DE2508134C3 - Vorrichtung zum Überwachen des Betriebszustandes von Maschinen - Google Patents
Vorrichtung zum Überwachen des Betriebszustandes von MaschinenInfo
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- DE2508134C3 DE2508134C3 DE2508134A DE2508134A DE2508134C3 DE 2508134 C3 DE2508134 C3 DE 2508134C3 DE 2508134 A DE2508134 A DE 2508134A DE 2508134 A DE2508134 A DE 2508134A DE 2508134 C3 DE2508134 C3 DE 2508134C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überwachen des Betriebszustandes von Maschinen
oder Maschinenteilen mit einer Anzahl einen Betriebszustand wiedergebender Signalgeber, welche während
ihrer Meldephase einen Zählspeicher für die von einem Impulsgenerator erzeugten Zeittaktimpulse anschalten,
wobei der Speicherinhalt zyklisch abfragbar und an einer Anzeigevorrichtung anzeigbar ist.
Bei bekannten Folgesteuereinrichtungen, welche gewisse Steuerungen in vorbestimmter Reihenfolge für
eine jeweilige konstante Betriebsperiode wiederholen, ist es sehr schwierig, den Arbeitszustand einer Maschine
während eines Betriebsschrittes festzustellen oder die Reihenfolge und den zeitlichen Ablauf des EIN-Zustandes
oder des AUS-Zustandes von gesteuerten Einrich-
tungen, wie beispielsweise von Begrenzungsschaltern, Magnetventilen od. dgl., vom Zeitpunkt des Betriebsbeginns
bis zum gegenwärtigen Zeitpunkt herauszufinden. Demgemäß bereitet die Wartung der Folgesteuereinrichtung
bei Unterbrechung oder Störung des Betriebs durch ein abnormales Verhalten der gesteuerten
Einrichtungen Schwierigkeiten. Wenn ei möglich wäre,
im Falle einer Störung eine eine Referenzbetriebsfolge der gesteuerten Einrichtungen wiedergebende Information
sowie eine Information über den tatsächlichen Ablauf vom Beginn eines Betriebsschrittes bis zum
gegenwärtigen Zeitpunkt einander gegenüberzustellen, so könnte die Betriebsabweichung der Maschine durch
Vergleich der beiden Informationen in einem frühen Stadium festgestellt und die Maschine gestoppt werden,
bevor schwere Schaden auftreten. Ferner könnte die Ursache des abweichenden Betriebsverhaltens ermittelt
und die Maschine alsbald nach Auftreten der Störung wieder instandgesetzt werden, so daß ihre effektive
Einsatzzeit erhöht werden könnte.
Aus der DE-OS 22 08 017 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Überwachung des Betriebszustands
von Maschinen oder Maschinenteilen bekannt, bei der eine durch eine Bedienungsperson festgestellte
Störung an eine Zentrale gemeldet wird. Eine fortlaufende visuelle Darstellung und Überwachung des
Betriebszustandes ist jedoch nicht möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung zum fortlaufenden Überwachen des Betriebszustandes von Maschinen oder Maschinenteilen
zu schaffen, welche die Betriebszustände auf einer Anzeigevorrichtung in Form eines Zeitdiagramiüs
anzeigt.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Informationen über die Ursache einer Abweichung
von den richtigen Betriebszuständen frühzeitig ermittelt werden, wenn die Maschine beispielsweise bei einem
Steuerungsfehler oder einer Steuerungsunterbrechung ·»<> falsch arbeitet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung
zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau sowie durch sehr hohe Ansprechgeschwindigkeit aus, da der
Betriebszustand fortlaufend in Speichervorrichtungen abgespeichert wird.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung werden nicht nur die aktuellen Betriebszustände, sondern auch
Referenzbetriebsfolgen der gesteuerten Einrichtungen auf der Anzeigevorrichtung in Form eines Zeitdiagramms
angezeigt.
Im folgenden sei die Erfindung anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher
erläutert:
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung;
Fig. 2 zeigt ein Zeitdiagramm, in dem beispielhaft Betriebszustände der überwachten Vorrichtung dargestellt
sind, wie sie auf der Anzeigevorrichtung der in F i g. 1 dargestellten Anordnung angezeigt sind;
F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fi g. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels
der Erfindung;
Fig. 5 zeigt Punktmatrizen, die von einem in der Anordnung nach Fig.4 vorgesehenen Symbolgenera- h">
tor ausgelesen werden;
Fig. 6 und 7 zeigen Zeitdiagramme, die auf der Anzeigevorrichtung der Anordnung nach Fig.4 angezeigt
werden;
Fig.8 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
der in der Schaltung nach Fig.4 verwendeten
Steuerschaltung.
Zunächst sei das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
Mit 1 sind Eingangssignale bezeichnet, die den Betriebszustand der überwachten Vorrichtung wiedergeben,
die beispielsweise aus einem Begrenzungsschalter, einem Magnetventil oder dergleichen gebildet ist.
Die Anzahl der Eingangssignalleitungen ist gleich n, die Eingangssignale selbst sind mit Kt, Y2... Vn bezeichnet.
Eine Impulsgeneratorschaltung 2 dient zur Erzeugung von Impulsfolgen mit konstanter Periode. Mit S ist ein
Startsignal bezeichnet, das zu Beginn eines Funktionsschrittes der überwachten Vorrichtung angelegt wird.
Es sind ferner eine Zählschaltung 4, Gatterschaltungen 5 und 6 und Register 7 und 8 vorgesehen. Mit 9 ist eine
Steuerschaltung bezeichnet, die Zählschaltungen 14 und 17, einen Dekoder 15, Gatterschaltungen 16, ein
Register !8, einen Vergleicher 19 sowie einen Addierer 20 umfaßt. Ferner sind ein Speicher 10, ein Symbolgenerator
11, eine Anzeigevorrichtung 12 und eine Anzeigesteuerschaltung 13 vorhanden.
