DE3923366A1 - Sequentielles automatisches verfahren zur herstellung von potentiometern und mit diesem verfahren hergestellte potentiometer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein sequentielles, automatisches Verfahren zur Herstellung von Potentiometern, die aus einem schalenförmigen Gehäuse bestehen, das innen eine ringstückförmige, mit zwei Anschlüssen verbundene elek­ troresistive Bahn, einen Läuferträger, einen Läufer und einen Stromkollektor in Form eines zur elektroresistiven Bahn parallelen und konzentrischen Ringes enthält, der durch einen dritten Anschluß verlängert ist, das Gehäuse festklemmt und als Führungsauflage für den Läuferträger und als Gleitbahn für einen Teil des Läufers dient, der seinerseits mit dem elektroresistiven Element in Kontakt ist, sowie in diesem Verfahren hergestellte Potentiometer.

Das vorgeschlagene Verfahren besteht aus einem automati­ schen Verfahren zur Montage von Untergruppen, die in vorhergehenden und voneinander unabhängigen Arbeitsgän­ gen hergestellt wurden, wobei bei manchen von ihnen (Anschlüsse, Läufer, Kollektoren) gestanzte Metallbänder mit seitlichen Antriebsöffnungen benutzt werden, die den schrittweisen Vorschub der Bänder gestatten, wäh­ rend welchem die einzelnen Elemente montiert werden, so daß die Einheit in Form eines endlosen Bandes sich vorbewegt, bis der letzte Arbeitsgang der mechanischen und elektrischen Prüfung jedes Potentiometers stattfin­ det, worauf diese in einzelne Einheiten getrennt werden. Dieses Verfahren, das aus den folgenden Grundarbeits­ gängen besteht:

• a) Herstellung einer das Gehäuse, das resistive Element und die Anschlüsse in sich vereinigenden Untergrup­ pe in Form eines endlosen laminaren Bandes, auf dem anfangs durch Stanzung die Anschlüsse abgegrenzt wur­ den;
• b) Herstellung einer aus dem Läuferträger, dem Läufer und dem Kollektor bestehenden Untergruppe auf ähnli­ che Weise auf einem endlosen Band;
• c) Zusammenfügung der beiden Untergruppen in Form eines endlosen Bandes unter Beibehaltung der Ausgestaltung als Band;
• d) mechanische und elektrische Prüfung jedes Potentio­ meters;
• e) Aussortierung der fertigen Einheiten, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgänge a) und
• b) ausgehend von laminaren Elementen in Form eines ge­ stanzten endlosen Trägerbandes ausgeführt werden, die linear geführt und angetrieben werden und sich schritt­ weise vorbewegen, und zwar mit Hilfe von Antriebsöffnun­ gen, die an ihren Rändern angeordnet sind, die verschie­ dene, entsprechend ausgerichtete Bauelemente tragen, um jeweils Untergruppen zu bilden. Die Untergruppen, die sich aus den Arbeitsgängen a) und b) ergeben, werden in dem Arbeitsgang c) zusammengefügt, wobei sie ebenfalls in Form eines Endlosbandes sich vorbewegen bis zum Ar­ beitsgang d), um schließlich in dem Arbeitsgang e) in einzelne Einheiten getrennt zu werden.

Als bekannte Vorveröffentlichungen können hinsichtlich des Verfahrens die Patentschriften ES-5 37 848 und DE­ 11 76 241 erwähnt werden, die ein Verfahren zur Her­ stellung von Potentiometern betreffen, in dem von einem zuvor zugeschnittenen laminaren Metallband ausgegangen wird, wobei aus demselben Band einige Bauteile, vor al­ lem der Kollektor und die Verbindungen, vorgeformt wer­ den. Dabei werden der Vorschub des Bandes und in Kombi­ nation damit die Montage der anderen Bauteile auf eine von der Erfindung abweichenden Weise vorgenommen.

Bei dem erhaltenen Potentiometer ist die Verbindung zwi­ schen dem resistiven Element und den Anschlüssen auf zweckmäßige Weise hergestellt, wodurch die Herstellung vereinfacht und die Zuverlässigkeit erhöht wird.

