DE3937824A1 - Precision winder - has electronic control to prevent cop change when not empty or attempted threading up when cop tube is empty - Google Patents

Abstract

On a precision winder which has automatic cop change and splicer, also having a yarn clearer before the cross winding mechanism, an electronic control system is introduced to supervisec the automatic action, which ensures the cop is not changed before it is empty, and that attempts are not made to thread up when there is insufficient yarn on the cop. The full cop (4) is advanced by the conveyor into a pneumatic jacket (17) with cylinders (13,19) to operate hinged sides, and air pressure jets (14-16) to force the yarn upwards past the anti-ballooner (43) into the acceptor unit (22) where it can be held, before being lifted (33) by the mobile pneumatic grip (25) to carry it across the tension (23) clearer (27) and shear unit . imilrly thg Qn frOm lhQ CrOS Windin mchanism is released, and brought down (36) to lie in the clearer (27) and shear unit (28). The clearer detects the presence of the threads, with the static ability to determine whether one, two or zero, and also thick and thin places in the yarn when running. When the yarn from the winding unit and from the cop are both detected by the clearer, the splicer (26) is brought into action, then the yarn (32) is released, and the splice is checked by the clearer, ends are cut away and removed by the suction unit (31). By means of the electronic control unit (42), the whole process is not repeated in the event of a break, or a removal of thick/thin place. The control is capable of carrying on from whichever section is still in place, dealing only with that which needs to be replenished. ADVANTAGE - There is a saving in time relative to each cop, as previous detectors always carry out the threading procedure before a cop change, and corresp. failure to detect a thread resulted in a cop change before the tube was empty.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulstelle einer Spulmaschine nach dem Oberbegriff des ersten Anspruches.The invention relates to a winding unit of a winding machine the preamble of the first claim.

Bei automatischen Spulmaschinen der anfangs genannten Art wird der Fadenlauf ständig überwacht, wobei eine Unterbrechung des Fadenlaufes zur Inbetriebnahme automatischer Fadenverbindeeinrichtungen führt. Dabei kommt es darauf an, zwischen verschiedenen Ursachen der Unterbrechung des Fadenlaufes zu unterscheiden.In automatic winding machines of the type mentioned at the beginning the thread flow is constantly monitored, with an interruption of the Automatic thread run for commissioning Thread connecting devices leads. It depends between different causes of the interruption of the thread run to distinguish.

Durch die CH-PS 4 59 836 ist es bekannt, mittels eines elektronischen Fadenwächters zwischen drei verschiedenen Ursachen für die Unterbrechung des Fadenlaufes zu differenzieren. In einem ersten Fall wird die Fadenunterbrechung dadurch herbeigeführt, daß aufgrund des Erkennens eines Fadenfehlers (Dick- oder Dünnstelle) mittels des elektronischen Fadenwächters eine Fadentrenneinrichtung betätigt wird. In einem zweiten Fall tritt ein Fadenbruch zwischen dem elektronischen Fadenwächter und der Auflaufspule auf.From CH-PS 4 59 836 it is known by means of a electronic thread monitor between three different causes to differentiate for the interruption of the thread run. In one in the first case, the thread interruption is brought about by that due to the detection of a thread defect (thick or Thin point) by means of the electronic thread monitor Thread cutting device is actuated. In a second case occurs a thread break between the electronic thread monitor and the Package on.

In diesen beiden Fällen ist der von der Ablaufspule kommende Unterfaden vorhanden und durch entsprechende Zuführorgane der Spulstelle der Fadenverbindeeinrichtung zuführbar. Daraus ergibt sich, daß ein Kopswechsel nicht erforderlich ist.In both of these cases, the one coming from the payout spool is Bobbin thread available and by appropriate feed organs  Bobbin of the thread connecting device can be fed. It follows yourself that a cop change is not necessary.

Während im ersten Fall der Kopswechsel dadurch blockiert wird, daß der Trennimpuls vorhanden ist, liegt im zweiten Fall das Fadenende nach dem Fadenbruch noch im Fadenreiniger, wodurch auch hier nur ein einfacher Fadenverbindevorgang eingeleitet wird.While in the first case the cop change is blocked, that the separation pulse is present is in the second case Thread end after thread break still in the thread cleaner, which also only a simple thread joining process is initiated here.

Im dritten Fall, dem Fadenbruch unterhalb des elektronischen Fadenreinigers, erkennt der Fadenreiniger den Durchgang des Fadenendes. Dieses Signal führt dann unmittelbar zum Kopswechsel. Mit dieser Einrichtung ist es deshalb nicht möglich, den Kopswechsel bei einem nicht durch die Trennvorrichtung herbeigeführten Fadenbruch zu unterbinden. Dadurch werden auch Kopse ausgeworfen, die noch einen großen Bewicklungsrest tragen können.In the third case, the thread break below the electronic Thread cleaner, the thread cleaner detects the passage of the Thread end. This signal then leads to a change of the cop. With this facility it is therefore not possible to Change of cops with one not through the separating device to prevent thread breakage. This will also Ejected cops that still have a large amount of wrapping left can.

