DE4005092A1 - Cops prepn. appts. - has centering mechanisms for foot and head of cops sleeve - Google Patents

Abstract

The appts to prepare a cops for unwinding is an assembly (1) with a sleeve centering mechanism (4, 17, 17') for the foot (16') of the sleeve using the separate carrier pallet (4) for the cops (2) and the mounting (17, 17'). A further sleeve centering assembly (26) acts on the head (16'') of the sleeve, connected to the sleeve drive (32). Pref the separate carrier pallet (4) has a holder for the cops sleeve to engage within the foot (16') of the sleeve with sufficient free play to allow the sleeve to rotate round its longitudinal axis. The second sleeve centering mechanism (26) has at least one support body (36) to be brought into contact with the head (16'') of the sleeve, to drive the sleeve through the connected drive (32). At least one of the supports (36) is a rotating body, and can be applied to the side of the sleeve to turn it at the head (16''). Only one of the rotating supports (36) forms a plug within the sleeve head (16'') or grips round the head (16''). ADVANTAGE - The mechanism accurately centres the sleeve for the operations to remove surplus wound material and detect and detach the end of the wound material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vorbereiten eines Spinnkopses auf das Abspulen, bei der eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb der Kopshülse um ihre Längsachse während der Vorbereitungsarbeiten vorgesehen ist und der die Spinnkopse auf Einzelkopstransportpaletten zugeführt werden.The invention relates to a device for preparing a Spinning cops on the unwind, at a drive device for driving the head sleeve around its longitudinal axis during the Preparatory work is provided and the spinning heads on Single head transport pallets are fed.

Die Vorbereitungsarbeiten bestehen beispielsweise aus dem Entfernen von Fußwindungen, Hinterwindungen, Spitzenwindungen, dem Aufsuchen des Fadenendes auf der Kopsoberfläche und dem Vorlegen des aufgefundenen Fadenendes an definierter Stelle des Kopses.The preparatory work consists of, for example Removal of foot turns, back turns, tip turns, the search for the thread end on the surface of the cop and the Presentation of the found thread end at a defined point on the Kopses.

Zur Erleichterung der Vorbereitungsarbeiten wurde es für erforderlich gehalten, den Kops um seine Längsachse zu drehen. Durch Drehen des Kopses entgegen der Wickelrichtung wird das Aufsuchen und Abziehen des Fadenendes erleichtert. Durch anschließendes Drehen des Kopses in Wickelrichtung kann dagegen die Vorlage des aufgefundenen Fadenendes an definierter Stelle des Kopses erleichtert werden, beispielsweise dann, wenn die Vorlage in Form einer Hinterwindung oder Spitzenwindung erfolgen soll. To facilitate the preparatory work, it was designed for required to rotate the cop about its longitudinal axis. Turning the cop counter to the winding direction will Finding and pulling the thread end easier. By then turning the cop in the winding direction can the presentation of the thread end found at a defined point of the cop are facilitated, for example, when the Submission in the form of a backward turn or tip turn should.  

Es ist bekannt geworden, während der Vorbereitungsarbeiten den Kops dadurch zu drehen, daß man einen Friktionsantrieb entweder auf den Hülsenfuß oder auf die Einzelkopstransportpalette einwirken läßt (japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 63-8 177). Da der Antrieb in Nähe der Transportbahn erfolgt, sind Schwierigkeiten nicht zu vermeiden. Um derartige Schwierigkeiten der Handhabung und Anordnung der Antriebsvorrichtung und des Abstimmens mit der Transporteinrichtung der Paletten zu vermeiden, müßte der Kops zum Vorbereiten von der Einzelkopstransportpalette entnommen und nach dem Vorbereiten wieder auf die Einzelkopstransportpalette zurückgebracht werden. Der technische Aufwand wird hierdurch jedoch nicht geringer, und außerdem entsteht ein Zeitverlust durch zusätzliche Arbeitsvorgänge.It became known during the preparatory work Kops by turning a friction drive either on the sleeve base or on the single head transport pallet (Japanese Patent Laid-Open No. 63-8 177). Since the drive takes place in the vicinity of the transport track Unavoidable difficulties. To such difficulties the handling and arrangement of the drive device and the Coordinate with the transport equipment of the pallets to avoid, the cop would have to prepare for the Single head transport pallet removed and after preparation be brought back to the single head transport range. However, this does not reduce the technical outlay, and there is also a loss of time due to additional ones Operations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Schwierigkeiten zu vermeiden, die Voraussetzungen für ein zügiges Vorbereiten des Kopses zu schaffen und durch besseres Zentrieren des Kopses während der Vorbereitungsarbeiten die Vorbereitungssicherheit zu erhöhen beziehungsweise im Zusammenhang hiermit die Vorbereitungszeit zu verkürzen.The invention is based, such Difficulty avoiding the prerequisites for speedy Preparing the cop to create and by better centering of the cop during the preparatory work Preparation security to increase or in In connection with this, shorten the preparation time.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung eine erste Hülsenzentriervorrichtung für den Hülsenfuß besitzt, die aus der den jeweiligen Kops tragenden Einzelkopstransportpalette und ihrer Halterung besteht, daß sie eine zweite Hülsenzentriervorrichtung für die Hülsenspitze besitzt, und daß die Hülsenzentriervorrichtung für die Hülsenspitze mit der Hülsenantriebsvorrichtung verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that the Set up a first sleeve centering device for the Has sleeve base, which from the respective cops Single head transport pallet and its holder is that it a second sleeve centering device for the sleeve tip has, and that the sleeve centering device for Sleeve tip is connected to the sleeve drive device.