Die Verbindung zwischen der resistiven Bahn und den An­ schlüssen ist Gegenstand zahlreicher Patentschriften:

US-21 60 142 (Vernietung); Zusatz Nr. 3 67 693 zum Patent ES-3 56 952 (Verklammerung); US-27 36 783 (beide Arbeits­ gänge); ES-4 66 765 (Zermet- und Zementpasten); US-33 54 418 (Verlötung); GB-6 89 001 (Gießen der beiden Elemente).

Es liegt auf der Hand, daß die Verklammerung die Herstel­ lung des Potentiometers beträchtlich vereinfacht und die beste Stabilität liefert, was die Verwendung eines weni­ ger robusten Gehäuses gestattet und gleichzeitig die Le­ bensdauer eines solchen Bauteiles erhöht.

Durch die vorgeschlagenen Verbesserungen erhält man neue, vorteilhafte Merkmale des Aufbaus des Läufer­ trägers, wie die Verbindung zwischen diesem Teil und dem Körper des Gehäuses und des Kollektors, und zwar mit einer dauerhaften Reibung während des Betriebs des Potentiometers.

Für diesen zweiten Aspekt sei als Vorveröffentlichung die US-33 75 478 erwähnt.

Diese verschiedenen Verbesserungen gestatten die Her­ stellung von Potentiometern, die hohe Stabilität und Zuverlässigkeit besitzen.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist ferner dadurch ge­ kennzeichnet, daß für die Ausführung des ersten Ar­ beitsganges a) von einem endlosen laminaren Band aus einem elektrisch gut leitenden Werkstoff ausgegangen wird, in den durch Stanzung zwei Reihen von zueinan­ der parallelen und zur Vorschubrichtung des Bandes senkrechten Anschlüssen hergestellt werden, die durch Querarme, die direkt einander gegenüberstehen und in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind, vereinigt sind und abwechselnd mit den seitlichen Bändern ver­ bunden sind. Dieses Band besitzt seitliche öffnungen, die in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind und die Betätigung durch eine Fördereinheit erleichtern. Das Verfahren ist in einem ersten Arbeitsgang dadurch gekennzeichnet, daß das Band geteilt wird und die er­ haltenen Untergruppen in entsprechender Ausrichtung aufeinandergelegt werden, wobei die Öffnungen der seitlichen Bänder in Übereinstimmung gebracht werden und die Anschlüsse gegeneinander versetzt werden, was eine optimale Einspeisung des für die Anschlüsse be­ nutzten Materials impliziert, um Ausschuß zu minimieren.

Dies ist ferner durch die Art der Herstellung der Ver­ bindung der Anschlüsse mit dem Gehäuse gekennzeichnet, die aus einer besonderen Verklammerung der Elemente an dem Boden des Gehäuses erreicht, die durch Biegen von Verlängerungen, die die Anschlüsse befestigen, herge­ stellt wird.

Es ist ferner durch die Art der Übertragung des Läufers und des Läuferträgers auf das Kollektorenband gekenn­ zeichnet, was auf dieselbe Weise wie bei der gegensei­ tigen Verbindung der Bänder, durch die die Untergruppen der Arbeitsgänge a) und b) zusammengefügt werden, vorge­ nommen wird.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung be­ schrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Arbeitsgangs a),

Fig. 2 eine schematische Darstellung der übrigen Ar­ beitsgänge des Verfahrens,

Fig. 3 bis 18, die im Laufe der Beschreibung erläutert werden, Einzelheiten von verschiedenen im erfin­ dungsgemäßen Verfahren verarbeiteten Bauteilen, ausgenommen die Fig. 6, 8 bis 11, die beson­ dere Arbeitsgänge des Verfahrens zeigen, und

Fig. 19 eine auseinandergezogene Darstellung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens.

