DE3933260A1 - Roller, especially for rolling mills and steel works - Google Patents

Abstract

The roller has an axial boring which contains a stepped shaft, and is rigidly fixed to the centre section of the shaft. Hollow stub shafts are fitted on splines on the outer sections of the shaft and can move axially, their inner ends being connected to the roller body by a screw thread. These stub shafts can be rotated relative to the roller and so extended into splined holes in the centre of the inner races of bearings mounted in rolling mill frame. The stub shafts may alternatively be extended by a hydraulic system, and as a further alternative the stub shafts may be fitted in the mill frame instead of in the roller. An axial position adjusting device is also proposed. A drive motor may be incorporated into the roller. A system of rapidly exchanging rollers by providing several different roller pairs on a turntable is also claimed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walze insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe.The invention relates to a roller, in particular for rolling mills and Metallurgical plants.

Im Sinne der Erfindung sind unter Walzen Walzen für Walzwerke und Hüttenbetriebe, generell angetriebene und nicht angetriebene Walzen bzw. Rollen, insbesondere die Walzen in Walzengerüsten zum Herstellen von gewalzten Profilen, wie zum Beispiel Schienen für den Schienenverkehr und für Brückenkonstruktionen, Profile für die Bauindustrie, allgemein Hoch- und Tiefbau, den Über- und Untertagebetrieb auf Zechen, Walzen und Rollen zum Herstellen von geschweißten Längsnahtrohren und geschweißten Spiralrohren, Walzen zum Herstellen von Warmbreitband, Rollen in Warmbreitband­ straßen, Rollen in Stranggußanlagen, weiterhin Walzen und Rollen für die Herstellung von Aluminiumbändern, Kupferbändern usw., weiterhin sind unter Walzen und Rollen Walzen und Rollen für Anlagen für die Papierherstellung, für Anlagen zum Aufwickeln von Papierbahnen, insbesondere die Wickelwellen, auf denen die Papierbahnen zu Bunden bzw. zu Bunden von kleinerer Breite und/oder von kleinerem Durchmesser gewickelt werden, zu verste­ hen, weiterhin die Walzen in Kalandern zum Wickeln von Kunst­ stoffolien, wie zum Beispiel von Hart-PVC-Bahnen, sowie zum Transport und zum Aufwickeln der aus Breitschlitzdüsen extrudier­ ten Kunststoffbahnen, aus denen zum Beispiel für die Nahrungs­ mittelindustrie Behälter tiefgezogen werden, weiterhin sind darunter zu verstehen die Walzen und Rollen für die Textil­ industrie.For the purposes of the invention, rolls for rolling mills and Metallurgical plants, generally powered and non-powered Rolls or rolls, especially the rolls in roll stands for the production of rolled profiles, such as rails for rail traffic and for bridge constructions, profiles for the construction industry, general civil engineering, the superstructure and Underground operations on mines, rollers and rolls to manufacture of welded longitudinal seam tubes and welded spiral tubes, Rolls for the production of hot wide strip, rolls in hot wide strip streets, rolls in continuous casting plants, still rolls and rolls for the production of aluminum strips, copper strips etc., furthermore under rolls and rolls are rolls and rolls for Equipment for papermaking, for equipment for winding up Paper webs, especially the winding shafts on which the Paper webs to bundles or to bundles of smaller width and / or of smaller diameter, understand hen, the rollers in calenders for wrapping art fabric films, such as hard PVC sheets, as well as Transport and for winding the extruded from wide slot dies ten plastic sheets, for example for food  medium industry containers are deep drawn, continue to be this includes the rollers and rollers for the textile Industry.

Unter Walzgerüsten im Sinne der Erfindung sind auch Strangfüh­ rungsgerüste in Stranggußanlagen, Kalander, allgemein Maschinen­ rahmen, in denen Walzen bzw. Rollen mit und ohne Antrieb gelagert sind, zu verstehen.Roll stands in the sense of the invention also include strand guides scaffolding in continuous casting plants, calenders, generally machines frame in which rollers or rollers with and without drive are stored are to be understood.

Aufgrund der hohen Walzgeschwindigkeiten für das zu Bändern und Profilen, Rohren usw. zu walzende Ausgangsmaterial (Brammen, Knüppel) und aufgrund der hohen Transportgeschwindigkeiten der Profile und Bänder (Kaltband, Warmband, Strangguß), Kunststoff-, Papier- und Textilbahnen - entsprechendes gilt für die genannten anderen technischen Bereiche - ergeben sich hohe Produktionsaus­ fälle bei einem Walzen- bzw. Rollenwechsel beim Übergang auf ein anderes Profil, sowie beim Austausch schadhafter Walzen bzw. Rollen.Due to the high rolling speeds for the strip and Profiles, pipes etc. starting material to be rolled (slabs, Billets) and due to the high transport speeds of the Profiles and strips (cold strip, hot strip, continuous casting), plastic, Paper and textile webs - the same applies to the above other technical areas - high production results fall in with a roll or roll change at the transition to different profile, as well as when replacing damaged rollers or Roll.

Abgesehen von dem arbeitsintensiven Aufwand beim Ausbau und Einbau der Walzen und Rollen muß in vielen Fällen abschließend noch ein zeitaufwendiges Justieren bzw. Zentrieren der Walzen bzw. Rollen erfolgen.Apart from the labor-intensive work involved in the expansion and In many cases the installation of the rollers and rollers must be final another time-consuming adjustment or centering of the rollers or roles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walze zu schaffen, die ein schnelles Wechseln und weiterhin ein schnelles Justieren und Zentrieren sowie ein vollautomatisches axiales Aussteuern gestattet.The invention has for its object to provide a roller which is a quick change and still a quick adjustment and centering as well as a fully automatic axial control allowed.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Lösungsprinzip dadurch gelöst, daß der Walzenkörper eine axial durchgehende Bohrung und eine Achse (5) mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenabschnitt kraftschlüssig verbunden ist, auf den äußeren Achsenabschnitten die hohlzylindrischen Zapfen axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte über ein Steilgewinde mit dem Walzenkörper in Eingriff stehen, die Zapfen über eine Vielkeil­ wellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen in Eingriff bringbar sind.This object is achieved according to a first solution principle in that the roller body has an axially continuous bore and an axis ( 5 ) with a plurality of stepped axis sections, the roller body is non-positively connected to the central axis section, and the hollow cylindrical pins are arranged axially displaceably on the outer axis sections , the inner journal sections are in engagement with the roller body via a high-helix thread, the journals are engaged with the outer axle sections via a splined shaft connection and can be brought into engagement with the journal receptacles rotatably mounted in the roll stand according to the principle of the multiple splined shaft connection.

Zur axialen Verschiebung der Zapfen weist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Walzenkörper auf seinen Stirnseiten mit den äußeren Zapfenabschnitten über die Vielkeilwellenverbindung in Eingriff stehende Verstellringe auf.For the axial displacement of the pin has a preferred Embodiment of the roller body on its end faces with the outer pin sections via the splined shaft connection engaged adjustment rings.

Sobald nach einem Walzenwechsel die Zapfen in Eingriff mit den Zapfenaufnahmen sind und zusätzlich in ihnen zum Beispiel durch Bolzen verriegelt sind, kann durch ein gleichzeitiges gegen­ sinniges Verdrehen der Verstellringe eine Justierung bzw. Zentrierung des Walzenkörpers zur Mittelebene des Walzen­ gerüstes vorgenommen werden.As soon as after a roll change the pins engage with the Cones are and additionally in them, for example, by Bolts are locked by a simultaneous counter sensible turning of the adjustment rings an adjustment or Centering of the roller body to the center plane of the rollers scaffolding can be made.

Diese Aufgabe wird gemäß dem ersten Lösungsprinzip weiterhin dadurch gelöst, daß der Walzenkörper eine axial durchgehende Bohrung und eine Achse mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenabschnitt kraftschlüssig verbunden ist, auf den äußeren Achsenabschnitten die hohlzylindrischen Zapfen axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben bilden, die Zapfen über eine Vielkeilwellen­ verbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen in Eingriff bringbar sind. This task continues according to the first solution principle solved in that the roller body has an axially continuous Bore and an axis with several stepped axis sections has, the roller body with the central axis section is non-positively connected on the outer axles the hollow cylindrical pins are axially displaceable, the inner pin sections can be acted on from both sides Hydraulic pistons form, the pins via a spline shaft are engaged with the outer axle sections and on the principle of splined shaft connection with the in the Roll stand rotatably mounted pin receptacles in engagement are feasible.  

Diese Aufgabe wird gemäß einem zweiten Lösungsprinzip dadurch gelöst, daß der Walzenkörper eine axial durchgehende Bohrung und eine Achse mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenabschnitt kraftschlüssig verbunden ist, die hohlzylindrischen Zapfen auf den Vielkeilwel­ lenzapfen der in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfen­ aufnahmen axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben bilden und die äußeren Zapfenabschnitte nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in und außer Eingriff bringbar sind.This task is accomplished according to a second solution principle solved that the roller body has an axially continuous bore and has an axis with several stepped axis sections, the roller body with the middle axis section non-positively is connected, the hollow cylindrical pin on the multi-spline shaft lenticule of the pins rotatably mounted in the roll stand Recordings are arranged axially displaceable, the inner Pin sections of hydraulic pistons which can be acted on from both sides form and the outer pin sections according to the principle of Multi-spline connection with the outer axis sections in and are disengageable.

Erfindungsgemäß wird bei einem Walzenwechsel nach dem ersten Lösungsprinzip der Walzenkörper mit den Zapfen als Baueinheit aus dem Walzengerüst ausgebaut, während nach dem zweiten Lösungs­ prinzip die Zapfen in den Zapfenaufnahmen des Walzengerüstes verbleiben und nur der Walzenkörper ausgetauscht wird.According to the invention, when changing the roller after the first Solution principle of the roller body with the pin as a unit the roll stand removed while after the second solution principle the pins in the pin holders of the roll stand remain and only the roller body is replaced.

Diese Ausführungen gelten prinzipiell für nicht angetriebene Walzen und angetriebene Walzen, deren Zapfenaufnahmen mit einem Antrieb konventioneller Art gekoppelt sind und die im folgenden nicht weiter erwähnt werden.These explanations apply in principle to non-driven ones Rollers and driven rollers, the pin receptacles with a Drive of conventional type are coupled and the following not be mentioned further.

Bei einem Walzenwechsel wird zunächst die Walze von einer Wechselvorrichtung abgestützt, anschließend werden die Zapfen in die durchgehende Bohrung des Walzenkörpers zumindest bis in die Ebene der Stirnfläche des Walzenkörpers bzw. in die Zapfenauf­ nahmen verschoben so daß die Zapfen von dem Walzgerüst (Ständer, Rahmen usw.) bzw. von dem Walzenkörper freikommen, dann wird der Walzenkörper mit den eingeschobenen Zapfen bzw. ohne Zapfen mit der Wechselvorrichtung entnommen und gegen einen anderen Walzen­ körper mit den eingeschobenen Zapfen bzw. ohne Zapfen ausge­ tauscht, der Walzenkörper ausgerichtet, die Zapfen in die Zapfenaufnahmen mechanisch oder hydraulisch verschoben bzw. die Zapfen in die Bohrung des Walzenkörpers unter gleichzeitiger Zentrierung verschoben.When changing a roller, the roller is first replaced by one Exchange device supported, then the pins in the through bore of the roller body at least up to Plane of the end face of the roller body or into the journal moved so that the pins from the roll stand (stand, Frame etc.) or come free from the roller body, then the Roller body with the inserted pin or without pin with removed from the changing device and against another roller body with the inserted pins or without pins  swaps, the roller body aligned, the pins in the Pin holders mechanically or hydraulically shifted or the Pin in the bore of the roller body under simultaneous Centering shifted.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß zum Beispiel beim Walzen von Profilen ohne die bisher großen Umrüstzeiten auf andere Profilquerschnitte umgerüstet werden kann, was insbesondere bei kleinen Losgrößen vorteilhaft ist. Generell gilt dies für alle Profilwalzen.It is readily apparent that, for example, when rolling of profiles without the previously long changeover times to others Profile cross sections can be converted, which is particularly the case with small lot sizes is advantageous. Generally this applies to everyone Profile rollers.

Derartige Walzen sind auch ohne weiteres zum Beispiel in der Papierindustrie einsetzbar, mit denen auf Papphülsen und derglei­ chen Papierbahnen aufgewickelt werden und die zu Bunden gewickel­ ten Papierbahnen mit ihren Hülsen schnell gegen neue Hülsen für die nächsten Bunde auszutauschen sind. Gleiches gilt auch für die Textilindustrie.Such rollers are also readily available, for example, in the Paper industry can be used with those on cardboard tubes and the like Chen paper webs are wound up and wound into bundles paper webs with their sleeves quickly against new sleeves for the next bundles are to be exchanged. The same applies to the Textile industry.

In vielen Fällen wäre es wünschenswert, während des Walzenbe­ triebs die Walze in axialer Richtung verstellen zu können, sei es um den Kantenverlauf von zu walzenden Bändern zu beeinflussen oder um einen besseren Lauf oder ein besseres Aufwickeln von Folien-, Papier- und Textilbahnen zu erreichen.In many cases, it would be desirable to be on the roll drive to be able to adjust the roller in the axial direction, be it to influence the edge course of strips to be rolled or for a better run or rewinder of To reach film, paper and textile webs.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist deshalb gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der eine Gerüst­ ständer des Walzengerüstes eine Verstelleinrichtung für die axiale Verstellung der Walze während des Walzbetriebs auf, wobei im Gehäuse der Verstelleinrichtung eine Schnecke mit einem Schneckenrad in Eingriff steht, das Schneckenrad am inneren Umfang über ein Trapezgewinde mit einem Zwischenring in Eingriff steht, in dem verdrehbar ein Innenring gelagert ist, und der Innenring Zug- und Druckbolzen aufweist, die mit dem an der einen Stirnseite des Walzenkörpers angeordneten Lagergehäuse eines Drucklagers verbunden sind.Therefore, in a further embodiment of the invention according to a preferred embodiment of a scaffold stand of the roll stand an adjustment device for the axial adjustment of the roller during the rolling operation, wherein in the housing of the adjustment device a screw with a The worm wheel is engaged, the worm wheel on the inside Circumference engages with an intermediate ring via a trapezoidal thread stands, in which an inner ring is rotatably mounted, and the  Inner ring has tension and compression bolts that with the one End face of the roller body arranged bearing housing Thrust bearing are connected.

Durch den Einsatz der Schnecke ist eine axiale Verstellung mit hoher Auflösung und geringer Störanfälligkeit, insbesondere im Schwerstmaschinenbereich, sichergestellt.By using the screw, an axial adjustment is possible high resolution and low susceptibility to interference, especially in Heavy machinery area, ensured.

In vielen Fällen ist der Wechsel von angetriebenen Walzen aufgrund der beschränkten Platzverhältnisse umständlich und erfordert einen erhöhten Zeitaufwand.In many cases, the change from driven rollers cumbersome due to the limited space and requires more time.

Aus diesen Gründen weist gemäß in weiterer Ausgestaltung der Erfindung und gemäß einem ersten Ausführungsprinzip der Walzen­ körper eine axial durchgehende Bohrung auf und ist auf einer Achse drehbar gelagert, wobei der mittlere Achsenabschnitt Statorwicklungen aufweist, auf der gegenüberliegenden Innen­ wandung des Walzenkörpers die Rotorwicklungen angeordnet sind, zwischen den äußeren Achsenabschnitten und dem Walzenkörper die Lager angeordnet sind, die hohlzylindrischen Zapfen auf den Vielkeilzapfen der in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben bilden, und die äußeren Zapfenabschnitte nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsen­ abschnitten in Eingriff bringbar sind.For these reasons, the Invention and according to a first embodiment principle of the rollers body has an axially continuous bore and is on one Axle rotatably supported, the middle intercept Has stator windings on the opposite inside wall of the roller body, the rotor windings are arranged, between the outer axle sections and the roller body Bearings are arranged, the hollow cylindrical pin on the Many-wedge spigots that are rotatably mounted in the roll stand Pin receptacles are arranged axially displaceable, the inner Hydraulic pin sections that can be acted on from both sides Form pistons, and the outer pin sections after the Principle of splined shaft connection with the outer axes sections can be brought into engagement.

In einer weiteren Ausgestaltung dieses Ausführungsprinzips sind die Achse und die Vielkeilwellenzapfen hohlzylindrisch ausge­ bildet, wobei die Vielkeilwellenzapfen eine hohlzylindrische Kolbenstange und unter Ausbildung von Druckräumen einen hohl­ zylindrischen, doppelseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolben führen, die Kolben und die Kolbenstangen Kupplungselemente mit der axialen Bohrung der Achse bilden, jeweils mit einem in den Zapfenflanschen angeordneten Rohr teleskopartig in Eingriff stehen, von der axialen Bohrung der Achse Bohrungsabschnitte in den Stator-Rotorraum der Walze für die Zu- und Abfuhr eines Kühlmediums münden.In a further embodiment of this principle of execution are the axis and the splined shafts are hollow cylindrical forms, the multi-spline shaft a hollow cylindrical Piston rod and a hollow with the formation of pressure chambers cylindrical, double-acting hydraulic piston guide the pistons and the piston rods with coupling elements  form the axial bore of the axis, each with one in the Pipe flanges arranged telescopically engaged tube stand, from the axial bore of the axis bore sections in the stator rotor space of the roller for feeding and removing a Coolant flow out.

Durch diese Maßnahme ist die in vielen Fällen erforderliche Kühlung dieser angetriebenen Walze sichergestellt, sei es, daß der Antrieb eine große Leistung erbringen muß und deshalb eine entsprechend hohe Wärmemenge abzuführen ist, sei es, daß die Walze zum Beispiel zum Warmwalzen von Breitband eingesetzt wird. Als Medium kommen Luft oder isolierende flüssige Medien wie Wärmeübertragungsöl zum Einsatz.This measure makes it necessary in many cases Cooling of this driven roller ensured, be it that the drive must perform well and therefore one a correspondingly high amount of heat is to be dissipated, be it that the Roll is used for example for the hot rolling of broadband. Air or insulating liquid media such as come as a medium Heat transfer oil for use.

Gemäß einem zweiten Ausführungsprinzip weist der Walzenkörper einen Walzenmantel und eine Walzenachse auf, wobei der mittlere Achsenabschnitt als hydraulischer Antrieb ausgebildet ist.According to a second embodiment principle, the roller body has a roll shell and a roll axis, the middle Axis section is designed as a hydraulic drive.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist zur Ausbildung des hydraulichen Antriebs der mittlere Achsenabschnitt auf einem Durchmesser angeordnete und mit dem Walzenmantel Druckräume begrenzende Kolben auf, wobei die Kolben mit Pleuelstangen an einem Bolzen des mittleren Achsenabschnitts angelenkt sind und zwischen dem Walzenmantel und dem Achsenabschnitt Zuflußschlitze und Abflußschlitze mit Zufluß- bzw. Abflußbohrungen ausgebildet sind.According to a preferred embodiment points to training of the hydraulic drive the middle axis section a diameter arranged and with the roller jacket pressure chambers delimiting pistons, the pistons with connecting rods are pivoted a bolt of the central axis section and between the roll shell and the axis section inflow slots and drain slots formed with inflow or outflow bores are.

Durch diese Maßnahmen wird gleichzeitig der Antrieb und die Kühlung der Walze vorgenommen.Through these measures, the drive and the Cooling of the roller made.

Für Walzen mit geringer Belastung wird die eingangs gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß der Walzenkörper an den Stirnseiten jeweils eine Sacklochbohrung aufweist, in den Sacklochbohrungen die vollwandigen Zapfen axial verschiebbar angeordnet sind, wobei die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit dem Walzenkör­ per in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellen­ verbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen über Magnetspulen in und außer Eingriff bringbar sind.For rollers with low loads, the one mentioned at the beginning is used Object achieved in that the roller body on the end faces each has a blind hole in the blind holes  the full-walled pins are axially displaceable, wherein the pins via a splined shaft connection with the roller body by engaging and using the principle of the multi-spline shafts connection with those rotatably mounted in the roll stand Pin holders can be brought in and out of engagement via magnetic coils are.

In vielen Fällen ist es jedoch erforderlich, nicht nur die Walze sondern auch das zu walzende bzw. das zu transportierende Gut zu kühlen.In many cases, however, it is necessary, not just the roller but also the goods to be rolled or transported cool.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht der Walzenkörper aus dem Walzenmantel mit den in die Mantelfläche mündenden Bohrungen und der unter Ausbildung des abgedichteten Ringspalts distanziert angeordneten Achse, wobei die Achse an den Stirnseiten jeweils eine Sacklochbohrung aufweist, in den Sacklochbohrungen die hohlzylindrischen Zapfen axial verschiebbar angeordnet sind, die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit dem Walzenkörper in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen in Eingriff bringbar sind, die Achse mindestens eine längs des Durchmessers verlaufende, in den Ringspalt mündende Bohrung und mindestens eine zu den Zapfen axial abzweigende Bohrung aufweist, in der axialen Bohrung ein Rohr eingesetzt ist, das nach dem Teleskopprinzip mit dem hohlzylindrischen Zapfen in Eingriff steht, und der hohlzylin­ drische Zapfen mit einem Rohr der Zapfenaufnahme nach dem Teleskopprinzip in und außer Eingriff bringbar ist.In a further embodiment of the invention, the Roll body from the roll shell with the in the shell surface opening bores and the under formation of the sealed Annular gap spaced axis, the axis to the Each face has a blind hole in the Blind holes, the hollow cylindrical pin axially displaceable are arranged, the pin via a splined shaft connection are engaged with the roller body and according to the principle of Splined shaft connection with the rotatable in the roll stand stored pin receptacles are engageable, the axis at least one along the diameter into which Bore opening and at least one to the pins has axially branching bore, in the axial bore Pipe is used, which is based on the telescopic principle hollow cylindrical pin is engaged, and the hollow cylin dri cones with a pipe of the cone holder after the Telescopic principle can be brought in and out of engagement.

Diese Walze kann in der Textilindustrie, Papierindustrie usw. zum Bedrucken von Bahnen eingesetzt werden, indem die in den Walzenmantel mündenden Bohrungen nach Mustern angeordnet werden. Es ist auch möglich, den unterschiedlichen Farbbereichen jeweils eine Walze mit entsprechend angeordneten Bohrungen zuzuordnen und über diese Bohrungen die betreffende Farbe aufzubringen. Beson­ ders vorteilhaft ist es, auf dem Walzenmantel mehrerer Walzen eine in den betreffenden Bereichen perforierte Hülle anzuordnen, so daß generell eine Anlage mit einem Walzentyp ausgerüstet werden kann und bei einem Farben- und/oder Musterwechsel Hüllen entsprechend zu perforieren und auf die Walzenmäntel aufzuziehen sind, was durch den erfindungsgemäßen Wechsel schnell durch­ geführt werden kann.This roller can be used in the textile, paper, etc. can be used for printing webs by the in the Drill mantle opening holes can be arranged according to patterns. It is also possible to use the different color areas respectively  assign a roller with appropriately arranged bores and to apply the relevant color via these holes. Especially it is advantageous to have several rollers on the roller shell to arrange a perforated envelope in the areas concerned, so that generally a system is equipped with a roller type can be and with a color and / or pattern change envelopes perforate accordingly and pull it onto the roller shells are what quickly through the change according to the invention can be performed.

