CN113488302B - 电位器自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于非标准自动化设备技术领域，公开了一种电位器自动装配机，包括载座、推料机构、涡轮送料机构、涡轮翻转机构、涡轮错位机构、电刷送料机构、搬运机械手、和控制上述机构运行的控制***；载座沿第一水平方向开设有贯通的输送槽，涡轮翻转机构包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件，导向部件和限位部件之间形成半环状的物料通道；涡轮送料机构用于将涡轮输送至物料入口；涡轮错位机构用于物料出口处的涡轮送至涡轮入口；搬运机械手用于将电刷送料机构出料口处的电刷搬运至压装工位；推料机构用于将涡轮入口处的涡轮输送至压装工位。

Description

电位器自动装配机

技术领域

本发明属于非标准自动化设备技术领域，具体涉及一种电位器自动装配机。

背景技术

电位器是一种常见的电子器件，主要包括涡轮和电刷，现有技术中，均通过人工将电刷安装在涡轮的电刷安装槽内，生产效率低，为此，有必要开发一种自动组装电位器的设备，以提高电位器的装配效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种电位器自动装配机。

本发明所采用的技术方案为：

电位器自动装配机，包括载座、推料机构、涡轮送料机构、涡轮翻转机构、涡轮错位机构、电刷送料机构、搬运机械手、和控制***；

载座沿第一水平方向开设有贯通的输送槽，输送槽的两端分别为涡轮入口和电位器出口，涡轮入口和电位器出口之间设置有压装工位，输送槽的顶壁设有向下并沿第一水平方向延伸的导向凸棱，位于压装工位的输送槽的顶壁开设有竖向贯通的避让孔；

涡轮翻转机构包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件；导向部件和限位部件之间具有间隙，并形成半环状的物料通道，物料通道的两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口的上方，导向部件的外圆面外凸有环形导向棱；

涡轮送料机构用于将涡轮输送至物料入口，并使涡轮的限位槽卡在环形导向棱外；

涡轮错位机构用于物料出口处的涡轮送至涡轮入口；

搬运机械手用于将电刷送料机构出料口处的电刷搬运至压装工位，并将电刷安装至涡轮的安装槽内；

推料机构用于将涡轮入口处的涡轮输送至压装工位，并将压装工位处的涡轮输送至电位器出口；

控制***用于控制推料机构、涡轮送料机构、涡轮翻转机构、涡轮错位机构、电刷送料机构和搬运机械手运行。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述电刷送料机构包括依次设置的振动送料器和电刷错位机构；电刷错位机构包括：与振动送料器的出口对接的错位部件、和设于振动送料器出口处的压紧部件；

在振动送料器的输送方向上，错位部件具有原点位和动点位，错位部件连接有驱动其在原点位和动点位往复滑动的第一驱动部件，错位部件的顶面开设有用于定位电刷的定位槽，错位部件位于原点位时，定位槽与振动送料器的出口对接；定位槽的槽底开设有气孔，气孔连接有真空发生器；

压紧部件用于将位于振动送料器出口处的电刷压紧。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，还包括：位于所述压装工位和电刷错位机构之间的二次定位机构；

二次定位机构包括：定位块、推块一和推块二；

定位块的顶面开设有矩形放置槽；矩形放置槽相邻的两个侧壁分别开设有滑槽一和滑槽二；

推块一与滑槽一滑动配合，且推块一连接有驱动其往复滑动的第二驱动部件；

推块二与滑槽二滑动配合，且推块二连接有驱动其往复滑动的第三驱动部件；

搬运机械手用于将位于动点位的错位部件内的电刷搬运至矩形放置槽，并将矩形放置槽内的电刷搬运至压装工位。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述压装工位处设置有阻尼部件；阻尼部件包括压块和弹性部件；压块在垂直第一水平方向的方向上滑动设置，在第一水平方向上，压块的两端均设有导引角，两个导引角呈“八”字形分布；弹性部件用于驱使压块向输送槽内运动，以增大涡轮在输送槽内的运动阻力。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述推料机构包括：推料板、和驱动推料板分别沿第一水平方向和第二水平方向往复滑动的第四驱动部件，第二水平方向与第一水平方向垂直；推料板设有至少两个均沿第二水平方向延伸的推料爪；多个推料爪沿第一水平方向均匀分布，且每个推料爪在第一水平方向上的位置可调节设置；

