DE3923196A1 - Tree bark stripping machine - has adjustable cylinder trimmer and rotary cutter with two sets of feeder rollers and bark ejector - Google Patents

Abstract

The machine for stripping the bark from tree boles has a cylinder trimmer (2) with a rotary cutter adjustable for height and diameter to suit different boles. Rollers load and drive the boles through the machine, and bark ejecting mechanism removes the bark from the machine. There are holding plates on either side of the bole, which are connected to the front and rear rollers (32,34;33,35) by a control rod. USE/ADVANTAGE - Has a low centre of gravity and is of light and compact construction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entrindungsmachine für Baumstämme mit einem ein umlaufendes Schälmesser aufweisenden Lochrotor, welcher in der Höhe verstellbar und damit dem sich verändernden Durchmesser der durch ihn hindurchlaufenden Baumstämme anpaßbar ist, sowie mit in Richtung der Rotationsachse des Lochrotors gesehen jeweils vor und hinter diesem angeordneten Rollensätzen für die Auflagerung und den Vortrieb der Baumstämme durch die Entrindungsmaschine sowie mit einer integrierten Rindenauswurfvorrichtung. The invention relates to a debarking machine for tree trunks with a a rotating paring knife with perforated rotor, which is in height adjustable and thus the changing diameter of it passing tree trunks is adaptable, as well as in the direction of Rotation axis of the perforated rotor seen in front of and behind it arranged roller sets for the support and the propulsion of the Tree trunks through the debarking machine as well as with an integrated Bark ejection device.  

Solche bekannten Entrindungsmaschinen können sowohl für stationären als auch mobilen Einsatz ausgebildet sein, wobei insbesondere die für den mobilen Einsatz vorgesehenen Entrindungsmaschinen von möglichst kompakter Bauform und insbesondere geringer Höhe sein sollten, da die­ se in der Regel auf dafür speziell ausgebildeten Fahrzeugen montiert werden.Such known debarking machines can be used both for stationary as well as mobile use, in particular those for the debarking machines provided for mobile use of as possible compact design and in particular low height, because the usually mounted on specially trained vehicles will.

Ein wesentliches und insbesondere die Bauhöhe solcher Entrindungsma­ schinen bestimmendes Merkmal ist die für ein gutes Entrindungsergeb­ nis maßgebliche Zentrierung der Rotationsachse des Lochrotors mit der Längsachse des zu entrindenden Baumstammes. Hierzu sind allgemein zwei grundsätzlich unterschiedliche Lösungen bekannt.An essential and in particular the height of such debarking The defining characteristic is that for a good debarking result essential centering of the axis of rotation of the perforated rotor with the Longitudinal axis of the log to be debarked. There are generally two fundamentally different solutions known.

Nach einer ersten Lösung wird der Baumstamm auf in der Höhe unver­ stellbaren und sowohl vor wie auch hinter dem Lochrotor angeordneten Rollen aufgelagert und durch den Lochrotor hindurchtransportiert, wo­ bei der Lochrotor mit zu- bzw. abnehmender Dicke und je nach Durchlauf­ richtung des durch den Lochrotor laufenden Baumstammes entsprechend in der Höhe verstellt wird. Dies geschieht mit Hilfe von Hubzylindern und besonderen Meß- und Steuervorrichtungen.After a first solution, the tree trunk becomes uneven in height adjustable and arranged both in front of and behind the perforated rotor Rolls stored and transported through the perforated rotor where for the perforated rotor with increasing or decreasing thickness and depending on the throughput Direction of the tree trunk running through the perforated rotor accordingly in the height is adjusted. This is done with the help of lifting cylinders and special measuring and control devices.

Nach einer anderen Lösung ist es bekannt, die jeweils vor bzw. hinter dem Lochrotor angeordneten Rollen bzw. Rollenpaare verstellbar auszu­ führen , wobei insbesondere Rollensätze mit jeweils drei Rollen bekannt sind, welche einzeln an Schwenkarmen befestigt und zur Längsachse des Baumstammes bzw. zur Rotationsachse des Lochrotors verstellbar sind.According to another solution, it is known to be in front or behind the perforated rotor arranged rollers or pairs of rollers adjustable lead, in particular known roller sets with three roles are, which are individually attached to swivel arms and to the longitudinal axis of the  Tree trunk or to the axis of rotation of the perforated rotor are adjustable.

Nachteilig bei der ersten bekannten Ausführungsform ist, daß solche Entrindungsmaschinen große Bauhöhen aufweisen, welche sie insbeson­ dere für den mobilen Einsatz untauglich machen, weiters sind beson­ dere Meß- und Steuervorrichtungen zur Steuerung des Lochrotors über hydraulische Vorrichtungen notwendig.A disadvantage of the first known embodiment is that such Debarking machines have large heights, which they in particular make them unsuitable for mobile use, furthermore are special whose measuring and control devices for controlling the perforated rotor hydraulic devices necessary.

