DE3924228C2 - Einrichtung zur Niveauregelung eines Fahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Niveauregelung eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Mit der Einrichtung zur Niveauregelung läßt sich eine bestimmte Lagezuordnung zwischen den gefederten Teilen eines Fahrzeuges und den Radanordnungen, nämlich den ungefederten Fahrzeugteilen, aufrechterhalten. Derartige Systeme bedienen sich einer oder mehrerer hydraulischer oder sonstiger fluidischer Abstützungen, um die Tragfähigkeit der Fahrzeugfedern zu unterstützen. Oftmals weisen solche Niveauregelungen auch eine Druckmittelquelle auf, um die zusätzlichen Abstützkomponenten mit Druckmitteln zu beaufschlagen, wenn das Fahrzeug mit einer bestimmten Last beladen worden ist. Auf diese Weise unterstützen die Abstützkomponenten die Tragfähigkeit der primären Federn, um das Fahrzeugchassis gegenüber den Rädern auf eine bestimmte Höhe einzustellen. Wird das Fahrzeug entlastet, so wirken die primären Federn und die zusätzlichen Abstützkomponenten zusammen, so daß das Chassis über die vorbestimmte Höhe hinaus angehoben wird. In diesem Fall wird von der Niveauregelung Druckmittel aus den Abstützkomponenten abgelassen.

Um die beschriebene Erhöhung oder Verminderung des Druckes in den Abstützkomponenten durchzuführen, wird von einem Niveaugeber Gebrauch gemacht. Beispielsweise ist in der US 40 17 099 eine externe Steuereinrichtung mit Höhengeber erläutert, die getrennt von der Radaufhängung des Fahrzeuges für die Niveauregelung angeordnet ist. Solche Steuereinrichtungen mit Niveaugeber ermöglichen es, die Ist-Höhe zwischen der Fahrzeugachse und dem Fahrzeugchassis zu verändern. Dabei werden Änderungen in der Lagezuordnung zwischen der Achse und dem Chassis gemessen und ein Druckmittelweg zwischen einer Druckmittelquelle und beispielsweise einem Federbein hergestellt. Derartige getrennt angeordnete Steuereinrichtungen haben verschiedene Nachteile, beispielsweise bedürfen sie oft einer getrennten Montage in der Fabrik. Außerdem müssen solche Einrichtungen genau positioniert und kalibriert werden, damit sie zufriedenstellend arbeiten.

Aus den US 35 84 894 und 36 06 375 sind auch integrierte Niveaugeber und Radaufhängungen bekannt, doch lassen auch diese Einrichtungen zu wünschen übrig, weil sie außerhalb der Radaufhängung angeordnet sind und deshalb allen Umgebungseinflüssen ausgesetzt sind.

Bei der bereits erwähnten US 40 17 099 ist die Anordnung so getroffen, daß die Elemente zur Niveauregulierung innerhalb der Druckkammer angeordnet sind. US 41 41 572 zeigt eine Weiterentwicklung, wonach der Niveaugeber und die zugehörige elektronische Schaltung unmittelbar auf einer Umfangswand der Druckkammer des Federbeins angeordnet sind.

Die Anordnungen nach den US 40 17 099 und 41 41 572 sowie nach der vorliegenden Erfindung werden elektrisch gesteuert. Die Verbindung der elektrischen, zu Steuereinrichtung und Druckmittelquelle führenden Leitungen wird über eine Öffnung im Federgehäuse des Federbeins hergestellt. Da Teile der elektrischen Schaltung und der Höhengeber in der Druckkammer angeordnet sind, sind sie gegen Umgebungseinflüsse geschützt. Bei den erwähnten US 40 17 099 und 41 41 572 handelt es sich um optische Niveaugeber, mit einer Lichtquelle und auch die Lichtquelle ansprechenden Mitteln zum Steuern der Druckmittelwege zu dem Federbein. So sind zwei lichtempfindliche Einrichtungen einander entgegengesetzt und gegenüber einer Lichtquelle auf der Innenwand der Schutzmanschette angeordnet bzw. an einem Halter befestigt, wobei die Arbeitsweise derart ist, daß der hin- und hergehende Zylinder des Stoßdämpfers den Lichtstrahl von der Lichtquelle zu einer oder beiden der lichtempfindlichen Einrichtungen unterbricht und damit ein elektrisches Signal erzeugt wird, das die Druckmittelquelle aktiviert, um das Niveau des Federbeins nachzustellen. In einer Vormontage müssen Lichtquelle und Empfänger aufeinander ausgerichtet werden, um den gewünschten Pfad für den Lichtstrahl zu erhalten.