输送槽靠近推料板的侧壁开设有避空槽，避空槽沿第一水平方向和第二水平方向均贯穿。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述推料爪沿第一水平方向滑动设置，推料爪顶面开设有沿第一水平方向的长条孔，推料板对应长条孔开设有螺纹孔。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述推料板连接有多个固定块，多个固定块与多个推料爪一一对应，每个固定块均开设有沿第一水平方向贯穿的调节螺孔。

作为所述电位器自动装配机地进一步可选方案，所述涡轮错位机构包括滑动部件、和驱动滑动部件在物料出口和涡轮入口之间往复滑动的第五驱动部件；

物料出口和涡轮入口位于滑动部件的同一侧；

滑动部件朝向物料出口的一侧开设有涡轮放置槽，涡轮放置槽的顶壁设有向下延伸的定位棱，定位棱与物料出口处的环形导向棱对接；

涡轮放置槽与滑动部件远离涡轮入口一端的尺寸不小于物料出口和涡轮入口之间的距离。

本发明的有益效果为：

在控制***的控制下，涡轮送料机构将涡轮送至涡轮翻转机构的物料入口，利用涡轮自身的重力和半环状的物料通道，涡轮翻转180°，使涡轮的安装槽朝上设置，涡轮错位机构将安装槽朝上的涡轮输送至涡轮入口；推料机构将涡轮入口处的涡轮输送至压装工位；输送槽内的导向凸棱能避免涡轮在输送槽内发生旋转，确保安装槽位置准确；搬运机械手将电刷送料机构出料口处的电刷搬运至压装工位，并将电刷装入涡轮的安装槽内；推料机构再将涡轮入口处的涡轮输送至压装工位，同时将压装工位已安装电刷的涡轮输送至电位器出口；重复上述步骤，直至完成所有电刷的装配。

附图说明

图1是电位器中的涡轮的结构示意图。

图2是本发明的电位器自动装配机的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2所示的电位器自动装配机中载座的俯视图。

图5是图4中A-A剖视图。

图6是图4中B-B剖视图。

图7是图2所示的电位器自动装配机中压块的示意图。

图8是图2所示的电位器自动装配机中推料机构的示意图。

图9是图2所示的电位器自动装配机中涡轮翻转机构的示意图。

图10是图2所示的电位器自动装配机中导向部件的示意图。

图11是图10中C区域放大示意图。

图12是图2所示的电位器自动装配机中涡轮错位机构的示意图。

图13是图12中D区域放大示意图。

图14是图2所示的电位器自动装配机中电刷错位机构的示意图。

图15是图2所示的电位器自动装配机中压紧部件的示意图。

图16是图2所示的电位器自动装配机中搬运机械手的示意图。

图17是图2所示的电位器自动装配机中错位部件的示意图。

图18是图2所示的电位器自动装配机中二次定位机构的示意图。

图19是图18中E区域放大示意图。

图中：100-载座；110-输送槽；111-导向凸棱；112-避让孔；120-阻尼部件； 121-压块；1211-导引角；122-弹性部件；130-避让槽；200-推料机构；210-推料板；220-第四驱动部件；230-推料爪；231-长条孔；240-固定块；241-调节螺孔； 300-涡轮送料机构；400-涡轮翻转机构；410-导向部件；411-环形导向棱；420- 限位部件；430-物料通道；500-涡轮错位机构；510-滑动部件；511-涡轮放置槽； 512-定位棱；520-第五驱动部件；600-电刷送料机构；610-振动送料器；620-电刷错位机构；621-错位部件；6211-定位槽；6212-气孔；622-压紧部件；623-第一驱动部件；700-搬运机械手；710-真空吸头；800-控制***；900-二次定位机构；910-定位块；911-矩形放置槽；920-推块一；930-推块二；940-第二驱动部件；950-第三驱动部件；1000-涡轮；1010-安装槽；1020-限位槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1至19所示，本实施例的电位器自动装配机，包括载座100、推料机构200、涡轮送料机构300、涡轮翻转机构400、涡轮错位机构500、电刷送料机构600、搬运机械手700、和控制***800；

载座100沿第一水平方向开设有贯通的输送槽110，输送槽110的两端分别为涡轮1000入口和电位器出口，涡轮1000入口和电位器出口之间设置有压装工位，输送槽110的顶壁设有向下并沿第一水平方向延伸的导向凸棱111，位于压装工位的输送槽110的顶壁开设有竖向贯通的避让孔112；

