DE3905654A1 - Hydraulische steuervorrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung der im
Anspruch 1 näher angegebenen Gattung.
Um Energie einzusparen, ist man bei derartigen Steuervorrichtungen
bestrebt, das Druckgefälle im Druckmittelkreislauf möglichst niedrig
zu halten. Dies gilt sowohl für die Verbraucherversorgung als auch
für den Neutralumlauf. Aus diesem Grunde wird auch der Steuerdruck
für die Vorsteuereinrichtung der unbedingten Betätigungskraft ange
paßt. Er wird durch ein Druckminderventil abgesenkt, über das vom
Hauptdruckmittelkreislauf das für die Betätigung der Vorsteuerein
richtung nötige Druckmittel abgezweigt wird. Um andererseits bei
Nullast oder antreibender Last im Druckmittelzulauf den nötigen
Steuerdruck bereitzustellen, ist bei einer aus der DE-PS 22 05 508
bekannten Steuereinrichtung zum Versorgen der fernbetätigten Vor
steuereinrichtungen der Wegeventile mit einem ausreichend hohen
Steuerdruck ein Energiespeicher angeordnet, der aus dem Druckmittel
zulauf über einen davon abgezweigten Umlaufkanal mit Druckmittel
geladen wird. Bei fallendem Druck im Energiespeicher beeinflußt ein
Druckventil ein in den Umlaufkanal geschaltetes Umschaltventil in
der Weise, daß dieses in Richtung Schließen verstellt wird, so daß
in dem vom Druckmittelzulauf abgezweigten Umlaufkanal der Druck er
höht und dadurch der Energiespeicher wieder geladen wird. Die Anord
nung eines Energiespeichers bedarf nicht nur eines gewissen Platzbe
darfs, sondern sie verteuert auch die Steuervorrichtung erheblich.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merk
malen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß bei Neutralumlauf des
Druckmittelstroms der Druck im Druckmittelzulauf nur dann angehoben
wird, wenn die Vorsteuereinrichtung des Wegeventils tatsächlich an
gesteuert wird. Dadurch ist das Druckgefälle des Druckmittelkreis
laufs während des Neutralumlaufs bis zum Zeitpunkt der Ansteuerung
der Vorsteuereinrichtung des Wegeventils sehr niedrig, so daß der
Energieverbrauch der Anlage bei Leerlauf gering ist. Erst wenn ein
Wegeventil angesteuert wird, wird der Druck angedrosselt, aber nur
bis zu einer Höhe, die dem am Druckminderventil eingestellten Steu
erdruck entspricht. Da das 3-Wege-Magnetventil im Steuerdruckmittel
kreislauf angeordnet ist, in dem der Druck durch das Druckminderven
til niedriger gehalten wird als im Hauptkreislauf, kann ein kosten
günstiges Niederduck-Magnetventil verwendet werden.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Erfin
dung ergibt sich dadurch, daß das 3-Wege-Magnetventil und das Druck
minderventil zu einer Einheit zusammengefaßt sind und ein gemein
sames Ventilglied haben.
Vorzugsweise ist bei einem offenen Kreislaufsystem (OC-System), bei
dem in der Grundstellung des Wegeventils der Druckmittelzulauf mit
dem Druckmittelrücklauf verbunden ist, die Ventileinrichtung als vom
gesamten Druckmittelstrom durchflossenes Vorspannventil ausgebildet
und dieses stromabwärts zu der Abzweigung zum Steuerdruckmittel-Ver
sorgungskanal in den zu dem Wegeventil führenden Druckmittelzulauf
geschaltet.
Bei einem lastdruckabhängigen System (LS-System) der Steuervorrich
tung, bei dem das Wegeventil in der Grundstellung den Druckmittel
zulauf sperrt und der Druckmittelstromlauf bei Nullast über eine
Druckwaage fließt, ist die Ventileinrichtung in die Druckwaage inte
griert und stromaufwärts von dem dem Verbraucher vorgeschalteten
Wegeventil an den Druckmittelzulauf angeschlossen und zum Druckmit
telrücklauf entlastet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen darge
stellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 und 2 ein Prinzipschaltbild einer Steuervorrichtung der OC-Bauart
und Fig. 3 und 4 ein Prinzipschaltbild einer Steuervorrichtung der
LS-Bauart.
Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen einer Steuervorrichtung
sind mehrere Wegeventile, beispielsweise 3, 11, 12, 13 und 21,
22, 23 sowie eine Anschlußplatte 14 und 24 und eine Endplatte 15 und
25 zu einem Ventilblock 10 und 20 zusammengefaßt. Die Wegeventile
11, 12, 13; 21, 22, 23 sowie die Anschlußplatte 14; 24 und die End
platte 15; 25 weisen einen gemeinsamen Zulaufkanal 16 und 26 sowie
einen gemeinsamen Rücklaufkanal 17 und 27 auf. Außerdem hat jedes
Wegeventil zwei Verbraucheranschlüsse 33, 34. Der Zulaufkanal 16; 26
ist mit einer Pumpe 31 und der Rücklaufkanal 17; 27 mit einem Behäl
ter 32 verbunden.
Die Wegeventile 11, 12, 13; 21, 22, 23 haben einen federzentrierten
Steuerschieber 35, der von elektrisch ferngesteuerten, hydraulischen
Vorsteuereinheiten 36, 37 betätigt wird, welche in der DE-OS
37 08 570 näher beschrieben sind. Zur Versorgung der Vorsteuerein
heiten 36, 37 mit Steuerdruckmittel sind ein Steuerdruckmittel-Ver
sorgungskanal 38 und zur Entlastung ein Steuerdruckmittel-Rücklauf
kanal 39 angeordnet, welch letzterer mit dem Rücklaufkanal 17; 27
verbunden ist.
Die Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 und 2 zeigen eine Steuervor
richtung mit offenem Kreislauf oder OC-System, bei der in der An
schlußplatte 14 ein Umlaufkanal 41 vom Zulaufkanal 16 abzweigt und
über die Wegeventile 11, 12, 13 und in der Endplatte 15 zu dem Rück
laufkanal 17 führt.Das System nach Fig. 1 ist durch ein Druckbe
grenzungsventil 42 abgesichert, das in der Anschlußplatte 14 vor
einem Druckminderventil 43 und einem Vorspannventil 45 angeordnet,
mit dem Zulaufkanal 16 verbunden und zum Rücklaufkanal 17 entlastet
ist. Das Steuerdruckmittel wird ebenfalls in der Anschlußplatte 14
vom Zulaufkanal 16 über das Druckminderventil 43 abgezweigt und dem
Steuerdruck-Versorgungskanal 38 zugeführt. Dieses Druckminderventil
43 entnimmt dem Hauptdruckmittelkreislauf nur so viel Druckmittel
wie gerade benötigt wird und senkt den anliegenden Druck auf den er
forderlichen, voreingestellten Steuerdruck von beispielsweise 20 bar
ab.
Da in der Grund- oder Mittelstellung der Steuerschieber 35 der Wege
ventile 11, 12, 13, in der die Verbraucheranschlüsse 33, 34 gesperrt
sind, das Druckmittel mit minimalem Druckgefälle durch den Umlauf
kanal 41 geführt wird und dabei auch der Druck im Steuerdruckmit
tel-Versorgungskanal 38 unterhalb des erforderlichen Steuerdrucks
für die Vorsteuereinheiten 36, 37 liegt, ist in den Zulaufkanal 16
in der Anschlußplatte 14 stromaufwärts der Wegeventile 11, 12, 13
und stromabwärts der Abzweigung zum Druckminderventil 43 und dem
Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 ein Vorspannventil 45 geschal
tet, mit dem der stromaufwärts anliegende Druck angedrosselt werden
kann. Das im wesentlichen in Form eines Druckbegrenzungsventils auf
gebaute Vorspannventil 45 hat ein Ventilglied oder einen Ventil
schieber 46, der in Öffnungsrichtung auf der einen Seite vom Druck
im stromaufwärts liegenden Zulaufkanal 16 und in Schließrichtung auf
der anderen Seite von einer Druckfeder 47 beaufschlagt ist. Die
Kraft der Druckfeder 47 ist so ausgelegt, daß der Ventilschieber 46
auch bei dem relativ niedrigen Umlaufdruck bei Neutralumlauf des
Druckmittels in seine maximale Öffnungsstellung bewegt wird, so daß
das Druckgefälle über dem Vorspannventil 45 nahezu Null ist. Um bei
Anforderung von Steuerdruck für eine der Vorsteuereinheiten 36, 37
den Druck anzuheben, hat das Vorspannventil 45 auf der Seite der
Druckfeder 47 zusätzlich einen Druckraum 48, der mit dem Steuer
druck-Versorgungskanal 38 verbindbar ist, so daß bei Druckausgleich
auf beiden Seiten des Ventilschiebers 46 die Druckfeder 47 diesen in
Richtung Schließen bewegt, wobei durch Drosselung der Druck im Zu
laufkanal 41 stromaufwärts angedrosselt wird.
