DE3928437C2

DE3928437C2 -

Info

Publication number: DE3928437C2
Application number: DE3928437A
Authority: DE
Inventors: Werner Kuehn; Karl-Wilhelm 5802 Wetter De Stoltenhoff
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1993-06-17
Also published as: ES2025940A6; GB2235674B; US5117966A; GB9018636D0; FR2651215B1; FR2651215A1; GB2235674A; DE3928437A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit sich kreuzenden Förderern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Durch die DE-PS 32 32 764 ist eine Förderanlage bekannt, die an den Eckpunkten für die verschiedenen Förderrichtungen Hub- und Senkvorrichtungen hat, in denen die Paletten von einem Förderer auf den anderen übergeben werden. Derartige Hub- und Senkvorrichtungen sind wohl für schwere Fördergüter sinnvoll und auch erforderlich, nicht jedoch bei leichteren Ladehilfs mitteln, mit denen z. B. in der Fertigung zu bewegende Lasten bis ca. 500 kg transportiert werden.

Darüber hinaus wird in der DE-OS 23 55 143 eine Vorrichtung zum Umsetzen von Paletten von einem Schleppketten-Querförderer auf einen Schleppketten-Hauptförderer beschrieben. Bei dieser Vorrichtung werden als Förderfläche Tragrollen verwendet. Eine solche Anordnung ist jedoch vergleichsweise aufwendig.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Förderanlage so zu gestalten, daß das Übergeben von einem Förderer auf einen anderen mit geringem Aufwand möglich ist.

Diese Aufgabe wird mit dem im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Die Ladehilfsmittel können ebene Bleche nach Art eines Kuchenbleches sein und lassen sich problemlos über die auf gleicher Höhe liegenden Gleitoberflächen verschieben, wobei die Mitnehmer am rückwärtigen Ende der Ladehilfsmittel angreifen können.

Vorzugsweise ist jeder Förderer aus zwei Reihen, eine Schiene bildende Gleitstücke bzw. durchgehende Gleitschienen in Rand nähe der Ladehilfsmittel gebildet und hat eine äußere Leitschiene sowie zwei neben den Gleitschienen angeordnete Mitnehmer, die an umlaufenden endlosen Ketten befestigt und um Umlenkräder geführt sind, die von einem Motor angetrieben werden und im Obertrum auf einer Unterstützungsschiene geführt sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat der an einem Glied der Kette befestigte Mitnehmer einen in Transportrichtung vorstehenden, unter die Ladehilfsmittel ragenden Finger sowie eine Rückenplatte, mit der er sich auf dem folgenden Kettenglied abstützt. Das am Anfang der Förderstrecke vorhandene Umlenkrad ist um die Länge von Mitnehmer und Rückenplatte vor dem Rand des Ladehilfsmittels angeordnet, und das Umlenkrad am Ende der Förderstrecke ist um das Bogenmaß des Mitnehmers um die Drehachse der Welle bis zur Unterkante des Ladehilfsmittels vor deren End-Umlenkplatz angeordnet, damit das Ladehilfsmittel nicht über den vorgesehenen Platz, der durch eine Leitschiene begrenzt ist, hinweggeschoben werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Förderanlage in der Draufsicht,

Fig. 2 die Seitenansicht von Fig. 1,

Fig. 3 die Stirnansicht der Förderanlage aus Richtung X,

Fig. 4 die Stirnansicht der Förderanlage aus Richtung Y (Ausschnitt),

Fig. 5 die Mitnahmevorrichtung aus Fig. 3 in größerem Maßstab,

Fig. 6 Detail VI aus Fig. 5 in größerem Maßstab,

Fig. 7 den Schnitt VII - VII durch die Fig. 1,

Fig. 8 den Schnitt VIII - VIII durch die Fig. 5 in größerem Maßstab.