涡轮1000翻转机构400包括呈半圆状的导向部件410和套在该导向部件 410外的限位部件420；导向部件410和限位部件420之间具有间隙，并形成半环状的物料通道430，物料通道430的两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口的上方，导向部件410的外圆面外凸有环形导向棱411；

涡轮1000送料机构300用于将涡轮1000输送至物料入口，并使涡轮1000 的限位槽1020卡在环形导向棱411外；

涡轮1000错位机构500用于物料出口处的涡轮1000送至涡轮1000入口；

搬运机械手700用于将电刷送料机构600出料口处的电刷搬运至压装工位，并将电刷安装至涡轮1000的安装槽1010内；

推料机构200用于将涡轮1000入口处的涡轮1000输送至压装工位，并将压装工位处的涡轮1000输送至电位器出口；

控制***800用于控制推料机构200、涡轮1000送料机构300、涡轮1000 翻转机构400、涡轮1000错位机构500、电刷送料机构600和搬运机械手700 运行。

本文所称“上”、“下”、“水平”等表示方位的词语均是指本电位器自动装配机在正常使用状态下的方位，本领域技术人员不应将其理解为对本发明的限定。

在第一水平方向上，输送槽110可设置多个工位，其中一个工位为压装工位。避让孔112用于避让搬运机械手700上的电刷及用于取放电刷的夹具。导向凸棱111与涡轮1000的限位槽1020配合，避免涡轮1000发生旋转，涡轮1000 旋转是指涡轮1000绕其自身的中轴线旋转。

导向凸棱111的宽度略大于或等于限位槽1020的宽度，宽度是指导向凸棱 111或限位槽1020在第二水平方向上的尺寸。

半环状的物料通道430刚好使涡轮1000翻转180度，物料入口位于物料出口的上方，使涡轮1000在自身重力及涡轮1000之间的推力作用下向下运动。可以理解的是，导向部件410和限位部件420之间的间隙大小应大于或等于一个涡轮1000的厚度并小于两个涡轮1000的厚度。

导向部件410的环形导向棱411与上述导向凸棱111作用一致，均是避免涡轮1000旋转。

涡轮1000送料机构300、及电刷送料机构600均可采用现有的柔性送料器或振动送料装置实现。在一个实施方式中，涡轮1000送料机构300采用圆形振动盘实现，可以理解的是，圆形振动盘的料道具有与限位槽1020配合的棱，避免涡轮1000旋转，因此，涡轮1000的安装槽1010的开口是朝下的，然后经过涡轮1000翻转机构400使涡轮1000的安装槽1010朝上，便于安装电刷。

在一个实施方式中，所述电刷送料机构600包括依次设置的振动送料器610 和电刷错位机构620；电刷错位机构620包括：与振动送料器610的出口对接的错位部件621、和设于振动送料器610出口处的压紧部件622；在振动送料器 610的输送方向上，错位部件621具有原点位和动点位，错位部件621连接有驱动其在原点位和动点位往复滑动的第一驱动部件623，错位部件621的顶面开设有用于定位电刷的定位槽6211，错位部件621位于原点位时，定位槽6211 与振动送料器610的出口对接；定位槽6211的槽底开设有气孔6212，气孔6212 连接有真空发生器(图中未示出)；压紧部件622用于将位于振动送料器610出口处的电刷压紧。初始时，错位部件621位于原点位，振动送料器610振动，依靠电刷之间的推力，将振动送料器610出口处的电刷送至定位槽6211，然后压紧部件622再将振动送料器610出口处的电刷压住，压紧部件622可采用气缸、电缸等现有技术实现；然后真空发生器产生真空，吸住定位槽6211内的电刷，最后，第一驱动部件623驱动错位部件621沿振动送料器610的输送方向运动至动点位，完成电刷的错位。电刷错位方向与振动送料器610的输送方向重合，避免定位槽6211内的电刷与振动送料器610出口处的电刷之间产生相互作用，导致薄弱的电刷发生变形；真空发生器产生的真空吸住电刷，避免在错位部件621由原点位移至动点位时电刷因振动等因素位置变动，甚至飞出定位槽6211，从而便于搬运机械手700准确抓取电刷。第一驱动部件623可采用伺服滑台、气动滑台等现有技术实现。

