DE3913663A1 - CONVERSION DEVICE IN A TRANSFER PRESS OR THE LIKE. FORMING MACHINE - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Umsetzeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2 angegebenen Art.The invention relates to a conversion device in the preamble of claim 1 and claim 2 specified type.

Umsetzeinrichtungen in Pressen transportieren die von z. B. einen Einlegegerät (Feeder) in die erste Bearbeitungsstufe eingelegten Bleche bzw. Werkstücke durch die Presse bis in den Bereich der Entnah­ me. Die Umformung erfolgt über stößelbewegte Werkzeuge bzw. Werkzeug­ oberteile. Die Umsetzeinrichtung ist im Takt der Presse in zwei oder drei Achsen wie heben/senken, transportieren/zurückführen und ggf. schließen/öffnen zu bewegen.Transfer devices in presses transport the z. B. one Inserting device (feeder) inserted in the first processing stage Sheets or workpieces through the press up to the removal area me. Forming is carried out using ram-moving tools or tools tops. The transfer device is in time with the press in two or three axes such as lifting / lowering, transporting / returning and if necessary close / open to move.

In unserer deutschen Patentanmeldung P 39 05 068.8 ist eine Um­ setzeinrichtung in einer Hybrid-Pressen- o. dgl. Anlage beschrieben worden, bei der die Umsetzeinrichtung zwei Laufschienen aufweist, die sich auf gegenüberliegenden Seiten von Stößel und Werkzeugen in Rich­ tung des Blechteiletransports erstrecken. Auf den Laufschienen sind Laufwagen verschiebbar gelagert. Hierbei sind einander gegenüber be­ findliche Laufwagen durch eine Quertraverse untereinander verbunden. Die Quertraversen insgesamt sind von den Laufwagen durch eine Querbe­ wegung der Laufschienen abkuppelbar, um die an diesen befestigten Hal­ temittel bei Werkzeugwechsel mit austauschen zu können. Die Laufwagen je einer Laufschiene sind weiterhin so miteinander verbunden,daß je­ weils das erste durch eine Quertraverse verbundene Laufwagenpaar mit dem dritten und jedem übernächsten Laufwagenpaar sowie das zweite Laufwagenpaar mit dem vierten und jedem übernächsten Laufwagenpaar un­ terschiedliche Bewegungen beim Rücklauf und unterschiedliche Still­ standstellungen zwischen den Werkzeugen ausführen bzw. erreichen. Zum Ausheben der umgeformten Blechteile/Werkstücke aus den Werkzeugunter­ teilen, während der Umsetzbewegung, sowie zur Ablage der Blechteile in der Folgestufe werden die Laufschienen angehoben. Der jeweils erste und zweite Laufwagen auf jeder Laufschiene ist mit einem an die jeweilige Kurvenscheibe angelegten Kurvenfolgehebel vermittels An­ lenkstangen verbunden. Da die Anlenkpunkte der Kurvenfolgerhebel an den Anlenkstangen infolge einer in dem Zeitraum des Aushebens durch­ fahrenen Rast von Kurvenfolgerhebel auf der Kurve der Kurvenscheibe stillstehen, kommt es durch die Aushebebewegung der Laufschienen zu einer Auslenkbewegung der Laufwagen in Richtung auf die Anlenkpunkte der Kurvenfolgerhebel zu, da die Anlenkstangen in ihren Anlenkpunkten an den Laufwagen auf einem Kreisbogen um die Anlenkpunkte der Kurven­ folgerhebel an den Anlenkstangen bewegt werden. Die unterschiedlichen Werkzeuge verlangen jedoch eine, wenn auch unterschiedlich lange, ver­ tikal geführte Aushebebewegung.In our German patent application P 39 05 068.8 there is an order Setting device described in a hybrid press or similar system been, in which the transfer device has two rails, the on opposite sides of plunger and tools in Rich tion of the sheet metal parts extend. Are on the tracks Carriage slidably mounted. Here are each other sensitive carriages connected to each other by a crossbar. The cross members as a whole are separated from the carriages by a cross member movement of the rails can be uncoupled to the Hal attached to them to be able to exchange tools when changing tools. The carriages one track each are still connected so that each because the first pair of carriages connected by a crossbar the third and every next but one pair of carriages and the second Carriage pair with the fourth and every next but one pair of carriages un Different movements when rewinding and different stills Execute or reach positions between the tools. To the Lift the formed sheet metal parts / workpieces from the tool bottom divide during the transfer movement, as well as for storing the sheet metal parts in the next step, the tracks are raised. The first one and second carriage on each track is attached to the each cam disc created cam follower using On handlebars connected. Because the pivot points of the cam follower lever the link rods as a result of one in the period of lifting driven rest by cam follower lever on the curve of the cam stand still, it comes about by the lifting movement of the running rails a deflection movement of the carriage in the direction of the articulation points  the cam follower lever because the link rods are in their articulation points on the carriage on a circular arc around the articulation points of the curves follower lever on the link rods are moved. The different However, tools require a ver tical guided lifting movement.