In Höhe des Transportwegs der Einzelkopstransportpaletten sind nunmehr keinerlei Antriebsvorrichtungen vorhanden. Dadurch ist auch mehr Raum für Vorbereitungseinrichtungen, wie Saug- oder Blaseinrichtungen, vorhanden. Durch die doppelte Zentrierung an beiden Enden der Hülse ist es möglich, mit Saug- oder Blaseinrichtungen näher an die Kopsoberfläche heranzugehen, ohne daß die Gefahr einer unzulässigen Berührung mit der Kopsoberfläche besteht. Es ist nicht erforderlich, den Kops oder die Einzelkopstransportpalette mit aufstehendem Kops zum Vorbereiten aus der Transportbahn heraus zu entfernen und nach dem Vorbereiten wieder zur Transportbahn zurückzubringen.Are in the amount of the transport route of the single head transport pallets now no drive devices available. This is also more space for preparation facilities such as suction or Blow devices, available. Due to the double centering both ends of the sleeve it is possible to use suction or  Blow devices closer to the surface of the cop without that the risk of improper contact with the Cop surface exists. It is not necessary to use the Kops or the single head transport pallet with a standing head Prepare to remove from the transport track and after preparing to bring it back to the transport track.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einzelkopstransportpalette einen Halter für die Kopshülse besitzt, daß Halter und Hülsenfuß ineinandergreifend angeordnet sind und daß zwischen Halter und Hülsenfuß ein das Drehen der Hülse um ihre Längsachse ermöglichendes Lagerspiel vorhanden ist.In a development of the invention it is provided that the Single head transport pallet a holder for the head sleeve has that holder and sleeve base arranged interlocking are and that between the holder and the sleeve base a turning the Sleeve around its longitudinal axis enabling bearing play is available.

Es ist beispielsweise üblich, eine Einzelkopstransportpalette als kreisringförmige Scheibe auszubilden, die einen zentralen Aufsteckdorn für die Kopshülse besitzt. Zwischen Aufsteckdorn und Kopshülse ist dann das erforderliche Lagerspiel einzuhalten. Statt des Aufsteckdorns kann die Palette aber auch ein zentrales Aufnahmerohr besitzen, in das dann der Hülsenfuß mit Lagerspiel hineinpaßt.For example, it is common to use a single head transport pallet form an annular disc, which is a central Has arbor for the head sleeve. Between arbor and The head sleeve must then comply with the required bearing play. Instead of the arbor, the pallet can also be a central one Have the receiving tube, in which then the sleeve base with bearing play fits in.

In Weiterbildung der Erfindung weist die zweite Hülsenzentriervorrichtung mindestens einen mit der Hülsenspitze in Kontakt bringbaren Stützkörper auf, von denen mindestens einer als ein durch die Hülsenantriebsvorrichtung antreibbarer Hülsenantriebskörper ausgebildet ist.In a further development of the invention, the second Sleeve centering device at least one with the sleeve tip Contactable support body, of which at least one as a drivable by the sleeve drive device Sleeve drive body is formed.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß mindestens einer der Stützkörper als ein um seine eigene Achse rotierbarer Drehkörper ausgebildet ist.In a development of the invention it is provided that at least one of the support bodies as one rotatable about its own axis Rotating body is formed.

Der antreibbare Hülsenantriebskörper, beispielsweise ein Reibkörper, kann vorteilhaft von der Seite her oder von oben her mit der Hülsenspitze in Kontakt bringbar angeordnet sein. The drivable sleeve drive body, for example a Friction body, can be advantageous from the side or from above be brought into contact with the sleeve tip.  

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß nur ein als Hülsenantriebskörper ausgebildeter Stützkörpe vorhanden ist und dieser Stützkörper, beispielsweise von oben her, in die Hülsenspitze einstöpselbar ist. Durch das Einstöpseln (ähnlich wie das Einstöpseln eines Korkens in einen Flaschenhals) kann sowohl die Zentrierung als auch die Mitnahme der Hülse verbessert werden.In a development of the invention it is provided that only one as Sleeve drive body trained support body is present and this support body, for example from above, into the Sleeve tip is pluggable. By plugging in (similar like plugging a cork into a bottle neck) both the centering and the driving of the sleeve improved will.

Alternativ hierzu ist in Weiterbildung der Erfindung ebenfalls nur ein als Hülsenantriebskörper ausgebildeter Stützkörper vorhanden, wobei die Hülsenspitze, beispielsweise durch Zubringen des Stützkörpers zur Hülsenspitze oder umgekehrt, in den die Hülsenspitze übergreifenden Stützkörper einstöpselbar ist. Der Stützkörper ist in diesem Fall ein Hohlkörper, beispielsweise aus gummiartigem Material.As an alternative to this, the invention is also in a development only a support body designed as a sleeve drive body present, the sleeve tip, for example, by bringing of the support body to the sleeve tip or vice versa, in which the Support body overlapping sleeve tip can be plugged. The Support body in this case is a hollow body, for example made of rubbery material.