Unter anderem durch die DE-A 21 53 370 ist es bekannt, zusätzlich einen sogenannten Rechentaster einzusetzen, der erkennt, ob zwischen der Ablaufspule und einer stromab gelegenen Fadenbremse noch ein Unterfaden vorhanden ist. Abgesehen davon, daß dieses Tastorgan zusätzlich vorzusehen ist, muß dieses sehr empfindlich sein und genau justiert werden, da es auch das Vorhandensein eines ruhenden Fadens feststellen können muß.It is known, inter alia from DE-A 21 53 370, in addition use a so-called arithmetic button that recognizes whether between the payout spool and a downstream thread brake there is still a bobbin thread. Aside from the fact that this To provide a touch organ, it must be very sensitive be and be adjusted precisely as there is also the presence of a thread at rest must be able to determine.

Vor allem aus diesen Gründen wird heute meist auf derartige Rechentaster verzichtet. Das führt allerdings dazu, daß eine Fadenkontrolle des Unterfadens erst nach dem Fadenverbinden erfolgt.For these reasons in particular, it is mostly used today Calculator not used. However, this leads to a Check the thread of the lower thread only after connecting the thread he follows.

Durch die DE-B 19 30 180 ist es bekannt, bei einer automatischen Spulmaschine eine Fadenverbindungseinrichtung vorzusehen, die eine Fadenprüfvorrichtung mit zwei Meßschlitzen besitzt. Durch entsprechende Leitbleche der Fadenverbindeeinrichtung werden Ober- und Unterfaden in die getrennten Meßschlitze eingeführt. From DE-B 19 30 180 it is known in an automatic To provide a thread connecting device has a thread testing device with two measuring slots. By corresponding baffles of the thread connecting device Upper and lower thread inserted into the separate measuring slots.  

Wird dabei erkannt, daß die Fadenenden nicht oder in schlecht vorbereiteter Form vorliegen, wird die Fadensuche mit anschließendem Einlegen der Fadenenden in diese spezielle Fadenprüfvorrichtung wiederholt. Zweck dieser Konstruktion ist es, die Betätigung der Fadenverbindungseinrichtung dann zu vermeiden, wenn diese beiden Fadenenden nicht in einer für den Fadenverbindungsvorgang geeigneten Form vorliegen.If it is recognized that the thread ends are not or in bad prepared form, the thread search is with then inserting the thread ends into this special one Thread testing device repeated. The purpose of this construction is it, then actuation of the thread connecting device avoid if these two thread ends are not in one for the Thread joining operation in a suitable form.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spulstelle einer Spulmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der ein erforderlicher Kopswechsel sofort durchgeführt werden kann.The object of the invention is a winding unit of a winding machine to propose the type mentioned at the beginning, in which a required cop change can be carried out immediately.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, ohne zusätzliche Überwachungseinrichtungen das Bereitlegen eines Unterfadens festzustellen. Dadurch wird einerseits vermieden, daß ein Kopswechsel durchgeführt wird, obwohl der Kops noch eine abspulbare Restfadenmenge enthält. Zum anderen wird vermieden, daß ein gesamter Fadenverbindezyklus abläuft, obwohl der Kops bereits abgelaufen ist. Dieser Fadenverbindezyklus, der je nach Bauart der Fadenverbindeeinrichtung zwischen sechs und zehn Sekunden Zeit benötigt, würde bei jedem Kops mindestens einmal nutzlos ablaufen. Dagegen wird es durch die Erfindung möglich, sofort nach Erkennen des fehlenden Unterfadens den Kopswechsel einzuleiten.The solution according to the invention allows it without additional Monitoring devices the provision of a bobbin thread ascertain. This avoids on the one hand that a Changing the cop is carried out, although the cop is still one contains unwound amount of remaining thread. Secondly, it is avoided that an entire thread joining cycle takes place, although the Kops has already expired. This thread joining cycle, which depends on Design of the thread connecting device between six and ten Seconds would take at least once for each cop expire uselessly. In contrast, the invention makes it possible change the bobbin immediately after recognizing the missing bobbin thread initiate.

Die Erfindung ist durch die Ansprüche 2 bis 8 vorteilhaft weitergebildet.The invention is advantageous through claims 2 to 8 trained.

Besonders vorteilhaft ist die Realisierung der Erfindung bei einer Spulmaschine, die Mittel enthält, nach einem Fadenbruch direkt am Kops den Fadenanfang aufzunehmen und dem Zubringer wieder zuzuführen. Während ein bekannter Rechentaster in diesem Fall das Fehlen des Fadens anzeigen würde und damit den Kopswechsel auslösen würde, wird bei Anwendung der Erfindung lediglich ein Fadenverbindevorgang eingeleitet. Damit können unnötige Kopswechsel vermieden werden.The implementation of the invention is particularly advantageous in a winder that contains agents after a thread break pick up the thread start directly on the cop and the feeder feed again. While a well-known calculator in this  If the absence of the thread would indicate and thus the Kopswechsel would trigger when using the invention only a thread joining process initiated. So that can unnecessary cop changes are avoided.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Auführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Spulstelle.The invention will now be described with reference to an example are explained in more detail. The drawing shows the side view a winding unit according to the invention.