Das erfindungsgemäße Verfahren benutzt im Arbeitsgang a) ein endloses laminares Band 2 (Fig. 3) aus einem elek­ trisch gut leitenden Werkstoff, auf dem in einer vor­ hergehenden Stanzung zwei Reihen von Anschlüssen 3 gebildet wurden, die zueinander parallel und zur Vor­ schubrichtung des Bandes senkrecht sind und die durch Querarme 4 verbunden sind, die einander entgegenge­ setzt angeordnet und in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind, und deren Form den Zusammenhalt der beiden einander entgegengesetzten Seiten des Bandes gestattet, das auf den seitlichen Bändern 2 a und 2 b auf dieselbe Weise in Längsrichtung versetzte Öffnun­ gen 5 aufweist.

Die Verbindung der Anschlüsse mit der resistiven Bahn 18 wird durch eine besondere Verklammerung der An­ schlüsse an dem Boden des Gehäuses 11 hergestellt, wo­ bei Verlängerungen 6 der Anschlüsse (Fig. 8 bis 11) umgebogen werden.

Das Band, auf dem die Anschlüsse vorgefertigt wurden, wird durch eine sich schrittweise vorbewegende und ent­ sprechend geführte Längsförderstrecke angetrieben, die es zu einer ersten Stanz- und Formungsstation 7 führt, ab der es in Längsrichtung in seinen zentralen Bereich 4 a (Fig. 4) in zwei Bändern 2 a und 2 b geteilt wird, die gleiche Anschlüsse tragen und von denen eines in der Station 9 (Fig. 6) so gedreht wird, daß es dem anderen Band überlagert wird, welches seine ursprüngliche Stel­ lung beibehält, wobei die beiden Bänder gegeneinander in Längsrichtung versetzt werden, so daß die Öffnungen 5 zusammenfallen und das Band Paare von in gleichen Ab­ ständen und sehr nahe beieinander angeordneten Anschlüs­ sen bildet, wobei die Anschlüsse der beiden einander überlagerten Bänder benachbart gehalten werden.

Das Verfahren sieht ferner eine erste Biegung der Schenkel der Verlängerungen 6 in Form einer U-förmigen Gabel 8 vor (Fig. 5), durch die die freien Enden der Anschlüsse des doppelten Bandes fertiggestellt werden, die durch den Boden des Gehäuses durchgeführt werden, das in einer bestimmten Stellung auf dem Band an einem Punkt (Station 10) der Montagestrecke sequentiell zuge­ führt wird (Fig. 7). Dieses Gehäuse besitzt zu diesem Zweck Öffnungen 12 in Form von radialen Schlitzen, die an den Endbereich anschließen, auf dem die Enden der resistiven Bahn aufliegen. Die am weitesten voneinan­ der entfernten Schenkel 6 a der Verlängerungen 6 werden an der Station 13 mit Hilfe von Biegewerkzeugen 14 und 15 (Fig. 8 und 9) so gebogen, daß sie teilweise an dem Boden des Gehäuses anliegen, auf den die resistive Bahn 18 entsprechend geführt, Einheit für Einheit, Ge­ häuse für Gehäuse, aufgelegt wird (Fig. 10 - Station 17), die dadurch festgehalten wird, daß die einander am nächsten gelegenen Schenkel 6 b mit Hilfe von Werkzeu­ gen 20 und 21 auf die Enden der Bahn herabgebogen wer­ den, die ihrerseits auf den zuvor gebogenen, am weite­ sten voneinander entfernten Schenkeln aufliegen (Fig. 10 - Station 17).

Das Herunterbiegen der ersten Schenkel 6 a der Verlän­ gerungen 6 auf den Boden des Gehäuses findet in zwei Stufen statt (Fig. 8 und 9), und zwar so, daß ihre frei­ en Enden, auf die die Enden der resistiven Bahn zum Auf­ liegen kommen, leicht angehoben werden.

Die resistive Bahn 18 besitzt eine Nase 43 (Fig. 19), die zur Führung dieses Teils bei seiner Einführung in das Gehäuse dient, das eine entsprechende Nut 44 be­ sitzt, die an einer zylindrischen Wand vorgesehen ist, die innen den ringförmigen Sitz abgrenzt, und in die die Nase eintritt.