Diese Walze kann auch zum Krumpfen bzw. Dekatieren von Gewebe eingesetzt werden, indem der Walze Wasser bzw. Wasserdampf zugeführt wird, der durch die Bohrungen in der Mantelfläche der Walze austritt und auf über die Walze laufende Textilbahnen einwirkt. Insoweit ist diese Walze auch beim Wäschemangeln einsetzbar, insbesondere dann, wenn sie noch eine elektrische Heizung aufweist.This roller can also be used to shrink or decat tissue can be used by the roller water or water vapor is supplied through the holes in the lateral surface of the Roller exits and on textile webs running over the roller acts. In this respect, this roller is also used for ironing laundry can be used, especially if they are still electrical Has heating.

Die Aufgabe, ein schnelles Wechseln, Justieren und Zentrieren durchzuführen wird gemäß einem ersten Lösungsprinzip bei einem Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, dadurch gelöst, daß die jeweils einer Arbeitsstation zugeordneten Paare von Walzen zu einer Gruppe zusammengefaßt sind und die nach einem Walzprogramm den Arbeitsstationen zugeordneten Paare der Walzen durch Verdrehen einer jeden Gruppe um eine ihren Walzen­ paaren gemeinsame Drehachse in ihre Arbeitsstellung bringbar sind.The task, a quick change, adjustment and centering is carried out according to a first solution principle at a Rolling mill, which in particular has caliber rolls, thereby solved that the pairs assigned to a workstation of rollers are grouped together and after a rolling program assigned to the workstations Rolling by twisting each group around one of their rolls pair common axis of rotation can be brought into their working position are.

Im Sinne der Erfindung sind unter den Walzen der Paare eines Walzgerüstes die Walzen zu verstehen, die eine Verformung des Walzgutes bewirken und zugleich jeweils von einer von zwei Seiten gegen das Walzgut anstehen, so daß im einfachsten Falle ein Walzgerüst nur zwei Walzen aufweist. For the purposes of the invention, one of the rollers of the pairs Roll stand to understand the rolls that cause deformation of the Effect rolled goods and at the same time from one of two sides queue up against the rolling stock, so that in the simplest case Roll stand has only two rolls.  

Im Sinne der Erfindung sind unter den Walzen der Paare auch diejenigen Walzen eines Doppelduowalzgerüstes, eines Quarto-, Sexto-, Rohn-12-Rollen-, Sendzimir-20-Rollen-, Steckelwalzwerks usw. zu verstehen, die jeweils von einer von zwei Seiten gegen das Material anstehen und die Verformung des Materials bewirken, wobei die weiteren Walzen des Gerüstes oder Walzwerks im folgen­ den nicht weiter erwähnt werden.For the purposes of the invention, the pairs are also among the rollers those rolls of a double duo stand, a four-high, Six-high, Rohn 12-roll, Sendzimir 20-roll, Steckel mill etc. to understand, each against one of two sides the material queues and causes the material to deform, the other rolls of the stand or rolling mill follow in the which are not mentioned further.

Im Sinne der Erfindung sind unter den Paaren der Walzen nur die Walzen zu verstehen, die (jeweils von einer von zwei Seiten) gegen das zu walzende Material anstehen, wobei im einfachsten Falle ein Paar Walzen nur zwei Walzen aufweist und gegebenenfalls weitere vorhandene Walzen mit den gegen das zu walzende Material anstehenden Walzen zusammenarbeiten im folgenden nicht weiter erwähnt werden.For the purposes of the invention, only the pairs of rollers are included To understand rollers that (each from one of two sides) queue against the material to be rolled, the simplest If a pair of rollers has only two rollers and if necessary other existing rollers with the material to be rolled upcoming rolls do not work together in the following be mentioned.

Im Sinne der Erfindung ist unter einer Arbeitsstation eines Paares von Walzen der betreffende Bereich zu verstehen, in dem die die Verformung des Walzgutes bewirkenden und zugleich jeweils von einer von zwei Seiten gegen das Walzgut anstehenden Walzen, gegebenfalls mit den weiteren mit ihnen zusammenarbeiten­ den Walzen zum Verformen des Walzgutes angeordnet sind bzw. werden.For the purposes of the invention, a workstation is one Pair of rollers to understand the area in which which cause the deformation of the rolling stock and at the same time in each case from one of two sides against the rolling stock Rolling, if necessary work with them with the others the rollers for deforming the rolling stock are arranged or will.

Im Sinne der Erfindung ist unter den nach einem Walzprogramm einer Arbeitsstation zugeordneten Paaren von Walzen zu verstehen, daß die die Verformung des zu walzenden Materials bewirkenden und zugleich gegen das Walzgut (jeweils von einer von zwei Seiten) anstehenden Walzen, gegebenfalls mit den weiteren mit ihnen zusammenarbeitenden Walzen zum Verformen des Walzgutes diese Paare nach dem Walzprogramm in vorgegebener Reihenfolge in die Arbeitsstellung gebracht werden. In the sense of the invention is among those according to a rolling program to understand pairs of rollers assigned to a work station, that causing the deformation of the material to be rolled and at the same time against the rolling stock (in each case from one of two sides) upcoming rolls, possibly with the others with them cooperating rollers to deform the rolling stock this Pairs according to the rolling program in the specified order Work position.  

In völliger Abkehr vom bisherigen Stand der Technik werden bei einem Walzenwechsel, beispielsweise zum anschließenden Walzen von Profilen mit anderem Querschnitt, die in den einzelnen Arbeits­ stationen in Arbeitsstellung befindlichen Walzen nicht mehr gegen andere, in einem Walzenlager befindliche Walzen ausge­ tauscht, vielmehr werden jeweils sämtliche, einer Arbeitsstation zugeordneten Paare von Walzen zu einer Gruppe so zusammengefaßt, daß nach einem vorgegebenen Walzprogramm die jeweilige Gruppe als Gesamtheit um eine gemeinsame Drehachse so verschwenkt wird, daß das durch das Programm vorgegebene Paar in die Arbeitsstellung verdreht und das zuvor in der Arbeitsstellung befindliche Paar der Walzen aus der Arbeitsstellung gedreht wird.In complete departure from the previous state of the art a roll change, for example for the subsequent rolling of Profiles with a different cross-section that work in each rollers in the working position no longer against other rollers in a roller bearing swaps, rather, each one, one workstation assigned pairs of rollers combined to form a group that according to a given rolling program, the respective group as The whole is pivoted about a common axis of rotation so that the pair specified by the program into the working position twisted and the pair previously in the working position the rollers are turned out of the working position.

Die Paare der Walzen einer Gruppe sind im Prinzip auf einer gemeinsamen drehbaren Trägerscheibe auf einem Kreis angeordnet, wobei die Drehachse der drehbaren Trägerscheibe durch den Mittelpunkt des Kreises verläuft, die Walzenpaare in Walzenauf­ nahmen angeordnet sind, und die Walzenaufnahmen auf der betref­ fenden drehbaren Trägerscheibe so angeordnet und justiert sind, daß beim Verdrehen eines Walzenpaares in seine Arbeitsstellung ein Justieren bzw. Einrichten nicht mehr erforderlich ist.The pairs of rollers in a group are in principle on one common rotatable carrier disc arranged on a circle, the axis of rotation of the rotatable carrier disc through the The center of the circle runs, the roller pairs in rollers were arranged, and the roller mounts on the subject fend rotatable carrier disc are arranged and adjusted so that when twisting a pair of rollers into its working position adjustment or setup is no longer necessary.

Da generell die Ebenen, in denen die Walzspalte der in Arbeits­ stellung befindlichen Paare der Walzen angeordnet sind, stets senkrecht zur Bewegungsebene des Walzgutes in den betreffenden Arbeitsstationen verlaufen, wird die jeweilige Gruppe der auf einem Kreis angeordneten Paare von Walzen um eine Achse ver­ dreht, die parallel zur Bewegungsebene des zu walzenden Ma­ terials der betreffenden Arbeitsstation verläuft und die beispielsweise beim Walzen von Rohren parallel zur Achse der Rohre ist. Because generally the levels in which the roll gap in the working Position pairs of the rollers are always arranged perpendicular to the plane of movement of the rolling stock in the concerned Workstations run, the respective group is based on a circle arranged pairs of rollers around an axis ver turns parallel to the plane of movement of the Ma to be rolled terials of the workstation in question and the for example when rolling pipes parallel to the axis of the Pipes is.  

Die Anordnung der Gruppen kann so erfolgen, daß ihre jeweilige Drehachse unterhalb der Bewegungsebene des zu walzenden Materials oder oberhalb der Bewegungsebene oder in der Bewegungsebene des zu walzenden Materials und ebenfalls in Abstand zu dem zu walzenden Material verläuft.The arrangement of the groups can be such that their respective Rotation axis below the movement plane of the material to be rolled or above the plane of movement or in the plane of movement of the material to be rolled and also at a distance from it rolling material runs.

Im einfachsten Falle befindet sich in jeder Arbeitsstation ein Paar von Walzen in Arbeitsstellung. Prinzipiell können sich jedoch in jeder Arbeitsstation mehrere Paare von Walzen in Arbeitsstellung befinden und Material verformen, so daß gewisser­ maßen jede Arbeitsstation mehrere gleichzeitig arbeitende Walzenpaare aufweist.In the simplest case there is one in each work station Pair of rollers in working position. In principle, you can however, several pairs of rollers in each work station Work position and deform material so that certain each workstation measured several simultaneously working Has pairs of rollers.

Falls jede Gruppe einer Arbeitsstation n (n größer 1) Paare von Walzen aufweist und in jeder Arbeitsstation nur ein Paar von Walzen sich jeweils in Arbeitsstellung befindet, besteht das Walzprogramm aus mindestens n Programmen, da im allgmeinen die Walzen der verschiedenen Gruppen zu einem beliebigen Programm miteinander kombinierbar sind.If each group of a work station has n ( n greater than 1) pairs of rollers and in each work station only one pair of rollers is in the working position, the rolling program consists of at least n programs, since generally the rollers of the different groups belong to any program can be combined with each other.

Allgemein kann das Walzprogramm so erstellt werden, daß in sämtlichen Arbeitsstationen die gleiche Anzahl von Paaren von Walzen sich in Arbeitsstellung befindet und das zu walzende Material verformt. Dabei stehen alle Walzenpaare waagerecht in Arbeitsstellung.In general, the rolling program can be created so that in all workstations the same number of pairs of Rolling is in the working position and the one to be rolled Deformed material. All pairs of rollers are horizontal in Working position.

Solange die Gruppen allgemein n Paare von Walzen aufweisen und m (m kleiner n) Paare von Walzen sich in Arbeitsstellung befinden, ist es generell möglich, während des laufenden Betriebs die in den Arbeitsstationen in Ruhestellung befindlichen Paare von Walzen zu warten, gegen andere auszutauschen und auch einen Austausch zum Erstellen eines neuen Walzprogramms vorzunehmen. As long as the groups generally have n pairs of rollers and m ( m less than n ) pairs of rollers are in the working position, it is generally possible to maintain the pairs of rollers at rest in the workstations during operation, to exchange them for others and also make an exchange to create a new rolling program.

Es ergibt sich in allen diesen Fällen eine erhebliche Zeit- und Kostenersparnis, da die bisher üblichen Stillstandzeiten in den meisten Fällen vermieden werden, die vor allem durch die bisher langwierigen Justier- und Einrichtzeiten bedingt waren.In all these cases there is a considerable amount of time and Cost savings, since the usual downtimes in the Most of the cases are avoided, especially by the so far protracted adjustment and set-up times.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Walzen zu Gruppen auf einem Kreis und das Verdrehen der Walzen einer Gruppe in ihre Arbeitsstellung um die durch den Kreismittelpunkt verlaufende gemeinsame Drehachse der Walzen der einzelnen Gruppen ist das Justieren und Einrichten erheblich vereinfacht und wird dann ausgeführt, wenn sich die betreffenden Walzen gerade nicht in Arbeitsstellung befinden, so daß im Prinzip - abgesehen von extremen Störfällen - die bisher üblichen Betriebsunterbrechun­ gen entfallen.Due to the arrangement of the rollers according to the invention in groups on a circle and the rotation of the rollers of a group into their working position about the common axis of rotation of the rollers of the individual groups running through the center of the circle, the adjustment and setup is considerably simplified and is carried out when the relevant ones Rolls are currently not in the working position, so that in principle - apart from extreme accidents - the previously usual operational interruptions are omitted.

Die Aufgabe, ein schnelles Wechseln, Justieren und Zentrieren durchzuführen wird gemäß einem zweiten Lösungsprinzip bei einem Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, dadurch gelöst, daß die jeweils einer Arbeitsstation zugeordneten Paare von Walzen zu jeweils einer Gruppe von Oberwalzen und jeweils einer Gruppe von Unterwalzen zusammengefaßt sind und die nach einem Walzprogramm den Arbeitsstationen zugeordneten Oberwalzen und Unterwalzen durch Verdrehen einer jeden Gruppe um eine ihren Walzen gemeinsame Drehachse in ihre Arbeitsstellung bringbar sind.The task, a quick change, adjustment and centering is carried out according to a second solution principle at one Rolling mill, which in particular has caliber rolls, thereby solved that the pairs assigned to a workstation from rollers to a group of top rollers and each a group of lower rollers are summarized and the after a rolling program assigned to the work stations and bottom rolling by twisting each group around its own Rollers common axis of rotation can be brought into their working position are.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß im einfachsten Falle an die Stelle der Gruppe mit Paaren von Walzen zwei Gruppen mit den Oberwalzen beziehungsweise den Unterwalzen treten, so daß im einfachsten Falle zwei Gruppen von Walzen vorhanden sind, wobei durch entsprechendes Drehen der beiden Gruppen jeweils eine Walze der einen Gruppe (Ober- oder Unterwalze) mit einer Walze der anderen Gruppe (Unter- oder Oberwalze) unter Bildung eines Paares von Walzen in die Arbeitsstellung gebracht werden, die dann von einer von zwei Seiten gegen das zu walzende Material anstehen. Arbeitsstellung gedreht wird.These measures ensure that in the simplest case the place of the group with pairs of rollers two groups with the Upper rollers or the lower rollers occur, so that in the simplest case there are two groups of rollers, where by rotating the two groups accordingly, one roller each one group (top or bottom roller) with one roller another group (bottom or top roller) to form a pair  are brought into the working position by rollers, which are then by one of two sides against the material to be rolled. Working position is rotated.

Allgemein können mehrere Gruppen so angeordnet werden, daß in den einzelnen Arbeitsstationen mehrere in Arbeitsstellung befindliche Paare von Walzen gebildet werden, so daß an einer Arbeitsstation gewissermaßen an die Stelle eines üblichen Walzgerüstes mit zwei gegen das zu walzende Material anstehende Walzen mehrere dieser Walzengerüste treten.In general, several groups can be arranged so that in the individual workstations several in work position Pairs of rollers are formed so that at a work station to a certain extent in the place of a conventional roll stand with two several of these rolls against the material to be rolled Kick stands.

Gemäß einem ersten Ausführungsprinzip des ersten Lösungsprinzips sind die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet, wobei die Mittellinie der Walzspalte jeweils auf einer durch die Drehachse gehenden Geraden verläuft, die Walzen­ aufnahme auf (in) einer um die Drehachse drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind, die Walzenaufnahme in Richtung der Mittellinie ihrer Walzspalte auf (in) der drehbaren Trägerscheibe verschieb­ bar und arretierbar angeordnet sind und die drehbare Träger­ scheibe im Bereich der Walzspalte Durchbrüche aufweist.According to a first embodiment principle of the first solution principle are the pairs of rollers in a roller holder arranged, the center line of the roll nips each on a straight line running through the axis of rotation, the rollers Recording on (in) a carrier disc rotatable about the axis of rotation are arranged, the roller holder in the direction of the center line of its roll gap on (in) the rotatable carrier disc are arranged bar and lockable and the rotatable carrier disc has openings in the area of the roll gap.

Durch diese Maßnahmen wird ein leichtes und schnelles Justieren der Walzenpaare in Bezug auf die einzunehmende Arbeitsstellung bereits im voraus erreicht, indem die Walzenaufnahmen auf der drehbaren Trägerscheibe justiert werden, die mit ihrer Drehachse bei der Montage des Walzwerks zur Bewegungsrichtung ausgerichtet und verriegelt werden.These measures make adjustment easy and quick of the roller pairs in relation to the working position to be taken already achieved in advance by the roller mounts on the rotatable carrier disc can be adjusted with its axis of rotation aligned with the direction of movement during assembly of the rolling mill and be locked.

Dieses leichte und schnelle Justieren der Walzenpaare in Bezug auf die einzunehmende Arbeitsstellung wird bei einem zweiten Ausführungsprinzip des ersten Lösungsprinzips erreicht, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet sind, die Mittellinie der Walzspalte jeweils senkrecht zu einer durch die Drehachse gehenden Geraden verläuft, die Walzenaufnahme auf (in) einer um die Drehachse der drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind, die Walzenaufnahme jeweils in Richtung der Mittellinie ihrer Walz­ spalte auf (in) der drehbaren Trägerscheibe verschiebbar und arretierbar angeordnet sind und die drehbare Trägerscheibe im Bereich der Walzspalte Durchbrüche aufweist.This easy and quick adjustment of the roller pairs in relation in a second position Execution principle of the first solution principle achieved that is characterized in that the pairs of rollers each in a roller holder are arranged, the center line of the  Roll nips each perpendicular to one through the axis of rotation straight line runs, the roller holder on (in) around the axis of rotation of the rotatable carrier disk are arranged, the Roll holder in each case in the direction of the center line of their roll split on (in) the rotatable carrier disc and are arranged lockable and the rotatable carrier disc in Area of the roll gap has openings.

Diese Aufgabe, ein schnelles Wechseln, Justieren und Zentrieren durchzuführen, wird bei einem Walzwerk, insbesondere Rohrwalzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, so gelöst, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet sind, die Walzenaufnahmen jeweils in einer geteilten Rechteckplatte verschiebbar und arretierbar geführt sind, die geteilte Rechteck­ platte eine kreisrunde Schwalbenschwanzeindrehung aufweist und mit der Walzenlagerung über einen Schneckentrieb in drehbarem Eingriff steht.This task, a quick change, adjustment and centering is carried out in a rolling mill, in particular a tube rolling mill, which has in particular caliber rolling, solved so that the Pairs of the rollers are each arranged in a roller holder, the roller mounts each in a divided rectangular plate can be moved and locked, the divided rectangle plate has a circular dovetail recess and with the roller bearing via a worm gear in rotatable Intervention stands.

Durch diese Maßnahmen ist einerseits ein voneinander unabhängiges lineares Verstellen der Oberwalzen und Unterwalzen in Bezug auf den Walzspalt erreicht, zum anderen können die Ober- und Unter­ walzen paarweise verdreht werden, so daß die Walzspalte der in Arbeitsstellung befindlichen Walzen zueinander höhenverstellbar und zusätzlich zueinander verdrehbar sind. Durch diese Maßnahmen wird bei Rohrwalzwerken erreicht, daß der bisherige wellige Verlauf der Bandkanten vor der Schweißstelle vermieden wird, indem dem zu bildenden Rohr in Bezug auf seine Achsenrichtung eine Krümmung erteilt wird, die einen unwelligen Verlauf der Kanten zur Folge hat. On the one hand, these measures make them independent linear adjustment of the top rollers and bottom rollers with respect to reached the roll gap, on the other hand, the upper and lower rollers are twisted in pairs, so that the nips of the The working position of the rollers is adjustable in height to each other and are rotatable in addition to each other. Through these measures is achieved in tube rolling mills that the previous wavy The course of the strip edges in front of the welding point is avoided, by making the pipe to be formed with respect to its axis direction a curvature is given which is an undulating course of the Edges.  

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kommen das Material verformende Walzen zum Einsatz, deren Walzenkörper auf den in den Zapfenaufnahmen verriegelten Zapfen axial verschiebbar sind oder deren Walzenkörper einschließlich der Zapfen in den Zapfenauf­ nahmen axial verschiebbar sind.In a further embodiment of the invention, the material comes deforming rollers are used, the roller body of which in the Pin receptacles locked pins are axially displaceable or the roller body including the pin in the pin took axially displaceable.

Durch diese Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Verfahren zum Regeln beziehungsweise Steuern des Kantenverlaufs von Bändern , Profilen und darüberhinaus Regelungsverfahren, wenn diese Walzenpaare zusätzlich höhenverstellbar angeordnet sind.These measures result in advantageous methods for Regulation or control of the edge course of strips, Profiles and, moreover, regulatory procedures, if these Roller pairs are additionally arranged adjustable in height.

Das Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Kantenverlaufs von Bändern ist dadurch gekennzeichnet, daß beim Abweichen der Mitte des Bandes von der Mitte der Walzenstraße an mindestens einer Arbeitsstation die Abweichung durch Abtasten mindestens der einen Bandkante erfaßt wird und das die Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert- Istwertdifferenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für auf ihren Zapfen axial verschiebbaren Walzen­ körpern bzw. in den Zapfenaufnahmen axial verschiebbaren Walzen der in Durchlaufrichtung folgenden nächsten Arbeitsstation zugeführt wird.The method for controlling the edge course of Bands is characterized in that when the center deviates of the strip from the middle of the roller mill to at least one Workstation the deviation by scanning at least one Band edge is detected and that representing the deviation Signal (setpoint-actual value difference) of an adjustment device (Actuator) for rollers axially displaceable on its journal body or in the pin receptacles axially displaceable rollers the next work station following in the direction of flow is fed.

In gleicher Weise wird das Steuern bzw. Regeln des Durchlaufs von Profilen durch Walzenstraßen dadurch gelöst, daß bei einer Änderung des Abstandes der Kante des Profils von einer vorge­ gebenen Bezugslinie an (in) mindestens einer Arbeitsstation die Abweichung durch Abtasten der Kante des Profils erfaßt wird und das die Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert-Istwert­ differenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für die auf ihren Zapfen axial verstellbaren Walzenkörper bzw. in den Zapfenaufnahmen axial verschiebbaren Walzen der in Durchlauf­ richtung davor liegenden Arbeitsstation zugeführt wird. In the same way, the control of the passage of Profiles solved by roller mills in that at a Change the distance of the edge of the profile from a pre specified reference line at (in) at least one workstation Deviation is detected by scanning the edge of the profile and the signal representing the deviation (setpoint actual value difference) of an adjusting device (actuator) for the their pin axially adjustable roller body or in the Pin receptacles axially displaceable rollers in the pass direction in front of the workstation is fed.  

Die Aufgabe, ein Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Kantenver­ laufs von zu Rohren zu verformenden Bändern zu schaffen wird dadurch gelöst, daß im Bereich des aus seiner Ebene verformten Bandes mindestens eine sich über die Bandkanten erstreckende und um eine parallel zur Durchlaufrichtung des zu verformenden Bandes verlaufende Achse verschwenkbare Tastrolle, das Abweichen der Kanten von einem vorgegebenen Verlauf erfaßt wird und die Sollwert-Istwert-Differenz der Abweichung einem entgegen der Durchlaufrichtung des Rohres vor dem Schweißpunkt angeordneten Arbeitsstation mit einem verdrehbaren Rollenpaar zugeführt wird.The task of a method for controlling the edge ver is to be created from strips to be deformed into tubes solved that in the area of the deformed from its plane Band at least one extending over the band edges and around a parallel to the direction of the strip to be deformed extending axis pivotable feeler roller, the deviation of the Edges of a predetermined course is detected and the Setpoint-actual value difference of the deviation against the Direction of passage of the pipe arranged in front of the welding point Workstation with a rotatable pair of rollers is fed.

