DE29909544U1

DE29909544U1 - Gripper device for a printing machine

Info

Publication number: DE29909544U1
Application number: DE29909544U
Authority: DE
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2009-06-02
Also published as: ATE224817T1; EP1057626A1; EP1057626B1; DE50000544D1

Abstract

The counter pickup pieces (23) fit into the spaces (5) between the pickup pieces. The intermediate spaces contain movable sheet-supports (10). The side of the movable sheet-supports facing away from the sheet (3) have a fixed cam (19) protruding into the track of the pickup finger (24). The movable sheet-supports are guided along a straight guide at right angles to the pane of the pickup pieces, and move by means of springs (16) into the pickup pieces' plane. Adjustable thrust pieces (18) fix the position of the movable sheet-supports.

Description

31. Mai 199931 May 1999

MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN AGMAN ROLAND PRINTING MACHINES AG

Mühlheimer Straße 341Mühlheimer Strasse 341

63075 Offenbach/Main63075 Offenbach am Main

Greifervorrichtung für eine DruckmaschineGripper device for a printing machine

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung zum Transport von Bogen an einer Bogenkante in einer Druckmaschine mit mehreren Greifern und zwischen den Greifern vorgesehenen Zwischenräumen, in die Gegengreifer bei der Zuführung und Abnahme der Bogen eintauchen, wobei in den Zwischenräumen bewegliche Bogenauflagen angeordnet sind, die in einem Bewegungsbereich der Greifervorrichtung, in dem die Zwischenräume von den Gegengreifern freigegeben sind, in die Greiferebene bewegbar sind.The invention relates to a gripper device for transporting sheets on a sheet edge in a printing machine with several grippers and intermediate spaces provided between the grippers, into which counter-grippers dip when feeding and removing the sheets, wherein movable sheet supports are arranged in the intermediate spaces, which can be moved into the gripper plane in a movement range of the gripper device in which the intermediate spaces are released by the counter-grippers.

■ . Bei einer aus der DE 34 45 886 C2 bekannten Greifervorrichtung der angegebenen Art sind in den Zwischenräumen zwisehen den Greifern als Sauggreifer ausgebildete Zusatzgreifer angeordnet, die eine mit Saugöffnungen versehene Bogenauf lage haben. Zur Bewegung der Zusatzgreifer in die Greiferebene und aus ihr heraus ist in dem mit der Greifervorrichtung ausgerüsteten Zylinder eine Steuerwelle gelagert, die über Hebel und Nocken mit den Zusatzgreifern in Wirkverbindung steht und in Abhängigkeit von einer am Maschinenständer angeordneten Steuerkurve im Maschinentakt eine Schaltbewegung zum Ein- oder Ausfahren der Zusatzgreifer ausführt. Diese bekannte Vorrichtung zum Antrieb der Zusatzgreifer erfordert einen vergleichsweise hohen Bau- und Wartungsaufwand.■ . In a gripper device of the specified type known from DE 34 45 886 C2, additional grippers designed as suction grippers are arranged in the spaces between the grippers, which have a sheet support provided with suction openings. To move the additional grippers into the gripper plane and out of it, a control shaft is mounted in the cylinder equipped with the gripper device, which is operatively connected to the additional grippers via levers and cams and, depending on a control cam arranged on the machine stand, carries out a switching movement to extend or retract the additional grippers in the machine cycle. This known device for driving the additional grippers requires a comparatively high construction and maintenance effort.

M02G076M02G076

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen geringen Bauaufwand auszeichnet.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, which is characterized by low construction costs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beweglichen Bogenauflagen durch die in die Zwischenräume eintauchenden Gegengreifer aus der Greiferebene und dem Bewegungsbereich der Gegengreifer herausbewegbar sind.The object is achieved according to the invention in that the movable sheet supports can be moved out of the gripper plane and the movement range of the counter-grippers by the counter-grippers which penetrate into the gaps.