Zum Steuern des Druckes in dem Druckraum 48 des Vorspannventiles 45
ist dieser mit einem fernsteuerbaren 3/2-Magnet-Wegeventil 50 ver
bunden, das eingangsseitig an den Steuerdruckmittel-Versorgungskanal
38 und den Steuerdruckmittel-Rücklaufkanal 39 angeschlossen ist. In
der Ruhestellung verbindet das 3/2-Magnet-Wegeventil 50 die Druck
kammer 48 des Vorspannventils 45 mit dem Steuerdruckmittel-Rücklauf
kanal 39, dagegen in der Arbeits- oder Schaltstellung mit dem Steu
erdruckmittel-Versorgungskanal 38. Der das 3/2-Magnet-Wegeventil 50
betätigende Elektromagnet 51 ist mit den Vorsteuereinheiten 36, 37
der Wegeventile 11, 12, 13 so gekoppelt, daß beim elektrischen An
steuern mindestens einer der Vorsteuereinheiten 36, 37 auch der
Elektromagnet 51 des 3/2-Magnet-Wegeventils 50 anspricht.
Die oben beschriebene Steuervorrichtung nach Fig. 1 wirkt wie folgt:
In Neutralumlaufstellung der Wegeventile 11, 12, 13 fließt das
Druckmittel von der Pumpe 31 nur wenig gedrosselt über das in Öff
nungsstellung stehende Vorspannventil 45, die Wegeventile 11, 12, 13
und den Rücklaufkanal 17 zurück in den Behälter 32. Dabei ist der
Druck im Zulaufkanal 16 und auch im abgezweigten Steuerdruckmit
tel-Versorgungskanal 38 niedriger als der erforderliche Steuerdruck,
auf den das Druckminderventil 43 eingestellt ist. Wenn nun zum Betä
tigen eines oder mehrerer der Wegeventile 11, 12, 13 ein Bedarf an
erforderlichem Steuerdruck vorliegt, was durch Versorgen einer der
Vorsteuereinheiten 36, 37 mit dem elektrischen Strom geschieht, wird
auch der Elektromagnet 51 des 3/2-Magnet-Wegeventils 50 erregt. Da
bei wird die Verbindung des Druckraums 48 des Vorspannventils 45 zum
drucklosen Steuerdruckmittel-Rücklaufkanal 39 unterbrochen und eine
Verbindung mit dem Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 herge
stellt. Da im Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 und im Zulauf
kanal 16 der gleiche Druck herrscht, wird der hydraulische Druck auf
beiden Seiten des Ventilschiebers 46 des Vorspannventils 45 ausge
glichen, so daß die Druckfeder 47 den Ventilschieber 46 in Richtung
Schließen bewegt, wobei der Druck im stromaufwärtigen Teil des Zu
laufkanals 41, in dem der Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 über
das Druckminderventil 42 abzweigt, und damit auch im Steuerdruckmit
tel-Versorgungskanal 38 ansteigt. Den Vorsteuereinheiten 36, 37
steht nun der erforderliche Steuerdruck rechtzeitig zur Verfügung.
