DE401079T1 - Elektromechanische antriebsvorrichtung, verwendbar fuer die steuerung eines fahrzeugs. - Google Patents

Elektromechanische antriebsvorrichtung, verwendbar fuer die steuerung eines fahrzeugs.

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DE401079T1
DE401079T1 DE199090401312T DE90401312T DE401079T1 DE 401079 T1 DE401079 T1 DE 401079T1 DE 199090401312 T DE199090401312 T DE 199090401312T DE 90401312 T DE90401312 T DE 90401312T DE 401079 T1 DE401079 T1 DE 401079T1
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English (en)
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Gerard Marcillat
Jean-Pierre F-86100 Chatellerault Mota
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Thales Avionics SAS
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Thales Avionics SAS
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce

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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Elektromechanische Steuervorrichtung, anwendbar zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei diese Vorrichtung verwendet:
    - einen Steuerknüppel (1), der auf einem Träger mittels einer Gelenkvorrichtung (3) mit zwei Freiheitsgraden angelenkt ist, und die also zwei Ausgangsachsen (4, 5) aufweist:
    - eine Erfassungseinheit, die einen oder mehrere Lagesensoren (10, 11) aufweist, die zu je einer dieser Achsen (4. 5) gehören;
    - zwei Elektromechanismen (6, 7), die je auf diese Achsen (4, 5) über zwei entsprechende Übertragungsvorrichtungen einwirken, so daß sie den Bewegungen des Steuerknüppels (1! Fahrwiderstände entsprechend einem vorbestimmten Kräftegesetz entgegensetzen,
    dadurch gekennzeichnet, daß jede dieser Übertragungsvorrichtungen eine in Reihe angeordnete biegsame Verbindung (T) aufweist, daß die Steuerung jedes der Elektromechanismen (M)
    durch eine Regelungsvorrichtung bewirkt wird, die ein Steuersignal erzeugt, das für den Unterschied (&Dgr; C) zwischen dem
    Wert der auf den Steuerknüppel (1) durch den Elektromechanis-■ mus (M) ausgeübten Kraft (C) und einem ersten Bezugswert (CQ) repräsentatif ist. der von einem Rechner (15) gemäß einem
    Kräftegesetz in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerknüppels (1) ausgearbeitet wird, und daß der Wert der durch den
    Elektromechanismus (M) auf den Steuerknüppel (1) ausgeübten
    Kraft (C) in Abhängigkeit von den Werten bestimmt wird, die
    von den Detektoren (D-. D-! gemessen werden, welche die Verformungen der biegsamen Verbindung (T) messen.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß
    der genannte erste Bezugswert !Cn) in Abhängigkeit: von dem
    Abstand zwischen einem für die Stellung des Steuerknüppels
    repräsentativen Wert ( oO und einem Bezugswert (©£«,! erar-
    beitet wird.
    3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Elektromechanismus einen Motor (M) aufweist, der auf einer entsprechenden Ausgangsachse (4,
    5) des Gelenks (3) des Steuerknüppels (1) ein Drehmoment (C) erzeugen kann, und daß die genannte übertragungsvorrichtung ausgehend vom Motor nacheinander aufweist:
    - eine Schaltung (E) mit elektrischer Steuerung von der Art mit Stromstoß,
    - einen Stoßdämpfer (A) mit Foucaultschem Strom,
    - ein erstes Untersetzungsgetriebe (R1),
    - eine Verdrehungsfeder, die die biegsame Verbindung darstellt,
    - ein zweites Untersetzungsgetriebe (R-,), dessen Ausgangswelle an die Ausgangsachse (4, 5) des Gelenks (3) des Steuerknüppels
    (1) angekoppelt ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Detektoren (D1, D9) es ermöglichen, den zwischen den beiden Enden der Feder (T) gebildeten Drehwinkel zu bestimmen, und daß sie Mittel (18) aufweist, die es ermöglichen, ausgehend von diesem Drehwinkel das Drehmoment (C) zu bestimmen, das durch die übertragungsvorrichtung auf den Steuerknüppel (1) ausgeübt wird.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4. dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (20) zur Feststellung von Funktionsstörungen der Regelungsvorrichtung und Mittel (E) aufweist, die das Auskuppeln der übertragungsvorrichtung auslösen können, wenn ein Fehler festgestellt wurde.
    6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerknüppel (1) durch eine Entlastungsfeder (T1-) beansprucht wird.
DE199090401312T 1989-05-31 1990-05-17 Elektromechanische antriebsvorrichtung, verwendbar fuer die steuerung eines fahrzeugs. Pending DE401079T1 (de)

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