Die zweite bekannte Ausführungsform ist insofern nachteilig, als die jeweils vor bzw. hinter dem Lochrotor angeordneten beweglichen Drei­ fachrollensätze eine verhältnismäßig aufwendige Halterungs- und Schwenkkonstruktion erfordern, um die erheblich schweren Baumstämme halten und führen zu können.The second known embodiment is disadvantageous in that the movable three arranged in front of or behind the perforated rotor subject role sets a relatively complex mounting and Swiveling construction require around the considerably heavy tree trunks to hold and lead.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Entrindungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche durch eine kompakte Bauform von insbesondere geringem Gewicht und niedriger Bauhöhe gekenn­ zeichnet und daher für den mobilen Einsatz besonders geeignet ist und darüber hinaus insbesondere durch eine sehr einfache und robuste Steuerungsmechanik für die Einstellung des Lochrotors zur Baumstamm­ längsachse gekennzeichnet ist.The object of the present invention is a debarking machine to create of the type mentioned, which by a compact Known design of particularly low weight and low height draws and is therefore particularly suitable for mobile use and moreover, in particular through a very simple and robust Control mechanism for the adjustment of the perforated rotor to the tree trunk is marked along the longitudinal axis.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer solchen Entrindungs­ maschine der Lochrotor auf mindestens einer, vorteilhaft zwei in einem Maschinengestellt beweglich geführten Halterungsplatten angeord­ net ist, und diese über ein Steuerungsgestänge mit den vorderen und hinteren Rollensätzen verbunden sind, wobei mindestens ein Teil der jeweiligen Rollensätze in Abhängigkeit von dem Durchmesser des von ihnen gehaltenen und vorgetriebenen Baumstammes in der Höhe verstell­ bar ausgebildet ist.This object is achieved in that with such debarking machine the perforated rotor on at least one, advantageously two in a machine frame movably guided mounting plates  is net, and this via a control linkage with the front and rear roller sets are connected, with at least part of the respective roller sets depending on the diameter of the the height of the tree trunk held and driven forward is trained bar.

Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Entrindungsmaschine gewährlei­ stet durch die unmittelbare mechanische Verbindung des Lochrotors ei­ nerseits mit den den Baumstamm vorantreibenden und führenden Rollsät­ zen andererseits eine konstruktiv einfache und daher sehr robuste Ausbildungsform.Ensure this barking machine design according to the invention Continues through the direct mechanical connection of the perforated rotor on the other hand, with the leading and driving roller saws zen, on the other hand, is structurally simple and therefore very robust Form of training.

In erfindungsgemäßer Weiterbildung der Entrindungsmaschine bestehen die vorderen und hinteren Rollensätze jeweils aus einer unteren und einer oberen Rolle, wobei die unteren Rollen fest und unverstellbar in dem Maschinengestell und die oberen Rollen über Schwenkarme in der Höhe verstellbar an dem Maschinengestell befestigt sind.In a further development of the debarking machine according to the invention the front and rear roller sets each from a lower and an upper roller, with the lower rollers fixed and unadjustable in the machine frame and the upper rollers via swivel arms in the Height adjustable are attached to the machine frame.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung besteht das Maschinengestell im wesentlichen aus einer Basisplatte mit jeweils in einem Abstand von der Rotationsachse des Lochrotors seitlich daran angeordneten vertika­ len Streben, an bzw. in welchen jeweils eine Halterungsplatte vertikal beweglich geführt und gehalten ist, und zwischen welchen der Lochrotor befestigt ist, und wobei an den Streben benachbart zu ihren oberen En­ den jeweils ein gemeinsames Lager für die Schwenkarme vorgesehen ist, und die Schwenkarme an ihren jeweiligen freien Enden mit quer zur Ro­ tationsachse angeordneten Querstegen fest verbunden sind, und an wel­ chen wiederum jeweils zwei Lagerarme vorgesehen sind, zwischen denen die jeweils oberen Rollen drehbar mittig über der Rotationsachse ge­ halten sind und sind jeweils an den freien Enden der Schwenkarme Hub­ stangen schwenkbar befestigt, an welchen die Halterungsplatten über Wippen abgestützt sind.In a further advantageous embodiment, the machine frame consists of essentially from a base plate, each at a distance of vertically arranged laterally on the axis of rotation of the perforated rotor len struts, on or in which in each case a mounting plate vertically is movably guided and held, and between which the perforated rotor is attached, and being on the struts adjacent to their upper En a common bearing for the swivel arms is provided,  and the swivel arms at their respective free ends with transverse to the Ro tationsachse arranged crossbars are firmly connected, and to wel Chen again two bearing arms are provided, between which the respective upper rollers can be rotated centrally over the axis of rotation are and are each at the free ends of the swivel arm stroke rods pivotally attached to which the mounting plates over Rockers are supported.

Diese vorbeschriebene Ausführungsform gibt die konstruktiv einfachste und die Einstellung der Höhe des Lochrotors in Abhängigkeit von der Baumstammdicke über die oberen Rollenpaare bewirkende Steuerungsme­ chanik wieder.This embodiment described above gives the simplest construction and the adjustment of the height of the perforated rotor depending on the Tree trunk thickness over the upper roller pairs causing control measures chanik again.

Vorteilhaft sind die Halterungsplatten über laschenförmige Fortsätze und Lager in der Mitte der Wippen abgestützt und die Wippen sowohl in der Höhe wie auch zur Horizontalen verstellbar.The mounting plates via tab-shaped extensions are advantageous and bearings supported in the middle of the rockers and the rockers both in adjustable in height as well as horizontally.