In einer weiteren Ausgestaltung dieses Verfahrens wird die Welligkeit der Kanten induktiv erfaßt und das die Welligkeit repräsentierende Signal als Sollwert-Istwert-Differenz einer entgegen der Durchlaufrichtung des Rohres vor dem Schweißpunkt angeordneten Arbeitsstation mit einem höhenverstellbaren Rollen­ paar zur entsprechenden Verstellung des Rollenpaares zugeführt.In a further embodiment of this method, the Ripple of the edges inductively detected and that the ripple representing signal as setpoint-actual value difference one against the direction of flow of the pipe before the welding point arranged workstation with a height-adjustable castors couple supplied for appropriate adjustment of the pair of rollers.

Prinzipiell können die Trägerscheiben auf einer Achse aus vollem Material angeordnet sein. In diesem Falle muß die Versorgung der Walzen und/oder der Antriebe auf den Trägerscheiben mit hydrau­ lischem Arbeitsmittel und elektrischer Energie mit Leitungen vorgenommen werden, die längs der Trägerscheiben und außerhalb ihres Schwenkradius verlegt sind.In principle, the carrier discs can be on one axis from full Material be arranged. In this case, the supply of the Rollers and / or the drives on the carrier disks with hydrau electrical equipment and electrical energy with cables be made along the carrier discs and outside their swivel radius are misplaced.

Dies führt jedoch in den Fällen, in denen eine Vielzahl von Trägerscheiben hintereinander angeordnet sind und die auf den Trägerscheiben befindlichen Walzen bzw. Walzenpaare sich sämtlich in Arbeitsstellung befinden, zu einem erheblichen Aufwand, wobei zudem die Zugänglichkeit der einzelnen Arbeitsstationen erheblich erschwert wird. However, this results in cases where a variety of Carrier disks are arranged one behind the other and on the Carrier disks or pairs of rolls are all are in working position, at a considerable cost, whereby the accessibility of the individual workstations is also considerable is difficult.  

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausbildung deshalb so getroffen, daß jede Trägerscheibe eine koaxiale hohle Achse aufweist und in der koaxialen hohlen Achse Hydrauliklei­ tungen und/oder Kühlmittelleitungen und/oder elektrische Leitungen für die Walzen und/oder die Antriebe auf der Träger­ scheibe angeordnet sind. Durch diese Maßnahmen ist generell die freie Zugänglichkeit zu den Walzen bzw. Walzenpaaren und zu den Antrieben auf den einzelnen Trägerscheiben sichergestellt.In a further embodiment of the invention is the training therefore taken so that each carrier disc has a coaxial hollow Has axis and in the coaxial hollow axis hydraulic line lines and / or coolant lines and / or electrical Lines for the rollers and / or the drives on the carrier disc are arranged. Through these measures, the free access to the rolls or pairs of rolls and to the Drives ensured on the individual carrier disks.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Hydraulik­ leitungen und/oder die Kühlmittelleitungen und/oder die elek­ trischen Leitungen Kupplungen für Leitungen auf, die durch Durchbrüche der koaxialen hohlen Achse hindurch zu den Walzen und/oder den Antrieben führen. Diese Kupplungen sind an sich bekannt. Beim Lösen der Kupplungen wird automatisch durch Ventile der Austritt von hydraulischem Arbeitsmittel und/oder Kühl­ flüssigkeit aus den Leitungen unterbunden, die jeweils in den Kupplungsteilen der Kupplungen angeordnet sind, wobei das eine Kupplungsteil mit der Leitung unlösbar verbunden ist und das andere Kupplungsteil mit der entsprechenden Hydraulik- bzw. Kühlmittelleitung in der koaxialen hohlen Achse.According to a preferred embodiment, the hydraulics lines and / or the coolant lines and / or the elec trical lines couplings for lines that pass through Breakthroughs of the coaxial hollow axis through to the rollers and / or the drives. These clutches are in themselves known. When the couplings are released, valves automatically leakage of hydraulic equipment and / or cooling liquid from the lines prevented, each in the Coupling parts of the couplings are arranged, the one Coupling part is permanently connected to the line and that other coupling part with the corresponding hydraulic or Coolant line in the coaxial hollow axis.

Damit mehrere Trägerscheiben mit einer koaxialen hohlen Achse in dieser Weise problemlos eine Funktionseinheit bilden können, weisen in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Hydraulikleitungen und/oder die Kühlmittelleitungen und/oder die elektrischen Leitungen einer koaxialen hohlen Achse Kupplungen für die Hydraulikleitungen und/oder Kühlmittelleitungen und/oder elektrische Leitungen der sich anschließenden koaxialen hohlen Achsen auf, wobei die lösbaren Kupplungen vom Bereich der Stirnseiten der Trägerscheiben aus zugänglich sind. Durch diese Maßnahmen ist zugleich ein Baukastenprinzip geschaffen, das einen schnellen und sicheren Austausch von Trägerscheiben mitsamt ihrer koaxialen hohlen Achse gestattet. Prinzipiell weisen die ko­ axialen hohlen Achsen der beiden stirnseitigen Trägerscheiben auf ihrer von der benachbarten Trägerscheibe abgewandten Seite an sich bekannte Drehkupplungen für die Anschlußleitungen auf.So that several carrier disks with a coaxial hollow axis in can easily form a functional unit in this way, point in a further embodiment of the invention Hydraulic lines and / or the coolant lines and / or the electrical cables of a coaxial hollow axis couplings for the hydraulic lines and / or coolant lines and / or electrical lines of the subsequent coaxial hollow Axes on, the releasable couplings from the area of End faces of the carrier disks are accessible. Through this At the same time, a modular principle is created that measures one quick and safe exchange of carrier disks together with their  coaxial hollow axis allowed. In principle, the ko axial hollow axes of the two end carrier disks their side facing away from the adjacent carrier disc known rotary couplings for the connecting lines.

Gemäß einem weiteren Ausführungsprinzip begrenzt die hohle koaxiale Achse mit in ihr koaxial angeordneten Rohren Ringräume für die Zuführung und Rückführung von hydraulischem Arbeitsmittel und/oder Kühlmittel.According to a further embodiment principle, the hollow is limited coaxial axis with coaxial tubes arranged in it for the supply and return of hydraulic work equipment and / or coolant.

In diesem Falle führen Leitungen mit den erwähnten Schnellkupp­ lungen zu diesen Ringräumen. Im einfachsten Falle sind in der koaxialen hohlen Achse drei Rohre konzentrisch unter Ausbildung von zwei Ringräumen angeordnet, wobei der eine Ringraum für die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit bzw. einem Kühlmittel und der andere Ringraum der Rückführung dient, während das innere Rohr zugleich als Kabelkanal für die elektrischen Versorgungsleitun­ gen dient.In this case, lines with the quick coupling mentioned lungs to these annuli. In the simplest case are in the coaxial hollow axis concentrically forming three tubes under formation arranged by two annuli, one annulus for the Supply of hydraulic fluid or a coolant and the other annulus serves the return while the inner tube at the same time as a cable duct for the electrical supply lines gene serves.

Generell kann in den Fällen, in denen die Zufuhr und Rückführung von hydraulischem Arbeitsmittel und/oder Kühlmittel außerhalb der Achse zu den Walzen bzw. Walzenpaaren und den Antrieben auf den einzelnen Trägerscheiben erfolgt, das innere Rohr bzw. die koaxiale hohle Achse einen Kabelkanal für die zu den Walzen und/oder den Antrieben führenden elektrischen Leitungen bilden.Generally, in cases where the supply and return of hydraulic working fluid and / or coolant outside the Axis to the rollers or pairs of rollers and the drives on the individual carrier disks, the inner tube or coaxial hollow axis a cable duct for the to the rollers and / or form the electrical leads leading the drives.

In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die koaxialen hohlen Achsen der Trägerscheiben stirnseitige Kupp­ lungsflansche zur Bildung einer Verbundeinheit. Durch diese Maßnahmen ergeben sich erhebliche Vereinfachungen beim Verdrehen der Trägerscheiben in eine andere Arbeitsposition, wenn zum Beispiel die Trägerscheiben so ausgelegt sind, daß jeweils beispielsweise nur die im oberen bzw. unteren Scheitelpunkt befindlichen Walzenpaare bzw. Walzen sich in der Arbeitsposition befinden.In a still further embodiment of the invention, the coaxial hollow axes of the carrier disks on the end face lungs flanges to form a composite unit. Through this Measures result in considerable simplifications when twisting the carrier disks in a different working position, if for Example, the carrier disks are designed so that each  for example, only those at the top and bottom vertices existing roller pairs or rollers are in the working position are located.

In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die koaxialen hohlen Achsen in zueinander justierbaren Ständern gelagert, so daß nach dem Ausrichten der Trägerscheiben in ihren Ständern zur Bildung zum Beispiel einer Walzstraße nur noch die Ständer zueinander ausgerichtet werden müssen, wodurch die Richtzeiten erheblich gesenkt werden. Dies gilt auch in den Fällen, in denen die Trägerscheiben koaxiale hohle Achsen aufweisen, die erst nach dem gegenseitigen Ausrichten der Ständer miteinander verflanscht werden.In a still further embodiment of the invention coaxial hollow axes in mutually adjustable stands stored so that after aligning the carrier disks in their Stands for forming a rolling mill, for example, only the Stands must be aligned with each other, making the Target times can be significantly reduced. This also applies in the Cases where the carrier washers have coaxial hollow axes have only after the mutual alignment of the stand be flanged together.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Ständer Schrittmotoren zum Verdrehen der Trägerscheiben auf.In a further embodiment of the invention, the stands have Stepper motors for turning the carrier disks.

Wie bereits oben dargelegt, können die erfindungsgemäßen Walzen bzw. die Trägerscheiben mit den erfindungsgemäßen Walzen bzw. Walzenpaaren und den Antrieben für Rohrwalzwerke vorgesehen werden. Rohrwalzwerke weisen bis heute den schwerwiegenden Nachteil auf, daß das Entfernen der Schweißnahtüberhöhung auf der der Innenwandung und/oder auf der Außenwandung der geschweißten Rohre mit Hobeleinrichtungen erfolgt.As already explained above, the rollers according to the invention can or the carrier disks with the rollers according to the invention or Roll pairs and the drives for pipe rolling mills provided will. Pipe rolling mills still have the most serious Disadvantage that the removal of the weld seam on the the inner wall and / or on the outer wall of the welded Pipes with planing devices are made.

Abgesehen von den kurzen Standzeiten dieser Einrichtungen tritt noch der schwerwiegende Nachteil auf, daß Späne eine zügige Fertigung oft blockieren bzw. unterbrechen.Apart from the short downtime of these facilities occurs nor the serious disadvantage that chips are quick Often block or interrupt production.

Damit die Vorteile der erfindungsgemäßen Walzen bzw. Trägerschei­ ben mit den erfindungsgemäßen Walzen ohne diese Nachteile eingesetzt werden können, sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung Rohrwalzwerke dadurch gekennzeichnet, daß in das mit einer Längsnaht zu schweißende Rohr ein Rohr einer Arbeitsstation eintaucht, das Rohr sich mit mindestens einer Druckrolle auf der zu glättenden Schweißnahtüberhöhung auf der Innenwandung und/oder die Arbeitsstation mit mindestens einer weiteren Druckrolle auf der zu glättenden Schweißnahtüberhöhung auf der Außenwandung abstützt und zwischen der Druckrolle und dem Schweißpunkt eine Einrichtung zum induktiven Erhitzen der Schweißnahterhöhung aufweist.So that the advantages of the rollers or carrier plate according to the invention ben with the rollers according to the invention without these disadvantages can be used in a further embodiment the invention tube rolling mills characterized in that in the  a pipe to be welded with a longitudinal seam Immersed workstation, the pipe itself with at least one Pressure roller on the weld seam elevation on the Inner wall and / or the work station with at least one another pressure roller on the weld seam elevation to be smoothed supported on the outer wall and between the pressure roller and a spot for inductive heating of the welding spot Has increased weld seam.

Diese Maßnahmen des Glättens der Schweißnahterhöhung können selbstverständlich auch in den bekannten Rohrwalzwerken für Rohre mit einer Spiralnaht durchgeführt werden.These measures of smoothing the weld seam elevation can of course also in the known tube rolling mills be carried out with a spiral seam.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispie­ len erläutert.The invention is in the drawing based on exemplary embodiments len explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen axialen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbei­ spiel mit einem im Ausschnitt dargestellten Walzen­ gerüst, Fig. 1 is an axial section through a first Ausführungsbei game with a shown in the cut rolls scaffold,

Fig. 2 einen axialen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbei­ spiel mit einem im Ausschnitt dargestellten Walzen­ gerüst, Fig. 2 is an axial section through a second Ausführungsbei game with a shown in the cut rolls scaffold,

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch ein drittes Ausführungsbei­ spiel mit einem im Ausschnitt dargestellten Walzen­ gerüst, Fig. 3 is an axial section through a third Ausführungsbei game with a shown in the cut rolls scaffold,

Fig. 4 im axialen Ausschnitt eine Verstelleinrichtung, Fig. 4 in axial section one adjusting device,

Fig. 5 im axialen Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer elektrisch angetriebenen Walze, Fig. 5 in axial section an embodiment of an electrically powered roller,

Fig. 6 im axialen Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer elektrisch angetriebenen, gekühlten Walze, Fig. 6, in axial section an embodiment of an electrically-driven chilled roll,

Fig. 7a, 7b im axialen Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer hydraulisch angetriebenen Walze, Fig. 7a, 7b, in axial section an embodiment of a hydraulically driven roller,

Fig. 8 im axialen Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer Walze mit magnetisch gekuppelten Zapfen, Fig. 8, in axial section an embodiment of a roller with a magnetically coupled stud,

Fig. 9 im axialen Schnitt ein Ausführungsbeispiel einer Walze mit über Druckfedern gekuppelten Zapfen, Fig. 9, in axial section an embodiment of a roller coupled via pressure springs pin,

Fig. 10 im axialen Schnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer gekühlten Walze und Fig. 10 in axial section a further embodiment of a cooled roller and

Fig. 11 im axialen Schnitt ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Walze. Fig. 11 in axial section a simple embodiment of a roller.

Fig. 12-31 Ausführungsbeispiele der drehbaren Trägerscheibe, für die verstellbare Anordnung der Walzenpaare für die Verfahren, weitere Ausführungs- und Anwendungsbei­ spiele der Erfindung. Fig. 12-31 embodiments of the rotatable carrier disc, for the adjustable arrangement of the pairs of rollers for the method, further execution and application examples of the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für das erste Lösungsprinzip. Fig. 1 shows a first embodiment of the first solution principle.

Der Walzenkörper 1 weist eine axial durchgehende Bohrung 2 und die beiden Zapfen 3 und 4 auf. The roller body 1 has an axially continuous bore 2 and the two pins 3 and 4 .

Eine Achse 5, die die drei Achsenabschnitte 6, 7 und 8 hat, ist koaxial zu der durchgehenden Bohrung angeordnet.An axis 5 , which has the three axis sections 6 , 7 and 8 , is arranged coaxially with the through bore.

Der Walzenkörper ist kraft- und formschlüssig mit dem mittleren Achsenabschnitt 7 über Paßfedern 9 verbunden, von denen nur eine dargestellt ist.The roller body is non-positively and positively connected to the central axis section 7 via feather keys 9 , only one of which is shown.

Der Außendurchmesser des mittleren Achsenabschnittes ist gleich dem Innendurchmesser der axial durchgehenden Bohrung.The outer diameter of the central axis section is the same the inside diameter of the axially continuous bore.

Die beiden Zapfen 3 und 4 sind hohlyzlindrische Körper, die jeweils aus zwei Abschnitten 11 (äußerer Abschnitt) und 12 (innerer Abschnitt) bzw. 13 (äußerer Abschnitt) und 14 (innerer Abschnitt) bestehen.The two pins 3 and 4 are hollow cylindrical bodies, each consisting of two sections 11 (outer section) and 12 (inner section) or 13 (outer section) and 14 (inner section).

Die beiden äußeren Abschnitte 11 und 13 haben unter Ausbildung einer ringförmigen Stirnfläche 15 bzw. 16 einen kleineren Außendurchmesser als die beiden inneren Abschnitte 12 und 13.The two outer sections 11 and 13 have a smaller outer diameter than the two inner sections 12 and 13 , forming an annular end face 15 and 16, respectively.

Bei einem Walzenwechsel verlaufen die freien Stirnflächen 17 bzw. 18 der Zapfen in der Ebene der Stirnfläche 19 bzw. 20 der Verstellringe des Walzenkörpers bzw. in Abstand zu diesen Stirnflächen mehr in Richtung zum mittleren Achsenabschnitt. In Fig. 1 hat der Zapfen 3 diese Stellung, während der Zapfen 4 die Endstellung eines Zapfens in seiner Zapfenaufnahme nach einem Walzenwechsel zeigt.When changing the roller, the free end faces 17 and 18 of the pins run in the plane of the end face 19 and 20 of the adjusting rings of the roller body or at a distance from these end faces more in the direction of the central axis section. In Fig. 1, the pin 3 has this position, while the pin 4 shows the end position of a pin in its pin holder after a roll change.

Das Walzengerüst ist nur im Ausschnitt der beiden Walzenständer 21 und 21 mit dem Bereich der beiden Lager 23 und 24 für die Zapfen 3 und 4 dargestellt Der Abstand der beiden Walzenständer ist größer als die axiale Länge der Walze, d. h. des Walzen­ körpers einschließlich der Dicke der beiden Verstellringe 34 und 35. The roll stand is shown only in the cutout of the two roll stands 21 and 21 with the area of the two bearings 23 and 24 for the pins 3 and 4. The distance between the two roll stands is greater than the axial length of the roll, ie the roll body including the thickness of the two adjusting rings 34 and 35 .

Der innere Abschnitt 12 bzw. 14 der hohlzylindrischen Zapfen steht mit der Innenwandung der durchgehenden axialen Bohrung über ein Steilgewinde 25 bzw. 26 in Eingriff.The inner section 12 or 14 of the hollow cylindrical pin is in engagement with the inner wall of the continuous axial bore via a helical thread 25 or 26 .

Die Lager weisen die Zapfenaufnahme 27 bzw. 28 für den äußeren Abschnitt 11 bzw. 13 der hohlzylindrischen Zapfen auf.The bearings have the pin receptacle 27 and 28 for the outer section 11 and 13 of the hollow cylindrical pin.

Die Zapfenaufnahme 27 ist mit dem äußeren Abschnitt 11 des Zapfens 3 über eine Vielkeilwellenverbindung 29 und die Zapfen­ aufnahme 28 mit dem äußeren Abschnitt 11 des Zapfens 4 über eine Vielkeilwellenverbindung 30 in und außer Eingriff bringbar.The pin receptacle 27 is in and out of engagement with the outer portion 11 of the pin 3 via a splined shaft connection 29 and the pin receptacle 28 with the outer portion 11 of the pin 4 via a splined shaft connection 30 .

Eine Vielkeilwellenverbindung 29 ist weiterhin zwischen dem Zapfen 3 und dem Achsenabschnitt 8, eine Vielkeilwellenverbindung 30′ ist weiterhin zwischen dem Zapfen 4 und dem Achsenabschnitt 6 ausgebildet.A splined shaft connection 29 is also between the pin 3 and the axle section 8 , a splined shaft connection 30 'is also formed between the pin 4 and the axle section 6 .

In Fig. 1 sind der äußere Abschnitt 11 und die Aufnahme 27 in Eingriff, der äußere Abschnitt 13 und die Aufnahme 28 außer Eingriff dargestellt.In Fig. 1, the outer portion 11 and the receptacle 27 are shown in engagement, the outer section 13 and the receptacle 28 are disengaged.

Die beiden Stirnseiten des Walzenkörpers weisen jeweils einen Ringeinstich 31 von schwalbenschwanzförmigem Querschnitt auf, in den jeweils ein Ringkörper 32 eingesetzt und mit einem Spannring 33 derart verspannt ist, daß die Ringkörper nur mit entsprechen­ dem Kraftaufwand verdreht werden können.The two end faces of the roller body each have a ring recess 31 of dovetail-shaped cross section, in each of which an annular body 32 is inserted and clamped with a clamping ring 33 in such a way that the ring bodies can only be rotated with the corresponding expenditure of force.

Die Ringkörper 32 tauchen in eine Nut des Verstellringes 34 bzw. 35 auf der betreffenden Stirnseite des Walzenkörpers ein und sind mit ihnen verschraubt. The ring body 32 plunge into a groove of the adjusting ring 34 and 35 on the relevant end face of the roller body and are screwed to them.

Zwischen dem Verstellring 34 bzw. 35 und dem äußeren Abschnitt 11 bzw. 13 des Zapfens 3 bzw. 4 ist die gleiche Vielkeilwellenver­ bindung 29 bzw. 30 ausgebildet wie zwischen dem äußeren Abschnitt 11 bzw. 13 und der Zapfenaufnahme 27 bzw. 28.Between the adjusting ring 34 or 35 and the outer portion 11 or 13 of the pin 3 or 4 , the same multi-spline connection 29 or 30 is formed as between the outer portion 11 or 13 and the pin receptacle 27 or 28th

Die Verstellringe bilden Anschlagflächen für die ringförmigen Stirnflächen 15 bzw. 16 des Zapfens 3 bzw. 4.The adjusting rings form stop faces for the annular end faces 15 and 16 of the pin 3 and 4, respectively.

Die Verstellringe und die Walzenkörper weisen sacklochartige Bohrungen 36 und 37 auf, in die nicht dargestellte Haken- bzw. Bolzenschlüssel eingeführt werden, um bei einem Walzenwechsel die Verstellringe auf dem Walzenkörper zu verdrehen, so daß die Zapfen mit den Aufnahmen in und außer Eingriff gebracht werden können.The adjusting rings and the roller bodies have blind holes 36 and 37 , into which hook or bolt wrenches, not shown, are inserted in order to rotate the adjusting rings on the roller body when changing the rollers, so that the pins are brought into and out of engagement with the receptacles can.

Bei einem Walzenwechsel wird zunächst die Walze von dem Wartungs­ personal von Hand oder mit einer Wechselvorrichtung abgestützt. Bei feststehendem Walzenkörper werden mit den Haken- bzw. Bolzen­ schlüsseln die Verstellringe in der Richtung so verdreht , daß die beiden Zapfen die Position des Zapfens 4 in Fig. 1 einnehmen und außer Eingriff mit den Zapfenaufnahmen sind. Anschließend kann die Walze gegen eine andere gewechselt werden.When changing the roll, the roll is first supported by the maintenance personnel by hand or with a changing device. When the roller body is fixed, the adjustment rings are wrenched with the hook or bolt keys in such a way that the two pins assume the position of the pin 4 in FIG. 1 and are out of engagement with the pin receptacles. The roller can then be changed to another.

Es kann selbstverständlich der Walzenkörper gegen die Verstell­ ringe verdreht werden.Of course, the roller body against the adjustment rings are twisted.

Es können auch die Verstellringe und der Walzenkörper gegenläufig zueinander verdreht werden.The adjusting rings and the roller body can also run in opposite directions be twisted towards each other.

Nach dem Einbau können die Zapfen der Walze in den Aufnahmen zum Beispiel durch Schraubbolzen verriegelt werden. After installation, the pins of the roller in the mounts can Example can be locked with bolts.  

Die Fig. 2 zeigt in der Darstellung der Fig. 1 ein zweites Ausführungsbeispiel. Die axiale Verstellung der beiden Zapfen erfolgt hydraulisch. FIG. 2 shows a second exemplary embodiment in the representation of FIG. 1. The two pins are adjusted axially hydraulically.

