DE3937731A1 - Verfahren und vorrichtung zum positionieren der muendung eines absaugrohrs gegenueber der oberflaeche einer garnspule an einer textilmaschine - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum positionieren der muendung eines absaugrohrs gegenueber der oberflaeche einer garnspule an einer textilmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Positionieren der Mündung eines Absaugrohrs
gegenüber der Oberfläche einer Garnspule an einer Tex
tilmaschine, insbesondere einer Offen-End-Rotorspinn
maschine, mit einem fahrbaren Wartungsgerät zum Beheben
der Fadenbrüche, wobei das Absaugrohr der Oberfläche der
von der Spulwalze losgekuppelten Spule zugebracht wird, um
infolge der Saugwirkung das Garnende aufzusuchen, dieses
während der Spulenrückdrehung davon abzusaugen und in eine
Übergabelage zu bringen, und eine Vorrichtung zum Durch
führen dieses Verfahrens.
Die für die Automatisierung aller weiteren Vorgänge
notwendige Aufsuchung des Garns auf der Spule wird in der
Regel so vorgenommen, daß der Oberfläche der rückdrehenden
Spule ein Absaugrohr zugebracht wird, so daß, wenn das
Garnende an der Mündung des Absaugrohres vorbeigeht, es
von der Windung abgehoben und eingesaugt wird. Die Zuver
lässigkeit dieses Vorgangs hängt von der Breite des Ab
stands resp. Spaltes zwischen der Spule und des Absaug
rohres ab. Ist der Spalt zu eng, wird die ins Rohr einge
saugte Luft gedrosselt, so daß der Luftstrom wegen seiner
geringen Geschwindigkeit zum Mitnehmen des Garns nicht
ausreicht. Bei einem zu breiten Spalt reicht die Wirkung
des Unterdrucks nicht bis zur Oberfläche der Spule, so daß
das Garnende nicht gelöst wird. Dabei ist es nötig, die
optimale Breite dieses Spalts an einer jeden Anlage ver
suchsweise zu bestimmen, und es ist unmöglich, diese vor
her genau festzusetzen. Die bisher bekannten Vorrichtungen
ermöglichen es nicht, die Größe dieses Abstands entlang
der ganzen Maschine bei unterschiedlichen Windungsdurch
messern und bei allen Wartungsvorgängen zuverlässig einzu
halten. Im Spiel sind Ungenauigkeiten in der Herstellung
von Maschinenteilen, verschiedene Windungshärten beim Auf
wickeln. Anzustreben ist ein möglichst einfacher Mechanis
mus zum Betätigen des Absaugrohres zur Erzielung einer
langen Lebensdauer.
Aus der CH-PS 5 08 745 ist eine Vorrichtung an einem
fahrbaren Wartungsgerät bekannt, bei der das Absaugrohr in
der Nähe seiner Mündung mit einem eine Treibrolle tragen
den Halter versehen ist. Diese Treibrolle überlappt gewis
sermaßen die Ebene der Mündung des Absaugrohres. Am War
tungsgerät ist außerdem ein Mittel zum Abheben der Kreuz
spule mittels eines Armes weg von der Spulwalze vorgese
hen. Kommt ein Fadenbruch in einer Spinneinheit vor,
bleibt das Wartungsgerät vor der nichtspinnenden Einheit
stehen, und das Abhebemittel hebt die Spule u.a. von der
Spulwalze in die Oberlage ab. Nachher wird das Absaugrohr
mit Hilfe betreffender Mittel unter die gehobene Spule ge
bracht, worauf das Abhebemittel die Spule absinken läßt,
bis sie mit der Treibrolle zu deren Reversierung in Berüh
rung kommt. Die Treibrolle hat gleichzeitig die Funktion
eines Entfernungsmittels zum Bilden des Spalts zwischen
der Oberfläche der Kreuzspule und der Mündung des Absaug
rohres. Auf den ersten Blick bleibt dieser Spalt immer
derselbe. Dies entspricht jedoch nicht der Tatsache. Am
Anfang des Aufwickelns des Garns auf die leere Hülse ent
steht ein anderer Spalt im Vergleich mit dem Spalt zum
Ende der Windung - d.h. bei voller Spule - was durch un
terschiedliche Durchmesser verursacht wird. Darüber hinaus
wird der Spalt durch die Windungshärte beeinflußt, abgese
hen von dem durch die Windungsgröße gegebenen Spulenge
wicht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das auf
das Abhebemittel - d.h. Treibrolle - einwirkende Spulen
gewicht das Garnende in die Windung hineinpreßt, was des
sen Einsaugen ins Absaugrohr erschwert oder unmöglich
macht. Dabei wird auch das Aufwickeln des Garnendes auf
die Treibrolle nicht ausgeschlossen.