Diese Ausbildungsform der Abstützung des Lochrotors über Wippen er­ laubt einerseits die Verstellbarkeit desselben in der Höhe und in Ab­ stimmung mit der Längsachse des zu entrindenden Baumstammes, wobei andererseits eine leichte Verstellung der Wippen zur Horizontalen, welche aus der festen und unverstellbaren Anordnung der unteren Rollen der jeweiligen Rollensätze mit der zunehmenden Dicke des zu entrinden­ den Baumstammes resultiert, unschädlich ist bzw. ausgeglichen wird. He trained this form of supporting the perforated rotor via rockers on the one hand allows the adjustability of the same in height and in Ab mood with the longitudinal axis of the log to be debarked, whereby on the other hand a slight adjustment of the rockers to the horizontal, which from the fixed and unadjustable arrangement of the lower rollers to debark the respective roll sets with the increasing thickness of the the tree trunk results, is harmless or is balanced.  

Erfindungsgemäß ist die Verstellbarkeit der Wippen zur Horizontalen gegenüber den Halterungsplatten durch Puffer begrenzt.According to the invention, the adjustability of the rockers to the horizontal limited by buffers compared to the mounting plates.

Diese Begrenzung der Verstellbarkeit der Wippen gewährleistet, daß insbesondere dann, wenn ein Baumstamm mit seiner Spitze zwischen das erste Rollenpaar eingeführt wird und sich die obere Rolle dieses Rollenpaares anhebt auch nach einem bestimmten Maß die obere Rolle des zweiten Rollenpaares anhebt und damit den inzwischen durch den Lochrotor hindurchgeführten Baumstamm mit seiner Spitze leicht und behinderungsfrei aufnehmen kann, umgekehrt gilt dieser Vorgang auch für den Moment, da das Ende des Baumstammes das erste Rollenpaar ver­ läßt und sich die obere Rolle dieses ersten Rollenpaares durch sein Eigengewicht und das Gewicht des Lochrotors absenken möchte.This limitation of the adjustability of the rockers ensures that especially when a tree trunk with its tip between the first pair of roles is introduced and the top role of this The pair of rollers also lifts the upper roller to a certain extent of the second pair of rollers and thus by the Perforated rotor trunk with its tip light and can record without disabilities, the reverse also applies for the moment when the end of the tree trunk ver the first pair of rollers and the upper role of this first pair of roles can be Tare weight and the weight of the perforated rotor.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Entrindungsmaschine sind Hub­ zylinder mit ihren ersten Enden benachbart zu den Hubstangen an den Schwenkarmen und mit ihren zweiten Enden jeweils an den Streben schwenk­ bar befestigt.In a further advantageous embodiment of the debarking machine are stroke cylinders with their first ends adjacent to the lifting rods on the Swivel arms and swivel with their second ends on the struts attached bar.

Hierdurch können die oberen Rollen unabhängig von einem Baumstamm an­ gehoben werden und senken sich nach Durchführung des Baumstammes ge­ dämpft ab.This allows the upper roles to be independent of a tree trunk be raised and lower ge after carrying the tree trunk cushions.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung ist in der Basisplatte der Ent­ rindungsmaschine und zentrisch unterhalb des Lochrotors eine Öffnung vorgesehen, unter welcher eine Rindenauswurfvorrichtung für die aus dem Lochrotor nach unten herausfallenden Rinden angeordnet ist. Weitere vorteilhafte Ausbildungen dieser Rindenauswurfs-Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 8 bis 10 merkmalsmäßig dargestellt.In a further advantageous embodiment, the Ent is in the base plate machine and an opening centrally below the perforated rotor provided under which a bark ejection device for the the perforated rotor is arranged bark falling down. Further  advantageous designs of this bark ejection device are in the subclaims 8 to 10 are represented in terms of characteristics.

Ein die Erfindung nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel wird an­ hand der Zeichnungen nachstehend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment, which does not limit the invention, is proposed hand of the drawings described below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Entrindungsmaschine, Fig. 1 is a side view of the barking machine

Fig. 2 eine Vorderansicht der Entrindungsmaschine, Fig. 2 is a front view of the barking machine

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Entrindungsmaschine und Fig. 3 is a plan view of the debarking machine and

Fig. 4 ein Detail aus Fig. 1 bezüglich Halterungs­ platte mit Wippe. Fig. 4 shows a detail of Fig. 1 with respect to mounting plate with rocker.

Die Entrindungsmaschine besteht im wesentlichen aus einem Maschinen­ gestell 1 und einem darin angeordneten, zeichnerisch in den Figuren nur angedeuteten Lochrotor 2, welcher in bekannter Ausführungsform von Herstellern solcher Geräte vorbereitet für den Einbau in Ent­ rindungsmaschinen erworben werden kann, und auf welchen deshalb im weiteren nicht näher eingegangen wird.The debarking machine consists essentially of a machine frame 1 and a hole rotor 2 arranged therein, which is only indicated in the figures, which, in a known embodiment, can be acquired by manufacturers of such devices for installation in debarking machines, and on which, therefore, is not further described is discussed in more detail.

Das Maschinengestell 1 wiederum besteht im wesentlichen aus einer Basisplatte 3 und darauf annähernd mittig befestigten und vertikal hochstehenden Streben 4 bzw. 4′, welche beispielsweise als Doppel- T-Träger ausgebildet sein können. Zwischen diesen Streben 4 und 4′ befindet sich der Lochrotor 2, und zwar ist er zwischen zwei je­ weils in den Streben 4 bzw. 4′ vertikal verschiebbar angeordneten Halterungsplatten 5 bzw. 5′ über Laschenverbindungen 6 bzw. 6′ an diesen befestigt.The machine frame 1 in turn consists essentially of a base plate 3 and approximately vertically upstanding struts 4 and 4 'which are fastened approximately centrally and which can be designed, for example, as double T-beams. Between these struts 4 and 4 'is the perforated rotor 2 , namely it is between two each because in the struts 4 and 4 ' vertically displaceably arranged mounting plates 5 and 5 'via tab connections 6 and 6 ' attached to this.