Die erf indungsgeitiäße Greifervorrichtung hat den Vorteil, daß zum Bewegen der beweglichen Bogenauflagen keine zusätzliche Antriebseinrichtung erforderlich ist, sondern hierzu das Eintauchen der Gegengreifer in die Zwischenräume bei der Bogenübergabe genutzt wird. Der Bauaufwand für die Anordnung beweglicher Greiferauflagen in den Zwischenräumen der Greifervorrichtung kann daher im Vergleich zu der bekannten Lösung erheblich verringert werden. Infolge des geringeren Bauaufwands ist die Anwendung beweglicher Greiferauflagen auch dann wirtschaftlich, wenn diese nicht Bestandteil eines Zusatzgreifers sind, sondern lediglich als zusätzliche Auflage für den Bogenrand im Bereich der Zwischenräume zwischen den feststehenden Greiferauflagen dient, um Eckenumknicken und Faltenbildung zu vermeiden.The gripper device according to the invention has the advantage that no additional drive device is required to move the movable sheet supports, but instead the counter-grippers are used to immerse themselves in the gaps during sheet transfer. The construction effort for the arrangement of movable gripper supports in the gaps of the gripper device can therefore be significantly reduced compared to the known solution. As a result of the lower construction effort, the use of movable gripper supports is also economical if they are not part of an additional gripper, but only serve as an additional support for the sheet edge in the area of the gaps between the fixed gripper supports in order to prevent corners from bending and the formation of creases.

Zur Übertragung der Bewegung von den Gegengreifern auf die beweglichen Bogenauflagen kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die beweglichen Bogenauf lagen auf der dem Bogen abgekehrten Seite einen feststehenden, in die Bewegungsbahn des Greiferfingers des Gegengreifers hineinragenden Nocken haben. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die beweglichen Bogenauflagen in einer im wesentlichen senkrecht zur Greiferebene ausgerichteten Geradführung geführt und mit Hilfe von Federn in die Greiferebene bewegbar sind. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Lage der beweglichen Bogenauflagen in der Greiferebene durch einstellbare Anschläge festlegbar ist. Die beweglichen Bogenauflagen können sichIn order to transfer the movement from the counter-grippers to the movable sheet supports, it can be provided according to the invention that the movable sheet supports have a fixed cam on the side facing away from the sheet, which protrudes into the path of movement of the gripper finger of the counter-gripper. In this case, it is advantageous if the movable sheet supports are guided in a straight guide aligned essentially perpendicular to the gripper plane and can be moved into the gripper plane with the aid of springs. Furthermore, it can be provided that the position of the movable sheet supports in the gripper plane can be fixed by adjustable stops. The movable sheet supports can

mo2go76mo2go76

nur über einen Teil oder über die gesamte Breite der Zwischenräume erstrecken. Weiterhin können die beweglichen Bogenauflage auch als Sauggreifer ausgebildet sein, um die Belastung der Bogenvorderkante zu verringern. Hierbei ist es allerdings erforderlich, die Saugwirkung der Sauggreifer mit Hilfe einer geeigneten Steuerung jeweils vor dem Herausbewegen der Sauggreifer aus der Greiferebene abzuschalten .only extend over part or the entire width of the gaps. Furthermore, the movable sheet supports can also be designed as suction grippers in order to reduce the load on the leading edge of the sheet. In this case, however, it is necessary to switch off the suction effect of the suction grippers using a suitable control before the suction grippers are moved out of the gripper plane.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing.

Figur 1 eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Greifervorrichtung im Zusammenwirken mit GegengreiFigure 1 is a sectional view of a gripper device according to the invention in interaction with counter-gripper

fern undfar and

Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Greiferauflagen und der Bogenauflage der Greifervorichtung gemäß Figur 1.Figure 2 is a perspective view of the gripper supports and the sheet support of the gripper device according to Figure 1.

Figur 1 zeigt die Greifervorrichtungen zweier Bogenführungszylinder 1, 2, beispielsweise eines einen Bogen 3 zuführenden Transferzylinders und eines den Bogen 3 abnehmenden Druckzylinders, im Zeitpunkt der Bogenübergabe. Der Bogenführungszylinder 2 weist eine sich in Achsrichtung erstreckende Greiferleiste 4 auf, die eine Mehrzahl durch Zwischenräume 5 voneinander getrennte Greiferauflagen 6 bildet. Den Greiferauflagen 6 sind auf einer Greiferwelle 7 angeordnete Greifer 8 zugeordnet. In der geschlossenen Greiferstellung drücken die Greifer 8 mit ihren Greiferfingern 9 den Rand des Bogens 3 fest gegen die Greiferauflage 6.Figure 1 shows the gripper devices of two sheet guiding cylinders 1, 2, for example a transfer cylinder feeding a sheet 3 and a printing cylinder removing the sheet 3, at the time of sheet transfer. The sheet guiding cylinder 2 has a gripper bar 4 extending in the axial direction, which forms a plurality of gripper supports 6 separated from one another by gaps 5. The gripper supports 6 are assigned grippers 8 arranged on a gripper shaft 7. In the closed gripper position, the grippers 8 press the edge of the sheet 3 firmly against the gripper support 6 with their gripper fingers 9.