涡轮1000错位机构500将一整列涡轮1000拆分为单个涡轮1000，并将拆分出来的单个涡轮1000转移至涡轮1000入口，可以采用机械手配合夹爪气缸的结构实现，用夹爪机构将物料出口处的涡轮1000夹紧，然后用机械手将夹爪气缸和涡轮1000转移至涡轮1000入口，然后夹爪气缸张开，推料机构200将夹爪气缸上的涡轮1000送入输送槽110。在一个实施方式中，所述涡轮1000 错位机构500包括滑动部件510、和驱动滑动部件510在物料出口和涡轮1000 入口之间往复滑动的第五驱动部件520；物料出口和涡轮1000入口位于滑动部件510的同一侧；滑动部件510朝向物料出口的一侧开设有涡轮1000放置槽 511，涡轮1000放置槽511的顶壁设有向下延伸的定位棱512，定位棱512与物料出口处的环形导向棱411对接；涡轮1000放置槽511与滑动部件510远离涡轮1000入口一端的尺寸不小于物料出口和涡轮1000入口之间的距离。涡轮1000 放置槽511用于与物料通道430对接，使物料通道430内的涡轮1000在自身重力和涡轮1000之间的推力作用下顺利进入涡轮1000放置槽511；第五驱动部件 520驱动滑动部件510的涡轮1000放置槽511从物料出口滑动至涡轮1000入口，由于涡轮1000放置槽511与滑动部件510远离涡轮1000入口一端的尺寸不小于物料出口和涡轮1000入口之间的距离，在滑动部件510滑动过程中，因滑动部件510堵住了物料通道430靠近滑动部件510的一端，因此物料通道430内的涡轮1000不会滑出物料通道430，定位棱512与环形导向棱411对接，涡轮 1000从物料通道430滑入涡轮1000放置槽511的过程中，定位棱512对涡轮 1000进行导向，避免涡轮1000旋转。第五驱动部件520可采用气缸、油缸等伸缩缸实现。

搬运机械手700可采用现有的多轴机械臂和真空吸头710实现，真空吸头 710安装在多轴机械臂的末端，利用真空吸取电刷，再利用多轴机械臂将真空吸头710和电刷移至压装工位，最后多轴机械臂驱动真空吸头710和电刷向下移动，从而将电刷安装至涡轮1000的安装槽1010内。真空吸头710可以通过在金属块上开孔实现，也可以将现有的真空吸盘固定至金属块的孔内。

推料机构200可采用多行程气缸实现，多行程气缸先将涡轮1000入口处的涡轮1000推至压装工位，待搬运机械手700将电刷安装至涡轮1000的安装槽 1010后，多行程气缸再将安装好电刷的涡轮1000推出输送槽110外的电位器出口，如此往复循环。在一个实施方式中，所述推料机构200包括：推料板210、和驱动推料板210分别沿第一水平方向和第二水平方向往复滑动的第四驱动部件220，第二水平方向与第一水平方向垂直；推料板210设有至少两个均沿第二水平方向延伸的推料爪230；多个推料爪230沿第一水平方向均匀分布，且每个推料爪230在第一水平方向上的位置可调节设置；输送槽110靠近推料板 210的侧壁开设有避空槽，避空槽沿第一水平方向和第二水平方向均贯穿。设置多个推料爪230，可实现不同工位的涡轮1000同时转移，从而提高生产效率；可以理解的是，推料爪230的数量与输送槽110的工位数量相等。第四驱动部件220可采用正交机械臂实现。第四驱动部件220先驱动推料爪230经避空槽进入输送槽110，再驱动推料爪230沿第一水平方向运动，将各工位的涡轮1000 转移。每个推料爪230在第一水平方向上的位置可调节设置，从而通过调节各推料爪230的位置，使推料爪230之间的间距、第四驱动部件220沿第一水平方向的行程、以及各工位之间的间距三者匹配。