Zwischen zwei Regalen 1 ist ein Regalbediengerät 2 verfahrbar, das mit seinem Hubtisch 3 für Ladehilfsmittel 4 zwischen zwei an der Stirnseite der Regale vorhandene Kommissionierplätze 5 fahren kann. Diese sind über zwei Querförderer 6 und einen Längsförderer 7 miteinander verbunden. Die Förderer weisen Stäbe auf, die als Tragschienen 8 bezeichnet werden, mit Halteleisten 9 für Gleitschienen 10, bestehend aus Gleitstücken, deren Oberflächen alle auf gleicher Höhe liegen, so daß die Ladehilfsmittel 4 beim Umsetzen von einem Förderer auf den anderen nicht gehoben bzw. gesenkt werden müssen. Neben den Gleitschienen 10 sind darüber hinausragende Leitschienen 11 für die Ladehilfsmittel 4 vorhanden, die von neben den Tragschienen 8 auf tieferliegenden Tragschienen 8a angeordneten, auf Unterstützungsschienen 12 geführten, mit Mitnehmern 14 versehenen endlosen Ketten 13 verschoben werden.

Jeder Mitnehmer 14 ragt mit einem Finger 15 unter das Ladehilfsmittel 4 und stützt sich mit einer Rückenplatte 16 auf der Kette 13 ab, die um Umlenkräder 17a und 17b geführt ist. In Fig. 5 ist der Schwenkweg des Mitnehmers 14 im Bereich des Umlenkrades 17b eingezeichnet. Das Umlenkrad 17b ist mit einem Antriebsrad 18 zusammen drehfest auf einer Welle 19 angeordnet, die über ein Lager 20 und einen Lagerbock 21 an einem Gestellteil 22 der Förderanlage gelagert ist. Vom Antriebsrad 18 führt eine Antriebskette 23 zu einem Motor 24. Am Gestellteil 22a ist ein Kettenspanner 25 für die Kette 13 nachstellbar angeordnet, wie Fig. 5 zeigt. Zum Anhalten der Ladehilfsmittel 4 an beliebigen Stellen können am Förderweg der Ladehilfsmittel 4 bzw. an deren Endstationen Näherungsschalter 26 vorhanden sein. Eine Überfüllung der Anlage wird von Lichtschranken 27 verhindert, die zwischen dem Hubtisch 3 und den Kommissionierplätzen 5 angeordnet sind.

Claims

1. Förderanlage mit sich kreuzenden Förderern, an denen Tragelemente für Ladehilfsmittel für Fördergut angeordnet sind, wobei die Ladehilfsmittel einen ebenen Boden aufweisen und von angetriebenen, über Oberseiten der Tragelemente hinaus ragenden Mitnehmern in die jeweilige Förderrichtung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Förderern angeordneten Tragelemente sich kreuzende Stäbe (8) mit reibungsarmer, ebener Oberseite sind und die Oberseiten der Stäbe aller Förderer der Förderanlage in einer gemeinsamen Ebene liegen.

2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite der Stäbe (8) durch Gleitstücke gebildet ist und daß die Gleitstücke einer Reihe eine Gleitschiene (10) bilden.

3. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Förderer (Querförderer 6, Längsförderer 7) zwei Gleitschienen (10) in Randnähe der Ladehilfsmittel (4) vorhanden sind und daß die Mitnehmer (14) neben den Gleitschienen (10) angeordnet sind.

4. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Gleitschienen (10) der Förderanlage äußere Leitschienen (11) angeordnet sind.

5. Förderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Mitnehmer (14) an einer endlosen umlaufenden Kette (13) befestigt ist, die um Umlenkräder (17) geführt ist und von einem Motor (24) angetrieben wird und im mitnehmenden Obertrum auf einer Unterstützungsschiene (12) geführt ist.

6. Förderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (14) an einem Glied der Kette (13) befestigt ist und mit einem in Transportrichtung vorstehenden Finger (15) unter das Ladehilfsmittel (4) greift und sich mit einer Rückenplatte (16) auf dem folgenden Kettenglied abstützt.

7. Förderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Umlenkräder (17b) und ein Antriebsrad (18), von dem eine Antriebskette (23) zu dem Motor (24) führt, auf einer gemeinsamen Welle (19) befestigt ist, die über Lager (20) und Lagerböcke (21) an einem Gestellteil (22) gelagert ist.

8. Förderanlage nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkrad (17a) am Anfang des Förderers um die Länge des Mitnehmers (14) und der Rückenplatte (16) vor dem Rand des Ladehilfsmittels (4) angeordnet ist und daß das Umlenkrad (17b) am Ende des Förderers um das Bogenmaß des Mitnehmers (14) um die Drehachse der Welle (19) bis zur Unterkante des Ladehilfsmittels (4) vor dem End-Umlenkplatz angeordnet ist.