In den Zwischenräumen 5 der Greiferleiste 4 sind in radialer Richtung bewegliche Bogenauflagen 10 mit einer Anlage-In the gaps 5 of the gripper bar 4, sheet supports 10 are arranged that can be moved in the radial direction and have a contact

M02G076M02G076

fläche 11 angeordnet. Die Bogenauflagen 10 sind jeweils an einem Zapfen 12 befestigt, der in einer Bohrung 13 der Greiferleiste 4 längsbeweglich gelagert ist. In der Bohrung 13 ist auf einem dünneren Abschnitt 14 des Zapfens 12 eine Anschlagscheibe 15 und eine Druckfeder 16 angeordnet, die sich an der Anschlagscheibe 15 und einer in der Bohrung 13 befestigten Hülse 17 abstützt. Durch die Druckfeder 16 kann der Zapfen 12 und mit ihm die Bogenauflage 10 in eine ausgefahrene Stellung bewegt werden, in der die Anlagefläche 11 in einer mit den Greiferauflagen 6 gemeinsamen Ebene liegt. Diese Stellung wird durch einen einstellbaren Anschlag 18 am radial inneren Ende des Zapfens 12 bestimmt, der auf der der Druckfeder 16 abgekehrten Seite an der Hülse 17 anschlägt. Auf der der Greiferwelle zugekehrten Seite hat die Bogenauflage 10 einen aus dem Zwischenraum 5 herausragenden Nocken 19 mit einer Führungsfläche für den Gegengreifer.surface 11. The sheet supports 10 are each attached to a pin 12, which is mounted in a bore 13 of the gripper bar 4 so that it can move longitudinally. In the bore 13, on a thinner section 14 of the pin 12, a stop disk 15 and a compression spring 16 are arranged, which is supported on the stop disk 15 and a sleeve 17 attached in the bore 13. The compression spring 16 can move the pin 12 and with it the sheet support 10 into an extended position in which the contact surface 11 lies in a common plane with the gripper supports 6. This position is determined by an adjustable stop 18 on the radially inner end of the pin 12, which strikes the sleeve 17 on the side facing away from the compression spring 16. On the side facing the gripper shaft, the sheet support 10 has a cam 19 protruding from the intermediate space 5 with a guide surface for the counter-gripper.

An dem Bogenführungszylinder 1 ist eine Greiferleiste 20 mit durch Zwischenräume getrennten Greiferauflagen 21 angebracht, denen auf einer Greiferwelle 22 befestigte Greifer 23 mit Greiferfingern 24 zugeordnet sind. Die Greiferauflagen 21 und die Greifer 23 sind gegenüber den Greiferauflagen 6 und den Greifern 8 in axialer Richtung versetzt angeordnet, so daß sich die Greiferauflagen 21 und die Greifer 23 jeweils in der Mitte der Zwischenräume 5 befinden.A gripper bar 20 with gripper supports 21 separated by gaps is attached to the sheet guide cylinder 1, to which grippers 23 with gripper fingers 24 attached to a gripper shaft 22 are assigned. The gripper supports 21 and the grippers 23 are arranged offset in the axial direction relative to the gripper supports 6 and the grippers 8, so that the gripper supports 21 and the grippers 23 are each located in the middle of the gaps 5.

Bei der in Figur 1 gezeigten Bogenübergabe tauchen die Greifer 23 mit ihren Greiferfingern 24 in die Zwischenräume 5 der Greiferleiste 4 ein. Hierbei gelangen die Greiferfinger 24 in Kontakt mit den Nocken 19 der Bogenauflage 10 und verdrängen dadurch die Bogenauflage 10 gegen den Widerstand der Druckfedern 16 radial nach innen. Nach dem Schließen der Greifer 8 öffnen die Greifer 23 und fahren mit ihren Greiferfingern 24 aus den Zwischenräumen 5 heraus, wobei sie zunächst an den Nocken 19 entlanggleiten und dann vonDuring the sheet transfer shown in Figure 1, the grippers 23 with their gripper fingers 24 enter the gaps 5 of the gripper bar 4. The gripper fingers 24 come into contact with the cams 19 of the sheet support 10 and thereby displace the sheet support 10 radially inwards against the resistance of the compression springs 16. After the grippers 8 close, the grippers 23 open and move out of the gaps 5 with their gripper fingers 24, initially sliding along the cams 19 and then