In der Zeichnung sind identische oder gleiche Teile mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.
Zur leicht verständlichen Erläuterung des Ausführungsbeispiels ist angenommen, daß der EIN-Zustand
jedes Eingangssignals während eines Funktionsschrittes der überwachten Vorrichtung »eins« ist und daß der
EIN-Zustand des Eingangssignals als Betätigungszustand gewertet wird.
Wenn die überwachte Vorrichtung das Startsignal S abgibt, werden die Zählschaltung 4 und die Register 7
und 8 zurückgestellt, der Speicher 10 wird gelöscht. Anschließend zählt die Zählschaltung 4 aufeinanderfolgend
die von der Impulsgeneratorschaltung 2 erzeugten Impulsfolgen.
In dem Zeitpunkt, in dem das Eingangssignal Vi aus
dem AUS-Zustand in den EIN-Zustand geschaltet wird, läßt die dem Eingangssignal Vi zugeordnete Gatterschaltung
5 die Information der Zählschaltung 4 durch, so daß in dem Register 7 die dem Eingangssignal Vi
entsprechende Information gespeichert wird. Die Gatterschaltung 5 wird nur dann durchlässig, wenn das
Eingangssignal Vi vom AUS-Zustand in den EIN-Zustand
geschaltet wird. Während der Dauer des EIN-Zustandes oder AUS-Zustandes oder im Zeitpunkt
des Umschaltens vom EIN-Zustand in den AUS-Zustand ist es nicht durchlässig.
Die Gatterschaltung 6 ist hingegen durchlässig, solange das Eingangsignal Vj den EIN-Zustand einnimmt,
so daß die Information der Zählschaltung 4 fortlaufend bis zum Ende des EIN-Zustandes im
Register 8 gespeichert wird.
In entsprechender Weise werden die Gatterschaltungen 5 und 6 und die Register 7 und 8 durch die
zugeordneten Eingangssignale V^bis Yn betätigt.
Dementsprechend kennzeichnet die in dem Register 7 gespeicherte Information die Zeitspanne, die nach dem
Anlegen des Startsignals 5 bis zum Übergang von dem AUS-Zustand zu dem EIN-Zustand auf der betreffenden
Signalleitung 1 verstrichen ist, während die Information des Registers 8 die Zeitspanne vom Anlegen des
Startsignals 5 bis zu dem Zeitpunkt, an dem sich das Eingangssignal 1 vor dem Ausschalten das letzte Mal im
EIN-Zustand befand, angibt. Die Steuerschaltung 9 überträgt die Informationen df Roister 7 und 8 als
Eingangssignale zu dem Speicher 10. Diese Übertragung erfolgt entweder in einer konstanten Periode oder
beliebig. Hierdurch wird das gewünschte Anzeige-Kodesymbol an der dem Eingangssignal entsprechenden
Speicheradresse eingeschrieben.
Die Speicherkapazität des Speichers 10 entspricht im wesentlichen der Anzahl der auf der Anzeigevorrichtung
12 anzeigbaren Symbole. Die Daten des Speichers 10 können beliebig eingeschrieben und ausgelesen
werden. Die alten Daten werden so lange im Speicher gehalten, bis unter derselben Adresse neue Daten
eingeschrieben werden oder bis die Daten durch ein Rückstellsignal gelöscht werden. Die in dem Speicher
eingeschriebenen Anzeigesymbole werden in konstanter Periode ausgelesen und dem Symbolgenerator 11
zugeführt. Dieser ist ein Festspeicher und dient zur Umwandlung der Kodezeichen in eine Punktematrix
von beispielsweise 5 · 7 Punkten.
Um diese Punktematrix auszulesen, werden alle Daten entlang der je fünf Punkte der sieben
Rasterzeilen beginnend von oben ausgelesen, wobei Synchronisation mit den Rasterzeilen besteht. Hierdurch
werden die Symbole auf der Anzeigevorrichtung 12, die beispielsweise eine Kathodenstrahlröhre ist,
angezeigt.
Die Speicheradressen für das Einschreiben der von der Steuerschaltung 9 gelieferten Daten des Zeitdiagramms
in den Speicher 10 können nach einer der folgenden Methoden bestimmt werden:
1. Das Anzeigefeld ist in Abschnitte unterteilt, und die Position der Symbole, d. h. die Speicheradresse
innerhalb der Abschnitte, wird nach Art einer Matrix durch die Zeilenposition (Ordinate) und
Spaltenposition (Abszisse) bestimmt.
2. Allen Speichern werden fortlaufende Speicheradressen zugeteilt, und die absolute Adresse wird
bestimmt
Zur Vereinfachung der Darstellung soll das letztgenannte Verfahren näher erläutert werden, bei dem die
Anzeige-Kodesymbole von der Speicheradresse, die im wesentlichen durch die Ordnungszahl des Eingangssignals
und die Information des entsprechenden Registers 7 gegeben ist, bis zu der Speicheradresse eingeschrieben
werden, die durch die Ordnungszahl des Eingangssignals und die Information des zugeordneten Registers 8
gegeben ist
Es sei beispielhaft der Fall betrachtet, daß die Speicheradressen 100 bis 199 dem Eingangssignal Yi,
die Speicheradressen 200 bis 299 dem Eingangssignal Yi
usw. und schließlich die Speicheradressen lOOn bis
lOOn+99 dem Eingangssignal Yn zugeteilt sind und daß
in den dem Eingangssignal Yi zugeordneten Registern 7
und 8 die Daten »3« bzw. »6« und in den dem Eingangssignal Yr zugeordneten Registern 7 und 8 die
Daten »7« bzw. »11« gespeichert sind.