Auch in der GB 21 63 260 und in den US 45 02 006 und 46 23 840 sind ähnliche Einrichtungen erläutert. Auch hier wird die veränderliche Lage eines hin- und hergehenden Bauteils abgetastet.

Die Erfindung geht von einem Niveaugeber gemäß der DE 37 20 729 A1 aus, bei dem die Spule einen den Bewegungen des Schwingungsdämpfers proportionalen, also stetig veränderlichen Strom erzeugt, dessen Änderungen gemessen und ausgewertet werden.

Aus der US 42 66 790 ist es auch bekannt, zur Niveauregelung mehrere diskrete Signale entsprechend bestimmten Positionen eines Schwingungsdämpfers zu erzeugen. Die bekannte Einrichtung bedient sich hierzu eines seitlich am Zylinder befestigten Magneten und zweier an der Außenmanschette befestigter Reed-Schalter.

Es wird darauf hingewiesen, daß sich für die verschiedenen Ausdrücke "Niveau", "Abstand", "Höhe" usw. kein gemeinsamer Begriff durchgesetzt hat. Gemeint ist stets der Abstand zwischen den gefederten und ungefederten Teilen eines Fahrzeugs, beispielsweise zwischen dem Fahrzeugrahmen und den Radachsen. Der hier verwendete Begriff elektronische Schaltung beinhaltet sowohl die Anschlüsse und Leiter, also Kabel, aber auch gedruckte Schaltungen und die elektronischen Komponenten, insbesondere Halbleiter und entsprechende Kombinationen. Ferner läßt sich die erfindungsgemäße Einrichtung bei Federbeinen und auch bei Schwingungsdämpfern verwenden, wenn diese mit einem Schutzrohr ausgerüstet sind.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen neuartigen Niveaugeber für die Niveauregelung eines Fahrzeuges zu schaffen, bei dem der Niveaugeber sowie die Steuerelemente und Teile der elektronischen Schaltung unmittelbar in dem Federbein montiert sind. Außerdem soll der Gegenstand der Erfindung Verwendung bei üblichen Niveauregelsystemen finden und einfach aufgebaut sein sowie billig herzustellen und eine lange Lebensdauer aufweisen. Ferner soll es der Niveaugeber ermöglichen, daß mehrere diskrete elektrische Signale entsprechend der Position des Schwingungsdämpfers gegenüber dem Niveaugeber in der Radaufhängung erzeugt werden, wobei die diskreten Signale eine aufwendige Signalverarbeitung und Kalibrierung der Schaltung eliminieren, wie sie bei üblichen Weggebern üblich sind.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Erfindungsgemäß beinhaltet die Vorrichtung einen vereinfachten Niveaugeber, der in eine mit Luftdruckfedern arbeitende Niveauregulierung eingebaut ist. Diese Radabstützung besteht aus einem direkt arbeitenden hydraulischen Schwingungsdämpfer, einem rohrförmigen Federgehäuse, das koaxial über der Kolbenstange des Schwingungsdämpfers montiert ist, und einem rohrförmigen Rollbalg, der an der Außenseite des Schwingungsdämpfers und des Federgehäuses befestigt ist und eine abgedichtete Druckkammer bildet. Zur Befestigung des Balges sind entsprechende Befestigungsringe vorgesehen. Der Höhengeber selbst besteht im wesentlichen aus einem rohrförmigen Halter und ist auf der Innenseite des Federgehäuses in der Druckkammer befestigt und axial so positioniert, daß die hin- und hergehende Bewegung des Schwingungsdämpfers ungehindert möglich ist. An zwei getrennten Stellen des Halters sind zwei Wicklungen angebracht, die zwei elektromagnetische Felder erzeugen, und deren Änderungen die Steuerschaltung beeinflussen. Die elektrischen Anschlüsse sind abgedichtet durch eine Öffnung im Federgehäuse geführt. Die Kammer ist an eine äußere Druckmittelquelle angeschlossen, die von der Steuerschaltung angesteuert wird, um das Fahrzeugniveau entsprechend den in den Wicklungen erzeugten Positionssignalen nachzustellen. Der Halter mit den Wicklungen kann auch am Zylinder befestigt sein.