Von daher ist es Aufgabe der Erfindung, die Auslenkbewegung der Laufwagen zu kompensieren.Therefore, it is an object of the invention, the deflection of the To compensate the carriage.

Diese Aufgabe ist bei Einrichtungen nach den Oberbegriffen der An­ sprüche 1 und 2 gelöst durch die diese kennzeichnenden Merkmale.This task is for institutions according to the generic terms of the An sayings 1 and 2 solved by these features.

Von besonderem Vorteil hierbei ist, daß die Korrekturbereiche für die Fertigung der Kurvenscheiben vorgebbar sind und somit keine zu­ sätzlichen baulichen Maßnahmen erfordern.It is particularly advantageous here that the correction ranges for the manufacture of the cams can be specified and therefore none require additional structural measures.

Anhand der Zeichnung soll nun im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert werden. Es zeigtBased on the drawing, an embodiment is now in the following the invention will be explained. It shows

Fig. 1 einen Umformbereich einer Presse sowie den Antriebsbereich und einen Teilbereich einer Umsetzeinrichtung, Fig. 1 shows a forming region of a press and the drive region and a portion of a transfer device,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend dem in Fig. 1 angege­ benen Schnittverlauf II-II und Fig. 2 is a sectional representation corresponding to the angege in Fig. 1 enclosed section line II-II, and

Fig. 3 die Umsetzbewegungen und Rücklaufbewegungen der Haltemittel an einem Laufwagen für die Blechteile. Fig. 3, the conversion movements and return movements of the holding means on a carriage for the sheet metal parts.

An dem Stößel 2 der Presse 1 ist ein Werkzeugoberteil eines Werk­ zeugs 4 zur Umformung von Blechteilen 3 angebracht. Die Blechteile 3 sind in den Bearbeitungsstufen, diese sind charakterisiert durch die Werkzeuge 4, ggf. unter Zwischenablage auf Stützen 5 bewegbar. Hierfür ist eine Umsetzeinrichtung vorgesehen, die insgesamt mit der Posi­ tionsziffer 6 angedeutet ist. Diese weist eine oder zwei Laufschienen 7, 7′ auf, von denen die vor Stößel 2 und Werkzeug 4 befindliche Lauf­ schiene 7 erkennbar ist. Die Laufschienen 7, 7′ sind in Geradführungen 23 an Pressenständern geführt und durch Abgriff je einer Kurvenscheibe 18 vermittels Kurvenfolgerhebel 16 und Bewegungsantrieb einer durch die Presse 1 hindurchgeführten Längsstange 14 und Umlenkeinrichtungen 13 oberhalb der Geradführungen 23 heb- und senkbar. Der Anlenkpunkt des Kurvenfolgerhebels 16 an der Längsstange 14 ist mit 22 posi­ tioniert. Je Laufschiene 7 bzw. 7′ sind jeweils eine Kurvenscheibe 18 und die Mittel 13, 14, 22 zum Übertragen der Bewegungen vorhanden. On the plunger 2 of the press 1 , a tool upper part of a tool 4 for forming sheet metal parts 3 is attached. The sheet metal parts 3 are in the processing stages, which are characterized by the tools 4 , optionally with intermediate storage on supports 5 . For this purpose, a conversion device is provided, which is indicated overall with the item number 6 . This has one or two rails 7, 7 ' , of which the slide located in front of tappet 2 and tool 4 is 7 can be seen. The rails 7, 7 ' are guided in straight guides 23 on press stands and can be raised and lowered by tapping off a cam plate 18 by means of cam follower lever 16 and movement drive of a longitudinal rod 14 and deflection devices 13 passed through the press 1 above the straight guides 23 . The articulation point of the cam follower lever 16 on the longitudinal rod 14 is positioned with 22 . Each track 7 and 7 ' each have a cam 18 and the means 13, 14, 22 for transmitting the movements.