Der Walzenkörper 41 weist eine axial durchgehende Bohrung (42) und die beiden Zapfen 43 und 44 auf.The roller body 41 has an axially continuous bore ( 42 ) and the two pins 43 and 44 .

Eine Achse 45, die die drei Achsenabschnitte 46, 47 und 48 hat, ist koaxial zu der durchgehenden Bohrung angeordnet.An axis 45 , which has the three axis sections 46 , 47 and 48 , is arranged coaxially with the through bore.

Der Walzenkörper ist kraft- und formschlüssig mit dem mittleren Achsenabschnitt 47 über Paßfedern 49 verbunden, von denen nur eine dargestellt ist.The roller body is non-positively and positively connected to the central axis section 47 via feather keys 49 , only one of which is shown.

Der Außendurchmesser des mittleren Achsenabschnittes ist gleich dem Innendurchmesser der axial durchgehenden Bohrung.The outer diameter of the central axis section is the same the inside diameter of the axially continuous bore.

Die beiden Zapfen 43 und 44 sind hohlzylindrische Körper, die jeweils aus zwei Abschnitten 51 (äußerer Abschnitt) und 52 (innerer Abschnitt) bzw. 53 (äußerer Abschnitt) und 54 (innerer Abschnitt) bestehen.The two pins 43 and 44 are hollow cylindrical bodies, each consisting of two sections 51 (outer section) and 52 (inner section) or 53 (outer section) and 54 (inner section).

Die beiden äußeren Achsenabschnitte 51 und 53 haben durch die Ausbildung einer ringförmigen Stirnfläche 55 bzw. 56 einen kleineren Außendurchmesser als die beiden inneren Achsenab­ schnitte 52 und 54.The two outer axle sections 51 and 53 have a smaller outer diameter than the two inner axle sections 52 and 54 due to the formation of an annular end face 55 and 56, respectively.

Bei einem Walzenwechsel verlaufen ihre freien Stirnflächen 57 bzw. 58 in der Ebene der Stirnfläche 59 bzw. 60 der stirnseitigen Ringscheibe 76 bzw. 77 des Walzenkörpers bzw. in Abstand zu diesen Stirnflächen mehr in Richtung zum mittleren Achsenab­ schnitt in der gezeigten Endstellung der Zapfen. When changing the rollers, their free end faces 57 and 58 run in the plane of the end face 59 and 60 of the end face annular disk 76 and 77 of the roller body or at a distance from these end faces more in the direction of the central axis section in the end position of the pins shown.

Das Walzengerüst ist nur im Bereich der beiden Lager 63 und 64 für die Zapfen 43 und 44 im Ausschnitt dargestellt. Der Abstand der beiden Lager ist größer als die axiale Länge der Walze, d.h. des Walzenkörpers einschließlich der Dicke der beiden stirn­ seitigen Ringscheiben 76 und 77. Es kann zwischen den Lagern 63 und 64 und den Ringscheiben 76 und 77 ein beliebig großes Spiel vorgegeben werden.The roll stand is only shown in the cutout in the area of the two bearings 63 and 64 for the pins 43 and 44 . The distance between the two bearings is greater than the axial length of the roller, ie the roller body including the thickness of the two end-side ring disks 76 and 77 . It can be given any size game between the bearings 63 and 64 and the washers 76 and 77 .

Der innere Abschnitt 52 des hohlzylindrischen Zapfens 43 hat die Funktion eines doppelseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolbens, der mit dem Walzenkörper 41, dem mittleren Achsenabschnitt 47, der Ringscheibe 76 und dem Achsenabschnitt 48 die Druckräume 65 und 65′ begrenzt.The inner portion 52 of the hollow cylindrical pin 43 has the function of a double-sided hydraulic piston, which with the roller body 41 , the central axis portion 47 , the washer 76 and the axis portion 48 limits the pressure spaces 65 and 65 '.

Der innere Abschnitt 54 des hohlzylindrischen Zapfens 44 hat ebenfalls die Funktion eines doppelseitig hydraulisch beauf­ schlagbaren Kolbens, der mit dem Walzenkörper 41 dem mittleren Achsenabschnitt 47, der Ringscheibe 77 und dem Achsenabschnitt 56 die Druckräume 66 und 66′ begrenzt.The inner portion 54 of the hollow cylindrical pin 44 also has the function of a double-sided hydraulically impactable piston which limits the pressure chambers 66 and 66 'with the roller body 41, the central axis portion 47 , the washer 77 and the axis portion 56 .

Das Lager 63 bzw. 64 weist die Zapfenaufnahme 67 bzw. 68 für den äußeren Abschnitt 51 bzw. 53 der hohlzylindrischen Zapfen auf. Diese äußeren Abschnitte der Zapfen haben jeweils die Funktion eines Kupplungsgliedes und einer Kolbenstange.The bearing 63 or 64 has the pin receptacle 67 or 68 for the outer section 51 or 53 of the hollow cylindrical pin. These outer portions of the pins each have the function of a coupling member and a piston rod.

Die Zapfenaufnahme 67 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 67′ mit einem koaxialen zylindrischen Abschnitt 69, der mit dem Achsenabschnitt 48 fluchtet und der mit dem zylindrischen Gehäuse einen Ringraum 73 begrenzt. The pin receptacle 67 consists of a cylindrical housing 67 'with a coaxial cylindrical portion 69 which is aligned with the axis portion 48 and which defines an annular space 73 with the cylindrical housing.

Die Zapfenaufnahme 68 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 68, mit einem koaxialen zylindrischen Abschnitt 70, der mit dem Achsenabschnitt 46 fluchtet und der mit dem zylindrischen Gehäuse einen Ringraum 71 begrenzt.The pin receptacle 68 consists of a cylindrical housing 68 , with a coaxial cylindrical section 70 which is aligned with the axis section 46 and which delimits an annular space 71 with the cylindrical housing.

Auf den Stirnseiten 74 und 75 des Walzenkörpers ist eine Ring­ scheibe 76 bzw. 77 angeordnet.On the end faces 74 and 75 of the roller body, an annular disc 76 and 77 is arranged.

Zwischen dem hohlzylindrischen Zapfen 43, d.h. seinen Abschnitten 51 und 52, und dem äußeren Achsenabschnitt 48 ist eine Vielkeil­ wellenverbindung 78 ausgebildet, mit der der Zapfen stets in Eingriff steht.Between the hollow cylindrical pin 43 , ie its sections 51 and 52 , and the outer axis section 48 , a splined shaft connection 78 is formed, with which the pin is always in engagement.

Zwischen dem Zapfen 44, d.h. seinen Abschnitten 53 und 54, und dem äußeren Achsenabschnitt 46 ist eine Vielkeilwellenverbindung 79 ausgebildet, mit der der Zapfen 44 stets in Eingriff steht.Between the pin 44 , ie its sections 53 and 54 , and the outer axle section 46 , a splined shaft connection 79 is formed, with which the pin 44 is always in engagement.

Zwischen dem Zapfen 43 und dem koaxialen zylindrischen Abschnitt 69 ist ebenfalls die Vielkeilwellenverbindung 78 ausgebildet, mit dem der Zapfen in und außer Eingriff bringbar ist.Between the pin 43 and the coaxial cylindrical section 69 , the splined shaft connection 78 is also formed, with which the pin can be brought into and out of engagement.

Weiterhin ist zwischen dem Zapfen 44 und dem koaxialen zylindri­ schen Abschnitt 70 eine Vielkeilwellenverbindung 79 ausge­ bildet, mit dem der Zapfen in und außer Eingriff bringbar ist.Furthermore, a splined shaft connection 79 is formed between the pin 44 and the coaxial cylindrical section 70 , with which the pin can be brought into and out of engagement.

Zu diesem Zwecke weist der Walzenkörper 41 eine Bohrung 80 mit den Bohrungsabschnitten 81, 82, 83 und 84 auf, von denen der Bohrungsabschnitt 82 bzw. 83 in den Druckraum 66′ bzw. 65 mündet und der Bohrungsabschnitt 84 mit einem Schnellverschluß 85 verschließbar ist. For this purpose, the roller body 41 has a bore 80 with the bore portions 81 , 82 , 83 and 84 , of which the bore portion 82 and 83 opens into the pressure chamber 66 'and 65 and the bore portion 84 can be closed with a quick release 85 .

Weiterhin weist der Walzenkörper eine Bohrung 86 mit den Bohrungs­ abschnitten 87, 88 89 und 90 auf, von denen der Bohrungsab­ schnitt 88 bzw. 89 in den Druckraum 66 bzw. 65′ mündet und der Bohrungsabschnitt 90 einen Schnellverschluß 91 aufweist.Furthermore, the roller body has a bore 86 with the bore sections 87 , 88 89 and 90 , of which the Bohrungsab section 88 or 89 opens into the pressure chamber 66 or 65 'and the bore section 90 has a quick release 91 .

In der in Fig. 2 gezeigten Stellung der Zapfen sind die Druck­ räume 65 und 66 beaufschlagt und die Druckräume 65′ und 66′ entlastet, wobei die Schnellverschlüsse geöffnet sind. Die Zapfen befinden sich in der Stellung für den Walzenwechsel.In the position of the pin shown in Fig. 2, the pressure spaces 65 and 66 are acted upon and the pressure spaces 65 'and 66 ' relieved, the quick-release fasteners being open. The pins are in the position for the roller change.

Nach dem Walzenwechsel werden die Druckräume 65′ und 66′ beauf­ schlagt und die Druckräume 65 und 66 entlastet. Sobald die Zapfen in den Zapfenaufnahmen die Endstellung errreicht haben (vgl. die Stellung des Zapfens 4 in Fig. 1), werden die Schnellverschlüsse in Sperrstellung geschaltet. Die Walze ist dann betriebsbereit.After the roll change, the pressure chambers 65 'and 66 ' are impacted and the pressure chambers 65 and 66 are relieved. As soon as the pins in the pin receptacles have reached the end position (cf. the position of the pin 4 in FIG. 1), the quick-release fasteners are switched to the locked position. The roller is then ready for use.

Bei den Walzen nach den Fig. 1 und 2 werden die Walzenkörper mit den Zapfen gewechselt.When the rollers of FIGS., The roll body to be replaced with the pins 1 and 2.

Die Fig. 3 zeigt in der Darstellung der Fig. 2 ein Ausführungs­ beispiel für das Lösungsprinzip, gemäß dem bei einem Walzenwechsel der Walzenkörper gewechselt wird und die Zapfen in den Zapfen­ aufnahmen der Walzengerüste verbleiben. Fig. 3 shows in the representation of Fig. 2 an execution example of the solution principle, according to which the roll body is changed when changing the roll and the pins in the pin receptacles of the roll stands remain.

Der Walzenkörper 101 weist eine axial durchgehende Bohrung 102 und die beiden Zapfen 103 und 104 auf.The roller body 101 has an axially continuous bore 102 and the two pins 103 and 104 .

Eine Achse 105, die die drei Achsenabschnitte 106, 107 und 108 hat, ist koaxial zu der durchgehenden Bohrung angeordnet.An axis 105 , which has the three axis sections 106 , 107 and 108 , is arranged coaxially with the through bore.

Der Walzenkörper ist kraft- und formschlüssig mit dem mittleren Achsenabschnitt 107 über Paßfedern 109 verbunden, von denen nur eine dargestellt ist. The roller body is non-positively and positively connected to the central axis section 107 via feather keys 109 , only one of which is shown.

Der Außendurchmesser des mittleren Achsenabschnittes ist gleich dem Innendurchmesser des mittleren Abschnittes der axial durch­ gehenden Bohrung.The outer diameter of the central axis section is the same the inner diameter of the central section through the axially going bore.

Die beiden Zapfen 103 und 104 sind hohlzylindrische Körper, die jeweils aus zwei Abschnitten 111 (innerer Abschnitt) und 112 (äußerer Abschnitt) bzw. 113 (innerer Abschnitt) und 114 (äußerer Abschnitt) bestehen.The two pins 103 and 104 are hollow cylindrical bodies, each consisting of two sections 111 (inner section) and 112 (outer section) or 113 (inner section) and 114 (outer section).

Die Abschnitte 112 und 114 haben jeweils die Funktion einer Kolbenstange und eines Kupplungsgliedes, während die Abschnitte 111 und 113 jeweils die Funktion eines hydraulischen Kolbens haben.Sections 112 and 114 each have the function of a piston rod and a coupling member, while sections 111 and 113 each have the function of a hydraulic piston.

Die beiden inneren Achsenabschnitte 111 und 113 haben durch die Ausbildung einer ringförmigen Stirnfläche 115 bzw. 116 einen größeren Außendurchmesser als die beiden äußeren Achsenabschnitte 112 und 114.Due to the formation of an annular end face 115 and 116, the two inner axle sections 111 and 113 have a larger outer diameter than the two outer axle sections 112 and 114 .

Das Walzengerüst ist im Bereich der beiden Zapfenaufnahmen für die Zapfen 103 bzw. 104, und zwar im Ausschnitt der beiden Gerüstständer 121 und 122 dargestellt. Die Länge des Walzenkör­ pers ist kleiner als der gegenseitige Abstand der beiden Gerüstständer (beliebig großes, vorgebbares Spiel) .The roll stand is shown in the area of the two pin receptacles for the pins 103 and 104 , in the cutout of the two stand columns 121 and 122 . The length of the Walzenkör pers is smaller than the mutual distance between the two scaffold stands (any size, predetermined play).

Die beiden Zapfenaufnahmen 123 und 124 sind in den Lagern 121′ bzw. 122′ der Gerüstständer drehbar gelagert.The two pin receptacles 123 and 124 are rotatably supported in the bearings 121 'and 122 ' of the scaffold stand.

Die Zapfenaufnahme 123 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 125 und einem Zapfenflansch 126 mit einem angedrehten Vielkeil­ zapfen 127, der mit dem Gehäuse einen Ringraum in axialer Richtung begrenzt. The spigot receptacle 123 consists of a cylindrical housing 125 and a spigot flange 126 with a turned-on splined spigot 127 , which limits an annular space in the axial direction with the housing.

Das Gehäuse weist in Richtung zum Walzenkörper einen Gehäuseboden 128 mit einer koaxialen Bohrung auf, durch die der Abschnitt 112 des Zapfens in allen seinen Stellungen ragt und über nicht bezifferte Dichtungen abgedichtet ist.In the direction of the roller body, the housing has a housing base 128 with a coaxial bore, through which the portion 112 of the pin projects in all of its positions and is sealed by means of seals that are not numbered.

Zwischen dem Zapfenflansch 126 und dem Gehäuseboden 128 ist auf dem Vielkeilwellenzapfen 127 der hohlzylindrische Zapfen 103 ver­ schiebbar angeordnet.Between the spigot flange 126 and the housing base 128 , the hollow cylindrical spigot 103 is slidably arranged on the splined shaft spigot 127 .

Der innere Abschnitt 111, der ein doppelseitig beaufschlagbarer und gegen das Gehäuse mit nicht bezifferten Dichtungen abgedich­ teter Kolben ist, unterteilt den von dem Gehäuse und dem koaxi­ alen Vielkeilzapfen in axialer Richtung begrenzten Ringraum in die beiden hydraulisch beaufschlagbaren Zylinderräume 131 und 132.The inner section 111 , which is a double-acting piston sealed against the housing with seals not numbered seals, divides the annular space delimited by the housing and the coaxial multi-spline in the axial direction into the two hydraulically actuatable cylinder spaces 131 and 132 .

Der Zapfenflansch und der Gehäuseboden der Zapfenaufnahme bilden Anschläge für die beiden Endstellungen des hohlzylindrischen Zapfens 103, dessen äußerer Abschnitt in allen Stellungen des Zapfens über den Gehäuseboden vorsteht bzw. mit seiner Stirn­ fläche 133 in der Ebene des Gehäusebodens verläuft (Stellung für den Wechsel des Walzenkörpers).The pin flange and the housing base of the pin receptacle form stops for the two end positions of the hollow cylindrical pin 103 , the outer portion of which projects in all positions of the pin above the housing base or with its end face 133 in the plane of the housing base (position for changing the roller body ).

Zwischen dem Zapfen 103, d.h. seinen Abschnitten 111 und 112 und dem Vielkeilzapfen 127 ist eine Vielkeilwellenverbindung 134 ausgebildet, mit der der Zapfen über seinen inneren Abschnitt 111 stets in Eingriff steht.Between the pin 103 , ie its sections 111 and 112 and the multi-spline pin 127 , a multi-spline shaft connection 134 is formed, with which the pin is always in engagement via its inner section 111 .

Zwischen dem Zapfen 103 und dem äußeren Achsenabschnitt 108 ist ebenfalls die Vielkeilwellenverbindung 134 ausgebildet, mit der der äußere Abschnitt 133 des Zapfens in und außer Eingriff bringbar ist (beim Walzenwechsel außer Eingriff). Between the pin 103 and the outer axle section 108 is also formed the splined shaft connection 134 , with which the outer section 133 of the pin can be brought into and out of engagement (out of engagement when the roll is changed).

In die zur Zapfenaufnahme zeigende Stirnfläche des Walzenkörpers ist der abgestufte Ringkörper 98 angeordnet, der mit dem äußeren Achsenabschnitt 108 einen nicht bezifferten Ringspalt begrenzt und der weiterhin eine umlaufende Stirnfläche 136 hat, die der Anschlag für den Zapfen nach dem Wechsel des Walzenkörpers ist.The stepped ring body 98 is arranged in the end face of the roller body pointing towards the pin receptacle, which delimits an unnumbered annular gap with the outer axis section 108 and which also has a circumferential end face 136 which is the stop for the pin after changing the roller body.

Zu dem Druckraum 131 führt die im Gehäuse verlaufende Bohrung 138, während zu dem Druckraum 132 die Bohrung 139 führt, über die die Druckräume mit hydraulischem Arbeitsmittel beaufschlagt bzw. entlastet werden. Die Druckräume weisen ein Sperrventil 138′ bzw. 139′ auf.The bore 138 running in the housing leads to the pressure chamber 131 , while the bore 139 leads to the pressure chamber 132 , via which the pressure chambers are acted upon or relieved of hydraulic working fluid. The pressure chambers have a check valve 138 'and 139 '.

Die im Gerüstständer gelagerte Zapfenaufnahme 124 weist die gleiche Ausbildung wie die Zapfenaufnahme 123 auf. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The pin receptacle 124 mounted in the scaffold stand has the same design as the pin receptacle 123 . The same parts are therefore labeled with the same reference numerals.

Für einen Walzenwechsel wird der Walzenkörper abgestüzt, die Sperrventile werden geöffnet, die Druckräume 131 entlastet und die Druckräume 132 beaufschlagt. Die Zapfen fahren in ihre Endstellung an den Zapfenflanschen. Nach dem Wechsel des Walzen­ körpers werden die Druckräume 131 beaufschlagt und die Druck­ räume 131 entlastet. Sobald die Zapfen ihre Endstellung an den ringförmigen Stirnflächen 136 erreicht haben, werden die Sperr­ ventile geschlossen.For a roll change, the roll body is supported, the shut-off valves are opened, the pressure spaces 131 are relieved and the pressure spaces 132 are acted upon. The pins move into their end position on the pin flanges. After the change of the rolling body, the pressure chambers are acted 131 and the pressure chambers 131 relieved. As soon as the pins have reached their end position on the annular end faces 136 , the blocking valves are closed.

Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungbeispiel einer mechanischen Verstelleinrichtung für eine Walze während des Walzvorgangs. Das Ausführungsbeispiel weist zusätzlich zu dem in Fig. 2 darge­ stellten Ausführungsbeispiel, das im Ausschnitt dargestellt ist, die am Gerüstständer 121 angeflanschte Verstelleinrichtung 140 auf. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a mechanical adjustment device for a roll during the rolling process. The exemplary embodiment has, in addition to the exemplary embodiment shown in FIG. 2, which is shown in the detail, the adjusting device 140 flanged to the scaffold stand 121 . The same parts are labeled with the same reference numerals.

Im Gehäuse 140 der Verstelleinrichtung ist senkrecht zur Zeichen­ ebene eine Schnecke 141 verdrehbar gelagert, die mit einem Schneckenrad 142 in Eingriff steht. Das Schneckenrad weist an seinem inneren Umfang ein Trapezgewinde 142′ auf und steht mit einem Zwischenring 143 in Eingriff. Sobald die Schnecke gedreht wird, wird der Zwischenring verdreht und gleichzeitig axial verschoben. Mit dem Zwischenring steht ein Innenring 144 in Eingriff, der Zug- und Druckbolzen 144′ aufweist, die durch Bohrungen des Lagergehäuses 145 des Radiallagers 63 geführt und mit dem Gehäuse 145′ des Drucklagers 145′′ verbunden sind. Dieses Gehäuses 145′ ist koaxial zum Gehäuse der Zapfenaufnahme angeordnet. Beim Verstellen der Schnecke wird der Walzenkörper mitsamt den Zapfen als Baueinheit axial verschoben. Zu diesem Zwecke ist zwischen den Stirnseiten der Zapfen und den Zapfen­ aufnahmen ein axiales Spiel ausgebildet (in Fig. 4 mit a bezeichnet).In the housing 140 of the adjusting device, a worm 141 is rotatably mounted perpendicular to the plane of the drawing and engages with a worm wheel 142 . The worm wheel has a trapezoidal thread 142 'on its inner circumference and is in engagement with an intermediate ring 143 . As soon as the worm is turned, the intermediate ring is turned and at the same time axially displaced. With the intermediate ring is an inner ring 144 in engagement, the tension and compression bolts 144 ', which are guided through holes in the bearing housing 145 of the radial bearing 63 and are connected to the housing 145 ' of the thrust bearing 145 ''. This housing 145 'is arranged coaxially to the housing of the pin receptacle. When adjusting the screw, the roller body together with the pin is axially displaced as a structural unit. For this purpose, between the end faces of the pins and pin receptacles an axial clearance is formed (in Fig. 4 marked A).

Sobald die Sperrventile des Walzenkörpers in Sperrstellung geschaltet sind, wird bei einem Verdrehen der Spindel in der einen oder anderen Richtung der Walzenkörper mit seinen beiden Zapfen in den beiden Walzenaufnahmen maximal um den in der Fig. 4 eingezeichneten Betrag a in axialer Richtung verschoben.As soon as the blocking valves of the roller body are switched into the blocking position, when the spindle is rotated in one direction or the other, the roller body with its two pins in the two roller receptacles is displaced in the axial direction by a maximum of the amount a shown in FIG. 4.

Die Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Walze mit einem in die Walze integrierten elektrischen Antrieb. Sie ist eine Weiterbildung des in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbei­ spiels. FIG. 5 shows an exemplary embodiment for a roller with an electrical drive integrated in the roller. It is a further development of the game shown in FIG. 3.

Während in Fig. 3 die Zapfenaufnahmen 123 und 124 in den Walzenständern drehbar gelagert sind, sind in Fig. 5 die mit 150 und 151 bezeichneten Zapfenaufnahmen in den Walzenständern 121 und 122 des Walzengerüstes feststehend angeordnet und der Walzenkörper 152 auf der mit 153 bezeichneten Achse drehbar gelagert.While in Fig. 3, the pin receptacles are rotatably supported in the roll housings 123 and 124, the pin receivers labeled 150 and 151 in the roll housings 121 and 122 of the roll stand are shown in Fig. 5 are disposed fixed and the roller body 152 rotatably supported on the designated with 153 axis stored.