In Weiterbildung der Erfindung ist zumindest der die Hülsenspitze antreibende Stützkörper als ein über Rollen umlaufender Treibriemen ausgebildet. Die Vorteile eines Treibriemens gegenüber einem einfachen Reibrad liegen insbesondere darin, daß durch den Treibriemen eine Teilumschlingung und dadurch eine bessere Mitnahme der Hülsenspitze erreicht werden kann.In a development of the invention, at least that is the sleeve tip driving support body as a rotating over rollers Driving belt trained. The advantages of a drive belt compared to a simple friction wheel are in particular that through the drive belt a partial wrap and thereby one better driving of the sleeve tip can be achieved.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einrichtung oberhalb einer Transportbahn der Einzelkopstransportpaletten angeordnet ist und eine den Weitertransport der Paletten während der Dauer der Vorbereitungsarbeiten verhindernde Sperr- oder Arretiereinrichtung besitzt.In a development of the invention it is provided that the Establishment above a transport track of the Single-head transport pallets is arranged and one Further transport of the pallets for the duration of the Preventive blocking or Has locking device.

Als Transportbahnen für Einzelkopstransportpaletten sind beispielsweise Transportbänder bekannt. Wenn die Vorbereitungseinrichtung oberhalb eines solchen Transportbands angeordnet ist, dann ist es während der Vorbereitungsarbeiten nicht erforderlich, das Transportband anzuhalten. Lediglich die eine Palette, die den vorzubereitenden Kops trägt, wird oberhalb des Transportbands festgehalten und das Transportband kann unter der Palette hindurchrutschen. Gegebenenfalls kann die Palette beim Festhalten etwas vom Transportband abgehoben werden.Are as transport tracks for single head transport pallets for example, conveyor belts known. If the Preparation device above such a conveyor belt is arranged, it is during the preparatory work not necessary to stop the conveyor belt. Only that  a pallet carrying the cop to be prepared is placed above of the conveyor belt and the conveyor belt can under slide through the pallet. If necessary, the pallet be lifted off the conveyor belt while holding it.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher beschrieben und erläutert.Embodiments of the invention are in the drawing shown. Based on these embodiments, the Invention described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Vorbereiten eines Spinnkopses. Fig. 1 shows a side view of a device for preparing a spinning cop.

Fig. 2 zeigt Teile der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung in einer Ansicht von oben. Fig. 2 shows parts of the device shown in Fig. 1 in a view from above.

Fig. 3 zeigt eine Einzelkopstransportpalette in einer Ansicht von oben. Fig. 3 shows a single head transport pallet in a view from above.

Fig. 4 zeigt die in Fig. 3 dargestellte Palette in Seitenansicht. Fig. 4 shows the pallet shown in Fig. 3 in side view.

Fig. 5 zeigt eine weitere Einzelkopstransportpalette in einer Ansicht von oben. Fig. 5 shows a further Einzelkopstransportpalette in a view from above.

Fig. 6 zeigt die in Fig. 5 dargestellte Palette in einer zum Teil aufgeschnittenen Seitenansicht. Fig. 6 shows the pallet shown in Fig. 5 in a partially cut side view.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen drei verschiedene Ausführungen von Hülsenantriebskörpern. FIGS. 7 to 9 show three different designs of sleeve driving bodies.

Fig. 10 zeigt eine Ansicht von oben auf eine obere Hülsenzentriervorrichtung. Fig. 10 shows a top view of an upper sleeve centering device.

Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 10 dargestellten Hülsenzentriervorrichtung. FIG. 11 shows a side view of the sleeve centering device shown in FIG. 10.

Fig. 12 zeigt eine Ansicht von oben auf die Stützkörperanordnung einer weiteren oberen Hülsenzentriervorrichtung. Fig. 12 shows a view from above of the support body arrangement of another upper Hülsenzentriervorrichtung.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist die Einrichtung 1 für das Vorbereiten eines Spinnkopses 2 zum Abspulen oberhalb einer Transportbahn 3 für die Einzelkopstransportpaletten 4 angeordnet. Die Transportbahn 3 besteht aus einem Transportband, das in Richtung des Pfeils 5 über den Boden 6 einer aus Blech geformten Wanne 7 gezogen wird.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the device 1 for preparing a spinning cop 2 for unwinding is arranged above a transport path 3 for the single-head transport pallets 4 . The conveyor track 3 consists of a conveyor belt which is pulled in the direction of arrow 5 over the bottom 6 of a trough 7 formed from sheet metal.

Nach Fig. 1 trägt der obere Rand der Wanne 7 zwei vertikale Stützen 8 und 9. (Der deutlicheren Darstellung wegen sind in Fig. 2 die Stützen und ihre Aufbauten fortgelassen worden).According to Fig. 1, the upper edge carries the trough 7 two vertical supports 8 and 9. (For the sake of clarity, the supports and their structures have been omitted in FIG. 2).

Zum Vorbereiten auf das spätere Abspulen soll das Ende der in mehreren Windungen um den Kops 2 herumgelegten Hinterwindung 10 automatisch aufgesucht, die Hinterwindung abgewickelt und danach wieder lose auf die Kopsoberfläche aufgewickelt werden. Der Einfachheit halber wurde bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich diese einfache Art der Kopsvorbereitung gewählt. Hierzu trägt die Stütze 9 eine Saugdüse 11, deren Mündung 12 der Kontur des Kopses 2 angepaßt ist. Wegen der später noch erläuterten Zentrierung des Kopses 2 kann die Mündung 12 der Saugdüse 11 mit einem geringen Abstand a der Kontur des Kopses 2 folgen, ohne daß die Gefahr einer wechselseitigen Berührung oder Pressung besteht. Durch eine Saugleitung 13 ist die Saugdüse 11 mit einer hier nicht mehr dargestellten Saugluftquelle verbunden.To prepare for the subsequent unwinding, the end of the rear winding 10 which is wrapped around the cop 2 in several turns should be sought automatically, the back winding unwound and then loosely wound onto the surface of the cop. For the sake of simplicity, only this simple type of cop preparation was selected in this exemplary embodiment. For this purpose, the support 9 carries a suction nozzle 11 , the mouth 12 of which is adapted to the contour of the cop 2 . Because of the centering of the cop 2 , which will be explained later, the mouth 12 of the suction nozzle 11 can follow the contour of the cop 2 at a short distance a without the risk of mutual contact or pressing. The suction nozzle 11 is connected by a suction line 13 to a suction air source which is no longer shown here.