In einer automatischen Spulmaschine ist eine bestimmte Anzahl von Spulstellen 1 nebeneinander angeordnet. Jede Spulstelle 1 besitzt einen Spulstellenrahmen 2, der alle Bauteile der Spulstelle trägt. Entlang der Spulstellen verlaufen zwei Transportbänder 8 und 9. Das Transportband 8 führt Kopse 4, die aufrechtstehend auf Paletten 3 aufgesteckt sind, in den Bereich der Spulstellen.In an automatic winding machine, a certain number of winding units 1 are arranged side by side. Each winding unit 1 has a winding unit frame 2 which carries all the components of the winding unit. Two conveyor belts 8 and 9 run along the winding stations. The conveyor belt 8 guides cops 4 , which are placed upright on pallets 3 , in the region of the winding units.

Die Paletten 3 liegen während ihres Transportes durch das Transportband 8 nur zu einem Teil auf diesem auf, da dieses schmaler ist als die Grundplatte der Paletten. Durch eine seitliche Führung 8′ wird gewährleistet, daß die Grundplatten der Paletten 3 während ihres Transportes auf dem Transportband 8 in den Bereich von Transportbändern 6 ragen, die quer zum Transportband 8 verlaufen und jeder Spulstelle 1 zugeordnet sind.The pallets 3 lie only partly on the conveyor belt 8 during their transport, since this is narrower than the base plate of the pallets. A lateral guide 8 'ensures that the base plates of the pallets 3 protrude during their transport on the conveyor belt 8 in the region of conveyor belts 6 , which run transversely to the conveyor belt 8 and are assigned to each winding unit 1 .

Die Transportbänder 6 werden durch Umlenkrollen 10 und 11 umgelenkt und transportieren in Richtung des Pfeiles 7. Der Antrieb der Transportbänder 6 kann einzeln oder in Gruppen erfolgen. Er kann aber auch unmittelbar von einem der Transportbänder 8 oder 9, zum Beispiel über Spannrollen und Kegelräder abgenommen werden.The conveyor belts 6 are deflected by deflection rollers 10 and 11 and transport in the direction of the arrow 7 . The conveyor belts 6 can be driven individually or in groups. However, it can also be removed directly from one of the conveyor belts 8 or 9 , for example via tensioning rollers and bevel gears.

Sind vor der Abspulposition auf dem Transportband 6 drei Paletten 3 gestaut, können die auf dem Transportband 8 vorbeigeführten Paletten 3 nicht auf das Transportband 6 gelangen, da sie an der Grundplatte der letzten gestauten Palette 3 vorbeigleiten. Im in der Zeichnung gezeigten Zustand wird die auf dem Transportband 8 herangeführte Palette 3 mit Kops 4 vom schnellerlaufenden Transportband 6 erfaßt und in die Zweigbahn der Spulstelle hineingefördert.Are jammed six three pallets 3 before unwinding position on the conveyor belt, which is guided past on the conveyor belt 8 pallets 3 can not pass on the conveyor belt 6, as they slide past the base of the recent range jammed third In the example shown in the drawing condition, the zoom out on the conveyor belt 8 pallet 3 is detected with the head 4 from the faster-running conveyor belt 6 and conveyed into the branch line of the winding unit.

In der Abspulposition ist eine Blasflasche 17 angeordnet, die längsgeteilt ist und aus zwei Manschettenhälften besteht. Die Manschettenhälften der Blasflasche 17 können durch Hydraulikzylinder 13 und 19 nacheinander aus dem Bereich der durch das Transportband 6 gebildeten Transportbahn entfernt werden. Die Hydraulikzylinder 13 und 19 sind auf Ständern 12 und 20 befestigt.In the unwinding position, a blow bottle 17 is arranged, which is divided lengthways and consists of two cuff halves. The collar halves of the blow bottle 17 can be removed from the area of the transport path formed by the conveyor belt 6 by hydraulic cylinders 13 and 19 successively. The hydraulic cylinders 13 and 19 are fixed on stands 12 and 20 .

Nachdem die durch den Hydraulikzylinder 13 betätigte Manschette der Blasflasche 17 zurückgezogen wurde, fördert das Transportband 6 die Palette 3 mit abgespulter Hülse 5 aus der Blasflasche 17 bis auf das Transportband 9 gegen eine Führungskante 9′. Das Transportband 9 transportiert diese Hülsen 5 dann auf ihren Paletten 3 zu einer Stelle, wo die Hülsen 5 abgezogen werden, oder direkt zu einer Spinnmaschine.After the sleeve actuated by the hydraulic cylinder 13 of the blow bottle 17 has been withdrawn, the conveyor belt 6 conveys the pallet 3 with the spool 5 removed from the blow bottle 17 up to the conveyor belt 9 against a leading edge 9 '. The conveyor belt 9 then transports these sleeves 5 on their pallets 3 to a location where the sleeves 5 are removed, or directly to a spinning machine.