Die Erfindung soll die Nachteile des Standes der
Technik überwinden, und ihr liegt die Aufgabe zugrunde,
einen konstanten Abstand zwischen dem Ende des Absaugroh
res und der Spulenoberfläche bei allen Spulendurchmessern
unabhängig von der jeweiligen Windungshärte zu gewährlei
sten und die Zuverlässigkeit der Aufsuchung des Garnendes
zu steigern. Die Vorrichtung zur Durchführung dieser Vor
gange soll bei geringen Unterhaltungskosten von einfacher
Bauart sein und eine lange Lebensdauer haben.
Bei dem Verfahren zur Halterung der Mündung des Ab
saugrohrs an der Spulenoberfläche mit einem fahrbaren
Wartungsgerät zum Beheben der Fadenbrüche wird das Absaug
rohr gegen die Oberfläche der von der Spulwalze losgekup
pelten Spule zugestellt, um das Garnende durch die Saug
wirkung aufzusuchen, dieses während der Spulrückdrehung
abzusaugen und in eine Übergabelage zu bringen. Gemäß der
Erfindung stützt sich die Mündung des Absaugrohres zu
nächst mit ihrer Stützfläche an der Spulenoberfläche ab,
woraufhin durch Entfernen der Spule oder des Absaugrohrs
in die gegenseitige Arbeitslage ein Spalt dazwischen
eingestellt wird.
Auf diese Art entsteht zwischen der Mündung des Ab
saugrohres und der Spulenoberfläche immer derselbe Spalt,
da die gegenseitige Lage des Absaugrohres und der Spulen
oberfläche immer gleich ist. Dadurch wird insbesondere der
Einfluß der Spulenwindungshärte auf die Breite des Spalts
beschränkt, besonders wenn die Mündung des Absaugrohres
mit der Stützfläche versehen ist. Der nachträglich ent
standene Abstand hat eine optimale Größe, was praktisch
gleiche Bedingungen für das Aufsuchen und das Einsaugen
des Garnendes zur Folge hat.
Die Anordnung des fahrbaren automatischen Wartungsge
räts umfaßt Mittel zum Loskuppeln der Spule von der Spu
lenwalze, ein Absaugrohr mit Mitteln zum Bringen seiner
Mündung in eine Totlage vor der Spulenoberfläche und Ab
hebemittel zum Abgrenzen des Spalts zwischen der Spulen
oberfläche und der Mündung des Absaugrohrs, wobei erfin
dungsgemaß der Totpunkt der Bahn der Zubringemittel hinter
den Anfangskontakt zwischen der mit der Stützfläche zum
Anheben der Spule von einer Anhebeeinrichtung versehenen
Mündung des Absaugrohres und der Oberfläche der Spule ver
setzt ist und das Abhebemittel ein Meß- und Stellglied
mit einem Antriebsmittel zum Wegschieben der Spule bzw.
der Mündung des Absaugrohres um einen Abstand in die Auf
suchlage aufweist.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist konstruktiv ein
fach und gewährleistet die erforderliche Arbeitsweise des
Wartungsgeräts.
Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen
Anordnung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Einige bevorzugte Ausführungen der Erfindung werden
im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 in Seitenansicht die Ausgangslagen der Spule,
des Absaugrohres und der Abhebemittel vor Beginn
des Behebens eines Fadenbruchs;
Fig. 2 eine Zwischenlage der einzelnen Arbeitselemente
bei angehobener Spule und an ihr anliegendem Ab
saugrohr, wobei die Spulenabhebemittel perspek
tivisch dargestellt sind;
Fig. 3 dieselbe Ansicht wie in Fig. 2, aber mit der von
der Rohrmündung entfernten Spule;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Variante der Abhebemit
tel, bei der die Zubringemittel in Kombination
mit den Abhebemitteln zusammen mit dem Absaug
rohr wirken und
Fig. 5 eine alternative Anordnung der Spulenabhebemit
tel.