Diese Druckanhebung erfolgt in gleicher Weise, wenn wenigstens eines
der Wegeventile 11, 12, 13 in Laststellung steht und der Lastdruck
kleiner als der erforderliche Steuerdruck ist. Dabei wirkt das
Druckminderventil 43 als Vorsteuerventil für das Vorspannventil 45.
Ist dagegen der Lastdruck größer als der erforderliche Steuerdruck,
so drückt der der Druckfeder 47 und dem Druckraum 48 gegenüber am
Ventilschieber 46 anliegende Lastdruck, dessen Druck größer ist als
der der Druckfeder 47 und der Druck im Druckraum 48, den Ventil
schieber 46 in Öffnungsrichtung, so daß das Vorspannventil 45 seine
Maximalöffnung und das Druckgefälle über dem Vorspannventil 45 sei
nen Minimalwert erreicht.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 handelt es sich um eine
Steuervorrichtung des Lastfühl- oder LS-Systems, bei der der Ar
beitsdruck in Abhängigkeit vom Lastdruck geregelt wird. Dazu ist in
der Anschlußplatte 24 mit dem Zulaufkanal 26 ein Druckregelventil in
Form einer Druckwaage 60 verbunden und zum Rücklaufkanal 27 entla
stet. Der Ventilschieber 61 der Druckwaage 60 ist auf der einen Sei
te in Öffnungsrichtung über eine Leitung 62 und eine Drossel 63 mit
dem Zulaufkanal 26 und auf der anderen Seite in Schließrichtung mit
einer Druckfeder 64 sowie mit dem Lastdruck beaufschlagt, der in
einem Lastdruckraum 65 wirkt. Der Lastdruckraum 65 der Druckwaage 60
ist über eine Drossel 68, eine Lastdruckleitung 66 und über Wechsel
ventile 67 mit den Wegeventilen 21, 22, 23 verbindbar, so daß über
diese der jeweils größte Lastdruck auf die Druckwaage 60 wirken kann
und dementsprechend der Arbeitsdruck eingeregelt wird. Ein an die
Lastdruckleitung 66 angeschlossenes und zum Rücklaufkanal 27 entla
stetes Vorsteuer-Druckbegrenzungsventil 69 begrenzt den Lastdruck
und steuert die Druckwaage 60 vor. In der Mittel- oder Grundstellung
der Wegeventile 21, 22, 23 ist der Durchgang vom Zulaufkanal 26 zu
den Verbraucheranschlüssen 33, 34 gesperrt und die Lastdruckleitung
66 mit der Rücklaufleitung 27 verbunden, so daß die Druckwaage 60
bei entlastetem Lastdruckraum 65 den Durchgang vom Zulaufkanal 26
zum Rücklaufkanal 27 bei dem anstehenden niedrigen Zulaufdruck ent
gegen der Kraft der Druckfeder 64 öffnet. Um in dieser Stellung der
Druckwaage 60 beim Ansteuern einer oder mehrerer der Vorsteuerein
heiten 36, 37 der Wegeventile 21, 22, 23 den Druck im Zulaufkanal 26
auf den erforderlichen Steuerdruck anzuheben, ist in der Endplatte
25 des Ventilblocks 20 ein elektrisch ansteuerbares 3/2-Magnet-Wege
ventil 70 angeordnet, das in der stromlosen Stellung den Lastdruck
raum 65 der Druckwaage 60 über die Lastdruckleitung 66 und die Wech
selventile 67 mit dem Rücklaufkanal 27 verbindet. Der Elektromagnet
71 des 3/2-Magnet-Wegeventils 70 ist mit der elektrischen Steuerein
richtung für die Vorsteuereinheiten 36, 37 gekoppelt, so daß bei de
ren Ansteuerung auch der Elektromagnet 71 erregt wird, wobei das
3/2-Magnet-Wegeventil 70 den Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38
mit der Lastdruckleitung 66 verbindet. Da der Steuerdruck-Versor
gungskanal 38 über ein Druckminderventil 53 in der Endplatte 25, das
die gleiche Aufgabe hat wie das bei dem oben beschriebenen Ausfüh
rungsbeispiel nach Fig. 1, mit dem Zulaufkanal 26 verbunden ist,
wirkt der Druck im Zulaufkanal 26 nun auch im Lastdruckraum 65 der
Druckwaage 60, so daß bei Druckausgleich an deren Ventilschieber 61
die Druckfeder 64 den Ventilschieber 61 in Richtung Schließen be
wegt, bis im Zulaufkanal 26 der Druck wie beim Ausführungsbeispiel
nach Fig. 1 angedrosselt wird.