Wenn dem Eingangssignal Yi in der Zählschaltung 14 die Zählstellung »1« zugeordnet ist, wird der Ausgang
der Zählschaltung 14 durch den Dekoder 15 so dekodiert, daß nur die dem Eingangssignal Y\
zugeordneten Gatterschaltungen 16 wirksam werden und die Daten des Registers 7 in der Zählschaltung 17
eingestellt und die Daten des Registers 8 in dem Register 18 gespeichert werden.
Anschließend wird dem Ausgangssignal der Zählschaltung 17 mit Hilfe des Addierers 20 eine von der
Zählschaltung 14 abhängige Konstante hinzu addiert Diese Konstante beträgt 100 im Falle der Eingangsinformation
Vi, 200 im Falle der Eingangsinformation Yi
usw. Die Speicheradresse im Speicher 10 wird durch dieses Ausgangssignal bestimmt, und das Anzeige-Kodesymbol
wird eingeschrieben. Nachdem das Anzeige-Kodesymbol unter dieser Speicheradresse eingeschrieben
ist, wird in der Zählschaltung 17 eine »1« addiert, die Daten werden dem Addierer 20 zusammen mit der
erwähnten Konstanten zugeführt, und das Anzeige-Kodesymbol wird unter der nächstfolgenden Speicheradresse
eingeschrieben. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis die Daten der Zählschaltung 17 einen
höheren Wert haben als die in dem Register 18 abgespeicherten Daten, was durch einen Vergleichsvorgang
festgestellt wird.
Sobald die Daten der Zählschaltung 17 einen höheren Wert haben als die Daten im Register 18, wird der
Einschreibvorgang in den Speicher 10 beendet. In der Zählschaltung 14 wird eine »1« addiert, wodurch das
nächstfolgende Eingangssignal Yi aufgerufen und die
Vorgänge entsprechend wiederholt werden. Die dem Eingangssignal ΥΊ entsprechenden Anzeige-Kodesymbole
sind unter den Speicheradressen 103 bis 106 eingeschrieben.
Der Eingangsinformation Yi sind — wie bereits erwähnt — die Speicheradressen 200 bis 299 zugeordnet, so daß die entsprechenden Anzeige-Kodesymbole unter den Speicheradessen
Der Eingangsinformation Yi sind — wie bereits erwähnt — die Speicheradressen 200 bis 299 zugeordnet, so daß die entsprechenden Anzeige-Kodesymbole unter den Speicheradessen
200 + 7 = 207 bis 200+11-211
eingeschrieben werden.
In entsprechender Weise werden für jedes der Eingangssignale Yj bis Yn die Anzeige-Kodesymbole in
Abhängigkeit von den in den betreffenden Registern 7 und 8 gespeicherten Daten in den Speicher 10
eingeschrieben.
Sobald der Vorgang dür das Eingangssignal Yn
beendet ist, wird der Zähler 4 automatisch zurückgestellt, und die Operation wird für V1 bis Yn wiederholt
Wenn bei der Bestimmung der Frequenz des Impulsgenerators 2 die maximale Anzahl der in horizontaler Richtung auf der Anzeigevorrichtung 12 anzuzeigenden Symbole, die maximale Periodendauer für einen Betriebsschritt der überwachten Vorrichtung und die Periode des EIN-Zustandes des Eingangssignals berücksichtigt ist, besteht keine Gefahr, daß das Zeitdiagramm für das Eingangssignal über das Anzeigefeld hinausläuft oder das Zeitdiagramm für ein anderes Eingangssignal störend beeinflußt wird.
Fig.2 zeigt ein in der vorstehend beschriebenen Weise auf dem Anzeigefeld erzeugtes Zeitdiagramm.
Wenn bei der Bestimmung der Frequenz des Impulsgenerators 2 die maximale Anzahl der in horizontaler Richtung auf der Anzeigevorrichtung 12 anzuzeigenden Symbole, die maximale Periodendauer für einen Betriebsschritt der überwachten Vorrichtung und die Periode des EIN-Zustandes des Eingangssignals berücksichtigt ist, besteht keine Gefahr, daß das Zeitdiagramm für das Eingangssignal über das Anzeigefeld hinausläuft oder das Zeitdiagramm für ein anderes Eingangssignal störend beeinflußt wird.
Fig.2 zeigt ein in der vorstehend beschriebenen Weise auf dem Anzeigefeld erzeugtes Zeitdiagramm.
Wenn die Frequenz des Impulsgenerators 2 so gewählt ist, daß einem Anzeigesymbol eine Zeit von
1 see entspricht und die Zeile auf der Anzeigevorrichtung
12 nach jeweils 100 Speicheradressen wechselt kann die Zeitspanne vom Beginn des Arbeitsvorganges
bis zur Gegenwart durch die Daten der Zählschaltung 4 entwickelt werden, wenn die Speicheradressen 0 bis 99
als Speicheradressen für ein Diagramm zur Darstellung der »Historie« der Betriebsvorgänge dienen, wobei die
«ι Anzeige-Kodesymbole von der Speicheradresse 0 bis zu
der durch den Zählstand der Zählschaltung 4 bestimmten Speicheradresse eingeschrieben sind. Diese Symbole
werden als Yo angezeigt
Die Eingangssignale Yi, Y2 und Y3, die den
Die Eingangssignale Yi, Y2 und Y3, die den
ts Speicheradressen 100 bis 199, 200 bis 299 bzw. 300 bis
399 zugeteilt sind, sind in der Darstellung nach F i g. 2 als Yi, Y2 und Y3 angezeigt
Yi wird 3 see nach dem Startsignal 5 eingeschaltet
Yi wird 3 see nach dem Startsignal 5 eingeschaltet
und behält seinen EIN-Zustand für 4 see bei, V^ wird
7 see nach dem Startsignal S eingeschaltet und behält den EIN-Zustand für 5 see bei. V3 befindet sich im
Startzeitpunkt bereits im EIN-Zustand und behält diesen für 10 see bei.
Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bewirkt das Startsignal S die Rückstellung der
Zählschaltung 4 und der Register 7 und 8 und das Löschen des Speichers 10. Es ist natürlich auch möglich,
diese Schaltungsstufen durch ein das Ende eines ie Betriebsschrittes kennzeichnendes Stopsignal oder
dergleichen zurückszustellen.
Ferner wird in der vorstehenden Beschreibung angenommen, daß ein Eingangssignal während eines
Betriebsschrittes nur einmal eingeschaltet wird. Aus der ts Erläuterung der Wirkungsweise der Register 7 und 8
und der Steuerschaltung 9 ergibt sich jedoch, daß diese in entsprechender Weise wirken, wenn die Eingangssignale
während eines Betriebsschrittes mehrfach zwischen dem EIN-Zustand und dem AUS-Zustand
umgeschaltet werden.
Im allgemeinen sind die während der Periode des EIN-Zustandes des Eingangssignals in den Registern 7
und 8 gespeicherten Daten von unterschiedlicher Periode. Die entsprechenden Anzeige-Kodesymbole
werden eingeschrieben bzw. gespeichert.
Die Speicheradressen des Speichers 10 werden durch die Ordnungszahl der Eingangssignale und die entsprechenden
Daten in den Registern 7 und 8 bestimmt. Daher kann ohne störende Wirkung auf die eingeschriebenen
Speicherdaten oder die Speicherdaten für andere Eingangssignale der Betriebszustand eines Eingangssignals
angezeigt werden, das während eines Betriebsschrittes mehrmals zwischen dem AUS-Zustand und
ücm EIN-Zustand wechselt.
F i g. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Es unterscheidet
sich von dem in F i g. 1 dargestellten Schaltbild lediglich darin, daß mit der Schaltung für das Eingangssignal 1
eine Schaltung 21 zur Kode-Inversion verbunden ist, so w daß als Betriebszustand der überwachten Vorrichtung
der AUS-Zustand gewertet und angezeigt wird.
Die Schaltung 21 zur Kode-Inversion liefert ein Ausgangssignai, das elektrisch dem AUS-Zustand
entspricht, wenn sich das Eingangssignal 1 im EIN-Zustand befindet und umgekehrt
Im folgenden sei anhand von Fig.4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert:
Mit 1 sind wieder die Eingangssignale bezeichnet, die den Betriebszustand der überwachten Vorrichtung, z. B.
eines Grenzwertschalters, eines Magnetventils oder dergleichen angeben.
Die Anzahl der Eingangssignale ist n. Die einzelnen Eingangssignale sind mit Y\, Y2... Vn bezeichnet
Eine Impulsgeneratorschaltung 2 dient zur Erzeugung
von Impulsfolgen mit konstanter Periode. Zu Beginn eines Betriebsschrittes der überwachten Vorrichtung
wird ein Startsignal S angelegt Eine Zählschaltung ist mit 4 bezeichnet Ferner sind Gatterschaltungen 5 und 6,
Register 7 und 8 und eine Steuerschaltung 9 vorgesehen. Mit 22 ist eine Schaltung zum Einschreiben eines
Referenzbetriebs bezeichnet Sie besteht aus Schaltungsstufen 23 zum Einschreiben des Beginns und
Schaltungsstufen 24 zum Einschreiben des Endes einer Referenzoperation. Die übrigen Schaltungsteile —
nämlich der Speicher 10, der Symbolgenerator 11, die Anzeigevorrichtung 12 und die Anzeigesteuerschaltung
13 — entsprechen den gleichnamigen Schaltungsteilen in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.
Identische oder gleiche Teile sind mit übereinstimmenden
Bezugszeichen versehen. Zur leicht verständlichen Erläuterung des Ausführungsbeispiels wird wieder
davon ausgegangen, daß der EIN-Zustand jedes Eingangssignals während eines Betriebsschrittes der
überwachten Vorrichtung eine logische »1« darstellt und daß der EIN-Zustand des Eingangssignals als
Betätigungszustand gewertet wird.
Wenn die überwachte Vorrichtung das Startsignal S abgibt, werden die Zählschaltung 4 und die Register 7
und 8 zurückgestellt und der Speicher 10 gelöscht.
Die Anzeigedaten für den Referenz-Betrieb, die den Eingangssignalen entsprechen, welche vorbereitend in
der Schaltung 22 zum Einschreiben einer Referenz-Betriebsfolge gesetzt sind, werden als die gewünschten
Anzeige-Kodesymbole für die Referenz-Betriebsfolge, z. B. als Kodezeichen »1«, in denjenigen Speicheradressen
eingeschrieben, die den Eingangssignalen des Speichers 10 entsprechen.
Die Speicherkapazität des Speichers 10 entspricht im wesentlichen der Anzahl der Symbole, die auf der
Anzeigevorrichtung 12 angezeigt werden können. Die Daten können im Speicher 10 beliebig eingeschrieben
und ausgelesen werden.
Die alten Daten werden so lange im Speicher gehalten, bis unter derselben Adresse neue Daten
eingeschrieben werden oder bis die Daten durch ein Rückstellsignal gelöscht werden.
Die in den Speicher eingeschriebenen Anzeigesymbole werden mit konstanter Periode ausgelesen und dem
Symbolgenerator 11 zugeführt Dieser ist ein Lesespeicher, der die Kodezeichen in Punktmatrizen mit z. B.
5 -7 Punkten umwandelt, wie sie beispielsweise in den F i g. 5a bis 5c dargestellt sind. F i g. 5a zeigt das
Anzeige-Kodesymbol für »1«, F i g. 5b dasjenige für »2« und 5c schließlich zeigt das Anzeige-Kodesymbol für
»3«.
