DE3918788A1

DE3918788A1 - THREAD END SEARCH DEVICE

Info

Publication number: DE3918788A1
Application number: DE3918788A
Authority: DE
Inventors: Yasuo Okuyama
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1989-06-08
Publication date: 1989-12-14
Also published as: IT1231377B; CH680923A5; DE3918788C2; IT8948046A0; US5037036A; JP2541841B2; JPH01313272A

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenendesuchvorrichtung für Spinnspulen.The invention relates to a thread search device for Spinning bobbins.

Auf einer Spinnmaschine hergestellte Spinnspulen werden einem Reservewicklungs-Lösevorgang unterzogen, um eine vorbestimmte Länge eines Fadens von jeder Spinnspule abzuziehen, ehe die Spinnspulen für den nachfolgenden Umspulprozeß Spulautomaten zugeführt werden. Im allgemeinen weist ein solcher Spulautomat auf der Spinnspulenzufuhrseite für diesen Zweck eine Fadenendesuchvorrichtung auf.Spinning bobbins produced on a spinning machine become one Reserve winding loosening is subjected to a predetermined one Subtract the length of a thread from each spool before the Spinning bobbins for the subsequent rewinding process are fed. In general, such an automatic winder on the spool feed side for this purpose End of thread search device.

Fadenreservewicklungen werden in obere Reservewicklungen, die am oberen Ende der Spulen vorgesehen sind, und in untere Reservewicklungen, die am unteren Ende der Spulen vorgesehen sind, eingeteilt. Diese Fadenendesuchvorrichtung entfernt bzw. spult die Reservewicklung ab, entweder die obere Reservewicklung oder die untere Reservewicklung, zieht eine vorbestimmte Länge des Fadens von der Spule ab, führt dann das freie Fadenende in die Zentralbohrung der Spule bzw. Hülse ein oder wickelt mehrere Windungen leicht um die Fadenlage herum oder führt die Spulen einem Spulenmagazin zu, so daß die freien Fadenenden von einer Saugeinrichtung eingesaugt und gehalten werden können. Das Fadenende der Spule wird abhängig vom Typ des Spulautomaten, wie oben erwähnt, bearbeitet.Thread reserve windings are made into upper reserve windings are provided at the top of the coils, and in the bottom Reserve windings provided at the bottom of the coils are divided. This thread end search device removed or unwinds the reserve winding, either the top one Reserve winding or the lower reserve winding pulls one predetermined length of the thread from the spool, then that leads free thread end into the central bore of the bobbin or sleeve or winds several turns around the thread layer or feeds the coils to a coil magazine so that the free thread ends sucked in by a suction device and can be held. The thread end of the bobbin becomes dependent of the type of automatic winder, as mentioned above, processed.

Die Fadenendesuchvorrichtung muß dabei in der Lage sein, Spulen in veschiedenen Zuständen handhaben zu können, wie z. B. Spinnspulen, die jeweils eine an einer vorbestimmten Position angeordnete Reservewicklung aufweisen, volle Spinnspulen, die keine Reservewicklung haben, eine große Anzahl von halbvollen Spinnspulen, die von den Feinspinnmaschinen bei einem Loswechsel abgezogen werden, sowie Spulen mit einer Restfadenmenge, die von einem Spulautomaten ausgetragen und diesem anschließend nocheinmal zugeführt werden sollen.The thread end detection device must be able to To be able to handle coils in different states, such as B. spools, each one at a predetermined Have position-arranged reserve winding, full Spinning bobbins that have no reserve winding, a big one Number of half-full spinning bobbins Fine spinning machines are withdrawn when changing lots, as well as bobbins with a remaining amount of thread from a Automatic winder discharged and then again should be fed.

Demzufolge ist es von wesentlicher Bedeutung, daß die Fadenendesuchvorrichtung die Fadenenden bei Spulen, die wie vorstehend erläutert, verschiedene Zustände aufweisen, auffinden kann.It is therefore essential that the End of thread search device, the ends of the thread on bobbins that like explained above, have different states, can find.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenendesuchvorrichtung vorzuschlagen, mit deren Hilfe die Fadenenden von verschiedene Zustände aufweisenden Spulen aufgefunden werden könnne.The invention has for its object a To propose end of thread search device, with the help of which Thread ends of bobbins with different states can be found.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 9 und 10 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1, 9 and 10 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die Erfindung sieht eine Fadenendesuchvorrichtung vor, die ein Hubelement, das sich längs der Achse einer, an einer vorbestimmten Stelle angeordneten Spule bewegen kann, einen am Hubelement vorgesehenen Sensor zum Erfassen eines Endes einer Fadenlage einer Spule und ein zusätzliches Fadensuchelement einschließt, das auf den oberen, konischen Bereich der Fadenlage der Spule einwirkt, wenn der Sensor das Ende der Fadenlage der Spule erfaßt hat.The invention provides a thread end detection device, the a Lifting element, which is along the axis of one, at one predetermined position arranged coil can move a Lift element provided sensor for detecting an end of a Thread position of a bobbin and an additional thread search element includes that on the upper, conical area of the Thread position of the bobbin acts when the sensor reaches the end of the Thread position of the bobbin has detected.

Die erfindungsgemäße Fadenendesuchvorrichtung kann nicht nur bei einem Spulautomaten, sondern auch bei einer Fadenandreh- bzw. -anspinneinrichtung in einer Spinnmaschine Anwendung finden.The thread end search device according to the invention can not only with an automatic winder, but also with a thread or piecing device application in a spinning machine Find.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt The invention will now be described with reference to the drawing explained. It shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer zusätzlichen Fadenendesucheinrichtung in Vorderansicht; Figure 1 shows an embodiment of an additional thread end search device in front view.

Fig. 2 eine Spulenförderbahn der Fadenendesuchvorrichtung in Draufsicht; Fig. 2 is a bobbin conveyor path of the thread search device in plan view;

Fig. 3 eine Erfassungseinrichtung für halbvolle Spulen in Vorderansicht; Fig. 3 is a detecting means for half-full bobbins in front view;

Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel einer zusätzlichen Fadenendesucheinrichtung in Vorderansicht; Fig. 4 shows another embodiment of an additional thread end search device in front view;

Fig. 5 ein Beispiel für den Gesamtaufbau einer Fadenendesuchvorrichtung in perspektivischer Ansicht und Fig. 5 shows an example of the overall structure of a thread search device in perspective view

Fig. 6 die Anordnung einer Fadenendesucheinrichtung, falls diese bei einer Ringspinnmaschine Anwendung findet. Fig. 6 shows the arrangement of a thread search device, if this is used in a ring spinning machine.

Nachfolgend wird eine Fadenendesuchvorrichtung mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.The following is a thread end searching device with reference to FIG the drawing described.