Bei der Herstellung der Untergruppe des Arbeitsgangs b) wird von einem Kupferband 22 (Fig. 12) ausgegangen, das Antriebsöffnungen 38 besitzt, und auf dem durch Stan­ zung und Formung auf der Station 23 die ringförmigen Läufer 24 hergestellt werden, die eine verdoppelte und aufgebogene Zone 24 a (Fig. 13) besitzen, die mit der resistiven Bahn in Kontakt kommen soll. Diese Läufer werden mit Hilfe einer schrittweise arbeitenden rotie­ renden Positionierungseinheit 25 mit den Läuferträgern 27 zusammengefügt (Station 26). Das Band 22 wird an der Station 40 geschnitten, worauf jede Untergruppe nach Trennung des Läuferbandes mit Hilfe der rotierenden Einheit auf ein Band 28 überführt wird, in dem durch Stanzung (Station 41) Kollektoren 29 abgegrenzt wurden, an denen die Untergruppe durch bleibende thermische Ver­ formung des Körpers des Läuferträgers an einem Profil 48 befestigt wird, das durch Umschlagen des Umfangs einer zentralen Öffnung des Kollektors hergestellt wird (Fig. 15). Das Band 22 wird an der Station 40 abgeschnitten, das Kollektorenband (Fig. 14) besitzt Antriebsöffnungen 39.

Nach Herstellung der Untergruppen der Arbeitsgänge a) und b) werden die beiden Bänder 28 und 2 c an der Station 30 zusammengefügt, indem alle Bauteile des Potentiometers durch thermische Vernietung (Station 31) der Umfangszonen der Öffnung des Gehäuses an dem Umfang des Kollektors miteinander fest verbunden werden, worauf in einem Stanz­ vorgang die Spitzen der Anschlüsse abgetrennt werden (Sta­ tion 32), wobei die seitlichen Bänder des doppelten Ban­ des abgeschnitten werden und die Potentiometer nur noch über das Kollektorenband miteinander verbunden bleiben, worauf die elektrischen Merkmale der Potentiometer in einer mikroprozessorgesteuerten Station 33 geprüft wer­ den (Fig. 18). Dann werden die Anschlüsse wahlweise für ihre horizontale oder vertikale Montage in der Station 34 in Form gebracht (Fig. 16 und 17), und schließlich werden die Bänder abgetrennt und die Potentiometer entsprechend den Prüfungsergebnissen aussortiert (Station 35: ausge­ wählte Potentiometer, Station 36: ausgeschiedene Poten­ tiometer), indem die Kollektorenbänder abgeschnitten werden (Station 37).

Das erfindungsgemäße Potentiometer (Fig. 19) besitzt ein isolierendes Gehäuse 11, mit dem eine elektroresistive Bahn 18 verbunden ist, die an ihren beiden Enden durch eine zweifache Biegung der Schenkel 6 der Anschlüsse 3 festgehalten wird, die den Boden des Gehäuses durchque­ ren, einen Läuferträger 27 mit Reibungsrippen 45 und 46, an dem ein Läufer 24 und ein Kollektor 29 montiert sind, der einen Kragen 48 aufweist, an dem durch bleibende thermische Verformung der Rand des Läuferträgers an­ liegt, wobei die Ränder der Öffnung des Gehäuses ihrer­ seits durch thermische Vernietung den Kollektor und da­ mit das gesamte Potentiometer verriegeln.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene und darge­ stellte Ausführungsform beschränkt, an welcher im Rahmen der Erfindung Änderungen vorgenommen werden können.

Claims (8)

1. Sequentielles automatisches Verfahren zur Herstel­ lung von Potentiometern, die aus einem schalenförmigen Gehäuse bestehen, das innen eine ringstückförmige, elek­ troresistive Bahn, die mit zwei Anschlüssen verbunden ist, einen Läuferträger, einen Läufer und einen Strom­ kollektor in Form eines zur elektroresistiven Bahn pa­ rallelen und konzentrischen Kreisringes enthält, den ein dritter Anschluß verlängert, der das Gehäuse fest­ klemmt und als Führungsauflage für den Läuferträger und als Gleitbahn für einen Teil des Läufers dient, der sei­ nerseits mit dem elektroresistiven Element in Kontakt ist, bestehend aus den Grundarbeitsgängen:

• a) Herstellung einer das Gehäuse, das elektroresistive Element und die Anschlüsse in sich vereinigenden Un­ tergruppe in Form eines endlosen laminaren Bandes, auf dem anfangs durch Stanzung die Anschlüsse abge­ grenzt wurden;
  • b) Herstellung einer aus dem Läuferträger, dem Läufer und dem Kollektor bestehenden Untergruppe auf ähn­ liche Weise auf einem endlosen Band;
  • c) Zusammenfügung der beiden Untergruppen in Form eines endlosen Bandes unter Beibehaltung der Aus­ gestaltung als Band;
  • d) mechanische und elektrische Prüfung jedes Potentio­ meters;
  • e) Aussortierung der fertigen Einheiten,
• dadurch gekennzeichnet, daß im Ar­ beitsgang a) ein endloses laminares Band (2) aus einem elektrisch gut leitenden Werkstoff benutzt wird, auf den durch eine vorhergehende Stanzung zwei Reihen von zueinander parallelen und zur Laufrichtung des Bandes senkrechten Anschlüssen (3) gebildet wurden, die durch einander entgegengesetzte und in Längsrichtung gegen­ einander versetzte Querarme (4) miteinander verbunden sind, deren Form den Halt der beiden entgegengesetz­ ten Seiten des Bandes gestattet, das auf den seitli­ chen Bändern (2 a und 2 b) auf dieselbe Weise in Längs­ richtung versetzte Öffnungen (5) aufweist, und daß die Verbindung der Anschlüsse mit der resistiven Bahn (18) durch eine besondere Verklammerung der Anschlüs­ se auf dem Boden des Gehäuses (11) hergestellt wird, die durch Biegen der an den Enden der Anschlüsse vor­ gesehenen Verlängerungen (6) erreicht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Band, auf dem die Anschlüs­ se vorgefertigt wurden, von einer schrittweise sich vorbewegenden und entsprechend geführten Längsförder­ strecke angetrieben wird, die es zu einer ersten Stanz- und Vorformungsstation (7) bringt, von der aus es in Längsrichtung in seinem mittleren Bereich (4 a) in zwei Bänder (2 a und 2 b) geteilt wird, die gleiche Anschlüsse tragen und von denen eines eine Drehung erfährt, um sich dem anderen Band, das sei­ ne ursprüngliche Ausrichtung beibehält, zu überla­ gern und auf diesem zur Auflage zu kommen, wobei die beiden Bänder gegeneinander versetzt werden, so daß die Öffnungen (5) untereinander übereinstimmen, so daß das doppelte Band Paare von in gleichen Abstän­ den und sehr nahe beieinander angeordneten Anschlüs­ sen bildet, wobei die Anschlüsse der beiden einander überlagerten Bänder benachbart gehalten werden.