Um diese Punktmatrizen auszulesen, werden alle Daten entlang der je fünf Punkte der sieben
Rasterzeilen, beginnend von oben ausgelesen, wobei Synchronisation mit den Rasterabtastzeilen besteht.
Hierdurch werden die Symbole auf der Anzeigevorrichtung 12, die beispielsweise eine Kathodenstrahlröhre ist,
angezeigt
Die Speicheradressen für das Einschreiben der von der Steuerschaltung 9 gelieferten Daten des Zeitdiagramms
in den Speicher 10 können in der gleichen Weise bestimmt werden wie bei dem anhand von F i g. 1
beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel.
Zur Vereinfachung der Darstellung soll ein Verfahren
näher erläutert werden, bei dem die Anzeige-Kodesymbole von derjenigen Speicheradresse an, die im
wesentlichen durch die Ordnungszahl des Eingangssignals und die Information der entsprechenden Schaltungsstufe
23 zum Einschreiben des Beginns des Referenzbetriebs bis zu der Speicheradresse eingelesen
wird, die durch die Ordnungszahl des Eingangssignals und die Information der zugeordneten Schaltungsstufe
24 zum Einschreiben des Referenz-Betriebsendes bestimmt ist
Fig.8 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Steuerschaltung 9. In dieser sind Zählschaltungen
14 und 17, ein Dekoder 15, Gatterschaltungen 16, ein Register 18, ein Komparator 19. ein Addierer 20,
eine Flip-Flop-Schaltung 25 sowie Gatterschaltungen 26
und 27 vorgesehen.
Die Speicheradressen 100 bis 199 seien z.B. dem
Eingangssignal Vi zugeordnet, während die Speicheradressen
200 bis 299 dem Eingangssignal V2 usw. und die Speicheradressen lOOn bis 100/7 + 99 schließlich dem
Eingangssignal Vn zugeteilt sind. Es sei außerdem angenommen, daß die Information in der Schaltungsstufe
23 für das Eingangssignal Vi »0« und für das Eingangssignal Y2 »8« ist und daß die Information in der
Schaltungsstufe 24 für das Eingangssignal Vi »7« und für V2 »11« ist.
Das Flip-Flop 25 wird durch das Startsignal 5 zurückgestellt, während die Gatterschaltungen 26
gesperrt und die Gatterschaltungen 27 geöffnet werden.
Wenn dem Eingangssignal Vi in der Zählschaltung 14
die Zählstellung »1« zugeordnet ist, wird das Ausgangssignal der Zählschaltung 14 durch den Dekoder 15 so
dekodiert, daß nur diejenigen Gatterschaltungen 16 wirksam werden, die den dem Eingangssignal Y\
zugeordneten Daten für den Referenzbetrieb zugeordnet sind, so daß die Daten der Schaltungsstufe 23 in der
Zählschaltung 17 voreingestellt und die Daten der Schaltungsstufe 24 in dem Register 18 gespeichert
werden.
Anschließend wird dem Ausgangssignal der Zählschaltung
17 mit Hilfe des Addierers 20 eine von der Zählschaltung 14 abhängende Konstante hinzuaddiert.
Diese Konstante beträgt 100 im Falle der Eingangsinformation Vi, 200 im Falle der Eingangsinformation V2
usw. Die Speicheradresse im Speicher 10 wird durch dieses Ausgangssignal bestimmt, und das Anzeige-Kodesymbol
wird eingeschrieben. Nachdem das Anzeige-Kodesymbol unter dieser Speicheradresse eingeschrieben
ist, wird in der Zählschaltung 17 eine »1« addiert, die Daten werden dem Addierer 20 zusammen mit der
erwähnten Konstanten zugeführt, und das Anzeige-Kodesymbol wird unter der nächstfolgenden Speicheradresse
eingeschrieben. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis die Daten der Zählschaltung 17 einen
höheren Wert haben als die in dem Register 18 abgespeicherten Daten, was durch einen Vergleichsvorgang
festgestellt wird. Sobald dies der Fall ist, wird der Einschreibvorgang in den Speicher 10 beendet. In der
Zählschaltung 14 wird eine »1« addiert, wodurch das nächstfolgende Eingangssignal V2 aufgerufen wird.
Anschließend wiederholen sich die Vorgänge in entsprechender Weise.
Die Anzeige-Kodesymbole für die dem Eingangssignal Vi entsprechende Referenz-Betriebsfolge sind
unter den Speicheradressen 100 bis 107 eingeschrieben.
Der Eingangsinformation Y2 sind — wie bereits
erwähnt — die Speicheradressen 200 bis 299 zugeordnet. Die entsprechenden Anzeige-Kodesymbole für die
Referenz-Betriebsfolge werden daher unter den Speicheradressen
200 + 8 = 208 bis 200+11 =211
eingeschrieben.
In entsprechender Weise werden für jedes der Eingangssignale Y3 bis Yn die Anzeige-Kodesymbole
der Referenz-Betriebsfolge in Abhängigkeit von den in den betreffenden Schaltungsstufen 23 und 24 vorhandenen
Daten in den Speicher 10 eingeschrieben. Als Resultat wird auf der Anzeigevorrichtung 12 das in
F i g. 6 dargestellte Zeitdiagramm angezeigt
Wenn die Referenzdaten für Vi bis Yn in den Speicher
tO eingeschrieben sind, wird das Flip-Flop 25 gesetzt
Die Gatterschaltungen 26 werden geöffnet, während die Gatterschaltungen 27 gesperrt werden. Der aktuelle
Betriebszustand der überwachten Vorrichtung wird nun
in folgender Weise angezeigt:
Die Zählschaltung 4 und die Register 7 und 8 werden durch das Startsignal 5 zurückgestellt, anschließend
zählt die Zählschaltung 4 aufeinanderfolgend die Impulse der Impulsgeneratorschaltung 2.
