DE3931762A1

DE3931762A1 - Anzeigeverfahren mittels kathodenstrahlroehre bei numerischen steuervorrichtungen

Info

Publication number: DE3931762A1
Application number: DE3931762A
Authority: DE
Inventors: Mitsutaka Sumita; Takayoshi Kurachi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1990-04-05
Also published as: KR910009241B1; JPH0288143A; US4967189A; KR900005249A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf numerische Steuervorrichtungen (NC-Vorrichtung), und insbesondere auf ein Verfahren zum Anzeigen auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre einer numerischen Steuervorrichtung nicht nur einer Codezahl und einer Meldung über das Vorliegen eines Alarmes oder eines Fehlerzustandes, der während des Betriebes eines von der NC-Vorrichtung gesteuerten Gerätes auftreten kann, sondern auch der Art und Weise, wie der Alarm- oder Fehlerzustand vermieden werden kann.

Fig. 1 veranschaulicht schematisch ein NC-System mit einer Kathodenstrahlröhre 9 und einer die Kathodenstrahlröhre steuernden numerischen Steuervorrichtung 8. Die numerische Steuervorrichtung weist eine Tastatur 10 zum Eingeben von Daten und Befehlen sowie einen Papierbandleser 11 zum Ablesen des Betriebsprogrammes und der Daten von einem NC-Band auf.

Fig. 2 zeigt das Diagramm eines Beispiels eines Schirmbildes eines konventionellen NC-Systems, das eine Codezahl als Hinweis auf einen Alarm, eine Alarmbotschaft und dergleichen darstellt.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 das herkömmliche Darstellungsverfahren mittels Kathodenstrahlröhre bei einer numerischen Steuervorrichtung beschrieben. Es sei angenommen, daß eine mit elektrischer Entladung arbeitende Bearbeitungsapparatur durch die numerische Steuervorrichtung 8 gesteuert wird. Die numerische Steuervorrichtung 8 analysiert zuerst das von einem Operateur erstellte NC-Programm, das mit Hilfe des Papierbandlesers 11 vom NC-Band abgelesen wird. Dann führt die elektrische Entladungsbearbeitungsapparatur Bearbeitungsvorgänge aus, um die geplante Bearbeitungsform zu erhalten. Wenn während des Bearbeitungsvorganges ein Alarm ausgelöst wird, der beispielsweise das H/W-Hinlaufende bzw. Hubende anzeigt, bei dem die Maschine die Grenze des Bearbeitungsfeldes übertritt, wird der Bearbeitungsvorgang sofort gestoppt und eine Alarmcodezahl entsprechend dem Alarmtypus in einem Alarmcodezahlenfeld eines Speichers gesetzt.

Wenn der Bediener eine Anzeige wie die in Fig. 2 gezeigte wählt, wird der Informationsinhalt des Alarmes auf der Kathodenstrahlröhre 9 in folgender Weise angezeigt.

Anhand der Alarmcodezahl wird die entsprechende Alarmbotschaft ermittelt, um auf der Kathodenstrahlröhre die Alarmcodezahl in einem Anzeigefeld 12 für die Alarmcodezahl und die Alarmbotschaft in einem Anzeigefeld 13 für die Alarmbotschaft anzuzeigen.

Das konventionelle Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre bei numerischen Steuervorrichtungen ist insoweit nachteilig, als es lange dauert, dem Alarm- oder Fehlerzustand auszuweichen, weil eine Aktion seitens des Bedieners zum Ausweichen solange nicht ausgeführt wird, bis die auf der Kathodenstrahlröhre 9 angezeigte Botschaft analysiert oder in einem Anweisungshandbuch nachgeschlagen worden ist.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, das vorgenannte Problem zu lösen. Es ist demgemäß ein Ziel der Erfindung, ein entsprechendes Anzeigeverfahren für Kathodenstrahlröhren bei numerischen Steuervorrichtungen zu schaffen. Mit dem Verfahren ist es leicht, den Alarm- oder Fehlerzustand zu vermeiden, weil der Bediener über das Auftreten eines Alarm- oder Fehlerzustandes, zusammen mit einem Hinweis über die Art des Ausweges aus der betreffenden Situation, während des numerisch gesteuerten Bearbeitungsvorganges informiert wird, und zwar sowohl durch graphische, als auch durch wörtliche Anzeigen.