In Fig. 5 ist bespielsweise eine Fadenendesuchvorrichtung zum Auffinden des Fadenendes einer Spule (bzw. eines Kopses) wiedergegeben, bei der die Reservewicklung am oberen Ende vorgesehen ist.In Fig. 5 is a yarn end finding device for finding the thread end of a coil (or a cop) is recordable as shown in the reserve winding is provided at the upper end.

Zwischen Förderbahnen 3 und 3 a, auf denen auf Transportteller 1 aufgesetzte Spinnspulen 2 transportiert werden, ist eine kreisförmige Förderbahn 4 ausgebildet. Dabei steht eine Empfangsstation A der kreisförmigen Förderbahn 4 mit der Förderbahn 3 und eine Abgabestation F der kreisförmigen Förderbahn 4 mit der Förderbahn 3 a in Verbindung. Ein Abschnitt L 1 der kreisförmigen Förderbahn 4, der sich von der Empfangsstation A über die Bearbeitungsstationen B, C, D und E zur Abgabestation F erstreckt, stellt eine Förderbahn für den eigentlichen Fadenendesuchvorgang und ein Abschnitt L 2 der kreisförmigen Förderbahn 4, der sich von der Abgabestation F über die Stationen G und H zur Empfangsstation A erstreckt, stellt eine Förderbahn für die Rückführung von Spulen dar, bei denen der Fadenendesuchvorgang nicht zum Erfolg geführt hat.Are transported on which patch on transport trays 1 bobbins 2 between conveyor tracks 3 and 3 a, a circular conveying path 4 is formed. A receiving station A of the circular conveyor track 4 is connected to the conveyor track 3 and a delivery station F of the circular conveyor track 4 is connected to the conveyor track 3 a . A section L 1 of the circular conveyor track 4 , which extends from the receiving station A via the processing stations B , C , D and E to the discharge station F , provides a conveyor track for the actual thread search process and a section L 2 of the circular conveyor track 4 which extends from The delivery station F extends over the stations G and H to the receiving station A , represents a conveyor track for the return of bobbins, in which the thread search has not led to success.

Von einer Spinnmaschine abgezogene Spulen 2 werden längs der Förderbahn 3 in aufrechter Stellung auf Transporttellern 1 in Richtung eines Pfeils 5 zur Empfangsstation A einer Fadenendesuchvorrichtung 100 transportiert. In regelmäßigen Winkelabständen sind an einem Drehtisch 6 Telleraufnahmeeinrichtungen 7 zum Aufnehmen der mit Spulen 2 bestückten Transportteller 1 angeordnet. Dieser Drehtisch 6 wird in Richtung eines Pfeils 8 intermittierend gedreht, wodurch die an der Empfangsstation A in die Telleraufnahmeeinrichtungen 7 aufgenommenen Teller aufeinanderfolgend an den Bearbeitungsstationen B, C, D und E und anschließend an der Abgabestation F angeordnet werden. Der Transportteller 1, der eine Spule 2 trägt, bei der der Fadenendesuchvorgang erfolgreich war, wird von der Abgabestation F längs der Förderbahn 3 a einem Spulautomaten in Richtung eines Pfeils 9 zugeführt.Spools 2 drawn off by a spinning machine are transported along the conveyor track 3 in an upright position on transport plates 1 in the direction of an arrow 5 to the receiving station A of a thread end-searching device 100 . At regular angular intervals 6 plate receiving devices 7 are arranged on a turntable for receiving the transport plate 1 equipped with coils 2 . This rotary table 6 is rotated intermittently in the direction of an arrow 8 , as a result of which the plates accommodated in the plate receiving devices 7 at the receiving station A are arranged successively at the processing stations B , C , D and E and then at the delivery station F. The transport plate 1 carrying a coil 2, in which the yarn end finding operation was successful, is a an automatic winder in the direction of an arrow 9 supplied from the discharge station F along the conveying path. 3

Falls die Fadenendesuchvorrichtung zum Auffinden von Fadenenden von Spulen verwendet wird, bei denen die Reservewicklungen unten vorgesehen sind, ist an der Station B eine Schneideinrichtung für untere Reservewicklungen vorgesehen, die nur zum Bearbeiten von Spulen mit unterer Reservewicklung Verwendung findet. Da dieses Ausführungsbeispiel jedoch zum Suchen von Fadenenden von Spulen mit oberen Reservewicklungen verwendet werden soll, ist diese Station B mit keiner Schneideinrichtung für untere Reservewicklungen versehen, so daß die Spule an der Station B nur vorübergehend angehalten wird. Die Station C ist mit einem Suchmechanismus zum Suchen von Fadenwindungen vorgesehen, die als rückgespulte Windungen frei auf der Fadenlage der Spule aufliegen. If the thread end detection device is used to find the thread ends of bobbins in which the reserve windings are provided at the bottom, a cutting device for lower reserve windings is provided at station B , which is only used for processing bobbins with a lower reserve winding. However, since this exemplary embodiment is to be used for searching thread ends of bobbins with upper reserve windings, this station B is not provided with a cutting device for lower reserve windings, so that the bobbin is only temporarily stopped at station B. The station C is provided with a search mechanism for searching thread turns, which lie freely on the thread layer of the bobbin as rewound turns.

Die Station D ist mit einer für obere Reservewicklungen vorgesehenen Abspul- und Saugeinrichtung 12 ausgestattet, die ein Paar Walzen 13 a und 13 b, deren Drehachsen um einen geringen Winkel geneigt sind und die zum Abwickeln der oberen Reservewicklung drehend gegen die obere Reservewicklung gepreßt werden, sowie ein Saugrohr 14 aufweist, das mit einer Einlaßöffnung ausgestattet ist, die nahe dem oberen Ende der in der Station D befindlichen Spule 2 angeordnet ist und diese vom oberen Ende der Spule 2 entfernte, obere Reservewicklung einsaugt.Station D is equipped with an unwinding and suction device 12 provided for upper reserve windings, which has a pair of rollers 13 a and 13 b , the axes of rotation of which are inclined at a slight angle and which are pressed against the upper reserve winding in a rotating manner to unwind the upper reserve winding. and a suction pipe 14 which is equipped with an inlet opening which is arranged near the upper end of the coil 2 located in the station D and which sucks the upper reserve winding away from the upper end of the coil 2 .

Die Station E ist mit einem Fadenendeeinsetzmechanismus 16 ausgestattet, der ein von der Spule 2 abgezogenes freies Fadenende in einer vorbestimmten Länge abschneidet und dieses eine vorbestimmte Länge aufweisende freie Fadenende in die Öffnung 15 der Hülse der Spule 2 einführt.The station E is equipped with a thread end insertion mechanism 16 which cuts a free thread end drawn off the bobbin 2 in a predetermined length and introduces this free thread end having a predetermined length into the opening 15 of the sleeve of the bobbin 2 .