Eine nicht näher dargestellte Textilmaschine besitzt
Spulwalzen 1 und schwenkbare Spulenarme 2 zum Lagern von
Spulen 3. Zumindest einer der Spulenarme 2 ist mit einer
Betätigungsstange 4 versehen, die über den maximalen
Durchmesser der Wicklung der Spule 3 reicht. Die anderen,
weiterhin beschriebenen Arbeitselemente können - im Falle
einer individuellen Automatisation von einzelnen Arbeits
stellen - entweder Bestandteile der Textilmaschine sein
oder sind vorzugsweise am Rahmen des automatischen, ent
lang der Arbeitsstellen der Textilmaschine fahrbaren War
tungsgeräts vorgesehen. Das Wartungsgerät dient u.a. zum
Aufsuchen des Garnendes auf der Kreuzspule 3 für das An
spinnen und weist eine Anhebeeinrichtung 5 zum Anheben
bzw. Loskuppeln der Kreuzspule 3 von der Spulwalze 1 ein
gebogenes Absaugrohr 6 mit Mitteln 7 zum Zustellen seiner
Mündung 8 zur Oberfläche der Kreuzspule 3 und Abhebemit
tel 9 zum Einstellen eines Spalts zwischen der Oberfläche
der Kreuzspule 3 und der Mündung 8 des Absaugrohres 6 auf.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, enthalten die Abhebemit
tel 9 ein Zahnrad 13 und eine Zahnstange 10, die in Füh
rungsbuchsen 11 des Wartungsgeräts gelagert und mit einem
pneumatischen Zylinder 12 gekoppelt ist. Das Zahnrad 13
steht über seine in einer Führung 15 gelagerten Welle 14
mit einem eine Reibstirnfläche aufweisenden Reibkupplungs
rad 16 in Verbindung. Gegenüber diesem Reibkupplungsrad 16
ist ein anderes, ebenfalls mit Reibstirnfläche versehenes
und auf einer in Führungsstücken 19 am Rahmen 20 des War
tungsgeräts verschiebbaren Welle 18 gelagertes Reibkupp
lungsrad 17 angeordnet. Die verschiebbare Welle 18 ist mit
einem pneumatischen Zylinder 21 gekoppelt und mit einem
Meßglied 22 in Form einer segmentförmigen Nockenscheibe
versehen. Das Meßglied 22 trägt einen Halter 23 für eine
Feder 24, die mit ihrem zweiten Ende am Rahmen 20 des
Wartungsgeräts festgehalten ist. Weiter ist das Meßglied
22 an seinem Umfang mit einer segmentförmigen Ausnehmung
25 versehen, deren Bogenmaß h′ - in einem geeigneten
Übersetzungsverhältnis - der Breite h des erforderten
Spalts zwischen der Mündung 8 des Absaugrohrs 6 und der
Oberfläche der Kreuzspule 3 entspricht. In die Ausnehmung
25 greift ein im Rahmen 20 des Wartungsgeräts festgehal
tener Stift 26 ein. Die vom pneumatischen Zylinder 21 in
Pfeilrichtung 27 verschiebbare Welle 18 dient zum Ein- und
Ausrücken der Reibkupplungsräder 16, 17. Ferner ist die
Welle 18 in Pfeilrichtung 28 unter Wirkung der Feder
24 und des Meßglieds 22 bis zu dem durch den Stift 26 und
die Ausnehmung 25 gegebenen Anschlag an der einen Seite,
und in Pfeilrichtung 29 - beim Eingriff der Reibkupplungs
räder 16, 17 - bis zum Anschlag an der entgegengesetzten
Seite der Ausnehmung 25 drehbar. Die Zahnstange 10 ist an
ihrer unteren Seite mit einem Anhebekopf 30 zum Heben der
Spule 3 von der Anhebeeinrichtung 5 versehen. Dieser Anhe
bekopf weist ein oberes Erfassungsglied 31 und einen unte
ren Sicherungsstift 32 zum Erfassen der Betätigungsstange
4 der Spulenarme 2 auf. Der untere Sicherungsstift 32 ist
etwa in Horizontalebene mit Hilfe eines auf dem Anhebekopf
30 vorgesehenen Druckmittelzylinders 33 verschiebbar.
