DE3938587A1 - Vorrichtung zur rundumueberwachung von objekten, insbesondere kampffahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rundum­ überwachung von Objekten, insbesondere Kampffahrzeugen, die ein ihre Oberseite überragendes Rundblickgerät aufweisen, mittels rotierender Sensoren.

Üblicherweise sind Gefechtsfahrzeuge, wie z. B. Kampf­ oder Schützenpanzer, zur Rundumbeobachtung mit einem um 360° verdrehbaren Rundblickgerät sowie zusätzlich mit fest installierten glasoptischen Winkelspiegeln ausge­ rüstet. Die Winkelspiegel sind in der Regel kreisförmig um die Einstiegsluke des Fahrzeugs angeordnet. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß wegen des Rundblickgerä­ tes sich für die Winkelspiegel eine Abschattung der Rundumsicht ergibt und die Winkelspiegel selbst in unmittelbarer Nähe eines der Besatzungsmitglieder in­ stalliert werden müssen.

Es ist weiterhin bekannt, Objekte mittels rotierender Sensoren zu überwachen. Dies stößt aber dann auf Schwie­ rigkeiten, wenn an der Oberseite des zu überwachenden Objekts ein unabhängig richtbares Rundblickgerät ange­ ordnet ist, durch das eine Abschattung des Sensors bewirkt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß bei einer Überwachung mittels rotierender Sensoren keine Abschattung durch ein anderes, die Oberseite überragen­ des Rundblickgerät auftreten kann.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­ spruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, einen Sensorträger an der Oberseite des zu schützenden Objekts anzuordnen, dessen Bewegungsbahn so um das Rundblickge­ rät herumgeführt ist, daß eine Rundumüberwachung durch den Sensor oder die Sensoren möglich ist, ohne daß eine Abschattung auftritt und ohne daß das Sichtfeld des Rundumblickgerätes beeinträchtigt ist.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das ebenfalls eine uneingeschränkte Rundumwirkungsmöglichkeit aufweisende Rundblickgerät konzentrisch zu dem als drehbarer Träger­ ring ausgebildeten Sensorträger angeordnet und zwar so, daß der Ausblickteil des Rundblickgerätes oberhalb des Sensors liegt. Dadurch wird verhindert, daß sich Sensor und Rundblickgerät in ihrem Sichtfeld gegenseitig beein­ trächtigen. In besonders vorteilnafter Weise kann dabei der Sensorträger mit der Dachplatte eines Kampffahrzeugs über ein mittenfreies Drehlager mit elektrischer Energie­ übertragung verbunden sein, wie es beispielsweise in der DE-OS 30 20 757 beschrieben ist. Die vom Sensor ausge­ henden elektrischen Signale können dann direkt einer im Inneren des Kampffahrzeugs angeordneten Signalverarbei­ tungsvorrichtung und/oder Signalanzeigevorrichtung zugeführt werden.

Es ist allerdings auch möglich, den Sensorträger auf einer beliebig gekrümmten Bahn um das Rundblickgerät herumzuführen, wobei die vom Sensor ausgehenden elektri­ schen Signale über Schleifkontakte und eine Kontakt­ schiene oder drahtlos der im Inneren des Objekts ange­ ordneten Signalverarbeitungsvorrichtung und/oder Signal­ anzeigevorrichtung zugeführt werden.

Insbesondere in der Anwendung bei Kampffahrzeugen bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung eine ausblendungsfreie Rundumüberwacnung für zwei unabhängig richtbare Geräte.

So kann z. B. bei einem Militärfahrzeug eine drehbare Kameraanordnung abgesetzt von der Besatzung und in optimaler Beobachtungsposition, beispielsweise auf elevierbarer Plattform, installiert sein. Diese Kamera­ anordnung kann Fernsehbilder an die im Inneren des Fahrzeugs installierten Bildschirme liefern, was bei­ spielsweise für den Fahrer bei Rückwärtsfahrt von beson­ derem Vorteil sein kann. Bei einer solchen Anordnung muß nur die Kameraanordnung selbst dem Feuer direkt gerich­ teter Waffen ausgesetzt werden. Das gepanzerte Gehäuse für die Besatzung muß nicht mit Durchbrüchen für Winkel­ spiegel versehen werden.

Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung zur Rundumüber­ wachung nach der Erfindung näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 in einer perspektivischen Ausschnittsdarstellung einen Teil einer Dachplatte eines Kampffahrzeugs mit einem Rundblickgerät und einer Vorrichtung zur Rundumüberwachung mittels rotierendem Sensor;

Fig. 2 in einem schematisiertem Vertikalschnitt die Vorrichtung nach Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Dachplatte 1, beispielswei­ se an einem Kampffahrzeug, dargestellt, durch welche ein Rundblickgerät 2 hindurchgeführt ist mit einem Ausblick­ teil 2.1 und einem im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Einblickteil 2.2. Das Ausblickteil 2.1 ist um n×360° verdrehbar.

Zur weiteren Rundumüberwachung dient ein ebenfalls um n×360° verdrehbarer Sensor 4, welcher auf einem Trä­ gerring 3 angeordnet ist. Das Rundblickgerät 2 ist koaxial durch den Trägerring 3 hindurchgeführt, und die Anordnung ist so, daß der Ausblickteil 2.1 des Rund­ blickgeräts 2 oberhalb des Sensors 4 liegt. Die Verbin­ dung des Trägerrings 3 mit der Dachplatte 1 erfolgt vorteilhaft über ein Wälzlager 3.1 mit elektrischer Energieübertragung, wie es beispielsweise in der DE-OS 30 20 757 bzw. der europäischen Patentschrift Nr. 00 41 148 beschrieben ist.

Der Trägerring 3 wird von einem Motor 3.2 aus angetrie­ ben, dessen Ansteuervorrichtung 3.3 z. B. von einem Steuergriff 3.4 aus betätigt wird. Die von den elektri­ schen Elementen 4.1 des Sensors 4 ausgehenden elektri­ schen Signale werden über das Wälzlager mit elektrischer Energieübertragung 3.1 und eine Leitung 4.2 einem Bild­ schirm 4.3 zugeführt und dort als Bild angezeigt.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Rundumüberwachung von Objekten, insbeson­ dere Kampffahrzeugen, die ein ihre Oberseite überragendes Rundblickgerät aüfweisen mittels rotierender Sensoren, gekennzeichnet durch einen Sensorträger (3), an dem minde­ stens ein Sensor (4) angeordnet ist und der auf einer gekrümmten, das Rundblickgerät (2) mindestens teilweise umfassenden Bewegungsbahn unabhängig vom Rundblickgerät gegenüber der Oberseite (1) des Objekts so bewegbar ist, daß das Sichtfeld des Rundblickgerätes (2) in keiner Position des Sensors (4) beeinträchtigt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger als drehbarer Trägerring (3) ausgebildet ist und das Rundblickgerät (2) koaxial zum Trägerring (3) so angeordnet ist, daß sein Ausblickteil (2.1) oberhalb des Sensors (4) bzw. der Sensoren liegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerring (3) mit einer Dachplatte (1) des Objekts über ein mittenfreies Drehlager (3.1) mit elektrischer Energieübertragung verbunden ist, über welches vom Sensor (4) bzw. den Sensoren ausgehende elektrische Signale einer im Inneren des Objekts angeordneten Signalverarbeitungs- und/oder -anzeigevorrichtung (4.3) zugeführt werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger auf einer beliebig gekrümmten Bahn geführt ist und die vom Sensor bzw. den Sensoren ausgehen­ den elektrischen Signale einer im Inneren des Objekts angeordneten Signalverarbeitungs- und/oder -anzeigevor­ richtung über Schleifkontakte und eine Kontaktschiene zugeführt werden.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorträger auf einer beliebig gekrümmten Bahn geführt ist und die vom Sensor bzw. den Sensoren ausge­ henden elektrischen Signale einer im Inneren des Objekts angeordneten Signalverarbeitungs- und/oder -anzeigevor­ richtung drahtlos zugeführt werden.