Diese Halterungsplatten 5 bzw. 5′ können beispielsweise, wie ins­ besondere in Fig. 4 gezeigt, jeweils mit in den Streben 4 bzw. 4′ zwischen deren Gurten laufenden Rollenpaaren 7 bzw. 7′ geführt und über zusätzliche, zu den Rollenpaaren 7 bzw. 7′ mit ihrer Achse um 90° gedreht angeordneten Stützrollenpaaren 8 bzw. 8′ an den Kanten 9 bzw. 9′ der Gurte der Streben 4 bzw. 4′ abgestützt sein und sich jeweils selbst über einen laschenförmigen Fortsatz 10 bzw. 10′ mit Lager 11 bzw. 11′ auf jeweils einer Wippe 12 bzw. 12′ in deren Mitte abstützen.These mounting plates 5 and 5 'can, for example, as shown in particular in Fig. 4, each with in the struts 4 and 4 ' running between their belts pairs of rollers 7 and 7 'and additional, to the pairs of rollers 7 and 7 'with its axis rotated by 90 ° arranged pairs of support rollers 8 and 8 ' on the edges 9 and 9 'of the straps of the struts 4 and 4 ' and each itself via a tab-shaped extension 10 and 10 'with bearings Support 11 or 11 'on a rocker 12 or 12 ' in the middle.

Diese Wippen 12 bzw. 12′ weisen an ihren freien Enden 13 und 14 bzw. 13′ und 14′ Lager 15 und 16 bzw. 15′ und 16′ auf, an welchen jeweils Hubstangen 17 und 18 bzw. 17′ und 18′ schwenkbar befestigt und mit ihren anderen Enden wiederum schwenkbar über Lager 19 und 20 bzw. 19′ und 20′ an Schwenkarmen 21 und 22 bzw. 21′ und 22′ aufgehängt sind. Diese Schwenkarme sind jeweils über Schwenklager 23 und 23′ an den oberen Enden 24 bzw. 24′ der Streben 4 bzw. 4′ befestigt. These rockers 12 and 12 'have at their free ends 13 and 14 or 13 ' and 14 'bearings 15 and 16 or 15 ' and 16 ', on which each lifting rods 17 and 18 or 17 ' and 18 'pivotable attached and with their other ends in turn pivotally via bearings 19 and 20 or 19 'and 20 ' on pivot arms 21 and 22 or 21 'and 22 ' are suspended. These pivot arms are each attached via pivot bearings 23 and 23 'to the upper ends 24 and 24 ' of the struts 4 and 4 '.

Durch diese vorbeschriebene Konstruktion werden beim Schwenken der Schwenkarme 21 und 21′ sowie 22 und 22′ nach oben die Wippen 12 bzw. 12′ über die Hubstangen 17 und 17′ sowie 18 und 18′ mit angehoben und damit auch die Halterungsplatten 5 bzw. 5′ in den Streben 4 bzw. 4′ nach oben gefahren, und so der Lochrotor 2 in der Höhe verstellt.By this construction described above, when rocking the pivot arms 21 and 21 'and 22 and 22 ' up the rockers 12 and 12 'on the lifting rods 17 and 17 ' and 18 and 18 'with and thus the mounting plates 5 and 5 'In the struts 4 and 4 ' moved up, and so the perforated rotor 2 adjusted in height.

An den freien Enden 25 und 25′ bzw. 26 und 26′ der jeweils vor bzw. hinter dem Lochrotor 2 angeordneten Schwenkarmpaare 21 und 21′ sowie 22 und 22′ sind als beispielsweise Rohre ausgebildete Querstege 27 bzw. 28 vorgesehen, an welchen wiederum jeweils Lagerarme 29 und 29′ bzw. 30 und 30′ zur Aufnahme der jeweiligen vorderen und hinteren, über der Baumstammachse bzw. Rotationsachse 31 des Lochrotors 2 angeord­ neten oberen Rollen 32 bzw. 33, befestigt sind.At the free ends 25 and 25 'or 26 and 26 ' of the swivel arm pairs 21 and 21 'and 22 and 22 ' arranged in front of and behind the perforated rotor 2 , transverse webs 27 and 28 , for example, are provided, on each of which in turn Bearing arms 29 and 29 'or 30 and 30 ' for receiving the respective front and rear, above the tree trunk axis or axis of rotation 31 of the perforated rotor 2 angeord Neten upper rollers 32 and 33 are attached.

Den Rollen 32 bzw. 33 sind jeweils unter ihnen in der Höhe nicht verstellbare Rollen 34 bzw. 35 zugeordnet, welche auf der Basisplatte 3 über Halterungen 36 bzw. 37 befestigt sind. Diese festen Rollen 34 bzw. 35 dienen zur stützenden Auflagerung der durch den Lochrotor 2 hindurchzuführenden und zu entrindenden Baumstamm.The rollers 32 and 33 are each assigned to them height-adjustable rollers 34 and 35 , which are fastened on the base plate 3 via brackets 36 and 37 , respectively. These fixed rollers 34 and 35 serve to support the tree trunk to be passed through the perforated rotor 2 and to be debarked.

