht
ist, daß der Ringkörper in seinem an die Ringschulter 12 der
Einführspitze 10 angrenzenden Bereich eine größere Materialdicke
seiner Wandung aufweist, mit der Folge, daß durch Reibungsmit
nahme der Spule 2 durch den Ringkörper bei der Druckbeauf
schlagung des Ringraums 20 eine die gegenseitige Dichtungsanlage
des Stirnrands 3 der Spule 2 und des Dichtungsflansches 17,
18 begünstigende Bewegung der Spule 2 zum Dichtungsflansch
17, 18 hin stattfindet. Eine gleiche aufeinanderzu gerichtete
Relativbewegung des Stirnrands 3 und des Dichtungsflansches
17, 18 mit der Folge einer guten gegenseitigen Dichtungsanlage
findet statt, wenn anstelle einer Druckmediumzufuhr zum Ringraum
20 an diesen ein Unterdruck über die Leitung 21, 22 angelegt
wird.
Claims (10)
1. Vorrichtung zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen in
innerbetrieblichen Transportsystemen von Spinnereibetrieben,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen von einer offenen Stirn
seite der Spule (2) her in diese einsetzbaren Prüfdorn (1)
umfaßt, der in seinem in die Spule (2) eingesetzten Zustand
zwischen seinem Außenumfang und dem Innenumfang der Spule (2)
einen mit Druck beaufschlagbaren Ringraum (20) bildet, und
daß der Druck im druckbeaufschlagten Ringraum (20) als In
formation für die Ist-Lage der Garnspule (2) meßbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prüfdorn (1) in seinem in das Spuleninnere eintauchenden
Endbereich mit einem Spreizelement (9) versehen ist, das aus
einer eingezogenen Einführstellung in eine aufgeweitete Spreiz
stellung bewegbar ist, in der sein Außenumfang in Dichtungsein
griff mit dem Innenumfang der Spule (2) gehalten ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Prüfdorn (1) ferner einen Dichtungsflansch (17,18)
trägt, der beim Einsetzen des Prüfdorns (1) mit dem angrenzenden
Stirnrand (3) der Spule (2) in Dichtungsanlage überführbar
ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der druckbeaufschlagte Ringraum (20) in Achs
richtung der Garnspule (2) von dem Spreizring (9) in dessen
aufgeweiteter Spreizstellung und dem in Dichtungsanlage am
Stirnrand (3) der Spule (2) gehaltenen Dichtungsflansch (17, 18)
begrenzt ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Prüfdorn (1) mit einer in dem zu bildenden
Ringraum (20) ausmündenden Lauftabsaug- oder Druckmediumzuführ
leitung (22) versehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
in die Luftabsaug- oder Druckmediumzuführleitung (22) ein
Druckmeßgerät einbezogen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Spreizelement (9) von einem mittels eines
Druckmediums, vorzugsweise Druckluft, aufweitbaren elastischen
Ringkörper gebildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prüfdorn (1) mit einer gesonderten, im Inneren des Ring
körpers ausmündenden Druckmediumzuführleitung (15) versehen
ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
daß dem elastischen Ringkörper eine Bewegungskomponente bei
seinem Aufweiten in Richtung zum Dichtungsflansch (17, 18) des
Dorns (1) hin vorgegeben ist.
10. Verfahren zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen in
innerbetrieblichen Transportsystemen von Spinnereibetrieben,
unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfdorn in hinsicht
lich der Lage ihrer beiden Stirnseiten zufallsorentierte Garn
spulen eingesetzt und betätigt wird, die jeweils im Bereich
eines ihrer beiden Stirnränder mit einer oder mehreren Öffnungen
versehen worden sind, die eine Verbindung von dem Ringraum
im Spuleninneren zur Umgebung herstellen, während der gegen
überliegende Stirnrandbereich von einer Verbindungsöffnung
freigehalten worden ist, und daß der im Ringraum entstehende
Über- oder Unterdruck als Information für die Ist-Lage der
jeweiligen Garnspule gemessen und ausgewertet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904012836 DE4012836A1 (de) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Vorrichtung und verfahren zur erkennung der ist-lage von garnspulen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904012836 DE4012836A1 (de) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Vorrichtung und verfahren zur erkennung der ist-lage von garnspulen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4012836A1 true DE4012836A1 (de) | 1991-10-24 |
DE4012836C2 DE4012836C2 (de) | 1992-03-05 |
Family
ID=6404867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904012836 Granted DE4012836A1 (de) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Vorrichtung und verfahren zur erkennung der ist-lage von garnspulen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4012836A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29713835U1 (de) * | 1997-08-02 | 1997-10-02 | Stora Publication Paper AG, 40545 Düsseldorf | Vorrichtung zur gegenseitigen Sicherung von wenigstens zwei auf Länge geschnittenen Rollen aller Art, wie Papierrollen, Metallrollen o.dgl. |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1956035A1 (de) * | 1969-11-07 | 1971-05-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Greifer einer Huelsengreifvorrichtung |
DE2201013A1 (de) * | 1972-01-11 | 1973-07-19 | Becker Klaus | Vorrichtung zum gleichrichten von textilspulen |
DE3447428A1 (de) * | 1984-12-24 | 1986-07-03 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Vorrichtung zum anspinnen eines fadens an einer spinnstelle einer offenend-spinnmaschine |
-
1990
- 1990-04-23 DE DE19904012836 patent/DE4012836A1/de active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1956035A1 (de) * | 1969-11-07 | 1971-05-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Greifer einer Huelsengreifvorrichtung |
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DE3447428A1 (de) * | 1984-12-24 | 1986-07-03 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Vorrichtung zum anspinnen eines fadens an einer spinnstelle einer offenend-spinnmaschine |
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---|---|---|---|---|
DE29713835U1 (de) * | 1997-08-02 | 1997-10-02 | Stora Publication Paper AG, 40545 Düsseldorf | Vorrichtung zur gegenseitigen Sicherung von wenigstens zwei auf Länge geschnittenen Rollen aller Art, wie Papierrollen, Metallrollen o.dgl. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4012836C2 (de) | 1992-03-05 |
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