3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Herstel­ lung der Untergruppe des Arbeitsgangs a) eine erste Biegung der Schenkel der Verlängerungen (6) in der Form einer U-förmigen Gabel stattfindet, durch die die freien Enden der Anschlüsse des doppelten Bandes fertiggestellt werden, die durch den Boden des Gehäu­ ses hindurchgeführt werden, das in einer bestimmten Stellung auf das Band an einem Punkt (10) der Montage­ strecke sequentiell aufgebracht wird, wobei es zu die­ sem Zweck Öffnungen (12) in Form von radialen Schlit­ zen besitzt, die an den Endauflagebereich für die En­ den der elektroresistiven Bahn anschließen, worauf die entfernteren Schenkel (6 a) der Verlängerungen (6) auf besondere Weise mit Hilfe von Biegewerkzeugen (14 und 15) so gebogen werden, daß sie teilweise an den Boden des Gehäuses angedrückt werden, auf den die elektroresistive Bahn entsprechend geführt und Stück für Stück, Gehäuse für Gehäuse, aufgelegt wird, die dadurch festgehaltenen werden, daß die einander am nächsten gelegenen Schenkel (6 b) mit Hilfe von Werkzeugen (20 und 21) auf die Enden der Bahn herabgebogen werden, die ihrerseits auf den zuvor umgebogenen, voneinander am weitesten entfernten Schenkel aufliegen.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Herunterbiegen der ersten Schenkel (6 a) der Verlängerungen (6) auf den Boden des Körpers des Gehäuses in zwei Arbeits­ gängen durchgeführt wird, wodurch die freien Enden, auf die die Enden der elektroresistiven Bahn zum Auf­ liegen kommen, leicht angehoben werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elektroresistive Bahn (18) eine Nase (43) zur Führung dieses Teils bei seiner Einführung in das Gehäuse besitzt, das eine entspre­ chende Nut (44) aufweist, die an einer den ringförmi­ gen Sitz abgrenzenden, zylindrischen Wand (47) vorge­ sehen ist und in die die Nase eintritt.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für die Herstellung der Untergruppe des Arbeitsgangs (b) ein Kupferband (22) benutzt wird, auf dem durch Stanzung und For­ mung auf der Station (23) die ringförmigen Läufer (24) hergestellt werden, die einen verdoppelten und aufge­ bogenen Bereich (24 a) besitzen, der mit der elektrore­ sistiven Bahn in Kontakt kommen soll, und die mit Hilfe einer rotierenden Positionierungseinheit (25) schritt­ weise mit den Läuferträgern (27) zusammengefügt wer­ den, worauf jede Untergruppe nach Abtrennung von dem Läuferband mit Hilfe der rotierenden Einheit auf ein Band (28) übertragen wird, auf dem durch Stanzung die Kollektoren (29) abgegrenzt sind, auf denen die Unter­ gruppe durch bleibende thermische Verformung des Läu­ ferträgers an einem Profil (48) befestigt wird, das durch Umschlagen des Umfangs einer zentralen Öffnung des Kollektors gebildet wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß nach Herstellung der Untergruppen der Arbeitsgänge a) und b) die beiden Bänder (28) und (2 c) zusammengefügt werden, indem alle Bauteile des Potentiometers durch thermische Verformung der Umfangsbereiche der Öffnung des Gehäu­ ses auf dem Umfang des Kollektors miteinander fest verbunden werden, worauf die Spitzen der Anschlüsse durch eine Stanzung abgetrennt werden, wodurch die seitlichen Bänder des doppelten Bandes abgeschnitten werden, so daß die Potentiometer nur über das Band der Kollektoren verbunden bleiben, worauf die elek­ trischen Merkmale der Potentiometer in einer mikro­ prozessorgesteuerten Station (33) geprüft werden, die Anschlüsse wahlweise für horizontale oder vertikale Montage geformt werden und schließlich die Bänder ab­ getrennt und die Potentiometer entsprechend den Prüf­ ergebnissen aussortiert werden, indem die Kollektoren­ bänder abgeschnitten werden.

8. Mit dem Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 8 her­ gestelltes Potentiometer, gekennzeichnet durch ein isolierendes Gehäuse (11), mit dem eine elek­ troresistive Bahn (18) verbunden ist, die an ihren bei­ den Enden durch eine zweifache Biegung der Schenkel (6) der den Boden des Gehäuses durchquerenden Anschlüsse festgehalten ist, wobei die erste Biegung die Aufgabe hat, ihre freien Enden (6 a), auf denen die Enden der elektroresistiven Bahn zum Aufliegen kommen, leicht an­ zuheben, und die zweite Biegung die Aufgabe hat, ihre freien Enden (6 b) auf die elektroresistive Bahn herun­ terzubiegen, um ihren Halt zu gewährleisten, und einen Läuferträger (27) der mit Reibungsrippen (45 und 46) versehen ist und mit einem Läufer (24) und einem Kol­ lektor (29) verbunden ist, der einen Kragen (48) be­ sitzt, der durch Umbiegen des Umfangs einer zentralen Öffnung gebildet ist und an dem durch bleibende ther­ mische Verformung der Rand des Läuferträgers zum Anlie­ gen kommt, wobei die Ränder der Öffnung des Gehäuses ihrerseits ebenfalls durch bleibende thermische Verfor­ mung den Kollektor und damit das gesamte Potentiometer verriegeln.