Durch diese Ausführungsform der Rollenpaare 32 und 34 bzw. 33 und 35 und insbesondere durch die Lagerung der beweglichen Rollen 32 bzw. 34 können sich diese den Durchmessern der zu entrindenden Baumstämme und insbesondere auch dem sich verändernden Durchmesser während des Vorschubes der Baumstämme durch den Lochrotor 2 anpassen. Through this embodiment of the roller pairs 32 and 34 or 33 and 35 and in particular through the mounting of the movable rollers 32 and 34 , the diameter of the tree trunks to be debarked and in particular also the changing diameter during the advancement of the tree trunks through the perforated rotor 2 to adjust.

Benachbart zu den Anschlüssen der Querstege 27 bzw. 28 an den frei­ en Enden 25 und 25′ bzw. 26 und 26′ der Schwenkarme 21 und 21′ bzw. 22 und 22′ sind die bereits oben näher beschriebenen Hubstangen 17 und 17′ bzw. 18 und 18′ mit ihren Lagern 19, 19′, 20 und 20′ an den Querstegen 27 bzw. 28 befestigt.Adjacent to the connections of the crossbars 27 and 28 at the free ends 25 and 25 'or 26 and 26 ' of the swivel arms 21 and 21 'or 22 and 22 ' are the lifting rods 17 and 17 'or 18 and 18 'with their bearings 19 , 19 ', 20 and 20 'attached to the crossbars 27 and 28 respectively.

Zusätzlich sind benachbart zu den Hubstangen 17 bzw. 17′ bzw. 18 und 18′ an den Schwenkarmen 21 und 21′ bzw. 22 und 22′ die ersten Enden schwenkbar und an den Gurten der Streben 4 bzw. 4′ die jeweils zwei­ ten Enden von Hubzylindern 38 und 38′ bzw. 39 und 39′ ebenfalls schwenk­ bar, jedoch in der Höhe unverstellbar, befestigt. Diese Hubzylinder ermöglichen das Anheben der Schwenkarme 21 und 21′ bzw. 22 und 22′ unabhängig von einem zwischen den Rollenpaaren 32 und 34 bzw. 33 und 35 befindlichen Baumstamm und wirken andererseits dämpfend beim Ab­ senken der oberen Rollen 32 und 33 nach Verlassen des Baumstammes.In addition, adjacent to the lifting rods 17 and 17 'or 18 and 18 ' on the pivot arms 21 and 21 'or 22 and 22 ', the first ends are pivotable and on the straps of the struts 4 and 4 ', the two ends in each case of lifting cylinders 38 and 38 'or 39 and 39 ' also swivel bar, but adjustable in height, attached. These lifting cylinders allow the swivel arms 21 and 21 'or 22 and 22 ' to be independent of a tree trunk located between the roller pairs 32 and 34 or 33 and 35 and, on the other hand, have a damping effect when lowering the upper rollers 32 and 33 after leaving the tree trunk .

Um den Vortrieb des zu entrindenden Baumstammes durch den Lochrotor 2 zu gewährleisten, sind an den einzelnen Rollen 32, 33, 34 und 35 je­ weils Antriebe, beispielsweise elektromotorische Antriebe, zugeord­ net, welche in den Figuren nicht dargestellt sind.In order to ensure the propulsion of the bark to be debarked by the perforated rotor 2 , drives, for example electromotive drives, are assigned to the individual rollers 32 , 33 , 34 and 35 , which are not shown in the figures.

Durch das Anheben der Schwenkarme 21 und 21′ bzw. 22 und 22′, verur­ sacht durch die Hubzylinder 38 und 38′ bzw. 39 und 39′ oder durch den sich verändernden Durchmesser des durch den Lochrotor 2 laufenden Baum­ stammes, werden die Halterungsplatten 5 bzw. 5′ und damit der Loch­ rotor 2 über die Hubstangen 17 und 17′ bzw. 18 und 18′ und die Wippe 10 bzw. 10′ angehoben. Die oberen Rollen 32 bzw. 33 werden dabei wegen des sich über die Länge des Baumstammes verändernden Durch­ messers unterschiedlich mitangehoben, wodurch sich eine Schiefstel­ lung der Wippen 10 bzw. 10′ ergibt, insbesondere aber auch zu Be­ ginn und zum Ende des Durchlaufs eines Baumstammes.By lifting the pivot arms 21 and 21 'or 22 and 22 ', gently caused by the lifting cylinders 38 and 38 'or 39 and 39 ' or by the changing diameter of the tree running through the perforated rotor 2 stem, the mounting plates 5th or 5 'and thus the hole rotor 2 via the lifting rods 17 and 17 ' or 18 and 18 'and the rocker 10 or 10 ' raised. The upper rollers 32 and 33 are because of the changing over the length of the tree trunk with different diameters, which results in an oblique development of the rockers 10 and 10 ', in particular but also at the beginning and at the end of the run of a tree trunk .