Diese und andere Ziele der vorliegenden Erfindung werden durch ein Anzeigeverfahren für eine Kathodenstrahlröhre zur Verwendung in einer numerischen Steuervorrichtung zur Steuerung einer Bearbeitungsapparatur mit einem Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung eines Werkstückes erreicht, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

- Erfassen des Auftretens eines Fehlerzustandes während eines Bearbeitungsvorganges der Bearbeitungsapparatur;
- Anzeigen einer diesem Fehlerzustand zuvor zugewiesenen Alarmcodezahl in einem Alarmcodezahlenfeld der Kathodenstrahlröhre;
- Anzeigen einer der Alarmcodezahl entsprechenden Alarmbotschaft in einem Alarmbotschaftsanzeigefeld der Kathodenstrahlröhre;
- graphisches Anzeigen der Art und Weise, wie ein Ausweg aus der Fehlersituation gefunden wird, wobei diese Art und Weise aufgrund der Alarmcodezahl und des Betriebsprogrammes der numerischen Steuervorrichtung berechnet wird; und
- wörtliche Anzeige dieser Art und Weise.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen.

Fig. 1 zeigt den Aufbau einer konventionellen numerischen Steuervorrichtung mit einer Kathodenstrahlröhre;

Fig. 2 stellt ein Diagramm des Anzeigeschirmes einer Kathodenstrahlröhre für eine konventionelle elektrische Drahtschnitt- Entladungsbearbeitungsapparatur dar, die durch die Vorrichtung der Fig. 1 numerisch gesteuert wird;

Fig. 3 stellt ein Diagramm dar, das ein Beispiel der Anzeige einer Kathodenstrahlröhre für eine elektrische Drahtschnitt- Entladungsbearbeitungsapparatur gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und

Fig. 4 stellt ein Flußdiagramm über die Art und Weise dar, wie gemäß der vorliegenden Erfindung ein Ausweichen aus einer Alarmsituation am Ende des Bearbeitungsweges möglich ist.

Nachfolgend soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der genannten Figuren beschrieben werden. Fig. 3 zeigt als schematisches Diagramm ein Beispiel einer Anzeige gemäß der vorliegenden Erfindung auf der Kathodenstrahlröhre 9. Wenn ein Werkzeug am Hinlaufende ankommt, jenseits dessen sich die Apparatur außerhalb der Bearbeitungsflächengrenze befindet, tritt in der elektrischen Drahtschnitt- Entladungsbearbeitungsapparatur ein Alarmzustand auf. Auf dem Anzeigeschirm befindet sich ein Alarmcodezahlenfeld 1, ein Alarmbotschaftsfeld 2 und ein Feld 7 zur Anzeige einer Information darüber, wie das Erreichen des Hinlaufendes vermieden werden kann. Auf dem Schirmbild zeigt ein Tischhubrahmen 3 das mögliche Bearbeitungsgebiet; eine Linie 4 die Bearbeitungsortslinie; die Position 5 den Werkzeugendpunkt am Hinlaufende; und der Pfeil 6 die mögliche Ausweichrichtung des Werkzeuges.

Im folgenden wird die Ausweichoperation beschrieben.

Wenn während des Bearbeitungsvorganges ein Alarm auftritt, der auf das Erreichen des Endes des H/W-Hinlaufweges hinweist, wird der Bearbeitungsvorgang sofort gestoppt und im Alarmcodezahlenfeld eines Speichers eine Alarmcodezahl eingestellt.

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 4 soll nun beschrieben werden, wie das in Fig. 3 gezeigte Schirmbild auf der Kathodenstrahlröhre dargestellt wird, nachdem der Bediener die Bildanzeige gewählt hat.

Wenn der Bediener das Bild gemäß Fig. 3 wählt, wird die Alarmcodezahl im Alarmcodezahlenfeld 1 dargestellt, entsprechend Schritt S 1 der Fig. 4. Dann wird die der Alarmcodezahl entsprechende Alarmbotschaft zur Wiedergabe im Alarmbotschaftsanzeigefeld 2 ermittelt bzw. recherchiert, entsprechend Schritt S 2.

Wie aus Schritt S 3 hervorgeht, wird der zulässige Bearbeitungsbereich der elektrischen Entladungsbearbeitungsapparatur durch Analyse des Bearbeitungsprogramms oder dergleichen ermittelt, so daß der mögliche Bereich, d.h., der Tischhubrahmen, graphisch auf der Kathodenstrahlröhre 9 angezeigt wird. Dann wird gemäß Schritt S 4 die Bearbeitungsortslinie vom Bearbeitungsstartpunkt bis zum Endpunkt graphisch angezeigt. Entsprechend Schritt S 5 wird die Position, in der am Hinlaufende das Bearbeitungswerkzeug am weiteren Vorrücken zu hindern ist, graphisch angezeigt. Aufgrund des Schrittes S 6 wird die Richtung, in der das Werkzeug ausweichen kann, zur Anzeige auf der Kathodenstrahlröhre 9 durch Analyse der Hinlaufendposition und des Bearbeitungsprogramms berechnet. Schließlich wird gemäß Schritt S 7 die Art und Weise des Vermeidens der Hinlaufendstellung auf der Basis der Analyse, der Alarmzahl, der Hinlaufendstellung und des Bearbeitungsprogrammes gewonnen, so daß sie wörtlich im Anzeigefeld 7 für die Ausweichmöglichkeit angezeigt wird.