Jede der beiden unabhängigen Wicklungen erzeugt ein elektromagnetisches Feld, dessen Änderungen von der Steuerschaltung der Niveauregelung abgetastet werden. Die Wicklungen definieren drei diskrete Signale zum Erfassen der Position des Schwingungsdämpfers, der sich axial durch den Halter für die Wicklungen erstreckt.

Diese Positionen entsprechen einer Lage unterhalb, zwischen oder oberhalb der axial beabstandeten Wicklungen. Bewegt sich der Zylinder des Schwingungsdämpfers axial entsprechend der Belastung des Fahrzeuges, so induziert der Ring, mit dem der Balg am Zylinder des Schwingungsdämpfers befestigt ist, eine Änderung des elektromagnetischen Flusses in dem elektromagnetischen Feld einer oder beiden Wicklungen, um so eine der drei vorgenannten Positionen zu erfassen. Diese Feldänderung veranlaßt die Steuereinrichtung, die Druckmittelquelle anzusteuern, um der Kammer Druckluft zuzuführen oder die Kammer zu entlüften, so daß das Fahrzeug auf das gewünschte Niveau gelangt.

Erfindungsgemäß wird also die relative Lage elektromagnetisch erfaßt. Der Niveaugeber ermöglicht eine Anordnung der Wicklungen axial in einem vorbestimmten Abstand auf dem Halter, so daß die besonderen Anforderungen des jeweiligen Fahrzeuges berücksichtigt werden können. Es ist auch möglich, weitere Wicklungen anzuordnen, um erforderlichenfalls den Bereich zur Erfassung des Niveaus zu vergrößern.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit Niveauregelung,

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt einer mit Druckluft arbeitenden Niveauregelung, wobei der Niveaugeber in einer ersten von drei Positionen ist,

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 2, wobei der Niveaugeber in einer zweiten Position ist,

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 2, wobei der Niveaugeber in der dritten Position ist und

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Halters des Niveaugebers mit den Spulen.

Fig. 1 zeigt eine Niveauregelung oder -regulierung 10 in einer bevorzugten Ausführungsform. Ein Fahrzeug 12 weist gefederte Massen bzw. ein Chassis 14 und ungefederte Massen wie die Achse 16 auf, zwischen denen die Fahrzeugfedern 18 angeordnet sind. Die Niveauregulierung 10 besteht aus zwei zusätzlichen Abstützkomponenten oder niveauregulierenden Beinen 20 und 20′, die jeweils getrennt mit Druck beaufschlagt und druck-entlastet werden, wozu eine Druckmittelquelle dient, beispielsweise ein elektrisch angetriebener Druckluftkompressor 22. Der Kompressor 22 ist an eine übliche 12-Volt-Fahrzeugbatterie 24 angeschlossen, an der auch über eine Leitung 28 ein Steuermodul 26 angeschlossen ist. Das Steuermodul 26 ist mit dem Kompressor 22 über eine Leitung 30 verbunden, eine Sicherung 32 ist zwischen der Batterie 24 und dem Kompressor 22 vorhanden. Der Kompressor 22 liefert Druckluft an die Niveaubeine 20 und 20′ über die Leitung 34, eine Ventilanordnung 36, eine Leitung 38, ein T-Stück 40 und Leitungen 42 und 44.