den Nocken 19 vollständig abheben. Hierbei werden die Bogenauflagen 10 von den Druckfedern 16 wieder radial nach außen in die Anschlagposition bewegt, in der ihre Anlagefläche 11 in der Greiferebene liegt und den Bogen 3 abstützt. Bei der Abnahme des Bogens 3 von dem Bogenführungszylinder 2 wiederholt sich der beschriebene Vorgang im Zusammenwirken mit den Greifern des abnehmenden Transferzylinders in analoger Weise.completely lift the cam 19. In this case, the sheet supports 10 are moved radially outwards by the compression springs 16 into the stop position in which their contact surface 11 lies in the gripper plane and supports the sheet 3. When the sheet 3 is removed from the sheet guide cylinder 2, the described process is repeated in an analogous manner in interaction with the grippers of the removing transfer cylinder.

Durch die ausgefahrenen Bogenauflagen 10 wird der Rand des Bogens 3 bis zur Übergabe an die abnehmenden Greifer in den Zwischenräumen 5 gestützt und in seiner Planlage stabilisiert. Eine Faltenbildung und das Umknicken überstehender Formate wird vermieden.The extended sheet supports 10 support the edge of the sheet 3 in the gaps 5 until it is transferred to the receiving grippers and stabilizes it in its flat position. Creases and the folding of protruding formats are avoided.

Claims

M02G076 AnsprücheM02G076 Claims

1. Greifervorrichtung zum Transport von Bogen an einer Bogenkante in einer Druckmaschine mit mehreren Greifern und zwischen den Greifern vorgesehenen Zwischenräumen, in die Gegengreifer bei der Zuführung und Abnahme der Bogen eintauchen, wobei in den Zwischenräumen bewegliehe Bogenauflagen angeordnet sind, die in einem Bewegungsbereich der Greifervorrichtung, in dem die Zwischenräume von den Gegengreifern freigegeben sind, in die Greiferebene bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10) durch die in die Zwischenräume (5) eintauchenden Gegengreifer (23) aus der Greiferebene und dem Bewegungsbereich der Gegengreifer (23) herausbewegbar sind.1. Gripper device for transporting sheets on a sheet edge in a printing machine with several grippers and intermediate spaces provided between the grippers, into which counter-grippers dip when feeding and removing the sheets, with movable sheet supports being arranged in the intermediate spaces, which can be moved into the gripper plane in a movement range of the gripper device in which the intermediate spaces are released by the counter-grippers, characterized in that the movable sheet supports (10) can be moved out of the gripper plane and the movement range of the counter-grippers (23) by the counter-grippers (23) dipping into the intermediate spaces (5).

2. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10)2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the movable sheet supports (10)

auf der dem Bogen (3) abgekehrten Seite einen feststehenden, in die Bewegungsbahn des Greiferfingers (24) des Gegengreifers (23) hineinragenden Nocken (19) haben.
25on the side facing away from the sheet (3) have a fixed cam (19) projecting into the path of movement of the gripper finger (24) of the counter-gripper (23).
25

3. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10) in einer im wesentlichen senkrecht zur Greiferebene ausgerichteten Geradführung geführt und mit Hilfe von Federn (16) in die Greiferebene bewegbar sind.3. Gripper device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movable sheet supports (10) are guided in a straight guide aligned essentially perpendicular to the gripper plane and can be moved into the gripper plane with the aid of springs (16).

4. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der beweglichen Bogenauflagen (10) in der Greiferebene durch einstellbare Anschläge (18) festlegbar ist.4. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the movable sheet supports (10) in the gripper plane can be fixed by adjustable stops (18).

5. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beweglichen Bogenauflagen (10) über die gesamte Breite der Zwischenräume (5) erstrecken.5. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable sheet supports (10) extend over the entire width of the intermediate spaces (5).

6. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen als Sauggreifer ausgebildet sind.6. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable sheet supports are designed as suction grippers.

7. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, die Saugwirkung der Sauggreifer jeweils vor dem Herausbewegen der Sauggreifer aus der Greiferebene abgeschaltet.7. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided which switches off the suction effect of the suction grippers before the suction grippers are moved out of the gripper plane.