Bei den beiden oben beschriebenen Ausführungsbeispielen nach den
Fig. 1 bis 3 bestimmt bei anliegendem Arbeitsdruck das Druckmin
derventil 43, 53 den erforderlichen, eingestellten Steuerdruck, und
bei Neutralumlauf steuert im Falle, wenn Steuerdruck verlangt wird,
das 3/2-Magnet-Wegeventil das Vorspannventil 45 bzw. die Druckwaage
60 in eine Drosselstellung. Diese beiden Funktionen übernimmt bei
den beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 und 4, von denen
nur der wesentliche Teil der Steuervorrichtung dargestellt ist, ein
an sich bekanntes, elektromagnetisch betätigtes 3-Wege-Druckminder
ventil 73, das mit dem Zulaufkanal 16; 26, dem Rücklaufkanal 17; 27
und mit den Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 verbunden ist. Das
einerseits vom Druck im Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 bela
stete Ventilglied des 3-Wege-Druckminderventils 73 ist andererseits
von einem Elektromagnet 74 betätigbar, der zusammen mit den Vorsteu
ereinrichtungen 36, 37 der Wegeventile 11, 12, 13; 21, 22, 23 ange
steuert wird. Während des Betriebs, wenn Arbeitsdruck anliegt, der
höher ist als der erforderliche Steuerdruck, hält das 3-Wege-Druck
minderventil 73 den eingestellten Steuerdruck im Steuerdruckmit
tel-Versorgungskanal nur bei eingeschaltetem Elektromagnet 74 auf
recht. Bei Neutralumlauf oder bei antreibender Last, wenn der an
liegende Druck im Zulaufkanal niedriger ist als der erforderliche
Steuerdruck, bringt der Elektromagnet 74, wenn Steuerdruck verlangt
und er elektrisch angesteuert wird, das Ventilglied des 3-We
ge-Druckminderventils 73 in Offen-Stellung, so daß der Druck im Ste
uerdruckmittel-Versorgungskanal 38 dem Druck im Zulaufkanal 16, 26
angeglichen wird. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 herrscht da
durch auf beiden Seiten des Ventilschiebers 46 des Vorspannventils
45 der gleiche Druck, so daß die Druckfeder 47 den Ventilschieber in
Richtung Schließen bewegt, wobei der Druck stromaufwärts des Vor
spannventils 45 angedrosselt wird. In gleicher Weise wird beim Aus
führungsbeispiel nach Fig. 4, bei dem in der Endplatte 25 außer dem
3-Wege-Druckminderventil 73 auch eine Verbindung 75 der Lastdruck
leitung 66 mit dem Steuerdruckmittel-Versorgungskanal 38 angeordnet
ist, die Druckwaage 60 beeinflußt, so daß, wie beim Ausführungsbei
spiel nach Fig. 2 beschrieben, der Druck im Zulaufkanal 26 angeho
ben wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann der Steuerdruck unab
hängig vom Lastdruck abgeschaltet werden.