Die prinzipielle Ausbildung der Einzelkopstransportpalette 4 ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Sie besteht aus einer kreisringartigen Scheibe, auf der konzentrisch eine weitere Scheibe 14 ausgebildet ist, die einen ebenfalls konzentrisch angeordneten Aufsteckdorn 15 für die Kopshülse 16 trägt (In Fig. 1 sind von der Kopshülse 16 nur der Hülsenfuß 16′ und die Hülsenspitze 16′′ sichtbar).The basic design of the single head transport pallet 4 is shown in FIGS. 3 and 4. It consists of an annular disc on which a further disc 14 is concentrically formed, which also carries a concentrically arranged arbor 15 for the head sleeve 16 (In Fig. 1 of the head sleeve 16 only the sleeve base 16 'and the sleeve tip 16 '' visible).

Der Aufsteckdorn 15 dient hier also als Halter für die Kopshülse 16. Halter 15 und Hülsenfuß 16′ sind ineinandergreifend angeordnet. Zwischen Halter 15 und Hülsenfuß 16′ ist ein das Drehen der Hülse 16 und damit des Kopses 2 um ihre Längsachse 38 ermöglichendes Lagerspiel b von etwa 1 mm vorhanden.The arbor 15 thus serves as a holder for the head sleeve 16 . Holder 15 and sleeve base 16 'are arranged interlocking. Between the holder 15 and the sleeve base 16 ', a rotation of the sleeve 16 and thus the cop 2 about its longitudinal axis 38 enables bearing clearance b of approximately 1 mm.

Bei der Einrichtung 1 nach den Fig. 1 und 2 dient die beschriebene Einzelkopstransportpalette 4 und ihre Halterung 17, 17′ als eine erste Hülsenzentriervorrichtung. Die Halterung 17, 17′ ist als eine den Weitertransport der Paletten 4 während der Dauer der Vorbereitungsarbeiten verhindernde Sperr- und Arretiereinrichtung wie folgt ausgebildet:.In the device 1 according to FIGS. 1 and 2, the described single head transport pallet 4 and its holder 17 , 17 'serve as a first sleeve centering device. The bracket 17 , 17 'is designed as a blocking and locking device preventing the further transport of the pallets 4 during the preparation work as follows:

An einer seitlichen Ausbuchtung 18 der Wanne 7 ist ein pneumatischer Stellmotor 20 herkömmlicher Ausbildung angebracht. Seine aus- und einfahrbare Steuerstange 22 trägt an ihrem Ende eine Haltebacke 24, deren Kontur an den Durchmesser der Palette 4 angepaßt ist. Stromab der Transportrichtung 5 ist die Haltebacke 24 länger als stromauf der Transportrichtung. In gleicher Weise trägt eine Ausbuchtung 19, die der Ausbuchtung 18 gegenüberliegt, einen weiteren Stellmotor 21, dessen Steuerstange 23 die Haltebacke 25 trägt. Auch diese Haltebacke ist stromab der Transportrichtung 5 länger als stromauf der Transportrichtung, wie es Fig. 2 in der Ansicht von oben zeigt.A pneumatic servomotor 20 of conventional design is attached to a lateral bulge 18 of the tub 7 . Its extendable and retractable control rod 22 carries at its end a holding jaw 24 , the contour of which is adapted to the diameter of the pallet 4 . Downstream of the transport direction 5 , the holding jaw 24 is longer than upstream of the transport direction. In the same way, a bulge 19 , which lies opposite the bulge 18 , carries a further servomotor 21 , the control rod 23 of which carries the holding jaw 25 . This holding jaw is also longer downstream of the transport direction 5 than upstream of the transport direction, as shown in FIG. 2 in the view from above.

Durch die Stellmotoren 20, 21 können die Haltebacken 24, 25 bis in die Ausbuchtungen der Wanne 7 zurückgezogen werden, so daß ein ungehinderter Transport der Paletten 4 möglich ist, falls einmal keine Kopsvorbereitung durchgeführt werden soll. By means of the servomotors 20 , 21 , the holding jaws 24 , 25 can be pulled back into the bulges of the trough 7 , so that the pallets 4 can be transported without hindrance if no cop preparation is to be carried out.

Zum Abfangen einer ankommenden Palette 4 mit aufstehendem Kops 2 werden die Backen 24 und 25 zunächst nur halb ausgefahren, so daß die Backenenden 24′ und 25′ zunächst gemeinsam lediglich ein Hindernis bilden, das die Palette 4 am Weiterwandern auf dem in Pfeilrichtung 5 weiterlaufenden Transportbands 3 hindert. Danach werden die Backen 24 und 25 in ihre Endstellungen gefahren, die Fig. 2 zeigt. Zur Freigabe des Weitertransports nach Erledigung der Vorbereitungsarbeiten werden die Backen 24 und 25 dann wieder ganz in die Ausbuchtungen der Wanne 7 zurückgefahren.To intercept an incoming pallet 4 with the cop 2 standing up, the jaws 24 and 25 are initially only extended halfway, so that the jaw ends 24 'and 25 ' initially together only form an obstacle that prevents the pallet 4 from moving on in the direction of the arrow 5 conveyor belt 3 prevents. The jaws 24 and 25 are then moved into their end positions, which is shown in FIG. 2. In order to enable further transport after the preparatory work has been completed, the jaws 24 and 25 are then moved back completely into the bulges of the tub 7 .