Anschließend wird diese hintere Manschette der Blasflasche 17 wieder über das Transportband 6 verschoben und gleichzeitig die vordere Manschette der Blasflasche 17 mittels des Hydraulikzylinders 19 zurückgezogen. Dadurch kann die nächste bereitstehende Palette 3 mit Kops in die Blasflasche 17 einfahren. Anschließend wird auch die vordere Manschette wieder geschlossen.Subsequently, this rear sleeve of the blow bottle 17 is moved again over the conveyor belt 6 and at the same time the front sleeve of the blow bottle 17 is pulled back by means of the hydraulic cylinder 19 . As a result, the next available pallet 3 with a cop can move into the blow bottle 17 . The front cuff is then closed again.

Durch Blasdüsen 14 bis 16, die tangential und schräg nach oben gerichtet in die vordere Manschette der Blasflasche 17 münden, wird der entweder auf der Hülsenspitze oder in der Hülse bereitgelegte Fadenanfang nach oben geblasen. Er gelangt dabei in den Bereich einer Saugdüse 25, die zu diesem Zeitpunkt ihre unterste Position 25′ einnimmt. Blowing nozzles 14 to 16 , which open tangentially and obliquely upward into the front sleeve of the blow bottle 17 , blow the thread beginning either on the sleeve tip or in the sleeve upwards. It arrives in the area of a suction nozzle 25 , which at this time assumes its lowest position 25 '.

Die Saugdüse 25 ist am vorderen Ende eines als Zubringer dienenden Greiferrohres 24 angeordnet. Dieses Greiferrohr ist über eine hier nicht dargestellte Verbindung an eine Saugtraverse 31 angeschlossen, die die gesamte Spulmaschine mit Saugluft versorgt.The suction nozzle 25 is arranged at the front end of a gripper tube 24 serving as a feeder. This gripper tube is connected via a connection, not shown here, to a suction traverse 31 , which supplies the entire winder with suction air.

Vor dem Aufwärtsblasen des Fadenanfanges vom Kops 4 wird mittels einer Betätigungseinrichtung 22 eine scherenartig ausgebildete Garnschlingenauflösevorrichtung 21 geöffnet, damit der Faden die Saugdüse 25 ohne Hindernisse erreichen kann. Gegebenenfalls kann innerhalb der Blasflasche 17 zusätzlich ein Ballonbegrenzer 43 angeordnet sein, der vorteilhaft während des Ausblasens des Fadenanfanges ebenfalls aus dem Fadenweg geschwenkt ist. Dazu kann eine der Manschetten der Blasflasche 17 eine Tasche aufweisen, in die dieser Ballonbegrenzer 43 eintauchen kann. Im Greiferrohr 24 oder an dessen Mündung, der Saugdüse 25 kann zusätzlich eine hier nicht dargestellte Klemmvorrichtung angeordnet sein, die den erfaßten Fadenanfang während der nachfolgenden Schwenkbewegung des Greiferrohres 24 sicher hält. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Saugdüse aufzurauhen, damit der Faden nicht wieder aus dem Greiferrohr 24 gleiten kann.Before blowing up the beginning of the thread from the cop 4 , a scissor-like yarn loosening device 21 is opened by means of an actuating device 22 so that the thread can reach the suction nozzle 25 without obstacles. Optionally, a balloon limiter 43 can also be arranged within the blow bottle 17 , which is advantageously also pivoted out of the thread path during the blowing out of the thread beginning. For this purpose, one of the sleeves of the blow bottle 17 can have a pocket into which this balloon limiter 43 can be inserted. In the hook tube 24 or at its mouth, the suction nozzle 25 , a clamping device (not shown here) can additionally be arranged, which holds the detected thread start securely during the subsequent pivoting movement of the hook tube 24 . In addition, there is the possibility of roughening the suction nozzle so that the thread cannot slide out of the hook tube 24 again.

Eine vorgegebene Zeitspanne, nachdem das Ausblasen des Fadenanfanges eingesetzt hat, wird das Greiferrohr 24 nach oben so verschwenkt, daß die Saugdüse 25 entlang des Schwenkweges 33 in ihre in der Zeichnung dargestellte oberste Position gelangt. Dabei wird der Faden 32 in einen Fadenspanner 23 und einen Fadenreiniger 27 sowie gegebenenfalls in eine Schneid- und Klemmeinrichtung 28 eingelegt.A predetermined period of time after the blowing-out of the beginning of the thread has begun, the gripper tube 24 is pivoted upwards in such a way that the suction nozzle 25 reaches the uppermost position shown in the drawing along the pivot path 33 . The thread 32 is inserted into a thread tensioner 23 and a thread cleaner 27 and, if appropriate, into a cutting and clamping device 28 .

Bevor jedoch das Greiferrohr 24 in seine oberste Position verschwenkt, hat ein Saugrohr 34 von der Kreuzspule 38 den Oberfaden abgeholt und ebenfalls in den Fadenreiniger 27 eingelegt. However, before the hook tube 24 pivots into its uppermost position, a suction tube 34 has picked up the upper thread from the cross-wound bobbin 38 and also inserted it into the thread cleaner 27 .

Das Saugrohr 34 besitzt eine Grundstellung 34′, aus der es sich zum Abholen des Oberfadens entlang des Schwenkweges 36 bewegt.The suction pipe 34 has a basic position 34 ', from which it moves to pick up the upper thread along the pivot path 36 .