可采用现有的调节结构调节推料爪230的位置，在一个实施方式中，所述推料爪230沿第一水平方向滑动设置，推料爪230顶面开设有沿第一水平方向的长条孔231，推料板210对应长条孔231开设有螺纹孔。推料爪230通过螺钉穿过长条孔231与螺纹孔连接的方式固定至推料板210，拧松螺钉，然后沿第一水平方向滑动推料爪230，即可调节推料爪230的位置，然后再将螺钉拧紧即可。在此基础上，所述推料板210连接有多个固定块240，多个固定块240 与多个推料爪230一一对应，每个固定块240均开设有沿第一水平方向贯穿的调节螺孔241。调节螺孔241可螺纹连接调节螺栓，拧松螺钉，通过旋转调节螺栓驱使推料爪230沿第一水平方向滑动，一方面，根据调节螺栓的螺距和旋转圈数可计算推料爪230的移动距离，因此使推料爪230的位置调节更加精准；另一方面，可通过调节螺栓标记推料爪230的位置，在更换推料爪230等情况下，便于快速确定推料爪230的位置。

控制***800可通过单片机、PLC等现有控制***800实现，各机构的驱动部件均与控制***800电连接，连接的具体结构在本领域内为公知技术，在此不再赘述。

在一个实施方式中，本电位器自动装配机还包括：位于所述压装工位和电刷错位机构620之间的二次定位机构900；二次定位机构900包括：定位块910、推块一920和推块二930；定位块910的顶面开设有矩形放置槽911；矩形放置槽911相邻的两个侧壁分别开设有滑槽一和滑槽二；推块一920与滑槽一滑动配合，且推块一920连接有驱动其往复滑动的第二驱动部件940；推块二930 与滑槽二滑动配合，且推块二930连接有驱动其往复滑动的第三驱动部件950；搬运机械手700用于将位于动点位的错位部件621内的电刷搬运至矩形放置槽 911，并将矩形放置槽911内的电刷搬运至压装工位。

二次定位机构900对电刷进行精确定位，搬运机械手700将精确定位后的电刷搬运至压装工位，并将电刷安装至涡轮1000，安装精度更高。第二驱动部件940、第三驱动部件950均可采用气缸、油缸等伸缩缸实现。

搬运机械手700将电刷放置矩形放置槽911内，第二驱动部件940、第三驱动部件950分别驱动推块一920和推块二930向电刷运动，从而将电刷相垂直的两个面与矩形放置槽911的另外两个侧壁相抵，从而实现电刷的二次定位。

可以是搬运机械手700先将位于动点位的错位部件621内的电刷搬运至矩形放置槽911，再将矩形放置槽911内的电刷搬运至压装工位；也可以是搬运机械手700具有两个真空吸头710，在将位于动点位的错位部件621内的电刷搬运至矩形放置槽911的同时，将矩形放置槽911内的电刷搬运至压装工位。在一个实施方式中，搬运机械手700包括旋转搬运机构和固定旋转搬运机构上的两个真空吸头710；两个真空吸头710之间的间距、位于动点位的定位槽6211 与矩形放置槽911之间的间距、以及矩形放置槽911与压装工位之间的间距匹配，从而提高搬运效率。

在一个实施方式中，所述压装工位处设置有阻尼部件120；阻尼部件120 包括压块121和弹性部件122；压块121在垂直第一水平方向的方向上滑动设置，在第一水平方向上，压块121的两端均设有导引角1211，两个导引角1211 呈“八”字形分布；弹性部件122用于驱使压块121向输送槽110内运动，以增大涡轮1000在输送槽110内的运动阻力。通过阻尼部件120增大涡轮1000 的运动阻力，从而避免推料机构200将涡轮1000从一个工位转移至另一个工位时，因速度过快，导致涡轮1000在压装工位的位置发生偏移，导致电刷无法装入安装槽1010内。可以理解的是，在不设置阻尼部件120时，可将推料爪230 朝向涡轮1000的一端设置为U型或V型，即用U型或V型卡住涡轮1000，避免涡轮1000在压装工位的位置发生偏移。

弹性部件122可采用弹簧等现有技术实现。

导向槽的顶壁开设有竖向的滑槽；滑槽与压块121滑动配合。滑槽与压块 121之间设置有限位结构，以限制压块121向下运动的距离。限位结构可采用现有的长条孔231销钉结构实现，在本实施方式中，压块121和滑槽均呈上大下小的台阶状，从而通过压块121的台阶和滑槽的台阶达到限位的目的。

通过设置导引角1211，使涡轮1000顺利进入压块121和导向槽的壁之间。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电位器自动装配机，其特征在于，包括载座、推料机构、涡轮送料机构、涡轮翻转机构、涡轮错位机构、电刷送料机构、搬运机械手、和控制***；