Das Abhebemittel 9 dient zum Heben der Spule aus der
durch die Anhebeeinrichtung 5 gegebenen Lage von der zuge
stellten Mündung 8 des Absaugrohres 6 nach oben um den
Wert h (siehe Fig. 3).
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 enthalten
die Zustellmittel 7 ein Zahnrad 34, das zusammen mit dem
Absaugrohr 6 und einer mit dem Zahnrad 34 in Eingriff
stehenden Zahnstange 35 auf einer nicht dargestellten
Welle gelagert ist. Die Zahnstange 35 ist mit einem pneu
matischen Zylinder 36 gekoppelt. Alle angeführten pneuma
tischen Zylinder 21, 33 und 36 stehen mittels nicht dar
gestellter Leitungen mit Steuerventilen in Verbindung, die
von einer bekannten, an dem Wartungsgerät oder der Tex
tilmaschine vorgesehenen Steuereinheit gesteuert werden.
Diese Steuereinheit mit elektronischen Elementen ist zum
Steuern einzelner Elemente des Wartungsgeräts während sei
ner Fahrt sowie zum Beheben der Fadenbrüche bestimmt.
Bei der Ausführung nach Fig. 4 sind die Zustell
mittel 7 mit den Abhebemitteln 9 so gekoppelt, daß sie das
Absaugrohr 6 - nach der Arretierung der Spule 3 - von ih
rer Oberfläche entfernen. Das Zahnrad 34 des Absaugrohres
6 steht mit einem Zwischenzahnrad 37 in Eingriff, das wie
derum in die Zahnstange 10 von ähnlicher Ausführung wie in
Fig. 1 bis 3 eingreift. Diese Zahnstange 10 ist mit den
Elementen 14, 26 des Abhebesystems wie bei der eingangs
beschriebenen Ausführung gekoppelt. In diesem Fall ist der
Anhebekopf 30 selbständig auf einer an einem pneumatischen
Zylinder 39 angeschlossenen Hilfszahnstange 38 vorgesehen.
Eine Arretiervorrichtung 40 kann die Spule 3 in der oberen
Lage über der Anhebeeinrichtung 5 halten.
Es ist vorteilhaft, wenn die Mündung 8 des Absaugroh
res 6 mit einer Stützfläche 41 versehen ist, da diese den
auf die Oberfläche der Spule 3 ausgeübten Druck vermindert.
Bei der Variante nach Fig. 5 ist der Anhebekopf 30
unmittelbar an der Kolbenstange 138 des pneumatischen Zy
linders 39 befestigt, wobei gegen diese Kolbenstange 138
von einem pneumatischen Zylinder 121 über eine Druckrolle
122 das als ein Reibsegment 123 ausgebildete und mittels
einer Feder 124 nach unten gedrückte Meßglied 22 gedrückt
wird. Zwischen der Stirnfläche des pneumatischen Zylinders
39 und dem Reibsegment 123 ist ein Abstand H eingestellt,
der dem geforderten Spalt h zwischen der Mündung 8 des Ab
saugrohrs 6 und der Spule 3 entspricht.
Die Anordnung arbeitet folgendermaßen:
Nach einem Fadenbruch wird das Wartungsgerät vor der
jeweiligen Arbeitsstelle angehalten, worauf seine einzel
nen Arbeitselemente in einer vorbestimmten Aufeinanderfol
ge in Tätigkeit gebracht werden. Zwecks Aufsuchens des
Garnendes auf der Spule 3 wird diese durch die Anhebeein
richtung 5 von der Spulwalze 1 losgekuppelt und so still
gesetzt (Fig. 1 bis 3). Mittels der Zustellmittel 7 wird
das Absaugrohr 6 mit seiner Mündung 8 auf die Oberfläche
der Spule 3 bewegt und gegen diese abgestützt. Der Tot
punkt der Bahn der Zustellmittel 7 liegt hinter der Stelle
des Anfangskontakts der Mündung 8 des Absaugrohrs 6 mit
der Oberfläche der Spule 3. Gleichzeitig wird das Abhebe
mittel 9 aktiviert, welches die Spule 3 von der Anhebeein
richtung 5 abhebt und den Spalt h zwischen der Mündung 8
des Absaugrohres 6 und der Oberfläche der Spule 3 ein
stellt.