Befindet sich an der Station E eine Spule 2 e, so erstreckt sich ein freies Fadenende Y 2 zwischen der Spule 2 e und einem Schlitz 17, der im Saugrohr 14 an einer Stelle vorgesehen ist, die von der Spannung abhängt, die auf das freie Fadenende Y 2 durch die Wirkung der Saugkraft des Saugrohres 14 ausgeübt wird. Längs des Weges des gestreckten freien Fadenendes Y 2 ist an einer oberhalb des oberen Endes der in der Station E befindlichen Spule 2 e eine Schneideinrichtung 18 und ein Fadensensor 19 vorgesehen, so daß beim Transport der Spule von der Station D zur Station E das gestreckte, freie bzw. abgelöste Fadenende Y 2 von selbst in die Schneideinrichtung 18 eindringt.If there is a bobbin 2 e at the station E , a free thread end Y 2 extends between the bobbin 2 e and a slot 17 which is provided in the suction tube 14 at a point which depends on the tension on the free thread end Y 2 is exerted by the action of the suction force of the suction pipe 14 . Along the path of the stretched free thread end Y 2 , a cutting device 18 and a thread sensor 19 are provided on a spool 2 e located above the upper end of the bobbin in station E , so that when the bobbin is transported from station D to station E the stretched, free or detached thread end Y 2 automatically penetrates into the cutting device 18 .

Obwohl als Fadensensor 19 grundsätzlich ein fotoelektrischer Sensor, ein kapazitiver Sensor, ein piezoelektrischer Sensor oder ein Mikroschalter vom Draht-Stellgliedtyp verwendet werden kann, findet im Hinblick auf die Ansprechcharakteristik, die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit vorzugsweise ein fotoelektrischer Sensor Anwendung. Although a photoelectric sensor, a capacitive sensor, a piezoelectric sensor or a microswitch of the wire actuator type can basically be used as the thread sensor 19 , a photoelectric sensor is preferably used in view of the response characteristic, durability and reliability.

Die Fadenendesuchvorrichtung 100 ist an der Station B, C oder D mit einer Fadenendesucheinrichtung 20 für spezielle Spulen ausgestattet (Fig. 1). Wie aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt diese Fadenendesucheinrichtung 20 ein Hubelement 21, das sich längs der Achse einer an der mit der Fadenendesucheinrichtung 20 ausgestatteten Station angeordneten Spule 2 X senkrecht bewegen kann, eine zusätzliche Fadensucheinheit 22, die am Hubelement 21 befestigt ist und eine Einrichtung 23 zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage der Spule aufweist. Dieses Hubelement 21 ist an einer Hubplatte 24 aufgehängt. Die Hubplatte 24 steht mit einer Kugelumlaufspindel 27 in Eingriff, die an festen Rahmenelementen 25 und 26 drehbar gelagert ist. Wird die Kugelumlaufspindel 27 mit Hilfe eines Antriebsmechanismus gedreht, der einen Motor 28, eine an der Ausgangswelle des Motors 28 befestigte, antreibende Riemenscheibe 29, eine an der Kugelumlaufspindel 27 befestigte, angetriebene Riemenscheibe 31 sowie einen sich zwischen den beiden Riemenscheiben 29 und 31 erstreckenden Riemen aufweist, so bewegt sich die Hubplatte 24 längs eines Führungsrohres 32, je nach Drehrichtung der Ausgangswelle des Motors 28 senkrecht nach oben bzw. senkrecht nach unten.The thread end search device 100 is equipped at the station B , C or D with a thread end search device 20 for special bobbins ( FIG. 1). As can be seen from FIG. 1, this thread search device 20 comprises a lifting element 21 , which can move vertically along the axis of a bobbin 2 X arranged on the station equipped with the thread search device 20 , an additional thread search unit 22 which is fastened to the lifting element 21 and one Has means 23 for detecting the upper end of the thread position of the bobbin. This lifting element 21 is suspended from a lifting plate 24 . The lifting plate 24 is in engagement with a ball screw 27 which is rotatably mounted on fixed frame elements 25 and 26 . The ball screw 27 is rotated by means of a drive mechanism which includes a motor 28 , a driving pulley 29 fixed to the output shaft of the motor 28 , a driven pulley 31 fixed to the ball screw 27 and a belt extending between the two pulleys 29 and 31 has, the lifting plate 24 moves along a guide tube 32 , depending on the direction of rotation of the output shaft of the motor 28 vertically upwards or vertically downwards.

Die Kombination aus Kugelumlaufspindel 27 und Antriebsmechanismus kann jedoch auch durch einen Linearmotor oder ein hydraulisches oder pneumatisches Stellglied ersetzt werden. In der Nähe der Kugelumlaufspindel 27 sind Näherungssensoren 33 und 34 angeordnet, um das Eintreffen der Hubplatte 24 an der obersten bzw. untersten Stelle zu erfassen.However, the combination of ball screw 27 and drive mechanism can also be replaced by a linear motor or a hydraulic or pneumatic actuator. Proximity sensors 33 and 34 are arranged in the vicinity of the ball screw 27 in order to detect the arrival of the lifting plate 24 at the uppermost or lowermost point.

Das Hubelement 21 steht mit der Hubplatte 24 über einen Verbindungsstab 35 in Verbindung. An dem Hubelement 21 sind der Sensor 23 zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage einer Spule, eine Hilfsstrahldüse 36 und die Fadenendesucheinheit 22 befestigt. The lifting element 21 is connected to the lifting plate 24 via a connecting rod 35 . The sensor 23 for detecting the upper end of the thread position of a bobbin, an auxiliary jet nozzle 36 and the thread search unit 22 are attached to the lifting element 21 .

Die Fadenendesucheinheit 22 weist ein Kontaktelement 37 auf, dessen Kontaktfläche mit Zähnen 37 a versehen ist. Dieses Kontaktelement 37 ist mit Hilfe von Stiften 40 und 41, die lose in Schlitzen 38 und 39 aufgenommen sind, die im Kontaktelement 37 ausgebildet sind, derart abgestützt, daß die Kontaktfläche des Kontaktelements 37 auf der Oberfläche einer Spule aufsitzt. Dabei wird dieses Kontaktelement 37 mittels einer Druckfeder 42 gegen die Spulenoberfläche gedrückt. Anstatt der Zähne 37 a kann die Kontaktfläche des Kontaktelements 37 auch mit einer eine hohe Reibung vorsehenden Gummiplatte oder einer Bürste ausgestattet sein.The thread end search unit 22 has a contact element 37 , the contact surface of which is provided with teeth 37 a . This contact element 37 is supported with the aid of pins 40 and 41 , which are loosely received in slots 38 and 39 , which are formed in the contact element 37 , in such a way that the contact surface of the contact element 37 rests on the surface of a coil. This contact element 37 is pressed against the coil surface by means of a compression spring 42 . Instead of the teeth 37 a , the contact surface of the contact element 37 can also be equipped with a high-friction rubber plate or a brush.