Wird das Fahrzeug mit einer bestimmten Last beladen, so schaltet das Steuermodul 26 den Kompressor 22 ein, der Druck in den Leitungen 34, 38, 42 und 44 sowie in der Niveauregulierung 20 und 20′ wird erhöht. Der Druckanstieg in der Niveauregulierung 20 und 20′ führt zu dessen Verlängerung, so daß die gefederten Massen 14 des Fahrzeuges bezüglich des Bodens angehoben werden. Wird das Fahrzeug 12 entlastet, so betätigt das Steuermodul 26 das Ventil 36, so daß die Niveauregulierbeine 20 und 20′ entlüftet werden und sich zusammenziehen, so daß der gefederte Teil 14 des Fahrzeuges 12 auf eine vorbestimmte Höhe abgesenkt wird.

Gemäß Fig. 2 besteht die Niveauregulierung 20 aus einem direkt wirkenden hydraulischen Schwingungsdämpfer 50 mit einem Zylinder 52. Oberhalb des Zylinders 52 ragt die Kolbenstange 54 heraus, die an einem nicht dargestellten Kolben befestigt ist, der im Zylinder 52 bewegbar ist, um Bewegungen zwischen den gefederten und ungefederten Teilen des Fahrzeugs 12 zu dämpfen. Das untere Ende des Zylinders 52 trägt ein Auge 56 zur Befestigung am ungefederten Teil 16 des Fahrzeuges 12, und das obere Ende der Kolbenstange 54 ist mit einem nicht dargestellten Auge versehen, mit dem die Kolbenstange am Fahrzeugchassis befestigt ist.

An der Kolbenstange 54 und mit dieser bewegbar ist eine rohrförmiges Federgehäuse 60 befestigt, koaxial zur Kolbenstange 54 und im radialen Abstand außerhalb des Zylinders 52. Das obere Ende des Federgehäuses 60 ist mit einer topfförmigen Kappe 62 versehen, die an der Kolbenstange 54 befestigt ist und das obere Ende des Federgehäuses 60 abdichtet. Zwischen dem unteren Ende des Federgehäuses 60 und dem Zylinder 52 ist ein Rollbalg 64 angeordnet. Der Rollbalg 64 ist aus entsprechendem Werkstoff, beispielsweise textilverstärktem Gummi hergestellt und weist einen inneren Endabschnitt 66 auf, der über den Zylinder 52 gezogen ist.

Ein äußerer Abschnitt 68 des Rollbalgs 64 ist über das untere Ende des Federgehäuses 60 gezogen, wobei die beiden Abschnitte 66 und 68 über einen ungefalteten Abschnitt 70 gemäß Fig. 2 verbunden sind. Die Enden 66 und 68 sind am Zylinder 52 und dem Federgehäuse 60 mit Befestigungsringen 72 und 74 befestigt. Somit bilden der Zylinder 52, das Federgehäuse 60 und der Rollbalg 64 eine Druckkammer 76, die vom Kompressor 22 mit Druckluft beaufschlagbar ist. Hierzu ist ein Anschluß 78 an dem Federgehäuse 60 für eine Druckluftleitung 42 befestigt.

Ein vorgefertigter Niveaugeber 100 ist im Innern der Kammer 76 angeordnet und in einem radialen Abstand gegenüber dem Federgehäuse 60 befestigt. Der Niveaugeber 100 weist einen rohrförmigen Halter 80 auf, an dem Spulen 82 und 84 befestigt sind. Der Halter 80 ist gleichachsig zwischen dem Zylinder 52 und dem Federgehäuse 60 angeordnet. Auf dem Halter 80 sitzen die zwei elektrischen Spulen 82 und 84. Werden diese von Wechselstrom durchflossen, so wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt. Dabei sind die Spulen 82 und 84 auf dem Halter 80 so beabstandet, daß sie drei diskrete Positionen für den Schwingungsdämpfer 50 ergeben, nämlich gegenüber den Spulen 82 und 84, wenn der Zylinder 52 in axialer Richtung sich gegenüber dem Halter 80 bewegt. Die drei Positionen entsprechen der Lage eines vorbestimmten Abschnitts des Schwingungsdämpfers 50, nämlich unterhalb, zwischen und oberhalb den Spulen 82 und 84.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform ist der Halter 80 in der Kammer 76 in enger Nachbarschaft zu dem Befestigungsring 72 angeordnet, mit dem der Rollbalg 64 am Zylinder 52 befestigt ist. Der Ring 72 ist aus einem Werkstoff gefertigt, mit dem ein Wechsel im magnetischen Feld erzeugt wird, wenn der Ring 72 sich axial durch den Halter 80 bewegt. Die Spulen 82 und 84 sind auf dem Halter 80 derart ausgerichtet, daß das Ventil 36 den Druckmittelweg zur Atmosphäre sperrt und der Kompressor 22 abgeschaltet ist, wenn der Ring 72 zwischen den Spulen 82 und 84 steht.