Auf den Laufschienen 7, 7′ sind Laufwagen 8 bzw. 9 verschiebbar und mit den Laufschienen 7, 7′ heb und senkbar angeordnet. Fig. 1 zeigt die Laufwagen 8, 9 in einer Stellung während der Rücklaufbewe­ gung, die in Fig. 3 mit 50 positioniert ist. Die Laufwagen 9 sind mit Haltemitteln versehen zum Aufnehmen, Transport und Ablegen der Blech­ teile 3. Die Haltemittel bestehen aus einer jeweils einen auf der vor­ deren und der hinteren Laufschiene 7, 7′ verfahrbaren Laufwagen 9, 9′ verbindenden Quertraverse 11 und einer an dieser angebrachten Sauger­ spinne 12.On the rails 7, 7 ' carriages 8 and 9 are displaceable and arranged with the rails 7, 7' raised and lowered. Fig. 1 shows the carriage 8, 9 in a position during the return movement, which is positioned in Fig. 3 with 50 . The carriage 9 are provided with holding means for receiving, transporting and storing the sheet metal parts 3 . The holding means consist of a respective one on the front of the and the rear rail 7, 7 ' movable carriage 9, 9' connecting crossbar 11 and a suction spider attached to this 12th

Die Laufwagen 8 jeder Laufschiene 7, 7′ dienen der Überbrückung des Abstands zwischen dem Kurvenfolgerhebel 36 und dem zweiten, eine Saugerspinne 12 tragenden Laufwagenpaar. Die Kurvenfolgerhebel 36, 37 sind an Kurvenscheiben 41, 42 gelegt und werden, wie auch die Kurven­ folgerhebel 16, 16′ vermittels Druckzylinder oder dementsprechende Stellmittel zur Anlage an den Kurvenbahnen gehalten. Der Bewegungsab­ griff der Kurvenfolgerhebel 36, 37 erfolgt in den Anlenkpunkten 34, 35 vermittels Anlenkstangen 26 für die Laufwagen 8 und Anlenkstangen 31 für die Laufwagen 9. Werden nun für das Aufnehmen und das Ablegen der Blechteile 3 aus den bzw. in die Werkzeugunterteile beide Laufschienen 7, 7′ synchron angehoben, kommt es zu einem Versatz der Laufwagen 8, 9 und der Folgelaufwagen, die über entsprechende Anlenkstangen mit den angelenkten Laufwagen 8, 9 verbunden sind. Der Versatz des Laufwagens 8 ist durch die darüber eingezeichnete neue Lage 8′ angedeutet worden. Der Versatz ist um so größer, je näher der angelenkte Laufwagen 8 bzw 9 dem Anlenkpunkt 34 bzw. 35 liegt, d. h., je kürzer die Anlenkstangen 26 bzw. 31 sind. Die Anlenkpunkte dieser Anlenkstangen 26, 31 an den Laufwagen 8, 9 sind bei 27 bzw. 32 angedeutet. Mit 7′′ ist eine angehobene Laufschiene 7 bzw. 7′ positioniert. Die Bewegung der Laufwagen 8, 9 und der Folgelaufwagen ist für den Laufwagen 8 mit 28 und für den Laufwagen 9 mit 33′ angedeutet. Die Bewegung des Laufwagens 9 aus der Entnahmeposition für das Blechteil 3 in dem Werkzeugunterteil in die angehobene Transportposition ist mittig zum Werkzeug 4 mit dem Kreisbogen 33 angegeben.The carriage 8 of each rail 7, 7 ' serve to bridge the distance between the cam follower lever 36 and the second pair of carriages carrying a suction spider 12 . The cam follower levers 36, 37 are placed on cams 41, 42 and, like the cam follower levers 16, 16 ', are held by means of pressure cylinders or corresponding actuating means for bearing against the cam tracks. The Bewegungsab gripped the cam follower lever 36, 37 takes place in the articulation points 34, 35 by means of articulation rods 26 for the carriage 8 and articulation rods 31 for the carriage 9th Are now for picking up and putting down the sheet metal parts 3 from or into the tool lower parts of both rails 7, 7 ' synchronously, there is an offset of the carriages 8, 9 and the subsequent carriage, which via corresponding link rods with the articulated carriage 8th , 9 are connected. The offset of the carriage 8 has been indicated by the new location 8 ' drawn above. The offset is greater the closer the articulated carriage 8 or 9 is to the articulation point 34 or 35 , ie the shorter the articulation rods 26 or 31 are. The articulation points of these articulation rods 26, 31 on the carriages 8, 9 are indicated at 27 and 32, respectively. With 7 '' is a raised rail 7 and 7 ' positioned. The movement of the carriage 8, 9 and the follower carriage is indicated for the carriage 8 with 28 and for the carriage 9 with 33 ' . The movement of the carriage 9 from the removal position for the sheet metal part 3 in the lower tool part into the raised transport position is indicated in the center of the tool 4 with the circular arc 33 .