Die weiteren, mit Fig. 3 gleichen Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The other parts that are the same as FIG. 3 are identified by the same reference numerals.

Die Achse 153 besteht aus dem mittleren Achsenabschnitt 154, an den sich in Richtung zur Zapfenaufnahme 150 bzw. 151 die Achsen­ abschnitte 155 bzw. 156 anschließen.The axis 153 consists of the central axis section 154 , to which the axis sections 155 and 156 connect in the direction of the pin receptacle 150 and 151, respectively.

Der mittlere Achsenabschnitt weist in einer nicht bezifferten Nut angeordnete Polschuhe 157 auf, auf denen die Statorwicklungen 158 angeordnet sind.The middle axis section has pole shoes 157 arranged in a not numbered groove, on which the stator windings 158 are arranged.

Der Walzenkörper 152 weist eine durchgehende axiale Bohrung aus einem mittleren Abschnitt 161 und einen in Richtung zur Zapfenaufnahme 150 bzw. 151 sich anschließenden, nicht beziffer­ ten äußeren Abschnitt auf.The roller body 152 has a continuous axial bore from a central section 161 and an adjoining in the direction of the pin receptacle 150 and 151 , not numbered th outer section.

Der mittlere Abschnitt der durchgehenden axialen Bohrung trägt auf der Innenwandung die Polschuhe 159 mit den Rotorwicklungen 160. Die weiteren elektrischen Komponenten sind an sich bekannt und deshalb nicht dargestellt. Gleiches gilt für die elektrischen Anschlüsse, die über Kupplungen durch die Achse hindurchgeführt sind.The middle section of the continuous axial bore carries the pole shoes 159 with the rotor windings 160 on the inner wall. The other electrical components are known per se and are therefore not shown. The same applies to the electrical connections that are routed through the axis via couplings.

Zu beiden Seiten der Wicklungen sind auf den Achsenabschnitten 155 und 156 Rillendichtungen 161 angeordnet. Gegen die Stirn­ flächen der Achsenabschnitte 155 und 156 stehen die Ringkörper 98 an. Zwischen diesen Ringkörpern und dem Walzenkörper 152 sind die Lager 163 angeordnet. Groove seals 161 are arranged on both sides of the windings on the axis sections 155 and 156 . Against the end faces of the axis sections 155 and 156 , the annular bodies 98 are in contact. The bearings 163 are arranged between these ring bodies and the roller body 152 .

Durch diese Maßnahmen ist eine kompakte, schnell zu wechselnde Walze mit integriertem elektrischem Antrieb geschaffen, der leicht zu warten ist.These measures make it compact, quick to change Roller with integrated electric drive created the is easy to maintain.

Die Fig. 6 zeigt in einer Weiterbildung des Ausführungsbeispiels in Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer gekühlten Walze mit elektrischem Antrieb. Mit der Fig. 5 gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIG. 6 shows an embodiment of a cooled roller with an electric drive in a development of the embodiment in FIG. 5. With FIG. 5, like parts are designated by like reference numerals.

Die Zapfenflansche mit ihren Vielkeilwellenzapfen sind im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen in den Fig. 3 und 5 als hohlzylindrische Körper ausgebildet und deshalb mit 170, 171 bezeichnet.In contrast to the exemplary embodiments in FIGS . 3 and 5, the journal flanges with their splined shaft journals are designed as hollow cylindrical bodies and are therefore designated 170 , 171 .

Der hohlzylindrische Vielkeilwellenzapfen 171 führt die Kolben­ stange 172 eines doppelseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolbens 173. Die Druckräume 174 und 175 sind zu beiden Seiten des Kolbens 173 ausgebildet. Die in diese Druckräume mündenden Bohrungen 176 bzw. 177 weisen jeweils ein Sperrventil 178 bzw. 179 auf. Die Kolbenstange und der Kolben sind jeweils hohlzylindrisch ausgebildet und arbeiten nach dem Teleskopprinzip mit einem Rohr 180 zusammen, das in den Zapfenflansch 170 eingeschraubt und an einen Kühlmittelzufluß angeschlossen ist.The hollow cylindrical multi-spline shaft 171 guides the piston rod 172 of a double-acting hydraulic piston 173 . The pressure spaces 174 and 175 are formed on both sides of the piston 173 . The bores 176 and 177 opening into these pressure chambers each have a check valve 178 and 179 , respectively. The piston rod and the piston are each hollow cylindrical and work according to the telescopic principle with a tube 180 which is screwed into the pin flange 170 and connected to a coolant inflow.

Der Kolben und die Kolbenstange bilden ein Kupplungselement mit der axialen Bohrung 181 der Achse. Von dieser axialen Bohrung münden Bohrungen 181′ in die Mantelfläche des mittleren Abschnit­ tes der Achse.The piston and the piston rod form a coupling element with the axial bore 181 of the axis. From this axial bore holes 181 'open into the lateral surface of the middle section of the axis.

Die Kolbenstange taucht mit ihrer freien konusartigen, Dichtungen aufweisenden Stirnseite 182 in einen komplementär ausgebildeten Bereich der Bohrung 181 im Achsenabschnitt 155. The piston rod, with its free cone-like end face 182 having seals, dips into a complementary area of the bore 181 in the axis section 155 .

Der Zapfenflansch im Walzenständer 121 ist in der gleichen Weise wie derjenige im Walzenständer 120 ausgebildet. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Während über das eine Rohr 180 Kühlmittel zugeführt wird, wird es über das andere Rohr 180 nach Durchströmen der Walze abgeführt bzw. umgekehrt.The pin flange in the roll stand 121 is formed in the same way as that in the roll stand 120 . The same parts are therefore labeled with the same reference numerals. While coolant is supplied via one pipe 180 , it is discharged via the other pipe 180 after flowing through the roller or vice versa.

Vor einem Walzenwechsel wird das Kühlmittel über das eine der beiden Rohre abgeleitet, dann werden die beiden Kolben in ihre Endposition an den Flanschen verfahren. Der Wechsel der Walze erfolgt dann wie in Fig. 5.Before changing the roll, the coolant is drained off through one of the two pipes, then the two pistons are moved to their end position on the flanges. The roller is then changed as in FIG. 5.

Die Fig. 7a und 7b zeigen in einer Weiterbildung des Ausfüh­ rungsbeispiels in Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel einer gekühlten Walze mit hydraulischem Antrieb. Mit der Fig. 6 gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIGS. 7a and 7b show, in a development of the exporting approximately example in Fig. 6 an embodiment of a cooled roll with hydraulic drive. With FIG. 6, the same parts are designated by like reference numerals.

An die Stelle des Walzenkörpers mit dem gekühlten elektrischen Antrieb tritt der Walzenkörper 185 mit dem hydraulischen Antrieb 186.The roller body 185 with the hydraulic drive 186 takes the place of the roller body with the cooled electric drive.

Der Walzenkörper besteht aus dem Walzenmantel 187 und einer Walzenachse, deren mittlerer Abschnitt 188 den hydraulischen Antrieb aufweist.The roller body consists of the roller jacket 187 and a roller axis, the central section 188 of which has the hydraulic drive.

An den mittleren Walzenabschnitt schließt sich in Richtung der Zapfenaufnahmen 150 jeweils ein unabhängiger Walzenstummel 180′′ an, zwischen dem und dem Walzenkörper 185 jeweils ein Lager 180′′, angeordnet ist, so daß der Walzenkörper mitsamt dem hydrauli­ schen Antrieb auf den feststehenden Walzenstummeln drehbar gelagert ist. At the middle roller section in the direction of the pin receptacles 150 each an independent roller stub 180 '', between which and the roller body 185 a bearing 180 '' is arranged, so that the roller body together with the hydraulic drive's on the fixed roller stubs rotatable is stored.

Gemäß Fig. 7b weist der mittlere Achsenabschnitt der Walzenachse 188, auf einem Durchmesser gegenüberliegend, die beiden hydrau­ lischen Kolben 189 und 190 auf, die mit dem Walzenmantel jeweils die Druckräume 191 und 192 begrenzen. Die Kolben sind jeweils über eine Pleuelstange 193 bzw. 194 auf einem Bolzen 195 des mittleren Achsenabschnittes gelagert.According to Fig. 7b, the central axis section of the roller axis 188 , on a diameter opposite, the two hydraulic pistons 189 and 190 , which limit the pressure chambers 191 and 192 with the roller jacket. The pistons are each supported by a connecting rod 193 or 194 on a pin 195 of the central axis section.

Zwischen dem Walzenmantel und dem mittleren Walzenabschnitt sind Zuflußschlitze 196 und Abflußschlitze 197 mit Einlaßbohrungen 198 bzw. Abflußbohrungen 199 für das hydraulische Medium ausge­ bildet, das zu den Zuflußschlitzen 196 über das eine Kupp­ lungselement 172, 173, die Bohrung 181, weitere, nicht einge­ zeichnete Bohrungen zugeführt und über die Abflußschlitze 197, das andere Kupplungselement 172, 173, die andere Bohrung 181, andere weitere, nicht eingezeichnete Bohrungen weggeführt wird. Ein Walzenwechsel wird wie in Fig. 6 vorgenommen.Between the roll shell and the middle roll section are inlet slots 196 and outlet slots 197 with inlet bores 198 and outlet bores 199 for the hydraulic medium which forms the inlet slots 196 via a coupling element 172 , 173 , the bore 181 , further, not drawn Drilled holes and is carried away via the drain slots 197 , the other coupling element 172 , 173 , the other hole 181 , other further holes, not shown. A roll change is carried out as in FIG. 6.

Die Fig. 8 zeigt in Abwandlung des Ausführungsbeispiels in Fig. 1 das Ausführungsbeispiel einer Walze, deren Zapfen und elektro­ magnetisch verschiebbar sind. Fig. 8 shows a modification of the embodiment in Fig. 1, the embodiment of a roller, the pin and electro-magnetically displaceable.

Mit der Fig. 1 gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.With the Fig. 1, the same parts are designated by like reference numerals.

Der Walzenkörper 200 weist zwei sacklochartige axiale Bohrungen 201 bzw. 202 auf, in denen im Unterschied zu den hohlzylindri­ schen Zapfen 3 bzw. 4 der Fig. 1 die vollwandigen Zapfen 203 und 204 axial verschiebbar angeordnet sind, die mit dem Walzen­ körper statt über ein Steilgewinde über eine Vielkeilwellen­ verbindung 29 bzw. 30 in Eingriff stehen. The roller body 200 has two blind hole-like axial bores 201 and 202 , in which, in contrast to the hohlzylindri's pins 3 and 4 of FIG. 1, the full-walled pins 203 and 204 are arranged axially displaceably, the body with the roller instead of over one Steep thread through a splined shaft connection 29 or 30 are engaged.

Der Grund der Sacklöcher weist jeweils einen Elekromagneten 205 auf, die Flansche 206 der Zapfenaufnahmen 27 bzw. 28 weisen ebenfalls jeweils einen Elektromagneten 207 auf. Der Walzenkörper 200 weist anstelle der Verstellringe 34 und 35 (Fig. 1) zwei fest angeordnete Ringplatten 208 als Anschläge für die Zapfen auf.The bottom of the blind holes each has an electromagnet 205 , the flanges 206 of the pin receptacles 27 and 28 also each have an electromagnet 207 . Instead of the adjusting rings 34 and 35 ( FIG. 1), the roller body 200 has two fixed ring plates 208 as stops for the pins.

Die elektrischen Leitungen zu den Elektromagneten sind nicht eingezeichnet. Durch entsprechendes Bestromen der Elektromagnete werden die Zapfen in bzw. außer Eingriff mit den Zapfenaufnahmen gebracht, so daß die Walze, wie in Fig. 1 beschrieben, ausge­ tauscht werden kann.The electrical lines to the electromagnets are not shown. By appropriately energizing the electromagnets, the pins are brought into or out of engagement with the pin receptacles, so that the roller, as described in Fig. 1, can be exchanged.

Die Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Walze mit zwei vollwandigen Zapfen, das eine Weiterbildung der Aus­ führungbeispiele der Fig. 1 und 8 ist. Fig. 9 shows a further embodiment of a roller with two full-walled pins, which is a further development of the exemplary embodiments from FIGS . 1 and 8.

Mit den Fig. 1 und 8 übereinstimmende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Parts corresponding to FIGS. 1 and 8 are identified by the same reference numerals.

Der Walzenkörper weist die stirnseitigen Verstellringe 34 und 35 auf.The roller body has the end adjustment rings 34 and 35 .

Zwischen den Zapfen und dem jeweiligen Bohrlochgrund ist eine Druckfeder 209 angeordnet.A compression spring 209 is arranged between the pins and the respective bottom of the borehole.

Bei einem entsprechenden Verdrehen der Verstellringe gelangen die Zapfen mit den Zapfenaufnahmen in bzw. außer Eingriff.If the adjustment rings are turned accordingly, the Pin in or out of engagement with the pin receptacles.

Die Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer gekühlten Walze bzw. einer Druckwalze, deren Walzenkörper 210 zwei sackloch­ artige axiale Bohrungen 211 für die Zapfen aufweist. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine Weiterbildung der Ausführungsbei­ spiele der Fig. 1 und 8. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Fig. 10 shows an embodiment of a cooled roller and a pressure roller, the roller body 210 has two blind hole-like axial holes 211 for the pins. This embodiment is a development of the Ausführungsbei games of FIGS. 1 and 8. The same parts are denoted by the same reference numerals.

Der Walzenkörper besteht aus dem Walzenmantel 212 mit den Bohrungen 213 und ist unter Ausbildung des abgedichteten Ringspaltes 214 zu der Walzenachse 215 distanziert angeordnet, die die beiden sacklochartigen Bohrungen aufweist.The roller body consists of the roller jacket 212 with the bores 213 and is arranged to form the sealed annular gap 214 at a distance from the roller axis 215 which has the two blind holes.

Die sacklochartigen Bohrungen führen wie in Fig. 1 die mit 216 und 217 bezeichneten Zapfen, die als hohlzylindrische Körper ausgebildet sind und mit den Zapfenaufnahmen in bzw. außer Eingriff bringbar sind.As in FIG. 1, the blind-hole-like bores guide the pins designated 216 and 217 , which are designed as hollow cylindrical bodies and can be brought into or out of engagement with the pin receptacles.

Die Achse weist eine längs eines Durchmessers verlaufende Bohrung 218 auf, die in den Ringspalt mündet und von der in Richtung zu dem einen Zapfen eine axial verlaufende Bohrung 219 abzweigt, in die ein Rohr 220 eingesetzt ist, das mit dem hohlzylindrischen Zapfen nach dem Teleskopprinzip in Eingriff steht.The axis has a bore 218 extending along a diameter, which opens into the annular gap and from which an axially extending bore 219 branches off in the direction of the one pin, into which a tube 220 is inserted, which with the hollow cylindrical pin according to the telescopic principle in FIG Intervention stands.

Der Flansch 221 der einen Zapfenaufnahme weist ein mit 222 bezeichnetes Rohr auf, das nach dem Teleskopprinzip mit dem hohlzylindrischen Zapfen in bzw. außer Eingriff bringbar ist. Der Antrieb erfolgt über den anderen Zapfen. Falls die Walze nicht angetrieben ist, kann durch beide Zapfen das Medium zugeführt werden.The flange 221 of the one pin receptacle has a tube designated by 222 , which can be brought into or out of engagement with the hollow cylindrical pin according to the telescopic principle. The drive takes place via the other pin. If the roller is not driven, the medium can be fed through both pins.

Der Wechsel der Walze wird wie in Fig. 1 vorgenommen, wobei die Zapfen außer bzw. in Eingriff mit den Zapfenaufnahmen und dem Rohr gelangen (Fig. 10 rechte Seite, bzw. linke Seite). The roller is changed as in FIG. 1, the pins coming out of or in engagement with the pin receptacles and the tube ( FIG. 10 right side or left side).

Die Fig. 11 zeigt im Ausschnitt eine Walze 225 mit in den Aufnahmen 226 axial verschiebbar geführten Zapfen 227, die zum Beispiel als Wickelwelle in der Papierindustrie zum Einsatz kommt und die aufgrund ihrer symmetrischen Ausbildung nur im Bereich des Walzenständers 121 dargestellt ist. FIG. 11 shows a detail of a roller 225 with pins 227 which are axially displaceably guided in the receptacles 226 and which is used, for example, as a winding shaft in the paper industry and which is shown only in the area of the roller stand 121 due to its symmetrical design.

Der axial verschiebbare Zapfen 225 ist über eine Vielkeilwellen­ verbindung 228 mit dem Walzenkörper der Walze 225 in und außer Eingriff bringbar.The axially displaceable pin 225 can be brought into and out of engagement with the roller body of the roller 225 via a splined shaft connection 228 .

Er steht mit der im Lager 229 angeordneten Zapfenaufnahme 225 über ein Trapezgewinde 231 nach dem Prinzip von Mutter und Schraube in Eingriff und ist mit seinem Endabschnitt über die Zapfenaufnahme hinausgeführt, der eine Verstellscheibe 232 hat.It engages with the pin receptacle 225 arranged in the bearing 229 via a trapezoidal thread 231 according to the principle of nut and screw, and its end section extends beyond the pin receptacle, which has an adjusting disk 232 .

Bei festgehaltener Zapfenaufnahme und entsprechendem Verdrehen der Verstellscheibe wird der Zapfen in bzw. außer Eingriff mit dem Walzenkörper gebracht. Wie dargestellt, kann die Walze über einen Schneckentrieb 232 angetrieben werden.When the pin holder is held in place and the adjustment disk is rotated accordingly, the pin is brought into or out of engagement with the roller body. As shown, the roller can be driven by a worm drive 232 .

Entsprechend sind die Walze, der Zapfen und die Zapfenaufnahme im nicht dargestellten Abschnitt ausgebildet.The roller, the pin and the pin holder are corresponding trained in the section not shown.

Die Ausführungen gelten für angetriebene und nicht angetriebene Walzen. Im ersten Falle weist mindestens die eine Zapfenaufnahme gegebenenfalls einen Flansch für einen Antrieb auf. Diese Ausfüh­ rungen gelten generell für angetriebene und nicht angetriebene Rollen.The explanations apply to driven and non-driven Rollers. In the first case, at least one has a pin receptacle if necessary, a flange for a drive. This execution rations apply generally to driven and non-driven Roll.

Die Fig. 12 zeigt senkrecht zur Durchlaufrichtung und senkrecht zur Zeichenebene des zu walzenden Materials schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel für eine auf einer drehbaren Träger­ scheibe angeordnete Gruppe von Paaren von Profilwalzen. Fig. 12 shows perpendicular to the direction of flow and perpendicular to the plane of the material to be rolled schematically a first embodiment for a disk arranged on a rotatable carrier group of pairs of profile rollers.

Ein Paar Profilwalzen 240 ₁, 240 ₂, 240 ₃, 240 ₄, 240 ₅ und 240 ₆, ist jeweils in bzw. auf einer Walzenaufnahme 241 angeordnet und bildet mit der Walzenaufnahme eine verschiebbar und gegebenen­ falls drehbare Baueinheit, die für jede Walze einen Antrieb 242 aufweist.A pair of profile rollers 240 ₁ , 240 ₂ , 240 ₃ , 240 ₄ , 240 ₅ and 240 ₆ is arranged in or on a roller holder 241 and forms a displaceable and, if necessary, rotatable structural unit with the roller holder, which drives each roller 242 .

Die Walzspalte 243 verlaufen jeweils senkrecht zu den durch die Drehachse gehenden Geraden, die zu den Achsen der Walzen parallel verlaufen.The roll gaps 243 each run perpendicular to the straight lines passing through the axis of rotation, which run parallel to the axes of the rolls.

In Richtung dieser durch die Drehachse gehenden Geraden sind die Baueinheiten in nicht gezeichneten Führungen der mit 244 bezeich­ neten drehbaren Trägerscheibe verschiebbar und arretierbar angeordnet.In the direction of this straight line passing through the axis of rotation, the structural units are arranged in non-illustrated guides of the rotatable carrier disk designated with 244 and can be moved and locked.

Die drehbare Trägerscheibe weist im Bereich der Walzspalte Durchbrüche 245 für das zu walzende und senkrecht zur Zeichen­ ebene durchlaufende Material auf.The rotatable carrier disk has openings 245 in the area of the roll gaps for the material to be rolled and which runs through at right angles to the drawing.

Die drehbare Trägerscheibe ist in einem nicht dargestellten Ständer um ihre Drehachse 246 drehbar gelagert, zu der die Baueinheiten auf einem Kreis vom Radius R angeordnet sind, so daß der Mittelpunkt des Kreises mit der Drehachse zusammenfällt (der Radius ist jeweils auf die Walzspaltmitte bezogen (Fig. 12)).The rotatable carrier disk is rotatably mounted in a stand, not shown, about its axis of rotation 246 , to which the structural units are arranged on a circle of radius R , so that the center of the circle coincides with the axis of rotation (the radius is in each case related to the center of the roll gap ( Fig . 12)).

In Fig. 12 befindet sich das Walzenpaar 240 ₁ in der Arbeits­ stellung, während die anderen Walzenpaare in der Ruhestellung sind.In Fig. 12, the pair of rollers 240 _{1 is} in the working position, while the other pairs of rollers are in the rest position.

Die dargestellten Walzen dienen zum Herstellen von Rohren aus Bandmaterial. Zu diesem Zweck sind mehrere drehbare Trägerscheiben senkrecht zur Zeichenebene hintereinander (Fig. 18) angeordnet, wobei jeweils das oberste Walzenpaaar 240 ₁ in Arbeitsstellung ist und die in der Zeichenebene aufeinanderfolgenden Walzenpaaare 240 ₁ der hintereinander angeordneten drehbaren Trägerscheiben entsprechend profiliert sind, wobei in dem in den Fig. 17 und 18 dargestellten Schweißpunkt 248 die beiden Kanten des zu einem Rohr 251 geformten Bandes 252 (Fig. 16) durch Stumpfschweißen miteinander verbunden werden.The rollers shown are used to manufacture tubes from strip material. For this purpose, several rotatable carrier disks are arranged one behind the other perpendicular to the drawing plane ( FIG. 18), the uppermost pair of rollers 240 _{1 being} in the working position and the successive pairs of rollers 240 _{1 of} the rotating carrier disks arranged _one behind the other being correspondingly profiled, in which in 248, the both edges of the molded into a tube 251 band 252 (Fig. 16) joined together by butt welding in FIGS. 17 and welding point 18 shown.

Entsprechend dienen die anderen einander zugeordneten Paare der Profilwalzen 240 ₁ usw. der aufeinanderfolgenden drehbaren Trägerscheibe zum Herstellen von Profilen (Fig. 18).Correspondingly, the other pairs of profile rollers 240 ₁ etc., which are assigned to one another, serve the successive rotatable carrier disc for producing profiles ( FIG. 18).

Es ist ohne weiteres möglich, die Walzenpaare einer drehbaren Trägerscheibe identisch auszubilden und dann zum Beispiel mit dem obersten und dem untersten Walzenpaar 240 ₁ und 240 ₄ gleichzeitig Rohre zu formen.It is easily possible to design the roller pairs of a rotatable carrier disk identically and then to form tubes simultaneously with the top and bottom roller pair 240 ₁ and 240 _4, for example.

Entsprechend können mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 12 gleichzeitig auch sechs gleiche oder verschiedene Profile bzw. Rohre hergestellt werden.Correspondingly, six identical or different profiles or tubes can also be produced simultaneously with the exemplary embodiment in FIG. 12.