Im Falle besonders feiner Garnsorten, die eine scho
nende Behandlung erfordern, sollte die folgende Variante
gewählt werden. Noch unmittelbar vor dem Zustellen des Ab
saugrohrs 6 wird die Spule 3 mit Hilfe des pneumatischen
Zylinders 39 vom Anhebekopf 30 etwas höher als in die
obere Lage des Absaugrohres 6 mit seiner Mündung 8 gehoben
und dann - nach dem Losmachen des Zylinders 39 - auf diese
Mündung 8 gelegt. Dadurch entsteht der Spalt h zwischen
der Mündung 8 und der Oberfläche der Spule 3 u.zw. dank
der Tätigkeit des Abhebemittels 9. Beim Abhebemittel 9
wird zunächst der untere Sicherungsstift 32 durch den
pneumatischen Zylinder 33 unter die Betätigungsstange 4
der Spulenarme 2 geschoben, worauf sich die Zahnstange 10
unter Wirkung des pneumatischen Zylinders 12 nach oben be
wegt, wobei sich gleichzeitig das Zahnrad 13 dreht. Zusam
men mit der Einführung der Luft in den pneumatischen Zy
linder 12 wird Luft auch in den pneumatischen Zylinder 21
eingelassen, der die Welle 18 in Pfeilrichtung 27 so ver
schiebt, daß die Reibkupplungsräder 16, 17 in Eingriff
kommen. Während der Drehung des Zahnrads 13
auch die Welle 18 und somit auch das Meßglied 22 gegen
Wirkung der Feder 24 in Pfeilrichtung 28, bis sich der
Stift 26 an die Endkante der Ausnehmung 25 abstützt, was
die weitere Drehung des Zahnrads 13 anhält. Dadurch wird
die Spule 3 von der arretierten Mündung 8 des Absaugrohrs
6 um den Abstand h entfernt. Mittels einer nicht darge
stellten Vorrichtung wird die Saugung durch das Absaugrohr
6 und die Reversierung der Spule 3 aktiviert, und das auf
der Spule gefundene Garnende wird in die Mündung 8
eingesaugt. Nach einer festgesetzten Zeitspanne wird das
Absaugrohr 6 in eine nicht dargestellte Übergabelage ge
bracht, wo das Garn zur weiteren Handhabung für Anspinnen
übernommen wird. Nachdem das Absaugrohr 6 die Übergabelage
eingenommen hat, wird die Tätigkeit der pneumatischen Zy
linder 12, 21, 33 reversiert, so daß die Abhebemittel 9 in
Ausgangslage zurückkehren. Auch das Meßglied 22 wird von
der Feder 24 in die Ausgangslage zurückgeführt. Eine ana
loge Funktion hat die Ausführung nach Fig. 4, bei der das
der Spule 3 zugebrachte und von der Anhebeeinrichtung 5
gehobene Absaugrohr 6 durch den Anhebekopf 30 und die
Arretiervorrichtung 40 arretiert wird, worauf es durch die
Abhebemittel 9 von der Spule 3 auf ähnliche Art, wie in
Fig. 1 bis 3 veranschaulicht, um den Abstand h entfernt
ist.
Auch die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung arbeitet
analog. Nachdem die Mündung 8 des Absaugrohres 6 mit der
Spule in Kontakt gebracht worden ist, wird der Spulenarm 2
vom pneumatischen Zylinder 33 in den Anhebekopf 30 ver
schlossen, und durch Einlassen der Druckluft in den pneu
matischen Zylinder 121 schließt sich das Reibsegment 123
der Kolbenstange 138 an, worauf nach dem Einführen der
Luft unter den Kolben des pneumatischen Zylinders 39 die
Kolbenstange 138 gegen Wirkung der Feder 124 lediglich um
so eine Distanz H verschoben wird, die eben nur den
erwünschten Spalt h verursacht. Nach dem Auslassen der
Druckluft aus dem pneumatischen Zylinder 121 kehrt das
Reibsegment 123 unter Wirkung der Feder 124 in seine Aus
gangslage zurück. Die gegenseitigen Bewegungen des Reib
segments 123 und des pneumatischen Zylinders werden durch
die Druckrolle 122 ermöglicht.