Mit Fig. 2 sind die Lagerstellen der Kurvenscheiben 41, 42 und 18 und der Kurvenfolgerhebel 36, 37 und 16 gezeigt. Die Kurvenscheiben 41, 42, 18 sind auf der Nabe 48 des Antriebszahnrades 47 drehsicher aufgesetzt. Die Lagerung des Zahnrades 47 über die Nabe 48 erfolgt in z. B. Ständerblechen 46, ebenso die Lagerung der Kurvenfolgerhebel 36, 37, 16 in der geteilten Wellenlagerung 21 a, 21 b. Die Lagerung der An­ lenkstangen 14 für das Heben/Senken erfolgt in dem Anlenkpunkt 22, die der Anlenkstangen 26, 31 in den Anlenkpunkten 34, 35.With Fig. 2, the bearing points of the cam discs 41, 42 and 18 and the cam follower levers 36, 37 and 16 shown. The cams 41, 42, 18 are mounted on the hub 48 of the drive gear 47 in a rotationally secure manner. The storage of the gear 47 via the hub 48 takes place in z. B. stator plates 46 , as well as the bearing of the cam follower 36, 37, 16 in the split shaft bearing 21 a , 21 b . The storage of the steering rods 14 for lifting / lowering takes place in the articulation point 22 , that of the articulation rods 26, 31 in the articulation points 34, 35 .

In der Darstellung der Fig. 3 ist die Umsetzbewegung der Sauger­ spinne 12 bzw. der Laufwagen 8, 9 aus Fig. 1 mit 49, deren Rücklaufbe­ wegung mit 50 angegeben. Die Umsetzbewegung 49 beginnt mit einer line­ aren, vertikalen Aushebebewegung 52, die durch das größtmögliche Maß 51 aller verwendbaren Werkzeuge 4 vorgegeben ist. Das Blechteil 3 muß in dieser vertikalen Bewegung 52 aus dem Werkzeugunterteil heraus­ gehoben werden. Mit 51′ ist die Bewegung der unteren Kante des Blech­ teils 3 erkennbar. Diese anfängliche vertikale Bewegung 52 wird da­ durch bewirkt, daß die Kurvenscheiben 41, 42 für den Transfer der Werkstücke 3 in mit 45 angedeuteten Bereichen korrigiert sind gegen­ über eine Kurvenform, mit der eine solche Bewegung bislang nicht mög­ lich war, d. h., die Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 41, 42 weisen ge­ genüber einer Rastbahn herkömmlicher Art ein Unter- oder Übermaß auf, wobei das Unter- bzw. Übermaß hierbei abhängig ist von der Lage des Drehpunktes des zugehörigen Kurvenfolgerhebels an dem Pressengestell.In the illustration of Fig. 3, the transfer movement is the suction spider 12 and the carriage 8, 9 of FIG. 1 with 49, whose movement Rücklaufbe 50 indicated. The transfer movement 49 begins with a linear, vertical lifting movement 52 , which is predetermined by the largest possible dimension 51 of all the tools 4 that can be used. The sheet metal part 3 must be lifted out of the lower tool part in this vertical movement 52 . With 51 ' the movement of the lower edge of the sheet metal part 3 can be seen . This initial vertical movement 52 is caused by that the cams 41, 42 for the transfer of the workpieces 3 in 45 indicated areas are corrected against a curve shape with which such a movement was not previously possible, ie, the curved paths of the Cam disks 41, 42 have an undersize or oversize compared to a locking path of a conventional type, the undersize or oversize depending on the position of the pivot point of the associated cam follower lever on the press frame.