Nach vom Fadenreiniger 27 angezeigtem Fadenbruch wird eine Kehrgewindewalze 37 gestoppt, wodurch auch die auf dieser Kehrgewindewalze aufliegende Kreuzspule 38 angehalten wird. Zu dem Zeitpunkt, zu dem das Saugrohr 34 mit seiner Mündung an der Kreuzspule 38 anliegt, hat die Kehrgewindewalze 37 auf langsamen Rückwärtsgang geschaltet, wodurch der auf der Kreuzspule 38 liegende Fadenanfang vom Saugrohr 34 aufgenommen und eingesaugt werden kann. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne schwenkt das Saugrohr 34 wieder in seine Grundstellung 34′. Dadurch wird der Fadenanfang des Oberfadens mitgenommen und, wie bereits dargestellt, in den Fadenreiniger 27 und gegebenenfalls in die Schneid- und Klemmeinrichtung 28 eingelegt.After the thread breakage indicated by the thread cleaner 27 , a reversing thread roller 37 is stopped, whereby the cross bobbin 38 resting on this reversing thread roller is also stopped. At the time when the suction tube 34 abuts the cross-wound bobbin 38 , the reversing thread roller 37 has switched to slow reverse gear, as a result of which the beginning of the thread lying on the cross-wound bobbin 38 can be picked up and sucked in by the suction tube 34 . After a predetermined period of time, the suction pipe 34 pivots back into its basic position 34 '. As a result, the thread start of the upper thread is carried along and, as already shown, inserted into the thread cleaner 27 and, if appropriate, into the cutting and clamping device 28 .

Nachfolgend sollen die verschiedenen möglichen Varianten eines Fadenbruches und die davon abhängigen Arbeitsschritte der Fadenverbindungsvorrichtung beziehungsweise Kopswechseleinrichtung geschildert werden:The different possible variants of a Thread breakage and the dependent steps of the Thread connecting device respectively Coping device are described:

Während des Betriebes der Spulstelle nimmt der elektronische Fadenreiniger 27 ein dynamisches Fadensignal auf. Er erkennt dabei Dickstellen, Dünnstellen beziehungsweise Doppelfäden. Bei Erkennen von Doppelfäden beziehungsweise Verlassen von Toleranzgrenzen bezüglich der Fadenabmessungen löst der elektronische Fadenreiniger 27 ein Signal aus, wodurch die Schneid- und Klemmeinrichtung 28 in Betrieb gesetzt wird. Dadurch wird der Faden geschnitten und das untere Ende des Fadens geklemmt. Durch die Anordnung der Schneid- und Klemmeinrichtung 28 über dem elektronischen Fadenreiniger 27 verbleibt in diesem Fadenreiniger ein statisches Fadensignal. Dieses statische Fadensignal zeigt unmittelbar an, daß der Unterfaden vorhanden ist und ein Fadenverbindevorgang eingeleitet werden kann. Eine über der Schneid- und Klemmeinrichtung 28 angeordnete Fadenfangdüse 29 saugt das abgeschnittene Fadenende des Unterfadens ein.During the operation of the winding unit, the electronic thread cleaner 27 picks up a dynamic thread signal. It recognizes thick spots, thin spots or double threads. When double threads are recognized or tolerance limits regarding the thread dimensions are detected, the electronic thread cleaner 27 triggers a signal, whereby the cutting and clamping device 28 is put into operation. This will cut the thread and pinch the lower end of the thread. Due to the arrangement of the cutting and clamping device 28 above the electronic thread cleaner 27 , a static thread signal remains in this thread cleaner. This static thread signal immediately indicates that the lower thread is present and a thread connecting process can be initiated. A thread catching nozzle 29 arranged above the cutting and clamping device 28 sucks in the cut thread end of the lower thread.

Da in diesem Fall der Unterfaden bereitliegt, ist es möglich, eine Steuereinheit 42 so einzustellen, daß das Greiferrohr 24 nicht verschwenkt wird. Der Fadenverbindevorgang beginnt damit, daß das Saugrohr 34, wie beschrieben, den Oberfaden von der Kreuzspule 38 abholt und ebenfalls in den Fadenreiniger 27 einlegt. Der Fadenreiniger 27 überwacht jetzt, ob ein statisches Fadensignal von beiden Fäden vorliegt. Ist dies nicht der Fall, startet die Steuereinheit 42 einen erneuten Suchvorgang für den Oberfaden. Bei mehrfachen Fehlversuchen wird die Spulstelle abgestellt und zum Beispiel durch ein Signal einer Kontrollampe die Bedienungsperson auf den Defekt hingewiesen.In this case, since the bobbin thread is ready, it is possible to set a control unit 42 so that the hook tube 24 is not pivoted. The thread connecting process begins with the suction tube 34 , as described, collecting the upper thread from the package 38 and also inserting it into the thread cleaner 27 . The thread cleaner 27 now monitors whether there is a static thread signal from both threads. If this is not the case, the control unit 42 starts a new search process for the upper thread. In the event of multiple failed attempts, the winding unit is switched off and the operator is informed of the defect, for example by a signal from a control lamp.