Sobald das Eingangssignal Vi aus dem AUS-Zustand
in den EIN-Zustand geschaltet wird und nur zu diesem Zeitpunkt wird die dem Eingangssignal Vi zugeordnete
Gatterschaltung 5 geöffnet, und die Daten der Zählschaltung 4 werden in dem Register 7 gespeichert.
Während der Dauer des EIN-Zustandes oder des AUS-Zustandes oder während der Zeit de*; Überganges
vom EIN-Zustand in den AUS-Zustand werden keine Daten gespeichert.
Die Gatterschaltung 6 ist hingegen geöffnet, solange das Eingangssignal Vi sich im EIN-Zustand befindet, so
daß die Information der Zählschaltung 4 kontinuierlich
in dem Register 8 gespeichert wird.
In entsprechender Weise werden die den übrigen Eingangsinformationen V: bis Vn zugeordneten Gatterschaltungen
5 und 6 und Register 7 und 8 betätigt.
Dementsprechend kennzeichnet die in dem Register 7 gespeicherte Information die Zeitspanne vom Anlegen
des Startsignals Sbis zum Übergang vom AUS-Zustand zum EIN-Zustand auf der betreffenden Signaileitung 1.
Die Information des Registers 8 kennzeichnet den Zeitpunkt, in dem nach dem Anlegen des Startsignals S
das Eingangssignal sich das letzte Mal im EIN-Zustand befunden hat.
3« Die durch die aktuelle Betriebsfolge gegebenen
Daten werden über die Steuerschaltung 9 — ähnlich wie die von der Schaltungsstufe 22 zum Einschreiben der
Referenz-Betriebsfolge gelieferten Daten — als Anzeige-Kodesymbole, z. B. als Kodezeichen »2«, in den
Speicher 10 eingeschrieben.
In bezug auf die Anzeige der aktuellen Betriebsdaten
wird die Zählschaltung 14 automatisch zurückgestellt, wenn die vorangehend beschriebenen Vorgänge für die
Eingangssignale Vi bis Vn beendet sind. Diese Vorgänge
•»ο zur Wiedergabe der aktuellen Betriebsdaten werden —
beginnend mit Vi — ständig wiederholt.
Falls neue Daten in Form einer logischen ODER-Verknüpfung
zwischen den die aktuelle Betriebsfolge kennzeichnenden Anzeige-Kodesymbolen und den die
Referenz-Betriebsfolge kennzeichnenden Anzeige-Kodesymbolen unter den gleichen Speicheradressen
eingeschrieben werden, ohne daß die bereits gespeicherten Anzeige-Kodesymbole für den Referenz-Betrieb
störend beeinflußt werden, gibt das Kodezeichen »1« ausschließlich Schritte der Referenz-Betriebsfolge
wieder, während das Kodezeichen »2« angibt, daß nur ein Schritt der aktuellen Betriebsfolge vorliegt Das
Kodezeichen »3« schließlich kennzeichnet, daß Referenz-Betrieb und aktueller Betrieb übereinstimmen. Alle
diese Kodezetchen befinden sich in demselben Speicher. Wenn die von dem Symbolgenerator 11 ausgelesenen
Punktmatritzen sich in Abhängigkeit von den vorerwähnten Kodezeichen in der in den Fig.5a bis 5c
dargestellten Weise ändern, geben die Anzeigesymbole die Kombination zwischen dem aktuellen Betriebszustand
und dem Referenz-Betriebszustand wieder. Die Zeitspanne vom Beginn der Betriebsfolge bis zur
Gegenwart kann durch die Daten der Zählschaltung 4 vermittelt werden. Falls die durch die Zählschaltung 4
gegebenen Daten unter den Speicheradressen 0 bis 99 des Speichers 10 eingeschrieben werden, können die
entsprechenden Anzeigesymbole als Zeitmaß innerhalb einer Betriebsfolge dienen. Dies ist in F i g. 7 durch das
Impulsdiagramm Vo angedeutet. Wenn die Frequenz des
Impulsgenerators 2 unter Berücksichtigung der maximalen Anzahl der in horizontaler Richtung auf der
Anzeigevorrichtung 12 dargestellten Symbole, der maximalen Periodendauer einer Betriebsfolge der
überwachten Vorrichtung und der Dauer des ElN-Zustandes des Eingangssignals festgesetzt wird, ist sichergestellt,
daß das Zeitdiagramm für das Eingangssignal nicht über das Anzeigefeld hinausläuft oder daß das
Zeitdiagramm für andere Eingangssignale störend beeinflußt wird.
Kig. 7 zeigt eine Abbildung des auf der Anzeigevorrichtung
dargestellten Zeitdiagramms, das unter den vorerwähnten Bedingungen zustande kommt. Die
Frequenz des Impulsgenerators 2 ist so gewählt, daß ein Anzeigesymbol einer Zeitspanne von 1 see entspricht.