Um nun einen zu großen Unterschied in den Öffnungsstellen der Rollen­ paare 32 und 34 bzw. 33 und 35 zu vermeiden, ist die Schiefstellung der Wippe 10 bzw. 10′ durch Puffer 40 und 41 bzw. 40′ und 41′ be­ grenzt. Diese Puffer sind zwischen den Wippen 10 bzw. 10′ und drei­ eckförmigen Auslegern 42 und 43 bzw. 42′ und 43′ der Halterungsplat­ ten 5 bzw. 5′ angeordnet und beispielsweise aus Neoprene hergestellt. Das Absenken der beiden beweglichen Rollen 32 und 33 wird bewirkt bzw. beschleunigt durch das Eigengewicht des Lochrotors 2, welches auf den Wippen 10 bzw. 10′ ruht. Durch dieses Eigengewicht werden auch weiterhin die beiden Rollen 32 und 33 beim Durchführen eines Baumstammes durch den Lochrotor 2 auf den Baumstamm aufgedrückt, wodurch zusätzliche Anpreßmittel zur Gewährleistung des Vortriebes des Baumstammes durch den Lochrotor 2 nicht vorgesehen werden müssen.In order to avoid too big a difference in the opening positions of the roller pairs 32 and 34 or 33 and 35 , the inclination of the rocker 10 or 10 'is limited by buffers 40 and 41 or 40 ' and 41 '. These buffers are arranged between the rockers 10 and 10 'and three corner arms 42 and 43 or 42 ' and 43 'of the mounting plates 5 and 5 ' and made, for example, of neoprene. The lowering of the two movable rollers 32 and 33 is effected or accelerated by the weight of the perforated rotor 2 , which rests on the rockers 10 and 10 '. Due to this dead weight, the two rollers 32 and 33 continue to be pressed onto the tree trunk when a tree trunk is being carried through the perforated rotor 2 , as a result of which additional pressing means for ensuring the propulsion of the tree trunk through the perforated rotor 2 need not be provided.

Unterhalb der Basisplatte 3 ist, wie insbesondere der Fig. 1 zu ent­ nehmen ist, eine Rindenauswurf-Vorrichtung 45 vorgesehen. Diese be­ steht im wesentlichen aus einem in einem Gehäuse 46 vorgesehenen und von einem Elektromotor 48 angetriebenen Turbinenrad 47, welches mit seiner vertikal angeordneten Achse konzentrisch unter einer in der Basisplatte 3 vorgesehenen Öffnung 44 angeordnet ist. Oberhalb der Öffnung 44 befindet sich der Lochrotor 2, dessen nicht näher bezeich­ netes Gehäuse einen trichterförmigen Auslaß zur Öffnung 44 hin auf­ weist und durch welchen die von den Baumstämmen abgeschälten Rinden bzw. Rindenspäne heraus und in das Turbinenrad 47 hineinfallen.Below the base plate 3 , as can be seen in particular in FIG. 1, a bark ejection device 45 is provided. This consists essentially of a provided in a housing 46 and driven by an electric motor 48 turbine wheel 47 , which is arranged with its vertically arranged axis concentrically under an opening 44 provided in the base plate 3 . Above the opening 44 is the perforated rotor 2 , the unspecified housing of which has a funnel-shaped outlet to the opening 44 and through which the peeled off of the tree trunks or bark chips fall out and fall into the turbine wheel 47 .

Das Turbinenrad 47 schleudert die Rinden durch radial angeordnete Öffnungen 49 bzw. 50 aus dem Gehäuse 46 heraus, je nach seiner Lauf­ richtung.The turbine wheel 47 throws the barks through radially arranged openings 49 and 50 out of the housing 46 , depending on its running direction.

Die gesamte Entrindungsmaschine mit ihrer Basisplatte 3 und der Rin­ denauswurf-Vorrichtung 45 ist auf einem Drehkranz 51 über Schwenk­ lager 52 bzw. 52′ befestigt, wobei die Schwenkung der gesamten Ent­ rindungsmaschine um diese horizontalen Lager 52 bzw. 52′ über Zylin­ der 53 bzw. 54 gesteuert werden kann.The entire debarking machine with its base plate 3 and the Rin denauswurf device 45 is mounted on a turntable 51 on pivot bearing 52 or 52 ', the pivoting of the entire Ent debarking machine around these horizontal bearings 52 or 52 ' on Zylin the 53 or 54 can be controlled.

Weiterhin kann die gesamte Entrindungsmaschine um ihre horizontale Achse auf dem Drehkranz 51 durch entsprechende Steuermittel 55 ver­ dreht werden.Furthermore, the entire debarking machine can be rotated ver about its horizontal axis on the turntable 51 by appropriate control means 55 .

Diese Ausbildung der Basisplatte 3 mit Drehkranz 51 der Entrindungs­ maschine erlaubt es, diese beispielsweise auf Fahrzeugen zu montieren und die Entrindung der Baumstämme unmittelbar auf diesen Fahrzeugen durchzuführen. Hierbei kann die Entrindungsmaschine durch ihre Dreh­ möglichkeit auf dem Drehkranz 51 zur Längsachse des Fahrzeuges schräg­ gestellt werden, so daß von jeweils seitlich vorne und hinten neben dem Fahrzeug bzw. sogar auf dem Fahrzeug selbst angeordneten Kränen die Baumstämme durch die Entrindungsmaschine hindurchgeführt und jeweils aufgenommen bzw. abgenommen werden können. Gleichfalls kann die Ent­ rindungsmaschine durch die horizontale Schwenkmöglichkeit um die La­ ger 52 bzw. 52′ der jeweils schrägen Lage der Baumstämme angepaßt werden, welche diese einnehmen, wenn sie von den Kränen vom Boden aufgenommen und zum Lochrotor 2 hingeführt bzw. nach Durchlaufen aus dem Lochrotor 2 wieder abgenommen werden.This design of the base plate 3 with slewing ring 51 of the debarking machine allows it to be mounted, for example, on vehicles and the debarking of the tree trunks can be carried out directly on these vehicles. Here, the debarking machine can be tilted on the slewing ring 51 to the longitudinal axis of the vehicle, so that from each side laterally front and rear next to the vehicle or even on the vehicle itself, the tree trunks are passed through the debarking machine and taken in or respectively can be removed. Likewise, the ent barking machine can be adapted by the horizontal pivoting option to the La ger 52 or 52 'of the respective oblique position of the tree trunks, which they take when they are picked up by the cranes from the floor and led to the perforated rotor 2 or after passing through the Hole rotor 2 can be removed again.