Hat der Fadenreiniger 27 über eine Leitung 27′ signalisiert, daß beide Fäden bereitgelegt sind, wird der eigentliche Fadenverbindevorgang eingeleitet. Dazu werden dem Spleißerprisma 26′ einer Spleißeinrichtung 26 die beiden Fäden zugeführt. Eine derartige Spleißvorrichtung ist unter anderem durch die DE-A 31 32 895 bekannt. Dabei werden die Fadenenden gekürzt, in ober- und unterhalb der Spleißkammer angeordnete Saugdüsen eingesaugt, aufgelöst und um einen solchen Betrag wieder aus dem Prisma herausgezogen, daß sich eine vorgegebene Überlappung der Fadenenden ergibt. Anschließend erfolgt der Spleißvorgang durch ein oder mehrere Druckluftstöße in dem Spleißerprisma 26′.Has the thread cleaner 27 ' via a line 27 ' signals that both threads are ready, the actual thread connection process is initiated. For this purpose, the splicer prism 26 'a splicer 26, the two threads are fed. Such a splicing device is known, inter alia, from DE-A 31 32 895. The thread ends are shortened, sucked into suction nozzles arranged above and below the splice chamber, dissolved and pulled out of the prism by such an amount that there is a predetermined overlap of the thread ends. The splicing process is then carried out by one or more blasts of compressed air in the splicer prism 26 '.

Nach dem Spleißen wird der Faden 32 wieder freigegeben und vom Fadenreiniger 27 die Spleißverbindung geprüft. Liegt diese Spleißverbindung im vorgegebenen Toleranzbereich, wird der normale Spulvorgang fortgesetzt. Der Faden verläuft dabei von dem in Abspulstellung stehenden Kops 4 durch einen Ballonbegrenzer 43 und/oder eine Garnschlingenauflösevorrichtung 21, die im Normalfall nur in der Hochlaufphase geschlossen ist und während des normalen Spulvorgangs geöffnet bleibt, einen Fadenspanner 23, den elektronischen Fadenreiniger 27, die Schneid- und Klemmeinrichtung 28, vorbei an der Fadenfangdüse 29 durch eine Fadenöse 35 in die Mut der Kehrgewindewalze 37 und wird in Kreuzlagen auf die Kreuzspule 38 aufgewunden. Die Kreuzspule 38 ist mit ihrer Hülse in einem Spulenrahmen 39 gehaltert, der auf einer Schwenkwelle 40 befestigt ist. Bei Bedarf kann der Spulenrahmen 39 durch einen Rahmenöffnerhebel 41 geöffnet werden. Mit 39′ ist eine Position des Spulenrahmenhebels 39 dargestellt, die er nach dem Wechsel der Kreuzspule 38 einnimmt.After the splicing, the thread 32 is released again and the splice connection is checked by the thread cleaner 27 . If this splice connection is within the specified tolerance range, the normal winding process is continued. The thread runs from the bobbin 4 in the unwinding position through a balloon limiter 43 and / or a twine loop release device 21 , which is normally only closed in the run-up phase and remains open during the normal winding process, a thread tensioner 23 , the electronic thread cleaner 27 , the cutting - And clamping device 28 , past the thread catching nozzle 29 through a thread eyelet 35 in the courage of the reversing thread roller 37 and is wound in crosswise positions on the cheese 38 . The cross-wound bobbin 38 is held with its sleeve in a bobbin frame 39 which is fastened on a pivot shaft 40 . If necessary, the coil frame 39 can be opened by a frame opener lever 41 . With 39 'a position of the bobbin frame lever 39 is shown, which it assumes after changing the cheese 38 .

Die Fadenfangdüse 29 ist über einen Saugarm 30 ebenfalls mit der entlang der gesamten Spulmaschine verlaufenden Saugtraverse 31 verbunden.The thread catching nozzle 29 is also connected via a suction arm 30 to the suction traverse 31 running along the entire winding machine.

Kommt es zu einem Bruch des Fadens 32, der nicht durch die Schneid- und Klemmeinrichtung 28 eingeleitet wurde, gibt es mehrere Möglichkeiten, wo das Ende des Unterfadens liegt. Liegt dieses Ende oberhalb des Fadenreinigers 27, wird es in der Regel noch von der Fadenfangdüse 29 erfaßt und gehalten. Der Fadenreiniger 27 zeigt dann noch das statische Fadensignal für einen Faden an. Der weitere Ablauf der Schritte ist analog der ersten Variante.If the thread 32 breaks, which was not initiated by the cutting and clamping device 28 , there are several possibilities as to where the end of the lower thread lies. If this end lies above the thread cleaner 27 , it is usually still gripped and held by the thread catching nozzle 29 . The thread cleaner 27 then still shows the static thread signal for a thread. The rest of the steps are analogous to the first variant.