Nachstehend wird die Funktion der Fadenendesuchvorrichtung beschrieben.The following is the function of the thread end detection device described.

Erstes Ausführungsbeispiel (Fig. 1)First embodiment ( Fig. 1)

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel einer Fadenendesuchvorrichtung ist die in Fig. 1 gezeigte Fadenendesucheinrichtung 20 an der Station D (siehe Fig. 5) vorgesehen. Nach Ankunft einer Spule an der Station D wird das Hubelement 21 abgesenkt - und zwar ungeachtet der Größe der Spule - bis der Sensor 23 das obere Ende der Fadenlage der Spule erfaßt. In diesem Zustand steht das Kontaktelement 37 mit der Oberfläche der Fadenlage im oberen konischen Bereich der Fadenlage der Spule in Berührung. Anschließend wird das Hubelement 21 mehrere Male abwechselnd auf- und abbewegt, während mit Hilfe der Strahldüse 36 Luft auf die Oberfläche der Fadenlage gestrahlt wird, um das Fadenende der Fadenlage der Spule zu finden und dieses nach oben zu blasen. Demzufolge wird das Fadenende von dem oberhalb der Spule angeordneten Saugrohr 14 (Fig. 5) eingesaugt und gehalten. Die Spule wird mittels einer Antriebsrolle 63 gedreht, um den Faden abzuwickeln.In the first exemplary embodiment of a thread end search device, the thread end search device 20 shown in FIG. 1 is provided at station D (see FIG. 5). After a bobbin arrives at the station D , the lifting element 21 is lowered - regardless of the size of the bobbin - until the sensor 23 detects the upper end of the thread position of the bobbin. In this state, the contact element 37 is in contact with the surface of the thread layer in the upper conical region of the thread layer of the bobbin. The lifting element 21 is then moved up and down alternately several times while air is blasted onto the surface of the thread layer with the aid of the jet nozzle 36 in order to find the thread end of the thread layer of the bobbin and to blow it upwards. As a result, the thread end is sucked in and held by the suction tube 14 ( FIG. 5) arranged above the bobbin. The bobbin is rotated by a drive roller 63 to unwind the thread.

Zweites Ausführungsbeispiel (Fig. 2 und 3)Second embodiment ( Fig. 2 and 3)

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel einer Fadenendesuchvorrichtung ist die in Fig. 1 gezeigte Fadenendesucheinrichtung 20 in der Station D vorgesehen, wobei eine in Fig. 3 gezeigte Einrichtung 43 zum Erfassen halbvoller Spulen entweder in dieser Station D oder aber in der unmittelbar vor der Station D liegenden Station C vorgesehen ist.In the second exemplary embodiment of a thread end search device, the thread end search device 20 shown in FIG. 1 is provided in station D , a device 43 shown in FIG. 3 for detecting half-full bobbins either in this station D or in the station immediately in front of station D. C is provided.

Nach Eintreffen einer Spule in der Station D prüft die Einrichtung 43 zum Erfassen halbvoller Spulen diese Spule dahingehend, ob sie eine volle oder eine halbvolle Spule ist. Stellt die Spule eine halbvolle Spule dar, so betätigt die Einrichtung 43 zum Erfassen halbvoller Spulen nur in diesem Fall die Fadenendesucheinrichtung 20. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weist die Einrichtung 43 zum Erfassen halbvoller Spulen beispielsweise einen stationär angeordneten Stift 44, einen L-förmigen Fühler 45, der an einem Ende einen vertikal verlaufenden Abtastfuß 45 a aufweist und an dem stationären Stift 44 schwenkbar abgestützt ist, und einen Näherungssensor 46 auf, der gegenüber dem anderen Ende 45 b des Fühlers 45 vorgesehen ist. Wird somit eine volle Spule zur Station D befördert, so wird der Fühler 45 durch die volle Spule, die mit dem vertikalen Abtastfuß 45 a in Eingriff steht, um den stationären Stift 44 gedreht, wodurch sich demzufolge das andere Ende 45 b des Fühlers 45 vom Näherungssensor 46 wegbewegt, so daß der Näherungssensor 46 die Ankunft einer vollen Spule an der Station D feststellt und ein eine volle Spule anzeigendes Signal abgibt.After a coil arrives at station D, the device 43 for detecting half-full bobbins checks this coil to determine whether it is a full or a half-full bobbin. If the bobbin is a half-full bobbin, the device 43 for detecting half-full bobbins only actuates the thread search device 20 in this case. As seen from Fig. 3, the device 43/2 full for detecting coils, for example a stationarily arranged pin 44, an L-shaped probe 45 having 45 a at one end a vertically extending Abtastfuß and is pivotally supported on the stationary pin 44, and a proximity sensor 46 , which is provided opposite the other end 45 b of the sensor 45 . If a full spool is thus conveyed to station D , the sensor 45 is rotated by the full spool, which is in engagement with the vertical scanning foot 45 a , around the stationary pin 44 , as a result of which the other end 45 b of the sensor 45 is rotated Proximity sensor 46 moves away so that the proximity sensor 46 detects the arrival of a full coil at station D and emits a signal indicating a full coil.

In diesem Fall wird die Fadenendesucheinrichtung 20 nicht betätigt. Wird andererseits eine halbvolle Spule 2 X der Station D zugeführt, so erzeugt der Näherungssensor 46 ein eine halbvolle Spule anzeigendes Signal, um die Fadenendesucheinrichtung 20 zu betätigen. Anschließend wird das Hubelement 21 abgesenkt, bis der Sensor 23 das obere Ende der Fadenlage der halbvollen Spule erfaßt und daraufhin das Kontaktelement mehrere Male abwechselnd auf- und abbewegt, um das Fadenende zu finden.In this case, the thread search device 20 is not operated. If, on the other hand, a half-full bobbin 2 X is fed to the station D , the proximity sensor 46 generates a signal indicating a half-full bobbin in order to actuate the thread end search device 20 . The lifting element 21 is then lowered until the sensor 23 detects the upper end of the thread position of the half-full bobbin and then the contact element is moved up and down alternately several times in order to find the thread end.