Die Fig. 13 zeigt in der Darstellung der Fig. 12 eine Abwand­ lung des in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiels. Fig. 13 shows in the representation of Fig. 12 a modification of the embodiment shown in Fig. 12.

Die Walzen weisen keinen eigenen Antrieb auf. Für die in die Arbeitsstellung gedrehte Baueinheit ist ein Antrieb 253 vorge­ sehen, der über eine Vielkeilwellenverbindung 254 mit der in die Arbeitsstellung gedrehten Baueinheit kuppelbar ist.The rollers do not have their own drive. For the unit rotated into the working position, a drive 253 is easily seen, which can be coupled via a splined shaft connection 254 to the unit rotated into the working position.

Die Fig. 14 zeigt in der Darstellung der Fig. 12 bzw. 13 die einer Arbeitsstation zugeordneten Paare von Walzen, die jeweils zu einer Gruppe von Oberwalzen 255 und jeweils einer Gruppe von Unterwalzen 256 zusammengefaßt sind und die nach einem Walz­ programm durch Verdrehen einer jeden Gruppe um eine gemeinsame Drehachse 257 bzw. 258 in ihre Arbeitsstellung 259 bringbar sind. Fig. 14 shows in the representation of FIGS. 12 and 13, a workstation associated pairs of rollers which are each combined to form a group of upper rollers 255 and each of a group of lower rollers 256 and after a rolling program by rotation of each Group can be brought into their working position 259 about a common axis of rotation 257 or 258 .

Die Oberwalzen und die Unterwalzen sind in der gleichen Weise wie in den Fig. 12 und 13 in Walzenaufnahmen angeordnet, die Einzelheiten sind in den Fig. 17 und 18 erläutert.The top rollers and the bottom rollers are arranged in roller mounts in the same manner as in FIGS. 12 and 13, the details are explained in FIGS. 17 and 18.

Die Anordnung der Walzenaufnahmen auf (in) den drehbaren Träger­ scheiben ist so getroffen, daß jeweils eine Oberwalze und eine Unterwalze durch Verdrehen der beiden drehbaren Trägerscheiben zur Bildung des in Arbeitsstellung befindlichen und den Walzspalt begrenzenden Walzenpaares verdreht werden können, wobei die Anordnung bzw. die Ausbildung der beiden drehbaren Trägerscheiben so getroffen ist, daß sie einen Durchbruch 260 im Bereich des Walzspaltes für das zu walzende Material begrenzen (Fig. 17).The arrangement of the roller receptacles on (in) the rotatable carrier discs is such that an upper roller and a lower roller can be rotated by rotating the two rotatable carrier discs to form the pair of rollers in the working position and delimiting the roller gap, the arrangement or the Formation of the two rotatable carrier disks is such that they limit an opening 260 in the area of the roll gap for the material to be rolled ( FIG. 17).

Die Walzenaufnahmen sind entsprechend wie in den Fig. 12 und 13 verschiebbar.The roller receptacles can be moved correspondingly as in FIGS. 12 and 13.

Die Oberwalzen und die Unterwalzen weisen jeweils einen eigenen Antrieb 261 bzw. 262 auf.The top rollers and the bottom rollers each have their own drive 261 and 262, respectively.

Die Fig. 15 zeigt eine Weiterbildung der in den Fig. 12 und 13 dargestellten Ausführungsbeispiele, indem die Walzenaufnahmen zusätzlich um zur Zeichenebene senkrechte Achsen drehbar in der drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind. FIG. 15 shows a further development of the exemplary embodiments shown in FIGS. 12 and 13, in that the roller receptacles are additionally arranged in the rotatable carrier disk so as to be rotatable about axes perpendicular to the plane of the drawing.

Diese Drehbarkeit ist in Fig. 15 für die eine Walzenaufnahme durch den Kreis 264 schematisch dargestellt. Die Verschiebbarkeit der Walzenaufnahmen gemäß den Fig. 12 und 13 ist durch die Doppelpfeile schematisch dargestellt (die Anordnung der Walzen­ aufnahmen kann auch so getroffen sein, daß sie in den drehbaren Trägerscheiben nur drehbar sind).This rotatability is shown schematically in FIG. 15 for the one roller holder by the circle 264 . The displaceability of the roller mounts according to FIGS. 12 and 13 is shown schematically by the double arrows (the arrangement of the roller mounts can also be such that they can only be rotated in the rotatable carrier disks).

Diese Anordnung von Walzen auf oder in den drehbaren Träger­ scheiben verdrehbaren Walzenaufnahmen ist besonders vorteilhaft für Streckreduzierwalzwerke, deren Walzen zu Tripeln zusammen­ gefaßt sind (vgl. Fig. 23).This arrangement of rollers on or in the rotatable carrier discs rotatable roller mounts is particularly advantageous for stretch-reducing rolling mills, the rollers of which are combined into triples (see. Fig. 23).

Insbesondere bei Rohrwalzwerken ist es - wie weiter unten darge­ legt - vorteilhaft, die Walzenaufnahmen verschiebbar und drehbar in bzw. auf den drehbaren Trägerscheiben anzuordnen.Especially in the case of tube rolling mills - as shown below sets - advantageous, the roller mounts movable and rotatable to be arranged in or on the rotatable carrier disks.

Die Fig. 16 und 17 zeigen ein Ausführungsbeispiel für die in Fig. 15 schematisch dargestellten, in zwei zueinander senkrech­ ten Richtungen auf der drehbaren Trägerscheibe verschiebbaren und arretierbaren Walzenaufnahmen, die zusätzlich drehbar sind. FIGS. 16 and 17 show an exemplary embodiment of the illustrated schematically in Fig. 15, in two mutually senkrech th directions on the rotatable carrier disk is displaceable and lockable roller recordings, which are additionally rotatable.

Die Fig. 16 zeigt eine Draufsicht auf die obere Arbeitsstation in Fig. 12 gemäß der Pfeilrichtung a. FIG. 16 shows a top view of the upper work station in FIG. 12 according to the direction of arrow a .

In der Fig. 16 ist die drehbare Trägerscheibe 244 in Ansicht und im Teilschnitt dargestellt, die Fig. 17 zeigt den Schnitt A- B aus Fig. 16.In Fig. 16, the rotatable support wheel is shown in elevation and in partial section 244, Fig 17 shows the section A -. B of FIG. 16.

Die Walzenaufnahme 241 besteht aus einer geteilten Rechteckplatte 265, die in Fig. 16 senkrecht zur Zeichenebene über den Schneckentrieb 266 (vgl. Fig. 17) verstellbar ist.The roller holder 241 consists of a divided rectangular plate 265 , which is adjustable in FIG. 16 perpendicular to the plane of the drawing via the worm drive 266 (cf. FIG. 17).

Die geteilte Rechteckplatte weist eine kreisrunde Schwalben­ schwanzeindrehung 266′ auf, über die sie mit der Walzenlagerung 267 in drehbarem Eingriff steht (Fig. 18). The divided rectangular plate has a circular swallow tail recess 266 ', via which it is rotatably engaged with the roller bearing 267 ( Fig. 18).

In der Walzenlagerung sind die Walzen jeweils axial verschiebbar, d. h. aussteuerbar angeordnet, wie dies beispielsweise aus den Fig. 3, 4 und 5 ersichtlich ist.In the roller bearing, the rollers are each axially slidably disposed ie Exceptional dynamic range, as can be seen for example from Fig. 3, 4 and 5.

Zur Änderung der Walzspalthöhe ist die obere Walze in der Walzenaufnahme über die Spindel 268 bzw. 269 verstellbar angeord­ net.To change the roll gap height, the upper roll in the roll holder via the spindle 268 or 269 is adjustable angeord net.

Das Verdrehen der Walzenlagerung 267 in der Rechteckplatte erfolgt mittels des Schneckentriebes 270 (Fig. 18).The roller bearing 267 in the rectangular plate is rotated by means of the worm drive 270 ( FIG. 18).

Die Fig. 18 zeigt eine Seitenansicht eines Rohrwalzwerkes mit mehreren drehbaren Trägerscheiben, deren Walzenpaare gemäß den Fig. 16 und 17 angeordnet sind. Zusätzlich kann der gegen­ seitige Abstand l der drehbaren Trägerscheiben geändert werden. Die Durchlaufrichtung des zu einem Rohr zu verformenden Bandes ist durch die Pfeilrichtung dargestellt. Fig. 18 shows a side view of a pipe rolling mill having a plurality of rotatable support wheels, which pairs of rollers 17 are arranged as shown in FIGS. 16 and. In addition, the mutual distance l of the rotatable carrier disks can be changed. The direction of passage of the strip to be shaped into a tube is shown by the direction of the arrow.

Zum Ausrichten der drehbaren Trägerscheiben weisen ihre Achsen jeweils eine zentrale axiale Bohrung 254 auf, so daß mittels eines durch sämtliche Bohrungen zu leitenden Laserstrahles ein exaktes Ausrichten erfolgt.For aligning the rotatable carrier disks, their axes each have a central axial bore 254 , so that an exact alignment takes place by means of a laser beam to be guided through all the bores.

Die Fig. 19 bis 22 zeigen Ausführungsbeispiele für die gegen­ seitige Anordung mehrerer Reihen von drehbaren Trägerscheiben. FIGS. 19 to 22 show embodiments for the mutual arrangement of several rows of rotatable support wheels.

Die Fig. 23 zeigt ein Beispiel für die universellen Einsatz­ möglichkeiten der verdrehbaren Trägerscheiben. Fig. 23 shows an example of the universal uses of the rotatable carrier disks.

Dadurch, daß die Walzenkörper erfindungsgemäß auf ihren in den Walzenaufnahmen verriegelten Zapfen bzw. die Walzen mit ihren Zapfen in den Zapfenaufnahmen axial verschiebbbar sind, wie dies zum Beispiel in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt ist, erfolgt erfindungsgemäß das Steuern bzw. Regeln des Kantenverlaufs von Bändern beim Durchlaufen der von den erfindungsgemäßen Walzen begrenzten Walzspalte in der Weise, daß beim Abweichen der Mitte des Bandes von der Mitte der Walzenstraße an mindestens einer Arbeitsstation die Abweichung durch Abtasten mindestens der einen Bandkante erfaßt wird und das d 16738 00070 552 001000280000000200012000285911662700040 0002003933260 00004 16619ie Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert- Istwertdifferenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für die auf ihren Zapfen axial verschiebbaren Walzenkörper bzw. für die in ihren Zapfenaufnahmen axial verschiebbaren Walzen einer der in Durchlaufrichtung folgenden nächsten Arbeitsstation zugeführt wird.Because the roller bodies according to the invention are axially displaceable on their journals locked in the roller receptacles or the rollers with their journals in the journal receptacles, as is shown, for example, in FIGS. 3, 4 and 5, the control or regulation takes place according to the invention the edge course of strips when passing through the roll gaps delimited by the rolls according to the invention in such a way that when the center of the strip deviates from the center of the roll train at at least one workstation, the deviation is detected by scanning at least one strip edge and that d 16738 00070 552 001000280000000200012000285911662700040 0002003933260 00004 16619ie deviation representing signal (setpoint-actual value difference) of an adjusting device (actuator) for the axially displaceable roller body on its journal or for the axially displaceable rollers in its journal receptacles one of the next work station following in the direction of flow is led.

Entsprechend erfolgt das Steuern bzw. Regeln der die von den Walzen begrenzten Walzspalte durchlaufenden Profile, die mindes­ tens eine gerade Kante aufweisen in der Weise, daß bei einer Änderung des Abstandes der Kante des Profils von einer vorge­ gebenen Bezugslinie an (in) mindestens einer Arbeitsstation, die Abweichung durch Abtasten der Kante des Profils erfaßt wird und das die Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert- Istwert­ differenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für die auf ihren Zapfen axial verstellbaren Walzenkörper bzw. der in den Zapfenaufnahmen axial verstellbaren Walzen der in Durchlauf­ richtung vorhergehenden Arbeitsstation zugeführt wird.Accordingly, the control or regulation of those of the Rolling gaps limited through continuous profiles, the min tens have a straight edge in such a way that at a Change the distance of the edge of the profile from a pre specified reference line at (in) at least one workstation, the Deviation is detected by scanning the edge of the profile and the signal representing the deviation (setpoint actual value difference) of an adjusting device (actuator) for the their pin axially adjustable roller body or in the Spigot mounts axially adjustable rollers in the pass towards the previous workstation.

Die Regelung bzw. Steuerung des Kantenverlaufs von flachen Bändern und von Rohren ist anhand der Fig. 16 und 17 er­ läutert.The regulation or control of the edge profile of flat strips and tubes is explained with reference to FIGS. 16 and 17.

Gegen die Kanten des flachen Bandes stehen als Istwertnehmer Drehgeber mit ihren Rollen an, die in den Fig. 16 und 17 mit 271 bezeichnet sind. Against the edge of the flat belt are provided as encoders Istwertnehmer with its rollers, which are designated in Figs. 16 and 17 271.

Die unterschiedliche Auslenkung der Rollen ist ein Maß für die Abweichung des Verlaufs der beiden Kanten des Bandes von der Mittellinie (Sollinie) 272 des ideal die Arbeitsstationen durch­ laufenden Bandes.The different deflection of the rollers is a measure of the deviation of the course of the two edges of the belt from the center line (target line) 272 of the ideally the work stations through the belt.

Entsprechend kann auch ein optoelektronisches Abtasten und dergleichen des Verlaufs der Bandkanten erfolgen.Correspondingly, optoelectronic scanning and The like of the course of the band edges.

Sobald an einer Arbeitsstation eine Abweichung (Sollwert-Istwert- Differenz) gemessen wird, wird an die Walzen zum Beispiel der in Durchlaufrichtung vorhergehenden Arbeitsstation ein Befehl zum Aussteuern der Abweichung gegeben. Die Walzenkörper werden dann in den in den Zapfenaufnahmen verriegelten Zapfen bzw. werden die Walzen in den Zapfenaufnahmen entsprechend axial verschoben.As soon as a deviation (setpoint-actual value- Difference) is measured on the rollers, for example, in Pass direction previous workstation a command to Controlling the deviation given. Then the roller body in the pins locked in the pin receptacles or the Rollers in the pin receptacles are axially shifted accordingly.

Dies erfolgt zum Beispiel durch entsprechendes Beaufschlagen bzw. Entlasten der hydraulischen Druckräume 131, 132 in Fig. 3. Es kann auch eine mechanische Verstellung nach dem Prinzip der Fig. 4 erfolgen.This is done, for example, by correspondingly loading or relieving the hydraulic pressure spaces 131 , 132 in FIG. 3. Mechanical adjustment can also be carried out according to the principle of FIG. 4.

Diese Regelung bzw. Steuerung ist vor allem bei dünnen Bändern wie zum Beispiel Folienbändern, Textilbahnen, Aluminiumbändern, Kupferbändern und dergleichen vorgesehen, bei denen die bisherige Steuerung bzw. Regelung des Kantenverlaufs schwierig bzw. unmöglich war.This regulation or control is especially with thin strips such as foil tapes, textile webs, aluminum tapes, Copper strips and the like are provided, in which the previous Control or regulation of the edge course difficult or was impossible.

Diese Regelung bzw. Steuerung wird auch mit erfindungsgemäßen, in konventionellen Gerüsten angeordneten Walzen vorgenommen.This regulation or control is also carried out according to the invention in Conventional stands arranged rollers.

Die Regelung bzw. Steuerung des räumlichen Verlaufs eines zu einem Rohr zu verformenden Bandes erfolgt in der Weise, daß im Bereich des bereits aus seiner Ebene verformten Bandes mindestens eine sich über beide Bandkanten erstreckende Tastrolle 273 um eine zur Durchlaufrichtung des zu verformenden Bandes parallele Achse verschwenkbar angeordnet ist, so daß bei einem Verschwenken der Kanten die Tastrolle ebenfalls verschwenkt wird, ein dieser Verschwenkung proportionales Signal (Istwert) in an sich bekann­ ter Weise zum Beispiel mittels eines Drehgebers erzeugt wird, mit dem Signal für den idealen Kantenverlauf die Istwert-Sollwert- Differenz gebildet wird und einem der entgegen der Durchlauf­ richtung des Rohres angeordneten Arbeitsstation, die ein ver­ drehbares Walzenpaar aufweist, im Sinne eines Ausregelns zugeführt wird. Dies erfolgt durch Betätigen des Schneckentriebes 270.The regulation or control of the spatial profile of a band to be deformed into a tube is carried out in such a way that in the region of the band already deformed from its plane, at least one sensing roller 273 extending over both band edges can be pivoted about an axis parallel to the direction of travel of the band to be deformed is arranged so that when the edges are pivoted, the sensing roller is also pivoted, a signal proportional to this pivoting (actual value) is generated in a manner known per se, for example by means of a rotary encoder, with the signal for the ideal edge profile the actual value setpoint Difference is formed and one of the counter to the flow direction of the tube arranged work station, which has a ver rotatable pair of rollers, is fed in the sense of a compensation. This is done by actuating the worm gear 270 .

Im allgemeinen haben die Bandkanten eine Welligkeit, die umso größer ist, je mehr das Band zum Rohr verformt wird.In general, the band edges have a ripple, all the more is larger, the more the band is deformed to the tube.

Diese Welligkeit wird durch die induktiven Taster 274 erfaßt. Zu diesem Zwecke sind die Tastrollen 273 nach dem Stoßdämpferprinzip in ihrer Aufhängung angeordnet, so daß senkrecht zur Achse der Tastrollen die Welligkeit induktiv erfaßt werden kann.This ripple is detected by the inductive buttons 274 . For this purpose, the feeler rollers 273 are arranged in their suspension according to the shock absorber principle, so that the ripple can be inductively detected perpendicular to the axis of the feeler rollers.

Die Welligkeit hat folgende Ursachen:The ripple has the following causes:

Die Welligkeit rührt davon her, daß beim Verformen des Bandes zum Rohr die Bandkantenbereiche mehr verformt werden als die anderen Bereiche. Da die inneren Spannungen des Bandmaterials im Bereich der Bandkanten andere Auswirkungen haben als im Bereich der Bandmitte, muß es als Vorteil angesehen werden, wenn das zu verformende Band aus seiner waagerechten Lage herausgebracht wird.The ripple stems from the fact that when the band is deformed to Tube the band edge areas are deformed more than the others Areas. Because the internal tension of the strip material in the area the band edges have different effects than in the area of Band, it must be seen as an advantage if that too deforming band brought out of its horizontal position becomes.

Da bei den bekannten Verfahren das Verformen eines flachen (ebenen) Bandes zu einem kreisrunden Rohr immer in waagerechter Lage erfolgte, ergibt sich aus den Winkelfunktionen, daß die Bandkanten immer länger sein müßten als die Wegstrecke der Bandmitte. Die Folge war, daß die Bandkanten immer gestreckt wurden, was dann zwangsläufig zu einem wellenförmigen Verlauf der Bandkanten führte. Dies wirkte sich insbesondere bei dünn­ wandiger Bandverformung am Schweißpunkt nachteilig aus, was immer wieder zu hohen Produktionsausfällen führte.Since the deformation of a flat in the known methods (flat) band to a circular tube always in horizontal Location took place, it follows from the angular functions that the Band edges should always be longer than the distance of the  Band. The result was that the strip edges were always stretched were, which inevitably led to a wavy course the band edges led. This was particularly effective for thin wall band deformation at the welding spot adversely what repeatedly led to high production downtimes.

In die bis jetzt bekannten waagerechten Verformungsverfahren spielen mehrere Faktoren hinein: ungleich abgekühlter Bandkanten­ bereich, daher ungleiche Festigkeitszonen, Banddickenunterschiede der Randzonen, bei gleichen Walzgerüstabständen großes Produk­ tionsprogramm, also ständig ungleiche Materialverhältnisse von Programm zu Programm, wie andere Rohrdurchmeser, andere Rohrwand­ dicken, andere Bandbreiten.In the hitherto known horizontal deformation processes several factors play a role: unevenly cooled strip edges area, therefore uneven strength zones, differences in strip thickness of the edge zones, large product with the same mill stand spacing tion program, i.e. constantly unequal material ratios of Program to program, like other pipe diameters, other pipe wall thick, other bandwidths.

Bei all diesen sich ändernden Verhältnissen auch innerhalb eines Programms ist eine exakte Verformung nur mit einer erfindungs­ gemäßen vollautomatischen Aussteuerung aller an der Verformung beteiligten Maschinenteile und Vorrichtungen möglich.With all these changing conditions, even within one Program is an exact deformation only with a fiction fully automatic control of all deformations involved machine parts and devices possible.

Zum Ausregeln der Welligkeit wird der Schneckentrieb 266 betätigt, so daß vor dem Schweißpunkt das zum Rohr zu verformende Band aus seiner Ebene gebracht wird.In order to correct the ripple, the worm drive 266 is actuated so that the strip to be deformed into a tube is brought out of its plane in front of the welding point.

Die Fig. 24 zeigt in der Darstellung der Fig. 12 eine auf einer hohlen koaxialen, mit 275 bezeichneten Achse angeordnete Träger­ scheibe. Die weiteren mit der Fig. 12 gleichen Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Fig. 24 shows in the representation of Fig. 12 a arranged on a hollow coaxial, designated 275 axis carrier. The other parts that are the same as in FIG. 12 are identified by the same reference numerals.

Die koaxiale hohle Achse besteht aus vier koaxial und distan­ ziert zueinander angeordneten Rohren 276, 277, 278 und 279, die Ringkanäle begrenzen. Die beiden äußeren Ringkanäle dienen zur Zuführung bzw. Rückführung von hydraulischem Medium zu den als Hydroantrieben ausgebildeten Antrieben 242. Zu diesem Zwecke sind Kupplungen 280 und 281 bzw. 282 und 283 vorgesehen, die von dem einen Ringraum das hydraulische Medium zuführen und in den anderen rückführen. Entsprechend kann ein Kühlmittel über weitere Ringräume zu- und rückgeführt werden. Das innere Rohr dient als Kabelkanal. Diese Einzelheiten sind der Übersicht halber nicht eingezeichnet.The coaxial hollow axis consists of four coaxial and spaced tubes 276 , 277 , 278 and 279 , which delimit ring channels. The two outer ring channels serve to supply or return hydraulic medium to the drives 242 designed as hydraulic drives. For this purpose, couplings 280 and 281 or 282 and 283 are provided, which supply the hydraulic medium from one annular space and return it to the other. Correspondingly, a coolant can be fed in and returned via further annular spaces. The inner tube serves as a cable duct. For the sake of clarity, these details are not shown.

Generell kann anstelle mehrerer koaxialer Rohre ein Rohr vorge­ sehen sein, in dem die Hydraulikleitungen, die Kühlmittel­ leitungen und die elektrischen Leitungen für die auf den einzelnen Trägerscheiben angeordneten Walzen und/oder die Antriebe verlaufen, wobei diese Leitungen durch Durchbrüche in der koaxialen Achse hindurchgeführt und mit den Walzen bzw. den Antrieben über Schnellkupplungen lösbar verbunden sind.In general, one pipe can be used instead of several coaxial pipes be seen in which the hydraulic lines, the coolant cables and the electrical cables for the on the individual carrier disks arranged rollers and / or the Drives run, these lines through openings in passed through the coaxial axis and with the rollers or Drives are releasably connected via quick couplings.