Wird das Fahrzeug soweit beladen, daß das Federgehäuse 60 nach unten gedrückt wird, so bewegt sich der Ring 72 durch das von der oberen Spule 84 erzeugte Feld hindurch und verursacht so eine Änderung des Feldes. Demzufolge wird das Ventil 36 erregt, so daß die Niveauregulierung 20 und 20′ mit Druck beaufschlagt wird, um das Chassis des Fahrzeuges 12 anzuheben.

Wird das Fahrzeug 12 wieder entladen, so daß die Fahrzeugfedern 18 das Chassis aufwärts verschieben, so wandert der Ring 72 axial nach unten. In diesem Fall muß das Ventil 36 die Leitung 38 zur Atmosphäre entlüften, um das Chassis des Fahrzeuges 12 abzusenken. Es wird darauf hingewiesen, daß der Längsabstand zwischen den Spulen 82 und 84 entsprechend der gewünschten Axialbewegung zwischen dem Federgehäuse 60 und dem Ring 72 entsprechend verändert werden kann. Außerdem kann eine aus der US-PS 40 17 099 bekannte Zeitverzögerung in die elektrische Schaltung eingebaut werden, um eine vorzeitige Betätigung des Kompressors 22 und/oder des Ventils 36 zu verhindern, wenn das Fahrzeug beispielsweise sehr unebene Wege befährt.

Die drei erläuterten Höhenpositionen des Befestigungsringes 72 gegenüber den Spulen 82 und 84 sind in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt. Fig. 2 zeigt den Niveaugeber, Fig. 2 zeigt die Position, wenn das Fahrzeug entlastet ist, wobei der Ring 72 unter der unteren Wicklung 82 steht. Fig. 3 zeigt die Position, wenn das Fahrzeug 12 das vorbestimmte Niveau einnimmt, und Fig. 4 zeigt die Position, wenn das Fahrzeug belastet ist, wobei der Ring 72 oberhalb der oberen Wicklung 84 liegt. Die Fig. 2 und 4 zeigen somit die Positionen nach einer Belastung bzw. Entlastung des Chassis, bevor der Kompressor 22 betätigt wird.

In Fig. 5 ist der Niveaugeber 100 in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher dargestellt. Der hülsenförmige Halter 80 besteht aus einem Werkstoff, der fest genug ist, um die Spulen 82 und 84 auf seiner Außenseite aufzubringen. Der Halter 80 ist elektrisch isolierend und ermöglicht bemerkbare Änderungen des elektromagnetischen Feldes, das in jeder der Wicklungen erzeugt wird. Die Feldänderungen werden in dem Steuermodul 26 erfaßt, um das Fahrzeugniveau einzustellen.

Vorzugsweise besteht der Halter aus einem festen Kunststoff und ist an der Innenwand des Federgehäuses 60 in geeigneter Weise befestigt, so daß er konzentrisch zum Schwingungsdämpfer 50 ausgerichtet ist. In der dargestellten Ausführungsform bildet der untere Rand des Federgehäuses 60 eine Ringschulter bzw. eine Ringnute 62, in der der Halter 80 angeordnet ist. Eine elektrische Anschlußverbindung 62 ist zum Anschluß der Spulen 82 und 84 an das Steuermodul 26 vorgesehen. Die Verbindung 62 ist luftdicht in einer Öffnung des Federgehäuses 60 angeordnet.