Die Anzeigevorrichtung 12 wechselt nach je 100 Speicheradressen die Zeile. Man erkennt in der dem
Eingangssignal Ki zugeordneten Anzeigezeile, daß sich
in dem durch das Startsignal S gegebenen Zeitpunkt sowohl das die Referenz-Betriebsfolge als auch das die
aktuelle Betriebsfolge kennzeichnende Signal im EIN-Zustand befinden und daß dieser Zustand während 8 see
beibehalten wird. In der dem Eingangssignal K2
zugeordneten Anzeigezeile wird das die Referenz-Betriebsfolge kennzeichnende Signal nach 8 see eingeschaltet
und behält seinen EIN-Zustand während der folgenden 4 see bei. Das den aktuellen Betriebszustand
kennzeichnende Eingangssignal Vj wird zwar ebenfalls
8 see nach dem Startsignal 5 eingeschaltet, es behält jedoch aus irgendwelchen Gründen seinen EIN-Zustand
während 5 see bei. In der dem Eingangssignal K3
zugeordneten Anzeigezeile erkennt man, daß die den Referenzbetrieb kennzeichnende Impulsfolge 8 see
nach dem Startsigna! 5 beginnt und während 8 see eingeschaltet bleibt. Die die aktuelle Betriebsfolge
kennzeichnende Impulsreihe wird zwar ebenfalls 8 see
nach dem Startsignal S eingeschaltet, sie behält ihren EIN-Zusiand jedoch nur während der folgenden 6 see
bei.
Im vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß die von der Schaltungsstufe 22 zur
Gewinnung der Referenz-Betriebsfolge erzeugten Anzeigedaten für die Anzeigevorrichtung 12 einmal in den
Speicher 10 eingespeichert werden und daß die Anzeige des Betriebszustandes durch das Auslesen dieser Daten
aus dem Speicher 10 bewerkstelligt wird. Es ist indes auch möglich, die Daten für die Referenz-Betriebsfolge
unter Umgehung des Speichers 10 unmittelbar dem Symbolgenerator 11 oder der Anzeigevorrichtung 12
zuzuführen.
Es ist ferner möglich, die Anordnung so zu gestalten, daß das Startsigna! S irr. Speicher 10 ausschließlich den
Speicherbereich löscht, indem sich die den aktuellen Betriebszustand kennzeichnenden Daten befinden, ohne
daß alle gespeicherten Daten gelöscht werden.
Außerhalb der durch die Register 7 und 8 und den Eingangspunkt gegebenen Speicherregion (der Region
für den AUS-Zustand des Eingangssignals) kann auch ein Kode eingeschrieben werden, der sich von dem den
EIN-Zustand kennzeichnenden Anzeigesymbol-Kode unterscheidet wie beispielsweise ein Pausenkode oder
dergleichen, ohne den Speicher 10 zu löschen.
Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung werden die Zählschaltung 4, die Register 7 und 8 und der
Speicher 10 durch das Startsignal S-zurückgestellt bzw.
gelöscht. Es ist jedoch auch möglich, jeden dieser Schaltungsteile durch ein Betriebsschrittendesignal
oder dergleichen zurückzustellen bzw. zu löschen.
Es wurde der Fall erläutert, bei dem das Eingangssignal 1 während einer Betriebsschrittperiode lediglich
ίο einmal eingeschaltet wird. Falls das Eingangssignal
während einer Betriebsschrittperiode wiederholt zwischen dem Ein-Zustand und dem AUS-Zustand
umgeschaltet wird, entspricht die Anzahl der durch die Schaltungsstufe 22 zum Setzen der Referenz-Betriebsfolge
abgegebenen Daten den Kombinationen der EIN-AUS-Wiederholungen, und die Schaltungsstufen
23 und 24 werden entsprechend diesen Kombinationen verbunden, so daß die Referenz-Betriebsdaten für jedes
Eingangssignal und für jede Kombination getrennt und aufeinanderfolgend über die Gatterschaltungen 16 in die
Zählschaliung 17 und das Register 18 ausgelesen und die
Anzeige-Kodesymbole für den Referenz-Betrieb in den Speicher 10 eingeschrieben werden.
Nachdem dies für alle Daten des Referenz-Betriebs für ein Eingangssignal geschehen ist. wird die Zählschaltung
14 weitergeschaltet. In gleicher Weise werden aufeinanderfolgend die Referenz-Betriebsdaten für Ki
bis Yn behandelt.
Die durch den aktuellen Betrieb gegebenen Daten, die in den Registern 7 und 8 eingeschrieben sind, sind in
der Zeit des EIN-Zustandes des Eingangssignals unterschiedlich.
Die Speicheradressen im Speicher 10, in welche die Daten eingeschrieben werden, sind durch jedes der
Eingangssignale und die Daten der zugehörigen Register 7 und 8 bestimmt.
Es ist möglich, die Betriebszustände der Eingangssignale, die während einer Betriebsschrittperiode wiederholt
zwischen EIN-Zustand und AUS-Zustand wechseln, in der Anzeigevorrichtung 12 anzuzeigen, ohne daß die
alten eingeschriebenen Speicherdaten und die Speicherdaten für die anderen Eingangssignale störend beeinflußt
werden.
In den Ausführungsbeispielen ist der Fall veranschaulicht,
daß der EIN-Zustand der überwachten Vorrichtung ausgewertet wird. Es kann jedoch auch der
AUS-Zustand der überwachten Vorrichtung ausgewertet und als Betriebszustand angezeigt werden, indem in
die Signalkreise der Eingangssignale Kode-Inverter eingefügt werden, an deren Ausgang während des
EIN-Zustandes des Eingangssignals 1 eine dem AUS-Zustand entsprechende Information erscheint und
umgekehrt.