Nach Fig. 1 besitzt die Einrichtung 1 eine weitere Hülsenzentriervorrichtung für die Hülsenspitze 16′′, die insgesamt mit 26 bezeichnet ist. Die Hülsenzentriervorrichtung 26 besitzt einen pneumatischen Stellmotor 27 herkömmlicher Bauart, der auf die Stütze 8 aufgesetzt ist. Seine Steuerstange 28 ist in Richtung des Pfeils 29 vertikal auf und ab bewegbar. Sie trägt eine Traverse 30, die mit dem Fuß 31 eines Getriebemotors 32 verbunden ist, der hier als Antriebsvorrichtung für den Antrieb der Kopshülse 16 dient. Durch eine biegsame Leitung 33 ist der Getriebemotor 32 mit einer hier nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden, die zur Einrichtung 1 gehört und deren Steuerprogramm vorsieht, den Motor 32 zu einem gegebenen Zeitpunkt einzuschalten, daraufhin die vertikale Welle 34 eine vorgegebene Anzahl Umdrehungen entgegen der Richtung des Pfeils 35 machen zu lassen, ihn dann auf Gegendrehrichtung umzuschalten, die Welle 34 dann eine etwas größere Anzahl Umdrehungen in Richtung des Pfeils 35 machen zu lassen, dann den Motor 32 wieder stillzusetzen. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise in die Stütze 8 integriert sein und sie kann zugleich auch auf an und für sich bekannte Art und Weise die pneumatischen Stellmotoren 20, 21 und 27 zweckentsprechend und in richtiger Reihenfolge steuern. According to Fig. 1, the device 1 has a further Hülsenzentriervorrichtung for the barrel tip 16 '', which is generally designated 26. The sleeve centering device 26 has a pneumatic servomotor 27 of conventional design which is placed on the support 8 . Its control rod 28 can be moved vertically up and down in the direction of arrow 29 . It carries a crossmember 30 which is connected to the foot 31 of a geared motor 32 , which here serves as a drive device for driving the head sleeve 16 . By means of a flexible line 33 , the geared motor 32 is connected to a control device, not shown here, which belongs to the device 1 and whose control program provides for the motor 32 to be switched on at a given point in time, and then the vertical shaft 34 for a predetermined number of revolutions in the opposite direction of the arrow 35 , then switch it to the opposite direction of rotation, then let the shaft 34 make a somewhat larger number of revolutions in the direction of the arrow 35 , then stop the motor 32 again. The control device can, for example, be integrated in the support 8 and it can also control the pneumatic servomotors 20 , 21 and 27 appropriately and in the correct order in a manner known per se.

Zu der Hülsenzentriervorrichtung 26 gehört noch ein am Ende der Welle 34 des Motors 32 angeordneter Hülsenantriebskörper 36, dessen aus Gummi bestehende kegelige Spitze 37 von oben her in die Hülsenspitze 16′′ einfahrbar ist, wobei die Spitze des Hülsenantriebskörpers 36 Kontakt mit dem oberen - inneren Rand der Hülsenspitze 16′′ aufnimmt, so daß die Spitze 37 die Hülse 16 zentriert und bei Rotieren der Welle 34 infolge Friktion auch die Hülse 16 mitnimmt und um ihre Längsachse 38 dreht.The sleeve centering device 26 also includes a sleeve drive body 36 arranged at the end of the shaft 34 of the motor 32 , the tapered tip 37 made of rubber which can be inserted from above into the sleeve tip 16 '', the tip of the sleeve drive body 36 making contact with the upper - inner Edge of the sleeve tip 16 '' so that the tip 37 centers the sleeve 16 and, when the shaft 34 rotates as a result of the friction, the sleeve 16 also takes along and rotates about its longitudinal axis 38 .

Das Vorbereitungsprogramm läuft wie folgt ab:The preparatory program works as follows:

Die beiden Haltebacken 24 und 25 werden halb vorgefahren, um eine ankommende Palette 4 aufzuhalten. Nach Anschlagen der Palette 4 an die Haltebacken, (dies kann sensorisch überwacht werden) fahren die Haltebacken 24, 25 in ihre Haltestellungen, wie es Fig. 2 zeigt. Danach wird nach Programm die Steuerstange 28 des Stellmotors 27 nach unten gefahren, bis der Hülsenantriebskörper 36 Kontakt mit der Hülsenspitze 16′′ aufgenommen hat. Dann wird der Motor 32 eingeschaltet, so daß die Welle 34 und mit ihr der Hülsenantriebskörper 36, die Hülse 16 und der Kops 2 gegen die Richtung des Pfeils 35 gedreht werden. Währenddessen nimmt die Saugdüse 11 die Windungen der Hinterwindung 10 auf und hält das abgewickelte Fadenende fest. Nach einer vorgegebenen Anzahl Umdrehungen wird der Motor 32 auf Gegendrehsinn umgeschaltet, und danach macht er in Richtung des Pfeils 35 mehr als nur die gleiche Anzahl Umdrehungen, um sicherzustellen, daß das Fadenende wieder ganz auf die Oberfläche des Kopses 2 aufläuft. Da das Fadenende jetzt nur unter der Spannung der Saugluft steht, liegt es mit einigen Windungen verhältnismäßig locker auf der Oberfläche auf, so daß es dann an der Spulstelle später leicht aufgenommen, angesaugt oder zwecks Aufnahme von der Kopsoberfläche abgeblasen werden kann. The two holding jaws 24 and 25 are half advanced to stop an incoming pallet 4 . After the pallet 4 has struck the holding jaws (this can be monitored by sensors), the holding jaws 24 , 25 move into their holding positions, as shown in FIG. 2. Then, according to the program, the control rod 28 of the servomotor 27 is moved down until the sleeve drive body 36 has made contact with the sleeve tip 16 ''. Then the motor 32 is switched on so that the shaft 34 and with it the sleeve drive body 36 , the sleeve 16 and the cop 2 are rotated in the direction of the arrow 35 . In the meantime, the suction nozzle 11 picks up the turns of the rear turn 10 and holds the unwound end of the thread. After a predetermined number of revolutions, the motor 32 is switched to the opposite direction of rotation, and then it makes more than just the same number of revolutions in the direction of the arrow 35 to ensure that the thread end hits the surface of the cop 2 again . Since the thread end is now only under the tension of the suction air, it lies relatively loosely on the surface with a few turns, so that it can then be easily picked up, sucked in or blown off the bobbin surface for taking up later.