Claims (10)

1. Entrindungsmaschine für Baumstämme mit einem ein umlaufendes Schälmesser aufweisenden Lochrotor, welcher in der Höhe verstell­ bar und damit dem sich verändernden Durchmesser der durch ihn hin­ durchlaufenden Baumstämme anpaßbar ist, sowie mit in Rich­ tung der Rotationsachse des Lochrotors gesehen jeweils vor und hinter diesem angeordneten Rollensätzen für die Auflagerung und den Vortrieb der Baumstämme durch die Entrindungsmaschine sowie mit einer integrierten Rindenauswurfvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Lochrotor (2) auf mindestens einer, vorteilhaft zwei in einem Maschinengestell (1) beweglich geführten Halterungsplatten (5 bzw. 5′) angeordnet ist und diese über ein Steuerungsgestänge mit den vorderen und hinteren Rollen­ sätzen (32 und 34 bzw. 33 und 35) verbunden sind, wobei mindestens ein Teil der jeweiligen Rollensätze (32 bzw. 33) in Abhängigkeit von dem Durchmesser des von ihnen gehaltenen und vorgetriebenen Baumstammes in der Höhe verstellbar ausgebildet ist.1. Debarking machine for tree trunks with a perforating rotor having a revolving peeling knife, which can be adjusted in height and can thus be adapted to the changing diameter of the tree trunks passing through it, as well as with the direction of rotation of the perforated rotor viewed in front of and behind it Roller sets for supporting and driving the tree trunks through the debarking machine and with an integrated bark ejection device, characterized in that the perforated rotor ( 2 ) is arranged on at least one, advantageously two mounting plates ( 5 and 5 ') movably guided in a machine frame ( 1 ) and these are connected via a control linkage to the front and rear roller sets ( 32 and 34 or 33 and 35 ), at least some of the respective roller sets ( 32 or 33 ) depending on the diameter of the one they hold and propel Tree trunk in height ve is formed. 2. Entrindungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vorderen und hinteren Rollensätze (32 und 34 bzw. 33 und 35) jeweils aus einer unteren (34 bzw. 35) und einer oberen Rolle (32 bzw. 33) bestehen, wobei die unteren Rollen (34 bzw. 35) fest und unverstellbar an dem Maschinengestell (1) und die oberen Rollen (32 bzw. 33) über Schwenkarme (21 und 21′ bzw. 22 und 22′) in der Höhe verstellbar an dem Maschinengestell (1) befestigt sind. 2. Debarking machine according to claim 1, characterized in that the front and rear roller sets ( 32 and 34 or 33 and 35 ) each consist of a lower (34 or 35) and an upper roller ( 32 and 33 ), respectively the lower rollers ( 34 and 35 ) fixed and non-adjustable on the machine frame ( 1 ) and the upper rollers ( 32 and 33 ) via swivel arms ( 21 and 21 'or 22 and 22 ') adjustable in height on the machine frame ( 1 ) are attached. 3. Entrindungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Maschinengestell (1) im wesentlichen aus einer Basisplatte (3) mit jeweils in einem Abstand von der Rotati­ onsachse (31) des Lochrotors (2) seitlich daran angeordneten ver­ tikalen Streben (4 bzw. 4′) besteht, an bzw. in welchen jeweils eine Halterungsplatte (5 bzw. 5′) vertikal beweglich geführt und gehalten, und zwischen welchen der Lochrotor (2) befestigt ist, und wobei an den Streben (4 bzw. 4′) benachbart zu ihren obe­ ren Enden (24 bzw. 24′) jeweils ein gemeinsames Lager (23 bzw. 23′) für die Schwenkarme (21 und 22 bzw. 21′ und 22′) vorgesehen ist, und die Schwenkarme an ihren jeweiligen freien Enden (25 und 25′ bzw. 26 und 26′) mit quer zur Rotationsachse (31) angeordneten Querstegen (27 bzw. 28) fest verbunden sind, und an welchen wie­ derum jeweils zwei Lagerarme (29 und 29′ bzw. 30 und 30′) vorge­ sehen sind, zwischen denen die jeweils oberen Rollen (32 bzw. 33) mittig über der Rotationsachse (31) drehbar gehalten sind, und daß jeweils an den freien Enden (25 und 25′ bzw. 26 und 26′) der Schwenkarme (21 und 21′ bzw. 22 und 22′) Hubstangen (17 und 17′ bzw. 18 und 18′) schwenkbar befestigt sind, an welchen die Halte­ rungsplatten (5 bzw. 5′) über Wippen (12 bzw. 12′) abgestützt sind.3. debarking machine according to claim 1, characterized in that the machine frame ( 1 ) consists essentially of a base plate ( 3 ), each with a distance from the rotation axis ( 31 ) of the perforated rotor ( 2 ) arranged laterally on it vertical struts ( 4th or 4 '), on or in which a mounting plate ( 5 or 5 ') is vertically movably guided and held, and between which the perforated rotor ( 2 ) is fastened, and wherein on the struts ( 4 or 4 ' ) adjacent to their upper ends ( 24 or 24 '), a common bearing ( 23 or 23 ') for the swivel arms ( 21 and 22 or 21 'and 22 ') is provided, and the swivel arms on their respective free Ends ( 25 and 25 'or 26 and 26 ') with transverse webs ( 27 and 28 ) arranged transversely to the axis of rotation ( 31 ) are fixedly connected, and on each of which two bearing arms ( 29 and 29 'or 30 and 30 ') Are seen between which the respective upper roles ( 32 and 33 ) are held rotatably in the middle above the axis of rotation ( 31 ), and that each at the free ends ( 25 and 25 'or 26 and 26 ') of the swivel arms ( 21 and 21 'or 22 and 22 ') lifting rods ( 17 and 17 'or 18 and 18 ') are pivotally attached, on which the retaining plates ( 5 and 5 ') are supported on rockers ( 12 and 12 '). 4. Entrindungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halterungsplatten (5 bzw. 5′) über la­ schenförmige Fortsätze (10 bzw. 10′) und über Lager (11 bzw. 11′) in der Mitte der Wippen (12 bzw. 12′) abgestützt und die Wippen sowohl in der Höhe wie auch zur Horizontalen verstellbar sind.4. debarking machine according to claim 3, characterized in that the mounting plates ( 5 or 5 ') on la-shaped extensions ( 10 or 10 ') and bearings ( 11 or 11 ') in the middle of the rockers ( 12 or . 12 ') supported and the rockers are adjustable both in height and to the horizontal. 5. Entrindungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verstellbarkeit der Wippen (12 bzw. 12′) zur Horizontalen gegenüber den Halterungsplatten (5 bzw. 5′) durch Puffer (40 und 41 bzw. 40′ und 41′) begrenzt ist.5. debarking machine according to claim 4, characterized in that the adjustability of the rockers ( 12 or 12 ') to the horizontal relative to the mounting plates ( 5 or 5 ') by buffers ( 40 and 41 or 40 'and 41 ') limited is. 6. Entrindungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß Hubzylinder (38 und 38′ bzw. 39 bzw. 39′) mit ihren ersten Enden benachbart zu den Hubstangen (17 bzw. 17′ bzw. 18 und 18′) an den Schwenkarmen (21 und 21′ bzw. 22 und 22′) und mit ihren zweiten Enden jeweils an den Streben (4 bzw. 4′) schwenkbar befestigt sind.6. debarking machine according to claim 3, characterized in that lifting cylinders ( 38 and 38 'or 39 or 39 ') with their first ends adjacent to the lifting rods ( 17 or 17 'or 18 and 18 ') on the swivel arms ( 21 and 21 'or 22 and 22 ') and with their second ends each on the struts ( 4 and 4 ') are pivotally attached. 7. Entrindungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Basisplatte (3) und zentrisch unterhalb des Loch­ rotors (2) eine Öffnung (44) vorgesehen ist, unter welcher eine Rindenauswurf-Vorrichtung (45) für die aus dem Lochrotor (2) nach unten herausfallenden Rinden angeordnet ist.7. debarking machine according to claim 1, characterized in that in the base plate ( 3 ) and centrally below the hole rotor ( 2 ) an opening ( 44 ) is provided, under which a bark ejection device ( 45 ) for from the perforated rotor ( 2 ) bark falling down is arranged. 8. Entrindungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rindenauswurf-Vorrichtung (45) aus einem in einem Gehäuse (46) angeordneten und um eine vertikale Achse rotierenden Turbinenrad (47) besteht, welches konzentrisch unter der Öffnung (44) in der Basisplatte (3) vorgesehen und von einem Elektromotor (48) angetrieben ist.8. debarking machine according to claim 7, characterized in that the bark ejection device ( 45 ) from a in a housing ( 46 ) arranged and rotating about a vertical axis turbine wheel ( 47 ), which is concentric under the opening ( 44 ) in the Base plate ( 3 ) is provided and driven by an electric motor ( 48 ). 9. Entrindungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Gehäuse (46) zwei jeweils in entgegen­ gesetzter Richtung radial zum Turbinenrad (47) angeordnete und abführende Auswurfkanäle (49 und 50) ausgebildet sind.9. debarking machine according to claim 8, characterized in that on the housing ( 46 ) two each in the opposite direction radially to the turbine wheel ( 47 ) arranged and discharging ejection channels ( 49 and 50 ) are formed. 10. Entrindungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß unterhalb der Basisplatte (3) und dem Ge­ häuse (46) der Auswurfvorrichtung (45) ein Drehkranz (51) vor­ gesehen ist, auf welchem die Entrindungsmaschine mit Auswurf­ vorrichtung (45) über Schwenklager (52 bzw. 52′) und über Zy­ linder (53) und (54) und um eine horizontale Achse verschwenk­ bar und auf dem Drehkranz (51) um eine vertikale Achse verdreh­ bar angeordnet ist.10. debarking machine according to claim 1, characterized in that below the base plate ( 3 ) and the Ge housing ( 46 ) of the ejection device ( 45 ), a slewing ring ( 51 ) is seen before, on which the barking machine with ejection device ( 45 ) Pivot bearing ( 52 or 52 ') and Zy cylinder ( 53 ) and ( 54 ) and about a horizontal axis swivel bar and on the slewing ring ( 51 ) about a vertical axis is arranged bar.