Erfolgt ein Fadenbruch unterhalb des Fadenreinigers 27, erkennt dieser Fadenreiniger nach dem Ausbleiben des dynamischen Fadensignals auch kein statisches Fadensignal eines Fadens mehr. In diesem Fall steuert die Steuereinheit 42 hier nicht dargestellte Ventile an, die einen ebenfalls nicht dargestellten Druckluftbehälter über Schläuche mit den Blasdüsen 14 bis 16 verbinden. Durch das Öffnen dieser Ventile entsteht in der Blasflasche 17 eine tangentiale nach oben gerichtete Mantelströmung um den Kops 4, wodurch der Fadenanfang, soweit er erfaßbar ist, nach oben geblasen und der Saugdüse 25 vorgelegt wird. If a thread break occurs below the thread cleaner 27 , this thread cleaner also no longer detects a static thread signal of a thread after the dynamic thread signal has failed to appear. In this case, the control unit 42 controls valves, not shown here, which connect a compressed air tank, also not shown, to the blowing nozzles 14 to 16 via hoses. By opening these valves, a tangential upward jacket flow around the cop 4 is created in the blow bottle 17 , whereby the beginning of the thread, insofar as it can be detected, is blown upwards and presented to the suction nozzle 25 .

Nachdem das Saugrohr 34 den Oberfaden bereitgelegt hat, indem es in seine unterste Position 34′ zurückgekehrt ist, schwenkt das Greiferrohr 24 um den Schwenkweg 33 nach oben. Der elektronische Fadenwächter 27 erkennt nacheinander das Vorlegen des Oberfadens und das Vorlegen des Unterfadens.After the suction tube 34 has the upper thread ready by returning to its lowest position 34 ', the looper tube 24 pivots about the pivot path 33 upwards. The electronic thread monitor 27 recognizes the threading of the upper thread and the threading of the lower thread in succession.

Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung zum Erfassen der Stellung des Greiferrohres 24 kann aus einem Kontakt oder einer Lichtschranke bestehen, erkennt die Ankunft des Greiferrohres in der Fadeneinlegestellung und übermittelt über eine Leitung 24′ an die zentrale Steuereinheit 42 ein entsprechendes Signal. Es besteht aber zum Beispiel auch die Möglichkeit, vom Start des Fadenverbindevorgangs oder dem Bewegungsbeginn des Greiferrohres an Zeitsignale zu erzeugen, die ebenfalls die Stellung des Greiferrohres signalisieren. In der zentralen Steuereinheit 42 ist eine logische Schaltung zur Verknüpfung des Stellungssignals des Greifferrohres 24 mit dem Fadensignal des Fadenreinigers 27 vorhanden. Erst wenn beide Fäden im Fadenreiniger 27 vorliegen und der Zubringer in der Fadeneinlegestellung angekommen ist, werden die weiteren Fadenverbindungsschritte durchgeführt. Dabei besteht die Möglichkeit, die Oberfadenabholung und/oder die Unterfadenabholung zu wiederholen.A device, not shown in the drawing, for detecting the position of the hook tube 24 can consist of a contact or a light barrier, detects the arrival of the hook tube in the thread insertion position and transmits a corresponding signal via a line 24 'to the central control unit 42 . However, it is also possible, for example, to generate time signals from the start of the thread joining process or the start of the movement of the hook tube, which also signal the position of the hook tube. A logic circuit for linking the position signal of the gripper tube 24 with the thread signal of the thread cleaner 27 is provided in the central control unit 42 . Only when both threads are present in the thread cleaner 27 and the feeder has arrived in the thread insertion position, are the further thread connection steps carried out. It is possible to repeat the upper thread pickup and / or the lower thread pickup.

Konnte die Saugdüse 25 nach ein- oder mehrmaligem Versuch den Unterfaden nicht in den Reiniger 27 einlegen, wird das vom Fadenreiniger 27 über die Leitung 27′ an die Steuereinheit 42 gemeldet. Die Steuereinheit 42 leitet dann nach Ankunft des Zubringers in der Fadeneinlegestellung sofort den Kopswechsel ein.The suction nozzle 25 could not be inserted after one or more test the bobbin thread in the cleaner 27, is the reported from the yarn cleaner 27 via line 27 'to the control unit 42nd The control unit 42 then immediately initiates the cop change after the feeder arrives in the thread insertion position.

Durch diese Arbeitsweise wird einerseits vermieden, daß Kopse 4 ausgeworfen werden, die noch nicht abgespult sind. Zum anderen wird vermieden, daß der gesamte zeitaufwendige Fadenverbindevorgang durchgeführt wird, obwohl ein Kopswechsel erforderlich ist. Dieser würde dann erst am Ausgang des nächsten Fadenverbindungszyklus stehen.This procedure on the one hand prevents cops 4 which are not yet unwound from being ejected. On the other hand, it is avoided that the entire time-consuming thread joining process is carried out, although a cop change is required. This would then only be at the exit of the next thread connection cycle.