Die Fig. 25 zeigt in der Darstellung der Fig. 18 auf koaxialen hohlen Achsen angeordnete Trägerscheiben, wobei die koaxialen hohlen Achsen 275 stirnseitige Flansche 284 aufweisen und die Flansche miteinander verschraubt sind, so daß die Trägerscheiben einen Verbund bilden. Die beiden endseitigen Flansche 285 und 286 sind jeweils mit einer Versorgungseinrichtung 287 bzw. 288 verbunden, die jeweils eine an sich bekannte Drehkupplung aufweisen, über die das hydraulische Arbeitsmittel und das Kühlmittel zugeführt werden und die Versorgung mit elektrischer Energie sichergestellt ist (der Übersicht halber sind die Leitungen nicht eingezeichnet). Die koaxialen hohlen Achsen sind entsprechend der Fig. 24 ausgebildet. Der Übersicht halber ist nur eine der Verbindungsleitungen von einem Ringraum zu einem Antrieb eingezeichnet und mit 254′ bezeichnet. Fig. 25 shows in the illustration of Fig. 18 arranged on coaxial hollow shafts carrying disks, wherein the coaxial hollow shafts 275 having end-side flanges 284 and the flanges are bolted together, so that the support plates form a composite. The two end flanges 285 and 286 are each connected to a supply device 287 and 288 , each of which has a rotary coupling known per se, via which the hydraulic working fluid and the coolant are supplied and the supply of electrical energy is ensured (for the sake of clarity) the lines not shown). The coaxial hollow axes are designed in accordance with FIG. 24. For the sake of clarity, only one of the connecting lines from an annular space to a drive is shown and designated 254 '.

Die Ständer 253 _1,2, in denen die koaxialen hohlen Achsen drehbar gelagert sind, sind in nicht dargestellten Schwalbenschwanzfüh­ rungen senkrecht zur Zeichenebene mit nicht dargestellten Spindelantrieben verschiebbar geführt. Nach dem Justieren der Trägerscheiben werden die Flansche 284 miteinander verschraubt.The stand 253 ₁ , ₂ , in which the coaxial hollow axes are rotatably mounted, are slidably guided in dovetail guides (not shown) perpendicular to the plane of the drawing with spindle drives (not shown). After adjusting the carrier disks, the flanges 284 are screwed together.

Zum Verdrehen der Trägerscheiben weisen die Ständer Schrittmo­ toren auf, die die Trägerscheiben entweder voneinander unab­ hängig vor dem Herstellen der Funktionseinheit oder gemeinsam nach dem Herstellen der Funktionseinheit verdrehen.The stands have step mounts for rotating the carrier disks gates that either separate the carrier disks from one another pending before manufacturing the functional unit or together twist after manufacturing the functional unit.

Die Fig. 26a zeigt in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einer Arbeitsstation zum Glätten der Schweißnaht in schematischer Darstellung, wobei die Hälfte des Rohres oberhalb der Zeichen­ ebene weggelassen ist. FIG. 26a shows in side view a section of a work station for smoothing the weld in a schematic view, with half of the tube is omitted above the plane of the drawing.

Entgegen der Durchlaufrichtung des Rohres, die durch den Pfeil angezeigt ist, weist die Arbeitsstation ein von einem Kühlmittel durchflossenes Halterohr 291 auf, das zwischen die noch nicht miteinander verschweißten Kanten in das Innere des Rohres bis in den bereits geschweißten Bereich eintaucht.Contrary to the direction of passage of the tube, which is indicated by the arrow, the work station has a holding tube 291 through which a coolant flows and which dips between the edges that have not yet been welded to one another into the interior of the tube into the area that has already been welded.

In Durchlaufrichtung des Rohres weist das Profil einen Impeder 292 und einen an seiner Stirnseite angeflanschten Führungs­ rahmen 293 mit zwei zueinander distanziert angeordneten Rollen­ paaren 294 und 295 auf, zwischen denen eine Einrichtung 296 zum induktiven Erhitzen der Schweißnahtüberhöhung auf der Innenseite des Rohres angeordnet ist. Weiterhin kann zusätzlich auf der Außenseite des Rohres eine zweite, nicht dargestellte Einrich­ tung zum induktiven Erhitzen der Schweißnahtüberhöhung auf der Außenwandung des Rohres vorgesehen sein. In the direction of travel of the tube, the profile has an impeder 292 and a guide frame 293 flanged on its end face with two rollers 294 and 295 , which are arranged at a distance from one another, between which a device 296 for induction heating of the weld seam superposition is arranged on the inside of the tube. Furthermore, a second device, not shown, for inductively heating the weld seam superposition on the outer wall of the tube can additionally be provided on the outside of the tube.

Die beiden Rollenpaare stützen sich auf der Innenseite des geschweißten Rohres mit der oberen Rolle 296 bzw. 297 auf der Schweißnahtüberhöhung mit der unteren Rolle 298 bzw. 299 diametral gegenüberliegend nur auf der Innenwandung des Rohres ab.The two pairs of rollers are supported on the inside of the welded tube with the upper roller 296 or 297 on the weld seam elevation with the lower roller 298 or 299 diametrically opposite only on the inner wall of the tube.

Die Rolle 296 glättet die Schweißnahtüberhöhung auf der Innenwan­ dung des Rohres und kann zusätzlich mit einer auf der Außenseite des Rohres anstehenden Rolle zusammenarbeiten.The roller 296 smoothes the weld overhang on the inner wall of the tube and can also work with a roller on the outside of the tube.

Oberhalb des Impeders ist eine an sich bekannte Einrichtung 300 zum induktiven Erhitzen der beiden miteinander zu verschweißenden Kanten des Rohres angeordnet. Der Schweißpunkt ist wie in Fig. 16 mit 248 bezeichnet.A device 300 known per se for inductively heating the two edges of the tube to be welded to one another is arranged above the impedder. The welding point is designated as 248 in FIG. 16.

Die Fig. 26b zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 26a, wobei der Umriß des Rohres strichliert eingezeichnet ist. FIG. 26b shows a top view of the device of FIG. 26a, the outline of the tube being shown in broken lines.

Die Fig. 27 zeigt in der Darstellung der Fig. 26a eine Einrich­ tung zum Glätten der Schweißnahtüberhöhung auf der Außenseite eines mit einer Längsnaht zu schweißenden Rohres. Mit der Fig. 26a gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Fig. 27 shows in the representation of Fig. 26a a device for smoothing the weld seam elevation on the outside of a pipe to be welded with a longitudinal seam. Parts identical with FIG. 26a are designated with the same reference numerals.

Die Einrichtung weist einen im Ausschnitt dargestellten ortsfes­ ten Rahmen 301 auf, der sich mit den Rollen 302, 303 und einem Rollenpaar 304 - von ihm ist nur die eine Rolle sichtbar - auf der Außenwandung des Rohres abstützt. Der Rahmen weist die Einrichtung 305 zum induktiven Erhitzen der Schweißnahtüberhö­ hung auf, während die Rolle 303 die Schweißnaht glättet.The device has a stationary frame 301 shown in the detail, which is supported on the outer wall of the tube with the rollers 302 , 303 and a pair of rollers 304 - of which only one roller is visible. The frame has the device 305 for inductively heating the weld seam elevation, while the roller 303 smoothes the weld seam.

Die die Schweißnahtüberhöhung glättenden Rollen sind aus hitzebe­ ständigem Material zum Beispiel aus Zirkon-Keramik oder einem Sonderstahl. The rollers smoothing the weld seam elevation are made of heat-resistant permanent material, for example made of zirconium ceramic or a Special steel.  

Die Fig. 28 a zeigt in vereinfachter Darstellung die Walze der Fig. 10 für das Bedrucken von Stoffbahnen, Kunststoffbahnen, Papierbahnen usw. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. FIG. 28 a shows a simplified representation of the roller of FIG. 10 for printing on fabric webs, plastic webs, paper webs, etc. The same parts are identified by the same reference numerals.

Der Walzenmantel 212 weist möglichst viele radiale Bohrungen 213 auf, die zum Beispiel mittels Laserstrahlen hergestellt werden. Der Walzenmantel weist eine aufzogene Kunstoffhülle 306 mit Bohrungen 307 auf, die in vorgegebener Weise die Bohrungen 213 freigeben bzw. sperren. Durch die freigegebenen Bohrungen 213 und die mit ihnen kommunizierenden Bohrungen 307 wird unter Druck eine vorgegebene Farbe in vorgegebenen Bereichen auf eine über die Walze laufende Bahn übertragen. Prinzipiell wird so vorge­ gangen, daß zum Beispiel bei einem Zwanzigfarben-Druck zwanzig Rollen zum Einsatz kommen. Zunächst werden mittels eines Farben­ analysators und eines Graukeils die Farben und Farbtöne der Vorlage mittels eines Rechners so analysiert, daß beim Druck mit 20 Farben bzw. Farbtönen der farbige Eindruck der Vorlage optimal wiedergegeben wird. Dann werden die den zwanzig Farben bzw. Farbtönen zugordneten Bereiche der Vorlage jeweils auf einen einer Kunststoffhülle entsprechenden Materialbahnabschnitt (Fig. 28b) übertragen und die entsprechenden Bohrungen 307 zum Beispiel mittels Elektronen- oder Laserstrahlen hergestellt. Die so gelochten Materialbahnabschnitte werden dann auf dem zu­ geordneten Walzenmantel zu der Hülle angeordnet. Bei Änderung der Vorlage werden jeweils nur entsprechend anders gelochte Kunst­ stoffhüllen auf den Walzenmänteln angeordnet. Dieses Verfahren ist besonders geeignet für modische Dessins in der Modeindustrie, weiterhin für hochwertige Reproduktionen von Gemälden. Sie können auch eingesetzt werden, um von Dias hochwertige Bilder her­ zustellen. Ein besonderer Vorteil ergibt sich dann, wenn Folienmaterial zum Einsatz kommt, das unter Wärmeeinwirkung usw. die Bohrungen wieder schließt, so daß die auf den Walzen befindlichen Kunststoffhüllen auf den Walzenmänteln verbleiben können und jeweils nur mit einer neuen Konfiguration der Boh­ rungen versehen werden.The roller jacket 212 has as many radial bores 213 as possible, which are produced, for example, by means of laser beams. The roll shell has a drawn-on plastic cover 306 with bores 307 which open or block the bores 213 in a predetermined manner. Through the released bores 213 and the bores 307 communicating with them, a predetermined color in predetermined areas is transferred under pressure to a web running over the roller. In principle, the procedure is such that, for example, twenty rolls are used in a twenty-color print. First, using a color analyzer and a gray wedge, the colors and tones of the template are analyzed using a computer so that the color impression of the template is optimally reproduced when printing with 20 colors or tones. Then the areas of the template assigned to the twenty colors or hues are each transferred to a material web section ( FIG. 28b) corresponding to a plastic sleeve and the corresponding bores 307 are produced, for example, by means of electron or laser beams. The material web sections perforated in this way are then arranged on the roll shell to be assigned to the casing. If the template is changed, only differently perforated plastic sleeves are arranged on the roller shells. This process is particularly suitable for fashionable designs in the fashion industry, as well as for high-quality reproductions of paintings. They can also be used to create high quality images from slides. A particular advantage arises when film material is used which closes the holes again under the action of heat, etc., so that the plastic sleeves on the rollers can remain on the roller sleeves and are only provided with a new configuration of the holes.

Die Fig. 29 zeigt in der Darstellung der Fig. 15 eine drehbare Trägerscheibe, die mit 309 bezeichnet ist. Die beiden diametral auf einem Durchmesser angeordneten Segmente 310 und 311, die jeweils ein Walzenpaar 312 bzw. 313 aufweisen, bilden mit der koaxialen hohlen Welle 314 eine Baueinheit 315. Die Trägerscheibe weist im Bereich der Walzspalte Durchbrüche 322 auf. Strichliert sind die weiteren Segmente 316, 317, 318 und 319 eingezeichnet, die jeweils ein nicht beziffertes Walzenpaar aufweisen und je nach Bedarf als Baugruppen montierbar sind. FIG. 29 shows in the representation of FIG. 15 a rotatable carrier disk, which is designated by 309 . The two segments 310 and 311 , which are arranged diametrically on one diameter and each have a pair of rollers 312 and 313 , form a structural unit 315 with the coaxial hollow shaft 314 . The carrier disk has openings 322 in the area of the roll gaps. The other segments 316 , 317 , 318 and 319 are shown in dashed lines, each of which has an unspecified pair of rollers and can be assembled as modules as required.

Die Fig. 30 zeigt in der Darstellung der Fig. 15 ebenfalls eine drehbare mit 320 bezeichnete Trägerscheibe von rechteckförmigem Umriß für ein Rohrwalzwerk mit vier Walzenpaaren 321. Die Träger­ scheibe weist ebenfalls im Bereich der Walzspalte Durchbrüche 322 auf. FIG. 30 also shows, in the representation of FIG. 15, a rotatable carrier disk, designated 320 , with a rectangular outline for a tube rolling mill with four pairs of rollers 321 . The carrier disc also has openings 322 in the area of the roll gap.

Die Fig. 31a und 31b zeigen einen Schnitt durch das Rohr, dessen Achse in der Zeichenebene verläuft bzw. senkrecht dazu. Figs. 31a and 31b show a section through the tube, the axis of which extends in the plane or perpendicular thereto.

Die Figuren zeigen eine Einrichtung (im Ausschnitt) zum Ab­ tragen der Schweißnahtüberhöhung auf der Innenseite des mit 321 bezeichneten Rohres. Die Einrichtung weist eine in das Rohr eintauchende Antriebswelle 322 auf, die an ihrem freien Ende einen die Schweißnahtüberhöhung auf der Innenseite des Rohres abtragenden Fräskopf 323 hat. Die Einrichtung weist weiterhin eine in das Rohr eintauchende Führung 324 für den Fräskopf auf, die an dem freien Ende die beiden Gleitlager 325 und 326 hat, zwischen denen der Fräskopf angeordnet ist.The figures show a device (in the detail) for wearing the weld seam elevation on the inside of the tube designated 321 . The device has a drive shaft 322 immersed in the tube, which has at its free end a milling head 323 which removes the weld seam elevation on the inside of the tube. The device furthermore has a guide 324 for the milling head which is immersed in the tube and which has the two sliding bearings 325 and 326 at the free end, between which the milling head is arranged.

In den beiden Gleitlagern ist der Endabschnitt der Antriebs­ welle gelagert.In the two plain bearings, the end section is the drive shaft stored.

Die Einrichtung weist weiterhin eine Zuflußleitung 327 auf, die dem Fräskopf Bohröl zuführt, das die abgetragenen Späne der Schweißnahtüberhöhung wegführt.The device furthermore has an inflow line 327 which supplies the milling head with drilling oil which carries away the removed chips from the weld seam elevation.

Die Führung weist weiterhin Stützrollen 328, 329, 330 und 331 auf, die sich an der Innenwand des Rohres abstützen.The guide also has support rollers 328 , 329 , 330 and 331 , which are supported on the inner wall of the tube.

Die Schweißnahtüberhöhung auf der Außenseite des Rohres wird mit einem entsprechend angeordneten Fräskopf abgetragen.The weld seam elevation on the outside of the tube is removed with an appropriately arranged milling head.

Claims (42)

1. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (1) eine axial durchgehende Bohrung (2) und eine Achse (5) mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten (6, 7, 8) aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenabschnitt (7) kraftschlüssig verbunden ist, auf den äußeren Achsenab­ schnitten (6, 8) die hohlzylindrischen Zapfen (3, 4) axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte (12, 14) über ein Steilgewinde (25 bzw. 26) mit dem Walzenkörper in Eingriff stehen, die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen (28, 28) in und Eingriff bringbar sind. 1. Roll, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roller body ( 1 ) has an axially continuous bore ( 2 ) and an axis ( 5 ) with a plurality of stepped axis sections ( 6 , 7 , 8 ), the roller body with the middle Axis section ( 7 ) is non-positively connected, cut on the outer axlesab ( 6 , 8 ) the hollow cylindrical pins ( 3 , 4 ) are arranged axially displaceably, the inner pin sections ( 12 , 14 ) via a coarse thread ( 25 or 26 ) with the The roller bodies are in engagement, the pins are in engagement with the outer axle sections via a splined shaft connection and can be brought into engagement with the spigot receptacles ( 28 , 28 ) rotatably mounted in the roll stand. 2. Walze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper auf seinen Stirnseiten mit den äußeren Zapfen­ abschnitten über die Vielkeilwellenverbindung in Eingriff stehende Verstellringe (34, 35) aufweist.2. Roller according to claim 1, characterized in that the roller body sections on its end faces with the outer pin on the multi-spline connection engaging adjusting rings ( 34 , 35 ). 3. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (41) eine axial durchgehende Bohrung (42) und eine Achse (45) mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten (46, 47, 48) aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenab­ schnitt (47) kraftschlüssig verbunden ist, auf den äußeren Achsenabschnitten (46, 48) die hohlzylindrischen Zapfen (43, 44) axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnitte doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben (52, 54) bilden, die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen (67, 68) in Eingriff bringbar sind.3. Roll, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roller body ( 41 ) has an axially continuous bore ( 42 ) and an axis ( 45 ) with a plurality of stepped axis sections ( 46 , 47 , 48 ), the roller body with the middle Axis section ( 47 ) is non-positively connected, on the outer axle sections ( 46 , 48 ) the hollow cylindrical pins ( 43 , 44 ) are axially displaceable, the inner pin sections form double-acting hydraulic pistons ( 52 , 54 ), the pins via a splined shaft connection are in engagement with the outer axle sections and can be brought into engagement with the journal receptacles ( 67 , 68 ) rotatably mounted in the roll stand according to the principle of the multi-spline shaft connection. 4. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (101) eine axial durchgehende Bohrung (102) und eine Achse (105) mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten (106, 107, 108) aufweist, der Walzenkörper mit dem mittleren Achsenab­ schnitt (107) kraftschlüssig verbunden ist, die hohlzylindrischen Zapfen (103, 104) auf den Vielkeilwellenzapfen (127) der in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen (123, 124) axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfenabschnit­ te doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben (111, 113) bilden, und die äußeren Zapfenabschnitte (112, 114) nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten (106, 108) in und außer Eingriff bringbar sind.4. Roller, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roller body ( 101 ) has an axially continuous bore ( 102 ) and an axis ( 105 ) with a plurality of stepped axis sections ( 106 , 107 , 108 ), the roller body with the middle Axis section ( 107 ) is non-positively connected, the hollow cylindrical journals ( 103 , 104 ) on the splined spigot journals ( 127 ) of the journal receptacles ( 123 , 124 ) rotatably mounted in the roll stand are arranged axially displaceably, the inner journal sections te double-acting hydraulic pistons ( 111 , 113 ), and the outer journal sections ( 112 , 114 ) can be brought into and out of engagement with the outer axle sections ( 106 , 108 ) according to the principle of the splined shaft connection. 5. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Gerüstständer (121) des Walzengerüstes eine Verstell­ einrichtung (140) für die axiale Verstellung der Walze während des Walzbetriebs aufweist, im Gehäuse der Verstelleinrichtung eine Schnecke (141) mit einem Schneckenrad (142) in Eingriff steht, das Schneckenrad am inneren Umfang über ein Trapez­ gewinde (142′) mit einem Zwischenring (143) in Eingriff steht, in dem verdrehbar ein Innenring (144) gelagert ist, und der Innen­ ring Zug- und Druckbolzen (144′) aufweist, die mit dem an der einen Stirnseite des Walzenkörpers angeordneten Lagergehäuse (145′) eines Drucklagers (145′′) verbunden sind.5. Roll according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stand ( 121 ) of the roll stand has an adjusting device ( 140 ) for the axial adjustment of the roller during rolling operation, in the housing of the adjusting device, a screw ( 141 ) a worm wheel ( 142 ) is engaged, the worm wheel on the inner circumference via a trapezoidal thread ( 142 ') is in engagement with an intermediate ring ( 143 ) in which an inner ring ( 144 ) is rotatably mounted, and the inner ring pull and Compression bolts ( 144 ') which are connected to the bearing housing ( 145 ') of a thrust bearing ( 145 '') arranged on one end face of the roller body. 6. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (152) eine axial durchgehende Bohrung hat und auf einer Achse (153) mit mehreren abgestuften Achsenabschnitten (154, 155, 156) drehbar gelagert ist, der mittlere Achsenab­ schnitt (154) Statorwicklungen (158) aufweist, auf der gegenüber­ liegenden Innenwandung des Walzenkörpers die Rotorwicklungen (160) angeordnet sind, zwischen den äußeren Achsenabschnitten (154, 156) und dem Walzenkörper die Lager (162) angeordnet sind, die hohlzylindrischen Zapfen auf den Vielkeilzapfen (127) der in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen (123, 124) axial verschiebbar angeordnet sind, die inneren Zapfen­ abschnitte doppelseitig beaufschlagbare hydraulische Kolben (111, 113) bilden, und die äußeren Zapfenabschnitte (112, 114) nach dem Prinzip der Vielkeilwellenverbindung mit den äußeren Achsenabschnitten in Eingriff bringbar sind.6. roller, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roller body ( 152 ) has an axially continuous bore and is rotatably mounted on an axis ( 153 ) with a plurality of stepped axis sections ( 154 , 155 , 156 ), the central axis section ( 154 ) has stator windings ( 158 ), on the opposite inner wall of the roller body, the rotor windings ( 160 ) are arranged, between the outer axis sections ( 154 , 156 ) and the roller body, the bearings ( 162 ) are arranged, the hollow cylindrical pins on the multi-spline pins ( 127 ) of the pin receptacles ( 123 , 124 ) rotatably mounted in the roll stand, the inner pin sections form hydraulic pistons ( 111 , 113 ) which can be acted upon from both sides, and the outer pin sections ( 112 , 114 ) according to the principle of the multi-spline shaft connection the outer axle sections can be brought into engagement. 7. Walze nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (153) und die Vielkeilwellenzapfen (171) hohlzylindrisch ausgebildet sind, die Vielkeilwellenzapfen eine hohlzylindrische Kolbenstange (172) und unter Ausbildung von Druckräumen (174, 175) einen hohlzylindrischen, doppelseitig hydraulisch beauf­ schlagbaren Kolben (173) führen, die Kolben und die Kolbenstangen Kupplungselemente mit der axialen Bohrung der Achse bilden, jeweils mit einem in den Zapfenflanschen angeordneten Rohr (180) teleskopartig in Eingriff stehen, von der axialen Bohrung der Achse Bohrungsabschnitte in den Stator-Rotorraum der Walze für die Zu- und Abfuhr eines Kühlmediums münden.7. Roller according to claim 6, characterized in that the axis ( 153 ) and the splined shaft ( 171 ) are hollow cylindrical, the splined shaft is a hollow cylindrical piston rod ( 172 ) and with the formation of pressure chambers ( 174 , 175 ) a hollow cylindrical, double-sided hydraulic actuation guide impactable pistons ( 173 ), the pistons and the piston rods form coupling elements with the axial bore of the axis, each telescopically engaged with a tube ( 180 ) arranged in the journal flanges, from the axial bore of the axis bore sections into the stator rotor space Open roller for the supply and removal of a cooling medium. 8. Walze nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (152) einen Walzenmantel (187) und eine Walzen­ achse (188) aufweist und der mittlere Achsenabschnitt als hydraulischer Antrieb (186) ausgebildet ist.8. Roller according to claim 6 and 7, characterized in that the roller body ( 152 ) has a roller shell ( 187 ) and a roller axis ( 188 ) and the central axis section is designed as a hydraulic drive ( 186 ). 9. Walze nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung des hydraulichen Antriebs der mittlere Achsenab­ schnitt (188) auf einem Durchmesser angeordnete und mit dem Walzenmantel Druckräume (191, 192) begrenzende Kolben (189, 190) aufweist, die Kolben mit Pleuelstangen (193, 194) an einem Bolzen (195) des mittleren Achsenabschnitts angelenkt sind und zwischen dem Walzenmantel und dem Achsenabschnitt Zuflußschlitze (196) und Abflußschlitze (197) mit Zufluß- bzw. Abflußbohrungen (198 bzw. 199) ausgebildet sind.9. Roller according to claim 8, characterized in that for the formation of the hydraulic drive of the central section ( 188 ) arranged on a diameter and with the roller jacket pressure chambers ( 191 , 192 ) delimiting pistons ( 189 , 190 ), the piston with connecting rods ( 193 , 194 ) are articulated on a bolt ( 195 ) of the central axis section and between the roll shell and the axis section inlet slots ( 196 ) and outlet slots ( 197 ) with inlet and outlet bores ( 198 and 199 ) are formed. 10. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper (200) an den Stirnseiten jeweils eine Sack­ lochbohrung (201 bzw. 202) aufweist, in den Sacklochbohrungen die vollwandigen Zapfen (203, 204) axial verschiebbar angeordnet sind, die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit dem Walzenkörper in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Viel­ keilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen (28) über Magnetspulen (205, 206) in und außer Eingriff bringbar sind.10. roller, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roller body ( 200 ) has a blind bore hole ( 201 or 202 ) on the end faces, in the blind hole the full-walled pins ( 203 , 204 ) are arranged axially displaceably, the pins are in engagement with the roller body via a splined shaft connection and can be brought into and out of engagement via magnetic coils ( 205 , 206 ) using magnetic coils ( 205 , 206 ) on the principle of the multiple splined shaft connection with the journal receptacles ( 28 ) rotatably mounted in the roll stand. 11. Walze, insbesondere für Walzwerke und Hüttenbetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenkörper aus dem Walzenmantel (212) mit den in die Mantelfläche mündenden Bohrungen (213) und der unter Ausbildung des abgedichteten Ringspalts (214) distanziert angeordneten Achse (215) besteht, die Achse an den Stirnseiten jeweils eine Sack­ lochbohrung (211) aufweist, in den Sacklochbohrungen die hohl­ zylindrischen Zapfen (216, 217) axial verschiebbar angeordnet sind, die Zapfen über eine Vielkeilwellenverbindung mit dem Walzenkörper in Eingriff stehen und nach dem Prinzip der Viel­ keilwellenverbindung mit den in dem Walzengerüst verdrehbar gelagerten Zapfenaufnahmen in Eingriff bringbar sind, die Achse mindestens eine längs des Durchmessers verlaufende, in den Ringspalt mündende Bohrung (218) und mindestens eine zu den Zapfen axial abzweigende Bohrung (219) aufweist, in der axialen Bohrung ein Rohr (220) eingesetzt ist, das nach dem Teleskop­ prinzip mit dem hohlzylindrischen Zapfen in Eingriff steht, und der hohlzylindrische Zapfen mit einem Rohr (222) der Zapfen­ aufnahme nach dem Teleskopprinzip in und außer Eingriff bringbar ist.11. Roll, in particular for rolling mills and steelworks, characterized in that the roll body consists of the roll casing ( 212 ) with the bores ( 213 ) opening into the casing surface and the axis ( 215 ) spaced apart with the formation of the sealed annular gap ( 214 ), the axis at the end faces each has a blind hole ( 211 ), in the blind holes, the hollow cylindrical pins ( 216 , 217 ) are arranged axially displaceable, the pins are in engagement with the roller body via a splined shaft connection and according to the principle of splined shaft connection with the pin receptacles rotatably mounted in the roll stand can be brought into engagement, the axis has at least one bore ( 218 ) running along the diameter and opening into the annular gap and at least one bore ( 219 ) branching axially to the pins, in the axial bore a tube ( 220 ) is used, which is based on the telescope principle with the high lcylindrical pin is engaged, and the hollow cylindrical pin with a tube ( 222 ) of the pin can be brought into and out of engagement according to the telescopic principle. 12. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einer Arbeitsstation zugeordneten Paare (240) von Walzen zu einer Gruppe zusammengefaßt sind und die nach einem Walzprogramm den Arbeitsstationen zugeordneten Paare der Walzen durch Verdrehen einer jeden Gruppe um eine ihren Walzenpaaren gemeinsame Drehachse in ihre Arbeitsstellung bringbar sind.12. Rolling mill, in particular having caliber rolls, characterized in that the pairs assigned to a work station ( 240 ) of rolls are combined to form a group and the pairs of rolls assigned to the work stations according to a rolling program by rotating each group by one of their roll pairs Axis of rotation can be brought into their working position. 13. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einer Arbeitsstation zugeordneten Paare von Walzen zu jeweils einer Gruppe von Oberwalzen (255) und jeweils einer Gruppe von Unterwalzen (256) zusammengefaßt sind und die nach einem Walzprogramm den Arbeitsstationen zugeordneten Oberwalzen und Unterwalzen durch Verdrehen einer jeden Gruppe um eine ihren Walzen gemeinsame Drehachse in ihre Arbeitsstellung bringbar sind. 13. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, characterized in that the pairs of rolls each assigned to a work station are combined to form a group of top rolls ( 255 ) and a group of bottom rolls ( 256 ) and the top rolls assigned to the work stations according to a rolling program and lower rolls can be brought into their working position by rotating each group about an axis of rotation common to their rolls. 14. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme (241) angeordnet sind, die Mittellinie der Walzspalte jeweils auf einer durch die Drehachse gehenden Geraden verläuft, die Walzenaufnahme auf (in) einer um die Drehachse drehbaren Trägerscheibe (244) angeordnet sind, die Walzenaufnahme in Richtung der Mittellinie ihrer Walzspalte auf (in) der Trägerscheibe verschiebbar und arretierbar angeordnet sind und die Trägerscheibe im Bereich der Walzspalte (243) Durchbrüche (245, 260) aufweist.14. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, according to claim 12, characterized in that the pairs of rolls are each arranged in a roll holder ( 241 ), the center line of the roll nips each runs on a straight line passing through the axis of rotation, the roll holder on (in ) a support disc ( 244 ) rotatable about the axis of rotation are arranged, the roller holder is arranged to be displaceable and lockable on (in) the support disc in the direction of the center line of its roll gaps and the support disc has openings ( 245 , 260 ) in the area of the roll gap ( 243 ). 15. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet sind, die Mittellinie der Walzspalte jeweils senkrecht zu einer durch die Drehachse gehenden Geraden verläuft, die Walzenaufnahme auf (in) einer um die Drehachse drehbaren Trägerscheibe an­ geordnet sind, die Walzenaufnahmen jeweils in Richtung der Mittellinie ihrer Walzspalte auf (in) der Trägerscheibe ver­ schiebbar und arretierbar angeordnet sind und die Trägerscheibe im Bereich der Walzspalte Durchbrüche aufweist.15. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, after Claim 12 or 14, characterized in that the pairs of rollers are each arranged in a roller holder are, the center line of the roll gap perpendicular to each runs through the straight line passing through the axis of rotation, the roller holder on (in) a carrier disc rotatable about the axis of rotation are ordered, the roller mounts in the direction of Verify the center line of their roll gap on (in) the carrier disc can be pushed and locked and the carrier disc has openings in the area of the roll gap. 16. Walzwerk, nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme (241) angeordnet sind, die Walzenaufnahmen auf (in) einer um die Drehachse drehbaren Trägerscheibe (244) angeordnet sind und die Walzenaufnahmen jeweils um eine zur Drehachse der drehbaren Trägerscheibe parallele Drehachse auf (in) der drehbaren Träger­ scheibe drehbar sind und die drehbare Trägerscheibe im Bereich der Walzspalte Durchbrüche aufweist.16. Rolling mill according to one of claims 12 to 15, characterized in that the pairs of rollers are each arranged in a roller holder ( 241 ), the roller holders are arranged on (in) a support disc ( 244 ) rotatable about the axis of rotation and the roller holders are each rotatable about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rotatable carrier disk on (in) the rotatable carrier disk and the rotatable carrier disk has openings in the area of the roll gaps. 17. Walzwerk, insbesondere Rohrwalzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Paare der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet sind, die Walzenaufnahmen jeweils in einer geteilten Rechteck­ platte (265) verschiebbar und arretierbar geführt sind, die geteilte Rechteckplatte eine kreisrunde Schwalbenschwanzein­ drehung (266′) aufweist und mit der Walzenlagerung (267) über einen Schneckentrieb (270) in drehbarem Eingriff steht.17. Rolling mill, in particular tube rolling mill, which in particular has caliber rolls, according to claim 16, characterized in that the pairs of rolls are each arranged in a roll holder, the roll holders are each slidably and lockably guided in a divided rectangular plate ( 265 ), the divided Rectangular plate has a circular dovetail rotation ( 266 ') and is rotatably engaged with the roller bearing ( 267 ) via a worm gear ( 270 ). 18. Walzwerk, insbesondere Streckreduzierwalzwerk, dessen Walzen zu Tripeln zusammengefaßt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Tripel der Walzen jeweils in einer Walzenaufnahme angeordnet sind, die Walzenaufnahmen auf (in) einer um die Drehachse drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind und die Walzenaufnahmen um eine zur Drehachse der drehbaren Trägerscheibe parallele Drehachse auf (in) der drehbaren Trägerscheibe drehbar sind und die drehbare Trägerscheibe im Bereich der Walzspalte Durchbrüche aufweist. 18. Rolling mill, in particular stretch-reducing mill, whose Rollers are combined into triples, characterized in that the triples of the rolls are each arranged in a roll holder are, the roller mounts on (in) around the axis of rotation rotatable carrier disc are arranged and the roller mounts about a parallel to the axis of rotation of the rotatable carrier disc Axis of rotation on (in) the rotatable carrier disc are rotatable and the rotatable carrier disc breakthroughs in the area of the roll gap having.   19. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwalzen und die Unterwalzen in Walzenaufnahmen angeordnet sind, die Walzenaufnahme mit den Oberwalzen und die Walzen­ aufnahme mit den Unterwalzen jeweils auf (in) einer drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind, die Walzenaufnahme der Oberwalzen und die Walzenaufnahme der Unterwalzen jeweils parallel in Richtung durch die Drehachse der beiden Trägerscheiben verlau­ fenden Mittellinien verschiebbar und arretierbar sind und die Trägerscheiben Durchbrüche im Bereich der Walzspalte aufweisen.19. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, after Claim 13, characterized in that the top rollers and the bottom rollers are arranged in roller mounts are, the roll holder with the top rolls and the rolls with the lower rollers each on (in) a rotatable Carrier disc are arranged, the roller holder of the top rollers and the roll holder of the lower rolls in each case in parallel Direction through the axis of rotation of the two carrier disks fenden center lines are movable and lockable and the Carrier disks have openings in the area of the roll gaps. 20. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberwalzen und die Unterwalzen in Walzenaufnahmen angeordnet sind. die Walzenaufnahme mit den Oberwalzen und die Walzen­ aufnahme mit den Unterwalzen jeweils auf (in) einer drehbaren Trägerscheibe angeordnet sind, die Walzenaufnahme der Oberwalzen und die Walzenaufnahme der Unterwalzen jeweils senkrecht zur in Richtung der durch die Drehachse der beiden drehbaren Träger­ scheiben verlaufenden Mittellinie der zu bildenden Walzenpaare verschiebbar und arretierbar sind und die drehbaren Trägerscheiben Durchbrüche im Bereich der Walzspalte aufweisen bzw. begrenzen.20. Rolling mill, in particular having caliber rolls, according to claim 13, characterized in that the top rollers and the bottom rollers are arranged in roller mounts are. the roll holder with the top rolls and the rolls with the lower rollers each on (in) a rotatable Carrier disc are arranged, the roller holder of the top rollers and the roll holder of the lower rolls in each case perpendicular to the in Direction of the axis of rotation of the two rotatable carriers disc-running center line of the roller pairs to be formed are displaceable and lockable and the rotatable carrier disks Have or limit breakthroughs in the area of the roll gaps. 21. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach einem der Ansprüche 15 bis 20, gekennzeichnet durch die Verwendung von Walzen nach einem der Ansprüche 1 bis 14. 21. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, after one of claims 15 to 20, marked by the use of rollers according to one of claims 1 to 14.   22. Walzwerk das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch zum Steuern (Regeln) des Kantenverlaufs von Bändern bzw.von Profilen die Walzen auf ihren Zapfen bzw. die Walzen in ihren Zapfenaufnahmen in axialer Richtung aussteuerbar sind.22. Rolling mill which in particular has caliber rolls, after Claim 21, marked by for controlling (regulating) the edge course of strips or of Profiles the rollers on their tenons or the rollers in their Pin receptacles are controllable in the axial direction. 23. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der drehbaren Trägerscheiben eine axiale Bohrung zum Justieren der drehbaren Trägerscheiben mit Laserstrahlen längs der Walzwerksstraße haben.23. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, after one of claims 15 to 22, characterized in that the axes of the rotatable carrier disks have an axial bore Adjust the rotatable carrier discs lengthways with laser beams the rolling mill line. 24. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Kantenverlaufs von Bändern, wobei Walzen mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 11 bzw. Walzwerke nach einem der Ansprüche 12 bis 23 zum Einsatz kommen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abweichen der Mitte des Bandes von der Mitte der Walzen­ straße an mindestens einer Arbeitsstation die Abweichung durch Abtasten mindestens der einen Bandkante erfaßt wird und das die Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert- Istwertdifferenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für auf ihren Zapfen axial verschiebbaren Walzenkörpern bzw. in den Zapfenaufnahmen axial verschiebbaren Walzen der in zur Durchlaufrichtung vorhergehenden Arbeitsstation zugeführt wird. 24. Method for controlling the edge course of Belts, rollers with the features of one of claims 1 to 11 or rolling mills according to one of claims 12 to 23 for use come, characterized in that when the center of the belt deviates from the center of the rollers road through at least one workstation Scanning at least one band edge is detected and that Signal representing deviation (setpoint / actual value difference) an adjusting device (actuator) for axially on its pin slidable roller bodies or axially in the pin receptacles slidable rollers in the previous to the direction of flow Workstation is fed.   25. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Durchlaufs von Profilen durch Walzenstraßen, wobei Walzen mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 11 bzw. Walzwerke nach einem der Ansprüche 12 bis 23 zum Einsatz kommen, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Änderung des Abstandes der Kante des Profils von einer vorgegebenen Bezugslinie an (in) mindestens einer Arbeitsstation die Abweichung durch Abtasten der Kante des Profils erfaßt wird und das die Abweichung repräsentierende Signal (Sollwert-Istwert­ differenz) einer Verstelleinrichtung (Stellglied) für die auf ihren Zapfen axial verstellbaren Walzenkörper bzw. in den Zapfenaufnahmen axial verschiebbaren Walzen der in Durchlauf­ richtung vorhergehenden Arbeitsstation zugeführt wird.25. Method for controlling the passage of Profiles through roller mills, with rollers with the characteristics one of claims 1 to 11 or rolling mills according to one of the Claims 12 to 23 are used, characterized in that when changing the distance of the edge of the profile from one predetermined reference line at (in) at least one workstation the deviation is detected by scanning the edge of the profile and the signal representing the deviation (setpoint actual value difference) of an adjusting device (actuator) for the their pin axially adjustable roller body or in the Pin receptacles axially displaceable rollers in the pass towards the previous workstation. 26. Verfahren zum Steuern bzw. Regeln des Kantenverlaufs von zu Rohren zu verformenden Bändern, wobei Walzen mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 11 bzw. Walzwerke nach einem der Ansprüche 12 bis 23 zum Einsatz kommen, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des aus seiner Ebene verformten Bandes mindestens eine sich über die Bandkanten erstreckende und um eine parallel zur Durchlaufrichtung des zu verformenden Bandes verlaufende Achse verschwenkbare Tastrolle, das Abweichen der Kanten von einem vorgegebenen Verlauf erfaßt wird und die Sollwert-Istwert- Differenz der Abweichung einem entgegen der Durchlaufrichtung des Rohres vor dem Schweißpunkt angeordneten Arbeitsstation mit einem verdrehbaren Rollenpaar zugeführt wird. 26. Method for controlling or regulating the edge course of Tubes to be deformed strips, with rollers with the characteristics one of claims 1 to 11 or rolling mills according to one of the Claims 12 to 23 are used, characterized in that at least one in the area of the band deformed from its plane extending across the band edges and around a parallel to the Direction of travel of the strip to be deformed pivotable feeler roller, the deviation of the edges from one predetermined course is recorded and the setpoint actual value Difference of the deviation against the flow direction of the Tube arranged in front of the welding point with a work station rotatable pair of rollers is fed.   27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Welligkeit der Kanten induktiv erfaßt wird und das die Welligkeit repräsentierende Signal als Sollwert-Istwert-Diffe­ renz einer entgegen der Durchlaufrichtung des Rohres vor dem Schweißpunkt angeordneten Arbeitsstation mit einem höhenverstell­ baren Rollenpaar zur entsprechenden Verstellung des Rollenpaares zugeführt wird.27. The method according to claim 26, characterized in that the ripple of the edges is detected inductively and that Signal representing ripple as setpoint-actual value differences renz one against the direction of flow of the tube before Welding point arranged work station with a height adjustment baren roller pair for the appropriate adjustment of the roller pair is fed. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Walzen bzw. Walzenpaare auf den drehbaren Träger­ scheiben durch Vergrößern des Trägerscheibenradius auf dem ganzen Umfang oder nur in einem Segment beliebig erweiterbar ist.28. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that the number of rollers or pairs of rollers on the rotatable carrier slices by increasing the carrier disk radius on the entire extent or only in one segment is expandable. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel a beliebig veränderbar ist (Fig. 12a).29. The device according to claim 28, characterized in that the angle a can be changed as desired ( Fig. 12a). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 23, 28, 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerscheibe ein Drei-, Vier- oder Vieleck ist.30. Device according to one of claims 12 to 23, 28, 29, characterized in that the carrier disc is a triangle, quadrangle or polygon. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerscheibe eine koaxiale hohle Achse ( ) aufweist und in der koaxialen hohlen Achse Hydraulikleitungen und/oder Kühlmittelleitungen und/oder elektrische Leitungen für die Walzen und/oder die Antriebe auf der Trägerscheibe angeordnet sind. 31. Device according to one of claims 12 to 30, characterized in that the carrier disc has a coaxial hollow axis () and hydraulic lines and / or in the coaxial hollow axis Coolant lines and / or electrical lines for the rollers and / or the drives are arranged on the carrier disk.   32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitungen und/ oder die Kühlmittelleitungen und/oder die elektrischen Leitungen Kupplungen für Leitungen aufweisen, die durch Durchbrüche der koaxialen hohlen Achse hindurch zu den Walzen und/oder den Antrieben führen.32. Device according to claim 31, characterized in that the hydraulic lines and / or the coolant lines and / or the electrical lines have couplings for lines, through the openings of the coaxial hollow axis to the Guide rollers and / or the drives. 33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitungen und/ oder die Kühlmittelleitungen und/oder die elektrischen Leitungen einer koaxialen hohlen Achse Kupplun­ gen für die Hydraulikleitungen und/ oder Kühlmittelleitungen und/oder elektrische Leitungen der sich anschließenden koaxialen hohlen Achsen aufweisen und die lösbaren Kupplungen vom Bereich der Stirnseiten der Trägerscheiben aus zugänglich sind.33. Device according to claim 31 or 32, characterized in that the hydraulic lines and / or the coolant lines and / or the electrical cables of a coaxial hollow axis Kupplun conditions for the hydraulic lines and / or coolant lines and / or electrical lines of the subsequent coaxial have hollow axes and the detachable couplings from the area the end faces of the carrier disks are accessible. 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle koaxiale Achse mit in ihr koaxial angeordneten Rohren Ringräume für die Zuführung und Rückführung von hydraulischem Arbeitsmittel und/oder Kühlmittel begrenzen.34. Device according to one of claims 12 to 30, characterized in that the hollow coaxial axis with tubes arranged coaxially in it Annuli for the supply and return of hydraulic Limit tools and / or coolants. 35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Rohr einen Kabelkanal für die zu den Walzen und/oder den Antrieben führenden elektrischen Leitungen bildet. 35. Device according to claim 34, characterized in that the inner tube is a cable duct for the rollers and / or forms the electrical cables leading the drives.   36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die koaxialen hohlen Achsen der Trägerscheiben stirnseitige Kupplungsflansche zur Bildung einer Verbundeinheit aufweisen.36. Device according to one of claims 31 to 35, characterized in that the coaxial hollow axes of the carrier disks on the face Have coupling flanges to form a composite unit. 37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die koaxialen hohlen Achsen in zueinander justierbaren Ständern gelagert sind.37. Device according to one of claims 31 to 36, characterized in that the coaxial hollow axes in mutually adjustable stands are stored. 38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständer Schrittmotoren zum Verdrehen der Trägerscheiben aufweisen.38. Device according to one of claims 12 to 37, characterized in that the stand stepper motors for turning the carrier disks exhibit. 39. Rohrwalzwerk mit den Merkmalen nach einem der Ansprüche 12 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß in das mit einer Längsnaht zu schweißende Rohr ein Rohr einer Arbeitsstation eintaucht, das Rohr sich mit mindestens einer Druckrolle auf der zu glättenden Schweißnahtüberhöhung auf der Innenwandung des Rohres und/oder mit mindestens einer weiteren Druckrolle auf der zu glättenden Schweißnahtüberhöhung auf der Außenwandung des Rohres abstützt und zwischen der Druckrolle und dem Schweißpunkt eine Einrichtung zum induktiven Erhitzen des Bereichs der Schweißnahtüberhöhung angeordnet ist. 39. Pipe rolling mill with the features according to one of claims 12 up to 38 characterized in that into the pipe to be welded with a longitudinal seam Immersed workstation, the pipe itself with at least one Pressure roller on the weld seam elevation on the Inner wall of the tube and / or with at least one other Pressure roller on the weld seam elevation on the Supports the outer wall of the tube and between the pressure roller and a spot for induction heating of the welding spot Area of the weld seam superposition is arranged.   40. Rohrwalzwerk nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrollen zum Glätten der erhitzten Schweißnahtüberhöhung aus Keramikmaterial bestehen.40. pipe rolling mill according to claim 39, characterized in that the pressure rollers for smoothing the heated weld seam elevation consist of ceramic material. 41. Walzwerk, das insbesondere Kaliberwalzen aufweist, nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Trägerscheibe aus mehreren Segmenten mit jeweils einem Walzenpaar besteht und zwei Segmente mit der koaxialen hohlen Achse eine Baueinheit bilden.41. Rolling mill, which in particular has caliber rolls, after one of claims 14 to 23, characterized in that the rotatable carrier disc with several segments each consists of a pair of rollers and two segments with the coaxial hollow axis form a structural unit. 42. Rohrwalzwerk nach einem der Ansprüche 12 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß in das mit einer Längsnaht zu schweißende Rohr eine Antriebswelle (322) einer Antriebsstation eintaucht, die Antriebswelle einen die Schweißnahterhöhung abtragenden Fräskopf (323) hat und eine Zuflußleitung (327) dem Fräskopf Bohröl zuführt.42. Pipe rolling mill according to one of claims 12 to 38, characterized in that a drive shaft ( 322 ) of a drive station is immersed in the pipe to be welded with a longitudinal seam, the drive shaft has a milling head ( 323 ) which removes the weld seam elevation and an inflow line ( 327 ) to the Milling head feeds drilling oil.