Danach wird der Hülsenantriebskörper 36 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung hochgefahren, die beiden Stellmotoren 20 und 21 ziehen dann die Haltebacken 24 und 25 zurück, um die Palette 4 mit aufstehendem Kops 2 zur Weiterfahrt in Richtung des Pfeils 5 freizugeben. Danach kann dann der zuvor zurückgehaltene nächstfolgende Kops auf die gleiche Art und Weise vorbereitet werden.The sleeve drive body 36 is then raised again to the starting position shown in FIG. 1, the two servomotors 20 and 21 then pull the holding jaws 24 and 25 back in order to release the pallet 4 with the cop 2 standing up for further travel in the direction of the arrow 5 . After that, the next retained cop can be prepared in the same way.

Bei der Ausbildung nach den Fig. 5 und 6 trägt die Palette 4 einen Halter 39 in Gestalt eines Hohlgefäßes. Auch hierbei greifen Halter 39 und Hülsenfuß 16′ unter Einhalten eines Lagerspiels b ineinander. Das Hohlgefäß 39 umgreift hierbei den Hülsenfuß 16′.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the pallet 4 a holder 39 in the form of a hollow vessel. Here, too, the holder 39 and the sleeve base 16 'intermesh while maintaining a bearing clearance b. The hollow vessel 39 encompasses the sleeve foot 16 '.

Bei der alternativen Ausbildung nach Fig. 7 ist am unteren Ende der Welle 34 ein Halter 40 für einen Hülsenantriebskörper 41 vorgesehen, der die Gestalt eines Gummistopfens hat, der in die Hülsenspitze 16′′ einstöpselbar ist.In the alternative embodiment according to FIG. 7, a holder 40 for a sleeve drive body 41 is provided at the lower end of the shaft 34 , which has the shape of a rubber stopper which can be plugged into the sleeve tip 16 ''.

Bei der Ausbildung nach Fig. 8 trägt das untere Ende der Welle 34 eine Halteplatte 42 für einen als Hülsenantriebskörper ausgebildeten Stützkörper 43 aus Gummi in Gestalt eines Hohlgefäßes, in das die Hülsenspitze 16′′ sich einstöpselt, wenn der Stützkörper 43 von oben her der Hülsenspitze 16′′ zugebracht wird, wie es Fig. 8 zeigt. Durch das Einstöpseln ist der Kontakt jeweils so innig, daß eine reibungsfreie Mitnahme der Hülse 16 erfolgt, wenn die Welle 34 sich dreht.In the embodiment according to FIG. 8, the lower end of which carries the shaft 34 a support plate 42 for a configured as a sleeve driving body support body 43 made of rubber in the form of a hollow vessel in which the barrel tip 16 '' einstöpselt when the support body 43 from above the barrel tip 16 '' is brought, as shown in Fig. 8. By plugging in, the contact is so intimate that the sleeve 16 is carried along without friction when the shaft 34 rotates.

Die gestöpselten Ausführungen haben den Vorteil, daß nach dem Einstöpseln durch geringfügiges Hochfahren der Welle 34 in vertikaler Richtung eine Druckentlastung der Kopshülse 16 bewerkstelligt werden kann. Dadurch kann die Hülse 16 und mit ihr der Kops 2 leichter und schonender rotieren. The plugged versions have the advantage that after plugging in by slightly raising the shaft 34 in the vertical direction, pressure relief of the head sleeve 16 can be achieved. This allows the sleeve 16 and with it the cop 2 to rotate more easily and gently.

Bei der Alternativausbildung nach Fig. 9 sitzt am unteren Ende der Welle 34 eine Halteplatte 44 für einen Stützkörper beziehungsweise Hülsenantriebskörper in Form eines Gummiwulstes 45. Zur Mitnahme der Hülse 16 liegt der Gummiwulst 45 von oben her auf der hier durch einen Metallring 46 armierten Hülsenspitze 16′′ auf. Zum besseren Zentrieren besitzt der Gummiwulst 45 eine zentrale Erhebung 47, die in das Hülseninnere hineinragt.In the alternative embodiment according to FIG. 9, a holding plate 44 for a support body or sleeve drive body in the form of a rubber bead 45 sits at the lower end of the shaft 34 . To take the sleeve 16 , the rubber bead 45 is from above on the armored here by a metal ring 46 sleeve tip 16 ''. For better centering, the rubber bead 45 has a central elevation 47 which projects into the interior of the sleeve.