Aus der vorgehenden Beschreibung ist erkennbar, daß der Niveaugeber eine sehr vereinfachte Bauweise aufweist und unmittelbar in einer Niveauregulierung 20 angeordnet ist. Vor dem Einbau in eine derartige Niveauregulierung wird der Niveaugeber 100 vorgefertigt. Der Niveaugeber 100 läßt sich einfach und bequem in der Druckkammer bzw. innerhalb des Federgehäuses 60 unterbringen, wobei auf Vorarbeiten verzichtet werden kann, die für übliche Höhengeber erforderlich sind. Da die Einbaulage der Spulen 82 und 84 vor der Montage festgelegt ist, bedarf es keiner späteren Justierung der gegenseitigen Lage mehr. Verwendet man einen magnetisierten Befestigungsring 72, so ist es möglich, daß die Spulen 82 und 84 die Position des Ringes 72 erfassen, ohne daß sie an eine Wechselspannungsquelle angeschlossen sind. Außerdem macht die Erfindung viele Anwendungen möglich, ohne daß die Montageseite üblicher Niveauregulierungen vergrößert wird. Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Niveaugebers vereinfacht außerdem erheblich die für die Niveauregulierung vorzusehenden Komponenten, führt zu einer Verbilligung und zu einer längeren Lebensdauer des Höhengebers.

Die erläuterte Ausführungsform bezieht sich zwar auf eine druckluftbetätigte Niveauregulierung, doch ist der Niveaugeber auch bei anderen Abstützeinrichtungen verwendbar, um mehrfache Positionssignale zu erzeugen. Insbesondere kann der Höhengeber auch bei Dämpfereinrichtungen, wie Stoßdämpfer oder Federbeinen verwendet werden, die mit Druckluft oder hydraulisch arbeiten.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Niveauregelung eines Fahrzeugs, mit einer von einem Federgehäuse (60) mit Rollbalg (64) und einem Zylinder (52) eines Schwingungsdämpfers gebildeten Druckkammer (76), einer Druckmittelquelle, einer Steuerschaltung zur Erhöhung und Verminderung des Druckes in der Druckkammer entsprechend den Signalen eines Niveaugebers (100), und einem an dem Federgehäuse (60) mit Rollbalg (64) in der Druckkammer (76) angeordneten rohrförmigen Halter (80) mit einer Spule, die ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das von dem teleskopierbar in der Druckkammer bewegbaren Zylinder (52) geschnitten wird, wobei die Änderung des elektromagnetischen Feldes von dem Niveaugeber (100) erfaßt und der Steuerschaltung verarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Halter (80) zwei Spulen (82 und 84) mit axialem Abstand angeordnet sind und daß um den bewegbaren Zylinder (52) ein Ring (Befestigungsring 72) zum Beeinflussen der magnetischen Felder der zwei Spulen (82 und 84) angeordnet ist, wobei der Abstand der beiden Spulen (82 und 84) derart gewählt ist, daß der Niveaugeber (100) in Abhängigkeit von der Position des Ringes (Befestigungsring 72) gegenüber den beiden Spulen (82 und 84) drei diskrete Signale erzeugt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring als Befestigungsring (72) ausgebildet ist, mit dem der Rollbalg (64) an dem Zylinder (52) befestigt ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale vom Niveaugeber entsprechend der Lage des Ringes (72) jeweils unterhalb, zwischen oder oberhalb der Spulen (82 und 84) geliefert werden.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (80) elektrisch isoliert ist und an beiden Enden radiale Schultern aufweist, um die Spulen (82 und 84) zu schützen.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Rand des Federgehäuses (60) zu einer Ringnut umgeformt ist, in der der untere Rand des Halters (80) gehalten ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (82 und 84) über ein in einer Öffnung des Federgehäuses (60) dichtend einsitzendes elektrisches Verbindungselement (92) an die Steuerschaltung angeschlossen sind.