Drittes Ausführungsbeispiel (Fig. 4)Third embodiment ( Fig. 4)

In diesem Fall ist in der Station D eine Fadenendesucheinrichtung 50 vorgesehen, die hinsichtlich Aufbau und Funktion der Fadenendesucheinrichtung 20 ähnlich ist. Bei der Fadenendesucheinrichtung 50 wird die nach unten gerichtete Bewegung des Sensors 23 erfaßt. Falls eine halbvolle Spule zur Station D geliefert wurde, überschreitet die Abwärtsbewegung des Sensors 23 zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage der Spule einen vorbestimmten Wert. Anschließend fährt die Fadenendesucheinrichtung 50 mit dem Fadenendesuchvorgang fort. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Fadenendesucheinrichtung 40 zusätzlich zu den Näherungssensoren 33 und 34 zum Erfassen der Ankunft der Hubplatte an der obersten bzw. untersten Stellung noch mit einem Näherungssensor 51 ausgestattet.In this case, a thread end search device 50 is provided in station D , which is similar in structure and function to the thread end search device 20 . In the yarn end search device 50 , the downward movement of the sensor 23 is detected. If a half-full bobbin has been delivered to station D , the downward movement of the sensor 23 for detecting the upper end of the thread position of the bobbin exceeds a predetermined value. The thread end search device 50 then continues with the thread end search process. As can be seen from FIG. 4, in addition to the proximity sensors 33 and 34 , the thread search device 40 is also equipped with a proximity sensor 51 for detecting the arrival of the lifting plate at the uppermost or lowest position.

Dieser Näherungssensor 51 ist an einer Stelle angeordnet, die einer Position entspricht, bei der der sich zusammen mit dem Hubelement 21 nach unten bewegende Sensor 23 zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage der Spule das obere Ende 2 Xb einer vollen Spule 2 erfaßt. Wird somit der Station D eine volle Spule 2 zugeführt, so erfaßt der Sensor 23 die Fadenlage der vollen Spule 2 gleichzeitig mit der Erfassung des rückseitigen Endes 24 a der Hubplatte 24 seitens des Näherungssensors 51. In einem solchen Fall beginnt das Hubelement 51 sich nach oben zu bewegen, und zwar unmittelbar nach der Erfassung des oberen Endes der Fadenlage der vollen Spule durch den Sensor 23 zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage einer Spule.This proximity sensor 51 is arranged at a position which corresponds to a position at which the sensor 23, which moves downward together with the lifting element 21, for detecting the upper end of the thread position of the bobbin detects the upper end 2 Xb of a full bobbin 2 . Thus, if the station D is supplied with a full bobbin 2 , the sensor 23 detects the thread position of the full bobbin 2 simultaneously with the detection of the rear end 24 a of the lifting plate 24 by the proximity sensor 51 . In such a case, the lifting member 51 starts to move upward immediately after the upper end of the thread position of the full bobbin is detected by the sensor 23 for detecting the upper end of the thread position of a bobbin.

Wird andererseits eine halbvolle Spule 2 X der Station D zugeführt, so fährt das Hubelement 21 mit seiner Abwärtsbewegung fort, nachdem der Näherungssensor 51 das rückseitige Ende 24 a der Hubplatte 24 erfaßt hat. In einem solchen Fall wird ein in der Luftzufuhrleitung zur Strahldüse 26 vorgesehenes Ventil geöffnet, so daß Luft von der Strahldüse 36 ausgestrahlt wird. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist am Hubelement 21 mittels eines Stifts 53 ein Hebel 54 schwenkbar gelagert. Ein Kontaktelement 52, das in Berührung mit dem oberen, konisch verlaufenden Bereich der Fadenlage der Spule gebracht werden soll, ist an diesem Hebel 54 mittels am Hebel befestigten Stiften 55 und 65 befestigt, die von Schlitzen 57 und 58 aufgenommen sind, die im Kontaktelement 52 vorgesehen sind, wobei das Kontaktelement 52 in die Betriebsstellung mittels einer Feder 59 gedrückt wird. An einem Ende des Hebels 54 ist eine Nockenfläche 60 ausgebildet, um mittels eines an einem Rahmen befestigten Stifts 61 die Lage des Hebels 52 zwischen zwei Positionen wechseln zu können. Erreicht das sich nach unten bewegende, rückseitige Ende 24 a der Hubplatte 24 die Position des Näherungssensors 51, so verläßt der Hebel 24 den Stift 61, so daß sich der Hebel 54 mittels einer um den Stift 53 gewickelten Feder im Uhrzeigersinn dreht und das Kontaktelement 52 in Berührung mit dem oberen, konisch verlaufenden Bereich 2 Xa der Fadenlage einer Spule gelangt.On the other hand, if a half-full coil 2 X is supplied to station D , the lifting element 21 continues its downward movement after the proximity sensor 51 has detected the rear end 24 a of the lifting plate 24 . In such a case, a valve provided in the air supply line to the jet nozzle 26 is opened so that air is emitted from the jet nozzle 36 . As seen from Fig. 4, a lever 54 is pivotally mounted on the lifting element 21 by means of a pin 53. A contact element 52 , which is to be brought into contact with the upper, conical region of the thread layer of the bobbin, is fastened to this lever 54 by means of pins 55 and 65 fastened to the lever, which are received by slots 57 and 58 , which are in the contact element 52 are provided, the contact element 52 being pressed into the operating position by means of a spring 59 . A cam surface 60 is formed at one end of the lever 54 in order to be able to change the position of the lever 52 between two positions by means of a pin 61 fastened to a frame. When the downward moving rear end 24 a of the lifting plate 24 reaches the position of the proximity sensor 51 , the lever 24 leaves the pin 61 , so that the lever 54 rotates clockwise by means of a spring wound around the pin 53 and the contact element 52 comes into contact with the upper, conical region 2 Xa of the thread layer of a bobbin.

D. h. der Näherungssensor 51 erzeugt ein Signal zum Öffnen des Ventils für die Zufuhr von Luft zur Strahldüse 36 und der Stift 61 gibt den Hebel 54 frei, wodurch sich das Kontaktelement 52 in die Betriebsstellung bewegen kann.I.e. the proximity sensor 51 generates a signal to open the valve for the supply of air to the jet nozzle 36 and the pin 61 releases the lever 54 , whereby the contact element 52 can move into the operating position.

Bei den vorigen Ausführungsbeispielen bewegt sich das Hubelement 21 so weit nach unten, bis der Sensor 23 das obere Ende der Fadenlage einer Spule erfaßt, wobei dann das Kontaktelement 52 mit dem oberen, konischen Teil der Fadenlage einer halbvollen Spule 2 X in Eingriff kommt. Somit können die Fadenenden entweder von vollen Spulen oder von halbvollen Spulen aufgefunden werden, die der Fadenendesuchvorrichtung zugeführt werden. In the previous exemplary embodiments, the lifting element 21 moves downwards until the sensor 23 detects the upper end of the thread layer of a bobbin, in which case the contact element 52 comes into engagement with the upper, conical part of the thread layer of a half-full bobbin 2 X. Thus, the thread ends can be found either from full bobbins or from half-full bobbins that are fed to the thread end detection device.