Claims (8)

1. Spulstelle einer Spulmaschine, bei der das Fadenverbinden und der Kopswechsel automatisch durchführbar sind, und die zwischen einer Einrichtung zum Verbinden der Fadenenden und einer Aufwickeleinrichtung einen Fadenreiniger besitzt, der das Vorhandensein von Fäden und deren Abmessungen erkennt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zubringer (24), der den Faden der Ablaufspule (4) aufnimmt, über einen solchen Bereich bewegbar angeordnet ist, daß er den erfaßten Faden in den Meßbereich des Fadenreinigers (27) einlegen kann, daß eine Einrichtung zum Erkennen der Stellung des Zubringers in der Fadeneinlegestellung vorhanden ist, daß eine logische Schaltung zur Verknüpfung des Signals über das Vorhandensein dieses Fadens im Fadenreiniger mit dem Stellungssignal des Zubringers vorgesehen ist, die über eine Steuereinrichtung mit der Kopswechseleinrichtung gekoppelt ist und daß diese Steuereinrichtung bei Fehlen des Fadensignals unmittelbar nach Abschluß der Zuführbewegung des Zubringers die Inbetriebnahme der Kopswechseleinrichtung bewirkt.1. winding unit of a winding machine, in which the thread connection and the cop change can be carried out automatically, and which has a thread cleaner between a device for connecting the thread ends and a winding device, which detects the presence of threads and their dimensions, characterized in that a feeder ( 24 ), which receives the thread of the payout spool ( 4 ), is arranged so that it can move the detected thread into the measuring range of the thread cleaner ( 27 ) such that a device for recognizing the position of the feeder in the thread insertion position is present is that a logic circuit for linking the signal on the presence of this thread in the thread cleaner with the position signal of the feeder is provided, which is coupled via a control device to the cop changing device and that this control device in the absence of the thread signal immediately after completion of the feed movement d it feeds the commissioning of the cop changing device. 2. Spulstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zubringer (24) aus einem schwenkbaren mit einem Saugluftanschluß (31) verbundenen Greiferrohr besteht, dessen Schwenkbereich (33) mindestens eine Fadenspanneinrichtung (23), die Einrichtung (26) zum Verbinden der Fadenenden und den Fadenreiniger (27) übergreift. 2. winding unit according to claim 1, characterized in that the feeder ( 24 ) consists of a pivotable with a suction air connection ( 31 ) connected gripper tube, the pivoting range ( 33 ) at least one thread tensioning device ( 23 ), the device ( 26 ) for connecting the thread ends and overlaps the thread cleaner ( 27 ). 3. Spulstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Zubringers (24) eine Wiederholungsschaltung besitzt, die bei Inbetriebnahme der Kopswechseleinrichtung dessen Arbeitszyklus erneut einleitet.3. winding unit according to claim 1, characterized in that the control of the feeder ( 24 ) has a repetition circuit which initiates its working cycle again when the cop changing device is started up. 4. Spulstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Ablaufspule (4) eine Blaseinrichtung (14 bis 17) angeordnet ist, mit der eine Luftströmung von der Ablaufspule (4) in Richtung der Grundstellung des Zubringers (24) erzeugbar ist.4. winding unit according to claim 1, characterized in that in the region of the payout spool ( 4 ) a blowing device ( 14 to 17 ) is arranged with which an air flow from the payout spool ( 4 ) can be generated in the direction of the basic position of the feeder ( 24 ). 5. Spulstelle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Blaseinrichtung (14 bis 17) durch den Fadenreiniger (27) bei Fadenbruch auslösbar ist und eine Schaltung vorhanden ist, die die Blaseinrichtung spätestens bei Beginn des Bewegungszyklus des Zubringers (24) außer Funktion setzt.5. winding unit according to claim 4, characterized in that the function of the blowing device ( 14 to 17 ) by the thread cleaner ( 27 ) can be triggered in the event of thread breakage and a circuit is present, the blowing device at the latest at the beginning of the movement cycle of the feeder ( 24 ) Function sets. 6. Spulstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenreiniger (27) so eingestellt ist, daß er die Inbetriebnahme der Kopsewechseleinrichtung nur dann bewirkt, wenn er nach dem Fadeneinlegen weniger als zwei Fäden erkennt.6. Bobbin according to claim 1, characterized in that the thread cleaner ( 27 ) is set so that it causes the start-up of the cop changing device only if it detects less than two threads after threading. 7. Spulstelle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenreiniger (27) eine Schaltung besitzt, die den Kopswechsel blockiert, wenn nach dem Verschwenken des für das Zubringen des Fadens (32) von der Auflaufspule (38) vorgesehenen Saugrohres (34) in seine unterste Stellung kein Faden (32) im Fadenreiniger (27) liegt.7. winding unit according to claim 6, characterized in that the thread cleaner ( 27 ) has a circuit that blocks the cop change when after pivoting the for feeding the thread ( 32 ) from the package ( 38 ) provided suction tube ( 34 ) in its lowest position is no thread ( 32 ) in the thread cleaner ( 27 ). 8. Spulstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenreinigungseinrichtung (27) ein elektronischer Fadenreiniger ist, der während des Spulens das dynamische Fadensignal des Fadens (32) überwacht und bei Abweichung von einer vorgegebenen Toleranz eine Trennvorrichtung (28) steuert und daß dieser Fadenreiniger (27) in Abhängigkeit von der Phase des Fadenverbindungszyklus statische Fadensignale aufnimmt und damit weitere Schritte steuert.8. winding unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the thread cleaning device ( 27 ) is an electronic thread cleaner which monitors the dynamic thread signal of the thread ( 32 ) during winding and a deviation device ( 28 ) in the event of a deviation from a predetermined tolerance controls and that this thread cleaner ( 27 ) picks up static thread signals depending on the phase of the thread connection cycle and thus controls further steps.