载座沿第一水平方向开设有贯通的输送槽，输送槽的两端分别为涡轮入口和电位器出口，涡轮入口和电位器出口之间设置有压装工位，输送槽的顶壁设有向下并沿第一水平方向延伸的导向凸棱，位于压装工位的输送槽的顶壁开设有竖向贯通的避让孔；

涡轮翻转机构包括呈半圆状的导向部件和套在该导向部件外的限位部件；导向部件和限位部件之间具有间隙，并形成半环状的物料通道，物料通道的两端分别为物料入口和物料出口，物料入口位于物料出口的上方，导向部件的外圆面外凸有环形导向棱；

导向凸棱和环形导向棱均与涡轮的限位槽配合，导向凸棱和环形导向棱的宽度略大于或等于限位槽的宽度；

涡轮送料机构用于将涡轮输送至物料入口，并使涡轮的限位槽卡在环形导向棱外；

涡轮错位机构用于物料出口处的涡轮送至涡轮入口；

搬运机械手用于将电刷送料机构出料口处的电刷搬运至压装工位，并将电刷安装至涡轮的安装槽内；

推料机构用于将涡轮入口处的涡轮输送至压装工位，并将压装工位处的涡轮输送至电位器出口；

控制***用于控制推料机构、涡轮送料机构、涡轮翻转机构、涡轮错位机构、电刷送料机构和搬运机械手运行；

所述推料机构包括：推料板、和驱动推料板分别沿第一水平方向和第二水平方向往复滑动的第四驱动部件，第二水平方向与第一水平方向垂直；推料板设有至少两个均沿第二水平方向延伸的推料爪；多个推料爪沿第一水平方向均匀分布，且每个推料爪在第一水平方向上的位置可调节设置；

输送槽靠近推料板的侧壁开设有避空槽，避空槽沿第一水平方向和第二水平方向均贯穿；

所述推料爪沿第一水平方向滑动设置，推料爪顶面开设有沿第一水平方向的长条孔，推料板对应长条孔开设有螺纹孔；

所述推料板连接有多个固定块，多个固定块与多个推料爪一一对应，每个固定块均开设有沿第一水平方向贯穿的调节螺孔。

2.根据权利要求1所述的电位器自动装配机，其特征在于，所述电刷送料机构包括依次设置的振动送料器和电刷错位机构；电刷错位机构包括：与振动送料器的出口对接的错位部件、和设于振动送料器出口处的压紧部件；

在振动送料器的输送方向上，错位部件具有原点位和动点位，错位部件连接有驱动其在原点位和动点位往复滑动的第一驱动部件，错位部件的顶面开设有用于定位电刷的定位槽，错位部件位于原点位时，定位槽与振动送料器的出口对接；定位槽的槽底开设有气孔，气孔连接有真空发生器；

压紧部件用于将位于振动送料器出口处的电刷压紧。

3.根据权利要求2所述的电位器自动装配机，其特征在于，还包括：位于所述压装工位和电刷错位机构之间的二次定位机构；

二次定位机构包括：定位块、推块一和推块二；

定位块的顶面开设有矩形放置槽；矩形放置槽相邻的两个侧壁分别开设有滑槽一和滑槽二；

推块一与滑槽一滑动配合，且推块一连接有驱动其往复滑动的第二驱动部件；

推块二与滑槽二滑动配合，且推块二连接有驱动其往复滑动的第三驱动部件；

搬运机械手用于将位于动点位的错位部件内的电刷搬运至矩形放置槽，并将矩形放置槽内的电刷搬运至压装工位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电位器自动装配机，其特征在于，所述压装工位处设置有阻尼部件；阻尼部件包括压块和弹性部件；压块在垂直第一水平方向的方向上滑动设置，在第一水平方向上，压块的两端均设有导引角，两个导引角呈“八”字形分布；弹性部件用于驱使压块向输送槽内运动，以增大涡轮在输送槽内的运动阻力。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电位器自动装配机，其特征在于，所述涡轮错位机构包括滑动部件、和驱动滑动部件在物料出口和涡轮入口之间往复滑动的第五驱动部件；

物料出口和涡轮入口位于滑动部件的同一侧；

滑动部件朝向物料出口的一侧开设有涡轮放置槽，涡轮放置槽的顶壁设有向下延伸的定位棱，定位棱与物料出口处的环形导向棱对接；

涡轮放置槽与滑动部件远离涡轮入口一端的尺寸不小于物料出口和涡轮入口之间的距离。

Images