Beim Suchen des Fadenendes einer halbvollen Spule kann durch kurzzeitiges Hin- und Herdrehen der Ausgangswelle des Motors 28 das Kontaktelement 37 innerhalb eines geringen Hubs, wie dies durch den Doppelpfeil 62 verdeutlicht ist, die Fadenendesuchwirkung der von der Strahldüse 36 ausgestrahlten Luft sichergestellt werden. Obwohl bei halbvollen Spulen die Fadenenden meistens um die oberen, konischen Bereiche mittels eines Fadenendeaufwickelsystems beim Feinspinnvorgang gewickelt sind, gibt es jedoch einige halbvolle Spulen, deren Fadenenden von dem oberen konischen Bereich der Fadenlage herabhängen. Jedoch kann in beiden Fällen das Fadenende leicht von der Oberfläche der Spule abgetrennt werden, indem dieser konische Bereich der Spule mit dem Kontaktelement 37 abgestriffen wird.When searching for the thread end of a half-full bobbin, the contact element 37 can be ensured within a short stroke, as is indicated by the double arrow 62 , by briefly turning the output shaft of the motor 28 back and forth, the thread end search effect of the air emitted by the jet nozzle 36 . Although in the case of half-full bobbins, the thread ends are mostly wound around the upper, conical areas by means of a thread end winding system during the fine spinning process, there are, however, some half-full bobbins, the thread ends of which depend on the upper conical area of the thread layer. However, in both cases the thread end can easily be separated from the surface of the bobbin by wiping this conical area of the bobbin with the contact element 37 .

Obwohl die Fadenendesucheinrichtung 20 oder 50 an der Station D (Fig. 2) vorgesehen ist, ist es ebenso möglich, die Fadenendesucheinrichtung 20 oder 50 an einer anderen Station, z. B. an der Station B und die Einrichtung 43 zum Erfassen halbvoller Spulen an der Station A (Fig. 3) vorzusehen.Although the thread end finder 20 or 50 is provided at station D ( Fig. 2), it is also possible to use the thread end finder 20 or 50 at another station, e.g. B. at station B and the device 43 for detecting half-full coils at station A ( Fig. 3).

Ein Beispiel für die Anwendung der vorstehend erwähnten Fadenendesucheinrichtung in Kombination mit einer Fadenandreh- bzw. Anspinneinrichtung, die bei einer Ringspinnmaschine vorgesehen ist, wird nachfolgend mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben.An example of the use of the thread end detection device mentioned above in combination with a thread turning or piecing device which is provided in a ring spinning machine is described below with reference to FIG. 6.

Eine Spinnmaschine SP weist eine Vielzahl von Streckwerken bzw. -einheiten 72 und eine Vielzahl von Spindeln 73 auf, die in Längsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenblattebene aufeinanderfolgend angeordnet sind. Die Streckeinheiten 72 strecken Vorgarne 71, die von Vorgarnspulen 70 abgezogen werden, zu einem Faserbündel. Dieses Faserbündel wird von den Spindeln 73 und den Ringläufern 75 zu Spinnfäden gedreht. Die gedrehten Fäden werden auf Spulen 74 aufgewickelt, die auf die Spindeln 73 aufgesetzt sind. A spinning machine SP has a large number of drafting units or units 72 and a large number of spindles 73 which are arranged in succession in the longitudinal direction, that is to say perpendicular to the plane of the drawing sheet. The stretching units 72 stretch rovings 71 , which are drawn off from roving bobbins 70 , to form a fiber bundle. This fiber bundle is rotated by the spindles 73 and the ring travelers 75 into spun threads. The twisted threads are wound on spools 74 which are placed on the spindles 73 .

Auf einem Wagen 76, der sich auf längs der Ringspinnmaschine SP erstreckenden Schienen bewegt, ist eine Fadenandreh- bzw. -anspinneinrichtung befestigt. Eine erfindungsgemäße Fadenendesucheinrichtung 77 kann auf diesem Wagen 76 montiert werden. Tritt ein Fadenbruch z. B. zwischen der Streckeinheit 72 und der Spindel 73 während des Spinnvorganges an der Ringspinnmaschine SP auf, so wird ein spindelseitiges Fadenende auf die Spule 74 aufgewickelt, während das von der Streckeinheit 72 gelieferte Faserbündel in ein Saugrohr 78 eingesaugt wird, bis das Faserbündel und das Fadenende miteinander verbunden sind. Nach Erfassen des Fadenbruches hält der Wagen 76 gegenüber der Spindel 73 einer Spinnstelle an, an der ein Fadenbruch aufgetreten ist. Anschließend wird die Fadenendesucheinrichtung 77 für einen Fadenendesuchvorgang, der ähnlich dem der Fadenendesucheinrichtung der Fig. 1 ist, in Betrieb gesetzt, um das auf dem oberen, konischen Bereich 74 a der Fadenlage der momentan bearbeiteten Spule aufgewickelte Fadenende zu finden. Daraufhin wird das von der Spule aufgenommene Fadenende von einem Fadenendehalteelement 79 gehalten. Dieses Fadenendehalteelement 79 führt das Fadenende nach oben zur Streckeinheit 72, um das Fadenende mit dem Faserbündel zu verbinden, wobei gleichzeitig ein Einfädelelement 80 den von der Spule wegragenden Faden in Eingriff mit dem Ringläufer 75 bringt. Nachdem der Fadenverbindevorgang beendet ist, wird die Fadenendesucheinrichtung 77 von der Betriebsstellung in den Wagen 76 zurückgezogen. Vorzugsweise wird die Fadenendesucheinrichtung 77, die ähnlich der in Fig. 1 gezeigten Fadenendesucheinrichtung 20 ist, auf dem Wagen 76 so befestigt, daß diese zur Arbeitsposition nahe der Spindel 73 hinbewegt und von dieser zurückgezogen werden kann.A thread spinning device is fastened on a carriage 76 which moves on rails extending along the ring spinning machine SP. A thread search device 77 according to the invention can be mounted on this carriage 76 . If a thread break occurs e.g. B. between the stretching unit 72 and the spindle 73 during the spinning process on the ring spinning machine SP, a spindle-side thread end is wound onto the bobbin 74 , while the fiber bundle supplied by the stretching unit 72 is sucked into a suction tube 78 until the fiber bundle and that Thread ends are connected to each other. After the thread break has been detected, the carriage 76 stops opposite the spindle 73 of a spinning station at which a thread break has occurred. Subsequently, the yarn end finding device 77 for a yarn end finding operation which is similar to the yarn end finding device of FIG. 1, is set into operation to that on the upper, conical portion 74 a of the yarn layer of the currently edited coil wound yarn end finding. Then the thread end picked up by the bobbin is held by a thread end holding element 79 . This thread end holding element 79 leads the thread end upwards to the stretching unit 72 in order to connect the thread end to the fiber bundle, at the same time a threading element 80 brings the thread projecting from the spool into engagement with the ring traveler 75 . After the thread connecting process is completed, the thread end search device 77 is withdrawn from the operating position into the carriage 76 . Preferably, the thread end finder 77 , which is similar to the thread end finder 20 shown in Fig. 1, is mounted on the carriage 76 so that it can be moved to the working position near the spindle 73 and withdrawn therefrom.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, sind gemäß der Erfindung ein Sensor zum Erfassen des oberen Endes der Fadenlage einer Spule, nämlich der Grenze zwischen Fadenlage und Spulenhülse, sowie ein zusätzliches Fadenendesuchelement, das in Kontakt mit dem oberen, konischen Bereich der Fadenlage der Spule gebracht werden soll, auf einem Hubelement angeordnet, das längs der Achse der Spule bewegt werden kann, wobei nach dem Erfassen des oberen Endes der Fadenlage der Spule durch den oben erwähnten Sensor ein Fadenendesuchvorgang gestartet wird. Demzufolge kann der Fadenendesuchvorgang für eine halbvolle Spule zuverlässig durchgeführt und die Wahrscheinlichkeit des Fehlschlagens des Fadenendesuchvorganges verringert werden.As follows from the above description, according to the invention a sensor for detecting the upper end of the Thread position of a bobbin, namely the boundary between the thread position and bobbin tube, as well as an additional thread search element, that in contact with the upper, conical area of the thread layer the coil is to be brought on a lifting element arranged, which can be moved along the axis of the coil, wherein after detecting the upper end of the thread layer of Bobbin thread search by the sensor mentioned above is started. As a result, the thread search operation for a half full coil reliably performed and the Probability of failure of the Thread end search can be reduced.