Somit kann der Bediener über das Auftreten des Fehlerzustandes und/oder des Alarmes sowohl durch die wörtliche Darstellung entsprechend den Schritten S 1 und S 2, als auch durch die graphische Darstellung entsprechend den Schritten S 3 bis S 5 informiert werden; und ebenso kann der Bediener über die Ausweichmöglichkeit sowohl durch wörtliche Darstellung gemäß Schritt S 7, als auch durch graphische Darstellung gemäß Schritt S 6 informiert werden.

Weil es möglich ist, die Art und Weise des Ausweichens gleichzeitig durch graphische als auch durch wörtliche Darstellung anzuzeigen, und zwar selbst dann, wenn der Alarm oder der Fehler während des numerisch gesteuerten Bearbeitungsvorganges auftritt, bringt die vorliegende Erfindung einen Vorteil, da ein Ausweichen vor der Alarm- oder Fehlerlage leicht möglich ist.

Wenn auch die vorstehende Ausführungsform der Erfindung auf die Vermeidung des Hinlauf- bzw. Hubgrenzfehlers gerichtet ist, ist doch klar, daß für andere Alarm- und Fehlerarten andere Ausführungsformen mit gleicher Wirkung wie derjenigen der vorliegenden Ausführungsform realisierbar sind. Es können also viele unterschiedliche Modifikationen der vorliegenden Erfindung verwirktlicht werden, ohne vom Grundgedanken und vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Weiter ist die Erfindung nicht auf das oben beschriebene spezielle Ausführungsbeispiel beschränkt.

Claims

1. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre zur Verwendung bei einer numerischen Steuervorrichtung zur Steuerung einer Bearbeitungsapparatur mit einem Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung eines Werkstückes, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- Erfassen des Auftretens eines Fehlerzustandes während eines Bearbeitungsvorganges der Bearbeitungsapparatur;
- Anzeigen einer diesem Fehlerzustand zuvor zugewiesenen Alarmcodezahl in einem Alarmcodezahlenfeld der Kathodenstrahlröhre;
- Anzeigen einer der Alarmcodezahl entsprechenden Alarmbotschaft in einem Alarmbotschaftsanzeigefeld der Kathodenstrahlröhre;
- graphisches Anzeigen der Art und Weise, wie ein Ausweg aus der Fehlersituation gefunden wird, wobei diese Art und Weise aufgrund der Alarmcodezahl und des Betriebsprogrammes der numerischen Steuervorrichtung gewonnen wird; und
- wörtliche Anzeige dieser Art und Weise.

2. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsapparatur eine elektrische Drahtschnitt- Entladungsbearbeitungsapparatur ist.

3. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zur Anzeige der Alarmcodezahl folgende Schritte aufweist:

- Setzen der Alarmcodezahl in einem Alarmzahlenfeld eines Speichers; und
- Anwählen eines Schirmbildes zum Anzeigen der Alarmcodezahl für die Darstellung der Art und Weise der Gefahrenvermeidung.

4. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Alarmbotschaft auf der Basis der Alarmcodezahl ermittelt wird.

5. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Alarmbotschaft in einer Speichervorrichtung der numerischen Steuervorrichtung ermittelt wird.

6. Anzeigeverfahren mittels Kathodenstrahlröhre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zur graphischen Anzeige der Ausweichmöglichkeit folgende Schritte aufweist:

- Analysieren des Bearbeitungsprogrammes zur Gewinnung des möglichen Bearbeitungsbereiches der numerischen Steuervorrichtung;
- graphisches Darstellen des möglichen Bearbeitungsbereiches;
- graphisches Darstellen der Bearbeitungsortslinie;
- graphisches Darstellen der Position, an deren Überschreitung das Bearbeitungswerkzeug gehindert ist; und
- Analysieren des möglichen Bearbeitungsbereiches, des Bearbeitungsprogrammes, der Bearbeitungsortslinie und der Werkzeugposition zwecks Gewinnung der Ausweichrichtung.