Claims (2)

1. Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse, Großteilstufenpres­ se, Pressen-Anlage o. dgl. Umformmaschine mit zumindest einem auf- und abbewegbaren Stößel für die Umformung von Blechteilen vermittels Werk­ zeugen, wobei die im Takt der Umformmaschine bewegbare Umsetzeinrich­ tung zumindest eine heb- und senkbare Laufschiene aufweist, hinter, ggf. vor Stößel und Werkzeug in Längsrichtung der Umformmaschine sich erstreckend, auf denen Laufwagen verschiebbar angeordnet sind mit Haltemitteln zum Umsetzen der Blechteile in den Bearbeitungsstufen, wobei die Umsetzbewegung der Laufwagen über Gestänge von drehge­ triebenen Kurvenscheiben abgegriffen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (41, 42) für die Umsetzbewegung (49) der Laufwagen (8, 9) Korrekturbereiche (45) aufweisen zum Längenausgleich bei einer Hebe- (52) oder Senkbewegung der Laufschienen (7, 7′), die zur Aufnahme und/oder zur Ablage von Blechteilen (3) erfolgt.1. Transfer device in a transfer press, large section presses, press system or the like. Forming machine with at least one ram that can be moved up and down for the forming of sheet metal parts by means of a work tool, the moving transfer device moving in time with the forming machine at least one lifting and lowering device Track, behind, possibly in front of the ram and tool extending in the longitudinal direction of the forming machine, on which carriages are slidably arranged with holding means for converting the sheet metal parts in the processing stages, wherein the moving movement of the carriage is picked up by linkage of rotary driven cam discs, characterized that the cams ( 41, 42 ) for the transfer movement ( 49 ) of the carriage ( 8, 9 ) correction areas ( 45 ) for length compensation with a lifting ( 52 ) or lowering movement of the rails ( 7, 7 ' ) for receiving and / or for storing sheet metal parts ( 3 ). 2. Umsetzeinrichtung in einer Transferpresse, Großteilstufenpres­ se, Pressen-Anlage o. dgl. Umformmaschine mit zumindest einem auf- und abbewegbaren Stößel für die Umformung von Blechteilen vermittels Werk­ zeugen, wobei die im Takt der Umformmaschine bewegbare Umsetzeinrich­ tung zwei heb- und senkbare Laufschienen aufweist, vor und hinter Stößel und Werkzeug sich erstreckend, auf denen Laufwagen in unter­ schiedlichen Bewegungen verschiebbar angeordnet sind mit Haltemitteln zum Umsetzen der Blechteile in den Bearbeitungsstufen, wobei die Um­ setzbewegungen der Laufwagen über Gestänge von drehgetriebenen Kurven­ scheiben abgegriffen werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Kurvenscheiben (41, 42) für die Umsetzbewegung (49) der Laufwagen (8, 9) Korrekturbereiche (45) aufweist zum Längenausgleich bei einer Hebe- (52) oder Senkbewegung der Laufschienen (7, 7′), die zur Aufnahme und/oder zur Ablage von Blechteilen (3) erfolgt.2. Transfer device in a transfer press, large section presses, press system or the like. Forming machine with at least one plunger that can be moved up and down for the forming of sheet metal parts by means of a work tool, with the moving device moving in time with the forming machine, two lifting and lowering rails has, extending in front and behind plunger and tool, on which carriages are slidably arranged in different movements with holding means for converting the sheet metal parts in the machining stages, the order movement movements of the carriages are tapped over rods of rotatably driven curves, characterized in that each of the cams ( 41, 42 ) for the transfer movement ( 49 ) of the carriage ( 8, 9 ) correction areas ( 45 ) for length compensation during a lifting ( 52 ) or lowering movement of the rails ( 7, 7 ' ), which for receiving and / or for storing sheet metal parts ( 3 ).