Die Fig. 10 und 11 zeigen eine alternative zweite Hülsenzentriervorrichtung 48. Der eine Stützkörper 49 besteht aus einem mit dem Außenradius der Hülsenspitze 16′′ rechtwinklig umgebogenen Führungsdraht, ein zweiter Stützkörper 50 aus einer Reibrolle, die auf der Welle 51 eines Getriebemotors 52 sitzt. Der Getriebemotor 52 ist an der waagerecht in Richtung des Pfeils 53 verschiebbaren Steuerstange 54 eines pneumatischen Stellmotors 55 befestigt. Der Stellmotor 55 ist mit dem Maschinengestell 56 verbunden. FIGS. 10 and 11 show an alternative second Hülsenzentriervorrichtung 48th One support body 49 consists of a with the outer radius of the sleeve tip 16 '' bent guide wire at right angles, a second support body 50 from a friction roller, which sits on the shaft 51 of a geared motor 52 . The geared motor 52 is fastened to the control rod 54 of a pneumatic servomotor 55 which can be moved horizontally in the direction of the arrow 53 . The servomotor 55 is connected to the machine frame 56 .

Die Zulieferrichtung des Kopses ist durch einen Pfeil 57 bezeichnet. Wenn der Kops nicht vorbereitet werden soll, wird die Steuerstange 54 zurückgezogen, so daß auch für die Hülsenspitze 16′′ der Transportweg frei ist, der an der Vorbereitungsstelle eine Richtungsänderung um 90 Grad erfährt. Weitere Führungsdrähte 59, 60 führen die Hülsenspitze 16′′ auf dem Transportweg.The direction of delivery of the cop is indicated by an arrow 57 . If the cop is not to be prepared, the control rod 54 is withdrawn, so that the transport path is free for the sleeve tip 16 '', which undergoes a change in direction by 90 degrees at the preparation point. Further guide wires 59 , 60 lead the sleeve tip 16 '' on the transport route.

Soll der Kops aber vorbereitet werden, so wird mit Hilfe des Stellmotors 55 die Reibrolle 50 gegen die Hülsenspitze 16′′ angelegt, sobald der Kops die Vorbereitungsposition erreicht hat, wie es Fig. 10 zeigt. Wenn der Motor 52 läuft, treibt die Reibrolle 50 die Kopsspitze 16′′ an, die sich dabei auf der entgegengesetzten Seite gegen den Führungsdraht 49 abstützt.However, if the cop is to be prepared, the friction roller 50 is placed against the sleeve tip 16 '' with the aid of the servomotor 55 as soon as the cop has reached the preparation position, as shown in FIG. 10. When the motor 52 is running, the friction roller 50 drives the tip 16 '', which is supported on the opposite side against the guide wire 49 .

Bei der Alternativausbildung einer zweiten Hülsenzentriervorrichtung 61 nach Fig. 12 sind an der Vorbereitungsstelle zwei Stützkörper in Gestalt rotierbarer Rollen 62 und 63 sowie ein die Hülsenspitze 16′′ antreibender Stützkörper 64 in Gestalt eines über Rollen 65, 66 umlaufenden Treibriemens 67 vorhanden. Bei dem Treibriemen 67 handelt es sich um eine Rundschnur aus Gummi. Die Rolle 66 ist durch einen mit ihr verbundenen Getriebemotor 68 antreibbar. Die beiden rollenförmigen Stützkörper 62 und 63 sind drehbar an einer Gabel 69 gelagert, die am Ende der Steuerstange 70 eines pneumatischen Stellmotors 71 angeordnet ist. Der Stellmotor 71 ist gestellfest angeordnet. Die Kopstransportrichtung ist durch einen Pfeil 73 bezeichnet.In the alternative embodiment of a second sleeve centering device 61 according to FIG. 12, two support bodies in the form of rotatable rollers 62 and 63 and a sleeve tip 16 '' driving support body 64 in the form of a drive belt 67 rotating over rollers 65 , 66 are present at the preparation point. The drive belt 67 is a round cord made of rubber. The roller 66 can be driven by a gear motor 68 connected to it. The two roller-shaped support bodies 62 and 63 are rotatably mounted on a fork 69 , which is arranged at the end of the control rod 70 of a pneumatic servomotor 71 . The servomotor 71 is arranged fixed to the frame. The head transport direction is indicated by an arrow 73 .

Sobald der in Pfeilrichtung 73 herantransportierte Kops die Vorbereitungsstelle erreicht hat, fährt der Stellmotor 71 die zuvor ganz zurückgezogene Steuerstange 70 in Pfeilrichtung 72 aus, bis die Konstellation der Stützkörper 62 bis 64 der Fig. 12 entspricht. Danach wird der Getriebemotor 68 programmgemäß eingeschaltet. Die Gummirundschnur 64 treibt dann die Hülsenspitze 16′′ an, während die beiden Rollen 62 und 63 lediglich der Abstützung dienen. Eine ortsveränderbare Lagerung der Rollen 65 und 66 und des Getriebemotors 68 kann entfallen. Sie können gestellfest gelagert sein.As soon as the cop transported in the direction of arrow 73 has reached the preparation point, the servomotor 71 extends the control rod 70, which was previously retracted, in the direction of the arrow 72 until the constellation of the support bodies 62 to 64 corresponds to FIG. 12. The geared motor 68 is then switched on according to the program. The rubber cord 64 then drives the sleeve tip 16 '', while the two rollers 62 and 63 are used only for support. A position-adjustable mounting of the rollers 65 and 66 and the gear motor 68 can be omitted. They can be fixed to the frame.