Claims

1. Fadenendesucheinrichtung gekennzeichnet durch

- ein Hubelement (21), das längs der Achse einer an einer vorbestimmten Stelle angeordneten Spule bewegbar ist,
- einen am Hubelement (21) angeordneten Sensor (23) zum Erfassen des Endes der Fadenlage der Spule und
- eine Hilfs-Fadenendesucheinheit (22), die auf den oberen, konisch verlaufenden Bereich (2 Xa) der Fadenlage der Spule einwirkt, falls der Sensor (23) das Ende der Fadenlage der Spule erfaßt.

1. End of thread search device characterized by

a lifting element ( 21 ) which can be moved along the axis of a coil arranged at a predetermined position,
- A arranged on the lifting element ( 21 ) sensor ( 23 ) for detecting the end of the thread position of the bobbin and
- An auxiliary thread end search unit ( 22 ) which acts on the upper, conical region ( 2 Xa ) of the thread position of the bobbin if the sensor ( 23 ) detects the end of the thread position of the bobbin.

2. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubelement (21) ferner eine Luftstrahldüse (36) vorgesehen ist, die ein auf der Fadenlage der Spule aufgefundenes Fadenende nach oben bläst.2. End of thread search device according to claim 1, characterized in that an air jet nozzle ( 36 ) is also provided on the lifting element ( 21 ), which blows a thread end found on the thread layer of the bobbin upward.

3. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfs-Fadenendesucheinheit (22) ein Kontaktelement (37) aufweist, das am Hubelement (21) so abgestützt ist, daß es gegen den oberen konisch verlaufenden Bereich (2 Xa) der Fadenlage der Spule gedrückt wird, wobei die Hilfs- Fadenendesucheinheit (22) zum Auffinden des Fadenendes der Fadenschicht der Spule abwechselnd auf- und abbewegbar ist.3. Thread end search device according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary thread end search unit ( 22 ) has a contact element ( 37 ) which is supported on the lifting element ( 21 ) so that it against the upper conical region ( 2 Xa ) Thread position of the bobbin is pressed, the auxiliary thread end search unit ( 22 ) for locating the thread end of the thread layer of the bobbin can be moved up and down alternately.

4. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenendesucheinrichtung (20) so aufgebaut ist, daß das Hubelement (21) abgesenkt wird, bis der Sensor das obere Ende der Fadenlage der Spule erfaßt, daß dann das Kontaktelement (37) in Berührung mit dem oberen, konisch verlaufenden Bereich der Fadenlage steht und daß das Hubelement (21) mehrere Male auf- und abbewegt wird, während Luft von der Luftstrahldüse (36) abgestrahlt wird.4. End of thread search device according to claim 3, characterized in that the end of thread search device ( 20 ) is constructed so that the lifting element ( 21 ) is lowered until the sensor detects the upper end of the thread position of the bobbin, that then the contact element ( 37 ) in contact stands with the upper, tapered region of the thread layer and that the lifting element ( 21 ) is moved up and down several times while air is blasted from the air jet nozzle ( 36 ).

5. Fadenendesucheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß längs einer Spulenförderbahn (L 1) auf der stromaufwärts gerichteten Seite der Fadenendesucheinrichtung (20) eine Einrichtung (43) zum Erfassen einer halbvollen Spule (2 X) vorgesehen ist, wobei die Fadenendesucheinrichtung (20) nur dann betätigt wird, falls die Einrichtung (43) zum Erfassen einer halbvollen Spule (2 X) die Ankunft einer halbvollen Spule (2 X) erfaßt.5. End of thread search device according to one of claims 1 to 4, characterized in that along a bobbin conveyor path ( L 1 ) on the upstream side of the end of thread search device ( 20 ) means ( 43 ) for detecting a half-full bobbin ( 2 X ) is provided, wherein the yarn end finding device (20) is operated only if the means (43) for detecting a half-full bobbin (2 X) detects the arrival of a half-full bobbin (2 X).

6. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (43) zum Erfassen einer halbvollen Spule (2 X) einen an einem stationären Stift (44) schwenkbar gelagerten Fühler (45) aufweist, wobei ein Ende (45 a) des Fühlers (45) mit der Fadenlage einer vollen Spule (2) in Berührung kommen kann, während dem anderen Ende (45 b) des Fühlers ein erster Näherungssensor (46) gegenüberliegt.6. End of thread search device according to claim 5, characterized in that the device ( 43 ) for detecting a half-full bobbin ( 2 X ) has a sensor ( 45 ) pivotably mounted on a stationary pin ( 44 ), one end ( 45 a ) of the sensor ( 45 ) can come into contact with the thread position of a full bobbin ( 2 ), while the other end ( 45 b ) of the sensor is opposite a first proximity sensor ( 46 ).

7. Fadenendesucheinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfs-Fadenendesucheinheit an einem Hebel (54) befestigt ist, der mittels eines Stifts (53) schwenkbar am Hubelement (21) angelenkt ist, und daß an einem äußeren Ende des Hebels (54) eine Nockenfläche (60) vorgesehen ist, so daß die Hilfs-Fadenendesucheinheit zwischen zwei Positionen verschwenkt werden kann, wobei in der ersten Position die Hilfs-Fadenendesucheinheit in Berührung mit dem oberen, konisch verlaufenden Bereich (2 Xa) der Fadenlage der Spule kommt und wobei in der zweiten Position diese in Ruhelage gehalten wird. 7. Thread end search device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary thread end search unit is attached to a lever ( 54 ) which is pivotably articulated on the lifting element ( 21 ) by means of a pin ( 53 ), and in that at an outer end of the lever ( 54 ) a cam surface ( 60 ) is provided so that the auxiliary thread end search unit can be pivoted between two positions, in the first position the auxiliary thread end search unit in contact with the upper, conical region ( 2 Xa ) of the thread layer the coil comes and in the second position it is held in the rest position.

8. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein zweiter Näherungssensor (51) vorgesehen ist, der eine Position des Hubelements (21) erfaßt, bei der der am Hubelement (21) vorgesehene Sensor (23) das obere Ende der Fadenlage einer Spule erfaßt, so daß der Hebel (54) zu einer Position verschwenkt wird, bei der die Hilfs-Fadenendesucheinheit (22) in Berührung mit dem oberen, konisch verlaufenden Bereich (2 Xa) der Fadenlage der Spule kommt, wenn das sich nach unten bewegende Hubelement (21) an der Stelle des zweiten Näherungssensors (51) eintrifft.8. End of thread search device according to claim 7, characterized in that further a second proximity sensor ( 51 ) is provided which detects a position of the lifting element ( 21 ), in which the provided on the lifting element ( 21 ) sensor ( 23 ) the upper end of the thread position one Detected bobbin, so that the lever ( 54 ) is pivoted to a position at which the auxiliary thread end locating unit ( 22 ) comes into contact with the upper, conical region ( 2 Xa ) of the thread position of the bobbin when the moving downward The lifting element ( 21 ) arrives at the location of the second proximity sensor ( 51 ).

9. Fadenendesuchvorrichtung, die zum Lösen einer Fadenreservewicklung einer Spule in der Mitte einer Spulenförderbahn (3, 3 a) vorgesehen ist, die dem Transport von auf Transporttellern (1) aufgesetzten Spulen (2, 2 X) von einer Spinnmaschine zu einer Spulmaschine dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenendesuchvorrichtung (100) eine Hilfs- Fadenendesucheinheit (20; 50) einschließt, die ein Hubelement (21), das längs der Achse einer an einer vorbestimmten Stelle angeordneten Spule bewegbar ist, einen am Hubelement (21) angeordneten Sensor (23) zum Erfassen des Endes der Fadenlage der Spule und eine Hilfs- Fadenendesucheinheit (22), die auf den oberen, konisch verlaufenden Bereich (2Xa) der Fadenlage einwirkt, falls der Sensor (23) das Ende der Fadenlage der Spule erfaßt, aufweist.9. thread end search device, which is provided for releasing a thread reserve winding of a bobbin in the middle of a bobbin conveying path ( 3 , 3 a ), which serves to transport bobbins ( 2 , 2 X ) placed on transport plates ( 1 ) from a spinning machine to a bobbin winder, characterized in that the thread search device ( 100 ) includes an auxiliary thread search unit ( 20 ; 50 ) which has a lifting element ( 21 ) which is movable along the axis of a bobbin arranged at a predetermined position, a sensor ( 21 ) arranged on the lifting element ( 21 ) 23 ) for detecting the end of the thread position of the bobbin and an auxiliary thread end search unit ( 22 ), which acts on the upper, tapered region ( 2 Xa) of the thread layer, if the sensor ( 23 ) detects the end of the thread position of the bobbin .

10. Fadenendesucheinrichtung, die auf einem Wagen (76) angeordnet ist, der eine Fadenverbindungseinrichtung vorsieht und sich zwischen Streckeinheiten (72) der Spinnmaschinen und einer Reihe von Spindeln (73) bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenendesucheinrichtung ein Hubelement (21), das sich längs der Achse einer an einer vorbestimmten Stelle angeordneten Spule bewegbar ist, einen am Hubelement (21) angeordneten Sensor (23) zum Erfassen des Endes der Fadenlage der Spule und eine Hilfs-Fadenendesucheinheit (22), die auf den oberen, konisch verlaufenden Bereich (2 Xa) der Fadenlage einwirkt, falls der Sensor (23) das Ende der Fadenlage der Spule erfaßt, aufweist.10. End of thread search device, which is arranged on a carriage ( 76 ) which provides a thread connecting device and moves between stretching units ( 72 ) of the spinning machines and a number of spindles ( 73 ), characterized in that the end of thread search device is a lifting element ( 21 ) which can be moved along the axis of a bobbin arranged at a predetermined position, a sensor ( 23 ) arranged on the lifting element ( 21 ) for detecting the end of the thread position of the bobbin and an auxiliary thread search unit ( 22 ) which points to the upper, conical region ( 2 Xa ) acts on the thread layer if the sensor ( 23 ) detects the end of the thread layer of the bobbin.

11. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubelement (21) ferner eine Luftstrahldüse (36) vorgesehen ist, die ein auf der Fadenlage der Spule aufgefundenes Fadenende nach oben bläst.11. End of thread search device according to claim 10, characterized in that an air jet nozzle ( 36 ) is also provided on the lifting element ( 21 ), which blows a thread end found on the thread layer of the bobbin upward.

12. Fadenendesucheinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubelement (21) so am Wagen (76) befestigt ist, daß es zur Arbeitsposition nahe der Spindel (73) hinbewegt oder von dieser zurückgezogen werden kann.12. End of thread search device according to claim 11, characterized in that the lifting element ( 21 ) is fastened to the carriage ( 76 ) in such a way that it can be moved to the working position near the spindle ( 73 ) or withdrawn from it.

13. Fadenendesucheinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenendesucheinrichtung ferner ein Fadenendehalteelement (79), das das von der Spule aufgenommene Fadenende hält und dieses zur Streckeinheit (72) befördert, sowie ein Einfädelelement (80) aufweist, das den sich von der Spule wegerstreckenden Faden in Eingriff mit einem für die Spule vorgesehenen Ringläufer (75) bringt.13. Thread end search device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the thread end search device further comprises a thread end holding element ( 79 ) which holds the thread end received by the bobbin and conveys it to the stretching unit ( 72 ), and has a threading element ( 80 ) which brings the thread extending from the bobbin into engagement with a ring traveler ( 75 ) provided for the bobbin.