Claims (8)
1. Verfahren zur Positionierung der Mündung eines Absaug
rohrs gegenüber der Oberfläche einer Garnspule an einer
Textilmaschine, insbesondere einer Offen-End-Rotor
spinnmaschine, mit einem fahrbaren Wartungsgerät zum
Beheben der Fadenbrüche, wobei das Absaugrohr bzw. die
von einer Spulwalze losgekuppelte Garnspule gegeneinan
der zugestellt werden, um das Garnende durch Saugwir
kung aufzusuchen, dieses während der Spulenrückdrehung
davon abzusaugen und in eine Übergabelage zu bringen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zustellung der Garnspule bzw. des Absaugrohrs
bis zur Anlage der Mündung des Absaugrohrs an der
Spulenoberfläche durchgeführt wird und daß danach die
Garnspule oder das Absaugrohr in eine gegenseitige Ar
beitslage mit einem vorgegebenen Spalt voneinander ent
fernt werden.
2. Vorrichtung zur Positionierung der Mündung eines Ab
saugrohrs gegenüber der Oberfläche der Garnspule einer
Textilmaschine mit Mitteln zum Loskuppeln der Garnspule
von einer Spulwalze, einem Absaugrohr und mit Mitteln
zum Zustellen seiner Mündung in eine Lage vor der Spu
lenoberfläche unter Begrenzung eines Spalts h zwischen
der Spulenoberfläche und der Mündung des Absaugrohrs,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Garnspule (3) bzw. das Absaugrohr (6) bis zur
Anlage seiner Mündung (8) an der Spulenoberfläche mit
tels der Zustellmittel (7) zustellbar ist und daß eine
Abhebeeinrichtung (9) mit einem Meß- bzw. Stellglied
(22; 123) zum Bewegen der Garnspule (3) bzw des Absaug
rohres (6) um einen vorgegebenen Betrag zur Ausbildung
des Spalts h vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Endpunkt der Bahn der Zustellmittel (7) hinter
dem Anfangskontakt zwischen der mit der Stützfläche
(41) zum Anheben der Spule (3) von einer Anhebeeinrich
tung (5) versehenen Mündung (8) des Absaugrohres (6)
und der Oberfläche der Spule (3) verlegen ist, wobei
das Abhebemittel (9) ein Abmeßglied (22; 123) mit einem
Antriebsmittel (12; 39) zum Wegschieben der Spule (3)
beziehungsweise der Mündung (8) des Absaugrohres (6) um
einen abgemessenen Abstand (h) in die Aufsuchlage auf
weist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abhebemittel (9) eine mit einem pneumatischen
Zylinder (12) gekoppelte Zahnstange (10) und ein Zahn
rad (13) enthält, das über eine Welle (14) mit einem
Reibkupplungsrad (16) verbunden ist, das ein gegenüber
liegendes Reibkupplungsrad (17) auf einer in Führungs
stücken (19) am Rahmen (20) des Wartungsgeräts ver
schiebbar gelagerten und mit einem pneumatischen Zylin
der (21) gekoppelten Welle (18) angeordnet ist, und daß
die Welle (18) das mechanische Stell- bzw. Meßglied
(22) in Form einer federbelasteten Segmentscheibe
trägt, in deren segmentförmige Ausnehmung (25) ein
Stift (26) eingreift, wobei die Größe dieser Ausnehmung
(25) den Abstand der Mündung (8) des Absaugrohrs (6)
von der Oberfläche der Spule (3) bestimmt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (10) mit einem Hebekopf (30) zum
Anheben der Spule (3) von der Anhebeeinrichtung (5)
verbunden ist, wobei der Anhebekopf (30) einen pneu
matischen Zylinder (33) mit einem Sicherungsstift (32)
zum Auffangen der an den Spulenarmen (2) befestigten
Betätigungsstange (4) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange (10) des Abhebemittels (9) über ein
auf der Welle (14) sitzendes Zwischenzahnrad (37) mit
einem Zahnrad (34) gekoppelt ist, das auf dem schwenk
bar gelagerten Absaugrohr (6) befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hebekopf (30) am Ende einer Gleitstange (38)
angeordnet ist, deren Bewegung von einem Stellanschlag
(40) begrenzt wird.
8. Anordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stell- bzw. Meßglied (22) an der Kolbenstange
(138) eines pneumatischen Zylinders (39) angeordnet ist
und aus einem Reibsegment (123), einer Feder (124) mit
einer Druckrolle (122) und einem pneumatischen Zylinder
(121) besteht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=5336886
Family Applications (1)
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