Claims (10)

1. Einrichtung zum Vorbereiten eines Spinnkopses auf das Abspulen, bei der eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb der Kopshülse um ihre Längsachse während der Vorbereitungsarbeiten vorgesehen ist und der die Spinnkopse auf Einzelkopstransportpaletten zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) eine erste Hülsenzentriervorrichtung (4, 17, 17′) für den Hülsenfuß (16′) besitzt, die aus der den jeweiligen Kops (2) tragenden Einzelkopstransportpalette (4) und ihrer Halterung (17, 17′) besteht, daß sie eine zweite Hülsenzentriervorrichtung (26; 48; 61) die Hülsenspitze (16′′) besitzt, und daß die Hülsenzentriervorrichtung (26; 48; 61) für die Hülsenspitze (16′′) mit der Hülsenantriebsvorrichtung (32; 52; 68) verbunden ist.1. A device for preparing a spinning cop for unwinding, in which a drive device is provided for driving the head sleeve about its longitudinal axis during the preparatory work, and to which the spinning heads are fed on individual head transport pallets, characterized in that the device ( 1 ) has a first sleeve centering device ( 4 , 17 , 17 ') for the sleeve base ( 16 '), which consists of the individual cops ( 2 ) carrying the individual head transport pallet ( 4 ) and their holder ( 17 , 17 '), that they have a second sleeve centering device ( 26 ; 48 ; 61 ) has the sleeve tip ( 16 ''), and that the sleeve centering device ( 26 ; 48; 61 ) for the sleeve tip ( 16 '') is connected to the sleeve drive device ( 32 ; 52 ; 68 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelkopstransportpalette (4) einen Halter (15, 39) für die Kopshülse (16) besitzt, daß Halter (15, 39) und Hülsenfuß (16′) ineinandergreifend angeordnet sind und daß zwischen Halter (15, 39) und Hülsenfuß (16′) ein das Drehen der Hülse (16) um ihre Längsachse (38) ermöglichendes Lagerspiel (b) vorhanden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the Einzelkopstransportpalette (4) a holder (15, 39) for the Kopshülse (16), that holder (15, 39) and tube foot (16 ') being interdigitated and that between Holder ( 15 , 39 ) and sleeve base ( 16 ') a bearing sleeve (b) which enables the sleeve ( 16 ) to rotate about its longitudinal axis ( 38 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hülsenzentriervorrichtung (26; 48; 61) mindestens einen mit der Hülsenspitze (16′′) in Kontakt bringbaren Stützkörper (36, 41, 43, 45; 49, 50; 62, 63, 64) aufweist, von denen zumindest einer als ein durch die Hülsenantriebsvorrichtung (32; 52; 68) antreibbarer Hülsenantriebskörper (36, 41, 43, 45; 50; 64) ausgebildet ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second sleeve centering device ( 26 ; 48 ; 61 ) at least one with the sleeve tip ( 16 '') in contactable support body ( 36 , 41 , 43 , 45 ; 49 , 50 ; 62 , 63 , 64 ), at least one of which is designed as a sleeve drive body ( 36 , 41 , 43 , 45 ; 50 ; 64 ) which can be driven by the sleeve drive device ( 32 ; 52 ; 68 ). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Stützkörper (36, 41, 43, 45; 50; 62, 63) als ein um seine eigene Achse rotierbarer Drehkörper ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least one of the support body ( 36 , 41 , 43, 45; 50; 62, 63 ) is designed as a rotating body rotatable about its own axis. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenantriebskörper (50, 64) von der Seite her mit der Hülsenspitze (16′′) in Kontakt bringbar angeordnet ist.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the sleeve drive body ( 50 , 64 ) from the side with the sleeve tip ( 16 '') is arranged such that it can be brought into contact. 6. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenantriebskörper (36, 41, 43, 45) von oben her mit der Hülsenspitze (16′′) in Kontakt bringbar angeordnet ist.6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the sleeve drive body ( 36 , 41 , 43 , 45 ) from above with the sleeve tip ( 16 '') is arranged such that it can be brought into contact. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein als Hülsenantriebskörper ausgebildeter Stützkörper vorhanden ist und dieser Stützkörper (36, 41) in die Hülsenspitze (16′′) einstöpselbar ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that only a support body designed as a sleeve drive body is present and this support body ( 36 , 41 ) can be plugged into the sleeve tip ( 16 ''). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein als Hülsenantriebskörper (43) ausgebildeter Stützkörper vorhanden ist und daß die Hülsenspitze (16′′) in den die Hülsenspitze (16′′) übergreifenden Stützkörper (43) einstöpselbar ist.8. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that only one as a sleeve drive body ( 43 ) trained support body is present and that the sleeve tip ( 16 '') into which the sleeve tip ( 16 '') overlapping support body ( 43 ) can be plugged is. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der die Hülsenspitze (16′′) antreibende Stützkörper (64) als ein über Rollen (65, 66) umlaufender Treibriemen ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least the sleeve tip ( 16 '') driving support body ( 64 ) is designed as a belt ( 65 , 66 ) rotating drive belt. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) oberhalb einer Transportbahn (3) der Einzelkopstransportpaletten (4) angeordnet ist und eine den Weitertransport der Paletten (4) während der Dauer der Vorbereitungsarbeiten verhindernde Sperr- oder Arretiereinrichtung (17, 17′) besitzt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (1) above a conveying path (3) of the Einzelkopstransportpaletten (4) is arranged and a further transport of the pallets (4) during the duration of the preparatory work preventing blocking or locking device ( 17 , 17 ') has.