Claims (5)
1. Hydraulische Steuervorrichtung für eine hydraulische Anlage mit
mindestens einem Verbraucher und mit einem einen Druckmittelzulauf
und -rücklauf aufweisenden Druckmittelkreislauf, mit mindestens
einem einem Verbraucher vorgeschalteten Wegeventil, das von einer
elektrisch angesteuerten, hydraulischen Vorsteuereinrichtung betä
tigt wird, welche mit Druckmittel über ein Druckminderventil und
einen Steuerdruckmittel-Versorgungskanal aus dem Druckmittelzulauf
versorgt wird, mit einer Ventileinrichtung zum Androsseln des
Druckes im Druckmittelzulauf auf den erforderlichen Steuerdruck,
welche ein Ventilglied aufweist, das auf der einen Seite in Öff
nungsrichtung vom Druck des Druckmittelzulaufs und auf der anderen
Seite in Schließrichtung vom Druck in einem Druckraum sowie von
einem Federglied beaufschlagt ist, und mit einem Schaltventil zum
Steuern des auf das Ventilglied in dem federseitig zugeordneten
Druckraum der Ventileinrichtung wirkenden Drucks, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Schaltventil als fernsteuerbares 3-Wege-Magnet
ventil (50; 70, 73) ausgebildet ist, dessen elektrische Ansteuerung
mit der der Vorsteuereinrichtung (36, 37) des Wegeventils (11, 12,
13; 21, 22, 23) gekoppelt ist und das in einer Stellung den Druck
raum (48; 65) der Ventileinrichtung (45; 60) mit dem Steuerdruckmit
tel-Versorgungskanal (38) verbindet, derart, daß durch Beaufschlagen
des Druckraumes (48; 65) mit Steuerdruck aus dem Druckmittel-Ver
sorgungskanal (38) das Ventilglied (46; 61) von dem Federglied (47;
64) in Richtung Schließen bewegt wird.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das 3-Wege-Magnetventil ein 3/2-Magnet-Wegeventil ist (50; 70), das
in seiner zweiten Stellung den Druckraum (48; 65) der Ventileinrich
tung (45; 60) mit dem drucklosen Rücklauf (39) verbindet.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das 3-Wege-Magnetventil und das Druckminderventil zu einer Einheit
(73) zusammengefaßt sind und ein gemeinsames Ventilglied haben, das
in nicht betätigter Stellung den Steuerdruckmittelversorgungskanal
(38) zum Rücklaufkanal (27) entlastet.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines dem Verbraucher vorgschalte
ten Wegeventils (11, 12, 13) mit einer Grundstellung, in der der
Druckmittelzulauf (16) mit dem Druckmittelrücklauf (18) verbunden
ist, die Ventileinrichtung als vom gesamten Druckmittelstrom durch
flossenes Vorspannventil (45) ausgebildet und dieses stromabwärts zu
der Abzweigung des Steuerdruckmittel-Versorgungskanals (38) in den
zu dem Wegeventil (11, 12, 143) führenden Druckmittelzulauf (41) ge
schaltet ist.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines dem Verbraucher vorgeschal
teten Wegenventils (21, 22, 23) mit einer Grundstellung, in der der
Druckmittelzulauf (26) unterbrochen ist, diese Ventileinrichtung als
Druckwaage (60) ausgebildet und stromaufwärts von dem dem Verbrau
cher vorgeschalteten Wegeventil (21, 22, 23) an dem Druckmittelzu
lauf (26) angeschlossen und zum Druckmittelrücklauf (27) entlastet
ist.
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DE19893905654 DE3905654C2 (de) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Hydraulische Steuervorrichtung |
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DE3905654A1 true DE3905654A1 (de) | 1990-08-30 |
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DE19893905654 Expired - Fee Related DE3905654C2 (de) | 1989-02-24 | 1989-02-24 | Hydraulische Steuervorrichtung |
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Country | Link |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4234036A1 (de) * | 1992-10-09 | 1994-04-14 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ventilanordnung, insbesondere zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers an einem mobilen Arbeitsgerät |
WO2001002736A1 (de) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen verbrauchern |
EP1253327A1 (de) * | 2001-04-28 | 2002-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steuereinrichtung |
WO2007116035A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Walvoil S.P.A. | Pilot-operated differential-area pressure compensator and control system for piloting same |
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DE2205508C2 (de) * | 1972-02-05 | 1981-11-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische Steuereinrichtung |
DE3222106A1 (de) * | 1982-06-11 | 1983-12-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische steuereinrichtung |
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1989
- 1989-02-24 DE DE19893905654 patent/DE3905654C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE3905654C2 (de) | 1998-10-29 |
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