Bei den Ausführungsbeispielen ist die Anzeigevorrichtung zur Anzeige des Betriebszustandes der
überwachten Vorrichtung eine Kathodenstrahlröhre. Es ist selbstverständlich möglich, statt dessen andere
Anzeigevorrichtungen, wie ein Flüssigkeitskristall-Display, eine Lampenanzeige, eine Symbolanzeige (z. B. ein
Zahlen-Display), einen Drucker (z, B. eine Schreibmaschine), einen Zeilendrucker oder dergleichen, zu
verwenden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Oberwachen des Betriebszustandes von Maschinen oder Maschinenteilen mit
einer Anzahl einen Betriebszustand wiedergebender Signalgeber, welche während ihrer Meldephase
einen Zählspeicher für die von einem Impulsgenerator erzeugten Zeittaktimpulse anschalten, wobei der
Speicherinhalt zyklisch abfragbar und an einer Anzeigevorrichtung anzeigbar ist, gekennzeichnet
durch folgende Merkmale:
a) dem einen Zustand (z. B. AUS) eines jeden
Signalgebers (Y\ ... Yn) ist je ein erstes Speicherregister (7) zugeordnet, und dem '5
anderen Zustand (z. B. EIN) ist je ein zweites Speicherregister (8) für die vom Zeitpunkt eines
Startsignals (S) a.n gezählten Zeittakte zugeordnet,
b) zur zyklischen Abtastung der Speicherregister (7, 8) wird der nach jedem Abtastschritt um 1
erhöhte Zählerstand einer Zählschaltung (14) einem Dekoder (15) zugeführt, dessen Kodesignal
das Einspeichern des Inhalts a„ des entsprechenden ersten Speicherregisters· (7) in »
ein Zählregister (17) und des Inhalts b„ des zweiten Speicherregisters (8) in ein Register
(18) steuert,
c) in einem Addierer (20) wird durch Addition einer vom Kodesignal abhängigen Konstanten so
An zum Inhalt a„ des Zählregisters (17) die
zugehörige Speicheradresse in einem Speicher (10) gebildet, in welchem die Speicherstellen
An +a„ bis An+bn beleg», werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet J5
durch eine Zählschaltung (4) zum Zählen der von dem Impulsgenerator (2) vom Zeitpunkt des
Startsignals (S) an erzeugten Impulse; durch eine Vielzahl von von den Eingangssignalen steuerbaren
ersten Gatterschaltungen (5), deren jede die Daten ·»<
> der Zählschaltung (4) bei Umschaltung des zugeordneten Eingangssignals (z. B. vom AUS-Zustand in
den EIN-Zustand) dem zugeordneten ersten Speicherregister (7) zuführt; und durch eine Vielzahl
von von den Eingangssignalen steuerbaren zweiten Gatterschaltungen (6), deren jede die Daten der
Zählschaltung (4) bis zur Umschaltung des zugeordneten Eingangssignals (vom EIN-Zustand in den
AUS-Zustand) dem zugeordneten zweiten Speicherregister (8) zuführt.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Signalleitungen
der Eingangssignale Kode-Inverter (21) eingefügt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Anordnung (22) zur
Voreinstellung einer Referenzbetriebsfolge vor Beginn der Anzeige des aktuellen Betriebs und
durch eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Referenzbetriebsfolge zusätzlich zu der aktuellen
Betriebsfolge.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in den
ersten und zweiten Speicherregistern (7, 8) gespeicherten Daten über selektiv paarweise aktivierbare h'
Gatterschaltungen (16) zu einer Zählschaltung (17) bzw. einem Register (18) übertragbar sind und daß
die in der Zählschaltung (17) vorhandenen Daten in einen zentralen Anzeigespeicher (10) einschreibbar
sind, wobei in die Verbindung zwischen der Zählschaltung (17) und dem Anzeigespeicher (10) ein
Addierer (20) eingefügt ist, der zu den Daten der Zählschaltung (17) eine von der Ordnungszahl (1 bis
n) der Signalgeber abhängige Konstante addiert, durch die die Speicheradresse in dem Anzeigespeicher
(10) mitbestimmt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gatterschaltungen (16) paarweise
an die Ausgänge eines Dekoders (15) angeschaltet sind, der die Zählstellung einer Zählschaltung (14)
derart dekodiert, daß jedem Eingangssignal (Υλ - Yn) einer der selektiv aktivierbaren Ausgänge
des Dekoders (15) zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Dekoder (15) verbundene
Zählschaltung (14) durch das Ausgangssignal einer Vergleicherstufe (19) fortschaltbar ist, deren Eingangssignale
von den Ausgangssignalen der mit dem ersten Speicherregister (7) verbindbaren Zählschaltung
(17) und des mit dem zweiten Speicherregister (8) verbindbaren Registers (18) gebildet sind, derart,
daß die erstgenannte Zählschaltung (14) fortgeschaltet wird, wenn der Datenwert der Zählschaltung (17)
den Datenwert des Registers (18) übersteigt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die genannte Vergleicherstufe
(19) fortschaltbare Zählschaltung (14) mit der Addierschaltung (20) verbunden ist und daß der
Wert der genannten die Speicheradresse in dem Anzeigespeicher (10) mitbestimmenden Konstanten
durch diese Wirkverbindung umschaltbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (22) zur
Voreinstellung einer Referenz-Betriebsfolge Einrichtungen (23) zur Einstellung des Beginns sowie
Einrichtungen (24) zur Einstellung des Endes von Einzelschritten der Referenz-Betriebsfolge aufweist,
die je paarweise einem der Eingangssignale (Y\ — Yn) zugeordnet sind und die über Gatterschaltungen
(16) durch Ausgangssignale des Dekoders (15) selektiv aktivierbar sind, und daß weitere mittels
einer Steuereinrichtung (25) alternativ aktivierbare Gatterschaltungen (26,27) vorgesehen sind, die eine
alternative Verbindung entweder der ersten und zweiten Speicherregister (7, 8) oder der Einrichtungen
(23, 24) mit der Zählschaltung (17) bzw. dem Register (18) herstellen.
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---|---|---|---|
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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DE2508134B2 DE2508134B2 (de) | 1978-03-30 |
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ID=26359923
Family Applications (1)
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US (1) | US3987432A (de) |
DE (1) | DE2508134C3 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1975
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- 1975-02-25 DE DE2508134A patent/DE2508134C3/de not_active Expired
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DE2508134A1 (de) | 1975-09-04 |
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